JP2003165037A - 位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でパネル材の位置決め固定とパネ
ル材の解放とを行うようにする。 【解決手段】 パネル材Ｗを位置決めするロケートピン
１４のスリット１６に組み込まれたクランプアーム１７
の先端部とワーク受け筒体１５とによりパネル材Ｗがク
ランプされる。クランプアーム１７は先端部がスリット
１６内に入り込む退避位置とスリット内から迫り出すク
ランプ位置とに移動する。ケース２５内にはロケートピ
ン１４に対してほぼ直角方向に摺動自在に摺動カム２８
が設けられている。ケース２５から外部に突出して軸方
向に往復動自在にクランプ用ロッド３２が設けられ、後
退方向の移動により摺動カム２８はクランプアーム１７
をクランプ位置に駆動する。この位置では摺動カム２８
はロック爪４３により固定され、ロック爪４３の係合を
解く際にはクランプ解放用ロッド４５が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパネル材を所定の位
置に位置決めして固定するための位置決めクランプ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、自動車車体はそれぞれ車体を
構成するパネル材をスポット溶接などの接合手段によっ
て組立てることにより形成される。自動車車体の組立て
るには、パネル材を位置決め支持した搬送台車を、所定
の間隔ごと作業ステージが設けられた車体組立ラインに
移動させながら、各々の作業ステージでスポット溶接な
どの所定の組立作業を行うようにしている。車体組立ラ
インの最終ステージと最初のステージとを復帰ラインに
より連結すれば、搬送台車は循環使用することができ
る。搬送台車には１つのパネル材を位置決め固定するた
めに複数本のロケートピンが用いられており、さらに、
１つの車体組立ラインにおいては通常、複数の車種を組
み立てるようにしているので、複数のパネル材をそれぞ
れの搬送台車で位置決め固定するには、組み立てられる
車種の数に対応した組数のロケートピンを設ける必要が
ある。そのため、それぞれのロケートピンを駆動するた
めに電動モータや空気圧シリンダを搬送台車に設ける必
要がある。一方、たとえば、特開平4-283034号公報は、
ロケートピンを３軸方向に移動自在として１組のロケー
トピンによって複数の車種に対応したパネル材を位置決
め固定するようにした技術を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送台
車に設けられたロケートピンを３軸方向に移動自在とす
るには、ロケートピンを駆動するための空気圧配管を搬
送台車に組み込む必要があり、搬送台車の構造が複雑と
なってしまう。

【０００４】また、たとえば、特開平7-40168号公報
は、ワークを搬送するパレットにワークを把持するクラ
ンプ機構を設け、クランプ機構をパレット外部で駆動す
るようにした技術を開示しているが、この場合にはクラ
ンプ装置の両側からクランプ用とアンクランプ用のアク
チュエータを作動させるようにしているので、スペース
効率が良くないという問題点がある。

【０００５】本発明の目的は、簡単な構造でパネル材の
位置決め固定とパネル材の解放とを行うようにすること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の位置決めクラン
プ装置は、パネル材に形成された位置決め孔に嵌合する
ロケートピンが設けられたワーク受け台と、前記ロケー
トピンに形成されたスリット内に設けられ、先端部が前
記スリット内に入り込む退避位置と前記スリット内から
迫り出すクランプ位置とに移動自在のクランプアーム
と、前記ワーク受け台に取り付けられたケース内に前記
ロケートピンに対してほぼ直角方向に摺動自在に設けら
れ、前記クランプアームを前記クランプ位置と前記退避
位置に駆動する摺動カムと、前記ケースから外部に突出
して軸方向に往復動自在に設けられ、後退方向の移動に
より前記摺動カムを前記クランプ位置に駆動するクラン
プ用ロッドと、前記ケースに回動自在に設けられ、前記
摺動カムが前記クランプ位置となったときに係合してク
ランプ位置を保持するロック爪と、前記ケースから外部
に突出して軸方向に往復動自在に設けられ、後退方向の
移動により前記ロック爪の係合を解除するクランプ解放
用ロッドとを有し、前記クランプ用ロッドと前記クラン
プ解放用ロッドとを往復動手段により駆動することを特
徴とする。

【０００７】本発明の位置決めクランプ装置は、前記ク
ランプ用ロッドと前記クランプ解放用ロッドは、相互に
平行となって前記ケースに設けられていることを特徴と
し、また、前記往復動手段はピストンロッドを駆動する
空気圧シリンダであることを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明の位置決めクランプ装置
は、前記ワーク受け台はパネル材を搬送する搬送台車に
設けられ、前記搬送台車にパネル材をクランプする際に
は前記パネルを前記ロケートピンに嵌合させた後に前記
クランプ用ロッドを後退移動させ、前記パネル材を前記
搬送台車から取り外す際には前記クランプ解放用ロッド
を後退移動することを特徴とする。

【０００９】本発明にあっては、クランプアームをクラ
ンプ位置と退避位置とに駆動するクランプ用ロッドとク
ランプ解放用ロッドとがワーク受け台に取り付けられて
おり、外部に配置された往復動手段によってクランプア
ームを作動させることができるので、位置決めクランプ
装置の構造を複雑化することなく、パネル材のクランプ
とアンクランプとを行うことができる。

【００１０】また、クランプ用ロッドとクランプ解放用
ロッドは相互に平行となっているので、同じ側からそれ
ぞれを往復動手段により駆動してクランプアームを作動
させることができ、位置決めクランプ装置の周囲のスペ
ースを有効に活用することができる。

【００１１】往復動手段を空気圧シリンダとすることに
より、空気圧シリンダに設けられたピストンロッドの往
復動によって迅速にクランプアームを作動させることが
できる。

【００１２】位置決めクランプ装置をパネル材の搬送台
車に設けることにより、パネル材を搬送する搬送台車に
はクランプアームを作動させるための往復動手段を設け
ることが不要となり、搬送台車の構造を簡単にすること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である位置決めクランプ装置が設けられた搬送台車を
示す平面図であり、この搬送台車１０は、たとえば、フ
ロアメイン工程で組み立てられたフロアメインつまり車
体床を構成するパネルにボディサイドパネルなどの他の
パネル材を組み立てるために使用することができる。そ
の場合には、搬送台車１０はパネル材が搬入される最初
のステージから、所定の作業が終了した後のパネル材を
搬出するための最終ステージまでパネル材を支持して移
動し、各ステージにおいて所定の作業が行われる。

【００１４】図１にあっては、搬送台車１０にはワーク
であるパネル材Ｗを位置決め固定するためのクランプ装
置１１が設けられている。クランプ装置１１は１種類の
ワークＷについて複数個設けられており、しかも１台の
搬送台車１０が複数種類のパネル材Ｗを搬送し得るよう
にするには、パネル材の種類に応じて複数組みのクラン
プ装置１１が搬送台車１０に設けられることになる。た
だし、図１にあっては、１種類のパネル材Ｗを２つのク
ランプ装置１１によって位置決め固定する場合を便宜的
に示しており、任意の数のクランプ装置１１によって１
種類のパネル材Ｗを位置決め固定することができる。た
とえば、１つの組み立てラインで３種類の車両を組み立
てるようにし、さらにそれぞれの車種に対応したパネル
材を３つのクランプ装置によってクランプするのであれ
ば、合計９個のクランプ装置が搬送台車１０には取り付
けられることになる。

【００１５】図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿う方向か
ら見たクランプ装置１１の拡大正面図であり、図３は図
２におけるＢ−Ｂ線に沿う方向から見たクランプ装置１
１の拡大側面図であり、図４および図５はそれぞれ図３
におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【００１６】搬送台車１０は図２に示される車輪１０ａ
によって走行自在となっており、車輪１０ａは搬送台車
１０に複数個設けられている。クランプ装置１１は、筒
部１２ａとこれと一体となった取付フランジ部１２ｂと
を備えたワーク受け台１２を有しており、ワーク受け台
１２は図２および図３に示されるように、取付フランジ
部１２ｂに固定される支持ブラケット１３により搬送台
車１０に取り付けられている。ワーク受け台１２の先端
には、ピン本体部１４ａと取付フランジ部１４ｂとが一
体となったロケートピン１４が取付フランジ部１４ｂの
部分で取り付けられている。

【００１７】図７はロケートピン１４とワーク受け台１
２を示す分解斜視図であり、ロケートピン１４の先端部
はほぼ半球形状となっている。ロケートピン１４のピン
本体部１４ａの外側には円筒部１５ａと取付フランジ部
１５ｂとが一体となったワーク受け筒体１５が嵌合さ
れ、取付フランジ部１５ｂの部分でロケートピン１４の
取付フランジ部１４ｂを介してワーク受け台１２に取り
付けられている。ワーク受け筒体１５の先端面は、ワー
クであるパネル材Ｗの表面に接触するワーク接触面１５
ｃとなっており、パネル材Ｗに形成された位置決め孔に
ロケートピン１４のピン本体部１４ａを嵌合させること
によってパネル材Ｗは位置決めされることになる。

【００１８】図４に示すように、ロケートピン１４には
スリット１６が形成されており、このスリット１６には
クランプアーム１７が組み込まれている。クランプアー
ム１７の基端部は、ワーク受け台１２の筒部１２ａ内に
軸方向に往復動自在に組み込まれた連動ロッド１８に連
結ピン１９により連結されている。

【００１９】図６は図４におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図
であり、連結ピン１９の両端部は図６に示されるよう
に、ワーク受け台１２の筒部１２ａに軸方向に沿って形
成された長孔２１の中に摺動自在に支持されており、長
孔２１の軸方向長さは、連動ロッド１８の往復動ストロ
ークにほぼ対応している。したがって、連動ロッド１８
が図６において上方に向けて前進移動すると、クランプ
アーム１７はスリット１６内を前進移動し、連動ロッド
１８が後退移動すると、クランプアーム１７も後退移動
する。

【００２０】図４〜図６に示すように、ワーク受け台１
２の筒部１２ａには連結ピン１９と平行となってカムピ
ン２２が固定されており、このカムピン２２はクランプ
アーム１７に形成されたカム溝２３を貫通している。カ
ム溝２３はクランプアーム１７の長手方向と平行となっ
たストレート部２３ａとこれの後端部に連なった傾斜部
２３ｂとを有している。したがって、連動ロッド１８が
後退限位置となると、図４に示すようにクランプアーム
１７の先端部はスリット１６から迫り出した状態とな
る。この状態のもとでは、パネル材Ｗはクランプアーム
１７によりクランプすることができる。一方、連動ロッ
ド１８が前進限位置となると、図５に示すようにカムピ
ン２２が傾斜部２３ｂに入り込むことから、クランプア
ーム１７は先端部を含めてスリット１６内に入り込むこ
とになる。この状態のもとでは、パネル材Ｗの位置決め
孔にロケートピン１４を嵌合させることができるととも
に、パネル材Ｗをクランプ装置１１から取り外すことが
できる。連結ピン１９およびカムピン２２の端面は、ワ
ーク受け台１２に取り付けられるカバー２４によって覆
われている。

【００２１】ワーク受け台１２の取付フランジ部１２ｂ
の下面には、ケース２５が取り付けられており、このケ
ース２５は第１ケース部２５ａとこれに取り付けられる
第２ケース部２５ｂとを有している。それぞれのケース
部２５ａ，２５ｂの外周面は図３に示されるように、断
面四辺形となっている。第１ケース部２５ａ内には連動
ロッド１８が入り込んでおり、さらに、この第１ケース
部２５ａ内には連動ロッド１８の往復動方向に対してほ
ぼ直角方向に摺動自在にスライダ２６が組み込まれてい
る。このスライダ２６は、外周面が断面円形となった円
筒体２７と、この内部に軸方向に摺動自在に組み込まれ
る円柱形状の摺動カム２８とを有している。なお、円筒
体２８の外周に形成された環状溝にはウエアーリング３
０が装着され、それぞれのウエアーリング３０は第１ケ
ース部２５ａの断面円形の内周面に接触する。

【００２２】図４および図５に示すように、スライダ２
６の円筒体２７の後端部にはばね受け３１が固定され、
先端部にはクランプ用ロッド３２が固定されてケース２
５の外部に突出しており、摺動カム２８とクランプ用ロ
ッド３２との間には圧縮コイルばね３３が組み込まれて
いる。

【００２３】図８は連動ロッド１８とクランプアーム１
７とスライダ２６とを示す分解斜視図であり、連動ロッ
ド１８の端部に形成された平坦部３４は、円筒体２７に
形成された切り欠き部３５を貫通して摺動カム２８に形
成されたスリット３６内に入り込んでいる。摺動カム２
８に形成されたカム溝３７には、連動ロッド１８の平坦
部３４に形成された取付孔３８に固定されるカムピン３
９が係合しており、このカムピン３９は円筒体２７に形
成された貫通孔２７ａを通し、さらにカムピン３９の両
端部は図４および図５に破線で示すように第1ケース部
２５ａに形成された長孔４０に係合している。この長孔
４０は連動ロッド１８の軸方向に伸びており、カムピン
３９は摺動カム２８の軸方向移動によって長孔４０に案
内されて図において上下方向に移動する。

【００２４】カム溝３７は摺動カム２８の軸方向に対し
て傾斜した傾斜部３７ａとほぼ軸方向となった退避部３
７ｂとを有しており、図４に示すように、スライダ２６
を後退位置まで移動させると、カムピン３９は傾斜部３
７ａの端部にまで引き込まれて連動ロッド１８を介して
クランプアーム１７はクランプ位置にまで駆動される。
一方、図５に示すように、スライダ２６を前進位置まで
移動させると、カムピン３９は退避部３７ｂの位置まで
引き上げられて連動ロッドを介してクランプアーム１７
は退避位置まで駆動される。

【００２５】このようなスライダ２６の軸方向の移動に
際しては、摺動カム２８は円筒体２７とともに一体に移
動することになるが、円筒体２７の中の摺動カム２８と
クランプ用ロッド３２との間には圧縮コイルばね３３が
組み込まれているので、スライダ２６が後退位置まで移
動してクランプアーム１７がパネル材Ｗをクランプした
状態のもとでは、クランプアーム１７を介してパネル材
Ｗにはコイルばね３３のばね力が加えられる。これによ
り、パネル材Ｗは確実にクランプアーム１７の先端部と
ワーク接触面１５ｃとの間で締結される。

【００２６】第１ケース部２５ａに固定されたエンドプ
レート４１とスライダ２６のばね受け３１との間には、
スライダ２６に対して前進方向にばね力を加えるために
圧縮コイルばね４２が組み込まれている。したがって、
この圧縮コイルばね４２によりスライダ２６には前進方
向のばね力がスライダ２６に加えられている。

【００２７】ケース２５内にはロック爪４３が取付ピン
４４を中心に回動自在に取り付けられており、このロッ
ク爪４３には、スライダ２６の前端面に係合してスライ
ダ２６をばね力に抗して後退限位置で固定するためのス
トッパ部４３ａが設けられている。

【００２８】第２ケース部２５ｂ内には軸方向に往復動
自在にクランプ解放用ロッド４５が組み込まれており、
このクランプ解放用ロッド４５の先端部はケース２５の
外部に突出し、クランプ解放用ロッド４５の後端部に設
けられた圧縮コイルばね４６によりクランプ解放用ロッ
ド４５には前進方向のばね力が加えられている。ロック
爪４３には係合部４３ｂが設けられ、この係合部４３ｂ
はクランプ解放用ロッド４５に形成されたスリット４７
内に入り込んでいる。係合部４３ｂには、摺動部４８ａ
とロック部４８ｂとを有するＬ字形状の係合溝４８が形
成され、この係合溝４８を貫通する係合ピン４９がクラ
ンプ解放用ロッド４５に固定され、この係合ピン４９の
両端部は第２ケース部２５ｂに形成された長孔５０に係
合している。これにより、クランプ解放用ロッド４５を
介してロック爪４３にはストッパ部４３ａがスライダ２
６に向かう方向のばね力が圧縮コイルばね４６によって
加えられることになる。

【００２９】したがって、スライダ２６をクランプ用ロ
ッド３２により後退移動させると、圧縮コイルばね４６
のばね力がクランプ解放用ロッド４５を介してロック爪
４３に伝達されてロック爪４３はスライダ２６の端面に
係合し、図４に示すように、スライダ２６は後退限位置
で固定されることになる。このときには、図４に示すよ
うに、クランプアーム１７はクランプ位置にまで迫り出
すことになり、クランプ解放用ロッド４５は前進限位置
となる。さらに、このときには、ロック爪４３に形成さ
れたストッパ部４３ａがクランプ解放用ロッド４５に接
触するようになっており、ロック爪４３が戻る方向に回
動することを防止し、スライダ２６は後退位置で保持さ
れる。一方、クランプ開放用ロッド４５が後退移動する
と、ストッパ部４３ｃはクランプ解放用ロッド４５との
接触が解除されてロック爪４３は図５において時計方向
に回動することになる。

【００３０】このクランプ解放用ロッド４５とクランプ
用ロッド３２は、上下方向にずれてケース２５から相互
に平行となって搬送台車１０から外方に突出しており、
位置決めクランプ装置１１に対して同一方向からそれぞ
れのロッド３２，４５を駆動させることができる。ただ
し、それぞれのロッド３２，４５を相互に水平方向にず
らして平行に取り付けるようにしても良い。

【００３１】一方、図５に示すように、クランプ解放用
ロッド４５を後退限位置まで移動させると、ロック爪４
３の係合部４３ｂがクランプ解放用ロッド４５により押
されてストッパ部４３ａがスライダ２６から離れるよう
にロック爪４３が回動する。これにより、クランプ用ロ
ッド３２はスライダ２６とともに圧縮コイルばね４２の
ばね力により前進方向に駆動され、クランプアーム１７
は図５に示すように、退避位置に移動することになる。
このときには、クランプ解放用ロッド４５は、ストッパ
部４３ａがスライダ２６の外周面に接触するので、後退
した状態を保持する。

【００３２】図１に示すように、搬送台車１０には搬送
されるパネル材Ｗに対して複数台のクランプ装置１１が
取り付けられており、搬送台車１０はパネル材Ｗを保持
したまま、１つの組立ラインを構成する複数の作業ステ
ージを最初のワーク搬入ステージから最終のワーク搬出
ステージまで搬送移動することになる。たとえば、図１
に示すステージがワーク搬出ステージであるとすると、
所定の組立作業が終了したパネル材Ｗをクランプアーム
１７とロケートピン１４とによって位置決め固定されて
いた状態からクランプアーム１７を退避位置に駆動して
パネル材Ｗを搬送台車１０から取り外すことになる。

【００３３】そのため、最終のステージには図２に実線
で示すように、ピストンロッド５１ａがクランプ解放用
ロッド４５に対向するようにして空気圧シリンダ５１が
支持台５２に取り付けられている。したがって、往復動
手段としての空気圧シリンダ５１を駆動させてピストン
ロッド５１ａによりクランプ解放用ロッド４５を後退移
動させると、クランプアーム１７は図４に示すクランプ
位置から図５に示す退避位置に移動してパネル材Ｗのク
ランプは解除される。この状態のもとでパネル材Ｗは図
示しないワーク搬送具によって搬送台車１０から搬出さ
れる。

【００３４】一方、組立ラインの最初のワーク搬入ステ
ージには図２において二点鎖線で示すように、ピストン
ロッド５３ａがクランプ用ロッド３２に対向するように
空気圧シリンダ５３が支持台５４に取り付けられてい
る。したがって、パネル材Ｗに形成された嵌合孔にロケ
ートピン１４を嵌合させて位置決めを行った状態のもと
で、往復動手段としての空気圧シリンダ５３を駆動させ
てピストンロッド５３ａによりクランプ用ロッド３２を
後退移動させると、クランプアーム１７は図５に示す退
避位置から図４に示すクランプ位置に移動してパネル材
Ｗはクランプされる。なお、それぞれの往復動手段とし
ての空気圧シリンダ５１，５３に代えて、電動モータに
より直線往復動する部材を用いても良い。

【００３５】このように、図示する位置決めクランプ装
置を搬送台車１０に取り付けるようにした場合には、ク
ランプアーム１７が退避位置となっているときにパネル
材Ｗをそれに形成された嵌合孔にロケートピン１４を嵌
合させてパネル材Ｗの位置決めを行うことができる。位
置決めされた状態のもとで、クランプ用ロッド３２を空
気圧シリンダ５３によって後退移動させると、スライダ
２６の摺動カム２８を介してクランプアーム１７がパネ
ル材Ｗに接近するとともにクランプアーム１７の先端部
がまずパネル材Ｗの表面に接触する。引き続いてクラン
プ用ロッド３２が後退移動すると、摺動カム２８が静止
状態のままで円筒体２７が後退移動し、圧縮コイルばね
３３が収縮する。これにより、コイルばね３３のばね力
がクランプアーム１７を介してパネル材Ｗに伝達され、
パネル材Ｗは確実にクランプされる。

【００３６】一方、パネル材Ｗをクランプ装置１０から
取り外すには、クランプ解放用ロッド４５を空気圧シリ
ンダ５１によって後退移動させると、スライダ２６の摺
動カム２８を介してクランプアーム１７はその先端部が
パネル材Ｗから離れるとともにスリット１６内に退避す
ることになる。この状態のもとで、パネル材Ｗはロケー
トピン１４から取り外される。このように、クランプ用
ロッド３２とクランプ解放用ロッド４５とをそれぞれ往
復動手段としての空気圧シリンダ５１，５３によって駆
動することにより、迅速にクランプアーム１７を退避位
置とクランプ位置との間で開閉動作することができる。

【００３７】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。たとえば、図示する実施の形態にあっては、この
クランプ装置１１を搬送台車１０に取り付けた場合を示
すが、一ヶ所のステージでパネル材Ｗをクランプして所
定の作業を行った後に、そのステージからパネル材Ｗを
取り外す場合には、そのステージに図示するクランプ装
置１１を取り付けるとともに、そのステージにはクラン
プ用ロッド３２を駆動する空気圧シリンダ５１と、クラ
ンプ解放用ロッド４５を駆動する空気圧シリンダ５３と
を隣接させて取り付けることになる。さらに、この位置
決めクランプ装置１１を工業用ロボットのアームに取り
付けるようにし、ロボットにパネル材Ｗをクランプして
搬送する場合にもこの位置決めクランプ装置を適用する
ことができる。また、クランプ用ロッド３２とクランプ
解放用ロッド４５は図示する場合には、上下にずらして
平行となってケース２５に設けられているが、水平方向
にずらして設けるようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、位置決めクランプ装置
の構造を複雑化することなく、パネル材のクランプとア
ンクランプとを外部からの動力源によって確実に行うこ
とができる。また、クランプ用ロッドとクランプ解放用
ロッドは相互に平行となっているので、同じ側からそれ
ぞれを往復動手段により駆動してクランプアームを作動
させることができ、位置決めクランプ装置の周囲のスペ
ースを有効に活用することができる。往復動手段を空気
圧シリンダとすることにより、空気圧シリンダに設けら
れたピストンロッドの往復動によって迅速にクランプア
ームを作動させることができる。位置決めクランプ装置
をパネル材の搬送台車に設けることにより、パネル材を
搬送する搬送台車にはクランプアームを作動させるため
の往復動手段を設けることが不要となり、搬送台車の構
造を簡単にすることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ
装置が設けられた搬送台車を示す平面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う方向から見た位置
決めクランプ装置の拡大正面図である。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う方向から見た位置
決めクランプ装置の拡大側面図である。

【図４】クランプアームがクランプ位置となった状態に
おける図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図５】クランプアームが退避位置となった状態におけ
る図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図６】図４におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図７】ロケートピンとワーク受け台を示す分解斜視図
である。

【図８】連動ロッドとクランプアームとスライダを示す
分解斜視図である。

【符号の説明】

１０ 搬送台車 １１ クランプ装置 １２ ワーク受け台 １３ 支持ブラケット １４ ロケートピン １５ ワーク受け筒体 １６ スリット １７ クランプアーム １８ 連動ロッド １９ 連結ピン ２１ 長孔 ２２ カムピン ２３ カム溝 ２４ カバ― ２５ ケース ２６ スライダ ２７ 円筒体 ２８ 摺動カム ３１ ばね受け ３２ クランプ用ロッド ３３ 圧縮コイルばね ３４ 平坦部 ３５ 切り欠き部 ３６ スリット ３７ カム溝 ３８ 取付孔 ３９ カムピン ４０ 長孔 ４１ エンドプレート ４２ 圧縮コイルばね ４３ ロック爪 ４４ 取付ピン ４５ クランプ解放用ロッド ４６ 圧縮コイルばね ４７ 係合孔 ４８ 係合溝 ４９ 係合ピン ５０ 長孔 ５１ 空気圧シリンダ ５２ 支持台 ５３ 空気圧シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル材に形成された位置決め孔に嵌合
   するロケートピンが設けられたワーク受け台と、 前記ロケートピンに形成されたスリット内に設けられ、
   先端部が前記スリット内に入り込む退避位置と前記スリ
   ット内から迫り出すクランプ位置とに移動自在のクラン
   プアームと、 前記ワーク受け台に取り付けられたケース内に前記ロケ
   ートピンに対してほぼ直角方向に摺動自在に設けられ、
   前記クランプアームを前記クランプ位置と前記退避位置
   に駆動する摺動カムと、 前記ケースから外部に突出して軸方向に往復動自在に設
   けられ、後退方向の移動により前記摺動カムを前記クラ
   ンプ位置に駆動するクランプ用ロッドと、 前記ケースに回動自在に設けられ、前記摺動カムが前記
   クランプ位置となったときに係合してクランプ位置を保
   持するロック爪と、 前記ケースから外部に突出して軸方向に往復動自在に設
   けられ、後退方向の移動により前記ロック爪の係合を解
   除するクランプ解放用ロッドとを有し、 前記クランプ用ロッドと前記クランプ解放用ロッドとを
   往復動手段により駆動することを特徴とする位置決めク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の位置決めクランプ装置に
   おいて、前記クランプ用ロッドと前記クランプ解放用ロ
   ッドは、相互に平行となって前記ケースに設けられてい
   ることを特徴とする位置決めクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の位置決めクラン
   プ装置において、前記往復動手段はピストンロッドを駆
   動する空気圧シリンダであることを特徴とする位置決め
   クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の位
   置決めクランプ装置において、前記ワーク受け台はパネ
   ル材を搬送する搬送台車に設けられ、前記搬送台車にパ
   ネル材をクランプする際には前記パネル材を前記ロケー
   トピンに嵌合させた後に前記クランプ用ロッドを後退移
   動させ、前記パネル材を前記搬送台車から取り外す際に
   は前記クランプ解放用ロッドを後退移動することを特徴
   とする位置決めクランプ装置。