JP2011121436A - 自動車車体の組立装置及び車体組立方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車車体の組立装置10は、サイドパネルW1を搬送する搬送装置12と、サイドパネルW1を溶接位置に位置決めする位置決め治具14と、サイドパネルW1を搬送装置12から受け取り、位置決め治具14にセットするロボット16とを備え、搬送装置12、位置決め治具14及びロボット16が1つの組立ステーション内に設置されている。
【選択図】図1
Description
14…位置決め治具 16…ロボット
18A〜18E…溶接ロボット 22…組立ステーション
36、76、80…ロボット本体 38…ハンドリング治具
40、56…治具本体 46、78…溶接ガン
62…ブラケット 64、65、66…クランプ機構
69…スペース W…車体構成部材
W1…サイドパネル W2…フロア
W3…ルーフ W4…ボディ
Claims (6)
- 左右のサイドパネルをフロアやルーフ等の他の車体構成部材に溶接結合して自動車車体を組み立てる自動車車体の組立装置において、
前記サイドパネルを搬送する搬送装置と、
前記サイドパネルを溶接位置に位置決めする位置決め治具と、
前記サイドパネルを前記搬送装置から受け取り、前記位置決め治具にセットするロボットとを備え、
前記搬送装置、前記位置決め治具及び前記ロボットが1つの組立ステーション内に設置されている、
ことを特徴とする自動車車体の組立装置。 - 請求項1記載の自動車車体の組立装置において、
前記ロボットは、ロボット本体と、前記ロボット本体に着脱可能であり且つ前記サイドパネルを前記搬送装置から受け取って前記位置決め治具にセットするためのハンドリング治具とを備え、
前記位置決め治具は、前記ハンドリング治具を保持可能に構成されている、
ことを特徴とする自動車車体の組立装置。 - 請求項2記載の自動車車体の組立装置において、
前記位置決め治具は、ベース部と、前記ベース部から延出する複数のブラケットと、前記各ブラケットの先端部に設けられた把持機構とを備え、
前記ベース部と前記把持機構との間に、前記ブラケット間の隙間を通して、前記ハンドリング治具が進入可能なスペースが設けられている、
ことを特徴とする自動車車体の組立装置。 - 請求項2又は3記載の自動車車体の組立装置において、
前記ロボットは、前記ロボット本体に着脱可能な溶接ガンをさらに備える、
ことを特徴とする自動車車体の組立装置。 - 左右のサイドパネルをフロアやルーフ等の他の車体構成部材に溶接結合して自動車車体を組み立てる車体組立方法において、
ロボット本体と、前記サイドパネルを保持可能であって前記ロボット本体に着脱可能なハンドリング治具とを備えるロボットにより、前記サイドパネルを搬送する搬送装置から前記サイドパネルを受け取り、受け取った前記サイドパネルを、前記サイドパネルを溶接位置に位置決めする位置決め治具にセットし、
その後、前記ハンドリング治具を前記位置決め治具内に収納して、前記ロボット本体から前記ハンドリング治具を分離させ、
その後、前記ハンドリング治具を前記位置決め治具内に収納した状態で前記サイドパネルと前記車体構成部材とを溶接結合し、
前記位置決め治具が前記サイドパネルを開放した後に前記ロボット本体を用いて前記ハンドリング治具を回収する、
ことを特徴とする車体組立方法。 - 請求項5記載の車体組立方法において、
前記ハンドリング治具を前記位置決め治具に収納して前記ロボット本体から前記ハンドリング治具を分離させた後に、前記ロボット本体に前記溶接ガンを装着し、
前記溶接ガンを装着した前記ロボットにより、前記サイドパネルと前記車体構成部材とを溶接結合する、
ことを特徴とする車体組立方法。
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