JP2003201090A - Warning device for crane - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive warning device for a crane, capable of easily warning a worker how close the crane approaches to a dangerous condition. <P>SOLUTION: The warning device comprises dangerous condition detecting means for detecting how close the operated condition of the crane approaches to the dangerous condition, in accordance with a plurality of detection levels, and for outputting different signals and warning means for issuing a warning sound or a warning light which has shorter on-off cycles as the crane approaches closer to the dangerous condition, in accordance with the detection signals from the dangerous condition detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】本発明は、クレーンの危険状態への接近度
合いを報知可能なクレーンの警報装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】まず、クレーンの構成を、車輌の運転室
後部に搭載され荷台等への荷物の積込み積降し作業に使
用される車輌搭載型クレーンを例に説明する。車輌搭載
型クレーンＡは、図２に示す如く車輌（図示せず）の両
側方に張出して設置可能な左右一対のアウトリガ装置1
a，1bを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に取
付けられた旋回ポスト３、当該旋回ポスト３の上部に起
伏自在に取付けられ基端側ブームセクション4a内に先端
側ブームセクション4b，4cを順次伸縮自在に嵌挿した伸
縮ブーム４、前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４基
端部に取付けられたウインチ装置７、当該ウインチ装置
７から繰出したワイヤロープ６によって前記伸縮ブーム
先端部4dから巻上げ巻下げ自在に吊下げたフック５とで
構成されている。なお、８は伸縮ブーム４を起伏駆動す
る起伏シリンダである。 【０００３】そして、このように構成された車輌搭載型
クレーンＡは、左右一対のアウトリガ装置1a，1bを車輌
の両側方に張出して設置（クレーンを安定支承）し、当
該支承状態で伸縮ブーム先端部4dに吊下げたフック５に
荷物を吊下げて、旋回ポスト３を旋回、並びに伸縮ブー
ム４を伸縮・起伏駆動し、更にウインチ装置７を巻上げ
巻下げ駆動して荷物を任意な位置に移動させ、積込み積
降し作業を行うようになっている。 【０００４】このように、この種のクレーンは、作業時
に左右一対のアウトリガ装置1a，1bを設置することで、
伸縮ブーム先端部4dに吊下げた荷物の重量による転倒モ
ーメントに抗してクレーン作業を行うようになってお
り、このため伸縮ブーム先端部4dに吊下げた荷物の重量
や作業半径が増大すれば、転倒モーメントが過大になっ
てクレーンが転倒する恐れがある。 【０００５】このため、この種のクレーンには、上記の
如き転倒事故を未然に防止するため、次の如き安全装置
が装備されていた。すなわち、クレーン作業時にアウト
リガ装置1a，1bに作用する設置反力をジャッキシリンダ
の保持圧等で検出し、当該検出した設置反力がクレーン
転倒時の許容反力以下（例えば、20N以下）に低下した
時にアウトリガ装置1a，1bが浮き上がり始めたと判断し
て警報を発する転倒警報装置や、伸縮ブーム先端部4dに
吊下げた荷物の重量あるいは伸縮ブーム５を起伏駆動す
る起伏シリンダ８の保持圧を検出して、当該検出した重
量やシリンダ保持圧が予めクレーン転倒時の許容限界値
として設定した限界値となった時にクレーンが過負荷状
態に達したとして警報を発する過負荷警報装置等であ
る。 【０００６】また、クレーン作業中に伸縮ブーム先端部
4dが電線や橋脚等に当接して損傷するのを未然に防止す
るため、伸縮ブーム４のブーム長さとブーム起伏角から
伸縮ブーム先端部4dの地上高さを求め、当該地上高さが
予め設定した制限高さに近づいた時に危険であると判断
して警報を発するブーム高さ制限警報装置も実用化され
ている。 【０００７】そして、この種のクレーンに用いられてい
る安全装置は、コストの関係からクレーンが設定された
単一の警報レベルに達した時に警報が行われる単一警報
の安全装置がほとんどであった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな単一警報の安全装置は、現在の作業状態がどの程度
危険状態に近づいているのか、すなわち危険状態に極め
て近い状態なのか、危険状態となるまで余裕のある状態
なのかが作業者にわからず、危険状態に近づいた時に予
め駆動速度を減速しておき警報時の停止操作に備える等
の制御が行えないという問題があった。また、一部の機
種では予告警報後に本警報を行えるようにした２レベル
警報の安全装置も開発されていたが、この場合には警報
種別の異なる２個の警報手段が必要となり、コスト高に
なるという問題があった。 【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、作業者がクレーンの危険状態への近接度合いを
容易に把握することができ、しかも低コストなクレーン
の警報装置を提供することを目的としている。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、次の如き構成を有している。 【００１１】すなわち、本発明のクレーンの警報装置
は、地面に設置可能なアウトリガ装置と先端部に荷物を
吊持してクレーン作業を行う伸縮ブームとを備えたクレ
ーンの警報装置を対象としている。 【００１２】そして、当該警報装置は、クレーンの危険
状態への近接度合いを複数の検出レベルに基づき検出し
て異なる信号を出力する危険状態検出手段と、当該危険
状態検出手段からの信号に基づきクレーンが危険状態に
近づくほど断続周期の短い警告音あるいは警告光で警報
する警報手段とで構成している。 【００１３】このように構成した本発明の警報装置は、
危険状態検出手段がクレーンの危険状態への近接度合
い、すなわち危険状態にどの程度近づいているのかを複
数の検出レベルで検出して異なる信号を出力し、この信
号を受けた警報手段が危険状態に近づくほど断続周期の
短い警告音あるいは警告光で警報するよう構成したの
で、作業者は警告音あるいは警告光の断続周期を知るこ
とにより危険状態への接近度合いを把握することができ
るのである。このため、危険状態に近づいた時に予め駆
動速度を減速して停止操作に備える等の制御が可能にな
るのである。また、その際、警報は単一の警報手段で行
うことができ、警報装置を低コストに構成することが可
能になるのである。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、クレーンの転倒警報装置に適応した例について、図
１に基づき説明する。なお、図２に基づき従来技術とし
て説明した１〜８の各符号は、以下の説明でも同義のも
のとして援用するものとする。 【００１５】図１において、9a，9bは、左右一対のアウ
トリガ装置1a，1bをジャッキアップ駆動するジャッキシ
リンダである。当該ジャッキシリンダ9a，9bは、伸長側
油室9a1，9b1と縮小側油室9a2，9b2を備えており、油圧
ポンプ10が吐出する圧油をアウトリガ制御弁11で切換制
御して伸長側油室9a1，9b1に供給することで伸長駆動
し、また縮小側油室9a2，9b2に供給することで縮小駆動
するようになっている。 【００１６】13a，13bは、前記伸長側油室9a1，9b1へ圧
油を給排する給排油路12a，12bに介装した圧力センサで
あり、当該伸長側油室9a1，9b1に作用する保持圧を電気
信号に変換して警報信号出力手段14に出力するようにな
っている。このため、作業中にクレーンが危険状態に近
づいて荷物吊下げ側とは反対側のアウトリガ装置、例え
ばアウトリガ装置1bが浮上がり始めれば当該アウトリガ
装置1bの支持力が次第に低下し、これに伴い伸長側油室
9b1内の保持圧も低下するので当該圧力センサ13a，13b
の検出信号を監視することでクレーンの稼働状態を把握
することができるのである。なお、ジャッキシリンダ9
a，9bの縮小側油室9a2，9b2内の残留圧が大きい場合や
パッキンの摺動抵抗が大きい場合等には、単一の圧力セ
ンサ13a，13bで正確なアウトリガ支持力を検出すること
が困難な場合がある。この場合には、縮小側油室9a2，9
b2内の残留圧を検出する圧力センサ（図示せず）を付加
し、両センサで検出した検出圧の差圧からアウトリガ支
持力を求めるよう構成してもよい。 【００１７】14は、警報信号出力手段であり、前記両圧
力センサ13a，13bからの検出信号を受けて、次の如く警
報信号を出力するようになっている。すなわち、各圧力
センサ13a，13bからの検出信号が、例えば安全なクレー
ン作業が行えるアウトリガ装置1a，1bの支持力換算で80
N以上（以下、非警報レベルという）の値であれば警報
信号を出力せず、同様に60N以上80N未満（同、第１の警
報レベル）の値であれば第１の警報信号を出力し、40N
以上60N未満（同、第２の警報レベル）の値であれば第
２の警報信号を出力し、20N以上40N未満（同、第３の警
報レベル）の値であれば第３の警報信号を出力し、20N
未満（同、連続警報レベル）の値であれば連続警報信号
を出力するようになっている。なお、この実施形態にお
いては、警報信号出力手段14の警報レベルを非警報レベ
ルから連続警報レベルまでの５段階に弁別して検出する
例について説明したが、本発明はこの実施形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて３段階や４段階、ある
いは６段階以上に弁別して検出するよう構成してもよ
い。また、各警報レベルの設定値も、必要に応じて任意
な値に設定可能なこと勿論である。 【００１８】15は、前記警報信号出力手段14からの警報
信号を受けて警告音や警告光等で警報する警報手段であ
る。当該警報手段15は、前記警報信号出力手段14からの
各警報信号を受けて対応する断続周期の警報駆動信号を
出力する警報周期設定手段15aと当該警報駆動信号を受
けて鳴動あるいは発光するブザーや警報ランプ等の警報
器15bとで構成されている。警報周期設定手段15aは、前
記警報信号出力手段14からの各警報信号を受けて次の如
く警報器15bに警報駆動信号を出力するようになってい
る。すなわち、警報信号出力手段14から第１の警報レベ
ルに対応した第１の警報信号が出力された時には約800m
sのゆっくりとした周期の断続信号を出力して警報器15b
を断続駆動し、同様に警報信号出力手段14から第２の警
報レベルに対応した第２の警報信号が出力された時には
約600msの中間周期の断続信号を出力して警報器15bを断
続駆動し、警報信号出力手段14から第３の警報レベルに
対応した第３の警報信号が出力された時には約400msの
早い周期の断続信号を出力して警報器15bを断続駆動す
るようになっている。また、警報信号出力手段14から連
続警報レベルに対応した連続警報信号が出力された時に
は、連続信号を出力して警報器15bを連続駆動するよう
になっている。このため、警報手段15は、警報信号出力
手段14からの各警報信号に基づきクレーンが危険状態に
近づくほど断続周期の短い警告音や警告光を発して、作
業者に危険状態への近接度合いを知らせるようになって
いる。 【００１９】次に、このように構成された警報装置の作
動について説明する。左右一対のアウトリガ装置1a，1b
を設置して安全な稼働状態（充分に余裕度のある稼働状
態）でクレーン作業を行っている時には、吊荷の重量や
クレーン自重等によりジャッキシリンダ9a，9bに大きな
支持力（少なくとも80N以上）が作用しており、このた
め圧力センサ13a，13bの検出値も高圧に対応した値とな
っている。このため、警報信号出力手段14は警報信号を
出力せず、警報器15bが警報を発しないので、通常のク
レーン作業を行うことができるのである。 【００２０】そして、クレーン作業中に作業半径が増大
してクレーンを転倒させるモーメントが大きくなり、吊
荷と反対側に位置する例えばアウトリガ装置1bの支持力
が第１の警報レベル（60N以上80N未満）まで低下すれ
ば、圧力センサ13a，13b からの検出信号を受けた警報
信号出力手段14が第１の警報信号を出力し、当該警報信
号を受けた警報手段15の警報周期設定手段15aが約800ms
のゆっくりとした周期の断続信号を出力して警報器15b
を断続駆動（ブザーあるいは警報ランプの断続駆動）さ
せるようになっている。このため、作業者は警報器15b
の作動によりクレーンの稼働状態が危険状態に近づきつ
つあることを容易に把握することができ、クレーンの駆
動速度を減速する等の安全操作を的確に行うことができ
るのである。 【００２１】更に転倒側のモーメントが大きくなりアウ
トリガ装置1bの支持力が第２の警報レベル（40N以上60N
未満）まで低下すれば、圧力センサ13a，13bからの検出
信号を受けた警報信号出力手段14が第２の警報信号を出
力し、これを受けた警報周期設定手段15aが中間周期の
約600msの断続信号を出力して警報器15bを断続駆動させ
るようになっている。更にアウトリガ装置1bの支持力が
低下し第３の警報レベル（20N以上40N未満）になれば、
圧力センサ13a，13bからの検出信号を受けた警報信号出
力手段14が第３の警報信号を出力し、これを受けた警報
周期設定手段15aが早い周期の約400msの断続信号を出力
して警報器15bを断続駆動するようになっている。この
ため、作業者はブザーや警報ランプ等の断続周期によ
り、危険状態への接近度合いを容易に把握することがで
きるのである。 【００２２】更に、アウトリガ装置1bの支持力が低下し
連続警報レベル（20N以下）になれば、圧力センサ13a，
13bからの検出信号を受けた警報信号出力手段14はクレ
ーンの稼働状態が危険状態に達したと判断して連続警報
信号を出力し、これを受けた警報周期設定手段15aが連
続信号を出力して警報器15bを連続駆動するようになっ
ている。このため、この連続警報を受けた作業者は、速
やかにクレーンの駆動を停止し、クレーンの転倒を未然
に防止するのである。 【００２３】このように、本発明の警報装置は、クレー
ンの危険状態への近接度合いを、危険状態に近づくほど
断続周期の短い警告音あるいは警告光を発して作業者に
報知するよう構成したので、作業者はクレーンの危険状
態への近接度合いを容易に把握することができ、危険状
態への近接度合いに応じて減速駆動等の安全操作を的確
に行うことができるのである。また、警報の断続周期で
危険状態への近接度合いを報知するよう構成したので、
単一の警報手段で警報することができ、低コストな警報
装置が得られるのである。 【００２４】なお、上記実施形態では、クレーンの転倒
警報装置に適応した警報装置を例に構成を説明したが、
例えばクレーンが過負荷状態になるのを未然に防止する
公知の過負荷防止装置に適応することも可能である。こ
の場合には、予め設定された許容限界値（クレーンに許
容可能な最大負荷値）と実際にクレーンに作用する実際
負荷との比である負荷率を算出し、当該負荷率が例えば
80％（第１の警報レベル）、90％（第２の警報レベ
ル）、95％（第３の警報レベル）、100％（連続警報レ
ベル）に達した時に異なる警報信号を出力する危険状態
検出手段と、当該危険状態検出手段からの各警報信号を
受けて第１の警報レベルで約800msの断続警報を行い、
第２の警報レベルで約600msの断続警報を行い、第３の
警報レベルで約400msの断続警報を行い、連続警報レベ
ルで連続警報を夫々行う警報手段とで構成すればよい
（図示せず）。また、同様にブーム高さ制限警報装置に
も適応可能であり、この場合には予め設定した制限高さ
への接近度合いを算出し、当該接近度合いが例えば80％
の時には約800msの断続警報を行い、90％の時には約400
msの断続警報を行い、100％の時には連続警報を行うよ
う構成すればよい。 【００２５】 【発明の効果】以上の如く構成した本発明のクレーンの
警報装置は、クレーンの危険状態への近接度合いを、危
険状態に近づくほど断続周期の短い警告音あるいは警告
光を発して作業者に報知するよう構成したので、作業者
は危険状態への近接度合いを容易に把握することができ
ると共に、警報手段を低コストに構成できるという効果
が得られるのである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane alarm device that can notify the degree of approach of a crane to a dangerous state. 2. Description of the Related Art First, the structure of a crane will be described with reference to an example of a vehicle-mounted crane which is mounted at the rear of a cab of a vehicle and is used for loading and unloading cargo on a carrier or the like. The vehicle-mounted crane A is a pair of left and right outrigger devices 1 that can be installed on both sides of a vehicle (not shown) as shown in FIG.
a base 2 having a base 1a and a base 1b; a swivel post 3 pivotally mounted on the base 2; and a boom distally mounted in a base boom section 4a rotatably mounted on the top of the swivel post 3. The extensible boom 4 in which the sections 4b and 4c are sequentially telescopically inserted, the winch device 7 attached to the turning post 3 or the base end of the extensible boom 4, and the wire rope 6 drawn out from the winch device 7, the distal end of the extensible boom. And a hook 5 suspended from the portion 4d so that it can be lifted and lowered. Reference numeral 8 denotes an up / down cylinder that drives the telescopic boom 4 up and down. In the vehicle-mounted crane A constructed as described above, a pair of right and left outrigger devices 1a and 1b are installed so as to project from both sides of the vehicle (the crane is stably supported). The luggage is hung on the hook 5 hung on the part 4d, the swivel post 3 is swung, the telescopic boom 4 is driven to extend and retract, and the winch device 7 is driven up and down to move the load to an arbitrary position. Then, loading and unloading work is performed. As described above, this type of crane is provided with a pair of left and right outrigger devices 1a and 1b at the time of work,
The crane works against the falling moment caused by the weight of the load hung on the telescopic boom tip 4d, so if the weight or working radius of the load hung on the telescopic boom tip 4d increases. In such a case, the overturning moment may be excessive and the crane may overturn. For this reason, this kind of crane has been equipped with the following safety device in order to prevent the above-mentioned overturning accident. That is, the installation reaction force acting on the outrigger devices 1a and 1b during crane operation is detected by the holding pressure of the jack cylinder, etc., and the detected installation reaction force falls below the allowable reaction force when the crane falls down (for example, 20N or less). When the outrigger device 1a, 1b is judged to have started to lift, a fall alarm device that issues an alarm and detects the weight of the luggage suspended at the telescopic boom tip 4d or the holding pressure of the undulating cylinder 8 that drives the telescopic boom 5 up and down. An overload alarm device that issues an alarm when the crane reaches an overload state when the detected weight or cylinder holding pressure reaches a limit value set in advance as an allowable limit value when the crane falls down. Also, during the crane operation, the end of the telescopic boom
In order to prevent the 4d from abutting on the electric wire or pier, etc., the ground height of the telescopic boom tip 4d is determined from the boom length of the telescopic boom 4 and the boom elevation angle, and the ground height is set in advance. A boom height limit warning device that determines that it is dangerous when approaching the limit height and issues a warning has been put to practical use. [0007] The safety device used for this type of crane is mostly a single alarm safety device that issues an alarm when the crane reaches a set single alarm level due to cost considerations. Was. [0008] However, such a single-alarm safety device is designed to determine how close the current working state is to a dangerous state, that is, to a state very close to a dangerous state. There is a problem that a worker cannot know whether there is enough time until the dangerous state is reached, and cannot perform control such as reducing the driving speed in advance when approaching the dangerous state and preparing for a stop operation at the time of an alarm. . Also, some models have developed a two-level alarm safety device that enables this alarm to be issued after an advance warning, but in this case, two types of alarms with different types of alarms are required, which increases costs. There was a problem of becoming. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an inexpensive crane alarm device that enables an operator to easily grasp the degree of approach of a crane to a dangerous state. It is an object. [0010] The present invention has the following configuration as means for solving the above-mentioned problems. That is, the alarm device for a crane of the present invention is intended for an alarm device for a crane provided with an outrigger device that can be installed on the ground and a telescopic boom that performs a crane operation by hanging a load at the tip. The warning device detects a degree of approach of the crane to a danger state based on a plurality of detection levels and outputs different signals, and a crane based on a signal from the danger state detection means. The alarm means emits a warning sound or warning light with a shorter intermittent cycle as the vehicle approaches a dangerous state. [0013] The alarm device of the present invention configured as described above,
The danger state detection means detects the degree of approach of the crane to the danger state, that is, how close the danger state is approached, at a plurality of detection levels and outputs different signals, and the alarm means receiving this signal sets the danger state to the danger state Since the warning is issued with a warning sound or warning light with a short intermittent cycle as the distance approaches, the worker can grasp the approaching degree to the dangerous state by knowing the intermittent cycle of the warning sound or the warning light. For this reason, it becomes possible to perform control such as reducing the driving speed in advance when approaching the danger state and preparing for a stop operation. In this case, the alarm can be issued by a single alarm means, and the alarm device can be configured at low cost. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The reference numerals 1 to 8 described as the prior art with reference to FIG. 2 are also used as synonyms in the following description. In FIG. 1, reference numerals 9a and 9b denote jack cylinders for jack-up driving a pair of right and left outrigger devices 1a and 1b. The jack cylinders 9a and 9b are provided with extension-side oil chambers 9a1 and 9b1 and contraction-side oil chambers 9a2 and 9b2. The outrigger control valve 11 controls the switching of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 to the extension-side oil chamber. The expansion drive is performed by supplying to 9a1 and 9b1, and the reduction drive is performed by supplying to the reduction-side oil chambers 9a2 and 9b2. Reference numerals 13a and 13b denote pressure sensors interposed in supply and discharge oil passages 12a and 12b for supplying and discharging pressure oil to and from the extension side oil chambers 9a1 and 9b1, and act on the extension side oil chambers 9a1 and 9b1. The holding pressure is converted into an electric signal and output to the alarm signal output means 14. For this reason, if the crane approaches the danger state during work and the outrigger device, for example, the outrigger device 1b, which is on the opposite side of the luggage hanging side, starts to float, the supporting force of the outrigger device 1b gradually decreases, and as a result, the outrigger device 1b extends. Side oil chamber
Since the holding pressure in 9b1 also decreases, the pressure sensors 13a, 13b
By monitoring the detection signal, the operating state of the crane can be grasped. Note that jack cylinder 9
If the residual pressure in the reduced-side oil chambers 9a2 and 9b2 of a and 9b is large or the sliding resistance of the packing is large, it is necessary to detect the outrigger supporting force accurately with a single pressure sensor 13a and 13b. It can be difficult. In this case, the reduction-side oil chambers 9a2, 9a
A pressure sensor (not shown) for detecting the residual pressure in b2 may be added, and the outrigger supporting force may be obtained from the pressure difference between the detected pressures detected by the two sensors. Reference numeral 14 denotes an alarm signal output means, which receives the detection signals from the pressure sensors 13a and 13b and outputs an alarm signal as follows. That is, the detection signal from each of the pressure sensors 13a and 13b is, for example, 80% in terms of the supporting force of the outrigger devices 1a and 1b capable of performing safe crane work.
If the value is N or more (hereinafter referred to as a non-warning level), no warning signal is output. Similarly, if the value is 60N or more and less than 80N (the same, the first warning level), the first warning signal is output. , 40N
If the value is not less than 60N and less than 60N (same as the second alarm level), the second warning signal is output. If the value is not less than 20N and less than 40N (same as the third alarm level), the third warning signal is output. Output, 20N
If the value is less than the above (same as the continuous alarm level), a continuous alarm signal is output. In this embodiment, an example has been described in which the alarm level of the alarm signal output means 14 is discriminated and detected in five stages from a non-alarm level to a continuous alarm level. However, the present invention is not limited to this embodiment. Instead, it may be configured to discriminate and detect three, four, or six or more stages as necessary. Also, the set value of each alarm level can be set to an arbitrary value as needed. Reference numeral 15 denotes an alarm unit which receives an alarm signal from the alarm signal output unit 14 and issues an alarm with an alarm sound or an alarm light. The alarm means 15 includes an alarm cycle setting means 15a which receives each alarm signal from the alarm signal output means 14 and outputs an alarm drive signal of a corresponding intermittent cycle, and a buzzer which sounds or emits light in response to the alarm drive signal. It comprises an alarm 15b such as an alarm lamp. The alarm cycle setting means 15a receives each alarm signal from the alarm signal output means 14 and outputs an alarm drive signal to the alarm device 15b as follows. That is, when the first alarm signal corresponding to the first alarm level is output from the alarm signal output means 14, about 800 m
Outputs an intermittent signal with a slow cycle of
Similarly, when a second alarm signal corresponding to the second alarm level is output from the alarm signal output means 14, an intermittent signal having an intermediate period of about 600 ms is output to intermittently drive the alarm device 15b. When the third alarm signal corresponding to the third alarm level is output from the alarm signal output means 14, an intermittent signal having a period of about 400 ms is output to drive the alarm device 15b intermittently. Further, when a continuous alarm signal corresponding to the continuous alarm level is output from the alarm signal output means 14, the continuous signal is output to continuously drive the alarm device 15b. For this reason, the warning means 15 emits a warning sound or a warning light with a short intermittent cycle as the crane approaches the dangerous state based on each warning signal from the warning signal output means 14, and gives the worker the degree of approach to the dangerous state. To let you know. Next, the operation of the alarm device thus configured will be described. A pair of left and right outrigger devices 1a, 1b
When the crane is being operated in a safe operating condition (operating condition with sufficient margin) by installing the crane, the jack cylinders 9a and 9b have a large supporting force (at least 80N or more) due to the weight of the suspended load and the crane's own weight. Therefore, the detection values of the pressure sensors 13a and 13b are also values corresponding to the high pressure. For this reason, the warning signal output means 14 does not output a warning signal, and the warning device 15b does not generate a warning, so that a normal crane operation can be performed. During the crane operation, the working radius increases, and the moment of tipping over the crane increases. For example, the support force of the outrigger device 1b located on the opposite side of the suspended load becomes the first alarm level (60N or more and less than 80N). ), The alarm signal output means 14 which has received the detection signals from the pressure sensors 13a and 13b outputs the first alarm signal, and the alarm cycle setting means 15a of the alarm means 15 which has received the alarm signal has about one. 800ms
Output the intermittent signal of the slow cycle of the alarm 15b
(Intermittent drive of buzzer or alarm lamp). For this reason, the worker must use the alarm 15b
It is possible to easily grasp that the operating state of the crane is approaching the dangerous state by the operation of, and it is possible to accurately perform a safe operation such as reducing the driving speed of the crane. Further, the moment on the falling side is increased, and the supporting force of the outrigger device 1b is increased to the second alarm level (40 N or more and 60 N
If the alarm signal output means 14 receives the detection signals from the pressure sensors 13a and 13b, the alarm signal output means 14 outputs a second alarm signal. The intermittent signal is output to drive the alarm device 15b intermittently. If the support force of the outrigger device 1b further decreases and reaches the third alarm level (20N or more and less than 40N),
The alarm signal output means 14 which has received the detection signals from the pressure sensors 13a and 13b outputs a third alarm signal, and the alarm cycle setting means 15a which has received the alarm signal outputs an intermittent signal of about 400 ms of an early cycle to generate an alarm. The device 15b is driven intermittently. For this reason, the operator can easily grasp the degree of approach to the dangerous state by the intermittent cycle of the buzzer, the alarm lamp, and the like. Further, when the supporting force of the outrigger device 1b decreases to a continuous alarm level (20 N or less), the pressure sensors 13a,
The alarm signal output means 14 receiving the detection signal from 13b determines that the operating state of the crane has reached a dangerous state and outputs a continuous alarm signal, and the alarm cycle setting means 15a receiving this outputs a continuous signal. The alarm 15b is driven continuously. For this reason, the worker who has received the continuous warning stops driving the crane immediately to prevent the crane from falling down. As described above, the alarm device of the present invention is configured to notify the worker of the degree of approach of the crane to the dangerous state by issuing a warning sound or a warning light with a short intermittent cycle as the dangerous state is approached. In addition, the operator can easily grasp the degree of approach of the crane to the dangerous state, and can appropriately perform a safety operation such as deceleration drive according to the degree of approach to the dangerous state. In addition, because it is configured to notify the degree of approach to the dangerous state in the intermittent cycle of the alarm,
An alarm can be issued by a single alarm means, and a low-cost alarm device can be obtained. In the above embodiment, the configuration of the alarm device adapted to the crane falling alarm device has been described as an example.
For example, a known overload prevention device that prevents a crane from being overloaded can be applied. In this case, a load factor which is a ratio between a preset allowable limit value (maximum load value allowable for the crane) and an actual load actually acting on the crane is calculated.
Dangerous state detection that outputs different alarm signals when it reaches 80% (first alarm level), 90% (second alarm level), 95% (third alarm level), and 100% (continuous alarm level) Means, receiving an alarm signal from the dangerous state detection means, performing an intermittent alarm of about 800 ms at the first alarm level,
It may be constituted by alarm means for performing an intermittent alarm of about 600 ms at the second alarm level, performing an intermittent alarm of about 400 ms at the third alarm level, and performing a continuous alarm at the continuous alarm level (not shown). . Similarly, the present invention is also applicable to a boom height limit alarm device. In this case, a degree of approach to a preset limit height is calculated, and the degree of approach is, for example, 80%.
Approximately 800ms intermittent alarm is given at the time of
An intermittent alarm of ms may be performed, and a continuous alarm may be performed at 100%. The warning device for a crane of the present invention having the above-mentioned structure is operated by issuing a warning sound or a warning light with a short intermittent cycle as the crane approaches the dangerous state. Therefore, it is possible to obtain the effect that the worker can easily grasp the degree of approach to the dangerous state and the alarm means can be configured at low cost.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明におけるクレーンの警報装置の説明図で
ある。 【図２】車輌搭載型クレーンＡの説明図である。 【符号の説明】 Ａ 車輌搭載型クレーン、 1a，1b アウトリガ装置、 ２ 基台、 ３ 旋回ポスト、 ４ 伸縮ブーム、 4a 基端側ブームセクション、 4b，4c 先端側ブームセクション、 4d ブーム先端部、 ５ フック、 ６ ワイヤロープ、 ７ ウインチ装置、 ８ 起伏シリンダ、 9a，9b ジャッキシリンダ、 9a1，9b1 伸長側油室、 9a2，9b2 縮小側油室、 10 油圧ポンプ、 11 アウトリガ制御弁、 12a，12b 給排油路、 13a，13b 圧力センサ、 14 警報信号出力手段、 15 警報手段、 15a 警報周期設定手段、 15b 警報器、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a crane alarm device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory view of a vehicle-mounted crane A. [Description of Signs] A Vehicle-mounted crane, 1a, 1b outrigger device, 2 bases, 3 swivel posts, 4 telescopic boom, 4a proximal boom section, 4b, 4c distal boom section, 4d boom distal end, 5 Hook, 6 wire rope, 7 winch device, 8 undulating cylinder, 9a, 9b jack cylinder, 9a1, 9b1 extension side oil chamber, 9a2, 9b2 reduction side oil chamber, 10 hydraulic pump, 11 outrigger control valve, 12a, 12b supply / discharge Oil passage, 13a, 13b pressure sensor, 14 alarm signal output means, 15 alarm means, 15a alarm cycle setting means, 15b alarm,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 地面に設置可能なアウトリガ装置と先端
部に荷物を吊持してクレーン作業を行う伸縮ブームとを
備えたクレーンの警報装置であって、 当該クレーンの危険状態への近接度合いを複数の検出レ
ベルに基づき検出して異なる信号を出力する危険状態検
出手段と、当該危険状態検出手段からの信号に基づきク
レーンが危険状態に近づくほど断続周期の短い警告音あ
るいは警告光で警報する警報手段とで構成したことを特
徴とするクレーンの警報装置。Claims 1. An alarm device for a crane, comprising an outrigger device that can be installed on the ground and a telescopic boom that carries out crane work by suspending luggage at a tip end of the crane alarm device. Dangerous state detection means that detects the degree of proximity to the state based on a plurality of detection levels and outputs different signals, and a warning sound with a shorter intermittent cycle as the crane approaches the danger state based on a signal from the danger state detection means or An alarm device for a crane, comprising alarm means for alarming with an alarm light.