JP2003143784A - コア付きモータ及びコアの製造方法 - Google Patents

コア付きモータ及びコアの製造方法

Info

Publication number
JP2003143784A
JP2003143784A JP2001337545A JP2001337545A JP2003143784A JP 2003143784 A JP2003143784 A JP 2003143784A JP 2001337545 A JP2001337545 A JP 2001337545A JP 2001337545 A JP2001337545 A JP 2001337545A JP 2003143784 A JP2003143784 A JP 2003143784A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
motor
magnetic flux
flux collecting
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001337545A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003143784A5 (ja
Inventor
Hiromitsu Takei
宏光 武井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2001337545A priority Critical patent/JP2003143784A/ja
Priority to US10/283,619 priority patent/US20040012297A1/en
Priority to CN02148287.XA priority patent/CN1217467C/zh
Publication of JP2003143784A publication Critical patent/JP2003143784A/ja
Publication of JP2003143784A5 publication Critical patent/JP2003143784A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成によって、コア付きモータの回転
性能を大幅に向上させることを可能とする。 【解決手段】 突極１２ｂの磁束集磁面１２ｂ３に、ロ
ータコア１５側に向かって微少量突出する微少突起部２
１を段差形状をなすように形成し、その微少突起部２１
における周方向幅ｔ１を、スロット部１６の周方向幅ｔ
２に対して１／２〜３／２の範囲内となるようにしたこ
とによって、本来のコギング波形に対して略反対のトル
ク値を有する相殺波形を生成し、コギングトルクの特に
ピーク値を良好に打ち消すようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアの各
突極の延出端に、ロータコア側に対面して磁束を収束さ
せる磁束集磁面を備えたコア付きモータ及びコアの製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に広く用いられているコア付きモー
タには、電磁鋼板の積層体などからなるコアが装着され
ている。例えば図８に示されている磁石埋込型の分割コ
ア付きモータにおいては、外ケース１の内周壁面にステ
ータコア２の環状基部２ａが周状に分割されて互いに密
着するように装着されているとともに、それらの各環状
基部２ａからは、中心側に向かって複数の突極２ｂが放
射状に延出するように設けられている。
【０００３】上記各突極２ｂの延出端（内端）には、略
円弧状に形成された集磁部（ティース部）２ｃがそれぞ
れ設けられているとともに、それらの各集磁部２ｃの内
周面に形成された磁束集磁面２ｄが、回転可能に設けら
れたロータコア３の外周面に対して近接対向するように
設けられており、そのロータコア３側に設けられたロー
タマグネット３ａとの間に形成される磁束が、上記磁束
集磁面２ｄを通して収束されるようになっている。ま
た、周方向に隣接する上記各集磁部２ｃ，２ｃどうしの
間には、隙間つまりスロット部４がそれぞれ形成されて
いる。
【０００４】この図８に示されている例においては、複
数個のロータマグネット３ａが、ロータコア３に設けら
れたスリット内にそれぞれ埋め込まれるようにして装着
されていて、それらの各ロータマグネット３とスリット
側との間にガタツキがある場合には、接着剤やボルトな
どの固定手段によって上記ロータマグネット３ａが補強
的に固定されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなコ
ア付きモータにおいて、上述した各ステータコア２にお
ける集磁部２ｃの形状及び大きさは、一般的には、モー
タの体格やロータの磁極数等により決定されており、そ
れら集磁部２ｃの形状及び大きさによって、磁気回路的
にアンバランスとなり、コギング、トルクリップル、逆
起電圧歪みなどを発生させてしまうことがある。特に、
図８に示されているような磁石埋込型のコア付きモータ
においては、ロータマグネット３ａが連続的に設けられ
ていないことから、磁極の切り替えがスムーズに行われ
ず、また、各マグネットの形状や配置位置によっては局
部的に飽和状態が発生することが多くある。加えて、各
マグネットの固定部分におけるガタツキなどによって磁
束分布の乱れを招来するおそれもあり、上述したコギン
グやトルクリップルなどが拡大されて、回転性能を一層
低下させてしまう傾向がある。
【０００６】そこで本発明は、簡易な構成よってコギン
グ等を良好に改善し、回転性能を向上させることができ
るようにしたコア付きモータ及びコアの製造方法を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１にかかるコア付きモータでは、突極の磁束集
磁面に、ロータコア側に向かって微少量突出する微少突
起部が段差形状をなすように形成され、その微少突起部
の周方向幅が、前記スロット部の周方向幅に対して、１
／２〜３／２の範囲内の寸法となるように形成されてお
り、そのような微少突起部によって、本来のコギング波
形に対して略反対のトルク値を有する相殺波形が形成さ
れることとなり、その相殺波形のトルクによって、上記
コギングトルクの特にピーク値が良好に打ち消されるよ
うになっている。
【０００８】また、請求項２にかかるコア付きモータで
は、請求項１記載の微少突起部が、磁束集磁面における
周方向の略中央部分又はその近傍に配置されており、さ
らに請求項３にかかるコア付きモータでは、請求項１記
載の微少突起部の周方向幅がスロット部の周方向幅と略
同一の幅寸法に形成され、さらにまた請求項４にかかる
コア付きモータでは、請求項１記載の微少突起部におけ
る半径方向への突出量が０．０５〜０．１５ｍｍの範囲
内に設定されていて、そのように位置及び形状に微少突
起部が配置・形成されたときに最良の結果が得られる。
【０００９】一方、請求項５にかかるコア付きモータで
は、請求項１記載のロータ側に設けられたロータマグネ
ットが矩形状の回転波形を有しており、また、請求項６
にかかるコア付きモータでは、請求項１記載のロータマ
グネットが周方向に複数に分割されて配設された複数個
の分割マグネットから構成されており、さらに、請求項
７にかかるコア付きモータでは、請求項６記載の分割マ
グネットがロータ内部に埋め込まれていて、これらの各
構成のように、矩形状の回転波形が用いられる場合にお
いて発生するコギング波形に対して、本願発明により生
成される相殺波形の打ち消し作用は、特に良好な作用を
奏する。
【００１０】また、請求項８にかかるコアの製造方法で
は、上記請求項１乃至７記載の複数の突極における磁束
集磁面どうしを、連結部を介して一体的に接続した状態
で前記ステータコアの成形を行うプレス工程と、上記プ
レス工程の後に、前記連結部を切断して磁束集磁面から
切り離す切断工程と、を有し、上記切断工程において前
記連結部を切断する際に、前記磁束集磁面側に微少突起
部を段差状に残すようにしていて、このような各工程を
有するコアの製造方法によれば、上述した良好な作用を
奏する磁束集磁面の微少突起部２１が、容易かつ高精度
に成形されるようになっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図１及び図２に示され
ている実施形態は、インナーロータ型の分割コア付きモ
ータに用いられる６極のステータコア１１に対して本発
明を適用したものであって、そのステータコア１１にお
いては、円周方向に分割された６個の分割コア１２の外
周基部１２ａが、中空円筒状のモータケース１３の内周
壁面に沿って互いに密着した状態で環状に配列されてい
る。これらの各分割コア１２の外周基部１２ａには、半
径方向内方側に向かって放射状に延在する突極１２ｂが
それぞれ設けられており、それらの各突極１２ｂのコア
リブ部１２ｂ１に対して、図示を省略した絶縁体を介し
て巻線１４がそれぞれ巻回されている。
【００１２】さらに、上記各突極１２ｂにおけるコアリ
ブ部１２ｂ１の半径方向内端側部分には、当該コアリブ
部１２ｂ１を中心として円周方向両側に略円弧状をなす
ようにして張り出す集磁部１２ｂ２が設けられている。
それらの各集磁部１２ｂ２の内周面には、中心側に配置
されたロータコア１５（図２参照）の外周面に対して半
径方向に近接配置される磁束集磁面１２ｂ３１２ｂ３が
形成されている。
【００１３】また、上述した各集磁部１２ｂ２は、周方
向に沿って並列された状態に配置されているが、周方向
において互いに隣接する一対の集磁部１２ｂ２，１２ｂ
２どうしの間には、隙間つまりスロット部１６がそれぞ
れ形成されている。
【００１４】一方、上述した本実施形態におけるロータ
コア１５は、特に図２に示されているように、回転軸１
７に固定された４極構造のものからなり、４体の板状の
分割ロータマグネット１８が、上記ロータコア１５に形
成されたスリットの内部にそれぞれ埋め込むようにして
装着されている。これらの各ロータマグネット１８は、
周方向に不連続的に配置されていることから、矩形状の
回転波形を有することとなる。このとき、上記各分割ロ
ータマグネットは、例えば焼結磁石又はボンド磁石から
形成されており、上記ロータコア１５側のスリット側と
の間にガタツキがある場合には、接着剤やボルトなどの
固定手段によって補強的に固定されている。
【００１５】ここで、上述した各突極１２ｂに設けられ
た磁束集磁面１２ｂ３の各々には、前記ロータコア１５
側に向かって半径方向に微少量突出した微少突起部２１
が、段差形状をなすように形成されている。この微少突
起部２１は、前記磁束集磁面１２ｂ３の周方向略中央部
分又はその近傍に配置されており、当該微少突起部２１
における周方向幅ｔ１が、前記スロット部１６が備えて
いる周方向幅ｔ２に対して、半分（１／２）の寸法から
１．５倍（３／２）の寸法の範囲内となるように形成さ
れている（（１／２）×ｔ２≦ｔ１≦（３／２）×ｔ
２）。
【００１６】そして、このような範囲内において、特に
本実施形態では、上記微少突起部２１の周方向幅ｔ１
を、前記スロット部１６の周方向幅ｔ２と略同一の幅寸
法となるように形成しているとともに（ｔ１≒ｔ２）、
当該微少突起部２１の半径方向への突出量が、０．０５
ｍｍ〜０．１５ｍｍの範囲内に設定されている。
【００１７】このように本実施形態にかかるコア付きモ
ータでは、突極１２ｂの磁束集磁面１２ｂ３に、ロータ
コア１５側に向かって半径方向に微少量突出した微少突
起部２１が設けられていることから、そのような微少突
起部２１の磁気的作用によって、本来のコギング波形に
対して略反対のトルク値を有する相殺波形が形成される
こととなり、その相殺波形のトルクによって上記コギン
グトルクの特にピーク値が良好に打ち消されるようにな
っている。
【００１８】例えば、図３に示されているように、回転
方向の角度（横軸）に対するコギングトルク（縦軸）
は、破線で表した従来装置に対し、実線で表した上
述の実施形態の場合においてピーク値が大幅に低減され
ていることが解る。また、上述した実施形態では、微少
突起部２１における周方向幅ｔ１をスロット部１６の周
方向幅ｔ２とほぼ同一（ｔ１≒ｔ２）としているが、微
少突起部２１の周方向幅ｔ１をスロット部１６の周方向
幅ｔ２の約１．５倍（ｔ１≒１．５×ｔ２）とした場合
には、図３中の一点鎖線で表されているように、上述
した実施形態よりはやや劣るものの、当該場合において
もコギングトルクのピーク値がかなり低減されることが
解る。さらに、微少突起部２１の周方向幅ｔ１をスロッ
ト部１６の周方向幅ｔ２の約０．５倍（ｔ１≒０．５×
ｔ２）とした場合においては、図３中の二点鎖線で表
されているように、上述した各場合と反対側の領域にコ
ギングトルクが発生するが、そのときのピーク値の絶対
値は、上述した１．５倍の場合と同程度に低減されるこ
とが解る。
【００１９】一方、このような微少突起部２１を有する
ステータコア１１は、通常のプレス工程によって成形す
ることができるが、図４に示されている実施形態では、
上記ステータコア１１をプレス成形する際に、突極１２
ｂにおける磁束集磁面１２ｂ３及び外周基部１２ａのそ
れぞれから、細長帯状の連結部２２，２３を一体的に延
出させた形状に一旦成形する。すなわち、この段階で
は、上記各連結部２２，２３を介して複数の突極１２ｂ
どうしが横一列状に一体的に接続された形状にプレス成
形される。
【００２０】このように、上記各連結部２２を一体的に
有する状態にてステータコア１１を一旦プレス成形して
おき、その後に、切断工程を行って上記各連結部２２を
切断し、上記各磁束集磁面１２ｂ３及び外周基部１２ａ
の各々から、連結部２２，２３をそれぞれ切り離す。こ
れによって、複数の突極１２ｂどうしは離間状態になさ
れる。
【００２１】そして、上述した切断工程によって各連結
部２２，２３をそれぞれ切断する際には、前記磁束集磁
面１２ｂ３側に対して、上述した実施形態で説明した微
少突起部２１を残すようにして段差形状に切断すること
とする。すなわち、このような各工程を有するコアの製
造方法によれば、上述した実施形態における良好な作用
を奏する微少突起部２１が、容易かつ高精度に成形され
ることとなる。
【００２２】一方、図５にかかる実施形態は、一体型の
ステータコア３１をプレス成形する場合であって、各突
極３２ｂにおける磁束集磁面３２ｂ３の周方向中央部分
に、半径方向に向かって放射状に延出する帯状の連結部
４２を一体的に形成する。このときの各連結部４２は、
コア中心部分に配置された押え板４３に収束するように
一体的に接続されている。
【００２３】すなわち、このような連結部４２を一体的
に有する状態にステータコア３１を一旦プレス成形して
おき、そのプレス工程の後に行う切断工程において上記
連結部４２を切断し、各磁束集磁面１２ｂ３から連結部
４２をそれぞれ切り離すが、その切断工程において、前
記磁束集磁面３２ｂ３側に、前述した実施形態における
微少突起部２１を段差形状に残すようにして切断を行う
こととする。従って、このような工程を有するコアの製
造方法によれば、良好な作用を奏する微少突起部３１
が、容易かつ高精度に成形されることとなる。
【００２４】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００２５】例えば、本発明が適用可能な磁石埋込型モ
ータのロータコアとしては、図６に示されているよう
に、板状のロータマグネット１８’を半径方向に延在さ
せて環状に配置したものや、図７に示されているよう
に、円弧状に形成されて層状に配置されたロータマグネ
ット１８”を環状に配置したものなど、多種多様なタイ
プの磁石埋込型モータに対しても本発明は同様に適用す
ることができる。
【００２６】また、本発明は、磁石埋込型モータ以外の
構造を有するモータに対しても同様に適用することがで
きる。さらに、上述した実施形態のようなインナーロー
タ型モータに限定されることなく、アウターロータ型モ
ータなど、他の構造のモータに対しても同様に適用可能
である。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかる請求
項１記載のコア付きモータは、突極の磁束集磁面に、ロ
ータコア側に向かって微少量突出する微少突起部を段差
形状をなすように形成し、その微少突起部における周方
向幅をスロット部の周方向幅に対して１／２〜３／２の
範囲内となるようにしたことによって、本来のコギング
波形に対して略反対のトルク値を有する相殺波形を生成
し、コギングトルクの特にピーク値を良好に打ち消すよ
うにしたものであるから、簡易な構成によってコア付き
モータの回転性能を大幅に向上させることができる。
【００２８】また、請求項２にかかるコア付きモータ
は、請求項１記載の微少突起部を磁束集磁面の周方向略
中央部分又はその近傍に配置し、さらに請求項３にかか
るコア付きモータは、請求項１記載の微少突起部の周方
向幅をスロット部の周方向幅と略同一の幅に形成し、さ
らにまた請求項４にかかるコア付きモータは、請求項１
記載の微少突起部の半径方向への突出量を０．０５〜
０．１５ｍｍの範囲内に設定したことによって、それぞ
れ最良の結果を得るようにしたものであり、上述した効
果を好適に得ることができる。
【００２９】一方、請求項５にかかるコア付きモータ
は、請求項１記載のロータコア側に設けたロータマグネ
ットを矩形状の回転波形とし、また、請求項６にかかる
コア付きモータは、請求項１記載のロータマグネットを
周方向に複数に分割して配設した複数個の分割マグネッ
トから構成し、さらに、請求項７にかかるコア付きモー
タは、請求項６記載の分割マグネットをロータコアの内
部に埋め込んだものであり、これらの各場合のように、
矩形状の回転波形が用いられる場合において発生するコ
ギング波形に対して、本願発明により生成される相殺波
形の打ち消し作用は、特に良好なものとすることがで
き、上述した効果を一層好適に得ることができる。
【００３０】また、請求項８にかかるコアの製造方法
は、上記請求項１乃至７記載の複数の突極における磁束
集磁面どうしを連結部を介して一体的に接続した状態で
ステータコアの成形を行うプレス工程の後に、連結部を
切断して磁束集磁面側に微少突起部を段差状に形成する
ことによって、上述した良好な作用を奏する微少突起部
を容易かつ高精度に成形することができ、本発明にかか
るコア付きモータを効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における分割型ステータコ
アの組付状態を表した横断面説明図である。
【図２】図１に示されたステータコアに対応して用いら
れるロータコア構造の一例を表した横断面説明図であ
る。
【図３】本発明を適用したモータにおけるコギングトル
クの改善状態を表した線図である。
【図４】本発明にかかる分割型のステータコアを製造す
る場合のプレス工程の一実施形態を表した部分平面説明
図である。
【図５】本発明によって一体型のステータコアを製造す
る場合のプレス工程の他の実施形態を表した平面説明図
である。
【図６】本発明に用いられる磁石埋込型ロータコアの他
の例を表した横断面説明図である。
【図７】本発明に用いられる磁石埋込型ロータコアの更
に他の例を表した横断面説明図である。
【図８】一般の磁石埋込型の分割コア付きモータの構造
例を表した横断面説明図である。
【符号の説明】
１１ ステータコア １２ 分割コア １２ａ 外周基部 １２ｂ 突極 １２ｂ１ コアリブ部 １２ｂ２ 集磁部 １２ｂ３ 磁束集磁面 １４ 巻線 １５ ロータコア １６ スロット部 １７ 回転軸 １８ 分割ロータマグネット ２１ 微少突起部 ２２，２３ 連結部 ３１ 一体型ステータコア ３２ｂ 突極 ３２ｂ３ 磁束集磁面 ４２ 連結部 １８’，１８” ロータマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB06 AC03 AE06 AE07 5H621 AA02 GA01 GA04 GA12 HH01 JK05 PP10 5H622 AA02 CA02 CA07 CA10 CA11 DD01 PP14 PP19

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータコアに対向配置されたステータコ
    アに、放射状に延出する複数の突極が設けられ、 それらの各突極の延出端に設けられた集磁部に、上記ロ
    ータコア側に対面して磁束を収束させる磁束集磁面が形
    成されているとともに、 周方向に隣接する上記集磁部どうしの間にスロット部が
    形成されたコア付きモータにおいて、 上記突極の磁束集磁面には、前記ロータコア側に向かっ
    て微少量突出する微少突起部が段差形状をなすように形
    成され、 その微少突起部の周方向幅が、前記スロット部の周方向
    幅に対して、１／２〜３／２の範囲内の寸法となるよう
    に形成されていることを特徴とするコア付きモータ。
  2. 【請求項２】 前記微少突起部が、前記磁束集磁面にお
    ける周方向の略中央部分又はその近傍に配置されている
    ことを特徴とする請求項１記載のコア付きモータ。
  3. 【請求項３】 前記微少突起部の周方向幅が、前記スロ
    ット部の周方向幅と略同一の幅寸法に形成されているこ
    とを特徴とする請求項１記載のコア付きモータ。
  4. 【請求項４】 前記微少突起部２１における半径方向へ
    の突出量が、０．０５〜０．１５ｍｍの範囲内に設定さ
    れていることを特徴とする請求項１記載のコア付きモー
    タ。
  5. 【請求項５】 前記ロータコア側に設けられたロータマ
    グネットが、矩形状の回転波形を有するように着磁され
    ていることを特徴とする請求項１記載のコア付きモー
    タ。
  6. 【請求項６】 前記ロータマグネットが、周方向に複数
    に分割されて配設された複数個の分割マグネットから構
    成されていることを特徴とする請求項１記載のコア付き
    モータ。
  7. 【請求項７】 前記分割マグネットの各々は、ロータコ
    アの内部に埋め込まれていることを特徴とする請求項６
    記載のコア付きモータ。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７記載のステータコ
    アを、プレスにより製造するコア付きモータの製造方法
    であって、 複数の各突極における磁束集磁面どうしを、連結部を介
    して一体的に接続した状態で前記ステータコアの成形を
    行うプレス工程と、 上記プレス工程の後に、前記連結部を切断して磁束集磁
    面から切り離す切断工程と、を有し、 上記切断工程において前記連結部を切断する際に、前記
    磁束集磁面側に微少突起部を段差状に残すようにしたこ
    とを特徴とするコアの製造方法。
JP2001337545A 2001-11-02 2001-11-02 コア付きモータ及びコアの製造方法 Pending JP2003143784A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001337545A JP2003143784A (ja) 2001-11-02 2001-11-02 コア付きモータ及びコアの製造方法
US10/283,619 US20040012297A1 (en) 2001-11-02 2002-10-30 Motor with core, core and method for manufacturing core and motor with core
CN02148287.XA CN1217467C (zh) 2001-11-02 2002-11-01 装有铁芯的电机及其铁芯的制造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001337545A JP2003143784A (ja) 2001-11-02 2001-11-02 コア付きモータ及びコアの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003143784A true JP2003143784A (ja) 2003-05-16
JP2003143784A5 JP2003143784A5 (ja) 2005-04-07

Family

ID=19152164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001337545A Pending JP2003143784A (ja) 2001-11-02 2001-11-02 コア付きモータ及びコアの製造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20040012297A1 (ja)
JP (1) JP2003143784A (ja)
CN (1) CN1217467C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006187131A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7236982B2 (en) * 2003-09-15 2007-06-26 Pic Web Services, Inc. Computer systems and methods for platform independent presentation design
JP4970925B2 (ja) 2006-12-25 2012-07-11 株式会社タニタ 健康データ生成方法、健康データ生成装置、ユーザ端末およびユーザ端末プログラム。
US20120089425A1 (en) * 2010-10-06 2012-04-12 Ncr Corporation Trip monitoring and inferential location based services
JPWO2012114508A1 (ja) * 2011-02-25 2014-07-07 三菱電機株式会社 回転電機のステータ、およびその製造方法
CN103166409A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 元山科技工业股份有限公司 内转子马达

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60152240A (ja) * 1984-01-18 1985-08-10 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転電機
JPH09163643A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Nippon Densan Corp ステータ
JPH10285845A (ja) * 1997-03-31 1998-10-23 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石形モータおよびその製造方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3700774C2 (de) * 1986-01-13 1998-11-12 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Kollektorlose Gleichstrommaschine
US5331245A (en) * 1986-01-13 1994-07-19 Papst Licensing Gmbh Permanent magnet excited electric motor with improved torque ripple
US5047682A (en) * 1986-01-13 1991-09-10 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Permanent magnet excited electric motor
DE19633209A1 (de) * 1995-08-28 1997-03-06 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60152240A (ja) * 1984-01-18 1985-08-10 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転電機
JPH09163643A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Nippon Densan Corp ステータ
JPH10285845A (ja) * 1997-03-31 1998-10-23 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石形モータおよびその製造方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006187131A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム
JP4501683B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-14 株式会社日立製作所 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20040012297A1 (en) 2004-01-22
CN1217467C (zh) 2005-08-31
CN1416198A (zh) 2003-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5962944A (en) Permanent magnet rotor type electric motor
JP3779097B2 (ja) 電動機の回転子
WO1992009132A1 (fr) Rotor de moteur sans balais
JPH11299199A (ja) 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両
JP2000050590A (ja) ブラシレス直流電動機
JP2008029078A (ja) 永久磁石形同期電動機
JP4673825B2 (ja) 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法
JPH11243653A (ja) 永久磁石電動機
JP2000333389A (ja) 永久磁石電動機
JP2000041367A (ja) ハイブリッド励磁形同期機
JP2003079120A (ja) モータ用コア及び直流モータ
JP2003333813A (ja) シンクロナスリラクタンスモータのロータ
JPH1189133A (ja) 永久磁石形モータ
JP2000316241A (ja) 永久磁石埋め込み式モータ
JP2003143784A (ja) コア付きモータ及びコアの製造方法
JP2004222356A (ja) 回転電気機器
JP3268762B2 (ja) 回転電機の回転子及びその製造方法
JP4299391B2 (ja) 永久磁石回転子
JP2015154555A (ja) モータ
JP2002101583A (ja) 電動機
CN113615042A (zh) 旋转电机
JP2000245124A (ja) 平滑電機子巻線形モータ
JPH09322446A (ja) ブラシレスモータ
JPH10290546A (ja) 回転電機のコギング防止構造
US20090295248A1 (en) Electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040527

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040527

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060419

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060516

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061003