JP2003189406A - 電動車における異常報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動車の異常発生時に、突発的な異常検出の可
能性を含むものか、或いは故障である事が確定的なもの
なのかを判断して報知可能な制御手段を提供する。 【解決手段】電動車の制御を行うＣＰＵ１に対して日時
データを転送可能な計時手段２と、ＣＰＵ１の制御デー
タを不揮発記憶可能な不揮発記憶手段３と、ＣＰＵ１が
検出する電動車の異常を報知する報知手段４を設け、Ｃ
ＰＵ１は、電動車の異常発生時に、その異常発生日時デ
ータと、異常内容データを含む異常履歴を不揮発記憶手
段３に記憶すると共に、既に記憶されている異常履歴の
中に、今回の異常発生日時から一定時間以内に同一異常
内容の履歴が有る場合と、そうでない場合とで、報知手
段４によって報知する内容を切り替える事により、異常
発生時には、過去の異常履歴を検索し、突発的な異常検
出の可能性を含むものか、或いは故障である事が確定的
なものなのかを判断して報知可能な制御手段を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は電動車等において
異常発生時にそれを報知する異常報知装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】電動車にあっては制御装置に実装するＣ
ＰＵが、電動車のオーバーヒートや過負荷や誤操作等を
検出した場合には周期の遅い間欠ブザー音等で報知する
事によって一時停止や再操作を促し、故障の可能性の有
る状態を検出した場合には、速度を低速或いは停止状態
に制御すると共に、周期の早い間欠ブザー音等で報知す
る事によって、故障である事を報知する手段が従来、一
般的に採用されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
ては、電動車から何らかの報知が発せられた時、ユーザ
ーは故障ではなく操作指導に属する報知と、点検修理が
必要な可能性が有る故障に関する報知との区別をつける
事が可能である。しかし、ＣＰＵが点検修理の必要な可
能性が有る異常を検出した場合においても実際には以
後、異常検出の再現性がなく電磁波，結露等の影響によ
る突発的な異常検出であって故障箇所もないケースが含
まれ、この場合、ユーザーは点検依頼を余儀なくされる
ものの、結果的には修理箇所がなく、そのまま継続使用
する場合も考えられる。そこで本発明においては、確実
に故障であるケースを特定し、ユーザーにも点検修理の
必要性の判断が可能な電動車における異常報知装置を提
供する事を課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】電動車の制御を行うＣＰ
Ｕ１に対して日時データを転送可能な計時手段２と、Ｃ
ＰＵ１の制御データを不揮発記憶可能な不揮発記憶手段
３と、ＣＰＵ１が検出する電動車の異常を報知する報知
手段４を設け、ＣＰＵ１は、電動車の異常発生時に、そ
の異常発生日時データと、異常内容データを含む異常履
歴を不揮発記憶手段３に記憶すると共に、既に記憶され
ている異常履歴の中に、今回の異常発生日時から一定時
間以内に同一異常内容の履歴が有る場合と、そうでない
場合とで、報知手段４によって報知する内容を切り替え
る事を特徴とする電動車における異常報知装置の構成と
した。 【０００５】 【発明の作用及び効果】この発明にあっては、ＣＰＵ１
が電動車の故障の可能性の有る異常を検出した時、ＣＰ
Ｕ１は計時手段２から転送されている日時データ及び検
出した異常内容を、発生日時データ及び異常内容データ
として含む異常履歴として、不揮発記憶手段３に記憶す
ると共に、不揮発記憶手段３に既に記憶されている異常
履歴の中に、今回の異常発生日時から一定の時間以内に
同一異常内容の履歴がない場合は、突発的な異常検出の
可能性を含むものとして報知手段４によって報知し、今
回の異常発生日時から一定の時間以内に同一異常内容の
履歴が有る場合には、故障である事が確定したものとし
て、前述の異常履歴のない場合の報知とは異なった報知
内容に切り替えて報知するものであるから、ユーザーに
点検修理が必要かどうかを明確に報知する事が出来るも
のである。 【０００６】 【発明の実施の形態】図例は電動車椅子に本発明を実施
したものであって、図１は入力手段及び制御手段の接続
状態を示すブロック図であって、１はＣＰＵ、２６はキ
ースイッチであり、該キースイッチ２６の接続によりバ
ッテリー電源の電流を電源回路５を介して、制御回路
と、モータ駆動回路６へ供給可能に構成してある。尚キ
ースイッチ２６の接続，切断状態はＣＰＵ１に信号とし
て入力され、ＣＰＵ１がキースイッチ２６の切断，接続
状態を認識可能に構成してある。７は速度指令用可変抵
抗器であって、アクセルレバーによって回動され、その
出力電圧はＣＰＵ１へ入力される。尚、アクセルレバー
を離した際に自動復帰されるニュートラル位置を中心
に、車体前後方向に回動自在に構成してあり、ニュート
ラル対応位置の速度指令用可変抵抗器７の出力電圧を停
止指令電圧に設定してある。又、車体後方側への可動範
囲の出力電圧を前進指令電圧範囲として複数段に設定し
てあり、前方側への可動範囲の出力電圧を後進指令電圧
範囲として複数段に設定してある。８は速度調整用可変
抵抗器であって、操作のぶによって回動設定され、その
出力電圧はＣＰＵ１へ入力され、上述の速度指令用可変
抵抗の指令電圧を、例えば３０％から１００％の範囲で
調整可能としてある。９はメインリレースイッチであ
り、キースイッチ２６の電源「入」操作により励磁され
てメインリレー１０を接続しモータ駆動回路６へバッテ
リー電流を供給可能状態とする。 【０００７】１１，１２，１３，１４は駆動トランジス
ターであって、モータ駆動回路６に各々のゲート側が接
続されてフルブリッジ回路を構成しており、上述の速度
指令用可変抵抗器７及び速度調整用可変抵抗器８の指令
速度と後述のモータ回転センサー１５で検出される実速
度をＣＰＵ１へ入力して演算し、ＣＰＵ１から出力され
る駆動パルス及び駆動方向信号によって駆動制御され、
モータ１６へ電流を回転方向制御可能に供給して駆動す
る。モータ回転センサー１５はモータ軸に取着のタコジ
エネで構成され、モータ軸周囲２ヶ所での回転パルス出
力を検出することで、モータ１６の回転数と回転方向を
検出可能に構成してある。１７は負作動の電磁ブレーキ
であって、走行中は通電により制動を解除し、又、停止
中はバネ力により復帰してモータ軸に制動力を加えるよ
う構成されている。１８，１９は電磁ブレーキ二段増幅
用のトランジスターである。２１はモータ温度センサ
ー、２２は制御回路温度センサー、２３は外気温度セン
サーであり、各々、ＣＰＵ１にその出力電圧を入力す
る。２４は電流検出回路であって、モータ駆動電流及び
回生電流を電圧に変換してＣＰＵ１へ入力する。２７
は、充電電源であって、電動車の充電時にＡＣ電源を供
給する事で、全波整流されたＤＣ電流を電源回路５に入
力し、制御回路に電流供給可能に構成してある。尚充電
電源２７の作動状態はＣＰＵ１に信号として入力され、
ＣＰＵ１が充電電源２７の作動，停止状態を認識可能に
構成してある。 【０００８】３は、ＣＰＵ１から書き込み，読み出し可
能に接続した不揮発記憶手段であって、ＥＥＰ−ＲＯＭ
で構成してある。該ＥＥＰ−ＲＯＭ３は、制御回路製造
時に内部の各種制御データの消去や初期データ設定等の
初期化処理が施される。２８は、電源自己保持回路であ
ってキースイッチ２６の切断或いは、ＡＣ電源供給停止
と同時にＣＰＵ１から起動信号を受けて作動し、ＣＰＵ
１がＥＥＰ−ＲＯＭ３へ各種の不揮発保存データの書き
込みを完了し起動信号を断つまでの間、バッテリー電源
の電流を電源回路５を介して、制御回路に供給可能に構
成してある。尚、各種の不揮発保存データは、ＣＰＵ１
が稼動中はＣＰＵ１内臓のＳ−ＲＡＭの所定領域におい
て保持されて、ＣＰＵ１によって適宜に更新，並べ替
え，消去等の処理がされており、前述の通り、キースイ
ッチ２６の切断或いは、ＡＣ電源供給停止時には、該所
定領域からＥＥＰ−ＲＯＭ３にデータを不揮発的に記憶
し、キースイッチ２６の接続或いは、ＡＣ電源供給開始
に伴うＣＰＵ１の稼動開始時にはＥＥＰ−ＲＯＭ３から
該所定領域に読み込む事で、データを恒久的に更新，保
持可能に構成してある。２は、ＣＰＵ１から書き込み，
読み出し可能に接続した計時手段であって、ＲＴＣで構
成しており、２９はそのバックアップ用リチューム電池
である。ＲＴＣ２には、制御回路製造時に１００年間の
１秒単位で構成される日時データが入力され、以後、電
源回路５から電流が供給されている間、ＲＴＣ２はそれ
を電源として動作し、電源回路５からの電流供給が断た
れている間はリチューム電池２９を電源として動作し
て、日時データを恒久的に更新し続ける様に構成してあ
る。尚、ＲＴＣ２からＣＰＵ１内臓のＳ−ＲＡＭに読み
出された日時データは、その値をＣＰＵ１の稼動中は、
ＣＰＵ１の内部クロックによってＲＴＣ２が保持する日
時データと同じくなる様ＣＰＵ１によって更新されてい
る。 【０００９】２０は５連のＬＥＤからなるバッテリーメ
ータであり、バッテリーの残量を点灯表示すると共に、
電動車のオーバーヒートや過負荷や誤操作等をＣＰＵ１
が検出した場合には、バッテリーの残量を点滅表示して
知らしめ、停止や再操作を促す。電動車の異常をＣＰＵ
１が検出した場合には、その異常内容に応じたＬＥＤの
点灯，消灯を組み合わせたパターン、例えば左端のＬＥ
Ｄだけ点灯等の所定のパターンで表示させて、異常内容
を知らしめる。尚、電動車の異常とは、電動車の入力手
段或いは制御手段の故障状態を示す。２０ａは、１個の
ＬＥＤからなる異常発生表示灯であって、電動車の異常
をＣＰＵ１が検出した場合、その異常によって走行不可
能な状態であれば、異常発生表示灯２０ａを点灯表示さ
せ、異常であっても走行可能な状態であれば、異常発生
表示灯２０ａを点滅表示させて走行可能か不可能かを報
知する。 【００１０】４はスピーカー、４ａはスピーカーアンプ
であって、ＣＰＵ１から出力されるプザー音信号及び音
声案内フレーズ信号等をスピーカーアンプ４ａで増幅
し、スピーカー４を駆動する事により、音による報知が
可能な報知手段を構成している。ＣＰＵ１は、電動車の
制御状態に応じた信号をスピーカーアンプ４ａに出力処
理する構成としてあり、例えば走行中にＣＰＵ１にホー
ンスイッチ２５の操作が入力された場合であれば警笛音
発声操作を処理して、スピーカーアンプ４ａにブザー音
信号を出力し該スピーカーアンプ４ａに接続するスピー
カー４を駆動する。又、例えば、電動車のオーバーヒー
トをＣＰＵ１が検出した場合であればＣＰＵ１は過熱警
報の処理として、前述通りバッテリーメータ２０へのバ
ッテリーの残量の点滅表示を開始し、「無理な走りが続
きました。少し休ませてください。」といった音声案内
信号を出力すると共に、周期の遅い間欠ブザー音信号を
出力してスピーカー４を駆動する事で、ユーザーに対し
て停止操作を促す。又、例えば、走行中に、モータ回転
センサー１５の２個のタコジエネの内の１個が故障した
事をＣＰＵ１が検出した場合であれば、ＣＰＵ１は、異
常報知処理及び異常対応処理として、電動車の走行速度
を低速に抑制すると共に、前述の通り異常内容に応じた
ＬＥＤの点灯，消灯を組み合わせたパターンをバッテリ
ーメータ２０に表示し更に異常発生表示灯２０ａの点滅
表示をし、尚且つ「異常が発生しました。安全に気をつ
けてください。」といった音声案内信号及び、周期の早
い間欠ブザー音信号を一定間隔を置いて出力してスピー
カー４を駆動する事で、ユーザーに対して故障の発生と
注意を促す。又、この時ＣＰＵ１は、ＣＰＵ１内臓のＳ
−ＲＡＭに設けた異常履歴保存用領域に、異常発生日時
データと、異常内容データを含む異常履歴を追加更新
し、前述の通り、キースイッチ２６の切断時、該異常履
歴がＥＥＰ−ＲＯＭ３に記憶される様準備する。 【００１１】本実施の形態においては、本発明の報知手
段を、電動車の異常状態の中でも、前述の、異常によっ
て走行不可能な状態にのみに採用しており、又、報知手
段としては前述のスピーカーアンプ４ａ，スピーカー４
から成る報知部を採用している。例えば走行中に、モー
タ回転センサー１５の２個のタコジエネの両方が故障し
て、電動車の実速度がＣＰＵ１に入力されない故障を検
出した場合であれば、ＣＰＵ１は、異常報知処理及び異
常対応処理として、電動車を減速停止させる様制御する
と共に、前述の通り異常内容に応じたＬＥＤの点灯，消
灯を組み合わせたパターンをバッテリーメータ２０に表
示し更に異常発生表示灯２０ａの点灯表示をする。更に
ＣＰＵ１は、ＣＰＵ１稼動開始時にＥＥＰ−ＲＯＭ３か
らＣＰＵ１内臓Ｓ−ＲＡＭに読み込み済みの異常履歴の
中に、今回の異常発生日時から一定の時間以内に同一異
常内容の異常が発生した履歴がないかを検索し、検索条
件に合致する異常履歴が記憶されていない場合は、突発
的な異常検出の可能性を含むものとして「異常が発生し
ました。キースイッチを入れ直してください。」といっ
た音声案内信号を出力し、更に、周期の早い間欠ブザー
音信号を継続的に出力してスピーカー４を駆動する事
で、ユーザーに対して故障の発生の報知と共に、制御回
路への電源遮断及び電源の再接続を要求する。即ちこれ
はユーザーに対して再操作を要求する事を意味する。反
対に、検索条件に合致する異常履歴が記憶されている場
合は、故障である事が確定したものとして「異常が発生
しました。販売店にご相談ください。」といった音声案
内信号を出力し、更に、周期の早い間欠ブザー音信号を
継続的に出力してスピーカー４を駆動する事で、ユーザ
ーに対して故障の発生の報知と共に、修理が必要である
事を明確に報知する。又、両ケースに共通してＣＰＵ１
は、ＣＰＵ１内臓のＳ−ＲＡＭに設けた異常履歴保存用
領域に、異常発生日時データと、異常内容データを含む
異常履歴を追加更新し、前述の通り、キースイッチ２６
の切断時、該異常履歴がＥＥＰ−ＲＯＭ３に記憶される
様準備する。 【００１２】前述の通り、本発明は電動車の異常発生時
には、過去の異常履歴を検索し、突発的な異常検出の可
能性を含むものか、或いは故障である事が確定的なもの
なのかを判断して、故障が確定的である場合は、明確に
修理点検が必要である事を報知し、突発的な異常検出の
可能性が有る場合は、制御回路への電源遮断及び電源の
再接続を要求して異常の再発が有るか試行させ得るもの
であるから、ユーザーに対して突発的な異常検出に伴う
点検修理を強いるケースや、明確に修理が必要な場合に
おいてユーザーが点検修理依頼を怠るケースを減少させ
る効果を奏する。 【００１３】尚、本発明の実施の形態における報知手段
は、スピーカーアンプ４ａ，スピーカー４から成る報知
手段で音声案内内容を切り替える事によって構成してあ
るが、別途、継続使用禁止を報知する表示灯及び、電源
の入れ直しを要求，報知する表示灯等を設けて、その表
示灯の点灯或いは消灯によって区別して報知してもよ
い。又、本発明の実施の形態における計時手段は、ＲＴ
Ｃ２で構成してあるが、低消費のサブシステムクロック
機能等を内臓するＣＰＵ１においては、その機能を使用
して計時したのでも良く、又電波受信等、装置外からの
信号に基づいた計時手段を採用してもよい。更に、計時
手段２は、ＣＰＵ１が実際の年月日分秒からなる日時デ
ータを認識可能に構成してあるが、異常発生時から次の
異常発生時までの経過時間を量として認識出来るタイマ
ー等を使用する事も可能である。又、本発明の実施の形
態における不揮発記憶手段は、ＥＥＰ−ＲＯＭ３で構成
してあるが、バッテリーバックアップされたＣＰＵ１内
臓或いは外付けのＳ−ＲＡＭ等、データを不揮発に保持
出来るデバイスで構成したのでもよい。又、制御装置の
消費電流によるバッテリー容量消費を無視するのであれ
ば、キースイッチ２６の切断或いはＡＣ電源供給停止に
関わらす、ＣＰＵ１を稼動させ続ける事でＣＰＵ１内臓
のＳ−ＲＡＭを、不揮発記憶手段として使用する事も可
能である。又、本発明の実施の形態においては、電動車
の走行制御時における異常報知手段について記載してあ
るが、充電制御時においても同様の報知手段を講じる事
が可能であり、音声案内の内容であれば、「キースイッ
チを入れ直してください。」等のフレーズ部分を、「充
電コンセントを入れ直してください。」等のフレーズに
切り替える事で対応が可能である。 【００１４】

【図面の簡単な説明】 【図１】入力手段及び制御手段の接続状態を示すブロッ
ク図。 【図２】従来の報知手段の動作を示すフローチャート
図。 【図３】本発明の報知手段の動作を示すフローチャート
図。 【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ 計時手段 ３ 不揮発記憶手段 ４ 報知手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】電動車の制御を行うＣＰＵ（１）に対して
   日時データを転送可能な計時手段（２）と、ＣＰＵ
   （１）の制御データを不揮発記憶可能な不揮発記憶手段
   （３）と、ＣＰＵ（１）が検出する電動車の異常を報知
   する報知手段（４）を設け、ＣＰＵ（１）は、電動車の
   異常発生時に、その異常発生日時データと、異常内容デ
   ータを含む異常履歴を不揮発記憶手段（３）に記憶する
   と共に、既に記憶されている異常履歴の中に、今回の異
   常発生日時から一定時間以内に同一異常内容の履歴が有
   る場合と、そうでない場合とで、報知手段（４）によっ
   て報知する内容を切り替える事を特徴とする電動車にお
   ける異常報知装置。