JPH11100193A - Remote-control operation device for truck loading type crane - Google Patents
Remote-control operation device for truck loading type craneInfo
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- JPH11100193A JPH11100193A JP28250497A JP28250497A JPH11100193A JP H11100193 A JPH11100193 A JP H11100193A JP 28250497 A JP28250497 A JP 28250497A JP 28250497 A JP28250497 A JP 28250497A JP H11100193 A JPH11100193 A JP H11100193A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型ク
レーンの遠隔操作装置に関するものである。The present invention relates to a remote control device for a truck-mounted crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示す如く、トラック搭載型クレー
ンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレ
ーム上に架装された基台１と、この基台１上に旋回駆動
自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に
取り付けた伸縮自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の
先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを備えて
いる。前記基台１は、その左右位置にトラックＡの左右
外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ
５，５を備えている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a truck-mounted crane includes a base 1 mounted on a chassis frame between an operator's cab B of a truck A and a loading platform C, and a swivel drive on the base 1. A swivel 2 mounted on the swivel 2, an extendable telescopic boom 3 attached to the swivel 2 so as to be able to be driven up and down, and a suspender 4 hung at the end of the telescopic boom 3 so as to be driven up and down. . The base 1 is provided with a pair of left and right outriggers 5 and 5 that can protrude outward on the left and right sides of the track A and are grounded at the left and right positions.
【０００３】前記旋回台２は、旋回制御弁６により駆動
制御される旋回駆動用油圧アクチュエータ７により旋回
駆動されるようになっている。前記伸縮ブーム３は、起
伏制御弁８により駆動制御される起伏駆動用油圧アクチ
ュエータ９により起伏駆動され、伸縮制御弁１０により
駆動制御される伸縮駆動用油圧アクチュエータ（図示せ
ず）により伸縮駆動されるようになっている。また、前
記吊具４は、その巻上巻下駆動を制御する巻上巻下制御
弁１１により駆動制御される巻上巻下駆動用油圧アクチ
ュエータ（図示せず）により駆動されるようになってい
る。前記各制御弁６，８，１０，１１は、基台１の左右
位置に配置した操作レバー群１２，１２で切り換え操作
できるようになっている。The turning table 2 is driven to turn by a turning driving hydraulic actuator 7 that is driven and controlled by a turning control valve 6. The telescopic boom 3 is driven up and down by an up / down driving hydraulic actuator 9 driven and controlled by an up / down control valve 8, and is driven by a telescopic driving hydraulic actuator (not shown) driven and controlled by a telescopic control valve 10. It has become. The hoist 4 is driven by a hoisting unwind drive hydraulic actuator (not shown) that is driven and controlled by a hoisting unwinding control valve 11 that controls the hoisting unwinding drive. The control valves 6, 8, 10, 11 can be switched by operating lever groups 12, 12 arranged on the left and right positions of the base 1.
【０００４】なお、前記左右一対のアウトリガ５，５
は、それぞれ、基台１に設けた外筒５ａと、この外筒５
ａ内に伸縮自在に嵌挿された内筒５ｂと、内筒５ｂの先
端部に垂設され下端部に接地板を備えた油圧ジャッキ５
ｃとで構成されている。そして、各油圧ジャッキ５ｃ，
５ｃの伸縮（接地並びに格納）は、それぞれジャッキ用
制御弁５ｄ，５ｄにより駆動制御されるようになってい
る。ジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄは、基台１の左右両側
に配置した操作レバー群１３，１３で切り換え操作でき
るようになっている。The pair of left and right outriggers 5, 5
Are the outer cylinder 5a provided on the base 1 and the outer cylinder 5
a hydraulic jack 5 having a grounding plate provided at the lower end of the inner cylinder 5b, the inner cylinder 5b being telescopically inserted into the inner cylinder 5b.
c. And each hydraulic jack 5c,
The expansion and contraction (grounding and storage) of 5c is driven and controlled by jack control valves 5d and 5d, respectively. The jack control valves 5d, 5d can be switched by operating lever groups 13, 13 arranged on both left and right sides of the base 1.
【０００５】このようなトラック搭載型クレーンは、ア
ウトリガ５，５の油圧ジャッキ５ｄ，５ｄを伸長駆動し
て当該油圧ジャッキ５ｄ，５ｄの下端の接地板を接地
し、トラックＡを安定させた上で、クレーン作業をする
ものである。クレーン作業は、基台１の左右位置から操
作レバー群１２，１２を適宜操作して行うものである。[0005] In such a truck-mounted crane, the hydraulic jacks 5d, 5d of the outriggers 5, 5 are extended and driven to ground the ground plate at the lower ends of the hydraulic jacks 5d, 5d to stabilize the truck A. , Crane work. The crane operation is performed by appropriately operating the operation lever groups 12 from the left and right positions of the base 1.
【０００６】ところで、近年、この種のトラック搭載型
クレーンには、基台１の左右位置に配置されている操作
レバー群１２，１２を直接操作することなく任意に位置
からクレーンの駆動を制御できるようにするため、旋回
制御弁６、起伏制御弁８、伸縮制御弁１０、および、巻
上巻下制御弁１１を無線電波を介して遠隔的に操作する
ようにした遠隔操作装置が装備されている。In recent years, in this type of truck-mounted crane, the driving of the crane can be controlled from an arbitrary position without directly operating the operation lever groups 12, 12 disposed at the left and right positions of the base 1. For this purpose, a remote control device for remotely operating the turning control valve 6, the up / down control valve 8, the telescopic control valve 10, and the hoisting / unwinding control valve 11 via a radio wave is provided. .
【０００７】従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作
装置は、図３に示すように、旋回制御弁６，起伏制御弁
８，伸縮制御弁１０，巻上巻下制御弁１１の弁スプール
にそれぞれ直結されこれら制御弁を切り換え駆動する弁
駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操
作に基づき前記各弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１
ａを駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携
帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電
波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操
作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ
を駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力
するコントローラ１５とから構成されている。上記した
従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、クレ
ーンオペレータが操作入力部１４を携帯して任意の位置
からトラック搭載型クレーンを遠隔操作してクレーン作
業をすることができるので極めて便利である。As shown in FIG. 3, the conventional remote control device for a truck-mounted crane is directly connected to a valve spool of a swing control valve 6, an up / down control valve 8, an expansion / contraction control valve 10, and a hoisting / lowering control valve 11, respectively. The valve driving means 6a, 8a, 10a, 11a for switching and driving these control valves, and the valve driving means 6a, 8a, 10a, 11 based on the operation of the operator.
a operation input unit 14 for transmitting an operation signal for driving a on a radio wave, and receiving an operation signal transmitted from the operation input unit 14 on a radio wave and responding to an operation signal related to reception. Valve driving means 6a, 8a, 10a, 11a
And a controller 15 that outputs a drive signal for driving the motor to corresponding valve drive means. The above-described conventional remote control device for a truck-mounted crane is extremely convenient because the crane operator can carry out the crane operation by carrying the operation input unit 14 and remotely controlling the truck-mounted crane from any position. .
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、遠隔操作装
置を用いてのクレーン作業は、通常トラックＡから離れ
た位置に操作入力部１４を携帯して行うものであるか
ら、オペレータが、クレーン作業時におけるトラックＡ
の転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い
という問題がある。このため、 トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接
地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させて
しまうという危険があった。 （基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１
２，１２を操作してクレーン作業をする場合には、トラ
ックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を容易に
感知できるものの、遠隔操作装置を用いてのクレーン作
業はこの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知き
ない。） アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしてい
る状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させ
る危険がある。 （この場合でも、トラックＡの転倒の前兆としてのトラ
ックＡの傾斜、あるいはこの傾斜に基づく一方のアウト
リガの浮き上がり（非接地）をを感知できない。）The crane operation using the remote control device is usually carried out by carrying the operation input unit 14 at a position away from the truck A. Track A at
However, there is a problem that it is difficult to detect the inclination of the truck A as a precursor of the fall of the vehicle. For this reason, there is a danger that the truck A may fall over due to the crane operation while forgetting to touch the outriggers 5 and 5 for stabilizing the truck A. (Operation lever group 1 arranged at the left and right positions of base 1
When a crane operation is performed by operating the trucks 2 and 12, the inclination of the truck A as a precursor of the fall of the truck A can be easily detected, but the crane operation using the remote control device is a precursor of the fall. The inclination of track A cannot be detected. Even if the outriggers 5 and 5 are grounded and the crane work is being performed, there is a risk that the truck A may fall due to excessively suspended loads. (Even in this case, it is not possible to detect the inclination of the truck A as a sign of the fall of the truck A, or the lifting (non-grounding) of one outrigger based on this inclination.)
【０００９】これらの危険は、遠隔操作装置における操
作入力部１４においてアウトリガの接地状態を知ること
ができれば解消するものである。従って、本発明の目的
は、操作入力部１４においてアウトリガ５，５の接地状
態を知ることのできる遠隔操作装置を提供することにあ
る。[0009] These dangers can be eliminated if the operation input unit 14 of the remote control device can detect the grounding state of the outrigger. Therefore, an object of the present invention is to provide a remote control device that allows the operation input unit 14 to know the grounding state of the outriggers 5 and 5.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック
搭載型クレーンの遠隔操作装置は、従来のトラック搭載
型クレーンの遠隔操作装置への付加構成として、トラッ
ク搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検
出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウ
トリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状
態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付け
ると共に、携帯型の操作入力部に、表示手段、および、
前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ
接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を
作動させるための表示信号出力部を設けて構成したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION A remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention is provided as an additional component to the conventional remote control device for a truck-mounted crane. Outrigger grounding state detecting means for detecting a grounding state, and transmitting means for transmitting the detection result of the outrigger grounding state detecting means on a radio wave as an outrigger grounding state signal are attached, and a display means is provided on a portable operation input unit. ,and,
A display signal output unit is provided for receiving an outrigger grounding state signal transmitted on a radio wave from the transmitting unit and operating the display unit according to the received content.
【００１１】このように構成した本発明のトラック搭載
型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーン
に設けたアウトリガ接地状態検出手段により検出された
アウトリガ５，５の接地状態が、発信手段（トラック搭
載型クレーンに配置）、表示信号出力部（操作入力部に
配置）を介して、操作入力部に設けた表示手段に表示さ
れるので、遠隔操作装置における操作入力部を携帯する
クレーンオペレータは、表示手段の表示によりアウトリ
ガ５，５の接地状態を確認することができるのである。In the remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention, the grounding state of the outriggers 5 and 5 detected by the outrigger grounding state detecting means provided on the truck-mounted crane is transmitted by the transmitting means (truck). It is displayed on the display means provided on the operation input unit via the display signal output unit (disposed on the operation input unit) and the display signal output unit (disposed on the operation input unit). The grounding state of the outriggers 5 and 5 can be confirmed by the display on the display means.
【００１２】従って、トラックＡを安定させるためのア
ウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラ
ックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウト
リガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態で
も、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危険
を、可及的に解消することができるのである。Therefore, there is a danger that the truck A will be overturned by forgetting the grounding of the outriggers 5 and 5 for stabilizing the truck A, and that the crane operation will be performed with the outriggers 5 and 5 grounded. In this state, the danger of the truck A falling over by suspending an excessively heavy load can be eliminated as much as possible.
【００１３】なお、アウトリガ接地状態検出手段として
は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手
段、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に
低下したことを検出する検出手段を用い、表示手段とし
ては、このようなアウトリガ接地状態検出手段の検出結
果（アウリトガ５，５の接地状態）を判別視認可能に表
示する液晶表示手段、あるいは、ブザーまたは音声警報
手段を用いることができる。As the outrigger ground contact state detecting means, detecting means for detecting the presence or absence of the supporting force of the outriggers 5 and 5 or detecting means for detecting that the supporting force of the outriggers 5 and 5 has fallen below a predetermined value. As the display means, a liquid crystal display means for displaying the detection result of the outrigger grounding state detecting means (the grounding state of the auritoga 5, 5) so as to be visually discernable, or a buzzer or a sound alarm means may be used. it can.
【００１４】[0014]
（実施例）以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの
遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発
明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図
３に示し上述した従来の遠隔操作装置に、下記の構成を
付加したものである。 １．トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接
地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段１６，１
６、および、当該アウトリガ接地状態検出手段１６，１
６の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗
せて発信する発信手段１７を取り付ける。 ２．携帯型の操作入力部１４に、表示手段１８、およ
び、前記発信手段１７から電波に乗せて送られてくるア
ウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表
示手段１８を作動させるための表示信号出力部１９、と
を取り付ける。(Embodiment) An embodiment of a remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention will be described below with reference to FIG. The remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention has the following configuration added to the conventional remote control device shown in FIG. 3 and described above. 1. The outrigger grounding state detecting means 16, 1 for detecting the grounding state of the outriggers 5, 5 in the truck-mounted crane.
6, and the outrigger grounding state detecting means 16, 1
A transmitting means 17 for transmitting the detection result of No. 6 as an outrigger ground state signal on a radio wave and attaching the signal is attached. 2. The portable operation input unit 14 has a display unit 18 and a display for receiving an outrigger grounding state signal transmitted from the transmission unit 17 in a radio wave and operating the display unit 18 according to the received content. The signal output unit 19 is attached.
【００１５】前記アウリトガ接地状態検出手段１６，１
６は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出
手段としても良いし、アウトリガ５，５の支持力が所定
値以下に低下したことを検出する検出手段としても良
い。前者の場合、アウトリガ５，５の各外筒５ａ外端部
に設けられ、外筒５ａ外端部と内筒５ｂの上下方向の相
対位置の変動を検出するリミットスイッチ１６ａ，１６
ａで構成する。アウトリガ５，５に支持力が無い場合に
は外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが下方に偏寄し、支持力
がある場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが上方に偏
寄する。リミットスイッチ１６ａ，１６ａは、この偏寄
を検出するよう配置する。このリミットスイッチ１６
ａ，１６ａは図１に実線で図示ている。The auritoga grounding state detecting means 16, 1
Reference numeral 6 may be a detecting means for detecting the presence or absence of the supporting force of the outriggers 5 and 5 or a detecting means for detecting that the supporting force of the outriggers 5 and 5 has dropped below a predetermined value. In the former case, limit switches 16a, 16 are provided at the outer ends of the outer cylinders 5a of the outriggers 5, 5 and detect a change in the vertical relative position between the outer end of the outer cylinder 5a and the inner cylinder 5b.
a. When the outriggers 5 and 5 have no supporting force, the inner cylinder 5b deviates downward in the outer end of the outer cylinder 5a, and when the outriggers 5 and 5 have supporting force, the inner cylinder 5b deviates upward in the outer end of the outer cylinder 5a. Drop by. The limit switches 16a, 16a are arranged to detect this deviation. This limit switch 16
a and 16a are shown by solid lines in FIG.
【００１６】また、後者の場合、アウトリガ５，５の各
油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸長動作側油室（アウトリガ
の支持力保持側、図示せず）に油圧的に連結され当該油
室の油圧が所定値以下になったことを検出する圧力スイ
ッチ１６ｂ，１６ｂで構成する。この圧力スイッチ１６
ｂ，１６ｂは、図１に仮想線で示している。In the latter case, the hydraulic chambers of the hydraulic jacks 5c, 5c of the outriggers 5, 5 are hydraulically connected to the extension-operation-side oil chambers (the supporting force holding side of the outriggers, not shown) to reduce the hydraulic pressure of the oil chambers. It comprises pressure switches 16b, 16b for detecting that the pressure has fallen below a predetermined value. This pressure switch 16
b and 16b are indicated by virtual lines in FIG.
【００１７】トラック搭載型クレーンの適所（具体的に
は基台１の適所）に配置された前記発信手段１７は、ア
ウトリガ接地検出手段１６，１６からの検出結果を取り
込み、それを電波に乗せて発信するものである。The transmitting means 17 arranged at an appropriate place of the truck-mounted crane (specifically, at an appropriate place of the base 1) takes in the detection result from the outrigger ground detection means 16, 16 and puts it on a radio wave. It is something to send.
【００１８】次に、携帯型の操作入力部１４に取り付け
た表示手段１８、および、表示信号出力部１９、につい
て説明する。Next, the display means 18 attached to the portable operation input unit 14 and the display signal output unit 19 will be described.
【００１９】まず、表示信号出力部１９であるが、この
表示信号出力部１８は、トラック搭載型クレーンに配置
された前記発信手段１７からのアウトリガ接地状態信号
（前記アウトリガ接地状態検出手段１６，１６（１６
ａ，１６ａまたは１６ｂ，１６ｂ）の検出に係るアウト
リガ接地状態信号）を、電波を介して受信して、この受
信内容に応じて後述する表示手段１８を作動させるため
の表示信号を出力するものである。表示信号出力部１９
から出力される表示信号は、アウトリガ５，５の支持力
の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以
上であるか否かを表示手段１８をしてクレーンオペレー
タに判別可能に知らせるための信号である。First, a display signal output section 19 is provided. The display signal output section 18 is provided with an outrigger ground state signal (the outrigger ground state detection means 16, 16) from the transmitting means 17 disposed on a truck-mounted crane. (16
a, 16a or 16b, 16b) is received via an electric wave, and a display signal for operating a display unit 18 described later is output in accordance with the received content. is there. Display signal output unit 19
The display signal output from the display unit 18 informs the crane operator of the presence or absence of the supporting force of the outriggers 5, 5 or whether the supporting force of the outriggers 5, 5 is equal to or more than a predetermined value. Is a signal for
【００２０】表示手段１８は、表示信号出力部１９から
の表示信号により作動し、アウトリガ５，５の支持力の
有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上
であるか否かをクレーンオペレータに判別可能に知らせ
るための信号であり、具体的には、液晶表示手段または
ランプ、あるいは、ブザーまたは音声警報手段で構成し
ている。The display means 18 is actuated by a display signal from the display signal output section 19, and determines whether or not the support force of the outriggers 5, 5 is present, or whether or not the support force of the outriggers 5, 5 is equal to or more than a predetermined value. It is a signal for discriminatively informing the crane operator, and is specifically constituted by a liquid crystal display means or a lamp, a buzzer or an audio alarm means.
【００２１】表示手段１８を液晶表示手段またはランプ
で構成した場合、アウトリガ５，５の接地状態（アウト
リガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５
の支持力が所定値以上であるか否か）を判別視認可能に
表示させることができる。また、表示手段１８をブザー
または音声警報手段で構成した場合には、アウトリガ
５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、
または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上である
か否か）を、ブザー音または音声（「アウトリガの支持
力が不十分です」等の音声）で警報することができる。When the display means 18 is constituted by a liquid crystal display means or a lamp, the outriggers 5 and 5 are in a contact state (whether or not there is a supporting force of the outriggers 5 and 5 or the outriggers 5 and 5 are not connected).
(Whether or not the supporting force is equal to or more than a predetermined value) can be displayed so as to be discriminated and visible. Further, when the display means 18 is constituted by a buzzer or a sound alarm means, the outriggers 5 and 5 are grounded (the presence or absence of the support force of the outriggers 5 and 5,
Alternatively, whether or not the support force of the outriggers 5 and 5 is equal to or more than a predetermined value can be warned by a buzzer sound or a sound (a sound such as “the support force of the outrigger is insufficient”).
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明に係るトラック搭載型クレーン
の遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンから離れた
位置、即ちクレーン作業時におけるトラックＡの転倒の
前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い位置で使
用される操作入力部１４で、当該操作入力部１４に配置
した表示手段１８を介してアウトリガ５，５の接地状態
を知ることができるので、トラックＡを安定させるため
のアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をして
トラックＡを転倒させてしまうという危険、および、ア
ウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状
態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危
険を、可及的に解消することができるのである。According to the remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention, it is difficult to detect a position remote from the truck-mounted crane, that is, the inclination of the truck A as a precursor to the fall of the truck A during crane operation. With the operation input unit 14 used at the position, the grounding state of the outriggers 5, 5 can be known through the display means 18 arranged on the operation input unit 14, so that the outriggers 5, 5 for stabilizing the truck A are provided. Danger of forgetting to touch the ground and causing the truck A to fall down due to the crane work, and even when the crane work is performed with the outriggers 5 and 5 grounded, the truck A falls due to excessively suspended loads. The danger to be caused can be eliminated as much as possible.
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操
作装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a remote control device for a truck-mounted crane according to the present invention.
【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a truck-mounted crane.
【図３】トラック搭載型クレーンに用いられる従来の遠
隔操作装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional remote control device used for a truck-mounted crane.
Ａ；トラック、Ｂ；運転室、Ｃ；荷台、１；基台、２；
旋回台、３；伸縮ブーム、４；吊具、５；アウトリガ、
５ａ，５ａ；外筒、５ｂ，５ｂ；内筒、５ｃ，５ｃ；油
圧ジャッキ、６；旋回制御弁、７；旋回駆動用油圧アク
チュエータ、８；起伏制御弁、９；起伏駆動用油圧アク
チュエータ、１０；伸縮制御弁、１１；巻上巻下制御
弁、１２，１２；操作レバー群、６ａ，８ａ，１０ａ，
１１ａ；弁駆動手段、１３，１３；操作レバー群、１
４；操作入力部、１５；コントローラ、１６，１６；ア
ウトリガ接地状態検出手段（１６ａ，１６ａ；リミット
スイッチ、１６ｂ，１６ｂ；圧力スイッチ）、１７；発
信手段、１８；表示手段、１９；表示信号出力部、A: truck, B: operator's cab, C: cargo bed, 1; base, 2;
Swivel, 3; telescopic boom, 4; hanging tool, 5; outrigger,
5a, 5a; outer cylinder, 5b, 5b; inner cylinder, 5c, 5c; hydraulic jack, 6; swing control valve, 7; swing drive hydraulic actuator, 8; undulation control valve, 9; Telescopic control valve, 11; hoisting lowering control valve, 12, 12; operating lever group, 6a, 8a, 10a,
11a; valve driving means, 13, 13; operating lever group, 1
4; operation input unit, 15; controller, 16, 16; outrigger ground contact detection means (16a, 16a; limit switch, 16b, 16b; pressure switch), 17; transmission means, 18; display means, 19; Department,
Claims (5)
シフレーム上に架装されその左右位置にトラックＡの左
右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ
５を備えた基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭
載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付け
られた伸縮駆動自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の
先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを有し、 旋回台２の旋回駆動用油圧アクチュエータ７の駆動を制
御する旋回制御弁６、伸縮ブーム３の起伏駆動用油圧ア
クチュエータ９の駆動を制御する起伏制御弁８、伸縮ブ
ーム３の伸縮駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御す
る伸縮制御弁１０、および、吊具４の巻上巻下駆動用油
圧アクチュエータの駆動を制御する巻上巻下制御弁１１
を備えてなるトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置で
あって、 前記各制御弁６，８，１０，１１にそれぞれ取り付けら
れ該当する制御弁を切換駆動する弁駆動手段６ａ，８
ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各
弁駆動手段を駆動するための操作信号を電波に乗せて発
信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１
４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信
に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０
ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動
手段に出力するコントローラ１５とを備えたものにおい
て、 前記トラック搭載型クレーンに、前記アウトリガ５，５
の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、お
よび、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をア
ウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信
手段を取り付けると共に、前記携帯型の操作入力部に、
表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送ら
れてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応
じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力す
る表示信号出力部、とを取り付けたことを特徴とするト
ラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。1. A base 1 having a pair of left and right outriggers 5 mounted on a chassis frame between a driver's cab B and a loading platform C of a truck A and extending right and left outside of the truck A at right and left positions and capable of grounding. A swivel 2 slidably mounted on the base 1, a telescoping boom 3 slidably mounted on the slewing base 2, and a retractable boom 3. A swing control valve 6 for controlling the drive of a swing drive hydraulic actuator 7 of the swivel 2 and a swing control valve for controlling the drive of a swing drive hydraulic actuator 9 of the telescopic boom 3. A valve 8, a telescopic control valve 10 for controlling the drive of a hydraulic actuator for telescopic drive of the telescopic boom 3, and a hoisting lowering control valve 11 for controlling the drive of a hydraulic actuator for driving the hoisting and lowering of the hanger 4.
And a valve driving means 6a, 8 attached to each of the control valves 6, 8, 10, 11 for switching and driving the corresponding control valve.
a, 10a, 11a, a portable operation input unit 14 for transmitting an operation signal for driving each of the valve driving means on a radio wave based on an operation of an operator, and an operation input unit 1
4 receives an operation signal transmitted on a radio wave, and according to the operation signal relating to the reception, valve driving means 6a, 8a, 10
a, a controller 15 for outputting a drive signal for driving the a, 11a to a corresponding valve drive means.
Outrigger grounding state detecting means for detecting the grounding state of, and a transmitting means for transmitting the detection result of the outrigger grounding state detecting means on radio waves as an outrigger grounding state signal, and attaching the portable operation input unit,
A display unit, and a display signal output unit that receives an outrigger grounding state signal transmitted from the transmitting unit on a radio wave and outputs a display signal for operating the display unit according to the received content. Remote control device for truck mounted cranes.
ガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段であり、表
示手段がアウトリガ５，５の支持力の有無を判別可能に
表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１の
トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。2. The outrigger contact state detecting means is a detecting means for detecting the presence or absence of the supporting force of the outriggers 5, 5, and the display means is configured to display the presence or absence of the supporting force of the outriggers 5, 5 in a distinguishable manner. The remote control device for a truck-mounted crane according to claim 1, wherein:
ガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出す
る検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持
力が所定値以下に低下しているかどうかを判別可能に表
示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のト
ラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。3. The outrigger contact state detecting means detects that the supporting force of the outriggers 5, 5 has fallen below a predetermined value, and the display means has the supporting force of the outriggers 5, 5 below a predetermined value. 2. The remote control device for a truck-mounted crane according to claim 1, wherein a display is provided so as to be able to determine whether or not the load is lowered.
けられた液晶表示手段、または、ランプで構成されてお
り、表示信号出力部が、受信に係るアウトリガ接地状態
信号に応じて前記液晶表示手段にアウトリガ５，５の接
地状態を判別視認可能に表示させるための表示信号を出
力するよう構成してあることを特徴とする請求項２ある
いは請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作
装置。4. The display means comprises liquid crystal display means or a lamp attached to a portable operation input unit, and a display signal output unit outputs the liquid crystal in response to an outrigger ground state signal relating to reception. 4. The remote operation of a truck-mounted crane according to claim 2 or 3, wherein a display signal for displaying the grounding state of the outriggers 5, 5 on the display means so as to be distinguished and visually recognizable is output. apparatus.
るブザーまたは音声警報手段で構成されており、表示信
号出力部が、アウトリガ接地状態信号に応じて表示手段
たるブザーまたは音声警報手段を作動させるよう構成し
てあることを特徴とする請求項２または請求項３に係る
トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。5. The display means comprises a buzzer or an audio alarm means for alarming that the outrigger is not grounded, and the display signal output section activates the buzzer or the audio alarm means as the display means in response to the outrigger ground state signal. The remote control device for a truck-mounted crane according to claim 2 or 3, wherein the remote control device is configured to perform the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28250497A JPH11100193A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Remote-control operation device for truck loading type crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28250497A JPH11100193A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Remote-control operation device for truck loading type crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100193A true JPH11100193A (en) | 1999-04-13 |
Family
ID=17653313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28250497A Pending JPH11100193A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Remote-control operation device for truck loading type crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11100193A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095256A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-10-13 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Mobile working device with supporting extension arms and method for erecting said device |
| CN102431914A (en) * | 2011-09-13 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | Crane, supporting leg control system thereof and supporting leg control method thereof |
| CN102530751A (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Asm自动化传感器测量技术有限公司 | Mobile working machine |
| WO2016079134A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Outrigger monitoring system (oms) |
| CN109733989A (en) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 郑州新大方重工科技有限公司 | A kind of electrical system and method controlled for crane-suspended, leg system combination |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28250497A patent/JPH11100193A/en active Pending
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