JP2516865Y2 - Counterweight mounting state detection device for mobile cranes - Google Patents
Counterweight mounting state detection device for mobile cranesInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、移動式クレーンの後端部に脱着される複
数種類のカウンタウエイトについて、その装着状態を検
出する検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a detection device for detecting the mounting state of a plurality of types of counterweights that are attached to and detached from the rear end of a mobile crane.
移動式クレーンは、第６図に示すように、台車Ａ上に
旋回台Ｂを搭載し、この旋回台Ｂから伸縮自在なブーム
Ｃを俯仰自在に取り付けた構成となっており、荷役作業
時における安定性を維持するため、旋回台Ｂの後端部
に、複数種類のいわゆるカウンタウエイトＷを装備させ
ているのが一般的である。すなわち、第７図に示す如
く、旋回台Ｂの後端部に、油圧シリンダからなるカウン
タウエイトの吊りジャッキＤを設け、この吊りジャッキ
Ｄ、つまり油圧シリンダd1のロッドd2でカウンタウエイ
トＷ、すなわち４個に分割したウエイトW1，W2，W3，W4
を吊り込むものである。そして、クレーン部に加わる転
倒モーメントの実測値と安全限界値とを比較して、その
比較結果により警報を発しまたはクレーン部の動きを停
止させるようにした安全限界監視装置を備え、移動式ク
レーンの旋回台後端へのカウンタウエイトの装備状態に
応じた各安全限界値に対応する安全限界信号を自動的に
取り出すようにしている。As shown in FIG. 6, the mobile crane has a structure in which a swivel base B is mounted on a carriage A, and a retractable boom C is mounted from the swivel base B so that the boom C can be lifted up and down. In order to maintain stability, it is common to equip the rear end of the swivel base B with a plurality of types of so-called counterweights W. That is, as shown in FIG. 7, a suspension jack D of a counterweight composed of a hydraulic cylinder is provided at the rear end of the swivel base B, and the suspension jack D, that is, the rod d 2 of the hydraulic cylinder d 1 is used for the counterweight W, That is, the weights W 1 , W 2 , W 3 , W 4 divided into four
To suspend. Then, the actual value of the overturning moment applied to the crane part is compared with the safety limit value, and an alarm is issued or the movement of the crane part is stopped according to the comparison result. A safety limit signal corresponding to each safety limit value according to the equipment state of the counterweight on the rear end of the swivel is automatically taken out.
この場合、従来の移動式クレーンでは、装着されたそ
れぞれのウエイトに対し、図示しない作動子を介して検
出スイッチSw1，Sw2，Sw3，Sw4を取付け、複数のブロッ
クに分割したウエイトW1，W2，W3，W4を適宜クレーンの
吊り荷重に対応させて組み合わせ、吊りジャッキＤにて
吊り込み装備させるようにしている。In this case, in the conventional mobile crane, the detection switches Sw 1 , Sw 2 , Sw 3 , Sw 4 are attached to the respective weights mounted via the actuators not shown, and the weights W divided into a plurality of blocks are attached. 1 , W 2 , W 3 and W 4 are appropriately combined according to the crane's hoisting load, and the hoisting jack D is used for hoisting equipment.
このように、従来の移動式クレーンでは、脱着する複
数種類のウエイトに対して、それぞれのウエイトの脱着
状態を検出する検出スイッチSw1，Sw2，Sw3，Sw4を備え
るため、ウエイトの装備数が増加するにしたがって、検
出スイッチの取り付けが複雑になるとともに、ウエイト
の脱着時にこの検出スイッチを破損する恐れがあるとい
う問題点があった。As described above, since the conventional mobile crane is equipped with the detection switches Sw 1 , Sw 2 , Sw 3 , and Sw 4 that detect the detached state of each weight for a plurality of types of weights to be detached, As the number increases, the mounting of the detection switch becomes complicated, and the detection switch may be damaged when the weight is attached and detached.
本考案は、従来技術の有するかかる問題点を解決し、
複数のブロックに分割したカウンタウエイトＷが吊り込
まれても、検出器は１個で足り、取り付けも簡単で済
み、しかも、カウンタウエイトの脱着時に検出器が破損
することの防止も図れる移動式クレーンにおけるカウン
タウエイトの装着状態検出装置を提供することを目的と
する。The present invention solves the above problems of the prior art,
Even if the counterweight W divided into a plurality of blocks is suspended, only one detector is required and the installation is simple, and the detector can be prevented from being damaged when the counterweight is attached or detached. It is an object of the present invention to provide a counterweight wearing state detecting device in.
上記の目的を達成するための具体的手段として、本考
案は、旋回台の後端部にウエイト脱着手段を備え、その
ウエイト脱着手段により複数のブロックに分割したウエ
イトを適宜組み合わせてなるカウンタウエイトを吊り込
むに当たり、前記ウエイト脱着手段またはこのウエイト
脱着手段の取り付けブラケットに作用する負荷を検出す
るカウンタウエイト装着状態検出器を装備し、かつ、こ
のカウンタウエイト装着状態検出器の検出値を基に、装
着状態のカウンタウエイトを判別する判別手段を備える
ことを特徴とする移動式クレーンにおけるカウンタウエ
イトの装着状態検出装置を提案するものである。As a concrete means for achieving the above object, the present invention provides a counterweight comprising a weight attaching / detaching means at the rear end portion of a swivel base, and the weight attaching / detaching means appropriately combining weights divided into a plurality of blocks. When hanging, equip with a counterweight mounting state detector that detects the load acting on the weight attaching / detaching means or the mounting bracket of the weight attaching / detaching means, and based on the detection value of the counterweight attached state detector. It is an object of the present invention to propose a counterweight mounting state detection device for a mobile crane, characterized by comprising a discrimination means for discriminating the counterweight of the state.
カウンタウエイトの重量によってウエイト脱着手段ま
たはウエイト脱着手段の取り付けブラケットに作用する
負荷を、カウンタウエイト装着状態検出器によって検出
し、この検出値を基に判別手段で装着状態のカウンタウ
エイトを判別する。The load acting on the weight attaching / detaching means or the mounting bracket of the weight attaching / detaching means depending on the weight of the counterweight is detected by the counterweight attached state detector, and the attached state counterweight is discriminated by the discriminating means based on the detected value.
以下に、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図および第２図は、旋回台Ｂの後端部にカウンタ
ウエイト脱着装置を取り付けたウエイト脱着手段Ｆにつ
いて示す側面図および平面図である。ウエイト脱着手段
Ｆは、本例では、油圧シリンダからなる吊りジャッキＤ
で構成され、旋回台Ｂの後部両側（第２図では、一方の
表示を省略している）に装備される。すなわち、旋回台
Ｂのフレーム１に枢支した回転軸２の上下に、吊りジャ
ッキＤの油圧シリンダd1を支持するためのブラケット3,
3を取り付け、このブラケット3,3に、前記油圧シリンダ
d1を垂直状態に支持させている。したがって、吊りジャ
ッキＤは、回転軸２を支軸として旋回台Ｂの後端部方向
に旋回し、前後方向への移動調節が可能とされ、吊りジ
ャッキＤに対し偏荷重が作用しないようにしている。1 and 2 are a side view and a plan view showing a weight attaching / detaching means F in which a counterweight attaching / detaching device is attached to a rear end portion of a swivel base B. In this example, the weight attaching / detaching means F is a hanging jack D made up of a hydraulic cylinder.
And is installed on both sides of the rear part of the swivel base B (one of which is omitted in FIG. 2). That is, the bracket 3 for supporting the hydraulic cylinder d 1 of the lifting jack D is provided above and below the rotary shaft 2 pivotally supported by the frame 1 of the swivel B.
3 is attached, and the hydraulic cylinder is attached to the brackets 3 and 3.
Supports d 1 vertically. Therefore, the suspension jack D is swiveled in the direction of the rear end of the swivel base B about the rotary shaft 2 as a support shaft, and its movement can be adjusted in the front-rear direction so that an unbalanced load does not act on the suspension jack D. There is.
吊りジャッキＤとカウンタウエイトＷとの脱着手段
は、吊りジャッキＤを構成する油圧シリンダd1のロッド
d2の下端部に係止フランジ５を設け、この係止フランジ
５をウエイトW1あるいはW2の上面に沿って形成した係止
溝６に係合離脱させることにより行う。The means for attaching and detaching the hanging jack D and the counterweight W is the rod of the hydraulic cylinder d 1 that constitutes the hanging jack D.
A locking flange 5 is provided at the lower end of d 2 and the locking flange 5 is engaged with and disengaged from a locking groove 6 formed along the upper surface of the weight W 1 or W 2 .
油圧シリンダd1のロッドd2の上端部側には、前記ウエ
イトW1あるいはW2を所定高さ位置、すなわち第１図にお
ける旋回台Ｂの下面位置まで吊り上げたとき、前記ロッ
ドd2を油圧シリンダd1側にロックするためのロックピン
７の差込み孔８を穿設してある。９は、このロックピン
７を受け止めるためのブラケットで、前記油圧シリンダ
d1の上部フランジ上に取り付けられたものである。さら
に、このブラケット９には、前記ロッドd2に差込んだロ
ックピン７を嵌合受止するＵ字状の受止溝9aを設けてい
る。このロックピン７を差込み孔８より抜き取ると、ロ
ッドd2のロックは解除される。10は、ロッドd2の上端に
取り付けた回転止めである。 On the upper end side of the rod d 2 of the hydraulic cylinder d 1, when the weight W 1 or W 2 is lifted to a predetermined height position, that is, the lower surface position of the swivel base B in FIG. 1, the rod d 2 is hydraulically moved. An insertion hole 8 for a lock pin 7 for locking on the cylinder d 1 side is formed. Reference numeral 9 denotes a bracket for receiving the lock pin 7, which is the hydraulic cylinder.
It is mounted on the upper flange of d 1 . Further, the bracket 9 is provided with a U-shaped receiving groove 9a for fitting and receiving the lock pin 7 inserted into the rod d 2 . When the lock pin 7 is pulled out from the insertion hole 8, the lock of the rod d 2 is released. Reference numeral 10 is a rotation stopper attached to the upper end of the rod d 2 .
第３図は、吊りジャッキＤに、５個のブロックに分割
されたウエイトW1，W2，W3，W4，W5を吊り込んだ例を示
している。ウエイトW1とW2とは、ウエイトW2の上面に立
設した複数本のガイドシャフト12を、ウエイトW1の下面
に穿設したガイド孔13に嵌入することにより、組み合わ
され結合される。また、ウエイトW2〜W5結合の場合も、
同様に、まずウエイトW5の上面に、あらかじめ複数本の
ガイドシャフト14を立設し、他方ウエイトW3およびW4に
は、このガイドシャフト14が貫通できる通し孔15を穿設
し、この通し孔15に前記ガイドシャフト14を差込んで、
ウエイトW3およびW4をウエイトW5の上に積み重ねる。そ
して、ウエイトW2の下面にあらかじめ取り付けた連結用
のブラケット17に、前記ウエイトW5に立設したガイドシ
ャフト14の上端部を、連結ボルト16を用いて懸吊方式に
連結させるように構成している。FIG. 3 shows an example in which the weights W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , and W 5 divided into five blocks are suspended in the suspension jack D. The weights W 1 and W 2 are combined and joined by inserting a plurality of guide shafts 12 standing on the upper surface of the weight W 2 into guide holes 13 formed on the lower surface of the weight W 1 . Also, in the case of weight W 2 ~ W 5 coupling,
Similarly, first, a plurality of guide shafts 14 are erected in advance on the upper surface of the weight W 5 , while the weights W 3 and W 4 are provided with through holes 15 through which the guide shafts 14 can pass. Insert the guide shaft 14 into the hole 15,
Stack weights W 3 and W 4 on top of weight W 5 . Then, the bracket 17 for the pre-mounting and connected to the lower surface of the weight W 2, the upper end portion of the guide shaft 14 provided upright on the weight W 5, and configured to be coupled to the suspension system using a connecting bolt 16 ing.
さて、複数のブロックに分割されて吊り込まれたウエ
イトW1〜W5には、従来は、前述の如くそれぞれ検出スイ
ッチを備えるものであったが、本考案においては、この
検出スイッチに代えて、第１図に示す如く、油圧シリン
ダd1に、前記吊りジャッキＤに装着しているカウンタウ
エイトＷの重量を検出するためのカウンタウエイト装着
状態検出器Ｋを装備するものである。Now, the weight W 1 to W-5, which was incorporated suspended is divided into a plurality of blocks, the past, were those provided with the respective detection switch as mentioned above, in the present invention, instead of the detection switch As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder d 1 is equipped with a counterweight mounting state detector K for detecting the weight of the counterweight W mounted on the suspension jack D.
油圧シリンダd1のカウンタウエイト保持側に取り付け
られた内圧検出用圧力ゲージ20は、このカウンタウエイ
ト装着状態検出器Ｋの一実施態様である。分割型ウエイ
トW1，W2，W3，W4，W5は、あらかじめ次のような組み合
わせにより、吊り込み使用できるようにしている。The internal pressure detecting pressure gauge 20 attached to the counter weight holding side of the hydraulic cylinder d 1 is one embodiment of the counter weight mounting state detector K. The split weights W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , and W 5 are preliminarily designed so that they can be suspended and used by the following combinations.
（１）W1 （２）W1＋W2 （３）W2＋W5 （４）W2＋W4＋W5 （５）W2＋W3＋W4＋W5 （６）W1＋W2＋W3＋W4＋W5 もちろん、吊りジャッキＤに吊り込まれるべきこれらの
ウエイトW1〜W5の組み合わせは、すでに説明したよう
に、クレーンの吊り荷重に対応させて選択されるもので
ある。(1) W 1 (2) W 1 ＋ W 2 (3) W 2 ＋ W 5 (4) W 2 ＋ W 4 ＋ W 5 (5) W 2 ＋ W 3 ＋ W 4 ＋ W 5 (6) W 1 ＋ W 2 ＋ W 3 ＋ W 4 + W 5 Of course, the combination of these weights W 1 to W 5 to be suspended on the suspension jack D is selected according to the suspension load of the crane, as already described.
そして、例えばカウンタウエイトＷとして、ウエイト
W1の単体のみを使用する（１）の場合は、油圧シリンダ
の内圧検出用圧力ゲージ20は、P1なるゲージ圧を示す。
同様に、ウエイトW1とW2との組み合わせを使用する
（２）の場合は、ゲージ圧P2、以下、（３）の場合は、
ゲージ圧P3、（４）の場合は、ゲージ圧P4、（５）の場
合は、ゲージ圧P5、（６）の場合は、ゲージ圧P6をそれ
ぞれ示す。換言すると、内圧検出用圧力ゲージ20がP1な
るゲージ圧を示したときは、吊りジャッキＤに吊り込ま
れているカウンタウエイトＷは、ウエイトW1の単体のみ
であり、ゲージ圧がP2であるときは、ウエイトW1＋W2で
あり、以下組み合わせに対応して、ゲージ圧がP6を示す
ときは、ウエイトW1＋W2＋W3＋W4＋W5であることを特定
できるものである。Then, for example, as the counter weight W, the weight
In the case of using only W 1 alone (1), the pressure gauge 20 for detecting the internal pressure of the hydraulic cylinder shows a gauge pressure P 1 .
Similarly, when the combination of weights W 1 and W 2 is used (2), gauge pressure P 2 , and in the case of (3),
In the case of gauge pressure P 3 , (4), it indicates gauge pressure P 4 , in the case of (5), gauge pressure P 5 , and in the case of (6), gauge pressure P 6 . In other words, when the internal pressure detecting pressure gauge 20 indicates a gauge pressure of P 1 , the counterweight W suspended in the suspension jack D is only the weight W 1 alone, and the gauge pressure is P 2 . In some cases, the weight is W 1 + W 2 , and when the gauge pressure indicates P 6 , the weight W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W 5 can be specified in correspondence with the following combinations.
第１図の油圧シリンダd1のロッドd2に取り付けられた
歪みゲージ21は、カウンタウエイト装着状態検出器Ｋの
他の実施態様について示すものである。歪みゲージ21
は、吊りジャッキＤに吊り込まれるべきウエイトW1〜W5
の組み合わせの選択に応じて、前記内圧検出用圧力ゲー
ジ20の場合と同様に、異なる測定値を示し、また、その
測定値に対応して、それぞれのウエイトの組み合わせも
特定できるものである。Strain gauge 21 attached to the rod d 2 of the hydraulic cylinder d 1 of FIG. 1 is a diagram showing the another embodiment of the counterweight mounted state detector K. Strain gauge 21
Are weights W 1 to W 5 to be suspended on the suspension jack D.
Depending on the selection of the combination, the same as the case of the internal pressure detecting pressure gauge 20, different measurement values are shown, and the combination of respective weights can be specified corresponding to the measurement value.
次に、クレーン部に加わる実測値Ｅ、すなわち、第５
図に示すクレーン部のブームＣの長さｄ、ブームＣの俯
仰角θ１，θ２、荷重L1，L2などから算出される転倒モ
ーメントの実測値Ｅは、第４図に示す安全限界監視装置
30において安全限界値と比較され、その比較結果により
警報を発しまたはクレーン部の動きを停止させる。安全
限界監視装置30における記憶器32には、あらかじめカウ
ンタウエイト装着状態によって複数の安全限界値が記憶
されている。そして、前記カウンタウエイト装着状態検
出器Ｋの検出値は、この複数の安全限界値から適切な安
全限界値を選択する選択信号として利用される。すなわ
ち、カウンタウエイト装着状態検出器Ｋの検出値は、安
全限界監視装置30が備える判別手段Ｇによって、装着状
態のカウンタウエイトを判別するとともに、演算部31に
判別結果の信号Ｓを入力する。演算部31は、前記入力信
号Ｓに基づいて記憶器32から呼び込んだ適切な安全限界
値と、前記クレーン部に加わる実測値Ｅとを比較し、ク
レーンが安全状態にあるか否かを判別する。そして、こ
の判別結果に基づいて、クレーン作動規制手段33として
のブーム伸長規制、ブーム倒伏規制およびウインチ巻上
規制の制御、指示を行うものである。なお、前記判別手
段Ｇは、カウンタウエイト装着状態を記憶させたカウン
タウエイト装着状態記憶装置52と、カウンタウエイト装
着状態検出器Ｋからの検出値を基にカウンタウエイト装
着状態検出器Ｋからの検出値を基にカウンタウエイトの
装着状態を判別する演算部51と、この演算部51から装着
状態のカウンタウエイトが識別出来るよう装着状態のカ
ウンタウエイトに対応して各ランプ41〜46を備えてい
る。そして、カウンタウエイト装着状態検出器Ｋからの
検出値に基いて、吊りジャッキにどの組み合わせウエイ
トが吊り込まれているかをカウンタウエイトの装着状態
表示ランプ40の各ランプ41,42,43,44,45,46における所
定のランプについて点灯表示を行うようになっている。Next, the measured value E applied to the crane part, that is, the fifth value
The actual value E of the tipping moment calculated from the length d of the boom C of the crane section, the elevation angles θ 1 and θ 2 of the boom C, and the loads L 1 and L 2 shown in the figure is the safety limit shown in FIG. Monitoring device
The safety limit value is compared at 30 and an alarm is issued or the movement of the crane section is stopped depending on the comparison result. The memory 32 of the safety limit monitoring device 30 stores a plurality of safety limit values in advance depending on the counterweight mounting state. Then, the detection value of the counter weight mounting state detector K is used as a selection signal for selecting an appropriate safety limit value from the plurality of safety limit values. In other words, the detection value of the counter weight mounting state detector K is used by the discriminating means G of the safety limit monitoring device 30 to discriminate the counter weight in the mounting state, and the discrimination result signal S is input to the computing unit 31. The arithmetic unit 31 compares an appropriate safety limit value retrieved from the storage device 32 based on the input signal S with an actual measurement value E applied to the crane unit to determine whether or not the crane is in a safe state. . Then, based on the result of this determination, the boom extension regulation, the boom fall regulation and the winch hoisting regulation as the crane operation regulation means 33 are controlled and instructed. The determining means G uses the counter weight mounting state storage device 52 that stores the counter weight mounting state and the detection value from the counter weight mounting state detector K based on the detection values from the counter weight mounting state detector K. Based on the above, there is provided a computing unit 51 for discriminating the mounted state of the counterweight, and lamps 41 to 46 corresponding to the mounted counterweight so that the computing unit 51 can identify the mounted counterweight. Then, based on the detection value from the counter weight mounting state detector K, each of the lamps 41, 42, 43, 44, 45 of the counter weight mounting state display lamps 40 indicating which combination weight is suspended in the suspension jack. The designated lamps at 46 and 46 are turned on.
なお、上記実施例では、安全限界監視装置30を有する
クレーンであって、この安全限界監視装置30に判別手段
Ｇを備え、カウンタウエイト装着状態検出器Ｋの検出値
を複数の安全限界値から適切な安全限界値を選択する選
択信号として利用する場合について説明したが、安全限
界監視装置30を有しないクレーンにあっては、単に判別
手段Ｇのみを備えるものであってもよい。In the above embodiment, the crane has the safety limit monitoring device 30, the safety limit monitoring device 30 is provided with the discriminating means G, and the detection value of the counterweight mounting state detector K is appropriately selected from a plurality of safety limit values. Although the case of using as a selection signal for selecting an appropriate safety limit value has been described, a crane that does not have the safety limit monitoring device 30 may include only the determination means G.
以上説明したように、本考案の移動式クレーンにおけ
るカウンタウエイトの装着状態検出装置は、ウエイト脱
着手段としての油圧シリンダにカウンタウエイト装着状
態検出器を装備させ、この検出値を基に、装着状態のカ
ウンタウエイトを判別する判別手段を備えるものであ
る。この場合、カウンタウエイトの装着状態検出器とし
て、油圧シリンダd1の内圧を検出して行うようにしたも
のにあっては、第１図のロッドd2の上端部側に穿設した
差込み孔８にロックピン７を差込んで、ロッドd2を油圧
シリンダd1側にロックする前に、ゲージ圧を測定検出
し、ロック時には、ロック前の検出結果が保持されるよ
うにしておく必要がある。また、歪みゲージで歪みを検
出するものとしては、前記した油圧シリンダのロッドの
応力を利用するもののほかに、油圧シリンダを取り付け
たブラケットの応力を検出するようにしたものであって
もよい。As described above, the counterweight mounting state detecting device in the mobile crane according to the present invention is equipped with the counterweight mounting state detector on the hydraulic cylinder as the weight attaching / detaching means, and the mounting state of the counterweight is detected based on the detected value. It is provided with a discriminating means for discriminating the counterweight. In this case, if the counterweight mounting state detector is designed to detect the internal pressure of the hydraulic cylinder d 1 , the insertion hole 8 formed on the upper end side of the rod d 2 in FIG. Before locking the rod d 2 to the hydraulic cylinder d 1 side by inserting the lock pin 7 into it, it is necessary to measure and detect the gauge pressure and hold the detection result before locking when locking. . Further, as the strain gauge for detecting the strain, in addition to utilizing the stress of the rod of the hydraulic cylinder described above, the stress of the bracket to which the hydraulic cylinder is attached may be detected.
なお、実施例においては、吊りジャッキＤを、旋回台
Ｂの後部両側に装備させた移動式クレーンについて説明
したが、もちろんこの例に限定されるものではなく、要
は、旋回台の後端部に油圧シリンダからなる吊りジャッ
キ等のウエイト脱着手段を備え、このウエイト脱着手段
により複数のブロックに分割したウエイトを組み合わせ
てなるカウンタウエイトを吊り込む移動式クレーンであ
れば適用されるものである。In addition, although the mobile jack in which the lifting jacks D are mounted on both sides of the rear portion of the swivel base B has been described in the embodiment, the present invention is not limited to this example, and the point is that the rear end portion of the swivel base is important. The present invention is applicable to any mobile crane in which a weight attaching / detaching means such as a suspension jack made of a hydraulic cylinder is provided, and a counterweight formed by combining weights divided into a plurality of blocks by the weight attaching / detaching means is suspended.
本考案は、旋回台の後端部に備えたウエイト脱着手段
に、複数のブロックに分割したウエイトを吊り込み、前
記ウエイト脱着手段またはこのウエイト脱着手段の取り
付けブラケットに作用する負荷を検出するカウンタウエ
イト装着状態検出器を装着させ、かつ、このカウンタウ
エイト装着状態検出器の検出値を基に、装着状態のカウ
ンタウエイトを判別する判別手段を備えるので、分割し
たウエイトの判別に、従来の如く、それぞれのウエイト
の脱着状態を検出する検出スイッチを設ける必要がな
く、１個の検出器を備えるのみでよく、取り付けも簡単
で済む。また、カウンタウエイトの脱着時に検出器が破
損するという従来技術において生じがちな事故を未然に
防止し得る。According to the present invention, a counterweight for suspending a weight divided into a plurality of blocks on a weight attaching / detaching means provided at a rear end portion of a swivel base and detecting a load acting on the weight attaching / detaching means or a mounting bracket of the weight attaching / detaching means. Since the mounting state detector is mounted, and the counter weight is discriminated based on the detection value of the counter weight mounting state detector, a discrimination means is provided. It is not necessary to provide a detection switch for detecting the attachment / detachment state of the weight, and only one detector is required, and the attachment is simple. In addition, it is possible to prevent an accident that is likely to occur in the related art that the detector is damaged when the counterweight is attached and detached.
以上、説明したように、本考案がもたらす実用的効果
は大である。As described above, the practical effect of the present invention is great.
第１図ないし第５図は、本考案の実施例図であって、第
１図は吊りジャッキにウエイトを吊り込んだ状態を示す
側面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく複数の
分割されたウエイトを吊り込んだ状態を示す側面断面
図、第４図はカウンタウエイト装着状態検出器と安全限
界監視装置との結線状態を示す回路説明図、第５図は移
動式クレーンの側面図である。第６図はカウンタウエイ
トを装備する従来公知の移動式クレーンの側面図、第７
図はこの移動式クレーンの後端部の吊りジャッキに分割
ウエイトを吊り込んだ状態を示す側面図である。 Ａ…台車、Ｂ…旋回台 Ｃ…ブーム、Ｄ…吊りジャッキ d1…油圧シリンダ、d2…ロッド Ｅ…クレーン部に加わる実測値 Ｆ…ウエイト脱着手段 Ｇ…判別手段 Ｋ…カウンタウエイト装着状態検出器 P1，P2，P3，P4，P5…ゲージ圧 Ｗ…カウンタウエイト W1，W2，W3，W4，W5…ウエイト ｄ…ブームの長さ、θ１，θ２…俯仰角 L1，L2…荷重 １…フレーム、２…回転軸 ３…ブラケット、５…係止フランジ ６…係止溝、７…ロックピン ８…差込み孔、９…ブラケット 9a…受止溝、10…回転止め 12,14…ガイドシャフト 13…ガイド孔、15…通し孔 16…連結ボルト、17…ブンアケット 20…内圧検出用圧力ゲージ 21…歪みゲージ 30…安全限界監視装置 31…演算部、32…記憶器1 to 5 are embodiments of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a state in which a weight is suspended in a suspension jack, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which a plurality of divided weights are suspended, FIG. 4 is a circuit explanatory diagram showing a connection state between a counter weight mounting state detector and a safety limit monitoring device, and FIG. 5 is a mobile crane. It is a side view. FIG. 6 is a side view of a conventionally known mobile crane equipped with a counterweight, FIG.
The figure is a side view showing a state in which the split weight is suspended in the suspension jack at the rear end of the mobile crane. A ... carriage, B ... swivel base C ... boom, D ... hanging jack d 1 ... hydraulic cylinder, d 2 ... rod E ... Found F ... wait desorption unit G ... judging means K ... counterweight mounting state detection applied to the crane unit Equipment P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 … Gauge pressure W… Counterweight W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , W 5 … Weight d… Boom length, θ 1 , θ 2 … Depression angle L 1 , L 2 … Load 1… Frame, 2… Rotating shaft 3… Bracket, 5… Locking flange 6… Locking groove, 7… Lock pin 8… Insert hole, 9… Bracket 9a… Receiving groove , 10 ... Rotation stop 12, 14 ... Guide shaft 13 ... Guide hole, 15 ... Through hole 16 ... Connecting bolt, 17 ... Bun-acket 20 ... Pressure gauge for detecting internal pressure 21 ... Strain gauge 30 ... Safety limit monitoring device 31 ... Computing unit, 32 ... Memory device
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｆ 9/18 Ｅ０２Ｆ 9/18 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display area E02F 9/18 E02F 9/18
Claims (3)
え、このウエイト脱着手段により複数のブロックに分割
したウエイトを適宜組み合わせてなるカウンタウエイト
を吊り込むに当たり、前記ウエイト脱着手段またはこの
ウエイト脱着手段の取り付けブラケットに作用する負荷
を検出するカウンタウエイト装着状態検出器を装備し、
かつ、このカウンタウエイト装着状態検出器の検出値を
基に、装着状態のカウンタウエイトを判別する判別手段
を備えることを特徴とする移動式クレーンにおけるカウ
ンタウエイトの装着状態検出装置。1. A weight attaching / detaching means is provided at a rear end portion of a swivel base, and the weight attaching / detaching means or this weight attaching / detaching is used for suspending a counterweight formed by appropriately combining weights divided into a plurality of blocks by the weight attaching / detaching means. Equipped with a counterweight mounting state detector that detects the load acting on the mounting bracket of the means,
A counterweight mounting state detecting device for a mobile crane, characterized by further comprising a discriminating means for discriminating the counterweight in the mounted state based on the detection value of the counterweight mounted state detector.
る吊りジャッキで構成し、カウンタウエイト装着状態検
出器は、前記油圧シリンダのカウンタウエイト保持側に
取り付けられた内圧検出用圧力ゲージまたは前記油圧シ
リンダのロッドに取り付けられた歪みゲージである請求
項（１）に記載の移動式クレーンにおけるカウンタウエ
イトの装着状態検出装置。2. The weight attaching / detaching means is composed of a suspension jack composed of a hydraulic cylinder, and the counter weight mounting state detector is an internal pressure detecting pressure gauge attached to the counter weight holding side of the hydraulic cylinder or the hydraulic cylinder. The counterweight mounting state detection device in a mobile crane according to claim 1, wherein the strain gauge is a strain gauge attached to the rod.
を比較し、その比較結果により警報を発しまたはクレー
ン部の動きを停止させるようにした安全限界監視装置を
有する移動式クレーンにあっては、前記カウンタウエイ
ト装着状態検出器の検出値を、この複数の安全限界値か
ら適切な安全限界値を選択する選択信号として利用し、
前記安全限界監視装置に前記判別手段をそなえたことを
特徴とする請求項（１）または（２）に記載の移動式ク
レーンにおけるカウンタウエイトの装着状態検出装置。3. A mobile crane having a safety limit monitoring device for comparing an actual measurement value applied to a crane part with a safety limit value and issuing an alarm or stopping the movement of the crane part according to the comparison result. Uses the detection value of the counterweight mounting state detector as a selection signal for selecting an appropriate safety limit value from the plurality of safety limit values,
The counterweight mounting state detecting device for a mobile crane according to claim 1 or 2, wherein the safety limit monitoring device is provided with the determining means.
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| JP7714490U JP2516865Y2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Counterweight mounting state detection device for mobile cranes |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP7714490U JP2516865Y2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Counterweight mounting state detection device for mobile cranes |
Publications (2)
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| JPH0434290U JPH0434290U (en) | 1992-03-23 |
| JP2516865Y2 true JP2516865Y2 (en) | 1996-11-13 |
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-
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- 1990-07-20 JP JP7714490U patent/JP2516865Y2/en not_active Expired - Fee Related
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