JP2002053292A - Hydraulic crane - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば作業現場に
おける高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレ
ーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic crane which is suitably used, for example, for transporting materials to a high place at a work site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧クレーンは、例えば道路、
橋または高層ビル等の土木・建設現場において、地上か
ら高所への資材運搬等を行うクレーン作業に用いられる
ものである。2. Description of the Related Art Generally, hydraulic cranes are used, for example, on roads,
It is used for crane work for transporting materials from the ground to high places in civil engineering and construction sites such as bridges and high-rise buildings.
【０００３】そして、この種の従来技術による油圧クレ
ーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起
伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブー
ムとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に
応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動
作を予め決められた位置で停止させるため前記バックス
トップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮
を規制するストッパとを備える構成となっている。[0003] A hydraulic crane of this type according to the related art includes a crane main body, a boom provided to be able to undulate at a front portion of the crane main body, and a telescopically provided between the crane main body and the boom. A structure comprising: a backstop that expands and contracts in response to an up-and-down operation of a boom; and a stopper that is detachably attached to the backstop to stop the up-and-down operation of the boom at a predetermined position and that restricts the expansion and contraction of the backstop. It has become.
【０００４】また、クレーン本体の後部側には、前部側
のブームに対して車両のバランスを取るためにカウンタ
ウエイトが着脱可能に取付けられるウエイト取付部が設
けられ、このウエイト取付部と前記ブームとの間には略
三角形のトラス構造をなすＡ型フレームが設けられてい
る。A weight mounting portion is provided at the rear side of the crane body to which a counterweight is removably mounted in order to balance the vehicle with the boom on the front side, and the weight mounting portion and the boom are provided. An A-shaped frame having a substantially triangular truss structure is provided therebetween.
【０００５】また、Ａ型フレームの先端側には前記ブー
ムの起伏用ロープが巻回されるシーブが設けられ、ブー
ムの起伏動作を行うときにはＡ型フレームが起立状態を
保持される。そして、この状態でクレーン本体側のウイ
ンチ装置を用いて前記起伏用ロープの巻取り、巻出しを
行うことにより、前記Ａ型フレームのシーブとブームと
の間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブー
ムが上，下に起伏されるものである。[0005] A sheave around which the rope for raising and lowering the boom is wound is provided at the tip end of the A-type frame, and the A-type frame is held in an upright state when the boom is raised and lowered. In this state, the length of the hoisting rope is changed between the sheave and the boom of the A-type frame by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device on the crane body side, The boom is raised and lowered accordingly.
【０００６】この場合、前記バックストップは、クレー
ン本体とブームとの間でブームの起伏動作に応じて伸縮
し、最縮小したときにはブームを背後から支え、前記ブ
ームの起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。
これにより、バックストップは、ブームの起立角度が過
大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を
防止する保安装置として機能するものである。In this case, the backstop expands and contracts between the crane main body and the boom in accordance with the up-and-down movement of the boom. When the backstop is reduced to the minimum, the backstop supports the boom from behind, and the upright angle of the boom becomes larger. Regulate the
As a result, the backstop functions as a security device that prevents the boom from rising at an excessively large angle, thereby disturbing the balance of the entire vehicle and preventing the vehicle from overturning.
【０００７】一方、油圧クレーンを輸送する場合には、
これを搭載するトレーラの積載重量等の関係からカウン
タウエイトをクレーン本体から取り外して別々に輸送す
る必要があり、この場合には、クレーン本体の後部側で
カウンタウエイトの脱着作業を行う。On the other hand, when transporting a hydraulic crane,
It is necessary to remove the counterweight from the crane main body and transport it separately from the crane main body due to the load weight of the trailer on which it is mounted. In this case, the counterweight is attached and detached at the rear side of the crane main body.
【０００８】そして、このようなカウンタウエイトの脱
着作業時には、例えばクレーン本体のウインチ装置を用
いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、
前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ
等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト
用の吊下ロープを上下動可能に吊下させ、このロープに
前記ウエイトを吊下げて昇降させることでカウンタウエ
イトをクレーン本体で自力で脱着作業を行う。[0008] When the counterweight is to be attached or detached, the hoisting rope is wound and unwound by using, for example, a winch device of the crane body.
While raising and lowering the A-type frame up and down, a suspension rope for the counterweight is suspended from the sheave of the A-type frame using a hydraulic cylinder or the like so as to be vertically movable, and the weight is hung on this rope. By lifting and lowering, the counterweight can be attached and detached by the crane itself.
【０００９】しかし、カウンタウエイトの自力脱着作業
時には、Ａ型フレームを上，下に起伏させる必要上、ウ
インチ装置を用いて起伏用ロープを巻取ったり、巻出し
たりするため、これに追従してブームが上，下に起伏動
作すると、車両全体の重量バランスが崩れ易くなる。However, when the counterweight is to be detached and attached by itself, the A-type frame needs to be raised and lowered, and the hoisting rope is wound up or out using a winch device. When the boom moves up and down, the weight balance of the entire vehicle tends to be lost.
【００１０】そこで、このようなカウンタウエイトの自
力脱着作業時には、バックストップの伸縮を規制するピ
ン等のストッパを前記バックストップに予め装着し、前
記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させる
ことにより、前記ウインチ装置による起伏用ロープの巻
取り、巻出しに影響されて、ブームが誤って起伏動作す
るのを防ぐ構成としている。Therefore, when the counterweight is to be detached or attached by itself, a stopper such as a pin for restricting the expansion and contraction of the backstop is mounted on the backstop in advance, and the boom operation is stopped at a predetermined position. Thus, the boom is prevented from being erroneously raised and lowered by the winding and unwinding of the hoisting rope by the winch device.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、カウンタウエイトの自力脱着作業時に、バ
ックストップの伸縮を規制するストッパをバックストッ
プに装着し、ブームの起伏動作を停止させる構成として
いるため、下記のような問題が生じる。By the way, in the above-mentioned prior art, a stopper for restricting the expansion and contraction of the backstop is attached to the backstop when the counterweight is attached or detached by itself, so that the boom up / down operation is stopped. Therefore, the following problem occurs.
【００１２】即ち、カウンタウエイトの脱着作業が終了
した後にも、ストッパをバックストップに装着したま
ま、クレーン作業を始めようとすると、ウインチ装置で
起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うに従って、ブーム
には上，下に起伏する方向の外力が付加され、この外力
はバックストップとストッパとの間にも付加されること
になる。That is, even after the work of attaching and detaching the counterweight is completed, if the crane operation is to be started with the stopper attached to the backstop, the winding of the hoisting rope by the winch device and the unwinding of the rope are performed. , An external force in the direction of raising and lowering is applied, and this external force is also applied between the backstop and the stopper.
【００１３】このため、前記ウインチ装置を誤作動して
起伏用ロープの巻取りを無理に行ったときには、バック
ストップに逆らってブームを上向きに起立させることに
なり、バックストップとブームとの間に働く強制的な外
力によって、バックストップ、ブーム等が損傷された
り、前記ストッパが破損されたりする虞れがある。For this reason, when the winch device is erroneously operated and the hoisting rope is forcibly taken up, the boom is erected upward against the backstop, and between the backstop and the boom. There is a possibility that the backstop, the boom, etc. may be damaged or the stopper may be damaged by the forced external force that acts.
【００１４】また、ストッパをバックストップに装着し
たまま、ウインチ装置により起伏用ロープの巻出しを行
って場合には、バックストップに逆らってブームを下向
きに伏動することになり、このときには起伏用ロープに
弛みが発生して、ウインチ装置にロープの乱巻きを起こ
すことになってしまう。If the hoisting rope is unwound by a winch device with the stopper attached to the backstop, the boom will be lowered downward against the backstop. The slack in the rope may cause the rope to wind around the winch device.
【００１５】一方、例えば特開平９−１５１０８１号公
報に記載のタワークレーン（以下、他の従来技術とい
う）のように、バックストップに働く圧縮荷重を検出す
る検出手段を用いれば、バックストップの縮小方向に過
大な荷重が作用しているか否かを検出することは可能で
ある。On the other hand, if a detecting means for detecting a compressive load acting on the backstop is used as in a tower crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-151081, for example, the backstop can be reduced. It is possible to detect whether an excessive load is acting in the direction.
【００１６】しかし、この場合の検出手段は圧縮荷重を
検出するに過ぎず、バックストップに働く伸び方向の荷
重を検出できないため、ストッパをバックストップに装
着したままの状態で、ウインチ装置により起伏用ロープ
を巻出しても、このときの誤動作を判別することができ
ず、バックストップとストッパとの間にはブームの全荷
重が負荷となって作用することになる。However, in this case, the detecting means only detects the compressive load, and cannot detect the load in the elongation direction acting on the backstop. Even if the rope is unwound, the malfunction at this time cannot be determined, and the entire load of the boom acts as a load between the backstop and the stopper.
【００１７】そして、この状態でウインチ装置により起
伏用ロープを巻出すと、起伏用ロープに弛みが発生する
ことになり、起伏用ロープがウインチのドラム等に対し
て乱巻き状態になり易くなる等の問題がある。When the hoisting rope is unwound with the winch device in this state, the hoisting rope is loosened, and the hoisting rope is likely to be turbulently wound around the winch drum or the like. There is a problem.
【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ストッパをバックスト
ップに装着しているか否かを検出することにより、操作
上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損
傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題を解
消できるようにした油圧クレーンを提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to ensure operational safety by detecting whether or not a stopper is attached to a backstop. It is an object of the present invention to provide a hydraulic crane capable of solving problems such as damage to a backstop, a boom, and the like, and breakage of a stopper.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体
の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン
本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの
起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブー
ムの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前
記バックストップに着脱可能に装着され前記バックスト
ップの伸縮を規制するストッパとを備えた油圧クレーン
に適用される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a crane body, a boom provided at the front of the crane body so as to be able to undulate, and a crane between the crane body and the boom. A backstop that is provided to be extendable and retractable and that expands and contracts in accordance with the operation of raising and lowering the boom, and that is detachably attached to the backstop to stop the operation of raising and lowering the boom at a predetermined position. The present invention is applied to a hydraulic crane having a restricting stopper.
【００２０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記バックストップには前記ストッパの装着の
有，無を検出するストッパ検出手段を設けたことにあ
る。A feature of the structure adopted in the first aspect of the present invention is that the backstop is provided with a stopper detecting means for detecting whether or not the stopper is mounted.
【００２１】このように構成することにより、ストッパ
をバックストップに装着しているか否かを検出でき、誤
操作等の発生を防ぐことができる。With this configuration, it is possible to detect whether or not the stopper is attached to the backstop, thereby preventing erroneous operation or the like.
【００２２】また、請求項２の発明によると、クレーン
本体には、ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを
有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウン
タウエイトの自力脱着時には上，下に起伏されるＡ型フ
レームと、前記Ａ型フレームのシーブを介して前記ブー
ムを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウイ
ンチ装置とを設けてなる構成としている。According to the second aspect of the present invention, the crane body has a sheave around which a boom hoisting rope is wound. An A-type frame that is raised and lowered below, and a winch device that winds and unwinds a hoisting rope that raises and lowers the boom through the sheave of the A-type frame are provided.
【００２３】これにより、ブームの起伏動作を行うとき
にはＡ型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン
本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、
巻出しを行うと、前記Ａ型フレームのシーブとブームと
の間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブー
ムを上，下に起伏することができる。Thus, the A-type frame is set in the upright state when the boom is raised and lowered, and in this state, the hoisting rope is wound up using the winch device on the crane body side.
When unwinding, the length of the hoisting rope changes between the sheave and the boom of the A-type frame, and the boom can be raised and lowered accordingly.
【００２４】一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を
行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロー
プの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレー
ムを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型
フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープ
を上，下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウン
タウエイトの脱着作業を行うことができる。On the other hand, when the counterweight is to be detached and attached by itself, for example, by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, the hydraulic cylinder is raised and lowered while the A-type frame is raised and lowered. The hanging rope for the counterweight can be moved up and down from the sheave of the A-type frame by using the hanging rope and the like, and the work of attaching and detaching the counterweight can be performed using the hanging rope and the like.
【００２５】また、請求項３の発明は、ブームの起伏時
とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する
作業検出手段と、ストッパ検出手段と作業検出手段とか
ら出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を
制御するウインチ制御手段とを備えてなる構成としてい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a work detecting means for selectively detecting when the boom is up and down and when the counterweight is attached and detached by itself, and a winch according to signals output from the stopper detecting means and the work detecting means. A winch control means for controlling the operation and stop of the device is provided.
【００２６】これにより、ウインチ制御手段は、作業検
出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウン
タウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの
起伏時にストッパがバックストップに装着されていると
きには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動
作の発生を防ぐことができる。Thus, the winch control means can determine whether the boom is up or down and whether or not the counterweight is attached or detached in accordance with the detection signal from the work detection means. For example, when the stopper is mounted on the backstop when the boom is up and down, In addition, the operation of the winch device can be forcibly stopped, and malfunction can be prevented.
【００２７】さらに、請求項４の発明は、ストッパ検出
手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報
知する報知手段を備えてなる構成としている。これによ
り、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時
を知らせることができ、オペレータが誤ってブームの起
伏操作等を行うのを防止できる。Further, the invention according to claim 4 is provided with a notifying means for notifying when the attachment of the stopper is detected by the stopper detecting means. This allows the operator or the like to be notified of the mounting of the stopper by using the notification means, thereby preventing the operator from erroneously performing the operation of raising and lowering the boom.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
油圧クレーンを、添付図面の図１ないし図６に従って詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A hydraulic crane according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【００２９】図中、１はクローラ式の下部走行体、２は
下部走行体１上に旋回可能に搭載されたクレーン本体と
しての上部旋回体で、上部旋回体２は、前部側に位置し
運転室を画成するキャブ３と、キャブ３の後側に位置し
原動機等を収容する建屋カバー４と、後部側に着脱可能
に取付けられたカウンタウエイト５と、後述のＡ型フレ
ーム６等とを備えている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a crawler-type lower traveling body, 2 denotes an upper revolving body as a crane body rotatably mounted on the lower traveling body 1, and the upper revolving body 2 is located on the front side. A cab 3 defining an operator's cab, a building cover 4 located on the rear side of the cab 3 for housing a motor and the like, a counterweight 5 detachably attached to the rear side, an A-type frame 6 described later, and the like. It has.
【００３０】ここで、カウンタウエイト５は、図３に示
す如く複数のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…に分割さ
れ、これらのウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等は、上部旋
回体２のフレーム後端側に設けたウエイト取付部（図示
せず）に上，下方向で互いに積重ねるように配置されて
いる。Here, the counterweight 5 is divided into a plurality of weight portions 5A, 5B, 5C,... As shown in FIG. The weight mounting portions (not shown) provided on the end side are arranged so as to be stacked one above the other in the upward and downward directions.
【００３１】６はキャブ３とカウンタウエイト５との間
に位置して建屋カバー４上に配設されたＡ型フレーム
で、Ａ型フレーム６は略三角形のトラス構造をなし、そ
の上端（先端）側が互いに回動可能に連結された前脚部
６Ａ、後脚部６Ｂ等により構成されている。そして、前
脚部６Ａと後脚部６Ｂとの連結部側には、後述の起伏用
ロープ１２が巻回されるガイドシーブ６Ｃが設けられて
いる。Reference numeral 6 denotes an A-type frame disposed between the cab 3 and the counterweight 5 and disposed on the building cover 4. The A-type frame 6 has a substantially triangular truss structure, and has an upper end (tip). The side is constituted by a front leg 6A, a rear leg 6B, and the like, which are rotatably connected to each other. A guide sheave 6C around which a later-described hoisting rope 12 is wound is provided on the connecting portion side between the front leg portion 6A and the rear leg portion 6B.
【００３２】また、前脚部６Ａの下端（前端）側は建屋
カバー４上に位置するブラケット７にピン結合され、後
脚部６Ｂの下端側は建屋カバー４の後端側に位置するブ
ラケット８側にピン結合されている。そして、Ａ型フレ
ーム６は、後述するブーム１１の起伏動作時等に図１に
示す起立状態を保持され、カウンタウエイト５の自力脱
着作業等を行うときには、図２、図３に示す如くＡ型フ
レーム６が上，下に起伏されるものである。The lower end (front end) of the front leg 6A is pin-connected to a bracket 7 located on the building cover 4, and the lower end of the rear leg 6B is located on the bracket 8 located on the rear end of the building cover 4. Is pin-connected. The A-type frame 6 is kept in the upright state shown in FIG. 1 when the boom 11 is raised and lowered, which will be described later, and when the self-removing work of the counterweight 5 is performed, the A-type frame 6 as shown in FIGS. The frame 6 is raised and lowered.
【００３３】９は上部旋回体２に設けられた主巻ドラム
で、主巻ドラム９は図２等に示す如く建屋カバー４の前
部側に位置し、例えばブーム１１の先端側から吊下され
る吊荷用のフック（図示せず）を上，下に昇降させるも
のである。Reference numeral 9 denotes a main winding drum provided on the upper rotating body 2. The main winding drum 9 is located at the front side of the building cover 4 as shown in FIG. The lifting hook (not shown) is moved up and down.
【００３４】１０は主巻ドラム９よりも後側に位置して
上部旋回体２に設けられたウインチ装置を構成する起伏
ドラム１０で、この起伏ドラム１０は後述の起伏用ロー
プ１２等を介してブーム１１を上，下に起伏させるもの
である。Reference numeral 10 denotes an up-and-down drum 10 which is located behind the main winding drum 9 and constitutes a winch device provided on the upper swing body 2. The up-and-down drum 10 is connected to an up-and-down hoisting rope 12 and the like. The boom 11 is raised and lowered.
【００３５】１１は上部旋回体２の前部側に起伏可能に
設けられたブームで、このブーム１１は、起伏ドラム１
０を用いて起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うこ
とにより、図１中に示す如く上，下に俯仰動するように
起伏されるものである。Reference numeral 11 denotes a boom provided on the front side of the upper swing body 2 so as to be able to undulate.
By winding and unwinding the hoisting rope 12 using 0, the hoisting rope 12 is raised and lowered as shown in FIG.
【００３６】１２は一端側が起伏ドラム１０に巻回され
たブーム１１の起伏用ロープで、この起伏用ロープ１２
の他端側は、Ａ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃを介し
てブームハンガ１３とブームブライドル１４との間に巻
回されている。また、ブームブライドル１４にはペンダ
ントロープ１５の一端側が接続され、ペンダントロープ
１５の他端側はブーム１１の先端側に接続されている。Reference numeral 12 denotes a hoisting rope of a boom 11 having one end wound around the hoisting drum 10.
Is wound between the boom hanger 13 and the boom bridle 14 via the guide sheave 6C of the A-type frame 6. One end of a pendant rope 15 is connected to the boom bridle 14, and the other end of the pendant rope 15 is connected to a tip end of the boom 11.
【００３７】従って、起伏ドラム１０によって起伏用ロ
ープ１２を巻取ると、ブームハンガ１３とブームブライ
ドル１４とが互いに接近し、ブーム１１は起立位置に向
けて仰動される。また、起伏ドラム１０から起伏用ロー
プ１２を巻出すと、ブームハンガ１３とブームブライド
ル１４とが互いに離間し、ブーム１１は接地位置に向け
て下向きに仰動される。Therefore, when the hoisting rope 12 is wound by the hoisting drum 10, the boom hanger 13 and the boom bridle 14 approach each other, and the boom 11 is raised toward the upright position. When the hoisting rope 12 is unwound from the hoisting drum 10, the boom hanger 13 and the boom bridle 14 are separated from each other, and the boom 11 is raised downward toward the ground contact position.
【００３８】１６は上部旋回体２側の前記ブラケット７
とブーム１１との間に設けられたテレスコピック式のバ
ックストップで、このバックストップ１６は、図４に例
示するように外筒１７と、下端側が外筒１７内に摺動可
能に挿嵌され上端側が外筒１７から突出した内筒１８等
とにより構成され、内筒１８はブーム１１の起伏動作に
追従して外筒１７から伸縮するものである。Reference numeral 16 denotes the bracket 7 on the upper swing body 2 side.
The backstop 16 is a telescopic backstop provided between the outer cylinder 17 and the boom 11. The backstop 16 has an outer cylinder 17, as shown in FIG. The inner cylinder 18 extends and contracts from the outer cylinder 17 following the up-and-down operation of the boom 11.
【００３９】また、外筒１７と内筒１８との間には、図
２に示すように緩衝ばね１９が配設され、この緩衝ばね
１９は内筒１８が外筒１７内へと最縮小したときに弾性
変形することにより、最縮小時の衝撃を緩衝するもので
ある。そして、バックストップ１６は、内筒１８の最縮
小時にブーム１１を背後から「突っかえ棒」の如く支
え、ブーム１１の起立角度がこれ以上に大きくなるのを
規制する。A buffer spring 19 is disposed between the outer cylinder 17 and the inner cylinder 18 as shown in FIG. Sometimes, it is elastically deformed so as to buffer the shock at the time of the minimum contraction. The backstop 16 supports the boom 11 from behind at the time of the contraction of the inner cylinder 18 as a “sticking bar”, and restricts the rising angle of the boom 11 from being further increased.
【００４０】これにより、バックストップ１６は、ブー
ム１１の起立角度が過大となって車両全体のバランスが
崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能する
ものである。Thus, the backstop 16 functions as a safety device for preventing the boom 11 from rising excessively, thereby disturbing the balance of the entire vehicle and preventing the vehicle from overturning.
【００４１】また、バックストップ１６の外筒１７と内
筒１８には、図４に示すようにピン挿嵌穴１７Ａ，１８
Ａが径方向に穿設され、これらのピン挿嵌穴１７Ａ，１
８Ａには後述のピン２０が着脱可能に装着されるもので
ある。なお、バックストップ１６の外筒１７には、図４
に示す如く下端側に取付ブラケット１７Ｂが設けられ、
この取付ブラケット１７Ｂは図３に示すように上部旋回
体２側のブラケット７にピン結合されている。The outer cylinder 17 and the inner cylinder 18 of the backstop 16 have pin insertion holes 17A, 18A as shown in FIG.
A are drilled in the radial direction, and these pin insertion holes 17A, 1
A pin 20 described later is detachably attached to 8A. Note that the outer cylinder 17 of the backstop 16 is
The mounting bracket 17B is provided on the lower end side as shown in FIG.
This mounting bracket 17B is pin-connected to the bracket 7 on the upper swing body 2 side as shown in FIG.
【００４２】２０はバックストップ１６の伸縮を規制す
るストッパとしてのピンで、ピン２０は、例えばカウン
タウエイト５の脱着作業を行うとき等にバックストップ
１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａに装着され、これによ
って、バックストップ１６を予め決められた所定の長さ
に固定するものである。Reference numeral 20 denotes a pin as a stopper for restricting expansion and contraction of the backstop 16. The pin 20 is mounted in the pin insertion holes 17A and 18A of the backstop 16 when, for example, the work of attaching and detaching the counterweight 5 is performed. In this way, the backstop 16 is fixed at a predetermined length.
【００４３】即ち、ピン２０の装着時においてバックス
トップ１６は、ブーム１１を最大の起立位置よりも予め
決められた角度分だけ下げた位置（図２に示す所定の起
伏位置）で停止させ、この起伏位置は、カウンタウエイ
ト５の自力脱着作業を後述の如く行う場合に最適なブー
ム１１の起伏高さとして選定されるものである。That is, when the pin 20 is mounted, the back stop 16 stops the boom 11 at a position lower than the maximum standing position by a predetermined angle (a predetermined undulating position shown in FIG. 2). The undulation position is selected as an optimum undulation height of the boom 11 when the self-removal work of the counterweight 5 is performed as described later.
【００４４】２１はストッパ検出手段を構成するピン検
出器で、ピン検出器２１は、図４に示す如くバックスト
ップ１６の外筒１７外周側に取付けられ、レバー部２１
Ａがピン２０の先端で押動されることにより、例えば図
４中で時計回り方向に回動されたか否かに従ってピン２
０の装着の有，無を検出するものである。Reference numeral 21 denotes a pin detector which constitutes stopper detecting means. The pin detector 21 is mounted on the outer cylinder 17 of the backstop 16 as shown in FIG.
A is pushed by the tip of the pin 20 so that the pin 2 is rotated in a clockwise direction in FIG.
The presence or absence of the mounting of 0 is detected.
【００４５】即ち、バックストップ１６のピン挿嵌穴１
７Ａ，１８Ａにピン２０を装着したときには、ピン検出
器２１のレバー部２１Ａがピン２０の先端で図４に示す
位置まで回動されるので、このときにピン検出器２１内
のスイッチ部（図示せず）が閉成され、これによってピ
ン２０の装着時を検出できる。That is, the pin insertion hole 1 of the backstop 16
When the pin 20 is attached to the pins 7A and 18A, the lever 21A of the pin detector 21 is rotated by the tip of the pin 20 to the position shown in FIG. (Not shown) is closed, whereby it is possible to detect when the pin 20 is attached.
【００４６】一方、バックストップ１６のピン挿嵌穴１
７Ａ，１８Ａからピン２０を取外したときには、ピン検
出器２１のレバー部２１Ａはピン２０の先端で押動され
ることはなく、例えば戻しばね（図示せず）により図４
中で反時計回り方向に回動される。これにより、前記ピ
ン検出器２１内のスイッチ部は開成され、ピン２０が取
外されていることを検出できるものである。On the other hand, the pin insertion hole 1 of the backstop 16
When the pin 20 is removed from the pins 7A and 18A, the lever 21A of the pin detector 21 is not pushed by the tip of the pin 20, and is returned by a return spring (not shown), for example, as shown in FIG.
It is turned counterclockwise inside. Thus, the switch section in the pin detector 21 is opened, and it can be detected that the pin 20 has been removed.
【００４７】２２はカウンタウエイト５の自力脱着作業
を行うための油圧シリンダで、油圧シリンダ２２はＡ型
フレーム６の前脚部６Ａ側に設けられ、そのロッド先端
側には図３に示すようにカウンタウエイト５用の吊下ロ
ープ２３が連結される。そして、油圧シリンダ２２はＡ
型フレーム６のガイドシーブ６Ｃから吊下ロープ２３を
上，下に昇降させることにより、上部旋回体２の後部側
に吊下ロープ２３等を用いてウエイト部５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ等の脱着作業を行うものである。A hydraulic cylinder 22 is provided on the front leg 6A side of the A-type frame 6 for performing a self-removing operation of the counterweight 5. The hydraulic cylinder 22 has a counter end as shown in FIG. The suspension rope 23 for the weight 5 is connected. And the hydraulic cylinder 22 is A
The suspension ropes 23 are lifted up and down from the guide sheave 6C of the mold frame 6 so that the weight portions 5A, 5B, 5 are provided on the rear side of the upper swing body 2 using the suspension ropes 23 and the like.
This is for performing the desorption work of C and the like.
【００４８】２４はカウンタウエイト５用の吊り具で、
この吊り具２４は、図３に示すように上端側が吊下ロー
プ２３の下端側に着脱可能に連結され、吊り具２４の下
端側はカウンタウエイト５のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ等に着脱可能に連結されるものである。Reference numeral 24 denotes a suspending tool for the counterweight 5,
As shown in FIG. 3, the upper end of the hanging member 24 is detachably connected to the lower end of the hanging rope 23, and the lower end of the hanging member 24 is connected to the weight portions 5 </ b> A, 5 </ b> B, 5 of the counterweight 5.
It is detachably connected to C or the like.
【００４９】次に、２５はマイクロコンピュータ等によ
って構成されたコントローラで、コントローラ２５は、
図５に示すように入力側が原動機の始動スイッチ２６、
ピン検出器２１、後述の作業選択スイッチ２７およびゲ
ートロックレバー２８等に接続され、出力側は後述の安
全装置２９、警報器３０および表示器としてのディスプ
レイ３１等に接続されている。そして、コントローラ２
５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から記憶部２５Ａ内に図６に示
すプログラム等が格納され、後述の如く安全装置２９の
作動制御処理等を行う構成となっている。Next, reference numeral 25 denotes a controller constituted by a microcomputer or the like.
As shown in FIG. 5, the input side is a start switch 26 of the prime mover,
The pin detector 21, a later-described work selection switch 27, a gate lock lever 28, and the like are connected, and the output side is connected to a later-described safety device 29, an alarm 30, a display 31 as a display, and the like. And controller 2
Reference numeral 5 denotes a configuration in which the programs and the like shown in FIG. 6 are stored in the storage unit 25A from a ROM, a RAM, and the like, and perform an operation control process and the like of the safety device 29 as described later.
【００５０】２７は作業検出手段を構成する作業選択ス
イッチで、この作業選択スイッチ２７は例えば図１に示
すキャブ３内に設けられ、オペレータが手動操作するこ
とにより開，閉成されるものである。そして、作業選択
スイッチ２７は、例えばブーム１１を起伏させクレーン
作業を行う場合に閉成され、カウンタウエイト５の自力
脱着作業等を行うときには開成されるものである。Reference numeral 27 denotes a work selection switch which constitutes work detection means. The work selection switch 27 is provided, for example, in the cab 3 shown in FIG. 1, and is opened and closed by an operator's manual operation. . The work selection switch 27 is closed, for example, when the crane work is performed by raising and lowering the boom 11, and is opened when performing the self-removing work of the counterweight 5 or the like.
【００５１】２８はキャブ３内に装備されたゲートロッ
クレバーで、ゲートロックレバー２８は、オペレータが
キャブ３内に乗降するときに傾転操作され、例えばオペ
レータがキャブ３内の運転席に着座した状態でゲートロ
ックレバー２８を下向きに傾転させたときに、ロック解
除信号がコントローラ２５に出力される。一方、オペレ
ータがキャブ３内の運転席から離れるとき等に、ゲート
ロックレバー２８を上向きに傾転操作したときには、こ
れに従ってロック信号がコントローラ２５に出力される
ものである。Reference numeral 28 denotes a gate lock lever provided in the cab 3. The gate lock lever 28 is tilted when the operator gets on and off the cab 3. For example, the operator is seated on the driver's seat in the cab 3. When the gate lock lever 28 is tilted downward in this state, an unlock signal is output to the controller 25. On the other hand, when the operator moves the gate lock lever 28 upward when the operator leaves the driver's seat in the cab 3 or the like, a lock signal is output to the controller 25 accordingly.
【００５２】そして、コントローラ２５は、ゲートロッ
クレバー２８からロック解除信号が出力されている間
は、前記主巻ドラム９、起伏ドラム１０等が作動制御さ
れるのを許し、ロック信号が出力されるときには、主巻
ドラム９、起伏ドラム１０等の作動を禁止する制御を行
うものである。While the lock release signal is being output from the gate lock lever 28, the controller 25 allows the main winding drum 9, the up-and-down drum 10 and the like to be operated and outputs a lock signal. At times, control is performed to prohibit the operation of the main winding drum 9, the up-and-down drum 10, and the like.
【００５３】２９はコントローラ２５と共にウインチ制
御手段を構成する安全装置で、この安全装置２９は、例
えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる電磁弁等の
方向制御弁により構成される。そして、安全装置２９が
作動されるときには、前記制御弁が閉弁することにより
起伏ドラム１０に対する圧油の給排が停止され、起伏ド
ラム１０は作動禁止状態におかれる。Reference numeral 29 denotes a safety device which constitutes a winch control means together with the controller 25. The safety device 29 is constituted by a direction control valve such as a solenoid valve provided in a drive circuit of the hoisting drum 10, for example. When the safety device 29 is operated, the control valve is closed to stop the supply and discharge of the pressurized oil to and from the up-and-down drum 10, and the up-and-down drum 10 is put in an operation prohibited state.
【００５４】一方、安全装置２９の作動が解除されたと
きには、前記制御弁が開弁することにより起伏ドラム１
０に対して圧油が給排可能な状態となる。そして、油圧
源（図示せず）から圧油が給排され、起伏ドラム１０が
回転駆動するときには、前記起伏用ロープ１２が起伏ド
ラム１０に対して巻取り、巻出しされることにより、ブ
ーム１１は図１に示す如く上，下に起伏されるものであ
る。On the other hand, when the operation of the safety device 29 is released, the control valve is opened to open the up-and-down drum 1.
With respect to 0, pressure oil can be supplied and discharged. When pressure oil is supplied / discharged from a hydraulic pressure source (not shown) and the undulating drum 10 is driven to rotate, the undulating rope 12 is wound and unwound with respect to the undulating drum 10, whereby the boom 11 is wound. Are raised and lowered as shown in FIG.
【００５５】３０はピン２０の装着時を報知する警報器
で、警報器３０は、例えば警報ブザー、警報ランプまた
は音声合成装置等からなり、ディスプレイ３１と共に報
知手段を構成するものである。そして、ディスプレイ３
１もピン２０の装着時を画面表示等によりオペレータに
知らせるものである。Reference numeral 30 denotes an alarm device for notifying when the pin 20 is mounted. The alarm device 30 includes, for example, an alarm buzzer, an alarm lamp, a voice synthesizer, and the like, and constitutes an alarm means together with the display 31. And display 3
Reference numeral 1 also indicates to the operator when the pins 20 are attached by means of a screen display or the like.
【００５６】本実施の形態による油圧クレーンは上述の
如き構成を有するもので、次に、その作動について説明
する。The hydraulic crane according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the crane will be described.
【００５７】まず、ブーム１１を地面上の接地位置等か
ら上向きに起立させるときには、起伏ドラム１０を駆動
して起伏用ロープ１２を巻取ることにより、ブーム１１
を図１に例示するように徐々に上向きに起立していく。
このとき、バックストップ１６は、ブーム１１の動作に
追従して内筒１８が外筒１７内へと漸次縮小されるもの
である。First, when raising the boom 11 upward from the ground contact position on the ground or the like, the boom 11 is driven by driving the up / down drum 10 and winding the up / down rope 12.
Rises gradually upward as illustrated in FIG.
At this time, the backstop 16 is such that the inner cylinder 18 is gradually reduced into the outer cylinder 17 following the operation of the boom 11.
【００５８】そして、内筒１８の最縮小時には、バック
ストップ１６がブーム１１を背後から支え、ブーム１１
の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これ
により、バックストップ１６は、ブーム１１の起立角度
が過大となって車両全体のバランスが崩れるのを防ぐも
のである。When the inner cylinder 18 is at its minimum size, the back stop 16 supports the boom 11 from behind, and the boom 11
The standing angle is controlled to be larger than this. Accordingly, the backstop 16 prevents the boom 11 from rising excessively and disturbing the balance of the entire vehicle.
【００５９】また、クレーン作業を行う場合には、ブー
ム１１を所望の起立角度まで起伏させ、この状態で主巻
ドラム９により前記吊荷用のフックをブーム１１の先端
側から上，下に昇降させ、この吊荷用のフックを用いて
資材等の吊荷作業を行うものである。When a crane operation is performed, the boom 11 is raised and lowered to a desired standing angle, and in this state, the hanging hook is raised and lowered from the tip end of the boom 11 by the main winding drum 9. Then, the hanging work of the material or the like is performed by using the hanging hook.
【００６０】一方、油圧クレーンの輸送時にはカウンタ
ウエイト５を外す必要があり、この場合には上部旋回体
２の後部側でカウンタウエイト５の自力脱着作業を行う
ものである。On the other hand, it is necessary to remove the counterweight 5 when transporting the hydraulic crane. In this case, the counterweight 5 is to be detached and attached by itself at the rear side of the upper swing body 2.
【００６１】そして、このようなカウンタウエイト５の
自力脱着作業時には、バックストップ１６の伸縮を規制
するピン２０をバックストップ１６のピン挿嵌穴１７
Ａ，１８Ａに予め装着し、ブーム１１の起伏動作を図２
に例示した所定の起伏位置で停止させておく。When the counterweight 5 is detached by itself, the pin 20 for restricting the expansion and contraction of the backstop 16 is inserted into the pin insertion hole 17 of the backstop 16.
A and 18A in advance, and the up and down movement of the boom 11 is shown in FIG.
At a predetermined undulating position illustrated in FIG.
【００６２】次に、この状態で起伏ドラム１０を用いて
起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うことにより、
図２、図３に示すようにＡ型フレーム６を上，下に起伏
しつつ、油圧シリンダ２２等を用いてＡ型フレーム６の
ガイドシーブ６Ｃからカウンタウエイト５用の吊下ロー
プ２３を上，下に昇降させ、これにより、前記ウエイト
取付部に吊下ロープ２３等を用いてカウンタウエイト５
（ウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等）の脱着作業を行う。Next, in this state, winding and unwinding of the hoisting rope 12 using the hoisting drum 10 are performed.
As shown in FIGS. 2 and 3, the suspension rope 23 for the counterweight 5 is raised from the guide sheave 6C of the A-type frame 6 using the hydraulic cylinder 22 while raising and lowering the A-type frame 6 upward and downward. The counterweight 5 is moved downward by using a hanging rope 23 or the like on the weight mounting portion.
(Weight parts 5A, 5B, 5C, etc.) are detached.
【００６３】しかし、カウンタウエイト５の自力脱着作
業を終了した後にも、ストッパとなるピン２０をバック
ストップ１６に装着したまま、クレーン作業を始めよう
とすると、起伏ドラム１０で起伏用ロープ１２の巻取
り、巻出しを行うに従って、ブーム１１には上，下に起
伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストッ
プ１６とピン２０との間にも負荷となって作用し損傷、
破損等の原因になる。However, even after the self-removal work of the counterweight 5 is completed, if the crane operation is to be started with the pin 20 serving as the stopper attached to the backstop 16, the winding of the hoisting rope 12 with the hoisting drum 10 is performed. As the boom 11 is unwound and unwound, an external force is applied to the boom 11 in the direction of raising and lowering, and the external force acts as a load between the backstop 16 and the pin 20 to cause damage,
It may cause damage.
【００６４】そこで、本実施の形態では、コントローラ
２５により安全装置２９の作動制御処理等を図６に示す
プログラムに従って実行し、これによって、クレーン作
業時の安全性を確保するものである。Therefore, in this embodiment, the operation control processing of the safety device 29 and the like are executed by the controller 25 according to the program shown in FIG. 6, thereby ensuring safety during crane work.
【００６５】即ち、始動スイッチ２６の投入により原動
機を起動して処理動作をスタートさせると、図６中に示
すステップ１にあっては、ピン検出器２１からピン検出
信号を読込むと共に、作業選択スイッチ２７からは作業
内容に関連した作業選択信号を読込む。That is, when the prime mover is started by turning on the start switch 26 and the processing operation is started, in step 1 shown in FIG. 6, the pin detection signal is read from the pin detector 21 and the operation selection is performed. From the switch 27, a work selection signal related to the work content is read.
【００６６】次に、ステップ２では作業選択信号に従っ
て、例えばオペレータがクレーン作業を選択しているか
否かを判定する。この場合、作業選択スイッチ２７が閉
成されているときには、ブーム１１を上，下に起伏させ
クレーン作業を行う場合に相当し、作業選択スイッチ２
７が開成されているときには、例えばカウンタウエイト
５の自力脱着作業等を行う場合に相当するものである。Next, in step 2, it is determined, for example, whether or not the operator has selected crane work according to the work selection signal. In this case, when the operation selection switch 27 is closed, this corresponds to the case where the crane operation is performed by raising and lowering the boom 11 up and down, and the operation selection switch 2
When the opening 7 is opened, it corresponds to, for example, a case where the self-removal work or the like of the counterweight 5 is performed.
【００６７】そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、ステップ３に移ってピン検出信号によりバ
ックストップ１６にピン２０が装着されているか否かを
判定する。ここで、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、クレーン操作を行うときに、ピン２０が装着
状態に放置され、前述の如くバックストップ１６、ブー
ム１１等が損傷されたり、またはピン２０が破損された
りする虞れがある。If "YES" is determined in the step 2, the process proceeds to a step 3, where it is determined whether or not the pin 20 is mounted on the backstop 16 based on the pin detection signal. If it is determined "YES" in step 3, the pin 20 is left in the mounted state when the crane is operated, and the backstop 16, the boom 11 and the like are damaged as described above, or the pin 20 is damaged. May be performed.
【００６８】そこで、次なるステップ４ではピン２０が
装着状態にあることをオペレータ等に報知するため、警
報器３０を作動させると共に、例えばディスプレイ３１
を用いてピン２０の装着を画面表示し、オペレータにク
レーン作業を中止すべきことを知らせる。Therefore, in the next step 4, the alarm 30 is operated to inform the operator or the like that the pin 20 is in the mounted state, and for example, the display 31 is displayed.
Is displayed on the screen to indicate to the operator that the crane operation should be stopped.
【００６９】また、ステップ５では安全装置２９を作動
させ、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる前
記制御弁を閉弁することにより、起伏ドラム１０に対す
る圧油の給排が停止し、起伏ドラム１０を作動禁止状態
に設定する。これにより、起伏ドラム１０は停止状態に
保持されるので、ブーム１１が起伏動作することはな
く、クレーン作業を強制的に中止することができる。In step 5, the safety device 29 is operated and the control valve provided in the drive circuit of the undulating drum 10 is closed, for example, to stop the supply and discharge of the pressure oil to and from the undulating drum 10. 10 is set to the operation inhibition state. As a result, the up-and-down drum 10 is kept stopped, so that the boom 11 does not move up and down, and the crane operation can be forcibly stopped.
【００７０】また、その後はステップ６でリターンする
ことにより、ステップ１以降の処理が繰返され、例えば
ステップ２で「ＮＯ」と判定したときには、クレーン作
業を行うことはないので、ステップ７に移って安全装置
２９の作動を解除し、例えば前記制御弁を開弁すること
により、起伏ドラム１０に対して圧油を給排可能な状態
とする。After that, by returning to step 6, the processing after step 1 is repeated. For example, if "NO" is determined in step 2, no crane operation is performed, so that the processing proceeds to step 7. By releasing the operation of the safety device 29 and, for example, opening the control valve, the pressure oil can be supplied to and discharged from the undulating drum 10.
【００７１】この結果、例えばカウンタウエイト５の自
力脱着作業時等に、油圧源からの圧油で起伏ドラム１０
を回転駆動でき、起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ
１２を巻取り、巻出しすることにより、Ａ型フレーム６
を図２、図３に示す如く上，下に起伏させつつ、油圧シ
リンダ２２等を用いてカウンタウエイト５の脱着作業を
行うことができる。As a result, for example, when the counterweight 5 is attached or detached by itself, pressure oil from a hydraulic source is used to raise and lower the lifting drum 10.
The A-shaped frame 6 can be driven by rotating the hoisting rope 12 using the hoisting drum 10 and unwinding it.
2 and 3, the counterweight 5 can be attached and detached by using the hydraulic cylinder 22 and the like while raising and lowering the counterweight 5 as shown in FIGS.
【００７２】一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定した場
合には、ピン２０がバックストップ１６から取外されて
いるので、ステップ７で安全装置２９の作動を解除し、
前記制御弁を開弁することにより起伏ドラム１０に対し
て圧油を給排可能な状態に設定でき、これによってクレ
ーン作業を行うことが可能となる。On the other hand, if "NO" is determined in the step 3, since the pin 20 has been removed from the backstop 16, the operation of the safety device 29 is released in the step 7, and
By opening the control valve, it is possible to set a state in which the pressurized oil can be supplied / discharged to / from the undulating drum 10, thereby enabling a crane operation.
【００７３】かくして、本実施の形態によれば、ピン検
出器２１を用いてストッパとなるピン２０をバックスト
ップ１６に装着しているか否かを検出することにより、
クレーン作業時の誤操作を防ぎ、操作上の安全性を確保
できると共に、誤った操作によりバックストップ１６、
ブーム１１等が損傷されたり、ピン２０が破損されたり
する等の問題を解消できる。Thus, according to the present embodiment, by detecting whether or not the pin 20 serving as a stopper is mounted on the backstop 16 using the pin detector 21,
In addition to preventing erroneous operation during crane operation and ensuring operational safety, the backstop 16,
Problems such as damage to the boom 11 and the like and damage to the pin 20 can be solved.
【００７４】また、先に他の従来技術として述べたよう
に、バックストップ１６に働く圧縮荷重を検出する検出
手段を用いた場合の不具合、即ちバックストップ１６に
働く伸長方向の荷重を検出できない等の不具合をなく
し、起伏用ロープ１２が起伏ドラム１０に対して乱巻き
状態になる等の問題も解決することができる。Also, as described above as another prior art, there is a problem in using the detecting means for detecting the compressive load acting on the backstop 16, ie, the load in the extension direction acting on the backstop 16 cannot be detected. Can be solved, and the problem that the hoisting rope 12 is turbulently wound around the hoisting drum 10 can be solved.
【００７５】さらに、ピン２０の装着を検出したときに
は、図６中のステップ４等に示す如く警報器３０、ディ
スプレイ３１等を用いてオペレータに報知する構成とし
ているので、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けら
れる電磁弁等からなる安全装置２９を省略することも可
能となる。Further, when the mounting of the pin 20 is detected, the operator is notified by using the alarm 30 and the display 31 as shown in step 4 in FIG. Can be omitted.
【００７６】そして、この場合には、例えばディスプレ
イ３１を用いてピン２０の装着を画面表示したり、警報
器３０を作動させることによって、オペレータにクレー
ン作業を中止すべきことを促し、オペレータが誤ってク
レーン作業を行うためのレバー操作等を行うのを防止す
ることができる。In this case, for example, by displaying the mounting of the pin 20 on the screen using the display 31 or by activating the alarm 30, the operator is prompted to stop the crane operation, and Thus, it is possible to prevent a lever operation or the like for performing a crane operation from being performed.
【００７７】なお、前記実施の形態にあっては、キャブ
３内に開閉スイッチ等からなる作業選択スイッチ２７を
設けるものとして述べたが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば図５に示したゲートロックレバー２８等
を作業検出手段として用いることもできる。In the above embodiment, the work selection switch 27 including an open / close switch is provided in the cab 3. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The gate lock lever 28 or the like can be used as the work detecting means.
【００７８】そして、この場合には、ゲートロックレバ
ー２８がロック解除位置に傾転されているときには、ブ
ーム１１を上，下に起伏させクレーン作業を行う場合で
あると判別することが可能であり、ゲートロックレバー
２８がロック位置に傾転されているときには、例えばカ
ウンタウエイト５の自力脱着作業等を行う場合に相当す
るものとして判別することができる。In this case, when the gate lock lever 28 is tilted to the unlock position, it is possible to determine that the crane operation is performed by raising and lowering the boom 11 up and down. When the gate lock lever 28 is tilted to the lock position, it can be determined that this corresponds to, for example, a case where the counterweight 5 is detached by itself.
【００７９】また、前記実施の形態では、クローラ式の
下部走行体１を備えた油圧クレーンを例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式
の油圧クレーン、大型のタワークレーン等にも適用する
ことができる。Further, in the above-described embodiment, the hydraulic crane provided with the crawler type lower traveling body 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. It can also be applied to tower cranes and the like.
【００８０】[0080]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、ストッパの装着の有，無を検出するスト
ッパ検出手段を設ける構成としているので、ストッパを
バックストップに装着しているか否かを確実に検出で
き、誤操作等の発生を防ぐことができる。従って、クレ
ーン作業を行う場合の操作上の安全性を確保でき、バッ
クストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損
されたりする等の問題も解消できる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, since the stopper detecting means for detecting whether or not the stopper is mounted is provided, the stopper is mounted on the backstop. Operation can be reliably detected, and occurrence of an erroneous operation or the like can be prevented. Therefore, operational safety when performing the crane operation can be ensured, and problems such as damage to the backstop, boom, and the like, and breakage of the stopper can be solved.
【００８１】また、請求項２に記載の発明によると、ク
レーン本体に、Ａ型フレームおよびウインチ装置を設け
る構成としているので、クレーン作業を行うためにブー
ムを起伏させるときにはＡ型フレームを起立状態とし、
この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏
用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、ブームを
上，下に起伏することができる。一方、カウンタウエイ
トの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置
を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことによ
り、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリ
ンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエ
イト用の吊下ロープを上，下に昇降でき、この吊下ロー
プ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことが
できる。According to the second aspect of the present invention, the A-type frame and the winch device are provided on the crane main body. Therefore, when the boom is raised and lowered to perform the crane operation, the A-type frame is set to the upright state. ,
In this state, the boom can be raised and lowered by winding and unwinding the hoisting rope using the winch device on the crane body side. On the other hand, when performing the self-removing work of the counterweight, for example, by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, using the hydraulic cylinder or the like while raising and lowering the A-type frame up and down. The hanging rope for the counterweight can be moved up and down from the sheave of the A-type frame, and the work of attaching and detaching the counterweight can be performed using the hanging rope and the like.
【００８２】また、請求項３に記載の発明は、ブームの
起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検
出する作業検出手段と、ストッパ検出手段と作業検出手
段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、
停止を制御するウインチ制御手段とを備える構成として
いるため、ウインチ制御手段により、作業検出手段から
の検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイト
の自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にス
トッパがバックストップに装着されているときには、ウ
インチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を
防ぐことができる。According to a third aspect of the present invention, there are provided work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered and when the counterweight is detached and attached by itself, and signals output from the stopper detecting means and the work detecting means. According to the operation of the winch device,
A winch control means for controlling the stop, the winch control means makes it possible to determine when the boom is up and down and when the counterweight is detached by itself according to a detection signal from the work detection means. When is mounted on the backstop, the operation of the winch device can be forcibly stopped, and occurrence of malfunction can be prevented.
【００８３】さらに、請求項４に記載の発明は、ストッ
パ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、こ
れを報知する報知手段を備える構成としているため、報
知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知ら
せることができ、オペレータにクレーン作業を中止すべ
きことを促すことにより、オペレータが誤ってブームの
起伏操作等を行うのを防止できる。Further, the invention according to claim 4 is provided with a notifying means for notifying the mounting of the stopper when the stopper detecting means detects the attachment of the stopper. It is possible to inform the operator of the time of mounting, and to urge the operator to stop the crane operation, thereby preventing the operator from erroneously performing an operation such as raising and lowering the boom.
【図１】本発明の実施の形態による油圧クレーンを示す
全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のブームを所定の起伏位置まで起立さ
せ、カウンタウエイトの自力脱着作業を行う前の状態を
示す油圧クレーンの全体図である。FIG. 2 is an overall view of the hydraulic crane showing a state before the boom shown in FIG. 1 is raised up to a predetermined up-and-down position and a counterweight self-removal operation is performed.
【図３】カウンタウエイトの自力脱着作業を示す油圧ク
レーンの要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a hydraulic crane showing a self-removing operation of a counterweight.
【図４】図２中のバックストップをピンおよびピン検出
器等と共に示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a backstop in FIG. 2 together with a pin, a pin detector, and the like.
【図５】油圧クレーンに用いる安全装置等の制御ブロッ
ク図である。FIG. 5 is a control block diagram of a safety device and the like used for the hydraulic crane.
【図６】図５中のコントローラによる制御処理を示す流
れ図である。FIG. 6 is a flowchart showing a control process by a controller in FIG. 5;
２ 上部旋回体（クレーン本体） ３ キャブ ５ カウンタウエイト ６ Ａ型フレーム ６Ｃ ガイドシーブ １０ 起伏ドラム（ウインチ装置） １１ ブーム １２ 起伏用ロープ １６ バックストップ １７ 外筒 １８ 内筒 ２０ ピン（ストッパ） ２１ ピン検出器（ストッパ検出手段） ２２ 油圧シリンダ ２５ コントローラ ２７ 作業選択スイッチ（作業検出手段） ２８ ゲートロックレバー（作業検出手段） ２９ 安全装置（ウインチ制御手段） ３０ 警報器（報知手段） ３１ ディスプレイ（報知手段） 2 Upper revolving superstructure (crane body) 3 Cab 5 Counterweight 6 A-type frame 6C Guide sheave 10 Undulating drum (winch device) 11 Boom 12 Undulating rope 16 Backstop 17 Outer cylinder 18 Inner cylinder 20 Pin (stopper) 21 Pin detection Device (stopper detection means) 22 hydraulic cylinder 25 controller 27 work selection switch (work detection means) 28 gate lock lever (work detection means) 29 safety device (winch control means) 30 alarm (notification means) 31 display (notification means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 船渡 孝次 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 山本 一徳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA07 BA01 CA01 CA09 DA01 DA03 GA03 HC02 HC04 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Koji Funato, Inventor Kachidate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. F-term in Tsuchiura Plant (reference) 3F205 AA07 BA01 CA01 CA09 DA01 DA03 GA03 HC02 HC04
Claims (4)
部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体
とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏
動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの
起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バ
ックストップに着脱可能に装着され前記バックストップ
の伸縮を規制するストッパとを備えた油圧クレーンにお
いて、前記バックストップには前記ストッパの装着の
有，無を検出するストッパ検出手段を設けたことを特徴
とする油圧クレーン。1. A crane body, a boom provided to be able to rise and fall at a front portion of the crane body, and a bucks provided to be extendable and contractible between the crane body and the boom and to be extended and contracted in accordance with the movement of the boom. In a hydraulic crane comprising a top and a stopper detachably mounted on the backstop to stop the raising and lowering operation of the boom at a predetermined position, the stopper limiting the expansion and contraction of the backstop. A hydraulic crane comprising a stopper detecting means for detecting whether or not a stopper is mounted.
伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏
動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着
時には上，下に起伏されるＡ型フレームと、前記Ａ型フ
レームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロ
ープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてな
る請求項１に記載の油圧クレーン。2. The crane body has a sheave around which the boom hoisting rope is wound. The crane main body is kept upright when the boom is raised and lowered, and is raised and lowered when the counterweight is detached by itself. The hydraulic crane according to claim 1, further comprising: a mold frame; and a winch device that winds and unwinds a hoisting rope that raises and lowers the boom through a sheave of the A-type frame.
イトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段
と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力さ
れる信号に従って前記ウインチ装置の作動、停止を制御
するウインチ制御手段とを備えてなる請求項２に記載の
油圧クレーン。3. The operation of the winch device in accordance with signals output from the work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered and when the counterweight is detached and attached, and the stopper detecting means and the work detecting means. 3. The hydraulic crane according to claim 2, further comprising a winch control means for controlling the stop.
装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備え
てなる請求項１，２または３に記載の油圧クレーン。4. The hydraulic crane according to claim 1, further comprising a notifying means for notifying when the stopper is detected by said stopper detecting means.
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2000
- 2000-08-07 JP JP2000239045A patent/JP3922514B2/en not_active Expired - Fee Related
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