JP2003199259A - 充電装置の充電制御方法 - Google Patents
充電装置の充電制御方法Info
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- JP2003199259A JP2003199259A JP2002282773A JP2002282773A JP2003199259A JP 2003199259 A JP2003199259 A JP 2003199259A JP 2002282773 A JP2002282773 A JP 2002282773A JP 2002282773 A JP2002282773 A JP 2002282773A JP 2003199259 A JP2003199259 A JP 2003199259A
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複数個の素電池を直列に接続した電池組２を
充電する汎用充電器において、電池組２の電池電圧を検
出し、電池電圧または電池電圧をベースとして判別した
素電池数に対応した充電電流に制御することにより、如
何なる素電池数の電池組２を充電しても汎用充電器の能
力を最大限発揮することができる充電制御方法を提供す
ること。 【解決手段】 電池組２の電池電圧を検出する電池電圧
検出手段４０と、電池電圧検出手段４０の検出信号をマ
イコン５０に取り込み、マイコン５０は検出信号または
この検出信号に基づいて判別した電池組２の素電池数に
応じて充電電流を設定する設定値を充電電流設定手段８
０を介して充電電流を制御する充電電流制御手段６０に
送り、充電電流を所定値に制御する。
充電する汎用充電器において、電池組２の電池電圧を検
出し、電池電圧または電池電圧をベースとして判別した
素電池数に対応した充電電流に制御することにより、如
何なる素電池数の電池組２を充電しても汎用充電器の能
力を最大限発揮することができる充電制御方法を提供す
ること。 【解決手段】 電池組２の電池電圧を検出する電池電圧
検出手段４０と、電池電圧検出手段４０の検出信号をマ
イコン５０に取り込み、マイコン５０は検出信号または
この検出信号に基づいて判別した電池組２の素電池数に
応じて充電電流を設定する設定値を充電電流設定手段８
０を介して充電電流を制御する充電電流制御手段６０に
送り、充電電流を所定値に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はニッケル・カドミウ
ム電池（以下ニカド電池という）等の２次電池を充電す
る充電装置の充電制御方法に関するものである。
ム電池（以下ニカド電池という）等の２次電池を充電す
る充電装置の充電制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】充電装置として種々のものがあり、特に
異なる複数の素電池を直列に接続した種々の電池組すな
わち電圧の異なる電池組を１台の充電装置で全て充電す
ることができる充電装置（以下汎用充電器という）が普
及している。特に電動工具のような用途では、ハイパワ
ーの要望が強く、これに応えるため素電池数を多くした
高電圧化が進んでいる。また汎用充電器も充電可能な電
池組を同じ充電電流で充電するために、汎用充電器の高
出力化、大型化が進んでいる。
異なる複数の素電池を直列に接続した種々の電池組すな
わち電圧の異なる電池組を１台の充電装置で全て充電す
ることができる充電装置（以下汎用充電器という）が普
及している。特に電動工具のような用途では、ハイパワ
ーの要望が強く、これに応えるため素電池数を多くした
高電圧化が進んでいる。また汎用充電器も充電可能な電
池組を同じ充電電流で充電するために、汎用充電器の高
出力化、大型化が進んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記汎用充電
器は、最も素電池数の多い電池組すなわち最も電池電圧
が高い電池組を充電するのに必要な電力を供給せねばな
らず、その結果素電池数が少ない電池組を充電する場
合、汎用充電器の能力を最大限発揮していないことにな
る。例えば、２０本の素電池から構成されているニカド
電池を７Ａで充電する汎用充電器では、単純に最大出力
は１個の素電池の起電力を１.３２Ｖとして１.３２Ｖ×
２０本×７Ａ＝１８４.８Ｗの電力供給が可能であるか
ら、１０本の素電池から構成されているニカド電池を充
電する場合、１８４.８Ｗ÷（１.３２Ｖ×１０本）＝１
４Ａで充電することができるということである。実際に
は限られた大きさの汎用充電器内で構成される部品例え
ばダイオード、高周波トランス、ＦＥＴ等の各々の最大
定格電流値の関係から、単純に１０本の素電池から構成
されているニカド電池を１４Ａで充電することはできな
いが、２０本の素電池から構成されているニカド電池を
７Ａで充電することができる汎用充電器では、１０本の
素電池から構成されているニカド電池を１０Ａ程度の充
電電流値で充電することは可能である。
器は、最も素電池数の多い電池組すなわち最も電池電圧
が高い電池組を充電するのに必要な電力を供給せねばな
らず、その結果素電池数が少ない電池組を充電する場
合、汎用充電器の能力を最大限発揮していないことにな
る。例えば、２０本の素電池から構成されているニカド
電池を７Ａで充電する汎用充電器では、単純に最大出力
は１個の素電池の起電力を１.３２Ｖとして１.３２Ｖ×
２０本×７Ａ＝１８４.８Ｗの電力供給が可能であるか
ら、１０本の素電池から構成されているニカド電池を充
電する場合、１８４.８Ｗ÷（１.３２Ｖ×１０本）＝１
４Ａで充電することができるということである。実際に
は限られた大きさの汎用充電器内で構成される部品例え
ばダイオード、高周波トランス、ＦＥＴ等の各々の最大
定格電流値の関係から、単純に１０本の素電池から構成
されているニカド電池を１４Ａで充電することはできな
いが、２０本の素電池から構成されているニカド電池を
７Ａで充電することができる汎用充電器では、１０本の
素電池から構成されているニカド電池を１０Ａ程度の充
電電流値で充電することは可能である。
【０００４】また、素電池数が多くなれば電池組の体積
も大きくなり、その結果電池組内の個々の素電池の温度
上昇のバラツキも大きくなり、素電池数の多少に関係な
く同じ充電電流で充電した場合、素電池数が多くなるに
従いサイクル寿命特性は低減する傾向にある。
も大きくなり、その結果電池組内の個々の素電池の温度
上昇のバラツキも大きくなり、素電池数の多少に関係な
く同じ充電電流で充電した場合、素電池数が多くなるに
従いサイクル寿命特性は低減する傾向にある。
【０００５】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、汎用充電器の能力を最大限発揮し、更に素電
池数の多少に関係なくサイクル寿命特性を安定化させる
ことができ、また素電池数に関係なく同じ充電電流で充
電する汎用充電器よりも結果として小型化も可能な充電
装置を提供可能な充電制御方法を提供することである。
をなくし、汎用充電器の能力を最大限発揮し、更に素電
池数の多少に関係なくサイクル寿命特性を安定化させる
ことができ、また素電池数に関係なく同じ充電電流で充
電する汎用充電器よりも結果として小型化も可能な充電
装置を提供可能な充電制御方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被充電電池
組の電池電圧を検出する電池電圧検出手段と、設定値に
従って充電電流を制御する充電電流制御手段と、充電電
流制御手段に付与する設定値を制御するマイクロコンピ
ュータ(以下マイコンという)とを備え、電池電圧検出手
段の検出信号を取り込んだマイコンは、検出信号をベー
スとして充電電流を設定する設定値を決定し、充電電流
制御手段を介して充電電流を制御することにより達成さ
れる。
組の電池電圧を検出する電池電圧検出手段と、設定値に
従って充電電流を制御する充電電流制御手段と、充電電
流制御手段に付与する設定値を制御するマイクロコンピ
ュータ(以下マイコンという)とを備え、電池電圧検出手
段の検出信号を取り込んだマイコンは、検出信号をベー
スとして充電電流を設定する設定値を決定し、充電電流
制御手段を介して充電電流を制御することにより達成さ
れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明充電制御方法を採用
した充電装置の一実施形態を示すブロック回路図であ
る。図において、１は交流電源、２は複数の充電可能な
素電池を直列に接続した電池組、３は該電池組２に流れ
る充電電流を検出する電流検出手段、４は充電の開始及
び停止を制御する信号を伝達する充電制御信号伝達手
段、５は充電電流の信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に帰還す
る充電電流信号伝達手段である。充電制御伝達信号手段
４と充電電流信号伝達手段５は例えばホトカプラ等から
なる。１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２
からなる整流平滑回路、２０は高周波トランス２１、Ｍ
ＯＳＦＥＴ２２、ＰＷＭ制御ＩＣ２３からなるスイッチ
ング回路である。ＰＷＭ制御ＩＣ２３はＭＯＳＦＥＴ２
２の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路１０の出力電圧
を調整するスイッチング電源ＩＣである。３０はダイオ
ード３１、３２、チョークコイル３３、平滑用コンデン
サ３４からなる整流平滑回路、４０は抵抗４１、４２か
らなる電池電圧検出手段で、電池組２の端子電圧を分圧
する。５０は演算手段（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、Ｒ
ＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポ
ート５６、リセット入力ポート５７からなるマイコンで
ある。６０は演算増幅器６１、６２、抵抗６３〜６６か
らなる充電電流制御手段、７０は電源トランス７１、全
波整流回路７２、平滑コンデンサ７３、三端子レギュレ
ータ７４、リセットＩＣ７５からなる定電圧電源で、マ
イコン５０、充電電流制御手段６０等の電源となる。リ
セットＩＣ７５はマイコン５０を初期状態にするために
リセット入力ポート５７にリセット信号を出力する。８
０は充電電流を設定する充電電流設定手段であって、前
記出力ポート５６からの信号に対応して前記演算増幅器
６２の反転入力端に印加する電圧値を変えるものであ
る。
した充電装置の一実施形態を示すブロック回路図であ
る。図において、１は交流電源、２は複数の充電可能な
素電池を直列に接続した電池組、３は該電池組２に流れ
る充電電流を検出する電流検出手段、４は充電の開始及
び停止を制御する信号を伝達する充電制御信号伝達手
段、５は充電電流の信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に帰還す
る充電電流信号伝達手段である。充電制御伝達信号手段
４と充電電流信号伝達手段５は例えばホトカプラ等から
なる。１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２
からなる整流平滑回路、２０は高周波トランス２１、Ｍ
ＯＳＦＥＴ２２、ＰＷＭ制御ＩＣ２３からなるスイッチ
ング回路である。ＰＷＭ制御ＩＣ２３はＭＯＳＦＥＴ２
２の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路１０の出力電圧
を調整するスイッチング電源ＩＣである。３０はダイオ
ード３１、３２、チョークコイル３３、平滑用コンデン
サ３４からなる整流平滑回路、４０は抵抗４１、４２か
らなる電池電圧検出手段で、電池組２の端子電圧を分圧
する。５０は演算手段（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、Ｒ
ＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポ
ート５６、リセット入力ポート５７からなるマイコンで
ある。６０は演算増幅器６１、６２、抵抗６３〜６６か
らなる充電電流制御手段、７０は電源トランス７１、全
波整流回路７２、平滑コンデンサ７３、三端子レギュレ
ータ７４、リセットＩＣ７５からなる定電圧電源で、マ
イコン５０、充電電流制御手段６０等の電源となる。リ
セットＩＣ７５はマイコン５０を初期状態にするために
リセット入力ポート５７にリセット信号を出力する。８
０は充電電流を設定する充電電流設定手段であって、前
記出力ポート５６からの信号に対応して前記演算増幅器
６２の反転入力端に印加する電圧値を変えるものであ
る。
【０００８】次に、図１のブロック回路図、図２のフロ
ーチャートを参照して動作の説明をする。電源を投入す
ると、マイコン５０は電池組２の接続待機状態となる
（ステップ１０１）。電池組２を接続すると、マイコン
５０は電池接続を電池電圧検出手段４０の信号により判
別し、初期充電時間ｔ0及び充電電流Ｉ0に対応する充電
電流設定基準値Ｖi0を設定し（ステップ１０２）、出力
ポート５６より信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ
２３に充電開始信号を伝達すると共に充電電流設定手段
８０を介して充電電流設定基準値Ｖi0を演算増幅器６２
に印加し、充電電流Ｉ0で充電を開始する（ステップ１
０３）。充電開始と同時に電池組２に流れる充電電流を
電流検出手段３により検出し、この充電電流に対応する
電圧と充電電流設定基準値Ｖi0との差を充電電流制御手
段６０より信号伝達手段５を介して、ＰＷＭ制御ＩＣ２
３に帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合は
パルス幅を狭め、逆の場合はパルス幅を広げたパルスを
高周波トランス２１に与え整流平滑回路３０で直流に平
滑し、充電電流を一定値Ｉ0に保つ。すなわち電流検出
手段３、充電電流手段６０、信号伝達手段５、スイッチ
ング回路２０、整流平滑回路３０を介して充電電流を所
定電流値Ｉ0となるように制御する。
ーチャートを参照して動作の説明をする。電源を投入す
ると、マイコン５０は電池組２の接続待機状態となる
（ステップ１０１）。電池組２を接続すると、マイコン
５０は電池接続を電池電圧検出手段４０の信号により判
別し、初期充電時間ｔ0及び充電電流Ｉ0に対応する充電
電流設定基準値Ｖi0を設定し（ステップ１０２）、出力
ポート５６より信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ
２３に充電開始信号を伝達すると共に充電電流設定手段
８０を介して充電電流設定基準値Ｖi0を演算増幅器６２
に印加し、充電電流Ｉ0で充電を開始する（ステップ１
０３）。充電開始と同時に電池組２に流れる充電電流を
電流検出手段３により検出し、この充電電流に対応する
電圧と充電電流設定基準値Ｖi0との差を充電電流制御手
段６０より信号伝達手段５を介して、ＰＷＭ制御ＩＣ２
３に帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合は
パルス幅を狭め、逆の場合はパルス幅を広げたパルスを
高周波トランス２１に与え整流平滑回路３０で直流に平
滑し、充電電流を一定値Ｉ0に保つ。すなわち電流検出
手段３、充電電流手段６０、信号伝達手段５、スイッチ
ング回路２０、整流平滑回路３０を介して充電電流を所
定電流値Ｉ0となるように制御する。
【０００９】次いで、電池組２の素電池数判別を行う。
充電開始からｔ0時間経過をチェックし（ステップ１０
４）、ｔ0時間経過後、電池電圧値Ｖｔ0を入力し（ステ
ップ１０５）、予め設定されている各電池組の基準電圧
値ｎＶa（ｎは素電池数であり、Ｖaは素電池数判別の基
準電圧値であり、ニカド電池では充電電流の大きさによ
って異なるが、１Ｃ充電で１.２Ｖ程度である。）と比
較し、電池組２の素電池数（この実施形態での電池組２
は、素電池数が２本づつ異なるものとする）ｎを判別し
（ステップ１０６）、充電されている電池組２の素電池
数ｎと充電電流の供給を判別する素電池数ｍ/２（ｍは
この充電装置で充電可能な電池組の最大素電池数であ
る）と比較し（ステップ１０７）、素電池数が多い場合
にはステップ１０８において充電電流Ｉ1に対応する充
電電流設定基準値Ｖi1を設定して、充電電流をＩ1（Ｉ1
≧Ｉ0）として充電を継続し（ステップ１０９）、次い
でステップ１１０において満充電の検出を行う。満充電
検出は、周知の如く種々あるが、例えば充電末期のピー
ク電圧値から所定値△Ｖだけ降下したことを検出する−
ΔＶ検出のように電池組２の−ΔＶ検出を行う。満充電
を検出した場合、マイコン５０は充電停止信号をＰＷＭ
制御ＩＣ２３に伝達して充電を停止する（ステップ１１
１）。次いで電池組２が取り出されるのを判別し（ステ
ップ１１２）、電池組２の取り出しを判別したらステッ
プ１０１に戻り、次の電池組２の充電のための待機をす
る。なお前記ステップ１１０において満充電を検出しな
い場合には再度ステップ１１０に戻る。
充電開始からｔ0時間経過をチェックし（ステップ１０
４）、ｔ0時間経過後、電池電圧値Ｖｔ0を入力し（ステ
ップ１０５）、予め設定されている各電池組の基準電圧
値ｎＶa（ｎは素電池数であり、Ｖaは素電池数判別の基
準電圧値であり、ニカド電池では充電電流の大きさによ
って異なるが、１Ｃ充電で１.２Ｖ程度である。）と比
較し、電池組２の素電池数（この実施形態での電池組２
は、素電池数が２本づつ異なるものとする）ｎを判別し
（ステップ１０６）、充電されている電池組２の素電池
数ｎと充電電流の供給を判別する素電池数ｍ/２（ｍは
この充電装置で充電可能な電池組の最大素電池数であ
る）と比較し（ステップ１０７）、素電池数が多い場合
にはステップ１０８において充電電流Ｉ1に対応する充
電電流設定基準値Ｖi1を設定して、充電電流をＩ1（Ｉ1
≧Ｉ0）として充電を継続し（ステップ１０９）、次い
でステップ１１０において満充電の検出を行う。満充電
検出は、周知の如く種々あるが、例えば充電末期のピー
ク電圧値から所定値△Ｖだけ降下したことを検出する−
ΔＶ検出のように電池組２の−ΔＶ検出を行う。満充電
を検出した場合、マイコン５０は充電停止信号をＰＷＭ
制御ＩＣ２３に伝達して充電を停止する（ステップ１１
１）。次いで電池組２が取り出されるのを判別し（ステ
ップ１１２）、電池組２の取り出しを判別したらステッ
プ１０１に戻り、次の電池組２の充電のための待機をす
る。なお前記ステップ１１０において満充電を検出しな
い場合には再度ステップ１１０に戻る。
【００１０】前記ステップ１０７において素電池数が少
ないと判別した場合、充電電流Ｉ2に対応する充電電流
設定基準値Ｖi2を設定し（ステップ１１３）、充電電流
をＩ 2（Ｉ2≧Ｉ1）に増加して充電を継続し（ステップ
１１４）、次いで前記ステップ１１０と同様の満充電検
出を行う（ステップ１１５）。満充電を検出した場合、
マイコン５０は充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝
達して充電を停止する（ステップ１１１）。次いで電池
組２の取り出されるのを判別し（ステップ１１２）。電
池組２の取り出しを判別したらステップ１０１に戻り、
次の電池組２の充電のための待機をする。
ないと判別した場合、充電電流Ｉ2に対応する充電電流
設定基準値Ｖi2を設定し（ステップ１１３）、充電電流
をＩ 2（Ｉ2≧Ｉ1）に増加して充電を継続し（ステップ
１１４）、次いで前記ステップ１１０と同様の満充電検
出を行う（ステップ１１５）。満充電を検出した場合、
マイコン５０は充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝
達して充電を停止する（ステップ１１１）。次いで電池
組２の取り出されるのを判別し（ステップ１１２）。電
池組２の取り出しを判別したらステップ１０１に戻り、
次の電池組２の充電のための待機をする。
【００１１】上記実施形態に基づく充電特性を図３（素
電池数が異なる電池組の充電特性）に示す。ここで、ｔ
0は充電開始から電池電圧を検出し素電池数判別をする
のに必要な時間である。
電池数が異なる電池組の充電特性）に示す。ここで、ｔ
0は充電開始から電池電圧を検出し素電池数判別をする
のに必要な時間である。
【００１２】上記実施形態においては、素電池数が充電
可能な最大素電池数の半分より多いか否かを比較検出
し、この検出結果によって充電電流を設定するとした
が、素電池数を更に細かく比較検出して素電池数に対応
した充電電流とすれば、少ない素電池数の電池組２を効
率よく充電できるようになると共に充電時間を短縮でき
るようになる。
可能な最大素電池数の半分より多いか否かを比較検出
し、この検出結果によって充電電流を設定するとした
が、素電池数を更に細かく比較検出して素電池数に対応
した充電電流とすれば、少ない素電池数の電池組２を効
率よく充電できるようになると共に充電時間を短縮でき
るようになる。
【００１３】また電池組２の素電池数を判別して充電電
流を設定するとしたが、電池組２の電池電圧を検出した
検出信号と基準値とを比較して前記設定値を決定するよ
うにしてもよい。
流を設定するとしたが、電池組２の電池電圧を検出した
検出信号と基準値とを比較して前記設定値を決定するよ
うにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、汎用充電
器の能力を最大限発揮することができ、電池組の個々の
素電池の温度上昇のバラツキが抑制され、電池組のサイ
クル寿命の低下を防止できると共に汎用充電器の小型化
が達成される。
器の能力を最大限発揮することができ、電池組の個々の
素電池の温度上昇のバラツキが抑制され、電池組のサイ
クル寿命の低下を防止できると共に汎用充電器の小型化
が達成される。
【図１】本発明充電制御方法を採用した充電装置の一実
施形態を示すブロック回路図。
施形態を示すブロック回路図。
【図２】本発明充電制御方法の一実施形態を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】本発明充電制御方法によって素電池数の異なる
２種類の電池組を充電した時の充電特性を示すグラフ。
２種類の電池組を充電した時の充電特性を示すグラフ。
２は電池組、２０はスイッチング回路、４０は電池電圧
検出手段、５０はマイコン、６０は充電電流制御手段、
８０は充電電流設定手段である。
検出手段、５０はマイコン、６０は充電電流制御手段、
８０は充電電流設定手段である。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB12 CB31 CB32 CC03
CC04 CC27 CC28
5G003 AA01 BA01 CA02 CA17 CC07
GC05
5H030 AA01 BB01 FF42 FF43 FF44
FF52
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の充電出力端子と、一対の充電出力
端子に接続される電池組の電池電圧を検出する電池電圧
検出手段と、一対の充電出力端子に供給する充電電流を
設定値に従って制御する充電電流制御手段と、充電電流
制御手段に付与する設定値を制御するためのマイクロコ
ンピュータとを有する充電装置の充電制御方法であっ
て、 前記一対の充電出力端子に電池組が接続されてから所定
時間を経過したか否かを判断するステップと、前記所定
時間が経過した時は電池電圧検出手段の検出信号をマイ
クロコンピュータに取り込むステップと、マイクロコン
ピュータに取り込んだ電池電圧の検出信号と、予めコン
ピュータに設定されている設定値とを比較し、電池組の
電池電圧が所定値以上の時の充電電流を、電池電圧が所
定値より小さい時の充電電流より小さい値に設定する設
定値を充電電流制御手段に付与するステップとを備えた
ことを特徴とする充電装置の充電制御方法。 - 【請求項２】 一対の充電出力端子と、一対の充電出力
端子に接続される電池組の電池電圧を検出する電池電圧
検出手段と、一対の充電出力端子に供給する充電電流を
設定値に従って制御する充電電流制御手段と、充電電流
制御手段に付与する設定値を制御するためのマイクロコ
ンピュータとを有する充電装置の充電制御方法であっ
て、 前記一対の充電出力端子に電池組が接続されてから所定
時間を経過したか否かを判断するステップと、前記所定
時間が経過した時は電池電圧検出手段の検出信号をマイ
クロコンピュータに取り込むステップと、マイクロコン
ピュータは、取り込んだ電池電圧の検出信号と、予め設
定されている電池組の基準電圧値と比較して、電池組の
素電池数を判別するステップと、素電池数が所定値より
多い場合は第１の充電電流の設定値を充電電流制御手段
に付与し、素電池数が所定値より少ない場合は、前記第
１の電流より大きい第２の充電電流に設定する設定値を
充電電流制御手段に付与するステップとを備えたことを
特徴とする充電装置の充電制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002282773A JP3930792B2 (ja) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 汎用充電器の充電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002282773A JP3930792B2 (ja) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 汎用充電器の充電制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01637094A Division JP3384079B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | 電池組の充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003199259A true JP2003199259A (ja) | 2003-07-11 |
| JP3930792B2 JP3930792B2 (ja) | 2007-06-13 |
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