JP4684562B2

JP4684562B2 - Agricultural work machine

Info

Publication number: JP4684562B2
Application number: JP2004051472A
Authority: JP
Inventors: 廣昭大石; 講平島本
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005237279A

Description

本発明は、播種するための播種機、施肥するための施肥機、農薬等の薬剤を播くための施薬機、苗を植え付けるための移植機、等といった農用作業機に関し、より詳細には、作溝装置、配置装置、および覆土装置を備え、作溝装置により圃場に溝を形成し、該溝に被農作業対象物を配置装置により配置し、そしてその配置された被農作業対象物の少なくとも一部分を覆土装置で覆土するように構成された農用作業機の覆土機構に関する。 The present invention relates to an agricultural working machine such as a sowing machine for sowing, a fertilizer machine for fertilizing, a drug application machine for sowing chemicals such as agricultural chemicals, a transplanting machine for planting seedlings, and the like. A groove device, a placement device, and a soil covering device are provided, a groove is formed in the field by the groove production device, a farm work object is placed in the groove by the placement device, and at least a part of the placed farm work object is disposed The present invention relates to a soil covering mechanism of an agricultural working machine configured to cover with a soil covering device.

例えば、トラクター等の車両の後部に装着され、当該車両に牽引されながら、上記作溝装置である作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、該溝に上記被農作業対象物である種子を上記配置装置である播種装置により播き、そしてその播かれた種子を覆土装置で覆土した後、その覆土した土を鎮圧装置で鎮圧するように構成された播種機は、農用作業機の一例として、従来から知られ且つ用いられている。 For example, a groove is formed in a field by a groove forming disk, which is the groove forming device, while being attached to the rear portion of a vehicle such as a tractor, and the seeds that are the farm work target are disposed in the groove. A sowing machine configured to sow with a sowing device, and soak the seed soaked with a soil covering device, and then suppress the covered soil with a pressure reducing device, has been conventionally used as an example of an agricultural work machine. Known and used.

特に、トラクター等の車両に牽引されながら播種を行なう播種機能だけでなく同時に施肥も行なう施肥機能も有する播種機は、一般に『施肥播種機』と呼ばれ（例えば、特許文献１参照）、播種機の一例として従来から知られている。尚、この施肥播種機の場合、上記被農作業対象物に相当するものが種子および肥料であることは言うまでもない。 In particular, a sowing machine having not only a sowing function for sowing while being pulled by a vehicle such as a tractor but also a fertilizing function for performing fertilization at the same time is generally called a “fertilizing sowing machine” (see, for example, Patent Document 1). Conventionally known as an example. Needless to say, in the case of this fertilizer seeder, seeds and fertilizers correspond to the above-mentioned farm work target.

従来の農用作業機の覆土装置は、農用作業機の本体であるディスクフレーム（『ローラーフレーム』とも称される。）に揺動自在に支持された覆土アームと、当該覆土アームの自由端に回転自在に取り付けられ、農用作業機の進行方向と交差するように所定の傾斜角度を持って延長する覆土ディスクと、当該覆土ディスクの圃場に対する加圧力を調節するためにディスクフレームと覆土アームとに架設された圧縮バネ機構と、を備えている。 A conventional soil covering device for an agricultural work machine is a cover arm that is swingably supported by a disk frame (also referred to as a “roller frame”) that is a main body of the agricultural work machine, and rotates to a free end of the soil covering arm. Covering disk that is freely attached and extends at a predetermined inclination angle so as to intersect the traveling direction of the agricultural work machine, and is installed on the disk frame and the covering arm to adjust the pressure applied to the field of the covering disk A compression spring mechanism.

このように構成された農用作業機の覆土装置によれば、覆土アームと圧縮バネ機構の協働により覆土ディスクが圃場の凸凹面に追随するように上下動自在となっているが、圃場の土質状態に応じて覆土量（即ち、覆土ディスクにより、種子、肥料、等に被せられる土の量）を調節するには、圃場に対する覆土ディスクの加圧力が所望の加圧力となるように覆土アームに対する圧縮バネ機構の付勢力の調節を行なう。
特開２００３−１２５６１１号公報（段落［０００８］〜段落［００１１］、図１） According to the soil covering device of the agricultural working machine configured as described above, the soil covering disk is movable up and down so that the soil covering disk follows the uneven surface of the field by the cooperation of the soil covering arm and the compression spring mechanism. In order to adjust the amount of soil covering (that is, the amount of soil covered with seeds, fertilizer, etc. by the soil covering disk) according to the state, the pressure on the soil covering arm is adjusted so that the applied pressure of the soil covering disk to the field becomes a desired pressure. Adjust the biasing force of the compression spring mechanism.
JP 2003-125611 A (paragraph [0008] to paragraph [0011], FIG. 1)

しかしながら、圧縮バネ機構の調節のみでは覆土量の調節範囲が狭く、特に覆土量を十分増加させることが困難であった。そのため、例えば耕起されていない圃場等といった覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量が得られるように調節可能な農用作業機の登場（より詳細には農用作業機に装着可能な覆土装置の登場）が望まれている。 However, the adjustment range of the soil covering amount is narrow only by adjusting the compression spring mechanism, and it is particularly difficult to sufficiently increase the soil covering amount. For this reason, for example, an agricultural work machine that can be adjusted so that a sufficient amount of soil covering can be obtained even in a soil-like field where the amount of soil covering tends to decrease, such as an uncultivated field, etc. The appearance of a possible earth covering device) is desired.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量を得ることができる農用作業機、および農用作業機に装着可能な覆土装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an agricultural work machine and an agricultural work machine capable of obtaining a sufficient amount of soil covering even in a soil state where the amount of soil covering tends to decrease. An object of the present invention is to provide a soil covering device that can be mounted.

前述した目的を達成するため、本発明に係る農用作業機は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）圃場に溝を形成するための作溝装置と、該溝に被農作業対象物を配置するための配置装置と、当該配置装置により配置された被農作業対象物の少なくとも一部分に覆土するための覆土装置と、前記作溝装置、前記配置装置、および前記覆土装置を支持する本体と、を備える農用作業機であって、
前記覆土装置が、前記農用作業機の本体に揺動自在に支持された覆土アームと、当該覆土アームの自由端部に取り付けられた覆土ディスクと、当該覆土ディスクの圃場に対する加圧力を調節するために前記農用作業機の本体と前記覆土アームとに架設された覆土アーム付勢機構と、を含み、
前記覆土アームが、前記覆土ディスクの位置を前記農用作業機の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ前記覆土ディスクの前記農用作業機の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構を有すること。
（２）上記（１）の前記ディスク位置角度調節機構が、
前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有する棒状部材と、
前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部に形成された、前記棒状部材の他端部が挿通可能で且つ当該他端部を保持可能な棒状部材保持機構と、
を含み、
前記棒状部材がその一端部と他端部との間に曲げ部を有し、それにより前記棒状部材の一端部が他端部に対して傾斜していること。
（３）上記（１）の前記ディスク位置角度調節機構が、前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部が挿入可能で且つ当該他端部を保持可能なアーム本体保持機構を含み、
前記アーム本体保持機構は、前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有し、
前記アーム本体保持機構に前記覆土アームの本体の他端部が挿入された際、当該覆土アームの本体の他端部の軸線が、前記覆土ディスクの軸線に対して交差すること。 In order to achieve the above-described object, the agricultural working machine according to the present invention is characterized by the following (1) to (3).
(1) Groove forming device for forming a groove in a field, a placement device for placing a farm work object in the groove, and covering at least a part of the farm work object placed by the placement device An agricultural work machine comprising: a soil covering device; and the grooving device, the placement device, and a main body that supports the soil covering device,
The soil covering device adjusts the pressure applied to the field by the soil covering arm that is swingably supported by the main body of the agricultural work machine, the soil covering disk attached to the free end of the soil covering arm, and the soil covering disk. A soil covering arm biasing mechanism installed on the main body of the agricultural work machine and the soil covering arm,
Disk position angle adjustment by which the soil covering arm makes it possible to adjust the position of the soil covering disk in a direction crossing the traveling direction of the agricultural work machine and to adjust the inclination angle of the soil covering disk with respect to the traveling direction of the agricultural working machine. Having a mechanism.
(2) The disk position angle adjusting mechanism of (1) is
A rod-shaped member having one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached;
The rod-shaped member formed at the other end of the main body of the covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine, the other end of the rod-shaped member can be inserted and the other end can be held. A member holding mechanism;
Including
The said rod-shaped member has a bending part between the one end part and the other end part, and, thereby, the one end part of the said rod-shaped member inclines with respect to the other end part.
(3) The disk position angle adjusting mechanism according to (1) can be inserted into the other end of the main body of the soil covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine, and the other end is inserted. Including an arm body holding mechanism capable of holding,
The arm main body holding mechanism has one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached,
When the other end of the main body of the soil covering arm is inserted into the arm main body holding mechanism, the axis of the other end of the main body of the soil covering arm intersects the axis of the soil covering disk.

また、前述した目的を達成するため、本発明に係る覆土装置は、下記（４）〜（６）を特徴としている。
（４）圃場に溝を形成し、該溝に被農作業対象物を配置し、そしてその配置された被農作業対象物の少なくとも一部分に覆土する農用作業機に装着可能な覆土装置であって、
前記農用作業機の本体に揺動自在に支持されるように取付可能な覆土アームと、当該覆土アームの自由端部に取り付けられた、前記種子を覆土するための覆土ディスクと、当該覆土ディスクの圃場に対する加圧力を調節するために前記農用作業機の本体と前記覆土アームとに架設されるように取付可能な覆土アーム付勢機構と、を含み、
前記覆土アームが、前記覆土ディスクの位置を前記農用作業機の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ前記覆土ディスクの前記農用作業機の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構を有していること。
（５）上記（４）の前記ディスク位置角度調節機構が、
前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有する棒状部材と、
前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部に形成された、前記棒状部材の他端部が挿通可能で且つ当該他端部を保持可能な棒状部材保持機構と、
を含み、
前記棒状部材がその一端部と他端部との間に曲げ部を有し、それにより前記棒状部材の一端部が他端部に対して傾斜していること。
（６）上記（４）の前記ディスク位置角度調節機構が、前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部が挿入可能で且つ当該他端部を保持可能なアーム本体保持機構を含み、
前記アーム本体保持機構は、前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有し、
前記アーム本体保持機構に前記覆土アームの本体の他端部が挿入された際、当該覆土アームの本体の他端部の軸線が、前記覆土ディスクの軸線に対して交差すること。 In order to achieve the above-mentioned object, the soil covering apparatus according to the present invention is characterized by the following (4) to (6).
(4) A soil covering device that is attachable to an agricultural work machine that forms a groove in a field, places a farm work target in the groove, and covers at least a part of the placed farm work target,
A soil covering arm that can be mounted so as to be swingably supported by the main body of the agricultural work machine, a soil covering disk that is attached to a free end of the soil covering arm and covers the seed, and A soil covering arm biasing mechanism that can be attached to the main body of the agricultural work machine and the soil covering arm to adjust the pressure applied to the farm field,
Disk position angle adjustment by which the soil covering arm makes it possible to adjust the position of the soil covering disk in a direction crossing the traveling direction of the agricultural work machine and to adjust the inclination angle of the soil covering disk with respect to the traveling direction of the agricultural working machine. Have a mechanism.
(5) The disk position angle adjustment mechanism of (4) above is
A rod-shaped member having one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached;
The rod-shaped member formed at the other end of the main body of the covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine, the other end of the rod-shaped member can be inserted and the other end can be held. A member holding mechanism;
Including
The said rod-shaped member has a bending part between the one end part and the other end part, and, thereby, the one end part of the said rod-shaped member inclines with respect to the other end part.
(6) The disk position angle adjusting mechanism according to (4) can be inserted into the other end of the main body of the soil covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine, and the other end is inserted. Including an arm body holding mechanism capable of holding,
The arm main body holding mechanism has one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached,
When the other end of the main body of the soil covering arm is inserted into the arm main body holding mechanism, the axis of the other end of the main body of the soil covering arm intersects the axis of the soil covering disk.

本発明によれば、覆土装置の覆土アームが、覆土ディスクの位置を農用作業機の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ覆土ディスクの農用作業機の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構を有するので、覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量を得ることができる。 According to the present invention, the soil covering arm of the soil covering device makes it possible to adjust the position of the soil covering disk in a direction intersecting the traveling direction of the agricultural work machine and to adjust the inclination angle of the soil covering disk with respect to the traveling direction of the agricultural working machine. Since the disk position angle adjustment mechanism is provided, it is possible to obtain a sufficient amount of soil covering even in a soil state where the amount of soil covering tends to decrease.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading through the best mode for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明に係る複数の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、ここでは、トラクター等の車両の後部に装着可能であって、当該車両に牽引されながら播種を行なう播種機能だけでなく同時に施肥も行なう施肥機能も有する施肥播種機に本発明を適用し、本発明に係る農用作業機の実施形態として説明する。 Hereinafter, a plurality of embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the present invention is applied to a fertilizer seeding machine that can be attached to the rear part of a vehicle such as a tractor and has a fertilization function that simultaneously performs fertilization as well as a sowing function of sowing while being pulled by the vehicle, A description will be given of an embodiment of an agricultural working machine according to the present invention.

図１は本発明に係る農用作業機の第１実施形態である施肥播種機の斜視図、図２は図１に示される施肥播種機のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の要部（特に、ディスク位置角度調節機構）の拡大斜視図、図４は図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の覆土アームの本体の側面図、図５は図４の覆土アームの本体の上面図、図６は図４の覆土アームの本体の要部（特に、棒状部材保持機構）を示す図、図７は図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の覆土アームの棒状部材の側面図、図８は図３の覆土装置の要部の作用を説明するための覆土装置の要部側面図、図９は本発明に係る農用作業機の第２実施形態である施肥播種機の斜視図、そして図１０（ａ）および図１０（ｂ）は図９の施肥播種機に設けられた覆土装置の要部（特に、アーム本体保持機構）の作用を説明するための覆土装置の要部側面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a fertilizer seeding machine that is a first embodiment of an agricultural work machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the fertilizer seeding machine shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the main body of the soil covering arm of the soil covering apparatus provided in the fertilizer seeding machine in FIG. 5 is a top view of the main body of the soil covering arm shown in FIG. 4, FIG. 6 is a view showing a main part (particularly a rod-shaped member holding mechanism) of the main body of the soil covering arm shown in FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a side view of the main part of the soil covering apparatus for explaining the operation of the main part of the soil covering apparatus of FIG. 3, and FIG. 9 is an agricultural work machine according to the present invention. FIG. 10 (a) and FIG. 10 (b) are installed in the fertilizer seeder shown in FIG. Main part of the obtained cover soil device (in particular, the arm body holding mechanism) is a main part side view of the soil cover device for explaining the operation of.

尚、以下の説明では、施肥播種機を牽引するトラクター等の車両が進行する方向（換言すれば、施肥播種機の進行方向）である図１、図２および図９中の矢印Ａ方向の下流側を施肥播種機の前側、そして矢印Ａの方向の上流側を施肥播種機の後側とする。 In the following description, downstream of the direction of arrow A in FIGS. 1, 2, and 9, which is the direction in which a vehicle such as a tractor that pulls the fertilizer seeder travels (in other words, the travel direction of the fertilizer seeder). The side is the front side of the fertilizer seeder and the upstream side in the direction of arrow A is the rear side of the fertilizer seeder.

（第１実施形態）
図１〜図８を参照して本発明に係る農用作業機の第１実施形態を説明する。図１および図２に示されるように、本発明の第１実施形態である施肥播種機１は、圃場に溝を形成する作溝装置である一対の作溝ディスク１９と、該溝に施肥播種機１の被農作業対象物である種子を播く播種装置（即ち、該溝に種子を配置する配置装置）３６と、当該播種装置３６により播かれた種子を覆土する覆土装置３８と、当該覆土装置３８により覆土した土を鎮圧する鎮圧装置である鎮圧ローラー２３と、作溝ディスク１９、播種装置３６、覆土装置３８および鎮圧ローラー２３を支持する本体であるディスクフレーム１７と、を備える。 (First embodiment)
1st Embodiment of the agricultural working machine based on this invention is described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a fertilizer seeding machine 1 according to a first embodiment of the present invention includes a pair of grooving disks 19 that are grooving devices for forming grooves in a field, and fertilizing and seeding in the grooves. A seeding device (that is, a placement device that places seeds in the groove) 36, a soil covering device 38 that covers the seeds sown by the seeding device 36, and the soil covering device And a disk frame 17 that is a main body that supports the grooving disk 19, the seeding device 36, the soil covering device 38, and the pressure reducing roller 23.

覆土装置３８は、ディスクフレーム１７に揺動自在に支持される覆土アーム２０と、当該覆土アーム２０の自由端部に回転自在に取り付けられた覆土ディスク２１と、当該覆土ディスク２１の圃場に対する加圧力を調節するためにディスクフレーム１７と覆土アーム２０とに架設された覆土アーム付勢機構である圧縮バネ機構２４と、を含む。 The soil covering device 38 includes a soil covering arm 20 that is swingably supported by the disk frame 17, a soil covering disk 21 that is rotatably attached to the free end of the soil covering arm 20, and a pressure applied to the field of the soil covering disk 21. A compression spring mechanism 24 which is a covering arm urging mechanism installed on the disk frame 17 and the covering arm 20 to adjust the pressure.

覆土アーム２０は、覆土ディスク２１の位置を矢印Ａ方向と交差する方向に調節可能にし且つ覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構３９を有する。 The soil covering arm 20 has a disk position angle adjusting mechanism 39 that makes it possible to adjust the position of the soil covering disk 21 in a direction crossing the arrow A direction and to adjust the inclination angle of the soil covering disk 21 with respect to the arrow A direction.

このように構成された施肥播種機１の詳細について以下に説明する。 The details of the fertilizer seeder 1 configured as described above will be described below.

施肥播種機１は、その本体であるディスクフレーム１７の前上部に設けた取付フレーム３５がトラクター等の車両の後部に設けた四角柱状のツールバー（不図示）に装着され、左右に位置調整可能とされている。また、該取付フレーム３５の後部には播種フレーム（不図示）が固設され、該播種フレームの後部には肥料用の繰出装置６が固設され、該繰出装置６の後部には種子用の繰出装置７が固定され、そして該繰出装置６，７の上部に、一体のホッパー４，５が脱着可能に取り付けられている。 The fertilizer seeding machine 1 has a mounting frame 35 provided on the front upper part of the disk frame 17 as a main body thereof mounted on a square columnar tool bar (not shown) provided on the rear part of a vehicle such as a tractor, and can be adjusted in position from side to side. Has been. In addition, a sowing frame (not shown) is fixed to the rear portion of the mounting frame 35, a fertilizer feeding device 6 is fixed to the rear portion of the sowing frame, and a seed material is disposed to the rear portion of the feeding device 6. The feeding device 7 is fixed, and integral hoppers 4 and 5 are detachably attached to the upper portions of the feeding devices 6 and 7.

ディスクフレーム１７の前方下端部には作溝ディスク１９，１９が平面視Ｖ字状に回転自在に軸支されている。また、ディスクフレーム１７の後端部には鎮圧ローラー２３が回転自在に軸支されている。 Grooving disks 19 are supported at the front lower end of the disk frame 17 so as to be rotatable in a V shape in plan view. A pressure reducing roller 23 is rotatably supported at the rear end of the disk frame 17.

繰出装置６の下部にはガイドロート８が配設され、ガイドロート８の下端に蛇腹状部を有する施肥用のガイドパイプ１０が連通するように配置されている。ガイドパイプ１０は、図２に示されるようにディスクフレーム１７の側面から突出し且つ作溝ディスク１９の一方の側面付近にまで延長している。 A guide funnel 8 is disposed at the lower portion of the feeding device 6, and a fertilizer application pipe 10 having a bellows-like portion is disposed at the lower end of the guide funnel 8 so as to communicate therewith. As shown in FIG. 2, the guide pipe 10 protrudes from the side surface of the disk frame 17 and extends to the vicinity of one side surface of the grooved disk 19.

繰出装置７の下部にはガイドロート９が配設され、ガイドロート９の下端に蛇腹状部を有する播種用のガイドパイプ１２が連通するように配置されている。ガイドパイプ１２は、図１に示されるようにディスクフレーム１７の下面から突出し且つ作溝ディスク１９，１９の間に延長している。尚、上述した播種装置３６は、種子用のホッパー５、種子用の繰出装置７、種子用のガイドロート９、および種子用のガイドパイプ１２等を総称したものである。 A guide funnel 9 is disposed at the lower portion of the feeding device 7, and a seeding guide pipe 12 having a bellows-like portion is disposed at the lower end of the guide funnel 9 so as to communicate therewith. As shown in FIG. 1, the guide pipe 12 projects from the lower surface of the disk frame 17 and extends between the grooved disks 19 and 19. The seeding device 36 described above is a general term for the seed hopper 5, the seed feeding device 7, the seed guide funnel 9, the seed guide pipe 12, and the like.

ディスクフレーム１７の前方両側部と取付フレーム３５の下方両側部にはそれぞれ平行リンク１５，１６が枢支されながら架設され、そして平行リンク１５のディスクフレーム１７側の枢支軸と平行リンク１６の取付フレーム３５側の枢支軸とにバネ１４がそれぞれ架設されている。 Parallel links 15 and 16 are installed on both sides of the front side of the disk frame 17 and the lower side of the mounting frame 35 while being pivotally supported, and mounting of the parallel link 15 and the pivot link on the disk frame 17 side of the parallel link 15 is performed. The springs 14 are respectively installed on the pivot shaft on the frame 35 side.

平行リンク１６の一方のディスクフレーム１７側の枢支軸には、覆土アーム２０の本体２５の一端部に形成された筒状の枢支部材２６が回転自在に遊嵌されている。また、覆土アーム２０の本体２５の他端部には棒状部材保持機構３１が形成されている。尚、覆土アーム２０の本体２５は、施肥播種機１の本体１７の軸線と平行（換言すれば、図２の矢印Ａ方向と平行）に延長し且つ、その一端部と他端部との間の所定箇所が湾曲しており、一端部と比較して他端部がより下方に向かって延長されている。 A cylindrical pivot member 26 formed at one end portion of the main body 25 of the soil covering arm 20 is freely loosely fitted to the pivot shaft on one disk frame 17 side of the parallel link 16. Further, a rod-like member holding mechanism 31 is formed at the other end of the main body 25 of the soil covering arm 20. In addition, the main body 25 of the soil covering arm 20 extends in parallel with the axis of the main body 17 of the fertilizer seeder 1 (in other words, parallel to the direction of arrow A in FIG. 2) and between one end and the other end. The predetermined portion is curved, and the other end is extended further downward as compared with the one end.

棒状部材保持機構３１は、図１〜図６に示されるように、その筒状の本体３１ａの周壁に本体３１ａの内部空間と連通するネジ穴３１ｂを有し、そのネジ穴３１ｂにネジ３１ｃを螺合させたものであり、図７に示される断面円形の棒状部材３２を本体３１ａに挿通可能で且つネジ３１ｃで保持可能である。棒状部材保持機構３１の本体３１ａの棒状部材３２を挿通させる内部空間は、施肥播種機１の本体１７の軸線と交差する方向（換言すれば、図２の矢印Ａ方向と交差する方向）に延長している。尚、上述したディスク位置角度調節機構３９は、棒状部材保持機構３１および棒状部材３２等を総称したものである。 1 to 6, the rod-shaped member holding mechanism 31 has a screw hole 31b communicating with the internal space of the main body 31a on the peripheral wall of the cylindrical main body 31a, and a screw 31c is inserted into the screw hole 31b. A rod-like member 32 having a circular cross section shown in FIG. 7 can be inserted into the main body 31a and can be held by a screw 31c. The internal space through which the bar-shaped member 32 of the main body 31a of the bar-shaped member holding mechanism 31 is inserted extends in a direction intersecting with the axis of the main body 17 of the fertilizer seeding machine 1 (in other words, a direction intersecting with the arrow A direction in FIG. 2). is doing. The disk position angle adjusting mechanism 39 described above is a general term for the rod-shaped member holding mechanism 31, the rod-shaped member 32, and the like.

棒状部材３２は、覆土ディスク２１が取り付けられる覆土アーム２０の自由端部に相当する一端部３２ａを有し、そして棒状部材保持機構３１の本体３１ａに挿通され且つネジ３１ｃにより本体３１ａの内周面に押し付けられることにより本体３１ａに保持される他端部３２ｂを有している。尚、覆土ディスク２１は、その中央孔が棒状部材３２の一端部３２ａの支軸３２ｅに遊嵌し、ナット３２ｆ等により抜け止めされる。 The rod-shaped member 32 has one end portion 32a corresponding to the free end portion of the soil covering arm 20 to which the soil covering disk 21 is attached, and is inserted into the main body 31a of the rod-shaped member holding mechanism 31 and the inner peripheral surface of the main body 31a by screws 31c. It has the other end part 32b hold | maintained at the main body 31a by pressing. Note that the center hole of the soil covering disk 21 is loosely fitted to the support shaft 32e of the one end portion 32a of the rod-like member 32, and is prevented from coming off by a nut 32f or the like.

また、棒状部材３２は、一端部３２ａと他端部３２ｂとの間に曲げ部３２ｃを有し、それにより棒状部材３２の一端部３２ａが他端部３２ｂに対して傾斜している。つまり、棒状部材３２の一端部３２ａと他端部３２ｂは互いに偏心している。棒状部材３２の他端部３２ｂには穴が形成されており、その穴に棒状部材保持機構３１の本体３１ａからの抜けを防止するためのピン３２ｄが嵌合される。 Moreover, the rod-shaped member 32 has the bending part 32c between the one end part 32a and the other end part 32b, and, thereby, the one end part 32a of the rod-shaped member 32 inclines with respect to the other end part 32b. That is, the one end portion 32a and the other end portion 32b of the rod-shaped member 32 are eccentric from each other. A hole is formed in the other end 32b of the rod-shaped member 32, and a pin 32d for preventing the rod-shaped member holding mechanism 31 from coming off from the main body 31a is fitted into the hole.

このように構成されたディスク位置角度調節機構３９によれば、ネジ３１ｃを回動してネジ３１ｃによる押し付けを弛めて棒状部材３２の他端部３２ｂを棒状部材保持機構３１の本体３１ａ内でスライド可能且つ回動可能な状態にし、棒状部材３２をスライドさせて覆土ディスク２１の位置を矢印Ａ方向と交差する方向における所望の位置に調節し且つ棒状部材３２を回動して覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を所望の角度に調節してから、ネジ３１ｃを今度は逆方向に回動して棒状部材３２を本体３１ａに保持させる。 According to the disk position angle adjusting mechanism 39 configured as described above, the screw 31c is rotated to loosen the pressing by the screw 31c, and the other end 32b of the rod-shaped member 32 is moved within the main body 31a of the rod-shaped member holding mechanism 31. The slidable and turnable state is set, the bar-shaped member 32 is slid to adjust the position of the soil covering disk 21 to a desired position in the direction crossing the arrow A direction, and the bar-shaped member 32 is rotated to rotate the soil covering disk 21. After adjusting the inclination angle with respect to the arrow A direction to a desired angle, the screw 31c is rotated in the opposite direction to hold the rod-shaped member 32 on the main body 31a.

圧縮バネ機構２４は、ディスクフレーム１７に立設された付勢板１８の穴に挿通される一端部を有し且つ覆土アーム２０の本体２５に形成された枢支板２５ａに枢支される他端部を有する支持ロッド２４ａと、付勢板１８の穴からの支持ロッド２４ａの一端部の抜けを防止するためのピン２４ｂと、覆土アーム２０への付勢力（即ち、覆土ディスク２１の圃場に対する加圧力）の多段階調節を可能とするために支持ロッド２４ａの長手方向に並設された複数の穴と選択的に嵌合する調節ピン２４ｃと、当該調節ピン２４ｃとディスクフレーム１７の付勢板１８との間に介在される圧縮バネ２４ｄと、を備えた公知の構成である。 The compression spring mechanism 24 has one end inserted through a hole of an urging plate 18 erected on the disk frame 17 and is pivotally supported by a pivotal support plate 25 a formed on the main body 25 of the soil covering arm 20. A support rod 24a having an end, a pin 24b for preventing one end of the support rod 24a from coming out of the hole of the biasing plate 18, and a biasing force to the soil covering arm 20 (that is, against the field of the soil covering disk 21) Adjustment pin 24c that selectively engages with a plurality of holes arranged in parallel in the longitudinal direction of the support rod 24a, and the urging force of the adjustment pin 24c and the disk frame 17 This is a known configuration including a compression spring 24d interposed between the plate 18 and the plate 18.

この圧縮バネ機構２４は、施肥播種機１が圃場を走行する際に、揺動自在な覆土アーム２０によって上下動する覆土ディスク２１が圃場の凸凹面に略一定圧で押し付けられながら追随するように作用する。 When the fertilizer seeding machine 1 travels in the field, the compression spring mechanism 24 follows the soil covering disk 21 that moves up and down by the swingable soil covering arm 20 while being pressed against the uneven surface of the field with a substantially constant pressure. Works.

上記構成の施肥播種機１を用いて農作業を行なう場合、ホッパー４には粉粒状肥料、そしてホッパー５には種子が充填される。そして施肥播種機１を後部に装着したトラクター等の車両を前進させると、作溝ディスク１９により圃場には断面Ｖ字状の溝ができ、図示しない駆動機構により繰出装置６，７が駆動され、ホッパー４から繰出装置６、ガイドロート８、そしてガイドパイプ１０を経て、圃場に形成された溝から所定距離離れた位置に肥料が投下されるとともに、ホッパー５から繰出装置７、ガイドロート９、そしてガイドパイプ１２を経て、種子が該溝に投下され、覆土ディスク２１により該肥料および該種子が覆土され、そしてその覆土した土が鎮圧ローラー２３により鎮圧される。 When farming is performed using the fertilizer seeder 1 having the above configuration, the hopper 4 is filled with granular fertilizer, and the hopper 5 is filled with seeds. Then, when a vehicle such as a tractor equipped with the fertilizer seeder 1 is advanced, a groove having a V-shaped cross section is formed in the field by the grooving disk 19, and the feeding devices 6 and 7 are driven by a drive mechanism (not shown). The fertilizer is dropped from the hopper 4 through a feeding device 6, a guide funnel 8 and a guide pipe 10 to a position away from a groove formed in the field by a predetermined distance, and from the hopper 5, the feeding device 7, the guide funnel 9 and Through the guide pipe 12, the seed is dropped into the groove, the fertilizer and the seed are covered with the soil covering disk 21, and the soil covered with the soil is pressed down by the pressure reducing roller 23.

その際の覆土装置３８の作用について図８を参照しながら説明する。矢印Ａ方向に対し傾斜しながら（つまり、矢印Ａ方向と交差する方向に）延長する覆土ディスク２１が、施肥播種機１の矢印Ａ方向への進行に伴い圃場を掻いて土を肥料および種子に被せる。例えば、土質が硬い圃場、耕起されていない圃場、等といった覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量が得られるように施肥播種機１を効果的に作用させるには、圧縮バネ機構２４の覆土アーム２０への付勢力（即ち、覆土ディスク２１の圃場に対する加圧力）を増加させるだけでなく、覆土装置３８のディスク位置角度調節機構３９の調節も適宜行なう。具体的には、図８に示されるように、棒状部材３２を矢印Ａ方向と交差する方向にスライドさせて棒状部材保持機構３１から引き出しながら棒状部材３２を回転させて覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を大きくする。尚、この調節による変化は、図８において実線で示される調節前の覆土ディスク２１と２点鎖線で示される調節後の覆土ディスク２１との違いから理解されるであろう。 The operation of the soil covering device 38 at that time will be described with reference to FIG. The covering soil disk 21 that is inclined with respect to the direction of the arrow A (that is, in a direction crossing the direction of the arrow A) scratches the field as the fertilizer seeding machine 1 advances in the direction of the arrow A to turn the soil into fertilizer and seeds. Cover. For example, in order to effectively operate the fertilizer seeder 1 so as to obtain a sufficient amount of soil covering even in a soil state where the amount of soil covering is easy to decrease, such as a field with a hard soil, an unplowed field, etc. In addition to increasing the urging force of the compression spring mechanism 24 to the soil covering arm 20 (ie, the pressure applied to the field of the soil covering disk 21), the disk position angle adjusting mechanism 39 of the soil covering apparatus 38 is also adjusted as appropriate. Specifically, as shown in FIG. 8, the rod-shaped member 32 is rotated while sliding the rod-shaped member 32 in a direction intersecting with the arrow A direction and pulled out from the rod-shaped member holding mechanism 31, and the arrow A direction of the soil covering disk 21. Increasing the tilt angle with respect to. The change due to this adjustment will be understood from the difference between the uncovered cover disk 21 shown by a solid line in FIG. 8 and the adjusted cover disk 21 shown by a two-dot chain line.

以上、説明したように、本発明の第１実施形態である施肥播種機１（より詳細には、覆土装置３８）によれば、覆土装置３８の覆土アーム２０が、覆土ディスク２１の位置を施肥播種機１の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ覆土ディスク２１の施肥播種機１の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構３９を有するので、覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量を得ることができる。 As described above, according to the fertilizer seeding machine 1 (more specifically, the soil covering device 38) according to the first embodiment of the present invention, the soil covering arm 20 of the soil covering device 38 determines the position of the soil covering disk 21 as a fertilizer. Since it has a disk position angle adjustment mechanism 39 that can be adjusted in a direction crossing the traveling direction of the seeding machine 1 and can adjust the inclination angle of the covering soil disk 21 with respect to the traveling direction of the fertilizer seeding machine 1, the amount of soil covering is easy to decrease. A sufficient amount of soil covering can be obtained even in a soil field.

（第２実施形態）
次に、図９および図１０を参照して本発明に係る農用作業機の第２実施形態を説明する。尚、以下の説明において、既に説明した施肥播種機１の部材等と同様な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。図９および図１０に示されるように、本発明の第２実施形態である施肥播種機１００は、上述の施肥播種機１と比較して、覆土装置の覆土アームの構成が異なっており、それ以外の構成要素は施肥播種機１と同じである。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, 2nd Embodiment of the agricultural working machine which concerns on this invention is described. In addition, in the following description, about the member etc. which have the same structure and effect | action as the member of the fertilizer seeding machine 1 already demonstrated, description is simplified or abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol in a figure. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the fertilizer seeder 100 according to the second embodiment of the present invention is different from the fertilizer seeder 1 described above in the structure of the soil covering arm of the soil covering device. The other components are the same as the fertilizer seeder 1.

施肥播種機１００の覆土装置１３８の覆土アーム１２０は、覆土ディスク２１の位置を矢印Ａ方向と交差する方向に調節可能にし且つ覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構１３９を有する。 The soil covering arm 120 of the soil covering device 138 of the fertilizer seeding machine 100 makes it possible to adjust the position of the soil covering disk 21 in a direction crossing the arrow A direction and to adjust the inclination angle of the soil covering disk 21 with respect to the arrow A direction. An adjustment mechanism 139 is provided.

平行リンク１６の一方のディスクフレーム１７側の枢支軸には、覆土アーム１２０の本体１２５の一端部に形成された筒状の枢支部材２６が回転自在に遊嵌されている。また、覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２にはアーム本体保持機構１３１が取り付けられている。尚、覆土アーム１２０の本体１２５は、施肥播種機１００の本体１７の軸線と平行（換言すれば、図９の矢印Ａ方向と平行）に延長し且つ、第１実施形態の覆土アーム２０の本体２５と同様にその一端部から他端部１３２へ向かう途中の所定箇所が湾曲して下方に向かって延長されているが、その延長された部分が更に施肥播種機１００の本体１７の軸線と交差する方向（換言すれば、図９の矢印Ａ方向と交差する方向に）曲げられて他端部１３２が形成されている。 A cylindrical pivot member 26 formed at one end of the main body 125 of the soil covering arm 120 is rotatably fitted on the pivot shaft on the one disk frame 17 side of the parallel link 16. An arm main body holding mechanism 131 is attached to the other end 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120. The main body 125 of the soil covering arm 120 extends parallel to the axis of the main body 17 of the fertilizer seeding machine 100 (in other words, parallel to the direction of arrow A in FIG. 9), and the main body of the soil covering arm 20 of the first embodiment. 25, a predetermined portion on the way from one end portion to the other end portion 132 is curved and extended downward, but the extended portion further intersects the axis of the main body 17 of the fertilizer seeding machine 100. The other end 132 is formed by being bent (in other words, in a direction crossing the direction of arrow A in FIG. 9).

アーム本体保持機構１３１は、その筒状の本体１３１ａの周壁に本体１３１ａの内部空間と連通するネジ穴（不図示）を有し、そのネジ穴にネジ１３１ｃを螺合させたものであり、覆土アーム１２０の断面円形の本体１２５の他端部１３２を本体１３１ａに挿入可能で且つネジ１３１ｃで保持可能である。覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２を挿入するアーム本体保持機構１３１の本体１３１ａの内部空間は、覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２の軸線が覆土ディスク２１の軸線に対して交差するように延長している。つまり、アーム本体保持機構１３１の本体１３１ａの内部空間の軸線（換言すれば、覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２の軸線）と覆土ディスク２１の軸線とは角度を形成している。尚、上述したディスク位置角度調節機構１３９は、アーム本体保持機構１３１および覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２等を総称したものである。 The arm main body holding mechanism 131 has a screw hole (not shown) communicating with the internal space of the main body 131a on the peripheral wall of the cylindrical main body 131a, and screws 131c are screwed into the screw holes. The other end 132 of the main body 125 having a circular cross section of the arm 120 can be inserted into the main body 131a and held by a screw 131c. The internal space of the main body 131 a of the arm main body holding mechanism 131 into which the other end 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120 is inserted is such that the axis of the other end 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120 intersects the axis of the soil covering disk 21. It is extended to do. That is, the axis of the internal space of the main body 131a of the arm main body holding mechanism 131 (in other words, the axis of the other end 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120) and the axis of the soil covering disk 21 form an angle. The disk position angle adjusting mechanism 139 described above is a general term for the arm main body holding mechanism 131, the other end 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120, and the like.

アーム本体保持機構１３１は、覆土ディスク２１が取り付けられる覆土アーム１２０の自由端部に相当する一端部を有している。尚、覆土ディスク２１は、その中央孔がアーム本体保持機構１３１の一端部の支軸に遊嵌し、ナット１３２ｆ等により抜け止めされる。 The arm main body holding mechanism 131 has one end corresponding to the free end of the soil covering arm 120 to which the soil covering disk 21 is attached. Note that the center hole of the soil covering disk 21 is loosely fitted to a support shaft at one end of the arm main body holding mechanism 131, and is prevented from coming off by a nut 132f or the like.

このように構成されたディスク位置角度調節機構１３９によれば、ネジ１３１ｃを回動してネジ１３１ｃによる押し付けを弛めてアーム本体保持機構１３１の本体１３１ａを覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２上でスライド可能且つ回動可能な状態にし、アーム本体保持機構１３１をスライドさせて覆土ディスク２１の位置を矢印Ａ方向と交差する方向における所望の位置に調節し且つアーム本体保持機構１３１を回動して覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を所望の角度に調節してから、ネジ１３１ｃを今度は逆方向に回動して覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２を本体１３１ａに保持させる。 According to the disk position angle adjusting mechanism 139 configured as described above, the screw 131c is rotated to loosen the pressing by the screw 131c so that the main body 131a of the arm main body holding mechanism 131 is moved to the other end of the main body 125 of the soil covering arm 120. The arm main body holding mechanism 131 is slid to adjust the position of the covering soil disk 21 to a desired position in the direction crossing the arrow A direction, and the arm main body holding mechanism 131 is rotated. After moving and adjusting the inclination angle of the soil covering disk 21 with respect to the arrow A direction to a desired angle, the screw 131c is rotated in the opposite direction, and the other end 132 of the body 125 of the soil covering arm 120 is moved to the body 131a. Hold.

覆土装置１３８の作用について特に図１０（ａ）および図１０（ｂ）を参照しながら説明する。矢印Ａ方向に対し傾斜しながら（つまり、矢印Ａ方向と交差する方向に）延長する覆土ディスク２１が、施肥播種機１００の矢印Ａ方向への進行に伴い圃場を掻いて土を肥料および種子に被せる。例えば、土質が硬い圃場、耕起されていない圃場、等といった覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量が得られるように施肥播種機１００を効果的に作用させるには、圧縮バネ機構２４の覆土アーム１２０への付勢力（即ち、覆土ディスク２１の圃場に対する加圧力）を増加させるだけでなく、例えば図１０（ａ）から図１０（ｂ）への変化に示されるように覆土装置１３８のディスク位置角度調節機構１３９の調節も適宜行なう。尚、図１０（ｂ）では実線で示されるように覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２に対してアーム本体保持機構１３１を回転させて覆土ディスク２１の矢印Ａ方向に対する傾斜角度を図１０（ａ）の実線で示される覆土ディスク２１よりも大きくしていることが理解されるであろう。尚、図１０（ａ）の２点鎖線は図１０（ｂ）の実線に相当し、そして図１０（ｂ）の２点鎖線は図１０（ａ）の実線に相当する。 The operation of the soil covering apparatus 138 will be described with particular reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). The soil covering disk 21 extending while being inclined with respect to the direction of the arrow A (that is, in a direction crossing the direction of the arrow A) scratches the field as the fertilizer seeding machine 100 advances in the direction of the arrow A to turn the soil into fertilizer and seeds. Cover. For example, in order to effectively operate the fertilizer seeder 100 so as to obtain a sufficient soil covering amount even in a soil state where the soil covering amount is likely to be reduced, such as a field where the soil is hard, a field not cultivated, etc. As shown in the change from FIG. 10A to FIG. 10B, for example, the biasing force of the compression spring mechanism 24 to the covering arm 120 (that is, the pressing force of the covering disk 21 to the field) is increased. In addition, the disk position angle adjusting mechanism 139 of the soil covering apparatus 138 is adjusted as appropriate. 10B, as shown by the solid line, the arm body holding mechanism 131 is rotated with respect to the other end portion 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120, and the inclination angle of the soil covering disk 21 with respect to the arrow A direction is determined. It will be understood that it is larger than the soil covering disk 21 shown by the solid line in (a). The two-dot chain line in FIG. 10 (a) corresponds to the solid line in FIG. 10 (b), and the two-dot chain line in FIG. 10 (b) corresponds to the solid line in FIG. 10 (a).

以上、説明したように、本発明の第２実施形態である施肥播種機１００（より詳細には、覆土装置１３８）によれば、覆土装置１３８の覆土アーム１２０が、覆土ディスク２１の位置を施肥播種機１００の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ覆土ディスク２１の施肥播種機１００の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構１３９を有するので、覆土量が減少し易い土質状態の圃場においても十分な覆土量を得ることができる。 As described above, according to the fertilizer seeder 100 (more specifically, the soil covering device 138) according to the second embodiment of the present invention, the soil covering arm 120 of the soil covering device 138 places the position of the soil covering disk 21 on the fertilizer. Since it has the disk position angle adjustment mechanism 139 that can be adjusted in the direction crossing the traveling direction of the seeding machine 100 and that can adjust the inclination angle of the covering soil disk 21 with respect to the traveling direction of the fertilizer seeding machine 100, the amount of soil covering tends to decrease. A sufficient amount of soil covering can be obtained even in a soil field.

施肥播種機１００の他の作用や効果については第１実施形態（施肥播種機１）の上記説明から類推可能であるため説明を省略する。 Other actions and effects of the fertilizer seeder 100 can be inferred from the above description of the first embodiment (fertilizer seeder 1), and thus the description thereof is omitted.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, etc. can be made as appropriate. In addition, the material, shape, dimension, form, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上述した実施形態においては、覆土アーム２０の棒状部材３２の他端部３２ｂならびに覆土アーム１２０の本体１２５の他端部１３２が断面円形のものであったが、代わりに断面正多角形のものにしてもよい。この場合、それらの正多角形の外形に合わせて、棒状部材保持機構３１の本体３１ａの内周面ならびにアーム本体保持機構１３１の本体１３１ａの内周面を形成すればよい。この変形例によれば、覆土ディスク２１の傾斜角度の多段階での調節が可能となる。 For example, in the above-described embodiment, the other end portion 32b of the rod-shaped member 32 of the soil covering arm 20 and the other end portion 132 of the main body 125 of the soil covering arm 120 are circular in cross section. You may make it. In this case, the inner peripheral surface of the main body 31a of the rod-shaped member holding mechanism 31 and the inner peripheral surface of the main body 131a of the arm main body holding mechanism 131 may be formed in accordance with the outer shapes of the regular polygons. According to this modification, the tilt angle of the soil covering disk 21 can be adjusted in multiple stages.

また、上述した実施形態は、覆土装置により覆土した土を鎮圧する鎮圧ローラー（鎮圧装置）を備えていたが、この鎮圧装置は必要に応じてディスクフレームに取り付けられるものであって、無くともよく、つまり鎮圧装置を農用作業機の本体に取り付けるか否かは任意である。 Moreover, although the embodiment mentioned above was provided with the pressure-reducing roller (pressure-reducing device) for pressure-reducing the soil covered with the soil covering device, this pressure-reducing device is attached to the disk frame as necessary, and may be omitted. That is, it is arbitrary whether or not the pressure reducing device is attached to the main body of the agricultural work machine.

尚、上述した実施形態は、本発明を施肥播種機に適用して実施した形態であったが、本発明は、作溝装置により圃場に溝を形成し、該溝に被農作業対象物を配置装置により配置し、そしてその配置された被農作業対象物の少なくとも一部分を覆土装置で覆土するように構成された、例えば、播種するための播種機、施肥するための施肥機、農薬等の薬剤を播くための施薬機、苗を植え付けるための移植機、等といった農用作業機および当該農用作業機に装着可能な覆土装置に適用できることは言うまでもない。 In addition, although embodiment mentioned above was an embodiment implemented by applying this invention to a fertilizer seeder, this invention forms a groove | channel in a farm field with a groove production apparatus, and arrange | positions a farm work target object in this groove | channel. It is arranged by an apparatus and configured to cover at least a part of the arranged farm work object with a soil covering device, for example, a seeding machine for sowing, a fertilizer application machine for fertilizing, a chemical such as an agricultural chemical, etc. Needless to say, the present invention can be applied to agricultural working machines such as a medicine application machine for seeding, a transplanting machine for planting seedlings, and the like, and a soil covering device that can be attached to the agricultural working machine.

尚、本発明に係る農用作業機の被農作業対象物とは、例えば本発明を播種機に適用した場合は種子であり、また例えば本発明を施肥機に適用した場合は肥料であり、また例えば本発明を施薬機に適用した場合は農薬等の薬剤であり、また例えば本発明を移植機に適用した場合は苗である。また、上述した実施形態から明らかなように、本発明に係る農用作業機の被農作業対象物が複数あってもよいことは言うまでもない。 The farm work object of the agricultural work machine according to the present invention is, for example, seeds when the present invention is applied to a seeding machine, and is a fertilizer when the present invention is applied to a fertilizer application, for example. When the present invention is applied to a drug application machine, it is a chemical such as an agricultural chemical. For example, when the present invention is applied to a transplanter, it is a seedling. Further, as is apparent from the above-described embodiment, it is needless to say that there may be a plurality of farm work objects of the agricultural working machine according to the present invention.

尚、農用作業機に含まれる例として挙げた施薬機に本発明を適用する場合、上述した実施形態と同様な構造であって、そのホッパーに薬剤を収容する形態でも実施できる。また、特に農用作業機に含まれる例として挙げた移植機に本発明を適用する場合、その覆土装置は、溝に植え付けられる苗の少なくとも根元部分に覆土するものであることは言うまでもない。 In addition, when applying this invention to the medicine application machine mentioned as an example contained in an agricultural working machine, it is the same structure as embodiment mentioned above, Comprising: It can implement also with the form which accommodates a chemical | medical agent in the hopper. Moreover, when applying this invention to the transplanting machine mentioned as an example especially contained in an agricultural working machine, it cannot be overemphasized that the soil covering apparatus covers at least the root part of the seedling planted by a groove | channel.

本発明に係る農用作業機の第１実施形態である施肥播種機の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the fertilization seeding machine which is 1st Embodiment of the agricultural working machine which concerns on this invention. 図１に示される施肥播種機のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of the fertilizer seeding machine shown by FIG. 図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の要部（特に、ディスク位置角度調節機構）の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the principal part (especially disk position angle adjustment mechanism) of the soil covering apparatus provided in the fertilizer seeding machine of FIG. 図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の覆土アームの本体の側面図である。It is a side view of the main body of the soil covering arm of the soil covering apparatus provided in the fertilizer seeding machine of FIG. 図４の覆土アームの本体の上面図である。It is a top view of the main body of the soil covering arm of FIG. 図４の覆土アームの本体の要部（特に、棒状部材保持機構）を示す図である。It is a figure which shows the principal part (especially rod-shaped member holding mechanism) of the main body of the soil covering arm of FIG. 図１の施肥播種機に設けられた覆土装置の覆土アームの棒状部材の側面図である。It is a side view of the rod-shaped member of the soil covering arm of the soil covering apparatus provided in the fertilizer seeding machine of FIG. 図３の覆土装置の要部の作用を説明するための覆土装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the soil covering apparatus for demonstrating the effect | action of the principal part of the soil covering apparatus of FIG. 本発明に係る農用作業機の第２実施形態である施肥播種機の斜視図である。It is a perspective view of the fertilizer seeding machine which is 2nd Embodiment of the agricultural working machine which concerns on this invention. （ａ）および（ｂ）は図９の施肥播種機に設けられた覆土装置の要部（特に、アーム本体保持機構）の作用を説明するための覆土装置の要部側面図である。(A) And (b) is a principal part side view of the soil covering apparatus for demonstrating the effect | action of the principal part (especially arm main body holding mechanism) of the soil covering apparatus provided in the fertilizer seeding machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，１００施肥播種機（農用作業機）
１９作溝ディスク（作溝装置）
３６播種装置（配置装置）
３８，１３８覆土装置
２３鎮圧ローラー
１７ディスクフレーム（本体）
２０，１２０覆土アーム
２１覆土ディスク
２４圧縮バネ機構（覆土アーム付勢機構）
３９，１３９ディスク位置角度調節機構 1,100 Fertilizer sowing machine (agricultural work machine)
19 Grooving disk (grooving device)
36 Seeding device (placement device)
38,138 Soil covering device 23 Pressure reducing roller 17 Disc frame (main body)
20, 120 Covering arm 21 Covering disk 24 Compression spring mechanism (covering arm biasing mechanism)
39,139 Disc position angle adjustment mechanism

Claims

圃場に溝を形成するための作溝装置と、該溝に被農作業対象物である種子、肥料、薬、または苗を配置するための配置装置と、当該配置装置により配置された前記被農作業対象物の少なくとも一部分に覆土するための覆土装置と、前記作溝装置、前記配置装置、および前記覆土装置を支持する本体と、を備える農用作業機であって、前記覆土装置が、前記農用作業機の本体に揺動自在に支持された覆土アームと、当該覆土アームの自由端部に取り付けられた覆土ディスクと、当該覆土ディスクの圃場に対する加圧力を調節するために前記農用作業機の本体と前記覆土アームとに架設された覆土アーム付勢機構と、を含み、前記覆土アームが、前記覆土ディスクの位置を前記農用作業機の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ前記覆土ディスクの前記農用作業機の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構を有する農用作業機において、
前記ディスク位置角度調節機構が、
前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有する棒状部材と、
前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部に形成された、前記棒状部材の他端部が挿通可能で且つ当該他端部を保持可能な棒状部材保持機構と、を含み、
前記棒状部材がその一端部と他端部との間に曲げ部を有し、それにより前記棒状部材の一端部が他端部に対して傾斜していることを特徴とする農用作業機。 And Sakumizo device for forming grooves in the field, the seed is to be agricultural object the groove, fertilizers, medicines, or the placement device for placing the seedling, the object agricultural object disposed by the arrangement device, An agricultural working machine comprising: a soil covering device for covering at least a part of an object; and a grooving device, the arranging device, and a main body supporting the soil covering device, wherein the soil covering device is the agricultural working machine. A soil covering arm that is swingably supported by the main body, a soil covering disk attached to a free end of the soil covering arm, a main body of the agricultural work machine for adjusting the pressure applied to the field of the soil covering disk, and the A soil covering arm urging mechanism installed on the soil covering arm, wherein the soil covering arm is capable of adjusting a position of the soil covering disk in a direction crossing a traveling direction of the agricultural work machine and In agricultural working machine having a disk position angle adjustment mechanism allowing regulating the inclination angle with respect to the traveling direction of the agricultural working machine disk,
The disk position angle adjusting mechanism is
A rod-shaped member having one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached;
The rod-shaped member formed at the other end of the main body of the covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine, the other end of the rod-shaped member can be inserted and the other end can be held. A member holding mechanism,
The agricultural work machine, wherein the rod-shaped member has a bent portion between one end and the other end thereof, whereby one end of the rod-shaped member is inclined with respect to the other end .

圃場に溝を形成するための作溝装置と、該溝に被農作業対象物である種子、肥料、薬、または苗を配置するための配置装置と、当該配置装置により配置された前記被農作業対象物の少なくとも一部分に覆土するための覆土装置と、前記作溝装置、前記配置装置、および前記覆土装置を支持する本体と、を備える農用作業機であって、前記覆土装置が、前記農用作業機の本体に揺動自在に支持された覆土アームと、当該覆土アームの自由端部に取り付けられた覆土ディスクと、当該覆土ディスクの圃場に対する加圧力を調節するために前記農用作業機の本体と前記覆土アームとに架設された覆土アーム付勢機構と、を含み、前記覆土アームが、前記覆土ディスクの位置を前記農用作業機の進行方向と交差する方向に調節可能にし且つ前記覆土ディスクの前記農用作業機の進行方向に対する傾斜角度を調節可能にするディスク位置角度調節機構を有する農用作業機において、
前記ディスク位置角度調節機構が、前記農用作業機の本体に枢支される一端部を有する前記覆土アームの本体の他端部が挿入可能で且つ当該他端部を保持可能なアーム本体保持機構を含み、
前記アーム本体保持機構は、前記覆土ディスクが取り付けられる前記覆土アームの自由端部に相当する一端部を有し、
前記アーム本体保持機構に前記覆土アームの本体の他端部が挿入された際、当該覆土アームの本体の他端部の軸線が、前記覆土ディスクの軸線に対して交差することを特徴とする農用作業機。 Groove forming device for forming a groove in a field, placement device for placing seed, fertilizer, medicine, or seedling that is a work object to be farmed in the groove, and the farm work target placed by the placement device An agricultural working machine comprising: a soil covering device for covering at least a part of an object; and a grooving device, the arranging device, and a main body supporting the soil covering device, wherein the soil covering device is the agricultural working machine. A soil covering arm that is swingably supported by the main body, a soil covering disk attached to a free end of the soil covering arm, a main body of the agricultural work machine for adjusting the pressure applied to the field of the soil covering disk, and the A soil covering arm urging mechanism installed on the soil covering arm, wherein the soil covering arm is capable of adjusting a position of the soil covering disk in a direction crossing a traveling direction of the agricultural work machine and In agricultural working machine having a disk position angle adjustment mechanism allowing regulating the inclination angle with respect to the traveling direction of the agricultural working machine disk,
The disk position angle adjusting mechanism includes an arm main body holding mechanism that can be inserted into the other end of the main body of the soil covering arm having one end pivotally supported by the main body of the agricultural work machine and can hold the other end. Including
The arm main body holding mechanism has one end corresponding to a free end of the soil covering arm to which the soil covering disk is attached,
When the other end of the main body of the soil covering arm is inserted into the arm main body holding mechanism, the axis of the other end of the main body of the soil covering arm intersects the axis of the soil covering disk. Work machine .