JP4992830B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

本発明は、搭載ヘッドを移動させて基板に部品を搭載する部品実装機に関するものである。

部品実装機は、基板位置決め部によって基板を位置決めし、基板に対して相対移動する移動ステージに取り付けた搭載ヘッドにより、部品供給装置が供給する部品をピックアップして基板に搭載する。ここで、部品供給装置は基台に着脱自在に取り付けられるが、複数の部品供給装置を保持する台車を、基台の下部に形成された台車挿入空間に挿入した状態で基台に取り付けることによって複数の部品供給装置を一括して基台に固定するようにした部品供給装置一括交換型の部品実装機も知られている。

このような部品実装機の中には、搭載ヘッドを異種のもの（異種の搭載ヘッド）に交換できるようにしたものが知られている（特許文献１）。このように搭載ヘッドを異種の搭載ヘッドに交換することができる部品実装機では、１台で複数種の部品実装を行うことができるので、非常に生産性が高い。
特許第３９６００５４号公報

また、移動ステージに、搭載ヘッドとは作業目的が異なる他用途のヘッド（例えば、基板に対して接着剤等の塗布を行う塗布ヘッド）を取り付け、部品実装作業以外の作業を行わせるようにすることも考えられる。しかしながら、この場合には、部品供給装置が不要となることから台車挿入空間に台車は挿入されず、基台の内部に通ずる台車挿入空間が外部に開口した状態のままとなってしまう。台車挿入空間は基台の内部に直接アクセスできる部分があるため、台車挿入空間のカバーをする目的で、本来は不要な台車を台車挿入空間に挿入しておくようにしたり、台車挿入空間を覆う専用の安全カバーを基台に取り付けるようにしたりして、オペレータが誤って基台の内部に手を差し込んだりすることがないようにする必要があるが、このような台車の挿入や安全カバーの装着を忘れてしまった場合にはオペレータの作業の安全を確保することができないという問題点がある。

そこで本発明は、搭載ヘッドが他用途のヘッドに交換されて台車挿入空間に台車が挿入されない作業を行う場合であっても、オペレータの作業の安全を確保することができる部品実装機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装機は、基板の位置決めを行う基板位置決め部を備えた基台と、基板位置決め部により位置決めされた基板に対して相対移動自在に設けられた移動ステージと、部品の供給を行う部品供給装置と、部品供給装置を保持し、基台に形成された台車挿入空間に挿入された状態で基台に取り付けられる台車と、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、台車に保持された部品供給装置から供給される部品をピックアップして基板位置決め部に位置決めされた基板に搭載する搭載ヘッドと、移動ステージの移動動作制御を行う動作制御手段と、基台に設けられた基台側コネクタと、台車に設けられ、台車が基台に取り付けられた状態で基台側コネクタと結合される台車側コネクタと、移動ステージに着脱自在に取り付けられる、搭載ヘッドとは作業目的が異なる他用途のヘッドと、他用途のヘッドが移動ステージに取り付けられて基台に台車を取り付ける必要がない場合に基台に装着され、台車挿入空間から基台の内部に通ずる部分の少なくとも一部を覆う安全カバーと、安全カバーに設けられ、安全カバーが基台に装着された状態で基台側コネクタと結合される安全カバー側コネクタと、基台側コネクタが台車側コネクタ及び安全カバー側コネクタのいずれとも結合していないとき、動作制御手段による移動ステージの移動動作を規制する動作規制手段とを備え、前記他用途のヘッドが基板への接着剤の塗布を行う塗布ヘッドであり、移動ステージに設けられた移動ステージ側コネクタと、塗布ヘッドに設けられた塗布ヘッド側コネクタとを備え、前記制御手段は、基台側コネクタと安全カバー側コネクタが結合したことをプラグアンドプレイ機能によって検知し、基台に安全カバーが装着されている状態を把握し、また前記制御手段は、移動ステージ側コネクタと塗布ヘッド側コネクタが結合したことをプラグアンドプレイ機能によって検知し、移動ステージに塗布ヘッドが取り付けられている状態を把握する。

本発明の部品実装機では、基台側コネクタが台車側コネクタ及び安全カバー側コネクタのいずれとも結合していない状態では、動作規制手段により、移動ステージの移動動作が規制されるため、オペレータは、移動ステージに搭載ヘッドとは作業目的が異なる他用途のヘッドである塗布ヘッドを取り付けているために部品供給装置が不要となっており、台車挿入空間内に台車を挿入する必要がない場合であっても、部品実装機を稼動させるためには、台車挿入空間に台車を挿入し、或いは基台に安全カバーを装着する必要がある。このため、台車挿入空間が外部に開口した状態のまま作業が行われることはなく、オペレータの作業の安全を確保することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装機の平面図、図２は本発明の一実施の形態における部品実装機の側面図、図３は本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図、図４、図５、図６及び図７は本発明の一実施の形態における部品実装機の部分拡大側面図、図８は本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図である。

図１及び図２において、部品実装機１は、基台カバー２によって覆われた基台３を有しており、この基台３には、水平方向（Ｘ軸方向）に同期して進行される一対のベルトコンベアから成る基板搬送路４（基板位置決め部）が備えられている。基板搬送路４は、一端側の基板入口５に供給された基板ＰＢをＸ軸方向に搬送し（図１中に示す矢印Ａ）、その基板ＰＢを所定の位置に位置決めする。

基板搬送路４の上方にはＹ軸テーブル７がＸ軸方向と水平に直交する方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられている。Ｙ軸テーブル７の側面には２本の平行なスライドガイド８がＹ軸方向に延びて設けられており、これら２本のスライドガイド８には２つのＹ軸スライダ９がスライドガイド８に沿って（すなわちＹ軸方向に）移動自在に設けられている。各Ｙ軸スライダ９にはＸ軸方向に延びたＸ軸テーブル１０の一端部が取り付けられており、各Ｘ軸テーブル１０にはＸ軸テーブル１０に沿って（すなわちＸ軸方向に）移動自在な移動ステージ１１が設けられている。

各移動ステージ１１には搭載ヘッド１２が取り付けられている。各搭載ヘッド１２には図２に示すように、複数の中空のノズルシャフト１３が下方に延びて設けられており、各ノズルシャフト１３の下端部には吸着ノズル１４が着脱自在に取り付けられている。

基板搬送路４のＹ軸方向の側方領域には部品Ｐ（図２）を供給する複数の部品供給装置１５がＸ軸方向に並んで設けられている。各移動ステージ１１には撮像面を下方に向けた基板カメラ１６が設けられており、基台３上には撮像面を上方に向けた部品カメラ１７が設けられている。

図３において、基台３には、基板搬送路４を駆動する基板搬送路駆動機構１８、各Ｙ軸スライダ９をＹ軸テーブル７に沿って移動させるＹ軸スライダ移動機構１９、各移動ステ
ージ１１をＸ軸テーブル１０に沿って移動させる移動ステージ移動機構２０が備えられており、各搭載ヘッド１２内には、各ノズルシャフト１３を（すなわち吸着ノズル１４を）個別に昇降させ、また上下軸（Ｚ軸）回りに回転させるノズル駆動機構２１及び各吸着ノズル１４に部品Ｐの吸着動作を行わせるノズル吸着機構２２が備えられている。各部品供給装置１５には部品供給機構２３が内蔵されており（図２も参照）、この部品供給機構２３が駆動されることにより、部品Ｐが部品供給口１５ａ（図１）に供給される。

図３において、基板搬送路駆動機構１８、Ｙ軸スライダ移動機構１９、移動ステージ移動機構２０、ノズル駆動機構２１、ノズル吸着機構２２、基板カメラ１６及び部品カメラ１７は、部品実装機１に備えられた制御装置２４の動作制御部２４ａによって作動制御がなされる。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板搬送路駆動機構１８の作動制御を行って、基板搬送路４による基板ＰＢの搬送及び位置決めを行い、Ｙ軸スライダ移動機構１９によるＹ軸スライダ９のＹ軸方向への移動と、移動ステージ移動機構２０による移動ステージ１１のＸ軸方向への移動を組み合わせて移動ステージ１１を水平方向に移動させる。すなわち制御装置２４の動作制御部２４ａは、移動ステージ１１の移動動作制御を行う動作制御手段となっている。

また、制御装置２４の動作制御部２４ａは、ノズル駆動機構２１の作動制御と、ノズル吸着機構２２の作動制御を行って、各吸着ノズル１４による部品Ｐの吸着と回転を行い、基板カメラ１６による基板ＰＢに設けられた基板マーク（図示せず）の撮像と、部品カメラ１７による吸着ノズル１４に吸着された部品Ｐの撮像を行う。基板カメラ１６の撮像により得られた基板マークの画像データと、部品カメラ１７の撮像により得られた部品Ｐの画像データは、それぞれ制御装置２４に送られる（図３）。

図４において、搭載ヘッド１２は移動ステージ１１に対して着脱自在に取り付けられる。搭載ヘッド１２が移動ステージ１１に取り付けられると、移動ステージ１１に設けられた移動ステージ側コネクタ２５と、搭載ヘッド１２に設けられた搭載ヘッド側コネクタ２６が結合し（図３も参照）、搭載ヘッド１２に備えられたノズル駆動機構２１及びノズル吸着機構２２を動作させるための信号ケーブルや動力ケーブル、各吸着ノズル１４に対してエアを給排するための管路等が連結される。制御装置２４は、移動ステージ側コネクタ２５と搭載ヘッド側コネクタ２６が結合したことを、第１コネクタ配線２７を介したプラグアンドプレイ機能によって検知し、移動ステージ１１に搭載ヘッド１２が取り付けられている状態を把握する。

図４において、各部品供給装置１５は、床面Ｆ上を移動自在な台車３０の上部に保持されている。台車３０は、基部３１の下面に複数の車輪３２を有しており、基部３１にはオペレータが押し引き操作するためのハンドル３３が設けられている。オペレータは、ハンドル３３を押し引き操作して台車３０を床面Ｆ上で移動させ、基台３に近づけて基台３の下部に形成された台車挿入空間ＳＰ内に挿入したうえで、所定の要領で台車３０を基台３に取り付ける。これにより各部品供給装置１５は、基台３に対して相対的に固定された状態となる。

図４において、基台３には、台車挿入空間ＳＰに挿入された台車３０に向かって開口する基台側コネクタ３５が設けられており、台車３０には台車挿入空間ＳＰに挿入された状態で基台側コネクタ３５に向かって開口する台車側コネクタ３６が設けられている。

図４において、台車３０が基台３の下部の台車挿入空間ＳＰに挿入され、台車３０が基台３に取り付けられると、基台側コネクタ３５と台車側コネクタ３６が結合し（図３も参
照）、各部品供給装置１５に備えられた部品供給機構２３を動作させるための信号ケーブルや動力ケーブルが連結される。制御装置２４は、基台側コネクタ３５と台車側コネクタ３６が結合したことを、第２コネクタ配線３７を介したプラグアンドプレイ機能によって検知し、台車３０が基台３に取り付けられている状態（すなわち、基台３の下部の台車挿入空間ＳＰに台車３０が挿入されている状態）を把握する。

ここで、基台側コネクタ３５と台車側３６コネクタは、台車３０を基台３に取り付けた状態でのみ結合できる構成になっていればよく、台車３０を基台３に取り付ける動作によって両コネクタ３５，３６が結合されるようになっていてもよいし、両コネクタ３５，３６の一方又は双方がコネクタコードに取り付けられていて、台車３０を基台３に取り付けた後、別途、手動で両コネクタ３５，３６を結合させるようになっていてもよい。

図１及び図４において、基台３の上面の基板搬送路４と部品供給装置１５の間の領域には、交換用の吸着ノズル１４を立設姿勢に保持し、ノズルシャフト１３に対して吸着ノズル１４の交換を行うノズルチェンジャ４０が設けられている。

このノズルチェンジャ４０は、上部に設けられた可動スライダ４１をスライダ駆動機構４２（図３）によって水平方向にスライドさせ、立設姿勢に保持した吸着ノズル１４を上方に抜き取り可能にする抜き取り可能位置と抜き取り不能にする抜き取り不能位置のいずれかに位置させることによって、搭載ヘッド１２のノズルシャフト１３に取り付けられている吸着ノズル１４の取り外しと、ノズルシャフト１３への吸着ノズル１４の取り付けを行うものである。

図４において、ノズルチェンジャ４０は基台３に内蔵されたベース部４３の上面側に着脱自在に取り付けられ、ノズルチェンジャ４０がベース部４３に取り付けられると、ベース部４３に設けられたベース部側コネクタ４５と、ノズルチェンジャ４０に設けられたノズルチェンジャ側コネクタ４６が結合し（図３も参照）、ノズルチェンジャ４０に備えられたスライダ駆動機構４２を動作させるための信号ケーブルや動力ケーブルが連結される。制御装置２４は、ベース部側コネクタ４５とノズルチェンジャ側コネクタ４６が結合したことを、第３コネクタ配線４７を介したプラグアンドプレイ機能により検知し、ベース部４３にノズルチェンジャ４０が取り付けられている状態を把握する。

この部品実装機１による部品実装作業では、先ず、制御装置２４の動作制御部２４ａが基板搬送路４を作動させて、上流側の装置（この部品実装機１の上流側に配置された他の装置）から移送されてきた基板ＰＢを基板入口５から部品実装機１内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。そして、移動ステージ１１を水平面内で移動させて基板ＰＢの上方に位置させ、基板カメラ１６に基板マークを撮像させて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板ＰＢの位置ずれを求めたら、移動ステージ１１を部品供給装置１５の部品供給口１５ａの上方に移動させ、ノズルシャフト１３を下降させて、部品供給装置１５の部品供給口１５ａに供給される部品Ｐを吸着ノズル１４によりピックアップ（吸着）させる。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、吸着ノズル１４に部品Ｐをピックアップさせたら、その部品Ｐが部品カメラ１７の直上に位置するように移動ステージ１１を移動させて、部品カメラ１７に部品Ｐの撮像を行わせ、吸着ノズル１４に対する部品Ｐの位置ずれ（吸着ずれ）を求める。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、吸着ノズル１４に対する部品Ｐの位置ずれを求め
たら、移動ステージ１１を基板ＰＢの上方に移動させ、ノズルシャフト１３を下降させて、部品Ｐを基板ＰＢ上の目標搭載位置に搭載する。部品Ｐの基板ＰＢ上への搭載時には、制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれと、部品Ｐの認識時に求めた部品Ｐの吸着ノズル１４に対する位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対する吸着ノズル１４の相対位置の補正動作を行う。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、このような部品Ｐのピックアップから基板ＰＢ上への搭載までの一連の工程を、基板ＰＢに搭載すべき全部品Ｐについて行ったら、基板搬送路４を駆動して、その基板ＰＢを基板出口６から部品実装機１の外部に排出する。

ところで、本実施の形態における部品実装機１では、移動ステージ１１に、搭載ヘッド１２とは作業目的が異なる他用途のヘッドを取り付けることにより、部品実装作業以外の作業を行うことができるようになっている。例えば、移動ステージ１１の搭載ヘッド１２を塗布ヘッド５０に交換することにより（図５、図６及び図７）、基板ＰＢに接着剤等を塗布する塗布作業を行うことができる。

部品実装機１により塗布作業を行う場合には、移動ステージ１１の搭載ヘッド１２を塗布ヘッド５０に交換するほか、ベース部４３のノズルチェンジャ４０を打ち捨てユニット６０に交換し（図５、図６及び図７）、部品供給装置１５を基台３から取り外すために台車３０を台車挿入空間ＳＰから抜き取ったうえで、台車挿入空間ＳＰから基台３の内部に通ずる部分の少なくとも一部を覆う安全カバー７０を基台３に装着する（図５、図６及び図７）。台車３０を使用しない場合に安全カバー７０を基台３に装着するのは、台車３０を台車挿入空間ＳＰから抜き取った後には、台車挿入空間ＳＰが外部に開口した状態のままとなってしまい、オペレータが誤って台車挿入空間ＳＰから基台３の内部に手を差し込んだりしてしまうおそれがあるため、これを防止する必要があるからである。

図６及び図７において、塗布ヘッド５０は、下方に延びて設けられたシリンジ５１と、このシリンジ５１に接着剤等を供給する接着剤等収納部５２を備えており、内蔵されたシリンジ駆動機構５３（図８）が制御装置２４の動作制御部２４ａから駆動されると、シリンジ５１が接着剤等収納部５２から供給される接着剤等を下方に吐出するようになっている。

図６及び図７において、打ち捨てユニット６０は、塗布ヘッド５０による基板ＰＢへの実際の塗布作業に先立って、シリンジ５１から適正量の接着剤等が吐出されるか否か等を検査するための試し塗布がなされるものであり、接着剤等が試し塗布されるシート部材６１と、シート部材６１の新しい被塗布面が常時上方に向くようにシート部材６１の巻き取りを行うシート巻き取り機構６２を備えている。

図６及び図７において、安全カバー７０は、基台３に装着された状態で、台車挿入空間ＳＰから基台カバー２の内部領域に通ずる部分を下方から蓋をするようにして覆う水平部７１と、水平部７１から下方に延びて設けられ、台車挿入空間ＳＰから基台３の内部に通ずる部分（ここでは例えば、基台側コネクタ３５の下方部分辺り）を基台３の側方から蓋をするようにして覆う垂直部７２とを有している。

移動ステージ１１から搭載ヘッド１２を取り外すと（図５）、移動ステージ側コネクタ２５と搭載ヘッド側コネクタ２６の結合が外れるので、移動ステージ１１から搭載ヘッド１２が取り外されたことが制御装置２４によって認識される。また、ベース部４３からノズルチェンジャ４０を取り外すと（図５）、ベース部側コネクタ４５とノズルチェンジャ側コネクタ４６の結合が外れるので、ベース部４３からノズルチェンジャ４０が取り外されたことが制御装置２４によって認識される。基台カバー２は、図５及び図６に示すよう
に、Ｙ軸方向の端部の扉部分２ａがヒンジ２ｂを支軸に上下方向に開閉させることができるようになっており、オペレータは、取り外した搭載ヘッド１２とノズルチェンジャ４０を、扉部分２ａを上方に開いた状態で（図５中に示す矢印Ｂ）、基台カバー２の外部に取り出すことができる。

基台３に取り付けられている台車３０を基台３から離脱させると（図５）、基台側コネクタ３５と台車側コネクタ３６の結合が外れるので、基台３から台車３０が離脱されたことが制御装置２４によって認識される。

塗布ヘッド５０が移動ステージ１１に取り付けられると（図６及び図７）、移動ステージ１１に設けられた移動ステージ側コネクタ２５と塗布ヘッド５０に設けられた塗布ヘッド側コネクタ５４が結合し（図８も参照）、塗布ヘッド５０に備えられたシリンジ駆動機構５３を動作させるための信号ケーブルや動力ケーブルが連結される。制御装置２４は、移動ステージ側コネクタ２５と塗布ヘッド側コネクタ５４が結合したことを、第１コネクタ配線２７を介したプラグアンドプレイ機能によって検知し、移動ステージ１１に塗布ヘッド５０が取り付けられている状態を把握する。

打ち捨てユニット６０がベース部４３に取り付けられると（図６及び図７）、ベース部４３に設けられたベース部側コネクタ４５と、打ち捨てユニット６０に設けられた打ち捨てユニット側コネクタ６３が結合し（図８も参照）、打ち捨てユニット６０に備えられた打ち捨てシート巻き取り機構６２を動作させるための信号ケーブルや動力ケーブルが連結される。制御装置２４は、ベース部側コネクタ４５と打ち捨てユニット側コネクタ６３が結合したことを、第３コネクタ配線４７を介したプラグアンドプレイ機能によって検知し、ベース部４３に打ち捨てユニット６０が取り付けられている状態を把握する。

図６及び図７において、安全カバー７０が基台３に装着されると、基台側コネクタ３５と、安全カバー７０の垂直部７２に設けられた安全カバー側コネクタ７３が結合する（図８も参照）。制御装置２４は、基台側コネクタ３５と安全カバー側コネクタ７３が結合したことを、第２コネクタ配線３７を介したプラグアンドプレイ機能によって検知し、基台３に安全カバー７０が装着されている状態を把握する。

ここで、基台側コネクタ３５と安全カバー側コネクタ７３は、安全カバー７０を基台３に装着した状態でのみ結合できる構成になっていればよく、安全カバー７０を基台３に装着する動作によって両コネクタ３５，７３が結合されるようになっていてもよいし、両コネクタ３５，７３の一方又は双方がコネクタコードに取り付けられていて、安全カバー７０を基台３に装着した後、別途、手動で両コネクタ３５，７３を結合させるようになっていてもよい。

この部品実装機１による塗布作業では、先ず、制御装置２４の動作制御部２４ａが基板搬送路４を作動させて、上流側の装置から移送されてきた基板ＰＢを基板入口５から部品実装機１内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。そして、移動ステージ１１を水平面内で移動させて基板ＰＢの上方に位置させ、基板カメラ１６に基板マークを撮像させて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板ＰＢの位置ずれを求めたら、移動ステージ１１を基板ＰＢの上方に移動させ、接着剤等収納部５２から供給される接着剤等をシリンジ５１によって下方に吐出し、基板ＰＢ上の目標塗布位置に塗布する。この接着剤等の基板ＰＢ上への塗布時には、制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対するシリンジ５１の相対位置の補正動作を行う。

制御装置２４の動作制御部２４ａは、基板ＰＢに対する接着剤等の塗布作業が終了したら、基板搬送路４を駆動して、その基板ＰＢを基板出口６から部品実装機１の外部に排出する。

ここで、制御装置２４に設けられた動作規制部２４ｂ（図３及び図８参照）は、前述の部品実装作業又は上述の接着剤等塗布作業を開始する前に、第２コネクタ配線３７を通じて、基台側コネクタ３５に台車側コネクタ３６及び安全カバー側コネクタ７３のいずれかが結合されているかどうかを調べ、基台側コネクタ３５に台車側コネクタ３６及び安全カバー側コネクタ７３のいずれもが結合していない状態では、動作制御部２４ａによる移動ステージ１１の移動動作を規制するようになっている。すなわち、本実施の形態における部品実装装置１は、基台側コネクタ３５が台車側コネクタ３６及び安全カバー側コネクタ７３のいずれとも結合していないとき、動作制御手段（動作制御部２４ａ）による移動ステージ１１の移動動作を規制する動作規制手段（動作規制部２４ｂ）を備えたものとなっている。

このように、本実施の形態における部品実装機１では、移動ステージ１１に搭載ヘッド１２を取り付けて部品実装作業を行うことができるほか、移動ステージ１１に搭載ヘッド１２とは作業目的が異なる他用途のヘッド（例えば塗布ヘッド５０）を取り付けて部品実装以外の作業を行うことができるのであるが、基台側コネクタ３５が台車側コネクタ３６及び安全カバー側コネクタ７３のいずれとも結合していない状態では、動作規制手段（動作規制部２４ｂ）により、移動ステージ１１の移動動作を伴う作業が規制されるため、オペレータは、移動ステージ１１に搭載ヘッド１２とは作業目的が異なる他用途のヘッドを取り付けているために部品供給装置１５が不要となっており、台車挿入空間ＳＰ内に台車３０を挿入する必要がない場合であっても、部品実装機１を稼動させためには、台車挿入空間ＳＰに台車３０を挿入し、或いは基台３に安全カバー７０を装着する必要がある。このため、台車挿入空間ＳＰが外部に開口した状態のまま作業が行われることはなく、オペレータの作業の安全を確保することができる。

なお、複数（本実施の形態では上述のように２つ）のヘッドのうち、１つを搭載ヘッド１２とし、他の１つを塗布ヘッド５０とすると、１台の装置で実装作業と塗布作業が同時期に或いは交互に行うことができるので望ましい。

また、上述の実施の形態では、制御装置２４は、移動ステージ１１側のコネクタ（移動ステージ側コネクタ２５）と、ヘッド（搭載ヘッド１２若しくは塗布ヘッド５０）側のコネクタ（搭載ヘッド側コネクタ２６若しくは塗布ヘッド側コネクタ５４）が結合したことを検知することによって移動ステージ１１にヘッドが取り付けられている状態を把握するものであったが、制御装置２４が移動ステージ１１にヘッドが取り付けられている状態を把握する方法は、本実施の形態において示したコネクタ同士の結合によるものに限られず、他の方法によるもの（例えば、移動ステージ１１に取り付けられたヘッドの一部を非接触型のセンサ等によって検知するもの）であってもよい。

また同様に、制御装置２４は、基台３側のコネクタ（基台側コネクタ３５）と、基台３に取り付けられる作業設備（台車３０若しくは安全カバー７０）側のコネクタ（台車側コネクタ３６若しくは安全カバー側コネクタ７３）が結合したことを検知することによって基台３に作業設備が取り付けられている状態を把握し、ベース部４３側のコネクタ（ベース部側コネクタ４５）と、ベース部４３に取り付けられる作業設備（ノズルチェンジャ４０若しくは打ち捨てユニット６０）側のコネクタ（ノズルチェンジャ側コネクタ４６若しくは打ち捨てユニット側コネクタ６３）が結合したことを検知することによってベース部４３に作業設備が取り付けられている状態を把握するものであったが、制御装置２４が基
台３及びベース部４３に作業設備が取り付けられている状態を把握する方法は、本実施の形態において示したコネクタ同士の結合によるものに限られず、上記の非接触側のセンサ等を用いた他の方法によるものであってもよい。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、安全カバー７０は、台車挿入空間ＳＰから基台３の内部に通ずる部分の少なくとも一部を覆うものであればよく、その形状や基台３への取り付け方は、上述の実施の形態に示したものに限定されない。

また、他用途のヘッドとしては、基板ＰＢに接着剤等を塗布する塗布ヘッド５０のほか、基板ＰＢの状態を観察検査するカメラを備えた検査ヘッド等も考えられる。このように他用途のヘッドとして検査ヘッドを用いる場合であって、台車挿入空間ＳＰが開口したままの状態となるのであれば、前述のような安全カバーが必要となり、基台３に安全カバーを装着することによって本発明の上述の効果が得られるが、検査ヘッドを用いる場合には、台車挿入空間ＳＰにパーソナルコンピュータ等の計測装置が作業設備としてその運搬用の台車ごと挿入される場合があり、台車挿入空間ＳＰが必ずしも外部に開口したままの状態になるとは限らない。これに対し、他用途のヘッドとして塗布ヘッド５０を用いる場合には通常、台車挿入空間ＳＰに作業設備が挿入されることはなく、台車挿入空間ＳＰが外部に開口したままの状態になるので、他用途のヘッドとして塗布ヘッド５０を用いるケースにおいて、本発明の効果は大きなものとなる。

また、本実施の形態に示したように、１つの部品実装機１が複数（ここでは２つ）の移動ステージ１１を備えている場合には、各移動ステージ１１に、互いに異なる種類のヘッドを取り付けて異なる内容の作業を同時に行うこと、例えば、一方の移動ステージ１１に搭載ヘッド１２を取り付けて部品実装作業を行い、他方の移動ステージ１１に塗布ヘッド５０を取り付けて塗布作業を行うといった複合的な作業を１台で行うことも可能である。そして、一方の移動ステージ１１に塗布ヘッド５０を取り付け、他方に上記の検査ヘッドを取り付ける場合であって、検査ヘッド側の台車挿入空間ＳＰが外部に開口した状態となるときには、部品実装機１が備える２つの台車挿入空間ＳＰのそれぞれに、安全カバーが取り付けられことになる。

搭載ヘッドが他用途のヘッドである塗布ヘッドに交換されて台車挿入空間に台車が挿入されない作業を行う場合であっても、オペレータの作業の安全を確保することができる部品実装機を提供する。

本発明の一実施の形態における部品実装機の平面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の側面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装機の部分拡大側面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の部分拡大側面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の部分拡大側面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の部分拡大側面図 本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図

符号の説明

１ 部品実装機
３ 基台
４ 基板搬送路（基板位置決め部）
１１ 移動ステージ
１２ 搭載ヘッド
１５ 部品供給装置
２４ａ 動作制御部（動作制御手段）
２４ｂ 動作規制部（動作規制手段）
３０ 台車
３５ 基台側コネクタ
３６ 台車側コネクタ
５０ 塗布ヘッド（他用途のヘッド）
７０ 安全カバー
７３ 安全カバー側コネクタ
ＰＢ 基板
Ｐ 部品
ＳＰ 台車挿入空間

Claims (1)

1. 基板の位置決めを行う基板位置決め部を備えた基台と、基板位置決め部により位置決めされた基板に対して相対移動自在に設けられた移動ステージと、部品の供給を行う部品供給装置と、部品供給装置を保持し、基台に形成された台車挿入空間に挿入された状態で基台に取り付けられる台車と、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、台車に保持された部品供給装置から供給される部品をピックアップして基板位置決め部に位置決めされた基板に搭載する搭載ヘッドと、移動ステージの移動動作制御を行う動作制御手段と、基台に設けられた基台側コネクタと、台車に設けられ、台車が基台に取り付けられた状態で基台側コネクタと結合される台車側コネクタと、移動ステージに着脱自在に取り付けられる、搭載ヘッドとは作業目的が異なる他用途のヘッドと、他用途のヘッドが移動ステージに取り付けられて基台に台車を取り付ける必要がない場合に基台に装着され、台車挿入空間から基台の内部に通ずる部分の少なくとも一部を覆う安全カバーと、安全カバーに設けられ、安全カバーが基台に装着された状態で基台側コネクタと結合される安全カバー側コネクタと、基台側コネクタが台車側コネクタ及び安全カバー側コネクタのいずれとも結合していないとき、動作制御手段による移動ステージの移動動作を規制する動作規制手段とを備え、
   前記他用途のヘッドが基板への接着剤の塗布を行う塗布ヘッドであり、移動ステージに設けられた移動ステージ側コネクタと、塗布ヘッドに設けられた塗布ヘッド側コネクタとを備え、
   前記制御手段は、基台側コネクタと安全カバー側コネクタが結合したことをプラグアンドプレイ機能によって検知し、基台に安全カバーが装着されている状態を把握し、
   また前記制御手段は、移動ステージ側コネクタと塗布ヘッド側コネクタが結合したことをプラグアンドプレイ機能によって検知し、移動ステージに塗布ヘッドが取り付けられている状態を把握することを特徴とする部品実装機。

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