JP2003196784A - 情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プライバシーを保護しつつ、正確に交通諸量
を算出する。 【解決手段】 路上に設置されている路上側制御装置か
ら、その路上側制御装置の交信領域に存在する車両に対
して、スポットダイナミックコード７５を含むデータ列
が送信される。スポットダイナミックコード７５は、路
上側制御装置が設置されている位置を示すエリアコード
と、カウンタによりカウントされているカウント値から
構成されるＮ地点コードを含む。Ｎ地点コードは、路上
側制御装置と車両との間で授受され、その授受されてい
る間の時間などを用いて、交通量、速度、渋滞占有率、
空間密度、旅行時間などが算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報処理装置および
方法、並びにプログラムに関し、特に、車両と交信を行
い、その交信において取得された、プライバシー情報を
含まない情報を用いて交通諸量を算出する情報処理装置
および方法、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路の通行料金を徴収するシ
ステムとして、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection S
ystem：自動料金収受システム）と称されるものが普及
しつつある。このＥＴＣにおいては、有料道路の出入り
口に設置された無線機と、車上に設置された無線機が、
通信を行うことにより、有料道路の通行料金が徴収され
る。

【０００３】また、カーナビゲーションシステムなどと
称されるシステムも普及しつつある。このカーナビゲー
ションシステムは、衛星と通信を行うことにより、自車
の位置を特定したり、所定のセンタなどと通信を行い、
交通渋滞の情報などを取得する機能を有する。

【０００４】さらに、車両のナンバープレートに、無線
送受信用のＩＣ（Integrated Circuit）チップを内蔵さ
せ、電子的に非接触でＩＤ情報を読み取る電子ナンバー
プレートなども提案されている。

【０００５】このように、情報の送受信を無線で行う装
置が、車両に備え付けられることが一般化しつつある。
このような装置を用いて、交通諸量の算出などを行うこ
とも提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両に
設置された装置からの情報を用いて交通諸量の算出など
が行なわれるようにした場合、その算出に必要のない情
報までが授受されることにより、プライバシーの保護の
観点から好ましくない状況が生じることが考えられる。
すなわち、例えば、ＥＴＣを用いて交通諸量の算出を行
うようにした場合、車両に搭載されている装置からは、
ユーザ名や支払いを行う口座番号などの情報が、送信さ
れるが、それらの情報はプライベートに関わる情報であ
るが、交通諸量の算出などを行う際には必要ない情報で
ある。

【０００７】車両からの情報を取得せずに、交通諸量を
算出することも提案されている。その方法は、例えば、
路上側に電波を出力する装置を設け、その装置から出力
された電波にあたった車両からの反射波を受信すること
により交通諸量の算出が行われる。この方法によると、
車両の形状により、路上側の装置から出力された電波に
あたったにもかかわらず、路上側の装置が反射波を受信
できない場合、このような状態は瞬断などと称されるこ
とがあるが、その瞬断のためにカウントされず、正確な
交通諸量の算出が行われないといった課題があった。

【０００８】瞬断といったような状況の影響を回避する
ための対策として、車両検出信号のオフ時点から、一定
時間だけオン信号を継続することにより瞬断時間を補正
するといったことが行われている。しかしながら、一定
時間だけオン信号を継続するという、その一定時間を長
くとってしまうと、本来は２台として計測すべきところ
を、１台として計測してしまったり、逆に、その一定時
間を短くとってしまうと、本来は１台として計測すべき
ところを２台として計測してしまったりといった、誤計
測が行われる場合があるといった課題があった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、路上側の装置と車両側の装置との間で、無
線によるデータの送受信が広く一般化しつつある状況下
において、それらの無線によるデータの送受信から交通
諸量の算出を行うようにすることを目的とする。その
際、プライバシーを侵害することなく、正確に交通諸量
の算出が行えるようにすることを目的とする。

【００１０】プライバシーを侵害しないようにするため
には、個人的なデータの授受が行われないようにすれば
よい。そのために、地点毎に、かつ、車両毎に、異なる
コード、本実施の形態においては、スポットダイナミッ
クコードと称するコードを路上側の装置で発生させ、そ
の個人的なデータを含まないスポットダイナミックコー
ドを授受するようにする。

【００１１】その個人的なデータを含まないスポットダ
イナミックコードを授受することにより、交通諸量を正
確に求めることを目的とする。また、スポットダイナミ
ックコードを授受することにより交通諸量を求める際、
瞬断などの状況による影響を受けることなく、正確に交
通諸量を求めることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の情報処理
装置は、自己の位置を表す第１のコードを保持する保持
手段と、順次異なる値を第２のコードとして発生する発
生手段と、保持手段により保持されている第１のコード
と、発生手段により発生された第２のコードを組み合わ
せた第３のコードを送信する送信手段と、送信手段によ
り送信された第３のコードを受信した他の装置の処理と
して送信された、第３のコードを含むデータを受信する
受信手段と、受信手段により第３のコードを含むデータ
を受信した場合、その受信した第３のコードを再度送信
させる指示を送信手段に出す指示手段とを含むことを特
徴とする。

【００１３】前記第１の情報処理装置は、例えば、図２
の路上側制御装置１であり、前記保持手段は、例えば、
図２の制御処理部１１であり、前記発生手段は、例え
ば、図１５のステップＳ２１であり、前記送信手段は、
例えば、図１５のステップＳ２２であり、前記受信手段
は、例えば、図１５のステップＳ２３であり、前記指示
手段は、例えば図１５のステップＳ３１である。

【００１４】前記第１のコードは、例えば、エリアコー
ドであり、前記第２のコードは、例えば、カウント値で
あり、前記第３のコードは、例えば、Ｎ地点コードであ
る。また、前記他の装置は、例えば、車両側制御装置３
である。

【００１５】本発明の第１の情報処理装置によれば、保
持されている自己の位置を表す第１のコードと、順次、
発生される第２のコードを組み合わせた第３のコードを
送信し、送信された第３のコードを受信した他の装置の
処理として送信された、第３のコードを含むデータを受
信し、データを受信した場合、その受信した第３のコー
ドを再度送信するようにしたので、同一の第３のコード
が授受されている間は、同一の他の装置とデータを授受
していると判断することができ、そのことを利用して、
交通諸量を算出することが可能となる。

【００１６】本発明の第１の情報処理装置においては、
前記指示手段により送信手段に指示が出されることによ
り、同一の第３のコードが継続的に送信されていた時間
を算出する第１の算出手段と、前記送信手段により第３
のコードが送信される範囲内の所定の方向の距離を、第
１の算出手段により算出された時間で除算することによ
り、他の装置が範囲内の所定の方向に移動した時の速度
を算出する第２の算出手段とをさらに含むようにするこ
とができる。

【００１７】前記第１の算出手段は、例えば、図１７の
ステップＳ５２であり、前記第２の算出手段は、例え
ば、図１７のステップＳ５３である。

【００１８】このように、本発明の第１の情報処理装置
は、前記第１の算出手段と前記第２の算出手段をさらに
含むことができるため、正確に、他の装置の速度を算出
することが可能となる。

【００１９】本発明の第１の情報処理装置においては、
異なる前記第２のコードを含む前記第３のコードを、前
記受信手段が受信する毎に１だけカウントすることによ
り交通量を算出する算出手段をさらに含むようにするこ
とができる。

【００２０】前記算出手段は、例えば、図１６のステッ
プＳ４１である。

【００２１】このように、本発明の第１の情報処理装置
は、算出手段をさらに含むようにすることができるた
め、正確に交通量を算出することが可能となる。

【００２２】本発明の第１の情報処理装置においては、
前記指示手段により送信手段に指示が出されることによ
り、同一の第３のコードが継続的に送信されていた第１
の時間を算出する第１の算出手段と、所定の期間内にお
ける第１の時間を合算して第２の時間を算出する第２の
算出手段と、第２の時間を、所定の期間で除算すること
により渋滞占有率を算出する第３の算出手段とをさらに
含むようにすることができる。

【００２３】前記第１の算出手段と前記第２の算出手段
は、例えば、図１８のステップＳ６２であり、前記第３
の算出手段は、例えば、図１８のステップＳ６３であ
る。

【００２４】このように、本発明の第１の情報処理装置
は、第１の算出手段、第２の算出手段、および、第３の
算出手段とをさらに含むようにすることができるため、
正確に、渋滞占有率を算出することが可能となる。

【００２５】本発明の第１の情報処理装置においては、
受信手段により受信されたデータが、第３のデータの他
に、保持手段により保持されている第１のコードが表す
位置とは異なる位置を表すコードとそのコードを取得し
た時刻に関する時刻情報を含むか否かを判断する第１の
判断手段と、第１の判断手段により受信手段により受信
されたデータは、第３のデータの他に、保持手段により
保持されている第１のコードが表す位置とは異なる位置
を表すコードとそのコードを取得した時刻に関する時刻
情報を含むと判断された場合、時刻情報が示す時刻が、
第１の時刻乃至第２の時刻の間の時刻であるか否かを判
断する第２の判断手段と、第２の判断手段により時刻情
報が示す時刻が、第１の時刻乃至第２の時刻の間の時刻
であると判断された場合、その判断された回数をカウン
トするカウント手段と、カウント手段によるカウント
が、所定時間内だけ継続されるように制御する継続制御
手段とをさらに含むようにすることができる。

【００２６】前記第１の判断手段は、例えば、図２２の
ステップＳ７３であり、前記第２の判断手段は、例え
ば、図２２のステップＳ７４であり、前記カウント手段
は、例えば、図２２のステップＳ７５であり、前記継続
制御手段は、例えば、図２２のステップＳ７８である。

【００２７】このように、本発明の第１の情報処理装置
は、前記第１の判断手段、前記第２の判断手段、前記カ
ウント手段、および、前記継続制御手段をさらに含むこ
とができるので、正確に空間密度を算出することが可能
となる。

【００２８】本発明の第１の情報処理方法は、自己の位
置を表す第１のコードの保持を制御する保持制御ステッ
プと、順次異なる値を第２のコードとして発生する発生
ステップと、保持制御ステップの処理で保持が制御され
た第１のコードと、発生ステップの処理で発生された第
２のコードを組み合わせた第３のコードの送信を制御す
る送信制御ステップと、送信制御ステップの処理で送信
が制御された第３のコードを受信した他の装置の処理と
して送信された、第３のコードを含むデータの受信を制
御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で
第３のコードを含むデータを受信した場合、その受信し
た第３のコードを送信制御ステップの処理で送信させる
指示を出す指示ステップとを含むことを特徴とする。

【００２９】本発明の第１のプログラムは、自己の位置
を表す第１のコードの保持を制御する保持制御ステップ
と、順次異なる値を第２のコードとして発生する発生ス
テップと、保持制御ステップの処理で保持が制御された
第１のコードと、発生ステップの処理で発生された第２
のコードを組み合わせた第３のコードの送信を制御する
送信制御ステップと、送信制御ステップの処理で送信が
制御された第３のコードを受信した他の装置の処理とし
て送信された、第３のコードを含むデータの受信を制御
する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で第
３のコードを含むデータを受信した場合、その受信した
第３のコードを送信制御ステップの処理で送信させる指
示を出す指示ステップとをコンピュータに実行させる。

【００３０】前記保持制御ステップを実行するのは、例
えば、図２の制御処理部１１であり、前記発生ステップ
は、例えば、図１５のステップＳ２１であり、前記送信
制御ステップは、例えば、図１５のステップＳ２２であ
り、前記受信制御ステップは、例えば、図１５のステッ
プＳ２３であり、前記指示ステップは、例えば図１５の
ステップＳ３１である。

【００３１】本発明の第１の情報処理方法およびプログ
ラムによれば、保持されている自己の位置を表す第１の
コードと、順次発生される第２のコードを組み合わせた
第３のコードを送信し、送信された第３のコードを受信
した他の装置の処理として送信された、第３のコードを
含むデータを受信し、データを受信した場合、その受信
した第３のコードを再度送信するようにしたので、同一
の第３のコードが授受されている間は、同一の他の装置
とデータを授受していると判断することができ、そのこ
とを利用して、交通諸量を算出することが可能となる。

【００３２】本発明の第２の情報処理装置は、第１の装
置が送信した自己の位置を表す第１のコードと順次異な
る値が割り当てられる第２のコードから構成される第３
のコードと、第３のコードを送信した時刻に関するデー
タを取得する第１の取得手段と、第２の装置が他の装置
と交信することにより受信した、他の装置が取得した第
３のコードと、その第３のコードを他の装置が取得した
時刻に関するデータを取得する第２の取得手段と、第１
の取得手段で取得された第３のコードと、第２の取得手
段で取得された第３のコードが一致する場合、それぞれ
の第３のコードと関連づけられている時刻に関するデー
タが示す時刻の差分を算出することにより、前記所定の
距離だけ移動するのに係る時間を算出する算出手段とを
含むことを特徴とする。

【００３３】前記第２の情報処理装置は、例えば、図３
の統轄管制装置２であり、前記第１の取得手段と前記第
２の取得手段は、例えば、図２４のステップＳ１３１で
あり、前記算出手段は、例えば、図２４のステップＳ１
３５である。

【００３４】本発明の第２の情報処理装置によれば、第
１の装置が送信した自己の位置を表す第１のコードと順
次異なる値が割り当てられる第２のコードから構成され
る第３のコードと、第３のコードを送信した時刻に関す
るデータを取得し、第２の装置が他の装置と交信するこ
とにより受信した、他の装置が取得した第３のコード
と、その第３のコードを他の装置が取得した時刻に関す
るデータを取得し、取得された第３のコードが一致する
場合、それぞれの第３のコードと関連づけられている時
刻に関するデータが示す時刻の差分を算出するようにし
たので、正確に、第１の装置と第２の装置間の移動にか
かる時間を算出することが可能となる。

【００３５】本発明の第２の情報処理方法は、第１の装
置が送信した自己の位置を表す第１のコードと順次異な
る値が割り当てられる第２のコードから構成される第３
のコードと、第３のコードを送信した時刻に関するデー
タの取得を制御する第１の取得制御ステップと、第２の
装置が他の装置と交信することにより受信した、他の装
置が取得した第３のコードと、その第３のコードを他の
装置が取得した時刻に関するデータの取得を制御する第
２の取得制御ステップと、第１の取得制御ステップの処
理で取得が制御された第３のコードと、第２の取得制御
ステップの処理で取得が制御された第３のコードが一致
する場合、それぞれの第３のコードと関連づけられてい
る時刻に関するデータが示す時刻の差分を算出すること
により、前記所定の距離だけ移動するのに係る時間を算
出する算出ステップとを含むことを特徴とする。

【００３６】本発明の第２のプログラムにおいては、第
１の装置が送信した自己の位置を表す第１のコードと順
次異なる値が割り当てられる第２のコードから構成され
る第３のコードと、第３のコードを送信した時刻に関す
るデータの取得を制御する第１の取得制御ステップと、
第２の装置が他の装置と交信することにより受信した、
他の装置が取得した第３のコードと、その第３のコード
を他の装置が取得した時刻に関するデータの取得を制御
する第２の取得制御ステップと、第１の取得制御ステッ
プの処理で取得が制御された第３のコードと、第２の取
得制御ステップの処理で取得が制御された第３のコード
が一致する場合、それぞれの第３のコードと関連づけら
れている時刻に関するデータが示す時刻の差分を算出す
ることにより、前記所定の距離だけ移動するのに係る時
間を算出する算出ステップとを実行させる。

【００３７】前記第１の取得制御ステップと前記第２の
取得制御は、例えば、図２４のステップＳ１３１であ
り、前記算出ステップは、例えば、図２４のステップＳ
１３５である。

【００３８】本発明の第２の情報処理方法およびプログ
ラムによれば、第１の装置が送信した自己の位置を表す
第１のコードと順次異なる値が割り当てられる第２のコ
ードから構成される第３のコードと、第３のコードを送
信した時刻に関するデータを取得し、第２の装置が他の
装置と交信することにより受信した、他の装置が取得し
た第３のコードと、その第３のコードを他の装置が取得
した時刻に関するデータを取得し、取得された第３のコ
ードが一致する場合、それぞれの第３のコードと関連づ
けられている時刻に関するデータが示す時刻の差分を算
出するようにしたので、正確に、第１の装置と第２の装
置間の移動にかかる時間を算出することが可能となる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に、実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用した
情報処理システムの一実施の形態の構成を示す図であ
る。図１においては、片側２車線の計４車線の道路を示
している。上り車線、または、下り車線の一方、また
は、両方の道路上に、路上側制御装置１−１，１−２が
設置されている。以下の説明において、路上側制御装置
１−１，１−２を、個々に区別する必要がない場合、単
に、路上側制御装置１と記述する。

【００４０】図１においては、片側２車線のため、２台
の路上側制御装置１−１，１−２が設置されているが、
１車線に１台設置するというものではなく、１車線に複
数台設置しても良いし、複数車線に１台設置するように
しても良い。

【００４１】路上側制御装置１には、路上側制御装置１
を統轄する統轄管制装置２が接続されている。この統轄
管制装置２は、道路上に設置されている複数の路上側制
御装置１からの情報を取得し、その情報を用いて、後述
する処理（例えば、交通諸量の算出など）を実行すると
ともに、路上側制御装置１を制御する。

【００４２】路上側制御装置１と通信を行う車両側制御
装置３が、車両４には搭載されている。車両側制御装置
３は、電子ナンバープレートや、ナビゲーションシステ
ムなどに組み込まれても良いし、単独で搭載されるよう
にしても良い。

【００４３】なお、図１に示したように、路上側制御装
置１は、１車線上に１つ設置されるとし、それらの路上
側制御装置１は、統轄制御装置２に、それぞれ接続され
ているとして説明するが、他の接続の仕方（他の構成）
でも良く、他の接続の仕方について、図１に示した接続
における説明後に説明する。また、図１に示していない
が、統轄制御装置２には、他の地点に設置された路上側
制御装置１も接続されている。以下の説明においては、
１車線毎に交通諸量が計測される場合を例に挙げて説明
する。

【００４４】図２は、路上側制御装置１の内部構成を示
す図である。路上側制御装置１は、送信するデータや受
信したデータを処理するとともに、路上側制御装置１の
各部を制御する制御処理部１１を備えている。この制御
処理部１１から出力されたデータは、変調部１２に供給
される。変調部１２には、発信器１３により発信された
信号も供給される。変調部１２は、発信器１３からの信
号を用いて、制御処理部１１から供給されたデータを変
調し、増幅部１４に出力する。

【００４５】増幅部１４は、変調部１２からの信号を所
定の大きさまで増幅し、送受信弁別部１５に出力する。
送受信弁別部１５は、増幅部１４からの信号の場合、そ
の信号をアンテナ１６に、アンテナ１６からの信号の場
合、その信号を増幅部１７に供給する。アンテナ１６
は、車両側制御装置３との通信に用いられる。

【００４６】アンテナ１６により受信された車両側制御
装置３からの信号は、送受信弁別部１５を介して増幅部
１７に供給され、後段において処理が行える程度まで増
幅される。増幅部１７からの出力は、ミキサ１８を介し
て復調部１９に入力される。復調部１９は、入力された
信号からデータを復号し、その復号したデータを制御処
理部１１に出力する。制御処理部１１は、入力されたデ
ータを、統轄管制装置２に送信する。路上側制御装置１
と統轄管制装置２とデータの授受は、無線が用いられる
方式でも良いし、有線が用いられる方式でも良い。

【００４７】図３は、統轄管制装置２の構成例を示す図
である。統轄管制装置２は、路上側制御装置１と通信を
行う通信部３１を備える。統轄管制装置２には、ユーザ
が所定の情報の入力を行うキーボードなどの入力装置
や、情報が出力され、表示されるディスプレイなどの出
力装置などから構成される入出力部３２も備えられてい
る。

【００４８】統轄管制装置２は、データやＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）３４が所定の処理を実行する際
のプログラムなどが記憶されたメモリ３３を備える。Ｃ
ＰＵ３４は、通信部３１や入出力部３２から入力された
データを処理したり、通信部３１や入出力部３２へ出力
するデータを処理する。また、ＣＰＵ３４は、統轄管制
装置２内の各部を制御する。

【００４９】図４は、車両側制御装置３の構成例を示す
図である。制御処理部５１は、入力されたデータおよび
出力するデータの処理を行うとともに、車両側制御装置
３の各部を制御する。制御処理部５１には、路上側制御
装置１からの信号が、アンテナ５２に受信され、弁別ス
イッチ５３を介して復調部５４に供給され、復調部５４
により復調されたデータが入力される。

【００５０】制御処理部５１は、路上側制御装置１に対
して送信するデータを生成し、生成したデータを変調部
５５に出力する。変調部５５は、入力されたデータを送
信するための信号にするための変調を施し、弁別スイッ
チ５３を介して、アンテナ５２に供給する。アンテナ５
２に供給された信号は、路上側制御装置１に対して送信
される。

【００５１】次に、路上側制御装置１と車両側制御装置
３との間で送受信される信号について説明する。図５
は、路上側制御装置１と車両側制御装置３との間で送受
信される信号の一例を示す図である。図５Ａは、電波
（信号）の波形を示す図であり、図５Ｂは、データ列
（指令信号）を示す図である。図５に示した例は、ＡＳ
Ｋ（Amplitude Shift Keying）方式を用いた場合の波形
を示してる。

【００５２】図５Ａに示したように、電波の波形は、プ
リアンブル（Preamble）、データ部分、およびポストア
ンブル（Postamble）から構成されている。プリアンブ
ルの部分には、図５Ｂに示すように、プリアンブル指令
により生成され、データ部分には、データ列として、ユ
ニークワード（ＵＷ）、フレーム長などが含まれる。こ
のデータ列について、図６を参照して説明する。

【００５３】図６Ａは、路上側制御装置１から車両側制
御装置３に対して送信されるデータ列である。図６Ａに
示すように、路上側制御装置１から車両側制御装置３に
対して送信されるデータ列は、ユニークワード７１、フ
レーム長７２、送信要求７３、フラグ７４、スポットダ
イナミックコード７５、および時刻７６から構成されて
いる。

【００５４】ユニークワード７１は、データ列の開始を
示す予め定められたビット配列である。フレーム長７２
は、このデータ列の大きさを表すデータである。送信要
求７３は、このデータ列を受信した車両側制御装置３側
で、受信したことを示すデータを送信するように指示す
るデータである。フラグ７４は、後述する空間密度や旅
行時間を算出する際に、路上側制御装置１と車両側制御
装置３との間で送受信されたデータを用いるか否かを示
すフラグであり、用いる場合にオンに設定される。

【００５５】スポットダイナミックコード７５は、路上
側制御装置１の位置を表す情報である。スポットダイナ
ミックコード７５には、前の路上側制御装置１のコード
（以下、（Ｎ−１）地点コードと記述する）と、現時点
での路上側制御装置１のコード（以下、Ｎ地点コードと
記述する）が含まれる。時刻７６は、これらのデータ列
が送信された時刻を示すデータである。

【００５６】図６Ｂは、車両側制御装置３から路上側制
御装置１に対して送信されるデータ列である。図６Ａに
示したようなデータ列を受信した車両側制御装置３は、
図６Ｂに示したようなデータ列を生成し、路上側制御装
置１に対して送信する。車両側制御装置３から路上側制
御装置１に対して送信されるデータ列は、ユニークワー
ド８１、フレーム長、スポットダイナミックコード８
３、および時刻８４から構成されている。

【００５７】ユニークワード８１は、ユニークワード７
１と同様に、データ列の開始を示す予め定められたビッ
ト配列である。フレーム長８２は、フレーム長７２と同
様に、このデータ列の大きさを表すデータである。スポ
ットダイナミックコード８３は、受信したデータ列のう
ちの、スポットダイナミックコード７５のＮ地点コード
を含むコードであり、必要に応じ、（Ｎ−１）地点コー
ドも含む。時刻８４は、データ列のうちの時刻７６の時
刻データを返送する。

【００５８】スポットダイナミックコード７５，８３
（以下、特にスポットダイナミックコード７５とスポッ
トダイナミックコード８３を区別する必要がない場合、
スポットダイナミックコード７５を代表として説明す
る）に含まれる（Ｎ−１）地点コードやＮ地点コード
は、エリアコードとランダムなコード（以下、適宜、カ
ウント値と記述する）から構成され、例えば、‘１０１
８’といった４桁からなるコードである。

【００５９】スポットダイナミックコード７５を４桁か
らなるコードとした場合、前の２桁（この場合、‘１
０’）は、路上側制御装置１が設置されている位置を表
すエリアコードとし、後の２桁をカウント値（この場
合、‘１８’）と設定する。エリアコードは、その位置
に設置されている全ての路上側制御装置１に対して同一
のコード（値）が設定される。カウント値は、路上側制
御装置１において、所定周期で１づつカウントされてい
る値である。

【００６０】なお、スポットダイナミックコード７５，
８３は、４桁以外のコードとされても勿論良い。また、
カウンタ値は、２桁とした場合、００乃至９９までの数
値をとることが可能であるが、９９までカウントされた
後は、００に戻るといったカウントが継続される。

【００６１】図７のタイミングチャートを参照して、授
受されるカウント値について説明する。以下の説明にお
いては、道路が一車線の場合を例に挙げて説明するが、
複数の車線が存在する道路においても、本実施の形態を
適用することができることは言うまでもない。複数の車
線が存在する場合、後述する説明において算出された交
通諸量を必要に応じ加算などの処理を実行することによ
り、１車線ではなく、複数の車線が存在する道路上の交
通諸量を算出することができる。

【００６２】路上側制御装置１は、所定の周期で、カウ
ント値を１づつカウントし、そのカウント値をエリアコ
ードとともに、スポットダイナミックコード７５のＮ地
点コードとし、上述したデータ列の構造にして、車両側
制御装置３に送信する。なお、図７を参照した説明にお
いては、（Ｎ−１）地点コードは、空白として送信さ
れ、図７には示さない。

【００６３】車両４（図１）が、路上側制御装置１の交
信領域に入ると、その送信されたデータ列は、車両側制
御装置３に受信される。図７に示したタイミングチャー
トにおいては、スポットダイナミックコード７５のＮ地
点コードとして、‘１０１５’、‘１０１６’、‘１０
１７’が送信されたときには、交信領域に車両４が存在
しなかったために、車両側制御装置３から送信されるデ
ータは存在しない。

【００６４】スポットダイナミックコード７５のＮ地点
コードとして、‘１０１８’が路上側制御装置１から送
信されたとき、車両４が交信領域に入り、車両側制御装
置３に、送信されたデータが受信される。車両側制御装
置３は、路上側制御装置１からのデータ列を受信したこ
とに対応する処理として、図７に示したようなデータ列
を路上側制御装置１に送信する。その送信されるスポッ
トダイナミックコード８３に含まれるＮ地点コードは、
受信されたスポットダイナミックコード７５のＮ地点コ
ードである。

【００６５】路上側制御装置１は、車両側制御装置３か
らのデータ列を受信すると、その受信したデータ列に含
まれるスポットダイナミックコード８３のＮ地点コード
を、スポットダイナミックコード７５のＮ地点コードし
て、車両側制御装置３に対して、再度送信する。

【００６６】車両４が、路上側制御装置１の交信領域内
に存在する間は、このような、同一のＮ地点コード（こ
の場合、‘１０１８’）を含むデータ列の送受信が繰り
返される。この送受信が繰り返されている間、路上側制
御装置１の所定の通信チャンネルは、スポットダイナミ
ックコード７５のＮ地点コードを変更しないわけだが、
バックグランドで、カウントは継続されている。

【００６７】ところで、路上側制御装置１の交信領域
に、常に１台の車両４しか存在しない場合には、１通信
チャンネルだけ備えていればよいが、１通信チャンネル
しかないと、図８に示すように、車両４−１と車両４−
２といった複数台の車両４が存在する場合には、その複
数台の車両４に対して、同一のＮ地点のコードを供給す
ることになってしまう。

【００６８】しかしながら、このようなことは、後述す
る交通諸量の算出にときに、正確な算出が行えなくなる
ため、個々の車両４に異なるＮ地点コードを供給する必
要がある。そこで、路上側制御装置１は、複数の通信チ
ャンネルを備える。通信チャンネル数は、例えば、交信
領域に入ることができる最大の車両４の数に設定すれば
よい。

【００６９】１つの交信領域において、複数の通信相手
（車両４）と同時に無線交信するために、複数の通信チ
ャンネルを設ける手段としては、例えば、ＦＤＭ(周波
数分割多重方式)やＴＤＭ(時分割多重方式)がある。Ｆ
ＤＭは、複数の無線周波数を用意し、各通信相手毎に異
なる周波数を割当てるものである。

【００７０】ＴＤＭは、一つの周波数を複数の通信相手
に時分割で割当てて共用するものだが、その割当て方法
に幾つかの方法がある。例えば、ランダムアクセス方式
(純アロハ方式やスロットアロハ方式)、あるいは搬送波
検知(ＣＳＭＡ)方式等がある。これらの具体的な内容に
ついては、例えば、書籍「移動通信ネットワーク(情報
ネットワークシリーズ12)」(横山光男著、昭晃堂刊)の1
26頁以降に記載されている。また、スペクトラム拡散方
式もＴＤＭの分野に含まれる。

【００７１】複数の車両４が進入してくると、ＦＤＭや
ＴＤＭの方式により各車両と通信リンクを確立するが、
各通信リンクは、完全に独立した交信動作を行なう。そ
して、通信リンク毎に独立して、後述する交通諸量の算
出が行われる。この複数のリンクからのデータを処理す
ることにより得られた交通諸量の結果は、交信領域に１
台毎に車両が進入してきた場合の単に複数台分に相当す
ると見なせるので、必要に応じた加算処理を行なうこと
で所定の交通諸量が得られることになる。

【００７２】図７に示したタイミングチャートの説明に
戻り、路上側制御装置１は、車両側制御装置３と交信が
行われている間は、Ｎ地点コードとして‘１０１８’を
送受信するが、車両４が交信領域が出てしまうことによ
り、車両側制御装置３からのデータ列が途絶えると、バ
ックグランドでカウントが継続されていたカウント値を
用いて、新たなＮ地点コードを作成し、送信する。図７
に示した例では、新たなＮ地点コードとして、‘１０３
３’が送信されている。

【００７３】このように、バックグランドでカウントを
継続し、その継続されているカウント値を用いるのは、
例えば、複数のリンクが路上側制御装置１と車両４との
間で張られている場合、第１のリンクでは、第１の車両
側制御装置３とＮ地点コードが‘１０１８’のデータ列
を送受信し、第２のリンクでは、第２の車両側制御装置
３とＮ地点コードが‘１０１９’のデータ列を送受信す
ることも考えられ、このようなときに、第１のリンク
が、第１の車両側制御装置３との交信を終了し、Ｎ地点
コードとして‘１０１９’を送信してしまうと、異なる
車両４に同一のＮ地点コードが付与されてしまうことが
考えられる。

【００７４】このようなことを防ぐ為に、路上側制御装
置１に複数のリンクが張られるような場合には、それら
の複数のリンクに共通して用いられるカウンタを用意
し、そのカウンタのカウンタ値をＮ地点コードとして用
いるようにする。そのために、図７に示した例では、Ｎ
地点コードが、‘１０１８’から‘１０３３’へと下２
桁のカウンタ値が飛んだ値に変更されている。

【００７５】なお、このようにしてカウンタ値が飛んだ
場合のＮ地点コード、この場合、‘１０１９’乃至‘１
０３２’のＮ地点コードは、同一リンクにおいて他の車
両４に対して割り当てられる、異なるリンクにおいて他
の車両４に対して割り当てられるなどして、用いられて
いる場合がある。

【００７６】路上側制御装置１と車両側制御装置３との
間で、同一のＮ地点コードが送受信されている時間をΔ
ｔｎとする。この時間Δｔｎは、例えば、路上側制御装
置１が、この場合、Ｎ地点コードとして‘１０１８’を
含むデータ列を送信する際の時刻７６（図６Ａ）と、最
後に車両側制御装置３からのデータ列を受信したときの
時刻の差分を算出することにより求められる。または、
データ列が送信される周期と、同一のＮ地点コードが送
信された回数を用いて算出することもできる。

【００７７】ここで、時間Δｔｎについて更に説明す
る。例えば、交信領域内の車両４に対して、データ列を
送信した場合、そのデータ列が車両側制御装置３に受信
され、その受信に対応する処理として、車両側制御装置
３から送信されたデータ列を、路上側制御装置１が、必
ず受信するとは限らない。

【００７８】図９に示すように、路上側制御装置１か
ら、Ｎ地点コードとして‘１０１８’を含むデータ列が
送信され、車両側制御装置３からＮ地点コードとして
‘１０１８’を含むデータ列が送信されている状態のと
きに、何らかの原因で、車両側制御装置３からのデータ
が列が送信されなかったり、または、送信されたが、路
上側制御装置１で受信されなかったような状態が発生す
ることが考えられる。このような状態を瞬断と称する。

【００７９】路上側制御装置１は、車両側制御装置３か
らのデータ列が受信されないと、それが、瞬断という状
態であっても、そのことを、この時点では、判断できな
いため、上述したように、バックグランドでカウントさ
れていたカウント値を用いた新たなＮ地点コード（図９
では、‘１０２５’）を含むデータ列を送信する。そし
て路上側制御装置１が、Ｎ地点コードとして‘１０２
６’を含むデータ列を送信したとき、車両側制御装置３
が、そのデータ列を受信すると、車両側制御装置３は、
その受信に対応する処理として、上述したように、デー
タ列を送信する。

【００８０】このとき、送信されるデータ列は、Ｎ地点
コードとして‘１０１８’を含むものである。車両側制
御装置３は、路上側制御装置１からのデータ列を受信し
たとき、そのデータ列に含まれるスポットダイナミック
コード７５のＮ地点コードを参照する。車両側制御装置
３は、参照したＮ地点コードのエリアコード（前の２
桁）が、自身が記憶しているＮ地点コードのエリアコー
ドと同一のものであるか否かを判断し、同一のものであ
ると判断された場合、自身が記憶しているＮ地点コード
をデータ列に含めて送信する。

【００８１】このようにすることにより、瞬断などの状
況が発生したような場合でも、再度、正しい交信に復帰
させることが可能となる。すなわち、図９に示すように
瞬断を、誤って、交信が終了した（交信領域から車両４
が出てしまった）として処理してしまうと、交信してい
た時間（すなわち、交信領域内に車両４が存在していた
時間）は、時間Δｔｎ´となってしまう。しかしなが
ら、上述したように、Ｎ地点コードを含むデータ列を送
受信することにより、瞬断が発生したとしても、瞬断と
して処理することが可能であり、交信領域内に車両４が
存在していた時間を、時間Δｔｎと正しい時間で計測す
ることが可能となる。

【００８２】この時間Δｔｎは、車両４が交信領域を通
過するのにかかった時間である。この時間Δｔｎを用い
て、交通諸量として、速度と渋滞占有率を求めることが
できる。速度は、車両４の速度である。渋滞占有率は、
渋滞の度合い、そのものを表すパラメータである。

【００８３】車両４の速度Ｖｎは、次式（１）により算
出される。 Ｖｎ＝Ｌ／Δｔｎ ・・・（１） 式（１）において、Ｌは、交信領域の進行方向における
距離である。この距離は、予め取得しておくことが可能
な値である。従って、式（１）から車両４の速度Ｖｎを
算出することができる。

【００８４】渋滞占有率Ｒoccは、以下の式（２）によ
り算出される。 Ｒocc＝ΣΔｔｎ／Ｔ ・・・（２） 式（２）において、Ｔは、予め設定された所定の時間で
あり、ΣΔｔｎは、所定の時間Ｔの間の時間ｔｎを加算
した値（所定の時間Ｔの間に、複数の車両４と交信した
総時間）である。図１０を参照して説明するに、所定の
時間Ｔの間に、３台の車両４と交信し、それぞれの交信
時間が、時間Δｔn-1、時間Δｔn、および、時間Δｔn+
1であった場合、ΣΔｔｎは、時間Δｔn-1、時間Δｔ
n、および、時間Δｔn+1を加算した値となる。

【００８５】このようにして、速度と渋滞占有率を算出
することができる。速度と渋滞占有率を算出する場合、
スポットダイナミックコード７５のＮ地点コードが送受
信されるようにすれば良く、スポットダイナミックコー
ド７５の（Ｎ−１）地点コードは必要がなく、また空間
密度や旅行時間を計測するわけではないので、フラグ７
４（図６Ａ）も必要ない。

【００８６】従って、速度または渋滞占有率を算出する
ことを目的とした場合、路上側制御装置１から送信され
るデータ列は図１１に示すようなデータ列でも良い。す
なわち、図６Ａに示したデータ列と比較し、フラグ７４
が削除され、スポットダイナミックコード７５のＮ−１
地点コードが削除された構成のデータ列である。

【００８７】次に、図６Ａに示したようなデータ列が路
上側制御装置１から送信される場合、すなわち、空間密
度、または、旅行時間の算出がされる場合について説明
する。図１２を参照して、空間密度について説明する。
空間密度とは、所定の時刻における、一定区間内に存在
する車両４の台数である。図１２に示したように、所定
区間として、Ｎ−１地点からＮ地点までの区間とした場
合、任意の時刻において、その区間内に存在している車
両４の数を数えることにより空間密度が算出される。

【００８８】旅行時間とは、所定の地点から他の所定の
地点まで移動するのに要する時間である。Ｎ地点におい
て取得される（Ｎ−１）地点コードと時刻を用いて算出
することができる。すなわち、（Ｎ−１）地点を通過し
た車両４（（Ｎ−１）地点コードを記憶している車両
４）の時刻と、その車両４が、Ｎ地点に設置された路上
側制御装置１と交信を開始した時刻との差分を算出する
ことにより、（Ｎ−１）地点からＮ地点までにかかった
走行時間、すなわち、旅行時間が算出される。

【００８９】本実施の形態においては、路上側制御装置
１が設置された場所を車両４が通過すると、上述したよ
うな交信が行われることにより、車両４に搭載されてい
る車両側制御装置３には、地点コードが記憶（付与）さ
れる。このように、所定の区間内に存在する車両４に付
与された地点コードを用いることにより、空間密度およ
び旅行時間が算出される。空間密度および旅行時間の算
出についての詳細は、後述する。

【００９０】図１３を参照して、Ｎ地点における路上側
制御装置１と車両側制御装置３の間で送受信されるデー
タ列について説明する。図１３においては、送受信され
るデータ列のうち、スポットダイナミックコード７５ま
たはスポットダイナミックコード８３のみを示してい
る。また、図１３においては、スポットダイナミックコ
ード７５，８３の（Ｎ−１）またはＮは、２桁の数字で
表されるエリアコードを示す。

【００９１】所定の時刻ｔ１において、路上側制御装置
１から車両側制御装置３に対して、スポットダイナミッ
クコード７５のうち、（Ｎ−１）地点コードは空白とさ
れ、Ｎ地点コードが‘Ｎ５５’とされたデータ列が送信
される。送信されるデータ列のフラグ７４（図６Ａ）
は、オンの状態にされている。

【００９２】そのデータ列を時刻ｔ２において受信した
車両側制御装置３は、受信したことに対応する処理とし
てデータ列を送信するが、そのデータ列のスポットダイ
ナミックコード８３として、自身が記憶している（Ｎ−
１）地点に設置された路上側制御装置１から受信した
（Ｎ−１）地点コード（この場合、‘（Ｎ−１）１
８’）を含み、Ｎ地点に設置された路上側制御装置１か
ら受信したＮ地点コード（この場合、‘Ｎ５５’）を含
むデータ列を送信する。

【００９３】（Ｎ−１）地点コードを含むスポットダイ
ナミックコード８３が送信される場合、（Ｎ−１）地点
コードを取得したときの時刻（Ｎ−１地点に設置されて
いる路上側制御装置１から供給された時刻）が、（Ｎ−
１）地点コードとともに送信される。

【００９４】時刻ｔ３において、車両側制御装置３から
のデータ列を受信した路上側制御装置１は、スポットダ
イナミックコード７５として、受信したデータ列に含ま
れるスポットダイナミックコード８３と同様のコードを
含むデータ列を送信する。このように、同様のコードを
含むデータ列を返信するのは、車両側制御装置３からの
データ列を、路上側制御装置１側で正確に受信したこと
を車両側制御装置３に認識させるためである。

【００９５】時刻ｔ４において、車両側制御装置３は、
路上側制御装置１からのデータ列を受信し、その受信し
たことに対応する処理として、スポットダイナミックコ
ード８３に、Ｎ地点コードを含むデータ列を送信する。
この際、車両側制御装置３に受信されたデータ列のスポ
ットダイナミックコード７５には、（Ｎ−１）地点コー
ドとＮ地点コードが含まれており、このような２つの地
点コードが含まれているスポットダイナミックコード７
５を受信したときには、車両側制御装置３は、Ｎ地点コ
ードのみがスポットダイナミックコード８３に含まれる
データ列を送信する。

【００９６】時刻ｔ５において、路上側制御装置１は、
車両側制御装置３に対して、（Ｎ−１）地点コードは空
白のスポットダイナミックコード７５、すなわち、時刻
ｔ１において送信したスポットダイナミックコード７５
と同様のスポットダイナミックコード７５を含むデータ
列を送信する。時刻ｔ４以降に、路上側制御装置１と車
両側制御装置３との間で行われる交信において送受信さ
れるデータ列は、基本的に、Ｎ地点コードのみを含み、
図７などを参照して説明した処理と同様である。

【００９７】図１３を参照した説明においては、時刻ｔ
４以降は、（Ｎ−１）地点コードを含まないスポットダ
イナミックコード７５，８３の送受信が行われるとして
説明したが、含まれるようにしても良い。このように、
（Ｎ−１）地点コードを送受信することにより、Ｎ地点
を通過する車両４が、（Ｎ−１）地点を通過した車両４
であるか否かを判断することができる。

【００９８】上述した路上側制御装置１や車両側制御装
置３において行われる処理、交通諸量の算出などについ
て、さらに、以下に説明する。まず、図１４のフローチ
ャートを参照して、車両側制御装置３の動作について説
明する。ステップＳ１において、車両側制御装置３の制
御処理部５１（図４）は、路上側制御装置１からのデー
タ列を受信したか否かを判断する。制御処理部５１は、
アンテナ５２により受信され、弁別スイッチ５３を介
し、復調部５４により復調されたデータがあるか否かを
判断することにより、データ列を受信したか否かを判断
する。

【００９９】ステップＳ１の処理は、データ列を受信し
たと判断されるまで繰り返し行われる（待機状態が継続
される）。ステップＳ１において、データ列を受信した
と判断された場合、ステップＳ２のおいて、受信された
データ列のフラグ７４は、オンであるか否かが判断され
る。ステップＳ２において、受信されたデータ列のフラ
グ７４は、オンの状態であると判断された場合、ステッ
プＳ３に進み、制御処理部５１は、自身が記憶している
１つ前の地点（（Ｎ−１）地点）のエリアコードに１を
加算した値と、受信したデータ列に含まれるＮ地点のエ
リアコードの値が一致するか否かを判断する。

【０１００】このような判断を行うため、制御処理部５
１は、少なくとも１つの地点コードを記憶する記憶部
（不図示）を備える。また、記憶部は、後述する処理に
より、受信した地点コードも記憶する必要があるため、
少なくとも２つの地点コードを記憶する。

【０１０１】ステップＳ３において、記憶している（Ｎ
−１）地点コードのエリアコードに１だけ加算した値
と、受信したＮ地点コードのエリアコードが一致すると
判断された場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４に
おいて、記憶している（Ｎ−１）地点コードのエリアコ
ードが、路上側制御装置１からのデータ列に含まれる
（Ｎ−１）地点コードのエリアコードと同一であるか否
かが判断される。

【０１０２】ステップＳ４において、記憶している（Ｎ
−１）地点コードのエリアコードが、路上側制御装置１
からのデータ列に含まれる（Ｎ−１）地点コードのエリ
アコードと同一ではないと判断された場合、ステップＳ
５に進む。受信された路上側制御装置１からのデータ列
に含まれるＮ地点コードが、制御処理部５１に記憶され
る。そして、ステップＳ６において、制御処理部５１
は、記憶していた（Ｎ−１）地点コードと、記憶したＮ
地点コードを、それぞれスポットダイナミックコード８
３に含むデータ列を生成し、路上側制御装置１に対して
送信する。

【０１０３】ステップＳ１乃至Ｓ６までの処理の流れ
は、図１３に示した時刻ｔ２の状態である。即ち、車両
４が路上側制御装置１の交信領域に入り、通信を開始し
た時点における処理である。通信を開始した時点では、
図１３を再度参照するに、時刻ｔ１で路上側制御装置１
から送信されるデータ列のスポットダイナミックコード
７５には、（Ｎ−１）地点コードは空白であるので、車
両側制御装置３が記憶している（Ｎ−１）地点コードと
は一致せず、従って、ステップＳ４において、記憶して
いる（Ｎ−１）地点コードのエリアコードが、路上側制
御装置１からのデータ列に含まれる（Ｎ−１）地点コー
ドのエリアコードと同一ではないと判断され、ステップ
Ｓ５とステップＳ６の処理が実行される。

【０１０４】一方、ステップＳ４において、制御処理部
５１が、記憶している（Ｎ−１）地点コードのエリアコ
ードと、路上側制御装置１からのデータ列に含まれる
（Ｎ−１）地点コードのエリアコードが同一であると判
断した場合、ステップＳ７に進み、記憶している（Ｎ−
１）地点コードが削除される。そして、ステップＳ８に
おいて、記憶されているＮ地点コードを含むデータ列が
生成され、送信される。

【０１０５】ステップＳ４からステップＳ７，Ｓ８へと
処理が流れるのは、図１３に示した時刻ｔ４の状態のと
きである。この状態は、路上側制御装置１が、車両側制
御装置３から初めて送信されたデータ列を、正確に受信
したことを示す為に、受信したデータ列のスポットダイ
ナミックコード８３と同一のコードを含むスポットダイ
ナミックコード７５を送信したときの、車両側制御装置
３の処理である。

【０１０６】従って、ステップＳ７の処理に処理が来る
場合、図１３における時刻ｔ１乃至ｔ３までの処理は終
了していることになり、換言すれば、ステップＳ１乃至
Ｓ６の処理が終了していることになり、ステップＳ５に
おいて、Ｎ地点コードが記憶されているため、ステップ
Ｓ８において、制御処理部５１が、記憶しているＮ地点
コードを含むデータ列を生成し、送信する処理を実行す
ることが可能となる。

【０１０７】一方、ステップＳ３において、制御処理部
５１が、記憶している（Ｎ−１）地点コードのエリアコ
ードに１だけ加算した値が、受信したＮ地点コードのエ
リアコードと同一ではないと判断した場合、ステップＳ
８に進む。ステップＳ８においては、上述したように、
記憶されているＮ地点コードを含むデータ列が生成さ
れ、送信される。

【０１０８】この状態は、図１３に示した時刻ｔ４以降
の状態である。即ち、路上側制御装置１と車両側制御装
置３との間で、交信が複数回行われている状態である。

【０１０９】一方、ステップＳ２において、受信したデ
ータ列のフラグ７４は、オンではないと判断された場
合、ステップＳ９に進む。ステップＳ２において、受信
したデータ列のフラグ７４は、オンではないと判断され
る状態は、図１１に示したようなフラグ７４を含まない
データ列を受信した状態も含まれる。ステップＳ９にお
いて、車両側制御装置３の制御処理部５１は、記憶して
いるＮ地点コードのエリアコードと、受信したＮ地点コ
ードのエリアコードが同一であるか否かを判断する。

【０１１０】ステップＳ９において、記憶しているＮ地
点コードのエリアコードと、受信したＮ地点コードのエ
リアコードが同一ではないと判断されるのは、車両４が
Ｎ地点の路上側制御装置１の交信領域に入り、その路上
側制御装置１と車両側制御装置３が交信を開始したと判
断された場合である。従って、ステップＳ９において、
記憶しているＮ地点コードのエリアコードと、受信した
Ｎ地点コードのエリアコードが同一ではないと判断され
た場合、ステップＳ１０に進み、受信したデータ列のス
ポットダイナミックコード７５に含まれるＮ地点コード
が記憶される。

【０１１１】ステップＳ１０の処理が終了した場合、ま
たは、ステップＳ９において、記憶しているＮ地点コー
ドのエリアコードと、受信したＮ地点コードのエリアコ
ードが同一であると判断された場合、ステップＳ８に進
み、記憶しているＮ地点コードを含むデータ列が生成さ
れ、送信される。

【０１１２】ステップＳ８乃至Ｓ１０の処理は、上述し
た速度や渋滞占有率を求める際に送受信されるデータ列
の処理である。

【０１１３】次に、路上側制御装置１または統轄管制装
置２の動作について、図１５以降のフローチャートを参
照して説明する。まず、路上側制御装置１の動作につい
て、図１５のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップＳ２１において、路上側制御装置１の制御処理部１
１は、Ｎ地点コードのカウント値（下２桁）のカウント
を開始する。ステップＳ２２において、そのカウントさ
れているカウント値をＮ地点コードのカウント値とし、
図６Ａまたは図１１に示したようなデータ列を生成し、
車両４に対して送信する。

【０１１４】ステップＳ２３において、車両４が交信領
域に存在することにより、送信したデータ列が受信さ
れ、その結果、車両側制御装置３から送信されたデータ
列を受信したか否かが、制御処理部１１により判断され
る。ステップＳ２３において、車両側制御装置３からの
データ列を受信したと判断された場合、ステップＳ２４
に進み、制御処理部１１は、自己のＮ地点コードのエリ
アコードと、受信したデータ列に含まれるＮ地点コード
のエリアコードが一致するか否かを判断する。

【０１１５】ステップＳ２４において、制御処理部１１
が、自己のＮ地点コードのエリアコードと、受信したデ
ータ列に含まれるＮ地点コードのエリアコードが一致し
ないと判断した場合、ステップＳ２５に進み、同じ動作
状況が時間Ｔ１以上連続しているか否かが判断される。
時間Ｔ１は、例えば、１乃至２分ぐらいに設定される。

【０１１６】ステップＳ２５において、同じ動作状況が
時間Ｔ１以上連続してはいないと判断された場合、ステ
ップＳ２６に進み、車両４が交信領域に進入してきたと
判断し、車両４の進入時の処理が実行される。ステップ
Ｓ２６において行われる車両進入時の処理は、例えば、
その後の処理において、車両側制御装置３と交信を行う
データ列に含まれるＮ地点コードのカウンタ値を維持す
る、瞬断時の回数をカウントするカウンタをリセットす
る、フラグ７４がオンの状態のデータ列を送信したこと
により、車両側制御装置３からのデータ列に（Ｎ−１）
地点コードが含まれている場合、その（Ｎ−１）地点コ
ードを記憶するなどである。

【０１１７】一方、ステップＳ２４において、制御処理
部１１が、自己のＮ地点コードのエリアコードと、受信
したデータ列に含まれるＮ地点コードのエリアコードが
一致すると判断した場合、換言すれば、車両側制御装置
３との交信が少なくても１回は行われたと判断した場
合、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、
制御処理部１１は、自己のＮ地点コードのカウンタ値
と、受信したデータ列に含まれるＮ地点コードのカウン
タ値が一致するか否かを判断する。自己のＮ地点コード
のカウンタ値とは、ステップＳ２６において車両進入時
の処理として、カウンタ値が維持されている場合は、そ
のカウンタ値であり、カウンタ値が維持されていない場
合は、カウンタによりカウントされているカウンタ値の
ことである。

【０１１８】ステップＳ２７において、制御処理部１１
は、自己のＮ地点コードのカウンタ値と、受信したデー
タ列に含まれるＮ地点コードのカウンタ値が一致しない
と判断した場合、ステップＳ２８に進み、同じ動作状況
が時間Ｔ２以上連続しているか否かを判断する。時間Ｔ
２は、例えば、１乃至２分に設定される。

【０１１９】ステップＳ２８において、同じ動作状況が
時間Ｔ２以上連続してはいないと判断された場合、ステ
ップＳ２９に進み、瞬断時の処理が実行される。ステッ
プＳ２９に処理が進むということは、図９を参照して説
明した瞬断という状況が発生していると考えられる。そ
こで、ステップＳ２９において実行される瞬断時の処理
としては、例えば、受信された車両側制御装置３からの
データ列に含まれていたＮ地点コードのカウンタ値を再
度維持する、瞬断回数カウンタの値を１だけ加算するな
どである。

【０１２０】一方、ステップＳ２７において、制御処理
部１１が、自己のＮ地点コードのカウンタ値と、受信し
たデータ列に含まれるＮ地点コードのカウンタ値が一致
したと判断した場合、ステップＳ３０に進む。ステップ
Ｓ３０において、同じ動作状況がＴ３以上連続している
か否かが判断される。時刻Ｔ３は、例えば、５乃至６時
間に設定される。

【０１２１】ステップＳ３０において、同じ動作状況が
Ｔ３以上連続していないと判断された場合、ステップＳ
３１に進み、車両検知中の処理が実行される。ステップ
Ｓ３１に処理が進む場合、路上側制御装置１と車両側制
御装置３は、少なくとも１回は交信を行っており、か
つ、瞬断の状態が発生していない（または、発生したが
回復した）状態であり、正常に交信が行われている状態
であることを示す。

【０１２２】そこで、ステップＳ３１において行われる
車両検知中の処理としては、維持しているカウンタ値を
そのまま維持し続ける、記憶した（Ｎ−１）地点コード
を削除するなどである。

【０１２３】一方、ステップＳ２３において、車両側制
御装置３からのデータ列を受信していないと判断された
場合、ステップＳ３２に進み、カウンタのカウンタ値が
１だけ加算された値に設定し直される。そして、Ｓ３３
において、前回の送信（ステップＳ２２におけるデータ
列の送信）から、サイクリック時間だけ時間が経過した
か否かが判断される。ステップＳ３３において、前回の
送信から、サイクリック時間だけ時間が経過したと判断
されるまで、ステップＳ３３の処理は繰り返され、経過
したと判断されると、ステップＳ２２に戻り、それ以降
の処理が繰り返される。

【０１２４】ステップＳ３２の処理には、ステップＳ２
５、ステップＳ２８、およびステップＳ３０において、
それぞれ、同じ動作状況が、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３以上
連続していると判断された場合も来る。これらの各ステ
ップで、同じ動作状況が所定時間以上連続していると判
断されるということは、何らかのエラーが発生している
と判断することができる。そこで、そのように判断され
る場合は、ステップＳ３２に進み、カウンタ値を維持せ
ずに、カウントを進めて、新たな処理を実行するように
する。

【０１２５】このような処理が、路上側制御装置１にお
いて行われることにより得られたデータを用いた処理に
ついて説明する。以下の説明は、路上側制御装置１にお
いて行われるようにしても良いし、路上側制御装置１か
らのデータを取得した統轄管制装置２において行われる
ようにしても良い。

【０１２６】まず、図１６のフローチャートを参照し
て、交通量の算出について説明する。交通量の算出は、
ステップＳ４１において、路上側制御装置１に張られて
いる各リンク毎に、カウント値を維持した回数をカウン
トすることにより算出される。ここで、カウント値を維
持した回数とは、１台の車両側制御装置３と交信が継続
されることにより、カウント値が維持されたのを１回と
して数えたとき累積回数である。

【０１２７】図１７のフローチャートを参照して、速度
の算出について説明する。ステップＳ５１において、所
定の車両４に搭載されている車両側制御装置３との交信
が終了したか否かが判断される。この判断は、車両側制
御装置３からのデータ列がとぎれたか否かを判断するこ
とにより行われる。ステップＳ５１において、所定の車
両側制御装置３との交信が終了したと判断されると、ス
テップＳ５２に進み、その車両側制御装置３との交信に
用いられたＮ地点コードのカウント値を維持していた時
間が補正される。

【０１２８】Ｎ地点コードのカウント値の維持が開始さ
れた時点の立ち上がり、終了された時点の立ち下がり
は、車両４が、それぞれ、路上側制御装置１の交信領域
に進入した時点、交信領域から出た時点であることか
ら、交信の途中の部分が含まれていることになる。その
ような状況を考慮し、速度の算出に用いられる時間を補
正する場合、立ち上がりと立ち下がりを合わせて、平均
的に１交信時間（周期間隔）を加算するといった方法が
ある。または、補正係数として、その地点毎に、その補
正係数を決め、その補正係数を用いて補正する方法があ
る。どのような方法を用いても良い。

【０１２９】ステップＳ５２において、補正された時間
が用いられて、ステップＳ５３において速度の算出が行
われる。速度の算出は、上述したように、式（１）を用
いて行われる。式（１）は、補正した時間を用いていな
い式である。補正した時間を用いる場合、式（１）は、
次式（１）´のようになる。 Ｖｎ＝Ｌ／（Δｔｎ＋Ｔｃ） ・・・（１）´ 式（１）´において、Ｔｃは、路上側制御装置１におい
て、データ列を送信するサイクル周期時間である。式
（１）´においては、時間Δｔｎに、Ｔｃが加算される
ことにより補正が行われる例を示してる。

【０１３０】なお、このような時間Δｔｎの補正は、後
述する他の交通諸量を算出する際にも行われるようにし
ても良い。

【０１３１】図１８のフローチャートを参照して、渋滞
占有率の算出について説明する。ステップＳ６１におい
て、所定の時間Ｔｓが経過したか否かが判断される。所
定の時間Ｔｓとは、渋滞占有率を算出する周期時間であ
る。ステップＳ６１において、時間Ｔｓだけ時間が経過
したと判断された場合、その時間Ｔｓの間に、カウント
値が維持されていた時間の合計時間が算出される。即
ち、図１０を参照して説明したΣΔｔｎが、ステップＳ
６２において算出される。

【０１３２】ステップＳ６３において、ステップＳ６１
における時間Ｔｓと、ステップＳ６２において算出され
た合計時間ΣΔｔｎが用いられて、渋滞占有率が算出さ
れる。渋滞占有率は、上述したように、式（２）が用い
られて算出される。

【０１３３】次に、空間密度の算出について説明する。
空間密度とは、上述したように、任意の時刻における、
一定区間内に存在する車両４の台数である。本実施の形
態においては、Ｎ地点で、上述したようなデータ列の授
受を行うことにより得らるデータを用いて、空間密度を
算出する。まず、図１９を参照して、その空間密度の算
出の仕方に関する概念を説明する。

【０１３４】図１９Ａは、時刻ｔ１における所定の車線
の状況を示している。ここでは、説明の都合上、３台の
車両４−１乃至４−３が、一定の速度で、１車線上を走
行しているとして説明する。時刻ｔ１においては、図１
９Ａに示すように、車両４−１乃至４−３は、（Ｎ−
１）地点より前の位置を走行しており、（Ｎ−１）地点
を通過していない。

【０１３５】所定の時間が経過し、時刻ｔ２になったと
き、図１９Ｂに示すように、車両４−１乃至４−３は、
（Ｎ−１）地点とＮ地点の間に位置する。更に時間が経
過し、時刻ｔ３になると、図１９Ｃに示すように、車両
４−１乃至４−３は、Ｎ地点を通過する。

【０１３６】（Ｎ−１）地点からＮ地点の間の空間密度
（ここでは、（Ｎ−１）地点からＮ地点の間に存在する
車両４の台数を、（Ｎ−１）地点からＮ地点までの距離
で除算した値と定義する）は、（Ｎ−１）地点からＮ地
点の距離を１とすると、時刻ｔ１のとき０、時刻ｔ２の
とき３、時刻ｔ３のとき０となる。ここで、時刻ｔ２の
ときの空間密度を、Ｎ地点において、算出することを考
える。時刻ｔ２の時点では、この場合、図１９Ｂに示し
たように、車両４−１乃至４−３が存在する。これらの
車両４−１乃至４−３は、時刻ｔ１乃至時刻ｔ２の間
に、（Ｎ−１）地点を通過した車両４である。

【０１３７】従って、車両４−１乃至４−３は、（Ｎ−
１）地点コードと、その（Ｎ−１）地点コードが取得し
た時刻情報を保持し、かつ、その時刻情報が示す時刻
は、時刻ｔ１＜時刻＜ｔ２を満たす。

【０１３８】車両４−１乃至４−３は、時刻ｔ２乃至ｔ
３の間に、Ｎ地点を通過する。従って、Ｎ地点に設置さ
れている路上側制御装置１は、時刻ｔ２乃至ｔ３の間
に、車両４−１乃至４−３が通過することにより、それ
らの車両４から、（Ｎ−１）地点コードと、時刻ｔ１＜
時刻＜ｔ２を満たす時刻を示す時刻情報を取得すること
になる。このようなことを利用し、時刻ｔ２における空
間密度を、Ｎ地点において計測する。

【０１３９】しかしながら、時刻ｔ３のときに、時刻ｔ
２の時点で（Ｎ−１）地点からＮ地点の区間に存在した
車両４の全てが、Ｎ地点を通過するとは限らない。例え
ば、図２０Ａに示すように、時刻ｔ３の時には、車両４
−１と車両４−２しか、Ｎ地点を通過していないような
状況があることが考えられる。このようなことを考慮し
て、時刻ｔ１乃至時刻ｔ２の間に（Ｎ−１）地点を通過
した車両４が、Ｎ地点を通過するのに充分足りる時間を
時間Ｔｋと設定する。その時間Ｔｋの間にＮ地点を通過
した車両４をカウントするようにする。

【０１４０】時間Ｔｋを長く時間に設定すると、図２０
Ｂに示したように、時刻ｔ２以降に（Ｎ−１）地点を通
過した車両４−４が、時間Ｔｋの間に、Ｎ地点を通過す
るために、カウントされてしまうといったことが起こる
ことが考えられる。そこで、独立してカウントを行う２
つのカウンタを用い、図２０Ａや図２０Ｂに示したよう
な状況が発生しても対処できるようにする。

【０１４１】図２１を参照して説明するに、時刻ｔn-
1，時刻ｔn，時刻ｔn+1，時刻ｔn+2は、空間密度を計測
する時刻、即ち、カウンタでカウントを開始する時刻を
示し、それぞれの時刻間は、一定の周期（適宜、計測周
期と記述する）とされている。この計測周期は、図２０
Ｂを参照して説明したような状態、すなわち、時刻ｔ２
以降に（Ｎ−１）地点を通過した車両４−４が、時間Ｔ
ｋだけ経過する間に、Ｎ地点を通過するといったことが
ないような周期に設定される。従って、計測周期は、時
間Ｔｋより短い値に設定される。

【０１４２】時刻ｔnにおいて、第１のカウンタでカウ
ントが開始されると、時間Ｔknが経過するまで、そのカ
ウントは継続される。時刻ｔn+1になると、第１のカウ
ンタのカウントとは独立して、第２のカウンタでカウン
トが開始される。第２のカウンタでのカウントも、時間
Ｔknと同じ時間Ｔkn+1だけ継続されて行われる。時間Ｔ
ｋは、計測周期の２周期分以内の時間として設定され
る。

【０１４３】なお、ここでは、第１のカウンタと第２の
カウンタの２つのカウンタを用いた場合を例に挙げて説
明するため、上述したように、時間Ｔｋは、計測周期の
２周期分以内の時間として設定されるとしたが、複数の
カウンタを用いても良く、複数のカウンタを用いる場
合、そのカウンタの個数は、時刻Ｔｋと計測周期との関
係において決定される。例えば、時間Ｔｋが、計測周期
の４周期分以上、５周期分以内の時間として設定された
場合、５つのカウンタが必要となる。

【０１４４】このような処理について、図２２のフロー
チャートを参照してさらに説明する。なお、図２２に示
したフローチャートの処理は、Ｎ地点に設置されている
路上側制御装置１が行うようにしても良いし、その路上
側制御装置１からデータを取得し、そのデータに基づい
て、統轄管制装置２が行うようにしても良い。路上側制
御装置１が行う場合、図２２に示す第１のカウンタと第
２のカウンタは、例えば、制御処理部１１に設けられ、
各ステップの判断なども、制御処理部１１において行わ
れる。

【０１４５】第１のカウンタは、ステップＳ７１におい
て、所定の時刻（個々では、時刻ｔｎとする）に計測を
開始する。ステップＳ７２において、車両４からのデー
タ列を受信したか否かが判断される。ステップＳ７２に
おいて、車両４からのデータ列を受信したと判断される
まで、ステップＳ７２の処理は繰り返され（待機状態が
維持され）、車両４からのデータ列を受信したと判断さ
れた場合、ステップＳ７３に進む。

【０１４６】ステップＳ７３において、受信したデータ
列に含まれるスポットダイナミックコード８３の（Ｎ−
１）地点コードのエリアコードが、前の地点の地点コー
ドのエリアコードであるか否かが判断される。この（Ｎ
−１）地点コードを含むデータ列を受信するのは、前提
として、路上側制御装置１から送信されるデータ列のフ
ラグ７４がオンにされている必要がある。

【０１４７】ステップＳ７３において、受信されたデー
タ列に含まれる（Ｎ−１）地点コードのエリアコード
は、前の地点の地点コードのエリアコードではないと判
断された場合、その車両４は、計測対象外の車両と判断
され、ステップＳ７２に戻り、それ以降の処理が繰り返
される。一方、ステップＳ７３において、受信されたデ
ータ列に含まれる（Ｎ−１）地点コードのエリアコード
は、前の地点の地点コードのエリアコードであると判断
された場合、ステップＳ７４に進む。

【０１４８】ステップＳ７４において、（Ｎ−１）地点
コードとともに受信した時刻情報を用いて、その時刻情
報が示す時刻が時刻ｔn-2以上であり、かつ、時刻ｔn-1
であるか否かが判断される。これは、図１９を参照して
説明したことに当てはめると、時刻ｔn-１が時刻ｔ１で
あり、時刻ｔnが時刻ｔ２である。従って、ステップＳ
７３とステップＳ７４における処理は、この場合、時刻
ｔ１から時刻ｔ２の間に（Ｎ−１）地点を通過した車両
４であるか否かの判断を行う処理である。

【０１４９】ステップＳ７４において、（Ｎ−１）地点
コードとともに受信した時刻情報を用いて、その時刻情
報が示す時刻が時刻ｔn-１以上であり、かつ、時刻ｔn
ではないと判断された場合、その車両４は、計測対象外
の車両４であると判断され、ステップＳ７２に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返される。

【０１５０】一方、ステップＳ７４において、（Ｎ−
１）地点コードとともに受信した時刻情報を用いて、そ
の時刻情報が示す時刻が時刻ｔn-１以上であり、かつ、
時刻ｔnではあると判断された場合、その車両４は、計
測対象の車両４であると判断され、ステップＳ７５に進
み、カウンタの値が１だけカウントアップされる。

【０１５１】ステップＳ７６において、計測周期になっ
たか否かが判断される。ステップＳ７６において、計測
周期であると判断された場合、ステップＳ７７に進み、
計測周期ではないと判断された場合、ステップＳ７７の
処理をスキップし、ステップＳ７８に進む。ステップＳ
７７において、第１のカウンタは、第２のカウンタに計
測の開始を指示する。第２のカウンタは、その指示に従
い、ステップＳ１０１において、計測を開始する。

【０１５２】一方、第１のカウンタは、第２のカウンタ
に対して、計測開始の指示を出す場合も、出さない場合
も、ステップＳ７８において、計測開始から時間Ｔｋだ
け経過したか否かを判断する。ステップＳ７８におい
て、計測開始から時間Ｔｋだけ経過してはいないと判断
された場合、ステップＳ７２に戻り、それ以降の処理が
繰り返される。第１のカウンタは、このように、計測を
開始してから、時間Ｔｋだけ時間が経過するまで、カウ
ント動作を継続する。

【０１５３】一方、ステップＳ７８において、計測開始
から時間Ｔｋだけ経過したと判断された場合、ステップ
Ｓ７９に進み、カウンタの値が読み出される。そして、
ステップＳ８０において、読み出されたカウンタの値を
用いて、空間密度が算出される。空間密度は、カウンタ
の値を（Ｎ−１）地点からＮ地点までの距離で除算する
ことにより算出される。このような空間密度の算出が行
われる一方で、ステップＳ８１において、カウンタの値
が０にリセットされる。

【０１５４】このような処理が、第１のカウンタにおい
て繰り返される。第２のカウンタにおいて繰り返される
処理（ステップＳ１０１乃至ステップＳ１１１）も、第
１のカウンタにおいて繰り返される処理（ステップＳ７
１乃至ステップＳ８１）と同様であるので、その説明は
省略する。

【０１５５】次に、旅行時間の算出について説明する。
旅行時間の算出は、統轄管制装置２において行われる。
図２３は、統轄管制装置２により管理されるメモリ３３
（図３）において記憶されるデータを模式的に表した図
である。メモリ３３には（Ｎ−１）地点データ９１とＮ
地点データ９２が記憶される。ここでは、説明の都合
上、２つの地点のデータを例に挙げて説明するが、複数
の地点のデータが統轄管制装置２のメモリ３３には記憶
される。

【０１５６】（Ｎ−１）地点データ９１には、（Ｎ−
１）地点に設置された路上側制御装置１から、その路上
側制御装置１がカウンタ値を維持したスポットダイナミ
ックコード７５と、そのスポットダイナミックコード７
５を送付した時刻が関連付けられて記憶される。

【０１５７】Ｎ地点データ９２には、Ｎ地点に設置され
た路上側制御装置１から、その路上側制御装置１が車両
４と交信を行った結果得られた、スポットダイナミック
コード８３、そのスポットダイナミックコード８３が取
得された時刻、および、（Ｎ−１）地点データ９１に記
憶されているデータとＮ地点データ９２に記憶されてい
るデータを用いて算出された旅行時間が、それぞれ関連
付けられて記憶される。

【０１５８】旅行時間は、（Ｎ−１）地点データ９１と
Ｎ地点データ９２に、それぞれ記憶されているスポット
ダイナミックコードが同一のものを検索し、その検索さ
れた同一のスポットダイナミックコードに対応する時刻
の差分を算出することにより求められる。

【０１５９】図２３に示した例では、同一のスポットダ
イナミックコードとして、‘Ｎ−１０５’が記憶されて
いる。（Ｎ−１）地点データ９１から、‘Ｎ−１ ０
５’に対応する時刻として‘１２：０１：１２’が読み
出され、Ｎ地点データ９２から、‘Ｎ−１ ０５’に対
応する時刻として‘１２：１４：１０’が読み出され
る。これらの読み出された時刻の差分を算出すると、旅
行時間として‘００：１２：５８’と求められる。

【０１６０】このうなデータが、統轄管制装置２のメモ
リ３３に記憶されるための路上側制御装置１の処理につ
いて説明する。路上側制御装置１の処理については、図
１５のフローチャートを参照して既に説明したが、その
図１５のフローチャートのステップＳ２６の処理とし
て、車両４の進入時の処理が実行される際、その処理の
うちの１処理として、送信したスポットダイナミックコ
ード７５、または、受信したデータ列に含まれるスポッ
トダイナミックコード８３の少なくとも一方を統轄管制
装置２に送信する。

【０１６１】連続的な区間に対して、旅行時間を算出す
る場合、メモリ３３には、Ｎ地点データ９２として、
（Ｎ−１）地点データ９１に記憶されるデータと同種類
のデータ、すなわち、Ｎ地点に設置された路上側制御装
置１から送信されたデータ列に含まれるスポットダイナ
ミックコード７５と、そのスポットダイナミックコード
７５を送信した時刻を記憶する必要がある。そのような
場合、路上側制御装置１は、送信したスポットダイナミ
ックコード７５と受信したデータ列に含まれるスポット
ダイナミックコード８３の両方に関するデータを、統轄
管制装置２に対して送信する。

【０１６２】図２４のフローチャートを参照して統轄管
制装置２が行う旅行時間の算出に関する処理について説
明する。ステップＳ１３１において、統轄管制装置２
は、通信部３１により、路上側制御装置１からのデータ
を受信する。受信されたデータは、ステップＳ１３２に
おいて、メモリ３３に、図２３を参照して説明したよう
に、（Ｎ−１）地点データ９１またはＮ地点データ９２
に記憶される。

【０１６３】ステップＳ１３３において、一致するスポ
ットダイナミックコードの検索が行われる。この検索結
果が用いられて、ステップＳ１３４において、一致する
スポットダイナミックコードがあったか否かが判断され
る。そして、ステップＳ１３４において、一致するスポ
ットダイナミックコードがあったと判断された場合、ス
テップＳ１３５に進み、一致するスポットダイナミック
コードはないと判断された場合、旅行時間の算出は行わ
れずに終了される。ステップＳ１３５において、旅行時
間の算出が行われる。そして、算出された旅行時間は、
ステップＳ１３６において、Ｎ地点データ９２に追加記
憶される。

【０１６４】このように、旅行時間を算出するには、車
両４を特定する必要があるが、その特定するための情報
としては、スポットダイナミックコードだけで良く、プ
ライベートに関わるデータを用いずに行われる。そのた
め、プライベートを保護しつつ、正確に、旅行時間を算
出することが可能となる。

【０１６５】次に、図１に示した情報処理システムの他
の接続（構成）の仕方について、図２５を参照して説明
する。図２５における情報処理システムの構成は、１車
線上には、１つのアンテナ１６が設置される。図２５に
おいては、片側２車線存在するので、アンテナ１６−１
とアンテナ１６−２が設置されている。アンテナ１６−
１とアンテナ１６−２には、それぞれ、路上側制御装置
１−１と路上側制御装置１−２が接続されている。

【０１６６】路上側制御装置１−１と路上側制御装置１
−２は、それぞれ、コントローラ１０１と接続されてい
る。このコントローラ１０１は、路上側制御装置１から
のデータを統轄管制装置２に対して送信するなどの、路
上側制御装置１の制御を行う。各地点毎に、コントロー
ラ１０１は設けられる。従って、図２６に示すように、
統轄管制装置２には、各地点に設置された複数のコント
ローラ１０１−１乃至１０１−Ｍが接続される。

【０１６７】このように、コントローラ１０１を設ける
ような構成にした場合においても、上述したような処理
が的確に行われることは言うまでもない。

【０１６８】上述した交通諸量としての、交通量、速
度、渋滞占有率、空間密度、および旅行時間は、それぞ
れ別々に算出されるようにしても良いし、同時に算出さ
れるようにしても良い。また、本実施の形態において、
無線という表現には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Rang
e Communication：専用狭域通信）と称される路車間通
信全般として、電磁波や光通信手段などを含むものとす
る。電磁波の手段には、電子ナンバープレートも含むも
のとする。

【０１６９】本実施の形態を適用することにより算出さ
れた交通諸量は、道路交通管制システムにおいて、各諸
量の特性に応じて、信号機の制御、渋滞情報などの提
供、交通関係統計データの算出などに用いることが可能
である。

【０１７０】カーナビゲーションシステムなどと称され
るシステムにおいては、ユーザにより設定された地点間
の経路を探索し、その探索に基づいて、旅行時間を算出
するといった機能を有するものがあるが、その旅行時間
の算出に、本実施の形態を適用して算出された旅行時間
を用いることが可能である。

【０１７１】本実施の形態を適用することにより空間密
度を精度良く算出することが可能なので、広い範囲にわ
たる渋滞状況を定量的に把握でき、その把握に基づい
て、渋滞を解消するのに適した信号機の制御を行うこと
も可能である。

【０１７２】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピ
ュータ、または、各種のプログラムをインストールする
ことで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎
用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイン
ストールされる。

【０１７３】図２７は、汎用のパーソナルコンピュータ
の内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータ
のＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１は、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１５２に記憶されているプログ
ラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random A
ccess Memory）１５３には、ＣＰＵ１５１が各種の処理
を実行する上において必要なデータやプログラムなどが
適宜記憶される。入出力インタフェース１５５は、キー
ボードやマウスから構成される入力部１５６が接続さ
れ、入力部１５６に入力された信号をＣＰＵ１５１に出
力する。また、入出力インタフェース１５５には、ディ
スプレイやスピーカなどから構成される出力部１５７も
接続されている。

【０１７４】さらに、入出力インタフェース１５５に
は、ハードディスクなどから構成される記憶部１５８、
および、インターネットなどのネットワークを介して他
の装置とデータの授受を行う通信部１５９も接続されて
いる。ドライブ１６０は、磁気ディスク１７１、光ディ
スク１７２、光磁気ディスク１７３、半導体メモリ１７
４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを
書き込んだりするときに用いられる。

【０１７５】記録媒体は、図２７に示すように、パーソ
ナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供
するために配布される、プログラムが記録されている磁
気ディスク１７１（フレキシブルディスクを含む）、光
ディスク１７２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Mem
ory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁
気ディスク１７３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含
む）、若しくは半導体メモリ１７４などよりなるパッケ
ージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュー
タに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プロ
グラムが記憶されているＲＯＭ１５２や記憶部１５８が
含まれるハードディスクなどで構成される。

【０１７６】なお、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。

【０１７７】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１７８】

【発明の効果】本発明の第１の情報処理装置および方
法、並びにプログラムによれば、保持されている自己の
位置を表す第１のコードと、順次発生される第２のコー
ドを組み合わせた第３のコードを送信し、送信された第
３のコードを受信した他の装置の処理として送信され
た、第３のコードを含むデータを受信し、データを受信
した場合、その受信した第３のコードを再度送信するよ
うにしたので、同一の第３のコードが授受されている間
は、同一の他の装置とデータを授受していると判断する
ことができ、そのことを利用して、交通諸量を算出する
ことが可能となる。

【０１７９】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムによれば、第１の装置が送信した自己
の位置を表す第１のコードと順次異なる値が割り当てら
れる第２のコードから構成される第３のコードと、第３
のコードを送信した時刻に関するデータを取得し、第２
の装置が他の装置と交信することにより受信した、他の
装置が取得した第３のコードと、その第３のコードを他
の装置が取得した時刻に関するデータを取得し、取得さ
れた第３のコードが一致する場合、それぞれの第３のコ
ードと関連づけられている時刻に関するデータが示す時
刻の差分を算出するようにしたので、正確に、第１の装
置と第２の装置間の移動にかかる時間を算出することが
可能となる。

【０１８０】第３のコードは、第１の情報処理装置が生
成するものであり、その第３のコードは、プライベート
な情報を含むものではないため、プライバシーを侵害す
るようなことを防ぐことが可能となる。また、第３のコ
ードが授受されている間は、その間に瞬断などの状況が
発生したとしても、その影響を受けることはないので、
正確な交通諸量を算出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報処理システムの一実施の
形態の構成を示す図である。

【図２】路上側制御装置１の構成例を示す図である。

【図３】統轄管制装置２の構成例を示す図である。

【図４】車両側制御装置３の構成例を示す図である。

【図５】送受信される信号について説明するための図で
ある。

【図６】送受信される信号について説明するための図で
ある。

【図７】信号が送受信されるタイミングについて説明す
る図である。

【図８】通信領域に複数の車両が存在するときの状況を
説明するための図である。

【図９】瞬断について説明するための図である。

【図１０】渋滞占有率の算出に用いられる時間について
説明する図である。

【図１１】送受信される信号について説明するための図
である。

【図１２】空間密度について説明するための図である。

【図１３】スポットダイナミックコードの授受について
説明するための図である。

【図１４】車両側制御装置３の動作について説明するフ
ローチャートである。

【図１５】路上側制御装置１の動作について説明するフ
ローチャートである。

【図１６】交通量の算出について説明するフローチャー
トである。

【図１７】速度の算出について説明するフローチャート
である。

【図１８】渋滞占有率の算出するフローチャートであ
る。

【図１９】空間密度の算出の仕方について説明するため
の図である。

【図２０】空間密度の算出の仕方について説明するため
の図である。

【図２１】計測周期について説明するための図である。

【図２２】空間密度の算出の仕方について説明するフロ
ーチャートである。

【図２３】旅行時間の算出のために記憶されるデータに
ついて説明するための図である。

【図２４】統轄管制装置２において行われる旅行時間の
算出の処理について説明するフローチャートである。

【図２５】情報処理システムの他の実施の形態の構成を
示す図である。

【図２６】コントローラ１０１と統轄管制装置２の接続
について説明する図である。

【図２７】媒体を説明する図である。

【符号の説明】

１ 路上側制御装置 ２ 統轄管制装置 ３ 車両側制御装置 １１ 制御処理部 １２ 変調部 １３ 発信器 １４ 増幅部 １５ 送受信弁別部 １６ アンテナ １７ 増幅部 １８ ミキサ １９ 復調部 ３１ 通信部 ３２ 入出力部 ３３ メモリ ３４ ＣＰＵ ５１ 制御処理部 ５２ アンテナ ５３ 弁別スイッチ ５４ 復調部 ５５ 変調部 ７１ ユニークワード ７２ フレーム長 ７３ 送信要求 ７４ フラグ ７５ スポットダイナミックコード ７６ 時刻 ８１ ユニークワード ８２ フレーム長 ８３ スポットダイナミックコード ８４ 時刻 １０１ コントローラ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自己の位置を表す第１のコードを保持す
   る保持手段と、 順次異なる値を第２のコードとして発生する発生手段
   と、 前記保持手段により保持されている前記第１のコード
   と、前記発生手段により発生された前記第２のコードを
   組み合わせた第３のコードを送信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記第３のコードを受信
   した他の装置の処理として送信された、前記第３のコー
   ドを含むデータを受信する受信手段と、 前記受信手段により前記第３のコードを含むデータを受
   信した場合、その受信した前記第３のコードを含むデー
   タを再度送信させる指示を前記送信手段に対して出す指
   示手段とを含むことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 前記指示手段により前記送信手段に指示
   が出されることにより、同一の前記第３のコードが継続
   的に送信されていた時間を算出する第１の算出手段と、 前記送信手段により前記第３のコードが送信される範囲
   内の所定の方向の距離を、前記第１の算出手段により算
   出された時間で除算することにより、前記他の装置が前
   記範囲内の前記所定の方向に移動した時の速度を算出す
   る第２の算出手段とをさらに含むことを特徴とする請求
   項１に記載の情報処理装置。
3. 【請求項３】 異なる前記第２のコードを含む前記第３
   のコードを、前記受信手段が受信する毎に１だけカウン
   トすることにより交通量を算出する算出手段をさらに含
   むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記指示手段により前記送信手段に指示
   が出されることにより、同一の前記第３のコードが継続
   的に送信されていた第１の時間を算出する第１の算出手
   段と、 所定の期間内における前記第１の時間を合算して第２の
   時間を算出する第２の算出手段と、 前記第２の時間を、前記所定の期間で除算することによ
   り渋滞占有率を算出する第３の算出手段とをさらに含む
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の情
   報処理装置。
5. 【請求項５】 前記受信手段により受信された前記デー
   タが、前記第３のコードの他に、前記保持手段により保
   持されている前記第１のコードが表す位置とは異なる位
   置を表すコードと、そのコードを取得した時刻に関する
   時刻情報を含むか否かを判断する第１の判断手段と、 前記第１の判断手段により前記受信手段により受信され
   た前記データは、前記第３のコードの他に、前記保持手
   段により保持されている前記第１のコードが表す位置と
   は異なる位置を表すコードとそのコードを取得した時刻
   に関する時刻情報を含むと判断された場合、前記時刻情
   報が示す時刻が、第１の時刻と第２の時刻の間の時刻で
   あるか否かを判断する第２の判断手段と、 前記第２の判断手段により前記時刻情報が示す時刻が、
   前記第１の時刻と前記第２の時刻の間の時刻であると判
   断された場合、その判断された回数をカウントするカウ
   ント手段と、 前記カウント手段によるカウントが、所定時間内だけ継
   続されるように制御する継続制御手段とをさらに含むこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の情報
   処理装置。
6. 【請求項６】 自己の位置を表す第１のコードの保持を
   制御する保持制御ステップと、 順次異なる値を第２のコードとして発生する発生ステッ
   プと、 前記保持制御ステップの処理で保持が制御された前記第
   １のコードと、前記発生ステップの処理で発生された前
   記第２のコードを組み合わせた第３のコードの送信を制
   御する送信制御ステップと、 前記送信制御ステップの処理で送信が制御された前記第
   ３のコードを受信した他の装置の処理として送信され
   た、前記第３のコードを含むデータの受信を制御する受
   信制御ステップと、 前記受信制御ステップの処理で前記第３のコードを含む
   データを受信した場合、その受信した前記第３のコード
   を再度送信させる指示を前記送信制御ステップの処理に
   対して出す指示ステップとを含むことを特徴とする情報
   処理方法。
7. 【請求項７】 自己の位置を表す第１のコードの保持を
   制御する保持制御ステップと、 順次異なる値を第２のコードとして発生する発生ステッ
   プと、 前記保持制御ステップの処理で保持が制御された前記第
   １のコードと、前記発生ステップの処理で発生された前
   記第２のコードを組み合わせた第３のコードの送信を制
   御する送信制御ステップと、 前記送信制御ステップの処理で送信が制御された前記第
   ３のコードを受信した他の装置の処理として送信され
   た、前記第３のコードを含むデータの受信を制御する受
   信制御ステップと、 前記受信制御ステップの処理で前記第３のコードを含む
   データを受信した場合、その受信した前記第３のコード
   を再度送信させる指示を前記送信制御ステップの処理に
   対して出す指示ステップとをコンピュータに実行させる
   プログラム。
8. 【請求項８】 所定の距離だけ離されて設置されている
   第１の装置と第２の装置からのデータを、それぞれ取得
   し、その取得したデータを基に所定の処理を実行する情
   報処理装置において、 前記第１の装置が送信した自己の位置を表す第１のコー
   ドと順次異なる値が割り当てられる第２のコードから構
   成される第３のコードと、前記第３のコードを送信した
   時刻に関するデータを取得する第１の取得手段と、 前記第２の装置が他の装置と交信することにより受信し
   た、前記他の装置が取得した前記第３のコードと、その
   第３のコードを前記他の装置が取得した時刻に関するデ
   ータを取得する第２の取得手段と、 前記第１の取得手段で取得された前記第３のコードと、
   前記第２の取得手段で取得された前記第３のコードが一
   致する場合、それぞれの前記第３のコードと関連づけら
   れている前記時刻に関するデータが示す時刻の差分を算
   出することにより、前記所定の距離だけ移動するのに係
   る時間を算出する算出手段とを含むことを特徴とする情
   報処理装置。
9. 【請求項９】 所定の距離だけ離されて設置されている
   第１の装置と第２の装置からのデータを、それぞれ取得
   し、その取得したデータを基に所定の処理を実行する情
   報処理装置の情報処理方法において、 前記第１の装置が送信した自己の位置を表す第１のコー
   ドと順次異なる値が割り当てられる第２のコードから構
   成される第３のコードと、前記第３のコードを送信した
   時刻に関するデータの取得を制御する第１の取得制御ス
   テップと、 前記第２の装置が他の装置と交信することにより受信し
   た、前記他の装置が取得した前記第３のコードと、その
   第３のコードを前記他の装置が取得した時刻に関するデ
   ータの取得を制御する第２の取得制御ステップと、 前記第１の取得制御ステップの処理で取得が制御された
   前記第３のコードと、前記第２の取得制御ステップの処
   理で取得が制御された前記第３のコードが一致する場
   合、それぞれの前記第３のコードと関連づけられている
   前記時刻に関するデータが示す時刻の差分を算出するこ
   とにより、前記所定の距離だけ移動するのに係る時間を
   算出する算出ステップとを含むことを特徴とする情報処
   理方法。
10. 【請求項１０】 所定の距離だけ離されて設置されてい
    る第１の装置と第２の装置からのデータを、それぞれ取
    得し、その取得したデータを基に所定の処理を実行する
    情報処理装置を制御するコンピュータに、 前記第１の装置が送信した自己の位置を表す第１のコー
    ドと順次異なる値が割り当てられる第２のコードから構
    成される第３のコードと、前記第３のコードを送信した
    時刻に関するデータの取得を制御する第１の取得制御ス
    テップと、 前記第２の装置が他の装置と交信することにより受信し
    た、前記他の装置が取得した前記第３のコードと、その
    第３のコードを前記他の装置が取得した時刻に関するデ
    ータの取得を制御する第２の取得制御ステップと、 前記第１の取得制御ステップの処理で取得が制御された
    前記第３のコードと、 前記第２の取得制御ステップの処理で取得が制御された
    前記第３のコードが一致する場合、それぞれの前記第３
    のコードと関連づけられている前記時刻に関するデータ
    が示す時刻の差分を算出することにより、前記所定の距
    離だけ移動するのに係る時間を算出する算出ステップと
    を実行させるプログラム。