JP2003157558A - 対物レンズ駆動装置、対物レンズ駆動装置の製造方法及び光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 サスペンションにおいて、左右のバネ定数
の不均一を解消し、ダイナミックスキューの改善を図
る。 【解決手段】 対物レンズを備えた可動部２３を固定部
に対して上下それぞれ２本計４本のサスペンション２
４、２４、・・・によって支持した対物レンズ駆動装置
であって、固定部材２２及び可動部材をそれぞれ合成樹
脂成形品で形成すると共に、上記各サスペンションの端
部２４ａ、２４ｂを上記固定部材及び可動部材に一体的
に形成し、上側サスペンション及び下側サスペンション
は、それぞれ１枚の板バネ材料から打ち抜かれ、かつ一
方の組のサスペンションの左右を入れ替えて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な対物レンズ駆
動装置、対物レンズ駆動装置の製造方法及び光ディスク
ドライブ装置に関する。詳しくは、ダイナミックスキュ
ーを改善する、すなわち、対物レンズを移動させたとき
における対物レンズの傾きを小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対して情報の記録及び／又
は再生を行う光ディスクドライブ装置の光ピックアップ
に設けられる対物レンズ駆動装置において、対物レンズ
を備えた可動部を固定部に対して上下それぞれ２本計４
本のサスペンションによって支持し、また、固定部に属
する固定部材及び可動部に属する可動部材をそれぞれ合
成樹脂成形品で形成して、上記各サスペンションのそれ
ぞれの端部を上記固定部材及び可動部材に一体的に形成
したものがある。

【０００３】図１４乃至図１６は、このような従来の対
物レンズ駆動装置を製造していく過程を示すものであ
る。

【０００４】先ず、板バネ材料を打ち抜き成形して左右
一対のサスペンションａ、ａがほぼ平行な状態で不要部
分ｂを介して一体に形成されたサスペンションセットｃ
を形成し、２枚のサスペンションセットｃ、ｃを上下に
離間した状態で対向させる。

【０００５】そして、図１４に示すように２枚のサスペ
ンションセットｃ、ｃを上下で対向させた状態で、サス
ペンションａ、ａ、・・・の基端部を固定部材成形用の
金型（図示しない）内に位置させ、また、サスペンショ
ンａ、ａ、・・・の自由端部を可動部材成形用の金型
（図示しない）内に位置させ、その状態で、各金型内に
材料樹脂をインジェクション（射出）して、サスペンシ
ョンａ、ａ、・・・と固定部材ｄと可動部材ｅとを一体
的に形成する（図１５参照）。なお、固定部材成形用金
型と可動部材成形用金型とはこれらを一体のものとする
ことによって各部の位置精度を高くすることができる。

【０００６】そして、サスペンションセットｃ、ｃと固
定部材ｄ及び可動部材ｅを一体的に形成したものから不
要部分ｂを切り落とす（図１６参照）。これによって、
４本のサスペンションａ、ａ、・・・と固定部材ｄと可
動部材ｅとが一体的に形成されたものができる。なお、
対物レンズｆは可動部材ｅに支持される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サスペ
ンションａ、ａ、・・・は、近年の対物レンズ駆動装置
の小型化に伴い７０〜８０μｍ程度の幅で形成され、こ
のサスペンションａ、ａ、・・・の幅の寸法精度は、板
バネ材料を打ち抜くときの、プレス金型（ポンチ、ダイ
ス）の寸法精度に依存される。

【０００８】従って、プレス機のポンチ、ダイスの寸法
精度を高く製造しなければならないが、１つのサスペン
ションセットｃのうちの左サスペンションａと右サスペ
ンションａそれぞれの幅寸法を寸分違わず同一にするこ
とは不可能に等しく、１μｍ程度の誤差が生じてしまう
ことがある。

【０００９】そのため、左右のサスペンションａ、ａに
幅寸法の不均一が生ずると、対物レンズｆのラジアル方
向のダイナミックスキューが発生してしまい、対物レン
ズ駆動装置としての性能の劣化を招来するという問題が
ある。

【００１０】すなわち、たとえば、対物レンズｆ側から
見て、左側に位置するサスペンションａの方が右側のサ
スペンションａよりも幅広であった場合（図１７参
照）、左側に位置されたサスペンションａの方がバネ定
数が大きくなってしまい、左右でのバランスが悪くなっ
てしまう。

【００１１】そして、４本のサスペンションａ、ａ、・
・・を上下左右に配置する場合、通常、同一のプレス成
形金型（ポンチ、ダイス）で上下の２つのサスペンショ
ンセットｃ、ｃを成形し、これらを上下に離間して対向
するように配置する。

【００１２】そのため、幅広のサスペンションａ、ａが
左側に上下に位置し、幅狭のサスペンションａ、ａが右
側に上下に位置することになり、左右でのバネ特性の相
違がさらに助長されることになる。

【００１３】従って、対物レンズｆを上下方向（後述す
るようにフォーカシング方向と同義である。）に移動さ
せたとき、対物レンズｆはラジアル方向に傾いてしまう
ことになる（図１７（ｂ）参照）。なお、図１７（ａ）
中、上下のサスペンションａ、ａ、・・・が左右にずれ
て位置されているが、これは、上下にサスペンション
ａ、ａが配置されている状態をわかりやすくするために
描画したものであり、実際のものは上下で一致した位置
に配置されている。

【００１４】そこで、本発明は、上下左右の４本のサス
ペンションにおいて、左右でのバネ定数の不均一を解消
し、ダイナミックスキューを改善する、すなわち、対物
レンズをフォーカシング方向に移動させたときにおける
対物レンズの傾きを小さくし、ラジアル方向のダイナミ
ックスキューの発生を防止し、延いては、対物レンズ駆
動装置としての性能の向上を図ることを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明対物レンズ駆動装
置は、上記した課題を解決するために、対物レンズを備
えた可動部を固定部に対して上下それぞれ２本計４本の
サスペンションによって支持した対物レンズ駆動装置で
あって、固定部に属する固定部材及び可動部に属する可
動部材をそれぞれ合成樹脂成形品で形成すると共に、上
記各サスペンションのそれぞれの端部を上記固定部材及
び可動部材に一体的に形成し、また、上記上側２本のサ
スペンション及び下側２本のサスペンションは、それぞ
れ１枚の板バネ材料を打ち抜いて左右対称の形状を有す
る２本１対のサスペンションが不要部分を介して一体に
連結されたサスペンションセットから上記不要部分を切
り取ったものであり、かつ、上側２本のサスペンション
と下側２本のサスペンションとで、サスペンションセッ
トの打ち抜いた状態における左右を入れ替えて、左右２
本のサスペンションを上下で対向するように配置したも
のである。

【００１６】また、本発明対物レンズ駆動装置の製造方
法は、上記した課題を解決するために、対物レンズを備
えた可動部を固定部に対して、上下それぞれ２本計４本
のサスペンションで支持した対物レンズ駆動装置の製造
方法であって、上側２本のサスペンション及び下側２本
のサスペンションは、それぞれ１枚の板バネ材料を打ち
抜いて左右対称の形状を有する２本１対のサスペンショ
ンが不要部分を介して一体に連結されたサスペンション
セットを形成し、これら２つのサスペンションセットを
その打ち抜いた状態における左右を入れ替えて上下で対
向するように配置し、上記各サスペンションの基端部を
固定部に属する固定部材成形用金型内にインサートする
と共に上記各サスペンションの自由端部を可動部に属す
る可動部材成形用金型内にインサートし、上記各金型内
に合成樹脂を射出して上記各サスペンションのそれぞれ
の端部を上記固定部材及び可動部材に一体的に形成し、
サスペンションセットの上記不要部分を切除するもので
ある。

【００１７】さらに、本発明光ディスクドライブ装置
は、上記した課題を解決するために、光ディスクに対し
て情報の記録及び／又は再生を行う光ディスクドライブ
装置であって、光ディスクを回転させるディスク回転機
構と、光ディスクに対して光を照射すると共にその反射
光を検出する光ピックアップと、光ピックアップ又は光
ディスクを光ディスクの半径方向に相対的に移動させる
スレッド機構とを備え、上記光ピックアップは、光ディ
スクに対する照射光及び戻り光を制御する対物レンズを
光ディスクに対して離接するフォーカス方向及び光ディ
スクの記録トラックを横切るトラック方向に移動させる
対物レンズ駆動装置を有し、上記対物レンズ駆動装置
は、対物レンズを備えた可動部を固定部に対して上下そ
れぞれ２本計４本のサスペンションによって支持すると
共に、固定部に属する固定部材及び可動部に属する可動
部材をそれぞれ合成樹脂成形品で形成すると共に、上記
各サスペンションのそれぞれの端部を上記固定部材及び
可動部材に一体的に形成し、また、上記上側２本のサス
ペンション及び下側２本のサスペンションは、それぞれ
１枚の板バネ材料を打ち抜いて左右対称の形状を有する
２本１対のサスペンションが不要部分を介して一体に連
結されたサスペンションセットから上記不要部分を切り
取ったものであり、かつ、上側２本のサスペンションと
下側２本のサスペンションとで、サスペンションセット
の打ち抜いた状態における左右を入れ替えて、上下で対
向するように配置したものである。

【００１８】従って、本発明にあっては、上側２本のサ
スペンションと下側２本のサスペンションとで、サスペ
ンションセットの打ち抜いた状態における左右を入れ替
えて上下で対向するように配置したので、上側のサスペ
ンションセットの左側のサスペンションと下側のサスペ
ンションセットの右側のサスペンションとを、また、上
側のサスペンションセットの右側のサスペンションと下
側のサスペンションセットの左側のサスペンションとを
対向させることができ、これにより、左右のサスペンシ
ョンにおけるバネ特性の相違を上下それぞれ２本計４本
のサスペンションでキャンセルすることができ、ダイナ
ミックスキューが改善される。すなわち、対物レンズを
フォーカシング方向に移動させたときにおける対物レン
ズの傾きを小さくすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明対物レンズ駆動装
置、対物レンズ駆動装置の製造方法及び光ディスクドラ
イブ装置の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【００２０】図１は、光ディスクドライブ装置１の概要
を示すものである。

【００２１】シャーシ２のほぼ中央部にスピンドルモー
タ３が配設され、該スピンドルモータ３によって回転さ
れるターンテーブル４上に光ディスク５が載置されて回
転されるようになっている（図１参照）。

【００２２】シャーシ２にはスピンドルモータ３が配設
された中心部から一の側部にかけて大きな開口部６が形
成され、光ピックアップ７は大部分が上記開口部６に位
置した状態でターンテーブル４上に載置された光ディス
ク５の半径方向に移動するようになっている（図１参
照）。尚、本発明は、光ピックアップが移動するものに
限らず、光ピックアップが固定で、光ディスクが移動、
すなわち、スピンドルモータ及びターンテーブルが移動
するものにも適用することができる。要は、光ディスク
に対して相対的に光ピックアップが移動するようになっ
ていれば良い。

【００２３】光ピックアップ７はスライドベース８上に
必要な部品や装置が搭載されて成る。たとえば、半導体
レーザ素子、光検出器及び所要の光学素子が一つのパッ
ケージ内に配置されて成る集積光学ユニット９、上記集
積光学ユニット９から照射されるレーザ光を光ディスク
５の信号記録面に照射すると共にその反射戻り光を受光
し上記集積光学ユニット９に戻す対物レンズ１０を備え
る対物レンズ駆動装置１１、集積光学ユニット９から出
射したレーザ光を上記対物レンズ１０に導く、反射ミラ
ー１２、カップリングレンズ１３、立ち上げミラー１４
等がスライドベース８に搭載されている（図４参照）。
尚、上記集積光学ユニット９はフレキシブルプリント基
板１５にマウントされ、該フレキシブルプリント基板１
５の集積光学ユニット９がマウントされた部分が上記ス
ライドベース８の下面を覆うように位置され、他端は光
ディスク５の外周側まで延びて、光ディスクドライブ装
置１の所定の回路に接続されている（図４、図１参
照）。

【００２４】そして、スライドベース８は、たとえば、
一端部が主ガイド軸となる送りねじ１６に外嵌され、ま
た、スライドベース８の他端部に上下で平行に突設され
た被案内片１７、１７で副ガイド軸１８を摺動自在に挟
持した状態とされ、これによって、スライドベース８は
光ディスク５の半径方向に移動自在とされる（図２参
照）。尚、上記送りねじ１６が貫通したスライドベース
８の部分には図示しない板バネが設けられ、該板バネが
送りねじ１６の螺溝に嵌合しており、これにより送りね
じ１６が回転すると、板バネが螺溝に沿って送られスラ
イドベース８が移動するようになっている（図２参
照）。

【００２５】スレッド機構１９は、シャーシ２に支持さ
れたモータ２０と該モータ２０に接続されたギヤ伝達機
構２１と該ギヤ伝達機構２１に接続された上記送りねじ
１６とから成る（図１参照）。

【００２６】従って、モータ２０が回転すると、その回
転力がギヤ伝達機構２１を介して送りねじ１６を回転さ
せ、これにより、スライドベース８がターンテーブル４
上に載置された光ディスク５の半径方向に送りねじ１
６、副ガイド軸１８に案内されて移動される（図１参
照）。

【００２７】対物レンズ駆動装置１１は、上記スライド
ベース８上に固定される固定部材２２を有し、該固定部
材２２に対物レンズ１０を有する可動部２３が上下それ
ぞれ２本計４本のサスペンション２４、２４、・・・を
介して支持されている。可動部２３は可動部材２５を有
し、該可動部材２５がサスペンション２４、２４、・・
・の自由端部２４ｂ、２４ｂ、・・・に固定される。そ
して、サスペンション２４、２４、・・・の基端部２４
ａ、２４ａ、・・・は上記固定部材２２に埋設状に一体
的に形成され、また、サスペンション２４、２４、・・
・の自由端部２４ｂ、２４ｂ、・・・は上記可動部材２
５に埋設状に一体的に形成されている（図３参照）。

【００２８】サスペンション２４、２４、・・・は、後
に詳述するが、上側のサスペンション２４、２４と下側
のサスペンション２４、２４とでは、表裏を異にするよ
うに配置されている。すなわち、サスペンション２４、
２４は板バネ材料を打ち抜いて形成されるが、その打ち
抜く方向で表裏を決め、かかる表裏に基づき、上側のサ
スペンション２４、２４は表面が上方を、下側のサスペ
ンション２４、２４は表面が下方を向くように、すなわ
ち、上側のサスペンション２４、２４の裏面と下側サス
ペンション２４、２４の裏面とが対向するように配置す
る（図８参照）。尚、上側のサスペンション２４、２４
の表面と下側のサスペンション２４、２４の表面とが対
向するように配置しても良いことは勿論である。

【００２９】上記可動部材２５は、その前側にほぼ矩形
の上下方向に貫通するコイル配置孔２６が形成され、そ
の後側には凹部２７が形成され、該凹部２７の底面に光
透過孔２７ａが形成されている（図３参照）。なお、こ
こで言う、「前側」「後側」とは、サスペンション２
４、２４の基端部２４ａ、２４ａ側を「後側」その自由
端部２４ｂ、２４ｂ側を「前側」とし、対物レンズ駆動
装置１１に関する方向性を便宜的に規定するものであ
り、光ディスクドライブ装置１における方向性とは必ず
しも一致するものでなく、また、絶対的な方向性を示し
たものでもない。

【００３０】上記コイル配置孔２６の前側半分には上下
に開口する四角筒状に巻回されたフォーカシングコイル
２８が配置され、また、フォーカシングコイル２８の後
面に２つのほぼ円形に巻回されたトラッキングコイル２
９、２９が後方を向くように取着されている（図３参
照）。

【００３１】これにより、トラッキングコイル２９、２
９の後方であって上記コイル配置孔２６の残余部分に、
上下方向に貫通する貫通孔３０が形成され、かかる貫通
孔３０及びフォーカシングコイル２８の中空部２８ａに
は、後述するヨーク及びマグネットが配置される（図３
参照）。

【００３２】そして、前後に長い矩形の枠状をした中間
床部材３１がスライドベース８に固定され、該中間床部
材３１に上記固定部材２２が固定される。

【００３３】また、側方から見てＵ字状をしたヨーク３
２がスライドベース８に固定されており、該ヨーク３２
の後側ヨーク片３３が上記貫通孔３０内に挿通され、ト
ラッキングコイル２９、２９に対向し、また、ヨーク３
２の前側ヨーク片３４が上記フォーカシングコイル２８
の中空部２８ａに挿通される（図３参照）。

【００３４】そして、後側ヨーク片３３の前面及び前側
ヨーク片３４の後面にはそれぞれマグネット３５、３５
が固定され、これにより、上記トラッキングコイル２
９、２９は後側ヨーク片３３に固定されたマグネット３
５に対向するようになっている。

【００３５】また、２つのヨーク片３３、３４の上端縁
を跨ぐようにヨーク板３６が設けられている（図４参
照）。

【００３６】以上のようにして、対物レンズ駆動装置１
１が構成される。なお、この実施の形態にあっては、固
定部材２２、ヨーク３２、マグネット３５、３５が対物
レンズ駆動装置１１の固定部を為す。

【００３７】次ぎに、図５乃至図８によって対物レンズ
駆動装置１１の製造方法を説明する。

【００３８】先ず、板バネ材料を打ち抜き成形して左右
対称の形状を有する左右一対のサスペンション２４ｌ、
２４ｒが互いにほぼ平行に位置されたものが不要部分３
７を介して一体に形成されたサスペンションセット３８
を形成する（図５参照）。なお、左右一対のサスペンシ
ョン２４ｌ、２４ｒにおける「左」「右」は板バネ材料
を打ち抜いた状態において打ち抜きた側から見た場合の
方向で特定するものであり、打ち抜いた状態のサスペン
ションセット３８を表裏反対（裏返し）にした場合で
も、この「左右」は変わらないものとして説明する。

【００３９】次いで、２枚のサスペンションセット３
８、３８を上下に離間した状態で対向させる。この場
合、各サスペンションセット３８、３８の表３８ａ、３
８ａ又は裏３８ｂ、３８ｂ同士が対向するようにする。
なお、２つのサスペンションセット３８、３８は同じ金
型（図示は省略する。）によりプレス成形され、これに
より、上下におけるサスペンションセット３８、３８に
おける左側のサスペンション２４ｌと２４ｌ、また、右
側のサスペンション２４ｒと２４ｒとは、それぞれ、同
じ幅寸法で形成される。

【００４０】図５に示したものは裏３８ｂ、３８ｂ同士
を対向させるように位置させたものである。このよう
に、表３８ａ、３８ａ又は裏３８ｂ、３８ｂ同士を対向
させることにより、１つのサスペンションセット３８に
おける左右のサスペンション２４ｌ、２４ｒのそれぞれ
のバネ特性の相違を上下２つでキャンセルすることがで
きる。

【００４１】すなわち、板バネ材料を打ち抜いた状態に
おける各サスペンションセット３８の左右のサスペンシ
ョン２４ｌ、２４ｒの幅寸法は、従来の技術で説明した
ように僅かに異なる場合がほとんどであり、下側のサス
ペンションセット３８を裏返しにして上側のサスペンシ
ョンセット３８と対向させることにより、上側のサスペ
ンションセット３８の左側のサスペンション２４ｌと下
側のサスペンションセット３８の右側のサスペンション
２４ｒとを、また、上側のサスペンションセット３８の
右側のサスペンション２４ｒと下側のサスペンションセ
ット３８の左側のサスペンション２４ｌとを対向させる
ことができ、これにより、左右のサスペンション２４
ｌ、２４ｒにおけるバネ特性の相違を上下２本のサスペ
ンションセット３８、３８でキャンセルすることができ
る。

【００４２】そして、図５に示すように２枚のサスペン
ションセット３８、３８を上下で対向させた状態で、サ
スペンション２４、２４、・・・の基端部２４ａ、２４
ａ、・・・を固定部材成形用の金型（図示しない）内に
位置させ、また、サスペンション２４、２４、・・・の
自由端部２４ｂ、２４ｂ、・・・を可動部材成形用の金
型（図示しない）内に位置させ、その状態で、各金型内
に材料樹脂をインジェクション（射出）して、サスペン
ション２４、２４、・・・と固定部材２２と可動部材２
５とを一体的に形成する（図６参照）。なお、固定部材
成形用金型と可動部材成形用金型とはこれらを一体的の
ものとすることによって各部の位置精度を高くすること
ができる。

【００４３】そして、サスペンションセット３８、３８
と固定部材２２及び可動部材２５を一体的に形成したも
のから不要部分３７、３７を切り落とす（図７、図８参
照。尚、切り落とされた不要部分３７、３７を図７に２
点鎖線で示す。）。これによって、４本のサスペンショ
ン２４、２４、・・・と固定部材２２と可動部材２５と
が一体に形成されたものができる。

【００４４】次いで、可動部材２５に、対物レンズ１
０、フォーカシングコイル２８、トラッキングコイル２
９、２９を取着して可動部２３が構成される（図３、図
４参照）。

【００４５】図９は、対物レンズ駆動装置１１を駆動さ
せたときの対物レンズ１０の姿勢を概念的に示したもの
であり、上記従来の技術で説明した図１７と対比される
ものである。

【００４６】図９（ｂ）に示すように、対物レンズ駆動
装置１１を駆動させて対物レンズ１０を上方へ移動させ
た場合（図９（ｂ）の上側の図参照）も、下方へ移動さ
せた場合（図９（ｂ）の下側の図参照）も、対物レンズ
１０の姿勢がほぼ変わらない、すなわち、ラジアル方向
のダイナミックスキューが発生していない様子が解る。

【００４７】また、図１０は対物レンズ駆動装置１１に
おけるフォーカス位置と対物レンズ１０のラジアル方向
における姿勢との関係を表したグラフ図であり、サンプ
ル数（ｎ）が５個の測定結果であり、また、図１１は従
来の技術におけるフォーカス位置と対物レンズｆのラジ
アル方向における姿勢との関係を表したグラフ図であ
り、サンプル数（ｎ）は同じく５個である。なお、フォ
ーカス位置における「＋」は上方、「−」は下方への変
位量を示す。

【００４８】両図から解るように、この実施の形態にか
かる対物レンズ駆動装置１１にあっては、フォーカス位
置が±０．５ｍｍの範囲で、ラジアル方向のスキュー角
±０．１（deg）の傾きの範囲内にすべてが収まってい
るが（図１０参照）、これに対して、従来の技術で説明
したものにあっては、フォーカス位置が−０．５ｍｍの
とき０〜−０．２deg、＋０．５ｍｍのとき＋０．２５
〜０（deg）の範囲となっており、対物レンズ１０のダ
イナミックスキューが大きくなっていることが解る（図
１１参照）。

【００４９】上記した対物レンズ駆動装置１１におい
て、互いに平行に配置された左右のサスペンション２４
ｌ、２４ｒは、上述のように、下側のサスペンション２
４、２４が表裏反対とされて配置されるため、左右２本
ずつのサスペンション２４ｌと２４ｒと、又は２４ｒと
２４ｌとが上下で１組となってほぼ同じバネ特性を有す
ることになり、サスペンション２４、２４、・・・全体
として左右のバランスのとれたものにすることができ、
いわゆる、ラジアル方向におけるダイナミックスキュー
がない、又は少ない対物レンズ駆動装置１１を提供する
ことができる。

【００５０】また、各サスペンション２４、２４、・・
・は、板バネ材料を打ち抜き成形して形成するため、外
側輪郭部において材料が一方に引っ張られ、裏側へ折り
曲げられる場合と表側へ折り曲げられる場合とでバネ特
性に差ができてしまうが、上記したように同じ面を対向
させることによって、上記バネ特性の差をキャンセルし
て下方に曲がる場合と上方へ曲がる場合とのサスペンシ
ョン２４、２４、・・・全体としてのバネ特性を同じに
することができる。

【００５１】さらに、互いに平行に配置された左右一対
のサスペンション２４ｌ、２４ｒは打ち抜き成形によっ
て不要部分３７を介して一体に形成されるので、それぞ
れの形状及び互いの位置精度は打ち抜き用の金型の精度
に依存することになり、かなり高精度のものとすること
ができ、また、４本のサスペンション２４、２４、・・
・はインサート成形により固定部材２２及び可動部材２
５と一体的に形成されるので、その組付精度は固定部材
２２及び可動部材２５の成形用金型の精度に依存するの
で、組付精度もかなり高いものとなり、この点からも、
ダイナミックスキューが大幅に改善され、きわめて高性
能の対物レンズ駆動装置１１を得ることができる。

【００５２】図１２及び図１３は、上記実施の形態にか
かる４本のサスペンションと固定部材と可動部材との変
形例を示すものであり、該変形例は、上側のサスペンシ
ョンセット３８Ａの左側のサスペンション２４ｌと下側
のサスペンションセット３８Ａの右側のサスペンション
２４ｒとを、また、上側のサスペンションセット３８Ａ
の右側のサスペンション２４ｒと下側のサスペンション
セット３８Ａの左側のサスペンション２４ｌとを対向さ
せるのに、下側サスペンションセット３８Ａを平面方向
に１８０°回転させたものである。

【００５３】すなわち、２枚のサスペンションセット３
８Ａ、３８Ａを上下に離間した状態で対向させるとき、
下側サスペンションセット３８Ａを平面方向に１８０°
回転させて上側サスペンションセット３８Ａに対向させ
る。これにより、上側のサスペンションセット３８Ａに
おける左側のサスペンション２４ｌと下側サスペンショ
ンセット３８Ａにおける右側のサスペンション２４ｒと
を対向させることができ、上述のように、１つのサスペ
ンションセット３８Ａにおける左右のサスペンション２
４ｌ、２４ｒのそれぞれのバネ特性の相違を上下２つの
サスペンションセット３８Ａ、３８Ａでキャンセルする
ことができる。

【００５４】そして、サスペンションセット３８Ａ、３
８Ａと固定部材２２及び可動部材２５を一体的に形成し
たものから不要部分３７、３７を切り落とす（図示は省
略する。）。これによって、４本のサスペンション２
４、２４、・・・と固定部材２２と可動部材２５とが一
体に形成されたものができる（図示は省略する。）。

【００５５】この変形例にかかるものは、サスペンショ
ンセット３８Ａが前後において対称形であることが必須
となるが、サスペンションセット３８Ａの不要部分３７
に前後のマーク（目印）を設けておくことにより、その
組み立てを容易にすることができる。

【００５６】尚、上記した実施の形態において示した各
部の形状乃至構造は、何れも本発明を実施するに際して
行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があってはならないものである。

【００５７】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明対物レンズ駆動装置は、対物レンズを備えた
可動部を固定部に対して上下それぞれ２本計４本のサス
ペンションによって支持した対物レンズ駆動装置であっ
て、固定部に属する固定部材及び可動部に属する可動部
材をそれぞれ合成樹脂成形品で形成すると共に、上記各
サスペンションのそれぞれの端部を上記固定部材及び可
動部材に一体的に形成し、また、上記上側２本のサスペ
ンション及び下側２本のサスペンションは、それぞれ１
枚の板バネ材料を打ち抜いて左右対称の形状を有する２
本１対のサスペンションが不要部分を介して一体に連結
されたサスペンションセットから上記不要部分を切り取
ったものであり、かつ、上側２本のサスペンションと下
側２本のサスペンションとで、サスペンションセットの
打ち抜いた状態における左右を入れ替えて、左右２本の
サスペンションを上下で対向するように配置したことを
特徴とする。

【００５８】また、本発明対物レンズ駆動装置の製造方
法は、対物レンズを備えた可動部を固定部に対して、上
下それぞれ２本計４本のサスペンションで支持した対物
レンズ駆動装置の製造方法であって、上側２本のサスペ
ンション及び下側２本のサスペンションは、それぞれ１
枚の板バネ材料を打ち抜いて左右対称の形状を有する２
本１対のサスペンションが不要部分を介して一体に連結
されたサスペンションセットを形成し、これら２つのサ
スペンションセットをその打ち抜いた状態における左右
を入れ替えて上下で対向するように配置し、上記各サス
ペンションの基端部を固定部に属する固定部材成形用金
型内にインサートすると共に上記各サスペンションの自
由端部を可動部に属する可動部材成形用金型内にインサ
ートし、上記各金型内に合成樹脂を射出して上記各サス
ペンションのそれぞれの端部を上記固定部材及び可動部
材に一体的に形成し、サスペンションセットの上記不要
部分を切除することを特徴とする。

【００５９】さらに、本発明光ディスクドライブ装置
は、光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行
う光ディスクドライブ装置であって、光ディスクを回転
させるディスク回転機構と、光ディスクに対して光を照
射すると共にその反射光を検出する光ピックアップと、
光ピックアップ又は光ディスクを光ディスクの半径方向
に相対的に移動させるスレッド機構とを備え、上記光ピ
ックアップは、光ディスクに対する照射光及び戻り光を
制御する対物レンズを光ディスクに対して離接するフォ
ーカス方向及び光ディスクの記録トラックを横切るトラ
ック方向に移動させる対物レンズ駆動装置を有し、上記
対物レンズ駆動装置は、対物レンズを備えた可動部を固
定部に対して上下それぞれ２本計４本のサスペンション
によって支持すると共に、固定部に属する固定部材及び
可動部に属する可動部材をそれぞれ合成樹脂成形品で形
成すると共に、上記各サスペンションのそれぞれの端部
を上記固定部材及び可動部材に一体的に形成し、また、
上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサスペン
ションは、それぞれ１枚の板バネ材料を打ち抜いて左右
対称の形状を有する２本１対のサスペンションが不要部
分を介して一体に連結されたサスペンションセットから
上記不要部分を切り取ったものであり、かつ、上側２本
のサスペンションと下側２本のサスペンションとで、サ
スペンションセットの打ち抜いた状態における左右を入
れ替えて、上下で対向するように配置したことを特徴と
する。

【００６０】従って、本発明にあっては、上側２本のサ
スペンションと下側２本のサスペンションとで、サスペ
ンションセットの打ち抜いた状態における左右を入れ替
えて上下で対向するように配置するので、上側のサスペ
ンションセットの左側のサスペンションと下側のサスペ
ンションセットの右側のサスペンションとを、また、上
側のサスペンションセットの右側のサスペンションと下
側のサスペンションセットの左側のサスペンションとを
対向させることができ、これにより、左右のサスペンシ
ョンにおけるバネ特性の相違を上下それぞれ２本計４本
のサスペンションでキャンセルすることができ、ダイナ
ミックスキューが改善される。すなわち、対物レンズを
フォーカシング方向に移動させたときにおける対物レン
ズの傾きを小さくすることができる。

【００６１】請求項２、請求項５及び請求項８に記載し
た発明にあっては、上側２本のサスペンションと下側２
本のサスペンションとで、サスペンションセットの打ち
抜いた状態における左右を入れ替えるのに、上下それぞ
れ２本計４本のサスペンションをその打ち抜き方向にお
ける表裏どちらか同じ側が対向するように配置したの
で、板バネ材料を打ち抜き成形した場合、外側輪郭部に
おいて材料が一方に引っ張られて、裏側へ折り曲げられ
る場合と表側へ折り曲げられる場合とでバネ特性に差が
できてしまうが、上記したように同じ面を対向させるこ
とによって、上記バネ特性の差をキャンセルして下方に
曲がる場合と上方へ曲がる場合とのサスペンション全体
としてのバネ特性が同じにすることができ、打ち抜き成
形による特性の変化をキャンセルしてクセのないサスペ
ンションの組を得ることができる。

【００６２】請求項３、請求項６及び請求項９に記載し
た発明にあっては、上側２本のサスペンション及び下側
２本のサスペンションが前後方向において対称形であっ
て、上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペ
ンションとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態
における左右を入れ替えるのに、上側又は下側のいずれ
かのサスペンションセットを前後で入れ替えて配置した
ので、上下のサスペンションセットの組み立て時におい
て、各サスペンションセットの前後の判別が容易にでき
るため、上下のサスペンションセットの組み立てを容易
にすることができる。すなわち、サスペンションセット
に前後方向の識別マークを打ち抜き状に形成しておけ
ば、サスペンションセットの表裏を識別するより、前後
を識別する方が容易だからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図１１と共に本発明の実施の形態を示
すものであり、本図は光ディスクドライブ装置の実施の
形態の概要を示す平面図である。

【図２】図３及び図４と共に対物レンズ駆動装置の実施
の形態を示すものであり、本図は光ピックアップのカバ
ーを外した状態の拡大斜視図である。

【図３】光ピックアップを分解して示す拡大斜視図であ
る。

【図４】光ピックアップにおける光学系の一部を示す概
略斜視図である。

【図５】図６乃至図８と共に、サスペンションと固定部
材及び可動部材とを一体的に形成する過程を示すもので
あり、本図は２枚のサスペンションセットを上下で対向
させた状態を示す斜視図である。

【図６】サスペンションセットと固定部材及び可動部材
を一体的に形成した状態を示す斜視図である。

【図７】サスペンションセットと固定部材及び可動部材
を一体的に形成したものから、不要部分を切り取った状
態を示す平面図である。

【図８】サスペンションと固定部材及び可動部材とが一
体的に形成されたものを示す斜視図である。

【図９】フォーカシング方向への動きに伴う対物レンズ
の姿勢を概念的に説明するためのものであり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は対物レンズ側から見た図で、上側のも
のは上方へ偏倚した状態、中間のものは中立に位置した
状態、下側のものは下方へ偏倚した状態を示す。

【図１０】対物レンズのフォーカス位置とラジアル方向
の姿勢との関係を表したグラフ図である。

【図１１】比較例として従来の技術で説明したものにお
ける対物レンズのフォーカス位置とラジアル方向の姿勢
との関係を表したグラフ図である。

【図１２】図１３と共に、４本のサスペンションと固定
部材と可動部材との変形例を示すもので、本図は２枚の
サスペンションセットを上下で対向させた状態を示す斜
視図である。

【図１３】サスペンションセットと固定部材及び可動部
材を一体的に形成した状態を示す斜視図である。

【図１４】図１５乃至図１７と共に、従来例を示すもの
で、本図は２枚のサスペンションセットを上下で対向さ
せた状態を示す斜視図である。

【図１５】サスペンションセットと固定部材及び可動部
材を一体的に形成した状態を示す斜視図である。

【図１６】サスペンションと固定部材及び可動部材とが
一体的に形成されたものを示す斜視図である。

【図１７】フォーカシング方向への動きに伴う対物レン
ズの姿勢を概念的に説明するためのものであり、（ａ）
は平面図、（ｂ）は対物レンズ側から見た図で、上側の
ものは上方へ偏倚した状態、中間のものは中立に位置し
た状態、下側のものは下方へ偏倚した状態を示す。

【符号の説明】

１…光ディスクドライブ装置、３…スピンドルモータ
（ディスク回転機構）、５…光ディスク、７…光ピック
アップ、１０…対物レンズ、１１…対物レンズ駆動装
置、１９…スレッド機構、２２…固定部材、２２、３
２、３５…固定部、２３…可動部、２４…サスペンショ
ン、２４ａ…サスペンションの基端部、２４ｂ…サスペ
ンションの自由端部、２４ｌ…左側サスペンション、２
４ｒ…右側サスペンション、２５…可動部材、３７…不
要部分、３８…サスペンションセット、３８ａ…サスペ
ンションセットの表面、３８ｂ…サスペンションセット
の裏面、３８Ａ…サスペンションセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA23 AA25 EF09 FA25 FB03 FB13 FC07 FC10 5D119 AA38 NA07 5D789 AA38 NA07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを備えた可動部を固定部に対
   して上下それぞれ２本計４本のサスペンションによって
   支持した対物レンズ駆動装置であって、 固定部に属する固定部材及び可動部に属する可動部材を
   それぞれ合成樹脂成形品で形成すると共に、 上記各サスペンションのそれぞれの端部を上記固定部材
   及び可動部材に一体的に形成し、 また、上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサ
   スペンションは、それぞれ１枚の板バネ材料を打ち抜い
   て左右対称の形状を有する２本１対のサスペンションが
   不要部分を介して一体に連結されたサスペンションセッ
   トから上記不要部分を切り取ったものであり、 かつ、上側２本のサスペンションと下側２本のサスペン
   ションとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態に
   おける左右を入れ替えて、左右２本のサスペンションを
   上下で対向するように配置したことを特徴とする対物レ
   ンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した対物レンズ駆動装置
   であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上下それぞれ２本計４本の
   サスペンションをその打ち抜き方向における表裏どちら
   か同じ側が対向するように配置したことを特徴とする対
   物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した対物レンズ駆動装置
   であって、 上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサスペン
   ションが前後方向において対称形であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上側又は下側のいずれかの
   サスペンションセットを前後で入れ替えて配置したこと
   を特徴とする対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 対物レンズを備えた可動部を固定部に対
   して、上下それぞれ２本計４本のサスペンションで支持
   した対物レンズ駆動装置の製造方法であって、 上側２本のサスペンション及び下側２本のサスペンショ
   ンは、それぞれ１枚の板バネ材料を打ち抜いて左右対称
   の形状を有する２本１対のサスペンションが不要部分を
   介して一体に連結されたサスペンションセットを形成
   し、 これら２つのサスペンションセットをその打ち抜いた状
   態における左右を入れ替えて上下で対向するように配置
   し、 上記各サスペンションの基端部を固定部に属する固定部
   材成形用金型内にインサートすると共に上記各サスペン
   ションの自由端部を可動部に属する可動部材成形用金型
   内にインサートし、 上記各金型内に合成樹脂を射出して上記各サスペンショ
   ンのそれぞれの端部を上記固定部材及び可動部材に一体
   的に形成し、 サスペンションセットの上記不要部分を切除することを
   特徴とする対物レンズ駆動装置の製造方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載した対物レンズ駆動装置
   の製造方法であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上下それぞれ２本計４本の
   サスペンションをその打ち抜き方向における表裏どちら
   か同じ側が対向するように配置することを特徴とする対
   物レンズ駆動装置の製造方法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載した対物レンズ駆動装置
   の製造方法であって、 上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサスペン
   ションが前後方向において対称形であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上側又は下側のいずれかの
   サスペンションセットを前後で入れ替えて配置すること
   を特徴とする対物レンズ駆動装置の製造方法。
7. 【請求項７】 光ディスクに対して情報の記録及び／又
   は再生を行う光ディスクドライブ装置であって、 光ディスクを回転させるディスク回転機構と、 光ディスクに対して光を照射すると共にその反射光を検
   出する光ピックアップと、光ピックアップ又は光ディス
   クを光ディスクの半径方向に相対的に移動させるスレッ
   ド機構とを備え、 上記光ピックアップは、光ディスクに対する照射光及び
   戻り光を制御する対物レンズを光ディスクに対して離接
   するフォーカス方向及び光ディスクの記録トラックを横
   切るトラック方向に移動させる対物レンズ駆動装置を有
   し、 上記対物レンズ駆動装置は、対物レンズを備えた可動部
   を固定部に対して上下それぞれ２本計４本のサスペンシ
   ョンによって支持すると共に、 固定部に属する固定部材及び可動部に属する可動部材を
   それぞれ合成樹脂成形品で形成すると共に、 上記各サスペンションのそれぞれの端部を上記固定部材
   及び可動部材に一体的に形成し、 また、上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサ
   スペンションは、それぞれ１枚の板バネ材料を打ち抜い
   て左右対称の形状を有する２本１対のサスペンションが
   不要部分を介して一体に連結されたサスペンションセッ
   トから上記不要部分を切り取ったものであり、 かつ、上側２本のサスペンションと下側２本のサスペン
   ションとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態に
   おける左右を入れ替えて、上下で対向するように配置し
   たことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載した光ディスクドライブ
   装置であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上下それぞれ２本計４本の
   サスペンションをその打ち抜き方向における表裏どちら
   か同じ側が対向するように配置したことを特徴とする光
   ディスクドライブ装置。
9. 【請求項９】 請求項７に記載した光ディスクドライブ
   装置であって、 上記上側２本のサスペンション及び下側２本のサスペン
   ションが前後方向において対称形であって、 上記上側２本のサスペンションと下側２本のサスペンシ
   ョンとで、サスペンションセットの打ち抜いた状態にお
   ける左右を入れ替えるのに、上側又は下側のいずれかの
   サスペンションセットを前後で入れ替えて配置したこと
   を特徴とする光ディスクドライブ装置。