JP2003184465A - 跳ね上げ式門扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非給電中には外からは容易に手動開閉できな
い上に、停電等の必要な際には容易に手動開閉が可能な
自動式の跳ね上げ式門扉を提供すること。 【解決手段】 跳ね上げ式門扉１は、支柱２に回動自在
に支持されたアーム手段８１と、アーム手段８１に取付
けられた扉１３と、扉１３の跳ね上げ方向に弾性力をア
ーム手段８１に付与する弾性力付与手段３１と、アーム
手段８１の回動を自動的に行う電動モータ３６を有した
自動アーム回動手段２９と、自動アーム回動手段２９に
よるアーム手段８１の回動を制御する制御手段３４と、
アーム手段８１の回動を禁止する施錠手段５８と、施錠
手段５８によるアーム手段８１の回動の禁止を強制的に
解除する解除手段５９とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車庫等の出入口に
用いて好適な跳ね上げ式門扉に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の門扉として
は、特開平７−２７９５６４号公報等に記載のような、
支柱と、一端で支柱に回動自在に支持されたアーム部材
と、アーム部材の他端部に取付けられた扉と、この扉及
びアーム部材の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力
をアーム部材に付与するコイルばね及びガススプリング
からなる弾性力付与手段とを具備したものが知られてい
る。

【０００３】そして上記公報記載の類いの跳ね上げ式門
扉に、更に、電動モータを付加して、この電動モータに
より自動的にアームを回動させて扉の自動開閉を行わせ
るようにする場合、停電等で電動モータへの給電が行え
なくなっても扉を手動で開閉できることが好ましい。

【０００４】しかしながら、手動開閉できる自動式の跳
ね上げ式門扉であると、何ら関係のない第三者もまた容
易に外から手動開閉できることになり、自動車の車庫等
のゲートとして用いられる斯かる門扉は極めて無用心な
ものとなる。

【０００５】また、自動式の跳ね上げ式門扉の場合、完
全閉扉及び完全開扉を確実に得るために扉又はアームの
地面又はストッパ等への当接後に電動モータの作動を停
止させるようにすると、当該当接後から作動停止までの
間は電動モータが高負荷状態で運転されたようになり、
操作者に不安感を与えると共に電動モータの寿命を短く
する上に、電動モータの出力回転軸の回転をアームに伝
達する回転伝達機構に無理な力が加わることになり、こ
れまた回転伝達機構の寿命を短くし、加えて、アーム等
の重量に基づく慣性により扉の地面又はストッパ等への
当接が急激になされて大きな音を発生させる虞がある。

【０００６】更に、この種の跳ね上げ式門扉には、アー
ムの自重をキャンセルして電動モータの負荷を軽減する
バランサとしてガススプリングが多く用いられるが、こ
のガススプリングの弾性力が温度によりかなり変動する
結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動
で開扉及び閉扉速度が異なるようになって操作者に不安
感を与えることになる。特に、跳ね上げ式門扉は、通
常、温度変化の激しい屋外に配されるため、ガススプリ
ングのこの温度変化による特性変動を無視することがで
きないのである。

【０００７】また、この種の跳ね上げ式門扉では、扉の
開閉時に扉自体が前方にせり出し、このせり出し分を考
慮して扉の開閉を行わないと思わぬ事故を招く虞がある
上に、せり出しにより扉の開閉が邪魔されて扉の開閉操
作性が極めて悪く、また、せり出し分を考慮して設置す
ると扉内の利用空間が狭くなるという問題を有してい
る。

【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、非給電中には外か
らは容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際に
は容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提
供することにある。

【０００９】本発明の他の目的とするところは、操作者
に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転
されるような事態を避けることができると共に完全閉扉
及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激突を
なくすことができて不快な激突音をなくし得、しかも、
電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳
ね上げ式門扉を提供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的とするところは、温
度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動
モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事
態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を
行い得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。

【００１１】また本発明の更に他の目的とするところ
は、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せ
り出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用
空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様の跳
ね上げ式門扉は、支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内
で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段
の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の
自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に
付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的
に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源と
しての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この
自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する
制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給
電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動
アーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠
手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除する
と共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備して
いる。

【００１３】第一の態様の跳ね上げ式門扉によれば、施
錠手段により自動アーム回動手段の電動モータへの非給
電と共にアーム手段の回動を禁止するために、非給電中
には外からは容易に扉を手動開閉できない上に、解除手
段が支柱に手動自在に配されているために、停電等の必
要な際には容易に内側から手動開閉できる。

【００１４】本発明の第二の態様の跳ね上げ式門扉で
は、第一の態様の跳ね上げ式門扉において、自動アーム
回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に
伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自
動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モ
ータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止す
るようになっている。

【００１５】第二の態様の跳ね上げ式門扉における施錠
手段は、好ましくは本発明の第三の態様の跳ね上げ式門
扉のように、自動アーム回動手段の電動モータへの給電
と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を
解除するようになっている。

【００１６】解除手段は、本発明の第四の態様の跳ね上
げ式門扉のように、支柱に配されたグリップ部材を具備
しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の
回動の禁止を解除するようになっていても、本発明の第
五の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配された摘
み部を具備しており、摘み部を移動させることによりア
ーム手段の回動の禁止を解除するようになっていてもよ
い。

【００１７】なお、解除手段は、支柱に手動自在に配さ
れるのであるが、更なる用心のために、施錠できる箱等
を支柱に取付けてこの箱等の内部に解除手段を配しても
よい。

【００１８】本発明の第六の態様の跳ね上げ式門扉で
は、上記の第一から第五のいずれかの態様の跳ね上げ式
門扉において、弾性力付与手段はコイルばねを具備して
おり、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向
への弾性力をアーム手段に付与するようになっている。

【００１９】第六の態様の跳ね上げ式門扉によれば、温
度依存性が顕著なガススプリング等に代えてコイルばね
を用いて実質的に扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム
手段に付与するために、温度依存性をなくし得て、高温
時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び
閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而し
て、所望の全閉及び全開を行い得る。

【００２０】本発明の第七の態様の跳ね上げ式門扉は、
第一から第六のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉におい
て、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単
位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備し
ており、ここで、制御手段は、単位回動検出手段の検出
結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっ
ている。

【００２１】第七の態様の跳ね上げ式門扉における制御
手段は、好ましくは本発明の第八の態様の跳ね上げ式門
扉のように、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段の
回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の回
動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の
電動モータの作動を停止させるようになっている。

【００２２】第八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、ア
ーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎
の回動を検出する単位回動検出手段により検出された単
位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム
回動手段の電動モータの作動を停止させるようにように
なっているために、換言すれば、アーム手段の回動位置
を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モータ
の作動を停止させるようにようになっているために、扉
及びアーム手段を地面及びストッパ等へ当接させないで
も完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操作
者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運
転されるような事態を避けることができると共に完全閉
扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、し
かも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし
得る。

【００２３】本発明の第九の態様の跳ね上げ式門扉は、
第七又は第八の態様の跳ね上げ式門扉において、完全開
扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への回動を
検出する所定位置回動検出手段を更に具備しており、制
御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づ
いてもアーム手段の回動を制御するようになっている。

【００２４】第九の態様の跳ね上げ式門扉によれば、所
定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアーム
手段の回動を制御するために、所定位置回動検出手段か
らの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位回
動検出手段によるアーム手段の回動制御を信頼性をもっ
て行うことができる。

【００２５】制御手段は、本発明の第十の態様の跳ね上
げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回
動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づ
いて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減
速させるようになっていても、本発明の第十一の態様の
跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手
段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出結
果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量
毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動
手段の電動モータの作動を停止させるようになっていて
も、本発明の第十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、
扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動
検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を
制御してアーム手段の回動を減速させるようになってい
ても、そして、本発明の第十三の態様の跳ね上げ式門扉
のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所
定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動
検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定
値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作
動を停止させるようになっていてもよい。

【００２６】第十及び第十二の態様の跳ね上げ式門扉に
よれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの作
動を停止させることができるために、電動モータの作動
停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で
完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことがで
きる。

【００２７】また第十から第十三の態様の跳ね上げ式門
扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果の生
起後、アーム手段の回動の減速又は電動モータの作動停
止を行わせるために、減速又は作動停止が確実なものと
なる。

【００２８】また制御手段は、本発明の第十四の態様の
跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手
段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により
検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速
させるようになっていても、本発明の第十五の態様の跳
ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段
の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検
出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に
自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるよ
うになっていても、本発明の第十六の態様の跳ね上げ式
門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動におい
て完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位
量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの
作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようにな
っていても、そして、本発明の第十七の態様の跳ね上げ
式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動にお
いて完全開扉から単位回動検出手段により検出された単
位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム
回動手段の電動モータの作動を停止させるようになって
いてもよい。

【００２９】第十四及び第十六の態様の跳ね上げ式門扉
によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの
作動を停止させることができるために、電動モータの作
動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力
で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことが
できる。

【００３０】弾性力付与手段は、好ましい例では本発明
の第十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上
げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するもの
としてコイルばねのみを具備している。

【００３１】第十八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、
コイルばねのみにより扉の跳ね上げ方向にアーム手段を
回動させる縮み弾性力を発生するようにしているため
に、上述のように、ガススプリングに比較して温度依存
性をなくし得る結果、高温時と低温時とにおける電動モ
ータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態
を避けることができる。

【００３２】アーム手段は、好ましい例では本発明の第
十九の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に一端部で
鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉
が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、
この主アーム部材における一端部と他端部との間に一端
部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に
一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連
結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部
材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部との
うちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動
自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方
の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを
具備している。

【００３３】第十九の態様の跳ね上げ式門扉では、連結
部材と補助アーム部材とが互いに鉛直面内で回動自在に
連結されて、連結案内手段を介して連結部材の他端部と
補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他
端部が支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可
動に連結されているので、例えば完全閉鎖位置からの扉
の開放において主アーム部材が回動されると、それに連
れて連結部材が回動されながら主アーム部材に引きずら
れる結果、補助アーム部材全体が支柱側に若干引き寄せ
られて、扉の下端のせり出しをなくす方向に扉が回動さ
れ、而して、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし
得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不都
合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。

【００３４】連結案内手段は、本発明の第二十の態様の
跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部を支柱に鉛
直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結してい
ても、本発明の第二十一の態様の跳ね上げ式門扉のよう
に、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自
在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明の
第二十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材と
補助アーム部材とがそれらの他端部同士で互いに鉛直面
内で回動自在に連結されている状態で、連結部材の他端
部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動
自在であって鉛直方向に可動に連結していてもよい。

【００３５】第二十の態様の跳ね上げ式門扉では、補助
アーム部材は、その他端部で連結部材における一端部と
他端部との間又は連結部材の他端部の外側に鉛直面内で
回動自在に連結されてもよく、第二十一の態様の跳ね上
げ式門扉では、連結部材は、その他端部で補助アーム部
材における一端部と他端部との間又は補助アーム部材の
他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよ
く、第二十二の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材の
他端部と補助アーム部材の他端部とが共通軸をもって互
いに鉛直面内で回動自在に連結されていてもよい。

【００３６】本発明の第二十三の態様の跳ね上げ式門扉
では、第十九から第二十二のいずれかの態様の跳ね上げ
式門扉において、連結案内手段は、支柱に設けられた鉛
直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、
連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの
少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するよ
うになっている。

【００３７】案内通路としては、支柱に設けられたスリ
ット、溝、突条又はレールであってよく、斯かる案内通
路の場合、連結案内手段は、第二十四の態様の跳ね上げ
式門扉のように、連結部材の他端部と補助アーム部材の
他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられて
いると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合
されたスライダ又は回転自在なローラを具備していると
よい。

【００３８】本発明の第十九から第二十四のいずれかの
態様の跳ね上げ式門扉において、好ましくは、その第二
十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置
で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心
と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸
心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面
内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸び
ており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動
軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での
回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム
部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角
をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の
鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部
材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に
対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水
平面に対して仰角をなして伸びている。

【００３９】また第十九から第二十五のいずれかの態様
の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくは、その第二
十六の態様の跳ね上げ式門扉のように、主アーム部材と
補助アーム部材とは、側面から見て、扉の完全閉鎖位置
ではほぼ互いに平行に伸び、扉の完全開放位置では、互
いに交差して伸びるようになっている。

【００４０】更に第十九から第二十六のいずれかの態様
の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくはその第二十
七の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置から
ほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支
柱側に近接するようになっている。

【００４１】本発明において弾性力付与手段は、第二十
八の態様の跳ね上げ式門扉のように、好ましくは、アー
ム手段の回動と共に回動されるように、アーム手段に連
結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結
されていると共に、カム板のカム縁に当接して曲げ案内
される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端
は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結
されている。

【００４２】第二十八の態様の跳ね上げ式門扉によれ
ば、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部
材の他端部にコイルばねの一端が連結されているため
に、コイルばねの弾性力に基づいてカム板に付与する回
転モーメントをカム板の回転位置に拘わらず所望にでき
る結果、アーム手段の回動位置に最適な弾性力をアーム
手段に付与できる。

【００４３】次に本発明の実施の形態を、図に示す好ま
しい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明は
これら例に何等限定されないのである。

【００４４】

【発明の実施の形態】図１から図９において、本例の跳
ね上げ式門扉１は、立設された一対の中空の角形の支柱
２及び３と、支柱２及び３に一端部で鉛直面内でＡ及び
Ｂ方向に回動自在に支持されたアーム手段８１及び８２
と、アーム手段８１及び８２の他端部に取付けられた扉
１３と、扉１３の上枠２７に並置されていると共に一端
部がアーム手段８１の主アーム部材８の他端部１０に他
端部がアーム手段８２の主アーム部材９の他端部１１に
夫々固着された補強横部材（横桟）３０と、扉１３並び
にアーム手段８１及び８２の自重に基づく扉１３の下げ
方向、即ちＢ方向のアーム手段８１及び８２の回動に抗
する扉１３の跳ね上げ方向、即ちＡ方向の回動力である
弾性力をアーム手段８１及び８２に付与すると共に支柱
２及び３に夫々内蔵された弾性力付与手段３１及び３２
と、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１
の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８と、
アーム手段８１の回動を自動的に行うと共にアーム手段
８１の回動に対する回動力発生源としての電動モータ３
６を有して支柱２に内蔵された自動アーム回動手段２９
と、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段８１の所定
位置への回動を検出する所定位置回動検出手段３３と、
自動アーム回動手段２９によるアーム手段８１の回動を
単位回動検出手段２８及び所定位置回動検出手段３３の
検出結果に基づいて制御すると共に支柱２に内蔵された
制御手段３４と、自動アーム回動手段２９の電動モータ
３６への非給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向の
回動を禁止する一方、自動アーム回動手段２９の電動モ
ータ３６への給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向
の回動の禁止を解除する施錠手段５８と、自動アーム回
動手段２９の電動モータ３６への非給電中において施錠
手段５８よるアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動の禁
止を強制的に解除すると共に支柱２に手動自在に配され
た解除手段５９とを具備している。

【００４５】アーム手段８１及び８２は、支柱２及び３
に一端部４及び５で軸部材６及び７を介して鉛直面内で
Ａ及びＢ方向に回動自在に支持されていると共に他端部
１０及び１１に軸部材１２（支柱３側は図示せず）を介
して鉛直面内でＣ及びＤ方向に回動自在に扉１３が取付
けられた角材からなる主アーム部材８及び９と、主アー
ム部材８及び９における一端部４及び５と他端部１０及
び１１との間に一端部１４（支柱３側は図示せず）で軸
部材１５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＥ
及びＦ方向に回動自在に連結されている角材からなる連
結部材１６及び１７と、扉１３に一端部１８及び１９で
軸部材２０（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内で
Ｇ及びＨ方向に回動自在に連結されていると共に連結部
材１６及び１７が軸部材３５（支柱３側は図示せず）を
介して鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結された
角材からなる補助アーム部材２１及び２２と、連結部材
１６及び１７の他端部２３（支柱３側は図示せず）と補
助アーム部材２１及び２２の他端部２４及び２５とのう
ちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３並
びに２４及び２５を支柱２及び３に鉛直面内でＪ及びＫ
方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると
共に当該両他端部２３並びに２４及び２５の鉛直方向Ｖ
の移動を案内する連結案内手段２６（支柱３側は図示せ
ず）とを具備している。

【００４６】扉１３は、上枠２７並びに上枠２７に固着
された縦枠４１及び４２に加えて、縦枠４１及び４２に
固着された下枠４４と、上枠２７及び下枠４４を橋絡し
た目隠し用の複数の縦格子４３と、縦枠４１及び４２に
固着されたブラケット４７（支柱３側は図示せず）とを
具備している。扉１３としては、縦格子４３を具備した
ものに限定されず、横格子を取付けたもの等その他のも
のであってもよい。ブラケット４７に軸部材１２及び２
０が取付けられている。

【００４７】本例では、支柱２側と支柱３側とは、単位
回動検出手段２８、自動アーム回動手段２９、制御手段
３４、所定位置回動検出手段３３、施錠手段５８及び解
除手段５９を除いて、互いに同様に構成されているの
で、以下、主に支柱２側について説明する。なお、自動
アーム回動手段２９と同等の自動アーム回動手段を支柱
３側にも設けて、この自動アーム回動手段により支柱３
側のアーム手段８２の回動を支柱２側のアーム手段８１
と同様に自動的に行わせるようにしてもよい。支柱２側
のみに自動アーム回動手段２９を設ける場合には、支柱
３側のアーム手段８２は、支柱２側のアーム手段８１に
扉１３及び補強横部材３０を介して従属して回動される
ことになるので、この従属回動を行わせる程度に扉１３
及び補強横部材３０の機械的強度を得難い際には、上記
の通り、自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、こ
の自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２
の回動を支柱２側のアーム手段８１の回動と同期して自
動的に行わせるようにするのがよい。なお、自動アーム
回動手段を支柱３側にも設ける際には、施錠手段５８及
び解除手段５９と同等の施錠手段及び解除手段を支柱３
側にも設けるとよい。

【００４８】連結部材１６と補助アーム部材２１とは、
その夫々の他端部２３及び２４同士で軸部材３５を介し
て互いに鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結され
ている。

【００４９】連結案内手段２６は、支柱２に固着されて
いると共に鉛直方向Ｖに伸びた断面Ｕ字状の案内部材５
１と、軸部材３５に回転自在に取付けられていると共に
案内部材５１により規定されて鉛直方向Ｖに伸びた案内
通路５２に嵌合されたローラ５３と、ローラ５３の予期
しない一定以上の下降を禁止するストッパ５４とを具備
しており、こうして、本例の連結案内手段２６は、支柱
２に設けられた鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２と、連
結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部
２４とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他
端部２３及び２４に軸部材３５を介して設けられている
と共に鉛直方向Ｖに可動となるように案内通路５２に嵌
合された回転自在なローラ５３とを具備して、而して、
両他端部２３及び２４を支柱２に鉛直面内でＪ及びＫ方
向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共
に両他端部２３及び２４の鉛直方向Ｖの移動を案内する
ようになっている。

【００５０】本例では、扉１３が地面５５に直立した扉
１３の完全閉鎖位置（図１及び図２に示す位置）、すな
わち完全閉扉の位置で、支柱２に対する主アーム部材８
の鉛直面内でのＡ及びＢ方向の回動軸心６１（軸部材６
の軸心）と主アーム部材８に対する連結部材１６の鉛直
面内でのＥ及びＦ方向の回動軸心６２（軸部材１５の軸
心）とを結ぶ直線６３は、回動軸心６１を通る水平面に
対して俯角αをなして伸びており、扉１３に対する補助
アーム部材２１の鉛直面内でのＧ及びＨ方向の回動軸心
６４（軸部材２０の軸心）と連結部材１６に対する補助
アーム部材２１の鉛直面内でのＪ及びＫ方向の回動軸心
６５（軸部材３５の軸心）とを結ぶ直線６６は、回動軸
心６５を通る水平面に対して俯角βをなして伸びてお
り、回動軸心６２と回動軸心６５とを結ぶ直線６７は、
回動軸心６５を通る水平面に対して仰角γをなして伸び
ており、扉１３に対する主アーム部材８の鉛直面内での
Ｃ及びＤ方向の回動軸心６８（軸部材１２の軸心）と回
動軸心６１との間の距離Ｌ１は、回動軸心６４と回動軸
心６５との間の距離Ｌ２よりも短く、主アーム部材８と
補助アーム部材２１とは、側面から見て、ほぼ互いに平
行に伸びるようになっており、完全閉扉位置（図１及び
図２に示す位置）からほぼ１５°までの主アーム部材８
のＡ方向の回動による扉１３の開放においては、扉１３
の下端７１は、支柱２側に近接するようになっており、
扉１３の完全開放位置（図１０及び図１１参照）、すな
わち完全開扉の位置では、主アーム部材８と補助アーム
部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。

【００５１】支柱２に内蔵された弾性力付与手段３１
は、基板１０４を貫通する軸部材６に固着されて、これ
によりアーム手段８１の回動と共にＡ及びＢ方向に回転
されるようにアーム手段８１に連結された回転自在なカ
ム板８５と、カム板８５にピン８６を介して一端部８７
が連結されていると共に中間部８８がカム板８５のカム
縁８９に当接して曲げ案内された可撓性部材としてのロ
ーラチェーン９０と、ローラチェーン９０の他端部９１
にピン９２を介して回動自在に連結された連結具９３
と、一端部９４が連結具９３の孔９５に引っ掛けられた
コイルばね９６と、コイルばね９６の他端部９７が孔９
８に引っ掛けられていると共にピン９９を介してブラケ
ット１００に回動自在に連結された連結具１０１とを具
備しており、ブラケット１００は支柱２に固着されてお
り、こうして、コイルばね９６の一端部９４は、連結具
９３を介してローラチェーン９０の他端部９１に、コイ
ルばね９６の他端部９７は、ブラケット１００及び連結
具１０１を介して支柱２に連結されている。

【００５２】基板１０４は、支柱２内において支柱２に
ねじ等により固着されており、カム縁８９は、軸部材６
が固着された主アーム部材８の回動軸心６１（軸部材６
及びカム板８５の回転中心）を中心とした円弧縁１０７
と、好ましくは円弧縁１０７に連続した直線縁１０８と
を具備しているとよい。

【００５３】弾性力付与手段３１は、扉１３の跳ね上げ
方向（Ａ方向）にアーム手段８１を回動させる縮み弾性
力を発生するものとしてコイルばね９６のみを具備して
おり、而して、実質的にコイルばね９６により扉１３の
跳ね上げ方向への縮み弾性力をアーム手段８１に付与す
るようになっている。

【００５４】単位回動検出手段２８は、支柱２内におい
て基板１０４に固着された電動モータ３６の回転軸３７
の回転を検出して、回転軸３７が単位角度回転される毎
にこの単位回転を示す電気的なパルスを出力するエンコ
ーダからなり、これによりアーム手段８１の単位量の回
動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するよう
になっている。単位回動検出手段２８は、回転軸３７の
正逆回転を識別できるように、互いに位相が異なると共
に正逆回転において位相の異なりが相違する二つのパル
スを回転軸３７の単位回転毎に出力するようになったエ
ンコーダからなっているとよい。なお、単位回動検出手
段２８としては、回転軸３７の回転を検出する代わり
に、軸部材６の回転を検出するようにしてアーム手段８
１の単位量毎の回動を検出するようにしてもよい。

【００５５】自動アーム回動手段２９は、アーム手段８
１の回動に対する回動力発生源としての減速機付の電動
モータ３６と、電動モータ３６の回転軸３７の回転をア
ーム手段８１に伝達する回転伝達機構６０とを具備して
おり、回転伝達機構６０は、電動モータ３６の回転軸３
７に連結されていると共にギヤケース３８に回転自在に
支持されたスパイラルギヤ３９と、スパイラルギヤ３９
に噛合うと共にカム板８５の縁部に回動軸心６１を中心
として円弧状に伸びて形成された歯列４０とを具備して
いる。

【００５６】なお、カム板８５の縁部に歯列４０を設け
る代わりに、軸部材６に歯車を固着し、この歯車にスパ
イラルギヤ３９を噛合わせて回転伝達機構６０を構成し
てもよい。

【００５７】可逆の電動モータ３６は、ブラケット５６
を介して基板１０４に固着されており、ギヤケース３８
は基板１０４に取付けられており、回転軸３７は、連結
具５７を介してスパイラルギヤ３９に連結されている。

【００５８】自動アーム回動手段２９は、制御手段３４
の制御下で、電動モータ３６の回転軸３７を正又は逆転
させてスパイラルギヤ３９を介して歯列４０を移動さ
せ、歯列４０の移動によりカム板８５及び軸部材６を介
してアーム手段８１をＡ又はＢ方向に自動的に回動させ
るようになっている。

【００５９】所定位置回動検出手段３３は、軸部材６に
固着されていると共に円弧突部４８を一体的に有した円
板４９と、支柱２に取付けられたリミットスイッチ５０
とを具備している。

【００６０】所定位置回動検出手段３３は、軸部材６が
Ａ方向に回転されてアーム手段８２が所定回動位置に回
動された際に、円弧突部４８がリミットスイッチ５０に
当接してリミットスイッチ５０を作動させて、斯かるリ
ミットスイッチ５０の作動でもって扉１３の完全開扉と
完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を
検出するようになっている。本例では、所定位置回動検
出手段３３は、アーム手段８２のＡ方向の回動で、所定
位置として完全開扉から角度で１０°手前の位置で円弧
突部４８がはじめてリミットスイッチ５０に当接してリ
ミットスイッチ５０を作動させると共に以後完全開扉ま
でリミットスイッチ５０の作動を維持するようになって
いる。

【００６１】制御手段３４は、コンピュータ等からな
り、扉１３の跳ね上げ方向及び下げ方向、即ちＡ及びＢ
方向のアーム手段８１の回動で単位回動検出手段２８に
より検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達し
た際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給
電を停止（非給電）し、電動モータ３６の作動を停止さ
せるようになっていると共に、Ａ及びＢ方向のアーム手
段８１の回動において所定位置回動検出手段３３からの
検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御してア
ーム手段８１の回動を減速させるようになっている。

【００６２】即ち、制御手段３４は、図１及び図２に示
す完全閉扉で、支柱２等に取付けられた図示しないスイ
ッチが操作者により押圧されると、電動モータ３６に給
電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４０
０ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を作動さ
せ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列
４０、カム板８５及び軸部材６を介してＡ方向にアーム
手段８１を回動させて扉１３を跳ね上げさせると共に、
スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＡ方向の回動中
において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を
示すパルスを計数し続け、次に完全開扉から角度で１０
°手前の位置までアーム手段８１が回動されたことを示
す検出結果が所定位置回動検出手段３３から生起されて
この検出結果を所定位置回動検出手段３３から受け取る
と、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐ
ｍで減速して回転させるように電動モータ３６を作動さ
せ、その後、単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数
値が、完全開扉となるアーム手段８１の回動位置として
予め設定された値になると電動モータ３６の作動を停止
させるべく、電動モータ３６への給電を停止（非給電）
するようになっている。

【００６３】そして制御手段３４は、図１０及び図１１
に示すように扉１３の下端７１がｆの位置となる完全開
扉状態で、図示しない上記のスイッチが操作者により押
圧されることにより、電動モータ３６に給電して回転軸
３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回
転させるように電動モータ３６を逆に作動させ、これに
より回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム
板８５及び軸部材６を介してＢ方向にアーム手段８１を
回動させて扉１３を下げさせると共に、スイッチの押圧
以後、アーム手段８１のＢ方向の回動中において単位回
動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスでも
って前述の計数値を減算し続け、この減算された計数値
が完全閉扉から角度で１５°手前の位置までのアーム手
段８１の回動量に相当する予め設定された値になると、
回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍで
減速して回転するように電動モータ３６を作動させ、そ
の後、アーム手段８１の単位量毎の回動の回数を示すパ
ルスの計数値が完全開扉となるアーム手段８１の回動位
置として予め設定された値、この場合、パルスの計数値
がゼロになると電動モータ３６の作動を停止させるべ
く、電動モータ３６への給電を停止（非給電）するよう
になっている。

【００６４】また、制御手段３４は、単位回動検出手段
２８からの単位量毎の回動を示すパルスの生起時間間隔
から回転軸３７の回転速度を検出して、この検出結果に
基づいて、回転軸３７の回転速度が予め決められた１７
００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍ及び３００ｒｐｍない
し５００ｒｐｍとなるように制御している。

【００６５】緊急事態によるアーム手段８１の回動の途
中停止では、制御手段３４は、その時点におけるパルス
の計数値を記憶し、操作者によるスイッチの押圧でパル
スの計数又は減算を続行するようになっている。

【００６６】更に、所定位置回動検出手段３３から検出
結果が出力されるアーム手段８１の回動位置は予め判明
しているために、制御手段３４は、所定位置回動検出手
段３３から検出結果を受け取った際において、パルスの
計数値が、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出
力されるアーム手段８１の回動位置に相当しない値であ
る場合には、このパルスの計数値を当該アーム手段８１
の回動位置に相当する値に修正するようになっている。

【００６７】なお、リミットスイッチ５０に加えて更に
他のリミットスイッチを具備して所定位置回動検出手段
３３を構成し、アーム手段８２のＢ方向の回動で、所定
位置として完全閉扉から角度で１５°手前の位置で円弧
突部４８がはじめて斯かる他のリミットスイッチに当接
して当該リミットスイッチを作動させると共に以後完全
閉扉まで当該リミットスイッチの作動を維持するように
所定位置回動検出手段３３を構成してもよく、この場合
に、制御手段３４は、Ｂ方向のアーム手段８１の回動に
おいて所定位置回動検出手段３３から他のリミットスイ
ッチの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御
してアーム手段８１の回動を減速させるようにしてもよ
い。

【００６８】また、所定位置回動検出手段３３を設ける
ことなしに、Ａ方向のアーム手段の回動において、Ｂ方
向のアーム手段８１の回動と同様に、完全閉扉から単位
回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回
数を示すパルスの計数値が予め決められた所定値に到達
した際に電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８
１の回動を減速させるように制御手段３４を構成しても
よい。

【００６９】施錠手段５８は、電磁石、ばね、可動鉄
片、摩擦板等を具備した電磁クラッチ等からなってお
り、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電
と共に電磁石への給電を行って電磁力を発生しこの電磁
力でもってばねのばね力に抗して可動鉄片及び摩擦板を
動かして電動モータ３６の回転軸３７への制動を解除し
て回転軸３７の回転を可能とし、自動アーム回動手段２
９の電動モータ３６への非給電と共に電磁石も非給電と
して電動モータ３６の回転軸３７にばねのばね力に基づ
く摩擦板の摩擦制動を加えて回転軸３７の回転を禁止す
るようになっている。

【００７０】このように施錠手段５８は、電動モータ３
６が非給電となると、電動モータ３６の回転軸３７に制
動を与えて回転軸３７が回転できないようにして、而し
て回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板
８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１も
またＡ及びＢ方向に回動できないようにし、アーム手段
８１の回動を禁止するようになっている。

【００７１】解除手段５９は、施錠手段５８のばね力に
抗して摩擦板を動かして摩擦制動を解除するように揺動
自在に施錠手段５８に配された解除レバー７２と、解除
レバー７２に一端が連結された紐状体としてのワイヤ７
３と、ワイヤ７３の他端に連結されていると共に支柱２
の外側に垂れ下げて操作可能に配されたグリップ部材７
４と、一端がワイヤ７３に他端が支柱２に取付けられた
引き戻し用のコイルばね７０とを具備しており、ワイヤ
７３は、支柱２に回転自在に支持された転向プーリ７５
に掛け回されて支柱２に形成された孔７６を通って配さ
れている。

【００７２】解除手段５９は、停電等を含む電動モータ
３６への非給電中において必要により人手によりグリッ
プ部材７４が引かれてワイヤ７３が引っ張られると、解
除レバー７２を揺動させるようになっている。解除レバ
ー７２は、ワイヤ７３に引っ張られて揺動されると、て
この原理でもって、施錠手段５８における電動モータ３
６の回転軸３７に対するばね力に基づく摩擦制動を解除
するようになっており、而して、解除手段５９は、電動
モータ３６への非給電中において斯かる施錠手段５８に
おける摩擦制動を解除して、電動モータ３６の回転軸３
７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸
部材６を介して連結されたアーム手段８１の回動の禁止
を解除するようになっている。施錠手段５８によるアー
ム手段８１の回動の禁止がこうして解除されると、アー
ム手段８１を手動でＡ及びＢ方向に回動できるようにな
って扉１３の開閉を手動で行うことができるようにな
る。

【００７３】なお、孔７６から引き出されたワイヤ７３
を巻き付けることができるように支柱２に取付けられた
ピン又はワイヤ７３を引っ張るために移動されたグリッ
プ部材７４を着脱自在に保持できるように支柱２に取付
けられた保持具等を更に具備して解除手段５９を構成
し、斯かるピンへのワイヤ７３の巻き付け又は保持具へ
のグリップ部材７４の保持でもって施錠手段５８に対す
る解除状態を維持できるようにしてもよい。

【００７４】以上の跳ね上げ式門扉１では、完全閉扉で
は図１及び図２に示すように扉１３が地面５５にほぼ直
立した状態になる。この状態で操作者による図示しない
スイッチの作動で電動モータ３６及び施錠手段５８への
給電がなされて、電動モータ３６が作動される一方、施
錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動
が解除され、電動モータ３６の作動による回転軸３７の
回転で、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及
び軸部材６を介して主アーム部材８がＡ方向に回動され
ると、主アーム部材８に軸部材１５を介して一端部１４
が連結された連結部材１６は、主アーム部材８に対して
Ｆ方向に回動されながら主アーム部材８に引きずられる
結果、連結部材１６の他端部２４は、ローラ５３の回転
を介して案内通路５２に案内されて上昇され、この上昇
で補助アーム部材２１は全体として支柱２側に少し引っ
張られ、この引っ張りにより扉１３は主アーム部材８の
他端部１０に対してＤ方向に回動され、従って、扉１３
は、その下端７１が図１１の軌跡ａ−ｂ−ｃで示すよう
に前方にせり出すことなしに、地面５５にほぼ直立した
状態をもって上昇し、完全閉扉位置（図１及び図２に示
す位置）からほぼ１５°まで主アーム部材８がＡ方向に
回動された後は、主アーム部材８のＡ方向の回動と共に
扉１３は、その下端７１が若干前方にせり出しつつ図１
１に示す軌跡ｃ−ｄ−ｅ−ｆをもって上昇し、最後に下
端７１が軌跡ｆの位置となる完全開扉となると電動モー
タ３６及び施錠手段５８への給電が停止されて電動モー
タ３６の作動が停止されると共に施錠手段５８による電
動モータ３６の回転軸３７への制動が行われる。なお、
下端７１が軌跡ｅからｆをもって扉１３が上昇する間
は、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交
差して伸びるようになっている。

【００７５】完全開扉から完全閉扉にするには、操作者
による図示しないスイッチの作動による電動モータ３６
の逆作動で軸部材６を介して主アーム部材８をＢ方向に
回動すればよい。扉１３の完全閉扉への移行でも、扉１
３は、その下端７１が図１１に示す軌跡ｆ−ｅ−ｄ−ｃ
−ｂ−ａをもって下降する。

【００７６】跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６に
より扉１３等の自重を適宜打ち消す縮み弾性力を発生す
るようにしているために、完全閉扉において、スパイラ
ルギヤ３９と歯列４０との間の噛合い部にそれ程の力が
負荷されず、電動モータ３６の作動での開扉作動を困難
なく行い得る。また、電動モータ３６の作動でアーム手
段８１がＡ方向に回動されると、これと共にカム板８５
も図１０に示すように同様にＡ方向に回転される結果、
アーム手段８１の各回動位置に相当して生じるコイルば
ね９６の引っ張り弾性力でもって、扉１３等の自重が適
宜打ち消されて自動開扉が困難なく行えるようになって
いる。

【００７７】跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６の
みにより扉１３のＡ方向にアーム手段８１を回動させる
縮み弾性力を発生するようにしているために、ガススプ
リングに比較して温度依存性をなくし得る結果、電動モ
ータ３６の負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような
事態を避けることができる。

【００７８】跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８
１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動
を検出する単位回動検出手段２８により検出された単位
量毎の回動の回数に相当するパルスの計数値が所定値に
到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６
の作動を停止させるようになっているために、換言すれ
ば、アーム手段８１の回動位置を検出してこの検出した
回動位置に基づいて電動モータ３６の作動を停止させる
ようになっているために、扉１３及びアーム手段８１を
地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完
全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与え
るような電動モータ３６が高負荷状態で運転されるよう
な事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開
扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、電動モ
ータ３６並びにスパイラルギヤ３９及び歯列４０を含む
回転伝達機構６０等の寿命の低下をなくし得る。

【００７９】そして、跳ね上げ式門扉１によれば、所定
位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいてもアー
ム手段８１の回動を制御するために、所定位置回動検出
手段３３からの検出結果を基準位置として利用できる結
果、単位回動検出手段２８によるアーム手段８１の回動
制御を信頼性をもって行うことができる。

【００８０】更に跳ね上げ式門扉１では、カム板８５の
カム縁８９に当接して曲げ案内されるローラチェーン９
０の他端部９１にコイルばね９６の一端部９４が連結さ
れているために、コイルばね９６の引っ張り弾性力に基
づいてカム板８５に付与する回転モーメントをカム板８
５の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段
８１の回動位置に最適な弾性力をアーム手段８１に付与
できる。

【００８１】加えて跳ね上げ式門扉１によれば、アーム
手段８１の回動の減速後に、電動モータ３６の作動を停
止させるために、電動モータ３６の作動停止に対して大
きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完
全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。

【００８２】また跳ね上げ式門扉１では、扉１３の開放
において扉１３の下端７１のせり出しをなくす方向に扉
１３が回動され、而して、扉１３の前方へのせり出しを
できるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作
性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くで
きる。

【００８３】跳ね上げ式門扉１によれば、施錠手段５８
により自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非
給電と共にアーム手段８１の回動を禁止するために、非
給電中には外からは容易に扉１３を手動開閉できない上
に、解除手段５９が支柱２に手動自在に配されているた
めに、停電等の必要な際には解除手段５９により施錠手
段５８の施錠状態を解除でき、容易に内側から扉１３を
手動開閉できる。

【００８４】なお、解除手段５９を図１２に示すように
構成してもよく、図１２に示す解除手段５９は、解除レ
バー７２に加えて、支柱２に取付けられたハウジング７
７と、支柱２に配されたスライド摘み７８と、ハウジン
グ７７内に配されていると共にスライド摘み７８を元の
位置に復帰させるように弾性的に付勢するコイルばね７
９とを具備しており、ハウジング７７は係合孔８０を有
しており、スライド摘み７８は、ハウジング７７内に摺
動自在に配された本体１１０と、本体１１０の一方の面
に一体的に形成されていると共にハウジング７７の孔１
１１を介してハウジング７７外に突出して支柱２に配さ
れた摘み部１１２と、同じく本体１１０の一方の面に一
体的に形成された突部１１３と、本体１１０の他方の面
に一体的に形成されていると共に支柱２に形成された貫
通孔１１４を通って解除レバー７２に係合する係合突起
部１１５とを具備している。

【００８５】図１２に示す解除手段５９によれば、手動
で摘み部１１２を移動させてスライド摘み７８を下方に
スライドさせることにより、係合突起部１１５を介して
解除レバー７２を揺動させることことができ、これによ
りアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっ
ている。そして図１２の解除手段５９では、スライド摘
み７８の下方へのスライドにおいて、突部１１３が係合
孔８０に嵌入するようになっているために解除レバー７
２の揺動状態を維持できるようになっており、この解除
レバー７２の揺動状態の解除は、手動で摘み部１１２を
介してスライド摘み７８を支柱２に向かって押し付けて
係合孔８０から突部１１３を抜出させて、コイルばね７
９によりスライド摘み７８を上方にスライドさせること
により行い得る。

【００８６】更に図１３及び図１４に示すように解除手
段５９を構成してもよく、図１３及び図１４に示す解除
手段５９は、貫通孔１１４を通って支柱２外に突出した
解除レバー７２と、支柱２内面に固着されていると共に
中央部で曲折して突出した板ばね１１８とを具備してお
り、解除レバー７２は、その自由端部側に摘み部として
の二股部１１９を有しており、板ばね１１８は、支柱２
に配された二股部１１９の間を通って支柱２内面にねじ
などにより固着されている。図１３及び図１４の解除手
段５９では、手動で二股部１１９を移動させて解除レバ
ー７２を直接揺動させることによりアーム手段８１の回
動の禁止を解除できるようになっており、この直接揺動
において解除レバー７２の二股部１１９の基部が板ばね
１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出
した部位を乗り越えて当該部位に係合するようになって
いるために解除レバー７２の揺動状態を維持でき、解除
レバー７２を手動で前記と逆に直接揺動させて板ばね１
１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出し
た部位と二股部１１９の基部との係合を解除することに
よって解除レバー７２の揺動状態の解除を行い得るよう
になっている。

【００８７】また上記例では、連結部材１６の他端部２
３と補助アーム部材２１の他端部２４とを共通の軸部材
３５により相互に回動自在に連結し、軸部材３５にロー
ラ５３を設けて、これにより連結部材１６の他端部２３
と補助アーム部材２１の他端部２４とを連結案内手段２
６を介して支柱２に連結したが、これに代えて、連結部
材１６の他端部２３のみを軸部材３５及び連結案内手段
２６を介して支柱２に直接的に連結し、補助アーム部材
２１の他端部２４を連結部材１６に他の軸部材を介して
相互に回動自在に連結してもよく、更にまた、補助アー
ム部材２１の他端部２４のみを軸部材３５及び連結案内
手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、連結部材１
６の他端部２３を補助アーム部材２１に他の軸部材を介
して相互に回動自在に連結してもよい。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、非給電中には外からは
容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際には容
易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提供す
ることができる。

【００８９】また本発明によれば、操作者に不安感を与
えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような
事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉
時における地面及びストッパ等への激突をなくすことが
できて不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及
び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉
を提供することができる。

【００９０】更に本発明によれば、温度依存性をなくし
得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動
で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることが
でき、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ
式門扉を提供することができる。

【００９１】また本発明によれば、扉の前方へのせり出
しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等
の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上
げ式門扉を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す例の一方の支柱側の側面説明図であ
る。

【図３】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図であ
る。

【図４】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図であ
る。

【図５】図１に示す例の一方の支柱側の背面説明図であ
る。

【図６】図１に示す例の一方の支柱内部等の側面説明図
である。

【図７】図１に示す例の一方の支柱の一部正面説明図で
ある。

【図８】図９に示す所定位置回動検出手段の説明図であ
る。

【図９】図１に示す例の一方の支柱内部の平面説明図で
ある。

【図１０】図１に示す例の動作説明図である。

【図１１】図１に示す例の動作説明図である。

【図１２】図１に示す例の解除手段の他の例の説明図で
ある。

【図１３】図１に示す例の解除手段の更に他の例の説明
図である。

【図１４】図１３に示す解除手段の平面説明図である。

【符号の説明】

１ 跳ね上げ式門扉 ２、３ 支柱 １３ 扉 ２９ 自動アーム回動手段 ３１、３２ 弾性力付与手段 ３４ 制御手段 ５８ 施錠手段 ５９ 解除手段 ８１、８２ アーム手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 浩司 滋賀県栗太郡栗東町出庭1118番地 オイレ ス工業株式会社滋賀事業場内 Ｆターム(参考） 2E038 BA01 CA32 CB02 DD02 DD04 DD06 DD08 DF07 2E052 AA05 BA01 CA06 DA02 DB02 EA09 EB01 EB04 EC01 GA01 GC02 GC03 GC06 GC07 GC10 GD01 GD09 HA01 KA06 KA08

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で
   回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の
   他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自
   重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付
   与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に
   行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源とし
   ての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この自
   動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する制
   御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電
   と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動ア
   ーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠手
   段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除すると
   共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備してい
   る跳ね上げ式門扉。
2. 【請求項２】 自動アーム回動手段は、電動モータの回
   転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備
   しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モー
   タへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えて
   アーム手段の回動を禁止するようになっている請求項１
   に記載の跳ね上げ式門扉。
3. 【請求項３】 施錠手段は、自動アーム回動手段の電動
   モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回
   転軸への制動を解除するようになっている請求項２に記
   載の跳ね上げ式門扉。
4. 【請求項４】 解除手段は、支柱に配されたグリップ部
   材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアー
   ム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項
   １から３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
5. 【請求項５】 解除手段は、支柱に配された摘み部を具
   備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段
   の回動の禁止を解除するようになっている請求項１から
   ３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
6. 【請求項６】 弾性力付与手段はコイルばねを具備して
   おり、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向
   への弾性力をアーム手段に付与するようになっている請
   求項１から５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
7. 【請求項７】 アーム手段の単位量の回動毎に当該アー
   ム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を
   更に具備しており、制御手段は、単位回動検出手段の検
   出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようにな
   っている請求項１から６のいずれか一項に記載の跳ね上
   げ式門扉。
8. 【請求項８】 制御手段は、扉の跳ね上げ又は下げ方向
   のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出され
   た単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動ア
   ーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようにな
   っている請求項７に記載の跳ね上げ式門扉。
9. 【請求項９】 完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段
   の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段を
   更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手段
   からの検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御する
   ようになっている請求項７又は８に記載の跳ね上げ式門
   扉。
10. 【請求項１０】 制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
    ム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出
    結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段
    の回動を減速させるようになっている請求項９に記載の
    跳ね上げ式門扉。
11. 【請求項１１】 制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
    ム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検
    出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単
    位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム
    回動手段の電動モータの作動を停止させるようになって
    いる請求項９又は１０に記載の跳ね上げ式門扉。
12. 【請求項１２】 制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
    段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果
    に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回
    動を減速させるようになっている請求項９から１１のい
    ずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
13. 【請求項１３】 制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
    段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果
    の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎
    の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手
    段の電動モータの作動を停止させるようになっている請
    求項９から１２のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門
    扉。
14. 【請求項１４】 制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
    ム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段に
    より検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達し
    た際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を
    減速させるようになっている請求項７から１３のいずれ
    か一項に記載の跳ね上げ式門扉。
15. 【請求項１５】 制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
    ム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段に
    より検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達し
    た際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止さ
    せるようになっている請求項７から１４のいずれか一項
    に記載の跳ね上げ式門扉。
16. 【請求項１６】 制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
    段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により
    検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
    に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速
    させるようになっている請求項７から１５のいずれか一
    項に記載の跳ね上げ式門扉。
17. 【請求項１７】 制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
    段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により
    検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
    に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させる
    ようになっている請求項７から１６のいずれか一項に記
    載の跳ね上げ式門扉。
18. 【請求項１８】 弾性力付与手段は、扉の跳ね上げ方向
    にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとして
    コイルばねのみを具備している請求項１から１７のいず
    れか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
19. 【請求項１９】 アーム手段は、支柱に一端部で鉛直面
    内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直
    面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主
    アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛
    直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部
    で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材
    が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、
    連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの
    少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在で
    あって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端
    部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備し
    ている請求項１から１８のいずれか一項に記載の跳ね上
    げ式門扉。
20. 【請求項２０】 連結案内手段は、連結部材の他端部を
    支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連
    結している請求項１９に記載の跳ね上げ式門扉。
21. 【請求項２１】 連結案内手段は、補助アーム部材の他
    端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可
    動に連結している請求項１９又は２０に記載の跳ね上げ
    式門扉。
22. 【請求項２２】 連結部材と補助アーム部材とは、それ
    らの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結され
    ており、連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アー
    ム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって
    鉛直方向に可動に連結している請求項１９から２１のい
    ずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
23. 【請求項２３】 連結案内手段は、支柱に設けられた鉛
    直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、
    連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの
    少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するよ
    うになっている請求項１９から２２のいずれか一項に記
    載の跳ね上げ式門扉。
24. 【請求項２４】 連結案内手段は、連結部材の他端部と
    補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他
    端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるよう
    に案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラ
    を具備している請求項２３に記載の跳ね上げ式門扉。
25. 【請求項２５】 完全閉扉位置で、支柱に対する主アー
    ム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する
    連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱
    に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水
    平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助
    アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する
    補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線
    は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回
    動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、
    主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心
    と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動
    軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材
    の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をな
    して伸びている請求項１９から２４のいずれか一項に記
    載の跳ね上げ式門扉。
26. 【請求項２６】 主アーム部材と補助アーム部材とは、
    側面から見て、完全閉扉位置ではほぼ互いに平行に伸
    び、完全開扉位置では、互いに交差して伸びるようにな
    っている請求項１９から２５のいずれか一項に記載の跳
    ね上げ式門扉。
27. 【請求項２７】 完全閉扉位置からほぼ１５°までの扉
    の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するよう
    になっている請求項１９から２６のいずれか一項に記載
    の跳ね上げ式門扉。
28. 【請求項２８】 弾性力付与手段は、アーム手段の回動
    と共に回動されるようにアーム手段に連結された回転自
    在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共
    にカム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材
    とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他
    端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている請求項
    １から２７のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。