JP2003188598A - 対回路基板作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】対回路基板作業機の調整作業の安全性を向上さ
せる。 【解決手段】電子部品装着機での調整作業で、調整モー
ドが設定されれば、バイパス回路を経て電源から作動装
置に電流を供給する。調整モード設定プログラムで、Ｓ
１の調整モード設定スイッチがオンか否かの判定がＮＯ
であれば、Ｓ６で特定状態維持コマンドを入力したかが
判定され、ＹＥＳならば、Ｓ７で、入力されたコマンド
に対応する作動装置を特定状態まで作動させる。Ｓ６の
判定がＮＯならば、Ｓ７をスキップする。Ｓ１の判定が
ＹＥＳならば、Ｓ２〜Ｓ５を実行して調整モードを設定
する。Ｓ２では有効なコマンドを自動運転モードに比較
して少ない数に規定し、Ｓ３では複数のコマンドの少な
くとも一部を安全扉が閉じている通常時と異なるものに
変更し、Ｓ４では、起動スイッチランプの点滅を禁止
し、Ｓ５では上記特定状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板等
の回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基
板作業機に関するものであり、特に、それの調整作業の
安全性向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】対回路基板作業機には、回路基板に穴あ
け等の加工を施す基板加工機、回路基板にクリーム状半
田等の高粘性流体を印刷するスクリーン印刷機、回路基
板に接着剤等の高粘性流体をスポット的に塗布する高粘
性流体塗布機、回路基板に電気部品（電子部品を含む）
を装着する電気部品装着機、回路基板を電気部品の装着
の前または後に検査する基板検査機等種々の作業機が存
在する。これら対回路基板作業機には安全扉が設けられ
ることが多い。それら対回路基板作業機の作動中に人体
が作業空間に侵入し、怪我発生等の原因になることを防
止するためである。

【０００３】しかし、これら対回路基板作業機の調整作
業の中には、安全扉を開いた状態で複数の作動装置の一
部を作動させて行わざるを得ないものがあり、そのため
に、バイパスキースイッチを設けることが行われてい
る。バイパスキーと称される特別のキーがキー穴に挿入
されることにより、安全扉スイッチをバイパスして電気
回路が閉成され、作動装置が作動可能な状態となるよう
にされるのである。このバイパスキーは真にやむを得な
い場合にのみ、限られた人のみにより使用されるもので
あり、調整作業は十分注意して行われるのであるが、そ
れでも怪我等の発生を完全に防止し得るとは限らない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、対回路基板作業
機の調整作業の安全性を高めることを課題としてなされ
たものであり、本発明によって、下記各態様の対回路基
板作業機が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区
分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を
引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の
理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的
特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のもの
に限定されると解釈されるべきではない。また、一つの
項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事
項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。
一部の事項のみを選択して採用することも可能なのであ
る。

【０００５】なお、以下の各項において、(1)項が請求
項１に相当し、(4)項が請求項２に、(7)項が請求項３
に、(8)項が請求項４に、(12)項が請求項５に、(13)項
が請求項６に、(14)項が請求項７に、(15)項が請求項８
にそれぞれ相当する。

【０００６】（１）安全扉により閉塞，開放される内部
空間内に配設され、回路基板に対して予め定められた作
業を行う作業装置を含む複数の作動装置を備えた対回路
基板作業機において、前記安全扉が閉じた状態と開いた
状態とでオン，オフの状態が変化する安全扉スイッチと
並列に、オン状態とオフ状態とに操作可能な調整モード
設定スイッチを設け、その調整モード設定スイッチがオ
ン状態にある場合に、前記複数の作動装置の少なくとも
１つを作動可能状態に保つ調整用制御装置を設けたこと
を特徴とする対回路基板作業機。本項の対回路基板作業
機においては、調整モード設定スイッチの操作により調
整モードが設定され、調整用制御装置により複数の作動
装置の少なくとも１つが作動可能状態に保たれる。した
がって、調整者はその作動装置を作動させて必要な調整
作業を行うことができる。調整モード設定スイッチは、
バイパスキースイッチのように単純に安全扉スイッチを
バイパスして電気回路を閉成させるものではなく、調整
モードを設定するものであり、調整モードにおいては、
対回路基板作業機を安全扉が閉じた状態とは異なる状態
とすることができるため、調整作業の安全性を向上させ
ることができる。 （２）前記調整モード設定スイッチが、前記安全扉の内
側の安全扉を開いた状態では操作でき、閉じた状態では
操作できない位置に配設された (1)項に記載の対回路基
板作業機。本項の対回路基板作業機においては、安全扉
が開いた状態においてのみ調整モード設定スイッチを操
作可能であるため、自動作動中に誤って調整モードに設
定されてしまうことが確実に防止される。 （３）前記調整モード設定スイッチが、操作キーが挿入
され、調整モード位置へ操作されたのみでは調整モード
が設定されず、調整モード位置へ操作された上で操作キ
ーが抜かれた場合に、調整モードが設定されるものであ
る (1)項または (2)項に記載の対回路基板作業機。本項
の対回路基板作業機においは、操作キーが調整モード設
定スイッチに挿入され、調整モード位置へ操作された
上、抜かれなければ調整モードが設定されない。したが
って、調整モード設定状態においては、操作キーは必ず
抜かれた状態にあり、調整者がその操作キーを身につけ
ている限り、他人によって調整モードが解除されてしま
うことがなく、安全性が向上する。 （４）前記調整モードにおいては、有効なコマンドを自
動運転モードに比較して少ない数に規制する有効コマン
ド規制部を含む (1)項ないし (3)項のいずれかに記載の
対回路基板作業機。調整モードにおいて使用されては危
険なコマンドを無効化することにより、万一、そのコマ
ンドが入力されても対回路基板作業機がそのコマンドに
応じて作動することはなく、調整作業の安全性を向上さ
せることができる。 （５）前記有効コマンド規制部が、前記調整モードにお
いては起動コマンドと、自動運転のためのリモートコマ
ンドとの少なくとも一方を無効化するコマンド無効化部
を含む (4)項に記載の対回路基板作業機。 （６）前記有効コマンド規制部が、インチングコマンド
とＩ／Ｏチェックコマンドとの少なくとも一方を有効コ
マンドとして維持する一部コマンド維持部を含む(4)項
または (5)項に記載の対回路基板作業機。作業装置のイ
ンチング作動を指令するインチングコマンドや、Ｉ／Ｏ
ポートの入出力状態をチェックするためのＩ／Ｏチェッ
クコマンドは調整作業に特に有効なものであり、これら
のコマンドは有効状態に維持されることが望ましい。特
に、インチングコマンドは作動装置を低速で作動させる
ものであるため、安全性向上のためにも望ましい。 （７）前記調整モードにおいては、複数のコマンドの少
なくとも一部を、前記安全扉が閉じている通常時と異な
るものに変更するコマンド変更部を含む (1)項ないし
(6)項のいずれかに記載の対回路基板作業機。調整モー
ドの設定に伴って、少なくとも一部のコマンドが自動
で、安全性の高い作動を指令するコマンドや、調整に便
利な作動を指令するコマンドに変更されるようにするこ
とが望ましい。 （８）前記コマンド変更部が、前記複数の作動装置の作
動速度を前記安全扉が閉じている通常時に比較して遅く
する作動速度低減部を含む(7)項に記載の対回路基板作
業機。一般に、作動装置の作動速度を低減させれば安全
性が向上する。また、作動速度は調整モードにおいて低
減させられるのみであり、安全扉が閉じた状態において
は高い作動速度に維持されるため、対回路基板作業機の
作業能率が低下することが回避される。 （９）前記作動速度低減部により作動速度を低減させら
れる作動装置が、回路基板を搬送する基板コンベヤの幅
を変更する幅変更装置と、基板コンベヤの幅変更の準備
を行う幅変更準備装置との少なくとも一方を含む (8)項
に記載の対回路基板作業機。幅変更準備装置には、例え
ば、幅変更装置により基板コンベヤの可動レールが移動
させられて幅変更が開始される前に、可動レール等と干
渉する可能性のある装置を予め定められた待避位置へ移
動させる装置が該当する。 （１０）前記対回路基板作業機が、部品供給装置から供
給される電気部品を、部品装着装置により、基板保持装
置に保持された回路基板に装着する電気部品装着機を含
み、前記作動速度低減部により作動速度が低減させられ
る作動装置が、前記部品供給装置と前記部品装着装置と
を相対移動させる相対移動装置を含む (8)項または (9)
項のいずれかに記載の対回路基板作業機。相対移動装置
は装着作業の能率向上のために可及的に作動速度が大き
くされるのが普通であり、電気部品装着機において特に
危険な装置の一つであるため、これの作動速度を低減さ
せることは、安全性向上のために特に有効である。

【０００７】電気部品装着機の部品装着装置は、例え
ば、部品保持部が基板保持装置に保持された回路基板の
被装着面に平行な２方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と称
する）に直線移動させられるＸＹロボットタイプと、部
品保持部が回路基板の被装着面と直交する一軸線まわり
に旋回させられるインデックスタイプとがある。部品供
給装置には、複数個の電気部品を収容し、それら電気部
品を１個ずつ順次部品供給部に送るフィーダを備えるも
のがある。フィーダは、フィーダ支持台に上記部品供給
部が１方向に並ぶ状態で複数個保持される場合がある。
ＸＹロボットタイプの装着機では、フィーダ支持台は位
置固定で設けられる場合が多く、インデックスタイプの
装着機では、フィーダ支持台が部品供給部の並ぶ方向に
平行な１方向（Ｄ軸方向と称する）に移動させられて、
所望のフィーダが部品供給位置に位置決めされる場合が
多い。このように構成されるＸＹロボットタイプおよび
インデックスタイプの各電気部品装着機における調整作
業において、吸着ノズルが部品供給装置の供給部に近接
した位置で停止させられるようにすれば、調部品保持部
によってフィーダ支持台上のいずれの位置にあるフィー
ダから電気部品が取り出されるかが作業者により指定さ
れれば、部品保持部が指定されたフィーダの上方に位置
決めされるのであるが、ＸＹロボットタイプの場合、Ｘ
Ｙロボットの作動速度が作動速度低減部により低減させ
られ、また、インデックスタイプの装着機では、フィー
ダ支持台をＤ軸方向に移動させる駆動装置の作動速度が
作動速度低減部により低減させられることになる。さら
にまた、インデックスタイプの装着機では、フィーダ支
持台を退避位置に退避させて他の装置の調整作業が行わ
れており、この場合には、フィーダ支持台の駆動装置の
作動速度が低減させられる。 （１１）起動スイッチを操作すべきことを作業者に知ら
せる起動スイッチランプの点滅を禁止する起動スイッチ
ランプ点滅禁止部を含む (1)項ないし(10)項のいずれか
に記載の対回路基板作業機。起動スイッチランプが点滅
させられなければ、起動スイッチが操作される可能性が
低くなるため、安全性が向上する。 （１２）安全扉により閉塞，開放される内部空間内に配
設され、回路基板に対して予め定められた作業を行う作
業装置を含む複数の作動装置を備えた対回路基板作業機
において、前記安全扉が開いている状態において、当該
対回路基板作業機に取り付けられ、電気的にあたかも安
全扉が閉じているような電気的状態を現出させる回路バ
イパスダミーと、そのバイパスダミーが取り付けられた
状態において、調整に必要な調整領域における調整作業
を許容するとともに、それ以外の領域である危険領域に
おける調整作業を許容しない限定領域作業許容装置とを
設けたことを特徴とする対回路基板作業機。回路バイパ
スダミーを使用すれば、安全扉が開いた状態で対回路基
板作業機を作動させることができ、調整作業が容易にな
るが、反面安全性が低下する。そこで、限定領域作業許
容装置により、調整領域における調整作業を許容し、危
険領域における調整作業を許容しないものとすれば、調
整作業の安全性が向上する。 （１３）前記限定領域作業許容装置が、前記回路バイパ
スダミーが取り付けられた状態で、人体が前記危険領域
へ侵入したことを検知する侵入検知装置と、その侵入検
知装置が侵入を検知した場合に当該対回路基板作業機の
作動を非常停止させる非常停止装置とを含む(12)項に記
載の対回路基板作業機。回路バイパスダミーと共に侵入
検知装置および非常停止装置を設ければ、人体が調整の
ために許容された領域へ侵入しても対回路基板作業機は
停止させられず、危険領域に侵入すれば非常停止させら
れることとなり、安全性が向上する。侵入検知装置とし
ては、プレス機械等において一般に使用されている、複
数対の投光器と受光器とが一平面上において互いに対向
して配置され、いずれかの投光器から受光器に到る光が
人体により遮られれば侵入検知信号を発するものや、特
定の３次元空間に物体が侵入すれば、それを非接触で検
知し、侵入検知信号を発するもの等が好適である。 （１４）前記限定領域作業許容装置が、前記回路バイパ
スダミーが取り付けられた状態で、体が前記調整領域へ
侵入することを許容する一方、前記危険領域へ侵入する
ことを防止する部分カバーを含む(12)項に記載の対回路
基板作業機。侵入検知装置および非常停止装置の代わり
に部分カバーを設けても類似の効果が得られる。ただ
し、前者の方が設置が容易であることが多い。 （１５）前記安全扉が開いている状態において当該対回
路基板作業機に取り付けられ、電気的にあたかも安全扉
が閉じているような電気的状態を現出させる回路バイパ
スダミーと、調整に必要な調整領域における調整作業を
許容し、かつ、それ以外の領域である危険領域における
調整作業を許容しない限定領域作業許容装置とが設けら
れた(1)項ないし(11)項, (13)項および(14)項のいずれ
かに記載の対回路基板作業機。前記(12)項の記載と同様
の効果が得られる。 （１６）前記安全扉が閉じた状態で前記複数の作動装置
の少なくとも１つを予め定められた状態で停止させ、安
全扉が開かれてもその状態を維持する特定状態維持装置
を含む (1)項ないし(15)項のいずれかに記載の対回路基
板作業機。特定状態維持装置によれば、作動装置を予め
定められた状態で停止させることができるため、その後
に安全扉を開いてその状態を観察することができる。例
えば、電気部品装着機において、吸着ノズルが部品供給
装置の供給部に近接した位置で停止させられるようにす
れば、調整者は電気部品装着機の作動中に無理して内部
をのぞき込み、吸着ノズルと供給部との相対位置が適正
であるか否かを確認しようとしなくなるため、その分安
全性が向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
対回路基板作業機の一例である電気部品装着機たる電子
部品装着機について図面に基づいて詳細に説明する。本
電子部品装着機は、図１に示すように、ベース１０上に
配設された部品装着装置１２，部品供給装置１４および
配線板搬送装置１６を備えている。配線板搬送装置１６
は、Ｘ軸方向（図１において上下方向）に配設された基
板コンベヤとしての配線板コンベヤ１８を備え、回路基
板の一種であるプリント配線板２０が配線板コンベヤ１
８により搬送されるとともに、ストッパ装置２２によ
り、予め定められた作業位置たる部品装着装置に位置決
めされ、配線板保持装置２４により保持される。

【０００９】配線板コンベヤ１８は、図２に示すよう
に、それぞれ互いに平行に延びる一対のガイドレール３
０，３２を備えている。本実施形態においては、一方が
固定ガイドレール３０、他方が可動ガイドレール３２と
されている。固定ガイドレール３０および可動ガイドレ
ール３２は、Ｘ軸方向に平行であって水平に設けられ、
固定ガイドレール３０はベース１０に位置を固定して設
けられ、可動ガイドレール３２は、固定ガイドレール３
０に接近，離間可能であって、水平面内においてＸ軸方
向と直交するＹ軸方向に移動可能に設けられている。可
動ガイドレール３２は、幅変更装置３４により固定ガイ
ドレール３０とのＹ軸方向の距離（搬送幅）を変更可能
である。幅変更装置３４は、駆動源たる幅変更用モータ
３６，両ガイドレール３０，３２に回転可能に保持され
た送りねじ３７と、可動ガイドレール３２に設けられ、
送りねじ３７に螺合されたナット３８と、ガイドレール
３０に回転可能に設けられたスプロケット４０，４１お
よびこれらスプロケット４０，４１に巻き掛けられたチ
ェーン４２を含む回転伝達装置とを含むものである。

【００１０】ガイドレール３０，３２の互いに対向する
面にはそれぞれ複数のプーリ４５が回転可能に保持さ
れ、それらプーリ４５に無端のコンベヤベルト（図示省
略）が巻き掛けられている。ベルト周回装置の駆動源た
る搬送用モータ４６が起動されれば、一対のコンベヤベ
ルトが同期して周回させられる。

【００１１】配線板コンベヤ１８の外側には、部品供給
装置１４が設けられている。部品供給装置１４は、図１
に示すように、フィーダ支持台５０と、その上にＸ軸方
向に並べられて配列される多数の電子部品フィーダ５２
（以下、「フィーダ５２」と略称する。）とを有し、位
置を固定して設けられている。各フィーダ５２は、それ
ぞれ１種類ずつの電気部品たる電子部品５４（図３参
照）を収容し、それら電子部品５４を１個ずつ順次部品
供給部に送るものである。フィーダ５２は、例えば、複
数の電子部品が等間隔に保持させられたテープを送るこ
とにより電子部品を１個ずつ部品供給部に送るものでも
よく、あるいは、ケーシング内に収容された電子部品を
空気流，傾斜，振動等あるいはそれらの組み合わせによ
り一列に並べて部品供給部へ１個ずつ送るものとしても
よい。

【００１２】部品装着装置１２は、部品保持ヘッド６０
がＸ軸方向およびＹ軸方向に直線移動させられてフィー
ダ５２の部品供給部に対応する部品受取位置から受け取
った電子部品５４を搬送し、前記部品装着位置に保持さ
れたプリント配線板２０に装着するものである。そのた
め、部品装着装置１２は、ＸＹ移動装置たるＸＹロボッ
ト６４を備えている。ＸＹロボット６４は、支柱６５に
支持されてベース１０の上方に配設された上フレーム６
６に保持されている。上フレーム６６は、図１において
は理解を容易にするために除去され、位置のみが二点鎖
線で示されている。上フレーム６６には、水平にかつＹ
軸方向に平行に一対のガイドレール６８が固定され、Ｙ
軸スライド７０がガイドブロック７１において移動可能
に嵌合されている。Ｙ軸スライド７０のナット７２がＹ
軸方向に平行に延びる送りねじ７３に螺合され、Ｙ軸モ
ータ７４によって送りねじ７３が回転させられることに
より、Ｙ軸スライド７０が水平なＹ軸方向に移動させら
れる。ナット７２，送りねじ７３およびＹ軸モータ７４
等がＹ軸スライド駆動装置を構成し、ガイドレール６
８，ガイドブロック７１がＹ軸スライド７０の移動を案
内する案内装置を構成している。

【００１３】Ｙ軸スライド７０上には、Ｘ軸スライド７
６が、水平面内においてＹ軸方向と直交するＸ軸方向に
移動可能に設けられている。Ｘ軸スライド７６の垂直な
側面には、Ｘ軸方向に延びる送りねじ（図示省略）が取
り付けられるとともに、Ｘ軸スライド７６がナット（図
示省略）において螺合されており、送りねじがＸ軸モー
タ８０（図１参照）により回転させられることにより、
Ｘ軸スライド７６は、ガイドブロック８１およびガイド
レール８２に案内されてＸ軸方向に移動させられる。送
りねじ，ナットおよびＸ軸モータ８０等がＸ軸スライド
駆動装置を構成し、ガイドブロック８１およびガイドレ
ール８２がＸ軸スライド７６の移動を案内する案内装置
を構成している。Ｙ軸スライド７０，Ｙ軸スライド駆動
装置およびＸ軸スライド７６，Ｘ軸スライド駆動装置，
Ｙ軸，Ｘ軸スライド７０，７６の各移動を案内する案内
装置がＸＹロボット６４を構成している。Ｘ軸スライド
７６には、複数（図示の例では３個）の部品保持ヘッド
６０がＸ軸方向に並んで設けられている。部品保持ヘッ
ド６０は、ＸＹロボット６４により水平面内の任意の位
置に移動させられる。部品保持ヘッド６０は、電子部品
５４を吸着保持する吸着ノズル８３と吸着ノズル８３を
保持するホルダ８４とを備えている。

【００１４】Ｘ軸スライド７６を構成する側壁の垂直な
側面には、図３に示すように、上記複数の部品保持ヘッ
ド６０がそれぞれ昇降可能かつ回転可能に設けられると
ともに、各部品保持ヘッド６０を昇降させる昇降装置８
５および部品保持ヘッド６０を軸線まわりに回転させる
回転装置８６がそれぞれ設けられている。Ｘ軸およびＹ
軸の両方向と直交する部品保持ヘッド６０の昇降方向
を、Ｚ軸方向と称する。本実施形態における昇降装置８
５は、Ｘ軸スライド７６に回転可能に保持された送りね
じ８８と、送りねじ８８に螺合され、部品保持ヘッド６
０のホルダ８４に一体的に設けられたナット８９と、駆
動源たるＺ軸モータ９０と、Ｚ軸モータ９０の回転を送
りねじ８８に伝達する駆動プーリ，従動プーリ，タイミ
ングベルト等の回転伝達装置９２とを含むものである。
Ｘ軸スライド７６には、部品保持ヘッド６０の上昇端位
置を検出するＺ軸センサ９３（図７参照）が設けられて
いる。回転装置８６は、駆動源たるθ軸モータ９４と、
θ軸モータ９４の回転を部品保持ヘッド６０に伝達する
駆動歯車，被駆動歯車を含む回転伝達装置９６とを備え
るものである。

【００１５】Ｘ軸スライド７６にはまた、プリント配線
板２０に設けられた複数の基準マークを撮像するマーク
撮像装置たるＣＣＤカメラ９８が設けられている。ＣＣ
Ｄカメラ９８に対応して照明装置９９（図７参照）が設
けられ、撮像時に被写体およびその周辺を照明する。ま
た、部品保持ヘッド６０がフィーダ５２から受け取った
電子部品５４を配線板保持装置２４により保持されたプ
リント配線板２０へ搬送する搬送経路の途中で、Ｙ軸方
向において部品供給装置１４と配線板搬送装置１６との
間の位置には、撮像装置としてのラインスキャンカメラ
１００が配設されている。このラインスキャンカメラ１
００は、部品保持ヘッド６０に保持された電子部品を下
方から撮像する。また、ラインスキャンカメラ１００に
対応して照明装置１０２（図７参照）が設けられてい
る。ラインスキャンカメラに代えて、ＣＣＤカメラとす
ることも可能である。

【００１６】本電子部品装着機は、全体の外側がカバー
１２０で覆われるとともに、カバー１２０のＹ軸方向に
隔たった両側には、それぞれ開閉可能な安全扉１２２，
１２４が設けられている。カバー１２０および安全扉１
２２，１２４で覆われた内側空間内に、装着機本体が配
設され、これらカバー１２０および安全扉１２２，１２
４が、装着機の運転中に作業者が、部品装着装置１２，
部品供給装置１４，配線板搬送装置１６等が配設された
内部空間である作業空間内に侵入して、怪我発生等の原
因になることを防止する機能を果たす。

【００１７】安全扉１２２，１２４には、安全扉スイッ
チ１３０，１３２（図７および図８参照）がそれぞれ設
けられている。安全扉スイッチ１３０，１３２は、接触
型センサである。安全扉１２２，１２４の電子部品装着
機の内部空間側の側面には、安全扉スイッチ１３０，１
３２の雄コネクタが設けられ、安全扉１２２，１２４を
開閉可能に保持するカバー１２０（あるいはベース１
０）には、上記雄コネクタに接続可能な雌コネクタが設
けられている。安全扉１２２，１２４が閉められれば、
これら雄コネクタと雌コネクタとが接続され、安全扉ス
イッチ１３０，１３２がオン状態となる。つまり、安全
扉１２２，１２４が開かれれば、安全扉スイッチ１３
０，１３２がオフ状態となり、安全扉１２２，１２４が
閉じられれば、安全扉スイッチ１３０，１３２がオン状
態となる。安全扉スイッチ１３０，１３２を、反射型の
光電センサ，透過型の光電センサ，近接スイッチ等の非
接触型センサにより構成することも可能である。

【００１８】電子部品装着機には、起動スイッチ１３８
（図７および図１０参照）が設けられている。電子部品
装着機の起動条件が整えば、装着機の操作盤に設けられ
た起動スイッチランプ１３９（図７および図１１参照）
が点滅させられ、起動スイッチ１３８を操作すべきこと
が作業者に知らされる。それに応じて作業者により起動
スイッチ１３８が操作される（押しボタンが押される）
と、起動スイッチ１３８がオン状態となり、電子部品装
着機が起動する。

【００１９】さらに、非常停止スイッチ１４０（図７お
よび図８参照）が設けられている。非常停止スイッチ１
４０は、作業者の操作（押しボタンを押す等）によりオ
フ状態（開状態）となり、解除操作によりオン状態とな
る。装着機を緊急に停止させたい場合に上記非常停止ス
イッチ１４０が操作される。

【００２０】本実施形態においては、部品保持ヘッド６
０が作業装置の一例であり、部品装着装置１２，部品供
給装置１４，配線板搬送装置１６の幅変更装置３４，Ｘ
Ｙロボット６４，昇降装置８５，回転装置８６等が作動
装置を構成している。そして、上記作業装置を含む作動
装置を備える電子部品装着機が、本発明に係る対回路基
板作業機の一実施形態である。

【００２１】本実施形態の電子部品装着機においては、
組立作業の途中や、組立後であって部品保持ヘッド６０
による装着作業の開始前等に、調整作業が行われる。あ
るいは、部品保持ヘッド６０による装着作業の途中に、
不具合対策等として調整作業が行われる場合もある。調
整作業としては、例えば以下の作業が行われる。 (a)Ｙ軸モータ７４，Ｘ軸モータ８０において、モータ
カップリングが固定される。 (b)部品保持ヘッド６０のＺ軸方向の位置を検出するＺ
軸センサ９３の調整が行われる。 (c)配線板コンベヤ１８に対するＸＹロボット６４の平
行度がダイヤルゲージによって測定された後に、両者の
組付状態が調整される。 (d)配線板コンベヤ１８のガイドレール３０，３２等の
平坦度がダイヤルゲージによって測定された後に、必要
であれば平坦度出しが行われる。 (e)ＣＣＤカメラ９８，ラインスキャンカメラ１００に
より撮像が行われ、ピントが調整される。 (f)ラインスキャンカメラ１００の固有値が測定され
る。 (g)電子部品５４のフィーダ５２からの取出時における
部品保持ヘッド６０と電子部品フィーダ５２との相対位
置が調節される。

【００２２】上記調整作業は、電子部品装着機が調整モ
ードに設定された状態で行われる。そのために、安全扉
１２２の内側であって、安全扉１２２が開かれた状態で
は操作でき、閉じられた状態では操作できない位置に
は、図５に示す調整モード設定スイッチ１４４が設けら
れている。調整モード設定スイッチ１４４は、図４に示
す操作キー１４６を挿入可能な***作部としてのキー穴
１４８を備えるものである。キー穴１４８が調整モード
解除位置に位置する状態で、作業者により操作キー１４
６が挿入され、調整モード位置まで回転操作された後、
操作キー１４６がキー穴１４８から抜かれれば、調整モ
ードが設定される。この状態が調整モード設定スイッチ
１４４のオン状態であり、このように調整モードに設定
した後、キー穴１４８から抜いた操作キー１４６を作業
者自身が携帯することにより、他の作業者により調整モ
ード設定スイッチ１４４が操作されることを確実に回避
することができる。また、キー穴１４８が調整モード位
置にある状態で、操作キー１４６がキー穴１４８に挿入
されれば、調整モードの設定が解除される。

【００２３】調整モードに設定するためには、前述のよ
うに、安全扉１２２が開かれて調整モード設定スイッチ
１４４がオン状態とされるとともに、雄コネクタである
回路バイパスダミー１５０が、図６に示すように、電子
部品装着機の安全扉スイッチ１３０の雌コネクタに取り
付けられる。回路バイパスダミー１５０は、電気的にあ
たかも安全扉１２２が閉じているような電気的状態を現
出させるものである。回路バイパスダミー１５０が電子
部品装着機に取り付けられれば、回路バイパスダミース
イッチ１５２（図７および図８参照）がオン状態とな
る。回路バイパスダミー１５０には、侵入検知センサ１
５４が一体的に設けられている。本実施形態における侵
入検知センサ１５４は、発光器１５５および受光器１５
６を有する透過型の光電センサであり、本実施形態で
は、上下方向に延びる一対の支持部材１５７にそれぞれ
複数対の発光器１５５および受光器１５６が互いに対向
して配置されている。侵入検知センサ１５４は、調整に
必要な調整領域以外の領域である危険領域に物体が侵入
したことを検知するものである。したがって、作業者は
調整領域内で調整作業を行うことができるが、危険領域
に侵入した場合には、侵入検知センサ１５４が人体の侵
入を検出し、非常停止スイッチ１４０がオフ状態とさ
れ、電子部品装着機の作動が非常停止させられる。本実
施形態においては、非常停止スイッチ１４０が作業者に
より操作可能であると同時に、自動操作も可能なスイッ
チとされているのであるが、作業者により手動操作され
る非常停止スイッチ１４０と直列に、あるいは回路バイ
パスダミースイッチ１５２と直列に、自動操作の非常停
止スイッチを設けることも可能である。

【００２４】本電子部品装着機は、図７に示す制御装置
１６０により制御される。制御装置１６０は、ＰＵ（プ
ロセッシングユニット）１６２，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ
１６６およびそれらを接続するバスを有するコンピュー
タ１７０を主体とするものである。バスにはＩ／Ｏポー
ト１７２が接続され、Ｚ軸センサ９３，侵入検知センサ
１５４等の各種センサや、安全扉スイッチ１３０，１３
２，起動スイッチ１３８，非常停止スイッチ１４０，調
整モード設定スイッチ１４４，回路バイパスダミースイ
ッチ１５２等が接続されるとともに、駆動回路１７４を
介して、幅変更用モータ３６，Ｙ軸モータ７４，Ｘ軸モ
ータ８０，Ｚ軸モータ９０，θ軸モータ９４，照明装置
９９，１０２，起動スイッチランプ１３９等が接続され
ている。Ｙ軸モータ７４，Ｘ軸モータ８０，Ｚ軸モータ
９０，θ軸モータ９４は、駆動源たる電動モータとして
のサーボモータであり、回転角度を精度良く制御可能な
ものである。入出力インタフェース１７２にはまた、制
御回路１７６を介してＣＣＤカメラ９８，ラインスキャ
ンカメラ１００等が接続されている。また、ＲＯＭ１６
４には、プリント配線板１８に複数の電子部品５４を装
着するためのルーチンを始め、本電子部品装着機の一般
的作動を制御するプログラムが格納されている。また、
ＲＡＭ１６６には、プリント配線板１８に装着すべき電
子部品５２の種類，装着位置，装着順序等に従って部品
保持ヘッド６０を移動させるためのプログラム等が格納
されている。ＲＡＭ１６６にはまた、調整モード設定プ
ログラムが格納されている。

【００２５】電子部品装着機の各装置と動力源たる電源
とを接続する電気回路１９０を図８に示す。電気回路１
９０には、前述の非常停止スイッチ１４０，安全扉スイ
ッチ１３０，１３２等が直列に設けられ、これらスイッ
チ１３０，１３２，１４０が全てオン状態となることに
より、電気回路１９０が閉成され、電子部品装着機が電
源に接続される。非常停止スイッチ１４０は、常閉のス
イッチであり、非常停止スイッチ１４０が作業者により
あるいは自動で操作されれば、オフ状態（開状態）とな
るものである。また、安全扉スイッチ１３０，１３２
は、安全扉１２２，１２４が開放されれば、オフ状態と
なるものである。したがって、非常停止スイッチ１４０
が操作されることと、安全扉１２２，１２４の少なくと
も１つが開放されることとの少なくとも１つの条件が満
たされれば、電気回路１９０は閉成されず、電子部品装
着機は電源から遮断される。ただし、この電気回路１９
０には、バイパス回路１９４が設けられており、このバ
イパス回路１９４に調整モード設定スイッチ１４４およ
び回路バイパスダミースイッチ１５２が設けられてい
る。調整作業が行われる際には、安全扉１２２が開放さ
れるのであるが、作業者によって調整モード設定スイッ
チ１４４がオン状態（閉状態）とされるとともに、回路
バイパスダミー１５０が取り付けられて回路バイパスダ
ミースイッチ１５２がオン状態とされることにより、バ
イパス回路１９４を経て、電子部品装着機の各装置が電
源に接続され、調整モードに設定されることになる。な
お、バイパス回路１９４は、端子１９８を経てコンピュ
ータ１７０に接続されており、電源からの電流が通常時
とは異なり、バイパス回路１９４を経て各装置に供給さ
れていることが検出される。

【００２６】以下、調整モード設定プログラムについて
図９のフローチャートに基づいて説明する。調整モード
設定プログラムのステップ１（以下「Ｓ１」と略称す
る。その他のステップについても同じ）において、調整
モード設定スイッチ１４４がオン状態であるか否かが判
定され、ＮＯと判定されれば、Ｓ６において、特定状態
維持コマンドが入力されたか否かが判定され、判定の結
果がＹＥＳであれば、Ｓ７において、入力された特定状
態維持コマンドに対応する作動装置が特定状態まで作動
させられる。例えば、ＸＹロボット６４の作動によって
部品保持ヘッド６０が複数のフィーダ５２のうちの１つ
の部品供給部の上方に位置決めされ、昇降装置８５の作
動によって部品供給部に接近させられ、フィーダ５２に
接触しないが極力近接させられた状態で停止させられる
のである。Ｓ６の判定結果がＮＯであれば、Ｓ７がスキ
ップされる。

【００２７】前記Ｓ１においてＹＥＳと判定されれば、
Ｓ２〜Ｓ５が実行されて調整モードが設定される。Ｓ２
において、有効なコマンドが自動運転モードに比較して
少ない数に規定される。Ｓ３において、複数のコマンド
の少なくとも一部が、安全扉１２２，１２４が閉じてい
る通常時と異なるものに変更される。Ｓ４において、起
動スイッチランプ１３９の点滅が禁止される。Ｓ５にお
いて上記特定状態が維持される。調整モード設定スイッ
チ１４４がオフ状態となるまで、上記Ｓ２〜Ｓ５が繰り
返し実行される。以下、各ステップについて説明する。

【００２８】Ｓ２の有効なコマンドの規制については、
例えば、起動コマンドが無効化され、かつ、自動運転の
ためのリモートコマンドが無効化される。起動コマンド
とは、図１０に示すように、起動スイッチ１３８がオン
状態とされた場合に、電気回路２１０に電流が流れ、Ｉ
／Ｏポート１７２に起動スイッチ１３８がオン状態とさ
れたことが入力されるコマンドである。ただし、この電
気回路２１０において起動スイッチ１３８より上流側に
は、常閉のリレー接点２１２と、常開のリレー接点２１
４とが設けられている。常開のリレー接点２１４は、起
動スイッチ１３８をオン状態とする準備が完了すれば閉
じられるものである。リレー接点２１２は、調整モード
設定スイッチ１４４のオン，オフと連動して開閉するス
イッチ２１６と連動するものである。調整モード設定ス
イッチ１４４がオン状態とされてスイッチ２１６が閉じ
られれば、リレーコイルＲ₁に電流が流れ、リレー接点
２１２が開状態とされる。したがって、調整作業中に、
他の作業者が誤って起動スイッチ１３８を操作した場合
でも、電気回路２１０に電流は流れず、Ｉ／Ｏポート１
７２への起動スイッチ１３８の入力が無効とされる。ま
た、自動運転のためのリモートコマンドが無効とされれ
ば、リモートコントローラにより、ＸＹロボット６４に
よる部品保持ヘッド６０の移動，プリント配線板２０の
搬送等のコマンドが入力されても、それに基づいてＸＹ
ロボット６４，配線板コンベヤ１８等が動作することは
なく、作業者が内部空間内で調整作業中にリモートコン
トローラによりＸＹロボット６４を含む作動装置の自動
運転が開始されることが確実に防止される。

【００２９】Ｓ２においてはさらに、インチングコマン
ドとＩ／Ｏチェックコマンドとが有効コマンドとして維
持される。インチングコマンドは、ＸＹロボット６４や
昇降装置８５等をインチング指令スイッチのマニュアル
操作に応じて一定小量ずつ作動させる「インチング」を
指令するコマンドである。また、Ｉ／Ｏチェックコマン
ドは、Ｉ／Ｏポート１７２の入出力状態をチェックする
ためのコマンドである。

【００３０】Ｓ３においては、例えば、配線板コンベヤ
１８の幅変更を指令する幅変更コマンドや、ＸＹロボッ
ト６４の作動を指令するロボット作動コマンドが、幅変
更装置３４やＸＹロボット６４を、安全扉１２２，１２
４が閉じている通常時に比較して小さい速度で作動させ
るコマンドに変更される。通常時の作動速度を１００％
とすれば、２０〜５０％程度の作動速度で作動させられ
るように変更されることが望ましい。また、幅変更コマ
ンドに応じて配線板コンベヤ１８の可動ガイドレール３
２が移動させられる際、部品保持ヘッド６０等がこれと
干渉する可能性がある場合には、幅変更が開始される前
に、ＸＹロボット６４の作動により部品保持ヘッド６０
が退避位置へ移動させられる。この場合、ＸＹロボット
６４が幅変更の準備を行う幅変更準備装置の一例である
ことになる。

【００３１】さらに、本電子部品装着機においては、電
子部品装着機の起動条件が整えば起動スイッチランプ１
３９が点滅させられ、起動スイッチ１４８を操作すべき
ことが作業者に知らされるのであるが、調整モードにお
いては、Ｓ４においてこの起動スイッチランプ１３９の
点滅が禁止される。図１１に示すように、起動スイッチ
ランプ１３９を点滅させるための電気回路２２０におい
て、常閉のリレー接点２２２と、常開のリレー接点２２
４とが設けられ、常開のリレー接点２２４は、起動スイ
ッチランプ１３９の点滅の準備が完了すれば閉じられ、
起動スイッチランプ１３９に電流が流れて起動スイッチ
ランプ１３９が点滅させられる。しかしながら、調整モ
ード設定スイッチ１４４のオン，オフと連動して開閉さ
れる常開のスイッチ２２６が閉じられれば、リレーコイ
ルＲ₂に電流が流れ、上記常閉のリレー接点２２２が開
かれる。このリレー接点２２２が開かれれば、たとえ常
開のリレー接点２２４が閉じられても起動スイッチラン
プ１３９には電流が流れず、起動スイッチランプ１３９
が点滅させられない。したがって、調整モード中に作業
者が起動スイッチ１３８を操作することが良好に回避さ
れる。

【００３２】Ｓ５においては、前記Ｓ７において特定状
態まで作動させられた作動装置がそのままの状態に維持
される。例えば、部品保持ヘッド６０が複数のフィーダ
５２のうちの１つの部品供給部に接触しないが極力接近
させられた状態に維持されるのである。したがって、安
全扉１２２または１２４が開けられた状態で、内部に作
業者が侵入し、部品保持ヘッド６０の吸着ノズル８３と
部品供給部との相対位置が適正であるか否かを確認する
ことができる。制御装置１７６のＲＡＭ１６６におい
て、Ｓ５ないしＳ７を実行する部分が特定状態維持装置
を構成している。

【００３３】本実施形態における調整モードにおいて
は、安全扉１２２，１２４が開けられていても、電源と
各装置とが接続されているため、種々の調整作業を行う
ことができる。例えば、Ｙ軸モータ７４，Ｘ軸モータ８
０，Ｚ軸モータ９０等のモータがロックされており、モ
ータカップリングを固定する作業を行うことができる。
また、Ｚ軸モータ９０がロックされることにより、自重
で落下することが回避され、Ｚ軸センサ９３の調整を行
うことができる。さらに、電源と接続されているため、
照明装置９９，１０２を作動させることができ、ＣＣＤ
カメラ９８およびラインスキャンカメラ１００のピント
を合わせる作業を行うことができる。また、ＸＹロボッ
ト６４や幅変更装置３４の作動速度が通常よりも小さく
されるため、安全速度で作動させることができる。これ
らの調整作業を作業者が装着機の内部空間内で行ってい
る最中には、起動スイッチ１３８が無効とされているた
め、たとえ起動スイッチ１３８が操作されても本電子部
品装着機の自動運転が起動されることはない。

【００３４】本実施形態においては、制御装置１６０
の、調整モード設定スイッチ１４４のオン状態で調整作
業を制御する部分が調整用制御装置を構成している。制
御装置１６０のＳ２を実行する部分が有効コマンド規制
部を構成し、特に、Ｓ２において、起動コマンドとリモ
ートコマンドとを無効にする部分がコマンド無効化部を
構成し、インチングコマンドとＩ／Ｏチェックコマンド
とを有効コマンドとして維持する部分が一部コマンド維
持部を構成している。さらに、Ｓ３を実行する部分が、
コマンド変更部を構成し、特に、本実施形態で例示し
た、複数の作動装置の作動速度を通常時に比較して小さ
くする部分が、作動速度低減部を構成している。さらに
また、Ｓ４を実行する部分が、起動スイッチランプ点滅
禁止部を構成している。

【００３５】電子部品装着機を、前記有効コマンド規制
部，コマンド変更部，起動スイッチランプ点滅禁止部お
よび特定状態維持装置の全てを含むものとすることは不
可欠ではなく、上記のうち少なくとも１つを含むものと
することができる。また、回路バイパスダミー１５０お
よび侵入検知センサ１５４を含む限定領域作業許容装置
を、上記有効コマンド規制部等とは独立して採用するこ
ともできる。

【００３６】調整モード設定スイッチ１４４は、操作キ
ー１４６が調整モード設定位置まで操作されればオンと
なるものでもよい。あるいは、調整モード設定スイッチ
を操作キーがキー穴に差し込まれるのみでオンとなるも
のとすることもできる。例えば、図１２に示すように、
操作キー４００を、板状のキー本体４０２の両側面に、
突部４０４および凹部４０６が適宜設けられた形態のも
のとすることができる。操作キー４００が差し込まれれ
ば調整モード設定スイッチ１４４がオンとなり、抜かれ
ればオフとなるのである。

【００３７】回路バイパスダミー１５０と一体的に設け
られた侵入検知装置たる侵入検知センサ１５４と、非常
停止スイッチ１４０を含む非常停止装置とは、限定領域
作業許容装置の一実施形態であり、これに代えて、図１
３に示すように、回路バイパスダミー１５０と一体的に
部分カバー５００を設けてもよい。図示の部分カバー５
００は、安全扉１２２が開放された空間を覆うカバーで
あり、かつ、その一部に作業者が手を挿入可能な挿入口
５０２が設けられたものである。挿入口５０２によって
開放された空間が調整に必要な調整領域である。したが
って、挿入口５０２から手を入れて調整領域において調
整作業を行うことができ、作業者の侵入を禁止する危険
領域はカバーで覆われて作業者が侵入できない。この部
分カバー５００は限定領域作業許容装置の別の実施形態
である。

【００３８】電子部品装着機の上方（例えば上フレーム
６６）に人体の侵入を検知する侵入検知センサを設け、
その侵入検知センサによりカバーされる３次元空間が危
険領域とされて、その危険領域に侵入した物体を非接触
で検知し、その侵入検知信号に基づいて非常停止装置を
作動させてもよい。

【００３９】本発明に係る限定領域作業許容装置は、図
１４に示すように、回路基板搬送装置たる配線板搬送装
置６００の両側に、複数の電子部品フィーダ６０２を備
えるフィーダ型部品供給装置６０４と、複数のトレイ６
０６が収容されたトレイ型部品供給装置６０８とを備え
る形式の電子部品装着機にも適用可能である。なお、図
１４において、前記実施形態と同様に構成される部分に
は同じ符号を付し、詳細な図示，説明を省略する。この
ように構成される電子部品装着機では、フィーダ型部品
供給装置６０４とトレイ型部品供給装置６０８とが、実
質的に装着機の内部空間を覆うカバーとしての機能を果
たす。そして、調整作業の中には、これら部品供給装置
６０４，６０８を取り外して行わなければならないもの
もあり（例えば、部品撮像装置たるラインスキャンカメ
ラの調整等）、その場合には、カバーの一部が取り外さ
れた状態になる。したがって、前述の回路バイパスダミ
ー１５０を、装着機のフィーダ型部品供給装置６０４あ
るいはトレイ型部品供給装置６０８が取り外された後の
部分に取り付け、侵入検知センサ１５４によって作業者
の危険領域への侵入を検知し、装着機を非常停止させる
ようにすれば、安全性が向上する。本実施形態において
も、前記図１３に示す実施形態のように、部分カバー５
００によって作業者の危険領域への侵入を阻止するもの
としてもよいし、あるいは、３次元空間への物体の侵入
を検知するセンサを設けてもよい。

【００４０】図１５に示す形態の電子部品装着機に本発
明を適用することもできる。本電子部品装着機において
は、部品装着装置７００の構成要素である複数の部品保
持ヘッド７０２が、一軸線である垂直軸線まわりを旋回
可能に設けられ、複数の部品保持ヘッド７０２が、部品
取出位置において部品供給装置７０４から電子部品を取
り出し、部品装着位置において回路基板保持装置たる配
線板保持装置７０６に保持された回路基板たるプリント
配線板７０８に装着する。なお、この形式の電子部品装
着機においては、部品供給装置７０４が、電子部品フィ
ーダ７１０が複数台フィーダ保持台７１２に支持され、
そのフィーダ保持台７１２が保持台移動装置７１４によ
り、複数の電子部品フィーダ７１０の部品供給部が並ぶ
方向に平行な方向（Ｄ軸方向と称する）に移動させら
れ、また、配線板保持装置７０６が、相対移動装置たる
ＸＹ移動装置７２０により、プリント配線板７０８の表
面に平行な水平面内の任意の位置へ移動させられる。例
えば、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電子部品
装着機がこれに相当する。本形態の電子部品装着機にお
ける調整モードの設定は、前記図１〜図１２に示す実施
形態と同様であるため図示，説明は省略する。調整作業
時には、前記各実施形態で説明したのと同様に、有効コ
マンド制限，コマンド変更，起動スイッチランプの点滅
禁止，特定状態維持等が実施されるが、その他に、作動
装置たる保持台移動装置７１４の移動を指令する保持台
移動コマンドを、通常より小さい速度でフィーダ保持台
７１２を移動させるコマンドに変更するコマンド変更等
も実施される。例えば、他の装置を調整するためにフィ
ーダ保持台７１２が邪魔にならない位置へ退避させられ
る場合があるが、その際の移動速度が小さく抑えられる
のである。

【００４１】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である対回路基板作業機た
る電子部品装着機を概略的に示す平面図である。

【図２】上記電子部品装着機の基板保持装置を概略的に
示す平面図である。

【図３】上記電子部品装着機の部品装着装置を示す正面
図（一部断面）である。

【図４】上記電子部品装着機の調整モード設定スイッチ
を操作する操作キーを示す正面図である。

【図５】上記調整モード設定スイッチを示す正面図であ
る。

【図６】前記電子部品装着機の回路バイパスダミーおよ
び侵入検知装置を示す正面図である。

【図７】前記電子部品装着機を制御する制御装置のう
ち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。

【図８】上記電子部品装着機の動力源と前記基板保持装
置および前記部品装着装置等を接続する電気回路を示す
回路図である。

【図９】前記制御装置に記憶された調整モード設定プロ
グラムのフローチャートである。

【図１０】前記電子部品装着機の起動コマンドに関連す
るシーケンス回路を示す図である。

【図１１】上記電子部品装着機の起動スイッチランプ点
滅コマンドに関連するシーケンス回路を示す図である。

【図１２】本発明の別の実施形態である電子部品装着機
の調整モード設定スイッチを操作する操作キーを示す斜
視図である。

【図１３】本発明のさらに別の実施形態である電子部品
装着機の回路バイパスダミーおよび部分カバーを示す正
面図である。

【図１４】本発明のさらに別の実施形態である電子部品
装着機を概略的に示す平面図である。

【図１５】本発明のさらに別の実施形態である電子部品
装着機を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１２：部品装着装置 １４：部品供給装置 １６：
配線板搬送装置 １８：配線板コンベヤ ２０：プ
リント配線板 ３４：幅変更装置 ５２：電子部品
フィーダ ５４：電子部品 ６０：部品保持ヘッド
６４：ＸＹロボット ８５：昇降装置 ８６：
回転装置 ９８：ＣＣＤカメラ ９９：照明装置
１００：ラインスキャンカメラ １０２：照明装置
１２２，１２４：安全扉 １３８：起動スイッチ
１３９：起動スイッチランプ １４４：調整モード設定スイッチ １４６：操作キー
１５０：回路バイパスダミー １５４：侵入検知
センサ １６０：制御装置 １６６：ＲＡＭ １
７２：Ｉ／Ｏポート １９０：電気回路 １９４：
バイパス回路 ４００：操作キー ５００：部分カバー ６００：
配線板搬送装置 ６０２：電子部品フィーダ ６０
４：フィーダ型部品供給装置 ６０６：トレイ ６
０８：トレイ型部品供給装置 ７００：部品装着装置
７０２：部品保持ヘッド ７０４：部品供給装置
７０６：配線板保持装置 ７０８：プリント配線
板 ７１０：電子部品フィーダ ７１２：フィーダ
支持台 ７１４：保持台移動装置 ７２０：ＸＹ移動装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 安全扉により閉塞，開放される内部空間
   内に配設され、回路基板に対して予め定められた作業を
   行う作業装置を含む複数の作動装置を備えた対回路基板
   作業機において、 前記安全扉が閉じた状態と開いた状態とでオン，オフの
   状態が変化する安全扉スイッチと並列に、オン状態とオ
   フ状態とに操作可能な調整モード設定スイッチを設け、
   その調整モード設定スイッチがオン状態にある場合に、
   前記複数の作動装置の少なくとも１つを作動可能状態に
   保つ調整用制御装置を設けたことを特徴とする対回路基
   板作業機。
2. 【請求項２】 前記調整モードにおいては、有効なコマ
   ンドを自動運転モードに比較して少ない数に規制する有
   効コマンド規制部を含む 請求項１に記載の対回路基板
   作業機。
3. 【請求項３】 前記調整モードにおいては、複数のコマ
   ンドの少なくとも一部を、前記安全扉が閉じている通常
   時と異なるものに変更するコマンド変更部を含む請求項
   １または２に記載の対回路基板作業機。
4. 【請求項４】 前記コマンド変更部が、前記複数の作動
   装置の作動速度を前記安全扉が閉じている通常時に比較
   して遅くする作動速度低減部を含む請求項３に記載の対
   回路基板作業機。
5. 【請求項５】 安全扉により閉塞，開放される内部空間
   内に配設され、回路基板に対して予め定められた作業を
   行う作業装置を含む複数の作動装置を備えた対回路基板
   作業機において、 前記安全扉が開いている状態において当該対回路基板作
   業機に取り付けられ、電気的にあたかも安全扉が閉じて
   いるような電気的状態を現出させる回路バイパスダミー
   と、 そのバイパスダミーが取り付けられた状態において、調
   整に必要な調整領域における作業を許容するとともに、
   それ以外の領域である危険領域における作業を許容しな
   い限定領域作業許容装置とを設けたことを特徴とする対
   回路基板作業機。
6. 【請求項６】 前記限定領域作業許容装置が、 前記回路バイパスダミーが取り付けられた状態で、人体
   が前記危険領域へ侵入したことを検知する侵入検知装置
   と、 その侵入検知装置が侵入を検知した場合に当該対回路基
   板作業機の作動を非常停止させる非常停止装置とを含む
   請求項５に記載の対回路基板作業機。
7. 【請求項７】 前記限定領域作業許容装置が、前記回路
   バイパスダミーが取り付けられた状態で、人体が前記調
   整領域へ侵入することを許容する一方、前記危険領域へ
   侵入することを防止する部分カバーを含む請求項５に記
   載の対回路基板作業機。
8. 【請求項８】 前記安全扉が閉じた状態で前記複数の作
   動装置の少なくとも１つを予め定められた状態で停止さ
   せ、安全扉が開かれてもその状態を維持する特定状態維
   持装置を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の対回
   路基板作業機。