JP2003111128A - Method of specifying present location, method of providing information on present location, method of guiding moving route, position information management system, and information communication terminal - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of specifying present location by which the present location of an information communication terminal can be specified with high accuracy of position, even when the position information from a GPS satellite or the position information based on three-point survey from a plurality of base stations is not used. SOLUTION: A cellular phone 60 photographs its surrounding scenery and transmits the image data of the photographed scenery to a position information management system 50. The system 50 specifies the present location of the phone 60 based on the received image data and previously prepared 3D map data, and transmits the data about the present location of the phone 60 to the phone 60. In this case, the phone 60 can specify its present location by acquiring the bearing data about the surrounding scenery and referring to the bearing data. Alternatively, the phone 60 can specify its present location by acquiring rough position data about its present location and referring to the position data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機等の情
報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定方法、情
報通信端末の現在位置に関する情報を情報通信端末の利
用者に提供する現在位置情報提供方法、情報通信端末の
利用者に対して出発地から目的地までの最適な移動経路
を案内する移動経路案内方法、並びにこれらの方法を実
現する際に使用する位置情報管理システム及び情報通信
端末に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current position specifying method for specifying the current position of an information communication terminal such as a mobile phone, and current position information for providing a user of the information communication terminal with information on the current position of the information communication terminal. Providing method, travel route guidance method for guiding the user of the information communication terminal of an optimal travel route from a departure place to a destination, and a position information management system and information communication terminal used when realizing these methods It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、携帯電話機等の情報通信端末の現
在位置を特定する方法としては、電波のやり取りをして
いる基地局を利用する方法が知られている。この基地局
を利用した方法は、情報通信端末が電波のやり取りを行
う最寄りの基地局の場所や、その基地局に届く情報通信
端末からの電波の強さ等の情報から、情報通信端末の現
在位置を特定している。ところが、この基地局を利用し
た方法では、十分な位置精度を得ることが難しいという
問題点があった。例えば、基地局が数ｋｍ程度の間隔で
設置されている携帯電話機を利用する場合、数百ｍ程度
の位置精度しか得ることができなかった。そこで、現在
位置特定の精度を高めるために、情報通信端末の周辺に
ある三ヶ所の基地局からの三点測量方式による位置情報
と、ＧＰＳ（Global PositioningSystem：全地球測位シ
ステム）の人工衛星（以下「ＧＰＳ衛星」という。）か
ら得られる位置情報とを組み合わせた方法が知られてい
る。この方法では、基地局からの三点測量方式による位
置情報とＧＰＳ衛星から得られる位置情報とを互いに補
完しながら用いることによって５ｍ〜５０ｍ程度の位置
精度を得ることができると考えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of specifying the current position of an information communication terminal such as a mobile phone, a method of utilizing a base station that exchanges radio waves is known. The method using this base station is based on the location of the nearest base station where the information communication terminal exchanges radio waves and information such as the strength of the radio wave from the information communication terminal reaching the base station The location is specified. However, the method using this base station has a problem that it is difficult to obtain sufficient position accuracy. For example, when using a mobile phone in which base stations are installed at intervals of several kilometers, it is possible to obtain a positional accuracy of only several hundred meters. Therefore, in order to improve the accuracy of current position identification, position information by three-point survey method from three base stations around the information communication terminal and satellites of GPS (Global Positioning System) A method is known in which position information obtained from “GPS satellites” is combined. In this method, it is considered that a position accuracy of about 5 m to 50 m can be obtained by using position information obtained from the base station by the three-point survey method and position information obtained from GPS satellites while complementing each other.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記基
地局からの位置情報とＧＰＳ衛星からの位置情報を利用
した方法では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することが
難しいビルの中や地下街等の環境下でＧＰＳ衛星からの
情報を利用することができないため、高い位置精度を得
ることができないという問題があった。また、三カ所の
基地局からの三点測量方式による位置情報を利用してい
るため、基地局が直線状に配置されている海岸線周辺な
どの地域では三点測量方式で高い位置精度を得ることが
難しいという問題点もあった。However, according to the method using the position information from the base station and the position information from the GPS satellites, it is difficult to receive the radio waves from the GPS satellites in an environment such as a building or an underground mall. Since the information from the GPS satellites cannot be used below, there is a problem that high position accuracy cannot be obtained. In addition, since the position information from the three base stations is used by the three-point survey method, high position accuracy can be obtained by the three-point survey method in areas such as the coastline where the base stations are linearly arranged. There was also the problem that it was difficult.

【０００４】更に、上記基地局からの位置情報とＧＰＳ
衛星からの位置情報を利用して現在位置から目的地まで
の移動経路の情報を利用者に提供する場合には、やはり
ＧＰＳ衛星からの電波を受信することが難しいビルの中
や地下街等の環境下でＧＰＳ衛星からの情報を利用する
ことができないため、情報通信端末の現在位置を高い位
置精度で特定することができず、目的地までの最適な移
動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供した
り、目的地に移動するときの現在位置を高い位置精度で
追跡したりすることが難しいという問題点があった。Further, the position information from the base station and the GPS
When providing the user with information on the movement route from the current position to the destination by using the position information from the satellite, it is also difficult to receive the radio wave from the GPS satellite Since the information from the GPS satellite cannot be used below, the current position of the information communication terminal cannot be specified with high position accuracy, and the user can obtain reliable information about the optimum moving route to the destination. There is a problem that it is difficult to provide the information to the user or track the current position when moving to the destination with high position accuracy.

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、屋内や地下街等での利用が難しい
ＧＰＳ衛星からの位置情報や、情報通信端末との位置関
係の影響を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式
による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置
情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端
末の現在位置を特定することができる現在位置特定方
法、並びに該方法に用いることができる位置情報管理シ
ステム及び情報通信端末を提供することである。また、
他の目的は、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛
星からの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響
を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位
置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用
いた場合と同程度の高い位置精度で特定した情報通信端
末の現在位置の情報を利用者に提供することができる現
在位置情報提供方法、並びに該方法に用いることができ
る位置情報管理システム及び情報通信端末を提供するこ
とである。また、更に他の目的は、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適
な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供す
ることができる移動経路案内方法、並びに位置情報管理
システム及び情報通信端末を提供することである。ま
た、更に他の目的は、利用者が目的地に移動するとき
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の
高い位置精度で情報通信端末の現在位置を追跡していく
ことができる移動経路案内方法、並びに位置情報管理シ
ステム及び情報通信端末を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to be influenced by position information from GPS satellites, which are difficult to use indoors or in underground malls, and a positional relationship with an information communication terminal. It is possible to specify the current position of the information communication terminal with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellites is used, without using the position information by the three-point survey method from a plurality of easy base stations. A current position specifying method, and a position information management system and an information communication terminal that can be used for the method. Also,
For other purposes, without using position information from GPS satellites that are difficult to use indoors or in underground malls, or position information from multiple base stations that is easily affected by the positional relationship with information communication terminals, using the three-point survey method However, the present position information providing method that can provide the user with the information of the present position of the information communication terminal specified with the same high position accuracy as the case of using the position information from the GPS satellite, and the method. It is to provide a position information management system and an information communication terminal that can be used. Still another object is to specify the current position of the information communication terminal with the same high position accuracy as the case where the position information from the GPS satellite is used, and to determine the reliability of the optimum moving route from the starting point to the destination. It is an object of the present invention to provide a travel route guidance method, a position information management system and an information communication terminal capable of providing high-quality information to a user. Still another object is to track the current position of the information communication terminal with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used when the user moves to the destination. It is to provide a possible moving route guidance method, a position information management system, and an information communication terminal.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、情報通信端末が位置する現在位
置を特定する現在位置特定方法であって、該情報通信端
末で周辺の風景を撮像するステップと、該撮像で得られ
た風景画像データと、位置情報提供対象地域について予
め作成されている地図データとに基づいて、該情報通信
端末が位置する現在位置を特定するステップとを有する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a current position specifying method for specifying a current position where an information communication terminal is located. Imaging the landscape, identifying the current position where the information communication terminal is located, based on the landscape image data obtained by the imaging and the map data created in advance for the location information providing area. It is characterized by having.

【０００７】ここで、上記「情報通信端末」には、ＰＤ
Ｃ（Personal Digital Cellular）方式、ＧＳＭ（Globa
l System for Mobile Communication）方式、ＴＩＡ（T
elecommunications Industry Association）方式等の携
帯電話機、ＩＭＴ（International Mobile Telecommuni
cations）−２０００で標準化された携帯電話機、ＰＨ
Ｓ（Personal Handyphone Service）、自動車電話等の
電話機のほか、携帯電話モジュールを付加した情報通信
端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯
可能なパーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装
置等も含まれる。また、上記風景の画像は、情報通信端
末に一体構成されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等を
用いて撮像してもいいし、情報通信端末とは別体のデジ
タルカメラ等を用いても撮像してもよい。後者の場合の
カメラで撮像された画像データはカメラから情報通信端
末にケーブルや無線インターフェースを介して送られ
る。以上、他の請求項においても同様である。Here, the "information communication terminal" is a PD
C (Personal Digital Cellular) system, GSM (Globa
l System for Mobile Communication, TIA (T
telecommunications industry industry (ITEM) type mobile phone, IMT (International Mobile Telecommuni
cations) -2000 standardized mobile phone, PH
In addition to S (Personal Handyphone Service), telephones such as car phones, information communication terminals with a mobile phone module, PDAs (Personal Digital Assistants), portable personal computers, car navigation devices, etc. are also included. The image of the landscape may be taken by using a CCD camera, a CMOS camera, or the like that is integrally configured in the information communication terminal, or by using a digital camera or the like that is separate from the information communication terminal. Good. In the latter case, the image data taken by the camera is sent from the camera to the information communication terminal via a cable or a wireless interface. The same applies to the other claims.

【０００８】請求項１の現在位置特定方法では、情報通
信端末で周辺の風景を撮像し、この風景画像データと、
位置情報提供対象地域について予め作成されている地図
データとに基づいて、情報通信端末が位置する現在位置
を特定する。このように情報通信端末の利用者から視認
できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情
報通信端末の現在位置を特定することができるため、Ｇ
ＰＳ衛星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三
点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星
からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で
情報通信端末の現在位置を特定することができる。According to the present position specifying method of claim 1, the information communication terminal captures an image of the surrounding scenery, and the scenery image data
The current position where the information communication terminal is located is specified based on the map data created in advance for the location information providing area. In this way, the current position of the information communication terminal can be specified by using the image data of the scenery within the range that can be visually recognized by the user of the information communication terminal.
Even if the position information from the PS satellites or the position information by the three-point survey method from a plurality of base stations in the vicinity is not used, the position of the information communication terminal is as high as the position accuracy from the position information from the GPS satellites. The current position can be specified.

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の現在位置特
定方法において、上記情報通信端末で上記風景の撮像と
ともに該風景に対する方位データを取得し、該方位デー
タを参照して、上記現在位置の特定を行なうことを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the present position specifying method according to the first aspect, the information communication terminal acquires the orientation data for the landscape together with the imaging of the landscape, and refers to the orientation data to refer to the current position. Is specified.

【００１０】請求項２の現在位置特定方法では、撮像し
ている風景に対する方位データを参照することにより、
現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むこ
とができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情
報処理を効率的に行なうことができる。According to the present position specifying method of claim 2, by referring to the azimuth data with respect to the landscape being imaged,
Since the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down, information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be efficiently performed.

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の現在
位置特定方法において、上記情報通信端末の概略位置に
関する概略位置データを取得し、該概略位置データを参
照して、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうも
のであることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the present position specifying method according to the first or second aspect, the general position data relating to the general position of the information communication terminal is acquired, and the general position data is referred to to obtain the information communication terminal. The present invention is characterized in that the present position of the vehicle is specified.

【００１２】請求項３の現在位置特定方法では、情報通
信端末の概略位置に関する概略位置データに基づいて、
現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むこ
とができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情
報処理を効率的に行なうことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for determining a current position, based on rough position data on a rough position of an information communication terminal,
Since the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down, information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be efficiently performed.

【００１３】請求項４の発明は、情報通信端末が位置す
る現在位置の情報を、該情報通信端末の利用者に提供す
る現在位置情報提供方法であって、請求項１、２又は３
の現在位置特定方法で特定した該情報通信端末の現在位
置の情報を該情報通信端末から出力するステップを有す
ることを特徴とするものである。ここで、上記「現在位
置の情報」の出力には、情報通信端末の表示部への出力
のほか、スピーカからの音声による出力も含まれる。The invention according to claim 4 is a method for providing current position information, which provides information of the current position where the information communication terminal is located, to a user of the information communication terminal, wherein the information is present.
The present invention is characterized by including the step of outputting from the information communication terminal the information on the current position of the information communication terminal specified by the current position specifying method. Here, the output of the “current position information” includes not only the output to the display unit of the information communication terminal, but also the output by voice from the speaker.

【００１４】請求項４の現在位置情報提供方法では、上
記風景画像データを用いて特定した情報通信端末の現在
位置の情報を情報通信端末上に出力することにより、Ｇ
ＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位
置精度で得られた情報通信端末の現在位置の情報を、情
報通信端末の利用者に提供することができる。According to the present position information providing method of claim 4, the information of the present position of the information communication terminal specified by using the landscape image data is output to the information communication terminal, thereby
It is possible to provide the information communication terminal user with the information on the current position of the information communication terminal obtained with the same high position accuracy as when the position information from the PS satellite is used.

【００１５】請求項５の発明は、情報通信端末の利用者
が目的地へ向かって移動していくときに、該利用者に対
して出発地から目的地までの最適な移動経路を案内する
移動経路案内方法であって、請求項１、２又は３の現在
位置特定方法で出発地における該情報通信端末の現在位
置を特定するステップと、該出発地における該情報通信
端末の現在位置のデータと該目的地のデータとに基づい
て、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関す
る情報を作成し、該情報通信端末から出力するステップ
とを有することを特徴とするものである。ここで、上記
移動経路に関する情報の出力には、情報通信端末の表示
部への出力のほか、スピーカからの音声による出力も含
まれる。According to a fifth aspect of the present invention, when the user of the information communication terminal moves toward the destination, the user is guided to the optimum movement route from the departure point to the destination. A route guidance method, comprising the step of identifying the current position of the information communication terminal at the departure place by the current position identification method according to claim 1, and data of the current position of the information communication terminal at the departure place. Based on the data of the destination, a step of creating information on an optimal travel route from the departure place to the destination and outputting the information from the information communication terminal. Here, the output of the information regarding the moving route includes not only the output to the display unit of the information communication terminal but also the output by the voice from the speaker.

【００１６】請求項５の移動経路案内方法では、上記現
在位置特定方法で出発地における情報通信端末の現在位
置を特定することにより、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
用いた場合と同程度の高い位置精度で出発地の位置を特
定することができる。このように高い位置精度で特定し
た出発地の位置データを用いることにより、出発地から
目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い移動
経路データを作成し、情報通信端末から出力することが
できる。従って、出発地から目的地までの最適な移動経
路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供することが
できる。According to the moving route guiding method of claim 5, the current position of the information communication terminal at the departure place is specified by the above current position specifying method, so that the position is as high as the position information from the GPS satellite. The position of the departure place can be specified with accuracy. By using the location data of the departure place specified with such high location accuracy, it is possible to create highly reliable travel route data regarding the optimal travel route from the departure place to the destination and output it from the information communication terminal. it can. Therefore, it is possible to provide the user with highly reliable information regarding the optimum travel route from the starting point to the destination.

【００１７】請求項６の発明は、請求項５の移動経路案
内方法において、上記出発地における情報通信端末の現
在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて、該
出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追
跡用の地図データを作成するステップと、該出発地から
該目的地までの移動経路において該情報通信端末で周辺
の風景を撮像するステップと、該撮像で得られた風景画
像データと、該現在位置追跡用の地図データとに基づい
て、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特
定するステップとを有することを特徴とするものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the travel route guidance method according to the fifth aspect, based on the data of the current position of the information communication terminal at the point of departure and the data of the point of destination, from the point of departure to the destination. To obtain map data for tracking the current position in the moving route up to, the step of imaging the surrounding landscape with the information communication terminal in the moving route from the departure place to the destination, and And a step of identifying the current position of the information communication terminal on the moving route based on the landscape image data and the map data for tracking the current position.

【００１８】請求項６の移動経路案内方法では、出発地
における情報通信端末の現在位置のデータと目的地のデ
ータとに基づいて、出発地から目的地までの移動経路に
おける現在位置追跡用の地図データを作成する。そし
て、この現在位置追跡用の地図データと、移動経路にお
いて情報通信端末で撮像した風景画像データとに基づい
て、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の現
在位置を特定することにより、ＧＰＳ衛星からの位置情
報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末
の現在位置を追跡していくことができる。ここで、上記
現在位置追跡用の地図データを情報通信端末内に一旦記
憶させた状態で用いるようにした場合は、移動経路上で
情報通信端末の現在位置を確認する度に、情報通信端末
と通信ネットワーク上にある位置情報管理システムとの
間で通信を行なって位置情報管理システムから位置情報
を取得する必要がない。According to the moving route guiding method of claim 6, a map for tracking the current position on the moving route from the departure place to the destination is based on the data of the current position of the information communication terminal at the departure place and the data of the destination. Create the data. Then, by specifying the current position of the information communication terminal when the user moves to the destination, based on the map data for tracking the current position and the landscape image data captured by the information communication terminal on the moving route. , The current position of the information communication terminal can be tracked with the same high position accuracy as the case where the position information from the GPS satellite is used. Here, when the map data for tracking the current position is used while being temporarily stored in the information communication terminal, the information communication terminal and the information communication terminal are checked each time the current position of the information communication terminal is confirmed on the moving route. It is not necessary to perform communication with the position information management system on the communication network to acquire the position information from the position information management system.

【００１９】請求項７の発明は、請求項６の移動経路案
内方法において、上記特定した情報通信端末の現在位置
のデータと、上記移動経路に関する情報とに基づいて、
上記情報通信端末で撮像した風景画像とともに該風景画
像上で移動方向を案内するための案内情報を該情報通信
端末から出力するステップを有することを特徴とするも
のである。According to a seventh aspect of the present invention, in the movement route guiding method according to the sixth aspect, based on the data of the present position of the specified information communication terminal and the information about the movement route,
It is characterized by including a step of outputting, from the information communication terminal, guide information for guiding a moving direction on the landscape image together with the landscape image captured by the information communication terminal.

【００２０】請求項７の移動経路案内方法では、上記特
定した情報通信端末の現在位置のデータと上記移動経路
に関する情報とに基づいて、上記情報通信端末で撮像し
た風景画像とともに風景画像上で移動方向を案内するた
めの案内情報を出力する。この出力された案内情報によ
り、実際の風景上でどの方向に移動すべきかを利用者が
容易に把握することができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for guiding a travel route, which is based on the current position data of the specified information communication terminal and the information regarding the travel path, and moves on the landscape image together with the landscape image captured by the information communication terminal. The guidance information for guiding the direction is output. With this output guidance information, the user can easily understand in which direction the actual scenery should be moved.

【００２１】請求項８の発明は、請求項６又は７の移動
経路案内方法において、上記情報通信端末で上記移動経
路における風景の撮像とともに該風景に対する方位デー
タを取得し、該方位データを参照して、上記移動経路に
おける情報通信端末の現在位置の特定を行なうことを特
徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the movement route guidance method according to the sixth or seventh aspect, the information communication terminal captures an image of a landscape along the movement route, acquires orientation data for the landscape, and refers to the orientation data. Then, the present position of the information communication terminal on the moving route is specified.

【００２２】請求項８の移動経路案内方法では、移動経
路において撮像している風景に対する方位データを参照
することにより、現在位置の特定に用いる地図データの
範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在
位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができ
る。According to the moving route guiding method of claim 8, the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down by referring to the azimuth data with respect to the landscape imaged on the moving route. The information processing for specifying the current position of can be efficiently performed.

【００２３】請求項９の発明は、位置情報管理システム
において、地図データを記憶するデータ記憶手段と、利
用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された風
景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して受
信するデータ受信手段と、該データ受信手段で受信した
風景画像データと、該データ記憶手段に記憶されている
地図データとに基づいて、該情報通信端末が位置する現
在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特
徴とするものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the position information management system, data storage means for storing map data and landscape image data of a landscape around the user's information communication terminal are communicated from the information communication terminal. The current position where the information communication terminal is located is specified based on the data receiving means received via the line, the landscape image data received by the data receiving means, and the map data stored in the data storing means. The present invention is characterized by including a present position specifying means.

【００２４】請求項９の位置情報管理システムでは、デ
ータ受信手段で情報通信端末から受信した風景画像デー
タと、データ記憶手段に記憶されている地図データとに
基づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定す
る。このように情報通信端末の利用者から視認できる程
度の範囲における風景の画像データを用いて情報通信端
末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星からの位
置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方式による
位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現
在位置を特定することができる。According to another aspect of the position information management system of the present invention, the current position of the information communication terminal is determined based on the landscape image data received from the information communication terminal by the data receiving means and the map data stored in the data storage means. Identify the location. In this way, since the current position of the information communication terminal is specified using the image data of the scenery within the range that can be visually recognized by the user of the information communication terminal, the position information from the GPS satellites and a plurality of base stations in the vicinity are specified. Even if the position information by the three-point survey method is not used, the current position of the information communication terminal can be specified with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used.

【００２５】請求項１０の発明は、請求項９の位置情報
管理システムにおいて、上記データ受信手段が、上記風
景画像データとともに上記撮像した風景に対して取得さ
れた方位データを受信するものであり、上記現在位置特
定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の
現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするも
のである。According to a tenth aspect of the present invention, in the position information management system according to the ninth aspect, the data receiving means receives, together with the landscape image data, the azimuth data acquired for the captured landscape. It is characterized in that the current position specifying means specifies the current position of the information communication terminal with reference to the azimuth data.

【００２６】請求項１０の位置情報管理システムでは、
情報通信端末で撮像した風景に対する方位データを受信
して参照することにより、現在位置の特定に用いる地図
データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端
末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうこと
ができる。According to the position information management system of claim 10,
By receiving and referring to the direction data for the landscape imaged by the information communication terminal, the range of map data used for specifying the current position can be narrowed, so that information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be efficiently performed. Can be done

【００２７】請求項１１の発明は、請求項９又は１０の
位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端末の概
略位置に関する概略位置データを取得する概略位置デー
タ取得手段を備え、上記現在位置特定手段が、該概略位
置データ取得手段で取得した概略位置データを参照し
て、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうもので
あることを特徴とするものである。ここで、上記「概略
位置データ取得手段」としては、例えば、利用者が情報
通信端末から入力したデータを情報通信端末から取得す
る手段、情報通信端末との通信を行なっている基地局の
エリア情報を基地局から取得する手段、基地局から情報
通信端末に送信されて保持されいるエリア情報及び受信
電波の電界強度のデータを情報通信端末から取得する手
段が挙げられる。The invention according to claim 11 is the position information management system according to claim 9 or 10, further comprising: rough position data acquiring means for acquiring rough position data concerning a rough position of the information communication terminal, wherein the current position specifying means is The present invention is characterized in that the present position of the information communication terminal is specified with reference to the approximate position data acquired by the approximate position data acquisition means. Here, as the above-mentioned "outline position data acquisition means", for example, means for acquiring from the information communication terminal the data input by the user from the information communication terminal, area information of the base station communicating with the information communication terminal From the base station, and means for acquiring from the information communication terminal the area information transmitted from the base station to the information communication terminal and held therein, and the electric field strength data of the received radio wave.

【００２８】請求項１１の位置情報管理システムでは、
概略位置データ取得手段で取得した情報通信端末の概略
位置データに基づいて、現在位置の特定に用いる地図デ
ータの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末
の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことが
できる。According to the position information management system of claim 11,
Since the range of map data used to identify the current position can be narrowed down based on the approximate position data of the information communication terminal acquired by the approximate position data acquisition means, information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be performed efficiently. Can be done

【００２９】請求項１２の発明は、請求項９、１０又は
１１の位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端
末から送信されてきた風景画像データに基づいて、上記
データ記憶手段に記憶されている地図データを更新する
データ更新手段を備えたことを特徴とするものである。According to a twelfth aspect of the present invention, in the position information management system according to the ninth, tenth or eleventh aspect, the map stored in the data storage means is based on the landscape image data transmitted from the information communication terminal. It is characterized in that a data updating means for updating the data is provided.

【００３０】請求項１２の位置情報管理システムでは、
利用者の情報通信端末から送信されてきた風景画像デー
タに基づいて、データ記憶手段に記憶されている地図デ
ータを更新することにより、風景の変化に応じて地図デ
ータに速やかに修正することができる。In the position information management system of claim 12,
By updating the map data stored in the data storage means based on the landscape image data transmitted from the information communication terminal of the user, the map data can be promptly corrected according to the change of the landscape. .

【００３１】請求項１３の発明は、請求項９、１０、１
１又は１２の位置情報管理システムにおいて、上記現在
位置特定手段で特定された上記現在位置のデータを通信
回線を介して上記情報通信端末に送信する現在位置デー
タ送信手段を備えたことを特徴とするものである。The invention of claim 13 relates to claims 9, 10, and 1.
In the position information management system of 1 or 12, the present position data transmitting means for transmitting the data of the present position specified by the present position specifying means to the information communication terminal via a communication line is provided. It is a thing.

【００３２】請求項１３の位置情報管理システムでは、
現在位置特定手段で特定された情報通信端末の現在位置
のデータを通信回線を介して情報通信端末に送信する。
この現在位置のデータを情報通信端末で受信することに
より、現在位置の情報を出力して利用者に提供すること
が可能となる。In the position information management system according to claim 13,
The data of the current position of the information communication terminal specified by the current position specifying means is transmitted to the information communication terminal via the communication line.
By receiving the data of the current position with the information communication terminal, the information of the current position can be output and provided to the user.

【００３３】請求項１４の発明は、請求項９、１０、１
１、１２又は１３の位置情報管理システムにおいて、上
記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータを
受信する目的地データ受信手段と、該目的地データ受信
手段で受信した目的地のデータと、上記現在位置特定手
段で特定された出発地における該情報通信端末の現在位
置のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの
最適な移動経路に関する移動経路データを作成する移動
経路データ作成手段と、該移動経路データ作成手段で作
成した移動経路データを通信回線を介して該情報通信端
末に送信する移動経路データ送信手段とを備えたことを
特徴とするものである。The invention of claim 14 relates to claims 9, 10, and 1.
In the position information management system of 1, 12 or 13, destination data receiving means for receiving destination data from the information communication terminal via a communication line, and destination data received by the destination data receiving means. , Travel route data for creating travel route data relating to an optimum travel route from the departure place to the destination based on the data of the current position of the information communication terminal at the departure place identified by the present location identifying means It is characterized by comprising a creating means and a moving path data sending means for sending the moving path data created by the moving path data creating means to the information communication terminal via a communication line.

【００３４】請求項１４の位置情報管理システムでは、
目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、上
記現在位置特定手段により高い位置精度で特定された出
発地における情報通信端末の現在位置のデータとに基づ
いて、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する
移動経路データを作成する。このように高い位置精度で
特定した出発地の位置データを用いることにより、出発
地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高
い情報を作成し、情報通信端末に送信することができ
る。According to the position information management system of claim 14,
Based on the data of the destination received by the destination data receiving means and the data of the current position of the information communication terminal at the departure point specified by the current position specifying means with high position accuracy, from the starting point to the destination. Create travel route data about the optimal travel route. By using the position data of the departure place specified with high position accuracy in this way, highly reliable information about the optimum travel route from the departure place to the destination can be created and transmitted to the information communication terminal.

【００３５】請求項１５の発明は、請求項１４の位置情
報管理システムにおいて、上記出発地における上記情報
通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに
基づいて、該出発地から該目的地までの移動経路におけ
る現在位置追跡用の地図データを作成する地図データ作
成手段と、該地図データ作成手段で作成した該現在位置
追跡用の地図データを通信回線を介して上記情報通信端
末に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴
とするものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the position information management system according to the fourteenth aspect, based on the data of the current position of the information communication terminal at the point of departure and the data of the point of destination, from the point of departure to the destination. Map data creating means for creating map data for tracking the current position on the moving route to the ground, and transmitting the map data for tracking the current position created by the map data creating means to the information communication terminal via a communication line. And a map data transmitting means for performing the same.

【００３６】請求項１５の位置情報管理システムでは、
出発地における情報通信端末の現在位置のデータと目的
地のデータとに基づいて現在位置から目的地間での移動
経路における現在位置追跡用の地図データを作成し、通
信回線を介して情報通信端末に送信する。この現在位置
追跡用の地図データを情報通信端末で受信することによ
り、現在位置追跡用の地図データと、移動経路において
情報通信端末で撮像した風景画像データとを比較し、そ
の比較結果に基づいて、利用者が目的地に移動するとき
の情報通信端末の現在位置を特定し、ＧＰＳ衛星からの
位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で追跡し
ていくことができる。ここで、上記現在位置追跡用の地
図データを情報通信端末内に一旦記憶させた状態で用い
るようにした場合は、移動経路上で情報通信端末の現在
位置を確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク
上にある位置情報管理システムとの間で通信を行なって
位置情報管理システムから位置情報を取得する必要がな
い。In the position information management system of claim 15,
Map data for tracking the current position on the moving route from the current position to the destination is created based on the data of the current position of the information communication terminal at the point of departure and the data of the destination, and the information communication terminal is transmitted through the communication line. Send to. By receiving the map data for tracking the current position at the information communication terminal, the map data for tracking the current position is compared with the landscape image data captured by the information communication terminal on the moving route, and based on the comparison result. It is possible to specify the current position of the information communication terminal when the user moves to the destination and track the position with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used. Here, when the map data for tracking the current position is used while being temporarily stored in the information communication terminal, the information communication terminal and the information communication terminal are checked each time the current position of the information communication terminal is confirmed on the moving route. It is not necessary to perform communication with the position information management system on the communication network to acquire the position information from the position information management system.

【００３７】請求項１６の発明は、位置情報管理システ
ムにおいて、位置情報提供対象地域について予め作成さ
れている地図データを記憶するデータ記憶手段と、該デ
ータ記憶手段に記憶されている地図データを、情報通信
端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手段と
を備えたことを特徴とするものである。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the position information management system, the data storage means for storing the map data created in advance for the position information provision target area and the map data stored in the data storage means are provided. Map data transmitting means for unidirectionally transmitting to an information communication terminal is provided.

【００３８】請求項１６の位置情報管理システムでは、
データ記憶手段に記憶されている地図データを、位置情
報提供対象地域に存在する情報通信端末に向けて一方向
的に送信する。この地図データを情報通信端末で受信
し、情報通信端末で撮像した風景画像データと比較する
ことにより、位置情報提供対象地域における情報通信端
末の現在位置を特定できるようになる。According to the position information management system of claim 16,
The map data stored in the data storage means is unidirectionally transmitted to the information communication terminal existing in the location information providing area. By receiving this map data at the information communication terminal and comparing it with the landscape image data captured by the information communication terminal, the current position of the information communication terminal in the location information provision target area can be specified.

【００３９】請求項１７の発明は、情報通信端末におい
て、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、該撮像手
段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、地図デー
タが記憶されている位置情報管理システムに通信回線を
介して送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴と
するものである。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the information communication terminal, the image pickup means for picking up the surrounding scenery and the scenery image data obtained by picking up the surrounding scenery by the imaging means are stored at the position where the map data is stored. It is characterized in that the information management system is provided with a data transmission means for transmitting data via a communication line.

【００４０】請求項１７の情報通信端末では、撮像手段
で周辺の風景を撮像し、データ送信手段により通信回線
を介して風景画像データを位置情報管理システムに送信
する。この風景画像データを位置情報管理システムで受
信することにより、この風景画像データと位置情報提供
対象地域について予め作成されている地図データとに基
づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定するこ
とができる。このように情報通信端末の利用者から視認
できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情
報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星
からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方
式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定することができる。According to the seventeenth aspect of the information communication terminal, the image capturing means captures an image of the surrounding scenery, and the data transmitting means transmits the scenery image data to the position information management system via the communication line. By receiving this landscape image data with the location information management system, the current location where the information communication terminal is located can be specified based on this landscape image data and the map data created in advance for the location information providing area. You can In this way, since the current position of the information communication terminal is specified using the image data of the scenery within the range that can be visually recognized by the user of the information communication terminal, the position information from the GPS satellites and a plurality of base stations in the vicinity are specified. Even if the position information by the three-point survey method is not used, the current position of the information communication terminal can be specified with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used.

【００４１】請求項１８の発明は、請求項１７の情報通
信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対
する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該
方位データ取得手段で取得した方位データを送信するも
のであることを特徴とするものである。The invention according to claim 18 is the information communication terminal according to claim 17, further comprising direction data acquisition means for acquiring direction data for the landscape imaged by said imaging means,
The data transmitting means transmits the azimuth data acquired by the azimuth data acquiring means together with the landscape image data.

【００４２】請求項１８の情報通信端末では、データ送
信手段で風景画像データとともに撮像している風景に対
する方位データを位置情報管理システムに送信している
ので、位置情報管理システムにおいて方位データを参照
することにより、現在位置の特定に用いる地図データの
範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在
位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができ
る。In the information communication terminal according to the eighteenth aspect, since the data transmitting means transmits the azimuth data with respect to the scenery imaged together with the landscape image data to the position information management system, the position information management system refers to the azimuth data. As a result, the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down, so that information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be efficiently performed.

【００４３】請求項１９の発明は、請求項１７又は１８
の情報通信端末において、上記風景画像データと上記地
図データとに基づいて上記位置情報管理システムで特定
された該情報通信端末の現在位置のデータを、該位置情
報管理システムから通信回線を介して受信する現在位置
データ受信手段と、該現在位置データ受信手段で受信し
た現在位置のデータに基づいて、該現在位置の情報を出
力する現在位置情報出力手段とを備えたことを特徴とす
るものである。The invention of claim 19 relates to claim 17 or 18
In the information communication terminal, the current position data of the information communication terminal specified by the position information management system based on the landscape image data and the map data is received from the position information management system via a communication line. The present position data receiving means and the current position information output means for outputting the information of the current position based on the data of the current position received by the current position data receiving means. .

【００４４】請求項１９の情報通信端末では、上記風景
画像データに基づいて特定された現在位置のデータを、
位置情報管理システムから通信回線を介して受信し、そ
の現在位置の情報を出力することにより、ＧＰＳ衛星か
らの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で得
られた情報通信端末の現在位置の情報を、情報通信端末
の利用者に提供することができる。In the information communication terminal according to claim 19, the data of the current position specified on the basis of the landscape image data,
The current status of the information communication terminal obtained with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used by receiving the position information from the position information management system through the communication line and outputting the information of the current position. The position information can be provided to the user of the information communication terminal.

【００４５】請求項２０の発明は、情報通信端末におい
て、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、地図デー
タを記憶するデータ記憶手段と、該撮像手段で周辺の風
景を撮像した風景画像データと該データ記憶手段に記憶
されている地図データとに基づいて該情報通信端末の現
在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特
徴とするものである。According to a twentieth aspect of the present invention, in the information communication terminal, image pickup means for picking up an image of the surrounding landscape, data storage means for storing map data, and landscape image data obtained by taking an image of the surrounding landscape by the image pickup means. And current position specifying means for specifying the current position of the information communication terminal based on the map data stored in the data storage means.

【００４６】請求項２０の情報通信端末では、撮像手段
で周辺の風景を撮像した風景画像データと地図データと
に基づいて情報通信端末が位置する現在位置を特定する
ことができる。このように情報通信端末の利用者から視
認できる程度の範囲における風景の画像データを用いて
情報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛
星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量
方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの
位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通
信端末の現在位置を特定することができる。According to the twentieth aspect of the information communication terminal, the present position where the information communication terminal is located can be specified based on the landscape image data obtained by capturing the surrounding landscape by the image capturing means and the map data. In this way, since the current position of the information communication terminal is specified using the image data of the scenery within the range that can be visually recognized by the user of the information communication terminal, the position information from the GPS satellites and a plurality of base stations in the vicinity are specified. Even if the position information by the three-point survey method is not used, the current position of the information communication terminal can be specified with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used.

【００４７】請求項２１の発明は、請求項２０の情報通
信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対
する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
を特徴とするものである。According to a twenty-first aspect of the invention, in the information communication terminal according to the twentieth aspect, there is provided azimuth data acquisition means for acquiring azimuth data with respect to the landscape imaged by the imaging means
It is characterized in that the current position specifying means specifies the current position of the information communication terminal with reference to the azimuth data.

【００４８】請求項２１の情報通信端末では、方位デー
タ取得手段で取得した方位データを参照することによ
り、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込
むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定す
る情報処理を効率的に行なうことができる。In the information communication terminal of claim 21, since the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down by referring to the direction data acquired by the direction data acquisition means, the current position of the information communication terminal can be narrowed down. It is possible to efficiently perform information processing that specifies

【００４９】請求項２２の発明は、請求項２０又は２１
の情報通信端末において、位置情報提供対象地域につい
て予め作成されている地図データを通信回線を介して該
地域に向けて一方向的に送信している位置情報管理シス
テムから、該情報通信端末が該地域に入ったときに該地
域の地図データを受信する地図データ受信手段を備えた
ことを特徴とするものである。The invention of claim 22 is the invention of claim 20 or 21.
In the information communication terminal, the position information management system that transmits the map data created in advance for the location information providing area in one direction toward the area via the communication line, It is characterized in that it is provided with map data receiving means for receiving map data of the area when the area is entered.

【００５０】請求項２２の情報通信端末では、位置情報
管理システムから位置情報提供対象地域に向けて一方向
的に送信されている地図データと、情報通信端末で撮像
した風景画像データとに基づいて、位置情報提供対象地
域における情報通信端末の現在位置を特定できるように
なる。In the information communication terminal according to claim 22, based on the map data which is unidirectionally transmitted from the position information management system toward the area where the position information is to be provided, and the landscape image data picked up by the information communication terminal. , It becomes possible to specify the current location of the information communication terminal in the location information provision target area.

【００５１】請求項２３の発明は、請求項２０、２１又
は２２の情報通信端末において、上記現在位置特定手段
で特定した現在位置の情報を出力する現在位置情報出力
手段を備えたことを特徴とするものである。According to a twenty-third aspect of the present invention, in the information communication terminal according to the twentieth, twenty-first or twenty-second aspect, the present position information output means for outputting the information of the present position specified by the present position specifying means is provided. To do.

【００５２】請求項２３の情報通信端末では、上記現在
位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力すること
により、現在位置の情報を情報通信端末の利用者に提供
することができる。In the information communication terminal of the twenty-third aspect, by outputting the information on the current position specified by the current position specifying means, the information on the current position can be provided to the user of the information communication terminal.

【００５３】請求項２４の発明は、請求項１７、１８、
１９、２０、２１、２２又は２３の情報通信端末におい
て、利用者が目的地のデータを入力するための目的地デ
ータ入力手段と、該目的地データ入力手段で入力された
目的地のデータを、通信回線を介して位置情報管理シス
テムに送信する目的地データ送信手段と、該目的地のデ
ータと出発地における該情報通信端末の現在位置のデー
タとに基づいて該位置情報管理システムで作成された、
該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する情
報を含む移動経路データを、該位置情報管理システムか
ら通信回線を介して受信する移動経路データ受信手段
と、該移動経路データ受信手段で受信した移動経路デー
タに基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力す
る移動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とするも
のである。The invention of claim 24 is based on claim 17, 18,
In the information communication terminal of 19, 20, 21, 22 or 23, the destination data input means for the user to input the destination data, and the destination data input by the destination data input means, Created by the location information management system based on the destination data transmitting means for transmitting to the location information management system via the communication line, and the data of the destination and the data of the current location of the information communication terminal at the departure place. ,
A moving route data receiving means for receiving moving route data including information on an optimal moving route from the departure place to the destination via the communication line from the position information management system, and receiving by the moving route data receiving means. And a travel route information output means for outputting information on the optimum travel route based on the travel route data.

【００５４】請求項２４の情報通信端末では、利用者が
入力した目的地のデータを通信回線を介して位置情報管
理システムに送信することにより、位置情報管理システ
ムでは、目的地のデータと出発地における情報通信端末
の現在位置のデータとに基づいて出発地から目的地まで
の最適な移動経路に関する情報を含む移動経路データが
作成することができる。そして、位置情報管理システム
から送られてきた移動経路データを情報通信端末で受信
し、移動経路データに基づいて最適な移動経路に関する
情報を出力することにより、出発地から目的地までの最
適な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供
することができる。In the information communication terminal according to claim 24, by transmitting the destination data input by the user to the position information management system through the communication line, the position information management system allows the destination data and the departure point to be transmitted. Based on the data of the current position of the information communication terminal in, the travel route data including the information about the optimum travel route from the departure place to the destination can be created. Then, the information communication terminal receives the travel route data sent from the location information management system, and outputs information about the optimal travel route based on the travel route data, so that the optimal travel from the departure point to the destination is performed. It is possible to provide the user with highly reliable information about the route.

【００５５】請求項２５の発明は、請求項２４の情報通
信端末において、上記出発地における情報通信端末の現
在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて位置
情報管理システムで作成された該出発地から該目的地ま
での移動経路における現在位置追跡用の地図データを、
該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する
地図データ受信手段と、該地図データ受信手段で受信し
た現在位置追跡用の地図データを記憶するデータ記憶手
段と、該出発地から該目的地までの移動経路において上
記撮像手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶
手段に記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づ
いて、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を
特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする
ものである。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the information communication terminal according to the twenty-fourth aspect, the information is created by the position information management system based on the data of the current position of the information communication terminal at the place of departure and the data of the destination. Map data for tracking the current position in the travel route from the origin to the destination,
Map data receiving means for receiving from the position information management system via a communication line, data storing means for storing map data for tracking the current position received by the map data receiving means, and from the starting point to the destination The present position for specifying the current position of the information communication terminal on the moving route based on the scenery image data captured by the image capturing unit on the moving route and the map data for tracking the current position stored in the data storing unit. And a position specifying means.

【００５６】請求項２５の情報通信端末では、位置情報
管理システムで作成された出発地から目的地までの移動
経路における現在位置追跡用の地図データを受信する。
この現在位置追跡用の地図データと、移動経路において
撮像手段で撮像した風景画像データとに基づいて、移動
経路における情報通信端末の現在位置を特定することに
より、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の
現在位置を、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と
同程度の高い位置精度で追跡していくことができる。ま
た、上記位置情報管理システムから受信した現在位置追
跡用の地図データをデータ記憶手段に一旦記憶させてお
くことにより、移動経路上で情報通信端末の現在位置を
確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク上にあ
る位置情報管理システムとの間で通信を行なって位置情
報管理システムから位置情報を取得する必要がない。In the information communication terminal according to the twenty-fifth aspect, the map data for tracking the current position on the moving route from the origin to the destination, which is created by the position information management system, is received.
When the user moves to the destination by specifying the current position of the information communication terminal on the moving route based on the map data for tracking the current position and the landscape image data taken by the image pickup means on the moving route. The current position of the information communication terminal can be tracked with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used. In addition, by temporarily storing the map data for tracking the current position received from the position information management system in the data storage means, it is possible to use the information communication terminal each time the current position of the information communication terminal is confirmed on the moving route. It is not necessary to perform communication with the position information management system on the communication network to acquire the position information from the position information management system.

【００５７】請求項２６の発明は、請求項２５の情報通
信端末において、上記現在位置特定手段で特定した上記
移動経路における情報通信端末の現在位置のデータと、
上記移動経路データ受信手段で受信した移動経路データ
とに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像ととも
に該風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を
出力する案内情報出力手段を備えたことを特徴とするも
のである。ここで、上記「案内情報」は、例えば風景画
像上の矢印や案内用のキャラクタを重畳させて出力して
もいいし、表示された風景画像上でどの方向に移動すべ
きかを音声や文字情報で出力してもよく、出力の形態は
特に限定されない。According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the information communication terminal of the twenty-fifth aspect, data of the current position of the information communication terminal on the moving route specified by the current position specifying means,
Based on the travel route data received by the travel route data receiving device, a guide information output device is provided for outputting, together with the landscape image captured by the image capturing device, guide information for guiding the travel direction on the landscape image. It is characterized by that. Here, the "guidance information" may be output, for example, by superimposing an arrow on the landscape image or a character for guidance, and voice or character information indicating which direction to move on the displayed landscape image. Alternatively, the output form is not particularly limited.

【００５８】請求項２６の情報通信端末では、移動経路
における情報通信端末の現在位置のデータと移動経路デ
ータとに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像と
ともに風景画像上で移動方向を案内するための案内情報
を出力する。この出力された案内情報により、実際の風
景上でどの方向に移動すべきかを利用者が容易に把握す
ることができる。In the information communication terminal of claim 26, based on the data of the current position of the information communication terminal on the moving route and the moving route data, the moving direction is guided on the landscape image together with the landscape image picked up by the image pickup means. The guidance information for is output. With this output guidance information, the user can easily understand in which direction the actual scenery should be moved.

【００５９】請求項２７の発明は、請求項２５又は２６
の情報通信端末において、上記風景の撮像とともに該風
景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を
備え、上記現在位置特定手段が、該方位データを参照し
て上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであ
ることを特徴とするものである。The invention of claim 27 is based on claim 25 or 26.
In the information communication terminal, the direction data acquisition means for acquiring the direction data for the scenery together with the image pickup of the scenery is provided, and the current position specifying means refers to the direction data to specify the current position of the information communication terminal. It is characterized by being performed.

【００６０】請求項２７の情報通信端末では、移動経路
において撮像した風景に対する方位データを方位データ
取得手段で取得し、この方位データを参照することによ
り、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込
むことができるため、移動経路における情報通信端末の
現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことがで
きる。In the information communication terminal according to claim 27, the azimuth data acquisition means acquires azimuth data for the landscape imaged on the moving route, and by referring to this azimuth data, the range of map data used for specifying the current position can be determined. Since it is possible to narrow down, it is possible to efficiently perform information processing for specifying the current position of the information communication terminal on the moving route.

【００６１】請求項２８の発明は、請求項１７、１８、
１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６又は
２７の情報通信端末において、上記撮像手段で撮像して
いる風景の画像が上記現在位置の特定に用いることがで
きる画像か否かを判定する画像判定手段と、該画像判定
手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用いることが
できる画像ではないと判定したときに、その旨を利用者
に報知する報知手段を備えたことを特徴とするものであ
る。The invention of claim 28 is based on claim 17, 18,
In the information communication terminal of 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, or 27, it is determined whether or not the image of the landscape captured by the image capturing unit can be used for specifying the current position. An image determining unit for determining and an informing unit for notifying the user of the fact that the image of the landscape is not an image that can be used to identify the current position by the image determining unit It is characterized by.

【００６２】請求項２８の情報通信端末では、撮像手段
で撮像している風景の画像が上記現在位置の特定に用い
ることができる画像か否かを判定し、該風景の画像が特
徴的な建物等を含まないために現在位置の特定に用いる
ことができる画像ではないと判定したときに、その旨を
利用者に報知する。この報知により、利用者に対して適
切な風景の画像を撮像するように促し、現在位置の特定
を常に安定して行うことができる。In the information communication terminal according to claim 28, it is determined whether or not the image of the landscape imaged by the image pickup means can be used for specifying the current position, and the image of the landscape is a characteristic building. When it is determined that the image is not an image that can be used to identify the current position because it does not include the above, the user is notified of that fact. By this notification, the user is prompted to capture an image of an appropriate landscape, and the current position can always be specified stably.

【００６３】[0063]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。 〔実施形態１〕図１は、本発明の第１の実施形態に係る
現在位置特定方法及び現在位置情報提供方法の概念図で
ある。この方法では、情報通信端末としての携帯電話機
６０で撮像した風景の画像データを撮像時の風景に対す
る方位のデータとともに、基地局１０ａ等によって構成
された通信回線としての携帯電話通信網１０等を介し
て、位置情報管理システム５０に送信する。そして、位
置情報管理システム５０で受信した風景画像データ及び
方位データと、情報提供対象地域について予め作成され
位置情報管理システム５０に記憶されている３次元的な
立体地図データ（以下「３Ｄ地図データ」という。）と
に基づいて、両データのマッチング処理等により携帯電
話機５０の現在位置（緯度経度情報）を検索して特定す
る。位置情報管理システム５０で特定された現在位置の
データは携帯電話機６０に送信され、携帯電話機６０で
受信した現在位置の情報をディスプレイやスピーカ等に
出力することにより、現在位置の情報を携帯電話機６０
の利用者に提供することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Embodiment 1] FIG. 1 is a conceptual diagram of a current position specifying method and a current position information providing method according to a first embodiment of the present invention. According to this method, the image data of the landscape imaged by the mobile phone 60 as an information communication terminal is transmitted through the mobile phone communication network 10 or the like as a communication line constituted by the base station 10a and the like together with the data of the orientation with respect to the landscape at the time of the image pickup. And transmits it to the position information management system 50. Then, the landscape image data and the orientation data received by the position information management system 50, and the three-dimensional stereoscopic map data (hereinafter referred to as “3D map data”) created in advance for the information provision target area and stored in the position information management system 50. Based on the above), the current position (latitude / longitude information) of the mobile phone 50 is searched and specified by matching processing of both data. The data of the current position specified by the position information management system 50 is transmitted to the mobile phone 60, and the information of the current position received by the mobile phone 60 is output to a display, a speaker, etc.
Can be provided to users.

【００６４】図２及び図３はそれぞれ、本実施形態の方
法に用いることができる位置情報管理システム５０の概
略構成図及び機能ブロック図である。この位置情報管理
システム５０は、図２に示すように、システムバス１０
０、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３等から
なる内部記憶装置、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
や光ディスクドライブ等からなる外部記憶装置１０４、
マウスやキーボード等からなる入力装置１０５、ディス
プレイやプリンタ等からなる出力装置１０６、画像デー
タのマッチング処理などの画像処理を行う専用ＬＳＩ等
からなる画像処理部１０７、及び携帯電話通信網１０を
介して各利用者の携帯電話機６０と通信するための携帯
電話通信網用通信装置１０８を備えている。ＣＰＵ１０
１やＲＡＭ１０２等の構成要素はお互いに、システムバ
ス１００を介して、データやプログラムの命令等のやり
取りを行っている。この位置情報管理システム５０を所
定の手順に従って動作させるためのプログラムはＲＯＭ
１０３や外部記憶装置１０４に記憶されており、必要に
応じてＣＰＵ１０１やＲＡＭ１０２上の作業エリアに呼
び出されて実行される。2 and 3 are a schematic block diagram and a functional block diagram of a position information management system 50 that can be used in the method of this embodiment. As shown in FIG. 2, the position information management system 50 includes a system bus 10
0, CPU 101, internal storage device including RAM 102, ROM 103, etc., hard disk drive (HDD)
External storage device 104 including an optical disk drive,
Via an input device 105 including a mouse and a keyboard, an output device 106 including a display and a printer, an image processing unit 107 including a dedicated LSI that performs image processing such as image data matching processing, and the mobile phone communication network 10. A mobile phone communication network communication device 108 for communicating with the mobile phone 60 of each user is provided. CPU10
1 and the RAM 102 and other components exchange data and program instructions with each other via the system bus 100. A program for operating the position information management system 50 according to a predetermined procedure is a ROM
It is stored in the external storage device 103 or the external storage device 104, and is called and executed in a work area on the CPU 101 or the RAM 102 as needed.

【００６５】また、上記位置情報管理システム５０は１
台のコンピュータシステムで構成してもいいし、各種デ
ータを関連付けて管理するデータベースサーバ等のよう
な複数のサーバ機能をそれぞれ受け持つ複数台のコンピ
ュータを上記携帯電話通信網等のネットワークで結んで
構成してもよい。The position information management system 50 has
It may be configured with a single computer system, or by connecting a plurality of computers each having a plurality of server functions such as a database server which manages various data in association with each other through a network such as the mobile phone communication network. May be.

【００６６】位置情報管理システム５０は、図２に示し
たハードウェア上で所定のプログラムを実行することに
より、図３に示すデータ記憶手段５０１、データ受信手
段５０２、現在位置特定手段５０３、概略位置データ取
得手段５０４、現在位置データ送信手段５０５、データ
更新手段５０６の各機能を実現している。上記データ記
憶手段５０１は、上記位置情報管理システム５０のハー
ドディスク等からなる外部記憶装置１０４を用いて構成
されており、位置情報提供対象地域について予め作成さ
れた３Ｄ地図データ（３次元的な立体地図データ）が記
憶されている。このデータ記憶手段５０１には、位置情
報提供対象地域の各地点について複数方位の２次元的な
風景画像データと位置情報（緯度経度情報）のデータと
を関連付けることにより作成した地図データを記憶する
ようにしてもよい。本実施形態のように３Ｄ地図データ
を用いる場合は、位置情報提供対象地域の各地点につい
て複数方位の２次元的な風景画像データを用いる場合に
比して、地図データのデータサイズを小さくすることが
でき、携帯電話機のように内蔵メモリの容量が小さい情
報通信端末に地図データをダウンロードして利用できる
ようになる。The position information management system 50 executes a predetermined program on the hardware shown in FIG. 2 so that the data storage unit 501, the data receiving unit 502, the current position specifying unit 503, and the rough position shown in FIG. The functions of the data acquisition unit 504, the current position data transmission unit 505, and the data update unit 506 are realized. The data storage unit 501 is configured by using the external storage device 104 including the hard disk of the position information management system 50, and the 3D map data (three-dimensional three-dimensional map) created in advance for the area where the position information is provided. Data) is stored. The data storage unit 501 stores map data created by associating two-dimensional landscape image data in a plurality of directions with position information (latitude / longitude information) data for each point in the position information providing area. You may When the 3D map data is used as in the present embodiment, the data size of the map data is made smaller than the case where the two-dimensional landscape image data of a plurality of directions is used for each point in the location information providing area. Therefore, the map data can be downloaded and used in an information communication terminal such as a mobile phone having a small built-in memory capacity.

【００６７】上記データ受信手段５０２は、上記位置情
報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、携
帯電話通信網用通信装置１０８等により構成され、携帯
電話機６０で撮像された風景画像データ及び撮像してい
るときの風景に対する方位データを、携帯電話機５０か
ら携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有してい
る。The data receiving means 502 is composed of the CPU 101, the RAM 102, the mobile phone communication network communication device 108, etc. of the position information management system 50, and the landscape image data taken by the mobile phone 60 and when the image is taken. It has a function of receiving the azimuth data with respect to the landscape from the mobile phone 50 through the mobile phone communication network 10.

【００６８】上記現在位置特定手段５０３は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、
画像処理部１０７等により構成され、携帯電話機６０か
ら送信されてきた風景画像データ及び方位データと、上
記データ記憶手段５０１に記憶されている３Ｄ地図デー
タとに基づいて、両データのマッチング処理等により携
帯電話機６０が位置する現在位置を検索して特定する機
能を有している。The present position specifying means 503 is the CPU 101, the RAM 102, of the position information management system 50,
Based on the landscape image data and the orientation data transmitted from the mobile phone 60 and the 3D map data stored in the data storage unit 501, which are configured by the image processing unit 107 and the like, by a matching process of the both data and the like. It has a function of searching and specifying the current position where the mobile phone 60 is located.

【００６９】上記風景画像データを用いて現在位置を検
索する方法には、様々な手法を採用することができる。
例えば、位置情報対象地域を複数のブロックに分割し、
各ブロックに存在するの建物などの立体物の輪郭を抽出
したフレーム化データからなる３Ｄ地図データをデータ
記憶手段５０１に記憶しておき、携帯電話機６０で撮像
した風景画像についても建物等の輪郭を抽出してフレー
ム化データにした後、３Ｄ地図データ上の視点を移動さ
せながら、方位データを参照して３Ｄ地図の仮想空間か
ら切り出した２次元的な画像と携帯電話機６０で撮像し
た風景画像との間の画像マッチングの度合いを計算する
ことにより、携帯電話機６０の現在位置を特定する。ま
た、方位データを参照して３Ｄ地図の仮想空間から切り
出した２次元的な画像及び携帯電話機６０で撮像した風
景画像のそれぞれについて、画像中央で互いに交差する
仮想垂直基準線及び仮想水平基準線に沿った方向におけ
る２つの画像濃度変化分布曲線を求め、各画像濃度変化
分布曲線のマッチングの度合いを計算したり、各画像濃
度変化分布曲線における空間周波数のスペクトル曲線の
マッチングの度合いを計算したりすることにより、携帯
電話機６０の現在位置を特定してもよい。Various methods can be adopted as a method for searching the current position using the landscape image data.
For example, divide the location information target area into multiple blocks,
3D map data composed of framed data obtained by extracting the contour of a solid object such as a building existing in each block is stored in the data storage unit 501, and the contour of the building or the like is also stored in the landscape image captured by the mobile phone 60. After extracting the framed data and moving the viewpoint on the 3D map data, the two-dimensional image cut out from the virtual space of the 3D map with reference to the orientation data and the landscape image captured by the mobile phone 60 are referred to. The current position of the mobile phone 60 is specified by calculating the degree of image matching between the two. Further, with respect to each of the two-dimensional image cut out from the virtual space of the 3D map and the landscape image captured by the mobile phone 60 with reference to the orientation data, a virtual vertical reference line and a virtual horizontal reference line intersecting each other at the center of the image are set. Two image density change distribution curves in the along direction are obtained, and the matching degree of each image density change distribution curve is calculated, or the matching degree of the spectrum curve of the spatial frequency in each image density change distribution curve is calculated. By doing so, the current position of the mobile phone 60 may be specified.

【００７０】上記概略位置データ取得手段５０４は、上
記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、携帯電話機６０又は携帯電話機６０と通信を行って
いる基地局１０ａからエリア情報や受信電波の電界強度
等の情報を受信することにより、携帯電話機６０の概略
位置を示す概略位置データを取得する機能を有してい
る。なお、前述の現在位置特定手段５０３は、上記概略
位置データ取得手段５０４で取得した概略位置データに
基づいて、上記データ記憶手段５０１に記憶されている
３Ｄ地図データから、現在位置特定に用いる３Ｄ地図デ
ータの範囲を絞り込む機能も有している。The approximate position data acquisition means 504 is the CPU 101 and RAM 1 of the position information management system 50.
02, the mobile phone communication network communication device 108 and the like, and receives information such as area information and electric field intensity of received radio waves from the mobile phone 60 or the base station 10a communicating with the mobile phone 60, It has a function of acquiring general position data indicating the general position of the telephone 60. The above-mentioned current position specifying means 503 uses the 3D map data stored in the above-mentioned data storage means 501 based on the rough position data acquired by the above-mentioned rough position data acquiring means 504 to determine the 3D map used for the current position. It also has the function of narrowing the range of data.

【００７１】上記現在位置データ送信手段５０５は、上
記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置の
データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する
機能を有している。The present position data transmitting means 505 is the CPU 101 and RAM 1 of the position information management system 50.
02, a mobile phone communication network communication device 108 and the like, and has a function of transmitting the data of the current position specified by the current position specifying means to the information communication terminal via a communication line.

【００７２】上記データ更新手段５０６は、上記位置情
報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、画
像処理部１０７等により構成され、各携帯電話機６０か
ら送信されてきた風景画像データに基づいて、新しいビ
ル建設などの理由で対応する地点における風景画像の一
部が変化している場合に上記データ記憶手段５０１に記
憶されている３Ｄ地図データを更新する機能を有してい
る。The data updating means 506 is composed of the CPU 101, the RAM 102, the image processing section 107, etc. of the position information management system 50, and based on the scenery image data transmitted from each mobile phone 60, the construction of a new building, etc. For this reason, it has a function of updating the 3D map data stored in the data storage means 501 when a part of the landscape image at the corresponding point is changed.

【００７３】図４及び図５はそれぞれ、本実施形態の方
法に用いることができる携帯電話機６０の概略構成図及
び機能ブロック図である。この携帯電話機６０は、図４
に示すように、システムバス２００、ＣＰＵ２０１、Ｒ
ＡＭ２０２やＲＯＭ２０３等からなる内部記憶装置、マ
イクや各種入力ボタン等からなる入力装置２０４、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）やスピーカ等からなる出力装置
２０５、携帯電話機内で画像データのマッチング処理な
どの画像処理を行う専用ＬＳＩ等からなる画像処理部２
０６、撮像デバイス２０７、撮像している風景に対する
方位のデータを取得するための方位センサ２０８、携帯
電話通信網１０を介して他の携帯電話機や上記位置情報
管理システム５０と通信するための携帯電話通信網用通
信装置２０９を備えている。ＣＰＵ２０１やＲＡＭ２０
２等の構成要素はお互いに、システムバス２００を介し
て、データやプログラムの命令等のやり取りを行ってい
る。この携帯電話機６０を所定の手順に従って動作させ
るためのＪａｖａ（登録商標）等で開発されたプログラ
ムはＲＯＭ２０３に記憶されており、必要に応じてＣＰ
Ｕ２０１やＲＡＭ２０２上の作業エリアに呼び出されて
実行される。FIG. 4 and FIG. 5 are a schematic block diagram and a functional block diagram, respectively, of a mobile phone 60 that can be used in the method of this embodiment. This mobile phone 60 is shown in FIG.
System bus 200, CPU 201, R
An internal storage device including the AM 202 and the ROM 203, an input device 204 including a microphone and various input buttons, an output device 205 including a liquid crystal display (LCD) and a speaker, and image processing such as image data matching processing in a mobile phone. Image processing unit 2 including a dedicated LSI
06, an imaging device 207, an orientation sensor 208 for acquiring orientation data for a landscape being imaged, a mobile phone for communicating with another mobile phone or the position information management system 50 via the mobile phone communication network 10. The communication network communication device 209 is provided. CPU201 and RAM20
The components such as 2 exchange data and program instructions with each other via the system bus 200. A program developed by Java (registered trademark) or the like for operating the mobile phone 60 according to a predetermined procedure is stored in the ROM 203, and if necessary, the CP
It is called and executed in the work area on the U201 or the RAM202.

【００７４】上記撮像デバイス２０７としては、ＣＭＯ
Ｓカメラ、ＣＣＤ（Charge CoupledDevice）カメラ等を
用いることができる。また、使用環境に応じて、信号処
理機能を備えた高速撮像が可能な人工網膜カメラや、赤
外線やガンマ線等の可視光線以外の波長領域に感度を有
するカメラを用いてもよい。上記方位センサ２０８とし
ては、地磁気方位センサや、ジャイロ等を用いることが
できる。ここで、地磁気方位センサの種類によっては地
磁気の方向に対して所定の配置関係にないと方位を正確
に測定できない場合がある。かかる場合には、方位測定
の精度を高めるために２個あるいは３個の地磁気方位セ
ンサを互いに直交するように配置させて用いてもよい。The image pickup device 207 is a CMO.
An S camera, a CCD (Charge Coupled Device) camera, or the like can be used. In addition, an artificial retina camera having a signal processing function and capable of high-speed imaging, or a camera having sensitivity in a wavelength region other than visible light such as infrared rays and gamma rays may be used depending on the use environment. As the orientation sensor 208, a geomagnetic orientation sensor, a gyro, or the like can be used. Here, depending on the type of the geomagnetic direction sensor, the direction may not be accurately measured unless the geomagnetic direction has a predetermined positional relationship. In such a case, two or three geomagnetic orientation sensors may be arranged so as to be orthogonal to each other in order to improve the accuracy of orientation measurement.

【００７５】なお、上記携帯電話機６０で撮像した風景
画像データや、位置情報管理システムから受信したナビ
ゲーション（現在位置追跡）用の３Ｄ地図データなど
は、携帯電話機６０に着脱可能なメモリカードに保存す
ることもできる。このメモリーカードとしては、ＳＤメ
モリーカード、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商
標））メモリーカード、スマートメディア、メモリース
ティック、ＭＭＣ（マルチメディアカード）等を使用す
ることができる。また、上記メモリーカードにあらかじ
めなナビゲーション用の３次元的な地図データを保存し
ておき、このメモリーカードを携帯電話機６０に装着し
て用いるようにしてもよい。The landscape image data picked up by the mobile phone 60 and the 3D map data for navigation (current position tracking) received from the position information management system are stored in a removable memory card in the mobile phone 60. You can also As this memory card, SD memory card, CF (Compact Flash (registered trademark)) memory card, smart media, memory stick, MMC (multimedia card), etc. can be used. Alternatively, three-dimensional map data for navigation may be stored in advance in the memory card, and the memory card may be mounted on the mobile phone 60 for use.

【００７６】本携帯電話機６０は、図４に示したハード
ウェア上で所定のプログラムを実行することにより、図
５に示す撮像手段６０１、方位データ取得手段６０２、
データ送信手段６０３、現在位置データ受信手段６０
４、現在位置情報出力手段６０５、画像判定手段６０６
及び報知手段６０７の各機能を実現している。The mobile phone 60 executes a predetermined program on the hardware shown in FIG. 4 so that the image pickup means 601 and the direction data acquisition means 602 shown in FIG.
Data transmission means 603, current position data reception means 60
4, current position information output means 605, image determination means 606
And each function of the notification means 607 is realized.

【００７７】上記撮像手段６０１は、上記撮像デバイス
２０７により構成され、利用者がボタンなどを操作する
ことによって周辺の風景を撮像する機能を有している。
上記方位データ取得手段６０２は、上記方位センサ２０
８により構成され、風景を撮像しているときの方位デー
タを取得する機能を有している。上記データ送信手段６
０３は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通
信網用通信装置２０９等により構成され、撮像デバイス
２０７で撮像した風景画像データ及び方位センサ２０８
で取得した方位データを、携帯電話通信網１０を介して
位置情報管理システム５０に送信する機能を有してい
る。上記現在位置データ受信手段６０４は、上記データ
送信手段６０３と同様に上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０
３、携帯電話通信網用通信装置２０９等により構成さ
れ、風景画像データ及び方位データに基づいて位置情報
管理システム５０で特定された携帯電話機６０の現在位
置のデータを、位置情報管理システム５０から携帯電話
通信網１０を介して受信する機能を有している。上記現
在位置情報出力手段６０５は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡ
Ｍ２０２、出力装置２０５等により構成され、上記現在
位置データ受信手段６０４で受信した現在位置のデータ
に基づいて、携帯電話機６０の現在位置の情報を出力す
る機能を有している。例えば、現在位置の情報を液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）上に表示したりスピーカから音声
情報として出力したりすることができる。上記画像判定
手段６０６は、上記ＣＰＵ２０１、画像処理部２０６な
どにより構成され、撮像手段６０１で撮像している実画
像が現在位置特定に用いることができる風景画像か否か
を判定する機能を有している。上記報知手段６０７は、
上記出力装置２０５等により構成され、画像判定手段６
０６において撮像手段６０１で撮像している実画像が現
在位置特定に用いることができない空や人物等の画像で
あると判定してときに、アラームを鳴らすなどして利用
者に報知する機能を有している。このような報知は、撮
像した画像をワイヤーフレームデータに変換するときに
変換不可能な場合について行うようにしてもよい。The image pickup means 601 is composed of the image pickup device 207, and has a function of picking up an image of the surrounding scenery by the user operating a button or the like.
The azimuth data acquisition means 602 is the azimuth sensor 20.
8 has a function of acquiring azimuth data when a landscape is imaged. The data transmission means 6
Reference numeral 03 denotes the CPU 201, the RAM 203, the mobile phone communication network communication device 209, and the like, and the landscape image data captured by the image capturing device 207 and the orientation sensor 208.
It has a function of transmitting the azimuth data acquired in step 1 to the position information management system 50 via the mobile phone communication network 10. The current position data receiving means 604 is similar to the data transmitting means 603 in the CPU 201 and the RAM 20.
3. The current position data of the mobile phone 60, which is configured by the communication device 209 for mobile phone communication network and is specified by the position information management system 50 based on the landscape image data and the orientation data, is transferred from the position information management system 50. It has a function of receiving via the telephone communication network 10. The current position information output means 605 is the CPU 201, RA
The M202, the output device 205, and the like have a function of outputting the current position information of the mobile phone 60 based on the current position data received by the current position data receiving unit 604. For example, information on the current position can be displayed on a liquid crystal display (LCD) or output as audio information from a speaker. The image determination unit 606 includes the CPU 201, the image processing unit 206, and the like, and has a function of determining whether the actual image captured by the image capturing unit 601 is a landscape image that can be used to identify the current position. ing. The notification means 607 is
The image determination means 6 is composed of the output device 205 and the like.
In 06, when it is determined that the actual image captured by the image capturing unit 601 is an image of a sky, a person, or the like that cannot be used to identify the current position, an alarm is sounded to notify the user. is doing. Such notification may be performed when conversion of a captured image into wire frame data is impossible.

【００７８】図６は、本実施形態の現在位置特定方法及
び現在位置情報提供方法における処理手順の流れの一例
を示すシーケンス図である。なお、図６のシーケンス図
では、位置情報管理システム５０が、３Ｄ地図データの
管理や現在位置特定のためのデータ処理を行なう３Ｄ地
図サーバ５０ａと、携帯電話機６０とＤ地図サーバとの
間のデータ送受信の制御などを行なう道案内コントロー
ルシステム５０ｂとによって構成されている例について
示している。FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing steps in the current position specifying method and the current position information providing method of this embodiment. In the sequence diagram of FIG. 6, the position information management system 50 manages 3D map data and performs data processing for specifying the current position, and the data between the mobile phone 60 and the D map server. An example is shown which is configured by a route guidance control system 50b that controls transmission and reception.

【００７９】図６のシーケンス図において、基地局１０
ａから携帯電話機６０に対して所定のタイミング、例え
ば所定の時間間隔のタイミングで又は携帯電話機６０と
通信する基地局が変わったタイミングで、エリア情報
（エリアの住所、基地局の緯度及び経度）が送信され、
携帯電話機６０内の所定のメモリ領域に保存されている
エリア情報のデータが更新される。In the sequence diagram of FIG. 6, the base station 10
Area information (address of area, latitude and longitude of base station) is transmitted from a to mobile phone 60 at a predetermined timing, for example, at a predetermined time interval or when a base station communicating with mobile phone 60 is changed. Sent,
The area information data stored in a predetermined memory area in the mobile phone 60 is updated.

【００８０】まず、現在位置情報の提供を希望する利用
者は、携帯電話機６０を操作してウェブ閲覧機能を起動
し、ウェブのメインメニューを表示する。そして、この
メインメニューの中から「位置情報提供サービス」を選
択すると、携帯電話機６０から道案内コントロールシス
テム５０ｂにサービス選択情報が送信される。サービス
選択情報を受けた道案内コントロールシステム５０ｂ
は、携帯電話機６０に対してエリア情報（エリアの住
所、基地局の緯度及び経度、受信電波の電界強度）の送
信要求指令を送信し、携帯電話機６０は図７に示すよう
な最新のエリア情報を道案内コントロールシステム５０
ｂに対して送信する。First, a user who desires to provide the current position information operates the mobile phone 60 to activate the web browsing function and displays the web main menu. When "location information providing service" is selected from the main menu, the mobile phone 60 transmits service selection information to the route guidance control system 50b. Route guidance control system 50b that received the service selection information
Transmits a transmission request command of area information (area address, latitude and longitude of base station, electric field strength of received radio wave) to the mobile phone 60, and the mobile phone 60 displays the latest area information as shown in FIG. The route guidance control system 50
Send to b.

【００８１】３Ｄ地図サーバー５０ａでは、道案内コン
トロールシステム５０ｂから受信したエリア情報に基づ
いて、現在位置案内（情報提供）の可否を確認し、その
確認結果を道案内コントロールシステム５０ｂに送信す
る。ここで、現在位置案内（情報提供）ができると判断
した場合は、道案内コントロールシステム５０ｂから携
帯電話機６０に対してカメラ画像データ及び方位データ
の送信を要求する送信要求指令が送信される。また、３
Ｄ地図サーバー５０ａでは、受信したエリア情報に基づ
いて、膨大なデータ量の日本全国の３Ｄ地図データの中
から、後述の現在位置検索に用いる範囲を絞り込む処理
が実行される。例えば、東京都新宿区内の該当する基地
局の位置を中心とした円形の検索領域に絞り込んで、周
囲の建物等の状況を考慮して第１検索候補の領域（直径
３００ｍの領域）及び第２検索候補の領域（直径１５０
ｍの領域）を決定している。ここでは、周辺の高層ビル
の影響で携帯電話機における受信電波の電界強度が低下
している点を考慮し、基地局により近い上記第２検索候
補の領域を優先して検索するように設定している。The 3D map server 50a confirms whether or not the current position guidance (information provision) is possible based on the area information received from the route guidance control system 50b, and sends the confirmation result to the route guidance control system 50b. Here, when it is determined that the current position guidance (information provision) can be performed, the route guidance control system 50b transmits a transmission request command requesting transmission of camera image data and azimuth data to the mobile phone 60. Also, 3
In the D map server 50a, a process of narrowing down a range to be used for a current position search, which will be described later, is executed based on the received area information from the huge amount of 3D map data nationwide. For example, narrowing down to a circular search area centered on the position of the corresponding base station in Shinjuku-ku, Tokyo, considering the situation of surrounding buildings, etc., the first search candidate area (area with a diameter of 300 m) and the 2 Search candidate area (diameter 150
m region) is determined. Here, in consideration of the fact that the electric field strength of the received radio wave in the mobile phone is reduced due to the influence of the surrounding high-rise buildings, the area of the second search candidate closer to the base station is set to be preferentially searched. There is.

【００８２】上記送信要求指令を受信した携帯電話機６
０では、音声又はディスプレイ上の表示により周辺の風
景画像を撮像する風景撮影を利用者に促すメッセージが
出力される。利用者が携帯電話機６０のカメラのシャッ
タを操作して周辺の２つの方位について風景画像（図１
参照）を撮像すると、携帯電話機６０に組み込まれた方
位センサ２０８により各風景に対する方位データが取得
される。図１の例では、東北東８°の風景と、東南東１
２°の風景を撮像している。この２つの風景画像データ
としてのカメラ画像データは一旦携帯電話機のメモリ内
に格納された後、方位データとともに道案内コントロー
ルシステム５０ｂに送信される。ここで、カメラ画像デ
ータ及び方位データの送信時には、必要に応じて、風景
を撮像したときの日時のデータを送信するようにしても
よい。The mobile phone 6 which has received the transmission request command
In the case of 0, a message for prompting the user to take a landscape image capturing an image of the surrounding landscape is output by voice or display on the display. The user operates the shutter of the camera of the mobile phone 60 to take a landscape image in two surrounding directions (see FIG. 1).
When the image of (see) is captured, the orientation sensor 208 incorporated in the mobile phone 60 acquires orientation data for each landscape. In the example shown in Fig. 1, a landscape of 8 ° East-East and 1 southeast-East
I am capturing a 2 ° landscape. The camera image data as the two landscape image data is once stored in the memory of the mobile phone and then transmitted to the route guidance control system 50b together with the direction data. Here, when transmitting the camera image data and the azimuth data, the data of the date and time when the landscape is imaged may be transmitted, if necessary.

【００８３】上記道案内コントロールシステム５０ｂ
は、３Ｄ地図サーバ５０ａに対して、携帯電話機６０か
ら受信したカメラ画像データ及び方位データを転送する
とともに、位置検索要求指令を送信する。位置検索要求
指令を受信した３Ｄ地図サーバ５０ａでは、上記エリア
信号に基づいて第２検索候補の領域に絞り込まれた３Ｄ
地図データと、携帯電話機６０から受信したカメラ画像
データ及び方位データとに基づいて携帯電話機６０の現
在位置を特定する位置検索処理が行なわれる。The above route guidance control system 50b
Transfers the camera image data and azimuth data received from the mobile phone 60 to the 3D map server 50a, and also transmits a position search request command. In the 3D map server 50a that has received the position search request command, the 3D map server 50a has narrowed down to the second search candidate area based on the area signal.
A position search process for specifying the current position of the mobile phone 60 is performed based on the map data and the camera image data and the azimuth data received from the mobile phone 60.

【００８４】図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、３Ｄ地
図サーバ５０ａにおける携帯電話機６０で撮像した２つ
の方位におけるカメラ画像と３Ｄ地図画像とのマッチン
グ処理中の様子を示す説明図である。また、図９は、上
記エリア情報で絞り込まれた範囲でピックアップされた
１ブロックの３Ｄ地図データからなる仮想空間における
携帯電話機６０の現在位置を特定する処理を示す説明図
である。なお、図８及び図９では、３Ｄ地図画像のうち
各カメラ画像中に存在する特徴的な建物２１ａ、２１ｂ
に対応するフレーム画像Ｆａ、Ｆｂのみを示している。
本実施形態では、まず、上記エリア情報を用いて絞り込
まれた３Ｄ地図上で視点の位置を変化させながら、図８
（ａ）に示すように方位：東北東８°に対するフレーム
化された建物Ｆａを含む２次元的な地図画像を切り出
し、この地図画像とカメラ画像とのマッチング処理を行
なうことにより、図９に示すように３Ｄ地図上で方位：
東北東８°の方向に延在する細長い第１の現在位置候補
領域Ａ１が求められる。次に、同じ３Ｄ地図上の上記第
１の現在位置候補領域Ａ１の近辺で視点の位置を変化さ
せながら、図８（ｂ）に示すように方位：東南東１２°
に対するフレーム化された建物Ｆｂを含む地図画像を切
り出し、この地図画像とカメラ画像とのマッチング処理
を行なうことにより、図９に示すように３Ｄ地図上で方
位：東南東１２°の方向に延在する細長い第２の現在位
置候補領域Ａ２が求められる。これらの第１の現在位置
候補領域Ａ１と第２の現在位置候補領域Ａ２とが交差す
る部分の中心が、携帯電話機６０の現在位置Ｐとなる。
３Ｄ地図データは各地点の位置情報（緯度経度の情報）
を含んでいるため、携帯電話機６０の現在位置Ｐが、例
えば「北緯：３５．４２．００、東経：１３９．４４．
００」というように特定される。FIGS. 8 (a) and 8 (b) are explanatory views showing the state during the matching process of the camera image and the 3D map image in the two directions picked up by the mobile phone 60 in the 3D map server 50a. In addition, FIG. 9 is an explanatory diagram showing a process of identifying the current position of the mobile phone 60 in the virtual space formed by the 3D map data of one block picked up in the range narrowed down by the area information. Note that in FIGS. 8 and 9, the characteristic buildings 21a and 21b existing in each camera image of the 3D map image are illustrated.
Only the frame images Fa and Fb corresponding to are shown.
In the present embodiment, first, while changing the position of the viewpoint on the 3D map narrowed down using the area information, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9A, a two-dimensional map image including the framed building Fa for the azimuth: 8 ° east-northeast is cut out, and the matching process between the map image and the camera image is performed, as shown in FIG. On the 3D map, heading:
An elongated first current position candidate area A1 extending in the direction of 8 ° east-northeast is obtained. Next, while changing the position of the viewpoint in the vicinity of the first current position candidate area A1 on the same 3D map, as shown in FIG. 8B, the azimuth: southeast 12 °
A map image including the framed building Fb is cut out and a matching process is performed between the map image and the camera image to extend in the direction of 12 ° east-southeast on the 3D map as shown in FIG. An elongated second current position candidate area A2 is obtained. The center of the intersection of the first current position candidate area A1 and the second current position candidate area A2 is the current position P of the mobile phone 60.
3D map data is position information of each point (latitude / longitude information)
Therefore, the current position P of the mobile phone 60 is, for example, “North latitude: 35.42.00, East longitude: 139.44.
00 ”.

【００８５】次に、３Ｄ地図サーバ５０ａで特定された
現在位置の情報（緯度経度の情報）は、道案内コントロ
ールシステム５０ｂ及び携帯電話通信網１０を介して携
帯電話機６０に送信される。この現在位置の情報（緯度
経度の情報）を受信した携帯電話機６０では、これらの
情報がディスプレイの地図画像上に表示される。文字情
報や音声情報として出力してもよい。これにより、利用
者に携帯電話機６０が位置している現在位置を提供する
ことができる。Next, the current position information (latitude / longitude information) specified by the 3D map server 50a is transmitted to the mobile phone 60 via the route guidance control system 50b and the mobile phone communication network 10. The mobile phone 60 that has received the information on the current position (latitude / longitude information) displays the information on the map image on the display. It may be output as character information or voice information. As a result, the user can be provided with the current position where the mobile phone 60 is located.

【００８６】また、上記携帯電話機６０の現在位置が特
定された後、特定した現在位置の情報と、携帯電話機６
０から送信されてきたカメラ画像データ及び方位データ
とに基づいて、上記３Ｄ地図サーバ５０ａ内の３次元地
図データベースの更新が行なわれる。この更新処理で
は、例えばカメラ画像と該当する地図画像との間で画像
中の各部について差分データ（エラーデータ）を検出
し、その差分データの量が所定量よりも多い画像部分が
あった場合に、カメラ画像をフレーム化したデータを用
いて３Ｄ地図データが更新される。この３Ｄ地図データ
の更新処理により、各地点の風景を調査する作業を軽減
することができるとともに、現在地情報提供の要求の高
い地点について３Ｄ地図データを最新状態に維持するこ
とができるようになる。After the current position of the mobile phone 60 is specified, information on the specified current position and the mobile phone 6 are displayed.
The 3D map database in the 3D map server 50a is updated based on the camera image data and the azimuth data transmitted from 0. In this update processing, difference data (error data) is detected for each part in the image between the camera image and the corresponding map image, and when there is an image portion in which the amount of the difference data is larger than a predetermined amount, for example, , The 3D map data is updated using the data in which the camera image is framed. This update processing of the 3D map data can reduce the work of investigating the scenery of each point, and can keep the 3D map data up to date with respect to the point for which the current location information request is high.

【００８７】以上、本実施形態によれば、携帯電話機６
０で得られた風景画像データ及び方位データを用いるこ
とにより、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同
程度の高い位置精度で携帯電話機６０の現在位置を特定
し、携帯電話機６０の利用者に提供することができる。
しかも、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星か
らの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受
けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位置情
報を利用する必要もない。したがって、本実施形態によ
れば、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方
式の通信網とは異なり基地局間で同期をとっていないＰ
ＤＣ（Personal Digital Cellular）方式の携帯電話の
通信網においても、高い精度で携帯電話機の現在位置を
特定することができる。As described above, according to this embodiment, the mobile phone 6
By using the landscape image data and the azimuth data obtained in 0, the current position of the mobile phone 60 is specified with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used, and the user of the mobile phone 60 Can be provided to.
Moreover, there is no need to use position information from GPS satellites, which is difficult to use indoors or in underground malls, and position information from a plurality of base stations that is easily affected by the positional relationship with the information communication terminal, based on the three-point survey method. . Therefore, according to this embodiment, unlike the communication network of the CDMA (Code Division Multiple Access) system, the P is not synchronized between the base stations.
Even in a DC (Personal Digital Cellular) type mobile phone communication network, the current position of the mobile phone can be specified with high accuracy.

【００８８】〔実施形態２〕図１０は、本発明の第２の
実施形態に係る移動経路案内方法で用いる位置情報管理
システム５０の機能ブロック図である。この移動経路案
内方法は、携帯電話機６０を用いて、利用者が位置する
現在位置（出発地）から利用者が希望する目的地までの
移動経路を案内する方法である。なお、この位置情報管
理システム５０のハードウェア構成としては、上記第１
の実施形態で示した図２の構成と同様なものを用いるこ
とができる。また、位置情報管理システム５０について
も、単一のコンピュータ装置で構成してもいいし、複数
のコンピュータ装置をネットワークで結んで連携して動
作するように構成してもよい。本位置情報管理システム
５０は、図２に示したハードウェア上で所定のプログラ
ムを実行することにより、第１の実施形態におけるデー
タ記憶手段５０１、データ受信手段５０２、現在位置特
定手段５０３、概略位置データ取得手段５０４、現在位
置データ送信手段５０５、データ更新手段５０６の各機
能のほか、目的地データ受信手段５０７、移動経路デー
タ作成手段５０８、移動経路データ送信手段５０９、地
図データ作成手段５１０、地図データ送信手段５１１の
各機能を実現している。[Embodiment 2] FIG. 10 is a functional block diagram of a position information management system 50 used in a movement route guiding method according to a second embodiment of the present invention. This moving route guiding method is a method of guiding the moving route from the current position (departure place) where the user is located to the destination desired by the user using the mobile phone 60. The hardware configuration of the position information management system 50 includes the first
The configuration similar to that of FIG. 2 shown in the above embodiment can be used. Also, the position information management system 50 may be configured by a single computer device, or may be configured so that a plurality of computer devices are connected by a network and operate in cooperation with each other. The position information management system 50 executes a predetermined program on the hardware shown in FIG. 2 so that the data storage unit 501, the data receiving unit 502, the current position specifying unit 503, and the rough position in the first embodiment are executed. In addition to the functions of the data acquisition unit 504, the current position data transmission unit 505, and the data update unit 506, the destination data reception unit 507, the travel route data creation unit 508, the travel route data transmission unit 509, the map data creation unit 510, the map Each function of the data transmission means 511 is realized.

【００８９】上記目的地データ受信手段５０７は、上記
位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０
２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、利用者が携帯電話機６０から入力した目的地のデー
タを携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有して
いる。上記移動経路データ作成手段５０８は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等
により構成され、目的地データ受信手段５０７で受信し
た目的地のデータと、前述の現在位置特定手段５０３で
特定された出発地における携帯電話機６０の現在位置の
データとに基づいて、出発地から目的地までの最適な移
動経路に関する移動経路データを作成する機能を有して
いる。上記移動経路データ送信手段５０９は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、
携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成され、移
動経路データ作成手段５０８で作成した移動経路データ
を携帯電話通信網１０を介して携帯電話機６０に送信す
る機能を有している。上記地図データ作成手段５１０
は、上記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、Ｒ
ＡＭ１０２、画像処理部１０７等により構成され、上記
目的地データ受信手段５０８で受信した目的地のデータ
及び前述の現在位置特定手段５０３で特定された現在位
置のデータに基づいて、現在位置（出発地）から目的地
に至る移動経路における現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを作成する機能を有している。上記地図データ送信手
段５１０は、上記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１
０１、ＲＡＭ１０２、携帯電話通信網用通信装置１０８
等により構成され、上記地図データ作成手段５０９で作
成した地図データを携帯電話通信網１０を介して携帯電
話機６０に送信する機能を有している。The destination data receiving means 507 is the CPU 101 and the RAM 10 of the position information management system 50.
2. The mobile phone communication network communication device 108 and the like have a function of receiving destination data input by the user from the mobile phone 60 via the mobile phone communication network 10. The movement route data creating means 508 is constituted by the CPU 101, the RAM 102, etc. of the position information management system 50, and the destination data received by the destination data receiving means 507 and the current position specifying means 503 are specified. It has a function of creating travel route data regarding an optimum travel route from the departure place to the destination based on the data of the current position of the mobile phone 60 at the departure place. The moving route data transmitting means 509 is the CPU 101, the RAM 102, of the position information management system 50.
The mobile phone communication network communication device 108 and the like have a function of transmitting the travel route data created by the travel route data creating means 508 to the mobile phone 60 via the mobile phone communication network 10. The map data creating means 510
Is the CPU 101, R of the position information management system 50.
Based on the destination data received by the destination data receiving means 508 and the current position data identified by the current location identifying means 503, the current location (departure location) ) To a destination, it has a function of creating 3D map data for tracking the current position on the moving route. The map data transmission means 510 is the CPU 1 of the position information management system 50.
01, RAM 102, communication device 108 for mobile phone communication network
And the like, and has a function of transmitting the map data created by the map data creating means 509 to the mobile phone 60 via the mobile phone communication network 10.

【００９０】図１１は、本実施形態の移動経路案内方法
に用いられる携帯電話機６０の機能ブロック図である。
なお、この携帯電話機６０のハードウェア構成として
は、上記第１の実施形態で示した図４の構成と同様なも
のを用いることができる。本携帯電話機６０は、図４に
示したハードウェア上で所定のプログラムを実行するこ
とにより、第１の実施形態における撮像手段６０１、方
位データ取得手段６０２、データ送信手段６０３、現在
位置データ受信手段６０４、現在位置情報出力手段６０
５、画像判定手段６０６、報知手段６０７の各機能のほ
か、目的地データ入力手段６０８、目的地データ送信手
段６０９、移動経路データ受信手段６１０、移動経路情
報出力手段６１１、地図データ受信手段６１２、データ
記憶手段６１３、現在位置特定手段６１４及び案内情報
出力手段６１５の機能を実現している。FIG. 11 is a functional block diagram of the mobile phone 60 used in the movement route guiding method of this embodiment.
The hardware configuration of the mobile phone 60 may be the same as the configuration of FIG. 4 shown in the first embodiment. The mobile phone 60 executes a predetermined program on the hardware shown in FIG. 4 so that the image pickup unit 601, the orientation data acquisition unit 602, the data transmission unit 603, and the current position data reception unit according to the first embodiment. 604, current position information output means 60
5, each function of the image determination means 606, the notification means 607, the destination data input means 608, the destination data transmission means 609, the movement route data reception means 610, the movement route information output means 611, the map data reception means 612, The functions of the data storage means 613, the current position specifying means 614, and the guidance information output means 615 are realized.

【００９１】上記目的地データ入力手段６０８は、上記
入力手段２０４、ＣＰＵ２０１等により構成され、利用
者が操作することにより目的地のデータの入力を受付け
る機能を有している。上記目的地データ送信手段６０９
は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網
用通信装置２０９等により構成され、上記目的地データ
入力手段６０８で入力された目的地のデータを携帯電話
通信網１０を介して上記位置情報管理システム５０に送
信する機能を有している。The destination data input means 608 is composed of the input means 204, the CPU 201, etc., and has a function of accepting the input of the destination data when operated by the user. The destination data transmission means 609
Is composed of the CPU 201, the RAM 203, the mobile phone communication network communication device 209, and the like. The destination data input by the destination data input means 608 is transferred to the position information management system 50 via the mobile phone communication network 10. It has a function to send to.

【００９２】上記移動経路データ受信手段６１０は、上
記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網用通信
装置２０９等により構成され、目的地のデータと出発地
における携帯電話機６０の現在位置のデータとに基づい
て位置情報管理システム５０で作成された、出発地（現
在位置）から目的地までの最適な移動経路に関する情報
を含む移動経路データを、位置情報管理システム５０か
ら携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有してい
る。上記移動経路情報出力手段６１１は、上記ＣＰＵ２
０１、出力装置２０５等により構成され、移動経路デー
タ受信手段６１０で受信した移動経路データに基づい
て、最適な移動経路に関する情報を出力する機能を有し
ている。The moving route data receiving means 610 is constituted by the CPU 201, the RAM 203, the mobile phone communication network communication device 209 and the like, and based on the data of the destination and the data of the current position of the mobile phone 60 at the departure place. The travel route data including the information about the optimal travel route from the departure place (current position) to the destination, which is created by the location information management system 50, is received from the location information management system 50 via the mobile phone communication network 10. It has a function. The movement route information output means 611 is the CPU 2
01, an output device 205, and the like, and has a function of outputting information regarding an optimum travel route based on the travel route data received by the travel route data receiving unit 610.

【００９３】上記地図データ受信手段６１２は、上記Ｃ
ＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網用通信装置
２０９等により構成され、上記カメラ画像データ、方位
データ及び目的地のデータに基づいて位置情報管理シス
テム５０で作成された、出発地（現在位置）から目的地
に至る移動経路における現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを、位置情報管理システム５０から携帯電話通信網１
０を介して受信する機能を有している。The map data receiving means 612 uses the C
It is composed of a PU 201, a RAM 203, a mobile phone communication network communication device 209, and the like, and is created by a position information management system 50 based on the camera image data, direction data, and destination data. The 3D map data for tracking the current position on the moving route to the ground is transferred from the position information management system 50 to the mobile phone communication network 1
It has a function of receiving via 0.

【００９４】上記データ記憶手段６１３は、上記画像処
理部２０６内に設けられた図示しないメモリ等の記憶媒
体、ＣＰＵ２０１等により構成され、上記地図データ受
信手段６１２で受信した現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを記憶する機能を有している。The data storage means 613 comprises a storage medium such as a memory (not shown) provided in the image processing section 206, the CPU 201, etc., and the 3D map for tracking the current position received by the map data receiving means 612. It has the function of storing data.

【００９５】上記現在位置特定手段６１４は、ＣＰＵ２
０１、画像処理部２０６等により構成され、上記地図デ
ータ受信手段６１３で受信してデータ記憶手段６１３に
一旦格している現在位置追跡用の３Ｄ地図データと、移
動経路を移動しているときに上記撮像手段６０１でリア
ルタイムでモニターするように撮像される周辺の風景画
像データとに基づいて、携帯電話機６０の現在位置を特
定する機能を有している。The present position specifying means 614 is the CPU 2
01, the image processing unit 206, etc., and the 3D map data for tracking the current position, which is received by the map data receiving unit 613 and once stored in the data storage unit 613, and when moving on the moving route. It has a function of specifying the current position of the mobile phone 60 based on the surrounding landscape image data captured by the image capturing means 601 so as to be monitored in real time.

【００９６】上記案内情報出力手段６１５は、ＣＰＵ２
０１、画像処理部２０６、出力装置２０５のディスプレ
イ等により構成され、上記現在位置特定手段６１４で特
定した上記移動経路における携帯電話機６０の現在位置
のデータと、上記移動経路データ受信手段６１０で受信
した移動経路データとに基づいて、撮像手段６０１で撮
像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を案内
するための案内情報を出力する機能を有している。The guide information output means 615 is the CPU 2
01, the image processing unit 206, the display of the output device 205, and the like, and the current position data of the mobile phone 60 on the moving route specified by the current position specifying unit 614 and the moving path data receiving unit 610 receive the data. It has a function of outputting, together with the landscape image captured by the image capturing unit 601, guide information for guiding the travel direction on the landscape image based on the travel route data.

【００９７】図１２は、本実施形態の移動経路案内（道
案内サービス）方法における処理手順の流れの一例を示
すフローチャートである。なお、携帯電話機６０で撮像
した風景のカメラ画像データと撮像時の方位データとに
基づいて携帯電話機６０の現在位置を特定する処理につ
いては、上記第１の実施形態（図６参照）と同様であ
り、それらの共通する部分については説明を省略する。
また、図１２のシーケンス図では、位置情報管理システ
ム５０が、３Ｄ地図データの管理や現在位置特定のため
のデータ処理を行なう３Ｄ地図サーバ５０ａと、携帯電
話機６０とＤ地図サーバとの間のデータ送受信の制御な
どを行なう道案内コントロールシステム５０ｂと、出発
地及び目的地のデータから出発地から目的地に至る最適
な移動経路データを作成して道案内コントロールシステ
ム５０ｂに送信する道案内システム５０ｃとをよって構
成されている例について示している。FIG. 12 is a flow chart showing an example of the flow of processing procedures in the movement route guidance (route guidance service) method of this embodiment. Note that the processing for identifying the current position of the mobile phone 60 based on the camera image data of the landscape captured by the mobile phone 60 and the azimuth data at the time of imaging is the same as in the first embodiment (see FIG. 6). However, the description of the common parts is omitted.
Further, in the sequence diagram of FIG. 12, the position information management system 50 manages 3D map data and performs data processing for specifying the current position, and data between the mobile phone 60 and the D map server. A route guidance control system 50b that controls transmission / reception, and a route guidance system 50c that creates optimum travel route data from the place of departure to the destination based on the data of the departure point and the destination and transmits the data to the route guidance control system 50b. An example configured with is shown.

【００９８】まず、移動経路案内のサービスを希望する
利用者は、携帯電話機６０を操作してウェブ閲覧機能を
起動し、ウェブのメインメニューを表示する。そして、
このメインメニューの中から「道案内サービス」を選択
すると、携帯電話機６０から道案内コントロールシステ
ム５０ｂにサービス選択情報が送信される。サービス選
択情報を受けた道案内コントロールシステム５０ｂは、
携帯電話機６０に対して目的地のデータ及びエリア情報
（エリアの住所、基地局の緯度及び経度、受信電波の電
界強度）の送信要求指令を送信する。送信要求指令を受
信した携帯電話機６０では、利用者に目的地の入力を促
す表示を行い、図１３に示すような利用者が入力した目
的地のデータと携帯電話機６０の最新のエリア情報と
を、道案内コントロールシステム５０ｂに対して送信す
る。First, the user who desires the service of the travel route guidance operates the mobile phone 60 to activate the web browsing function and displays the web main menu. And
When the "route guidance service" is selected from this main menu, the service selection information is transmitted from the mobile phone 60 to the route guidance control system 50b. The route guidance control system 50b that received the service selection information
A transmission request command of destination data and area information (area address, latitude and longitude of base station, electric field strength of received radio wave) is transmitted to the mobile phone 60. Upon receiving the transmission request command, the mobile phone 60 displays a message prompting the user to enter the destination, and displays the destination data input by the user and the latest area information of the mobile phone 60 as shown in FIG. , To the route guidance control system 50b.

【００９９】３Ｄ地図サーバー５０ａでは、道案内コン
トロールシステム５０ｂから受信した目的地データ及び
エリア情報に基づいて、道案内の可否を確認し、その確
認結果を道案内コントロールシステム５０ｂに送信す
る。ここで、道案内ができると判断した場合は、道案内
コントロールシステム５０ｂから携帯電話機６０に対し
てカメラ画像データ及び方位データの送信を要求する送
信要求指令が送信される。The 3D map server 50a confirms whether or not the route guidance is possible based on the destination data and the area information received from the route guidance control system 50b, and sends the confirmation result to the route guidance control system 50b. Here, when it is determined that the route guidance is possible, the route guidance control system 50b transmits a transmission request command requesting the transmission of the camera image data and the direction data to the mobile phone 60.

【０１００】上記送信要求指令を受信した携帯電話機６
０における周辺の風景画像の撮像から、３Ｄ地図サーバ
５０ａから道案内コントロールシステム５０ｂへの現在
位置情報の送信までの手順は、上記第１の実施形態と同
様であるので説明を省略する。The mobile phone 6 which has received the transmission request command
The procedure from capturing the surrounding landscape image at 0 to transmitting the current position information from the 3D map server 50a to the route guidance control system 50b is the same as that in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

【０１０１】３Ｄ地図サーバ５０ａから携帯電話機６０
の現在位置情報を受信した道案内コントロールシステム
５０ｂは、道案内システム５０ｃに対して、３Ｄ地図サ
ーバ５０ａで特定された携帯電話機６０の現在位置のデ
ータとともに、出発地である携帯電話機６０の現在位置
（新宿駅）から目的地（東京都庁）までのルート（移動
経路）検索要求指令を送信する。このルート検索要求指
令を受信した道案内システム５０ｃでは、予め構築され
ているルート検索用の地図データベースを用いて出発地
である携帯電話機６０の現在位置から目的地までの最適
なルート（移動経路）が検索され、移動経路データ（ル
ーティングデータ）を道案内コントロールシステム５０
ｂに対して送信する。一方、３Ｄ地図サーバ５０ａで
は、出発地である携帯電話機６０の現在位置のデータと
目的地のデータに基づいて、携帯電話機６０で用いる出
発地から目的地までの現在位置追跡用の３Ｄ地図データ
（１ブロック）が作成される。この現在位置追跡用の３
Ｄ地図データは、出発地から目的地までのすべての領域
をカバーするように複数のブロックを含むように作成し
てもいいし、少なくとも出発地を含む１つのブロックを
選択するように作成してもよい。道案内コントロールシ
ステム５０ｂは、道案内システム５０ｃから受信した移
動経路データ（ルーティングデータ）、並びに３Ｄ地図
サーバ５０ａから受信した現在位置データ及び現在位置
追跡用の３Ｄ地図データを、携帯電話機６０に送信す
る。Mobile phone 60 from 3D map server 50a
The route guidance control system 50b having received the current position information of the mobile phone 60, which is the departure place, together with the data of the current position of the mobile phone 60 specified by the 3D map server 50a. Send a route (moving route) search request command from (Shinjuku Station) to the destination (Tokyo Metropolitan Government Office). In the route guidance system 50c that has received this route search request command, an optimal route (moving route) from the current position of the mobile phone 60, which is the departure place, to the destination is used by using a map database for route search that is built in advance. Is searched and the travel route data (routing data) is given to the route guidance control system 50.
Send to b. On the other hand, in the 3D map server 50a, based on the data of the current position of the mobile phone 60 which is the departure place and the data of the destination, the 3D map data for tracking the current position from the departure place to the destination used by the mobile phone 60 ( 1 block) is created. 3 for tracking the current position
D map data may be created to include multiple blocks so as to cover the entire area from the starting point to the destination, or to select at least one block including the starting point. Good. The route guidance control system 50b transmits the moving route data (routing data) received from the route guidance system 50c, the current position data received from the 3D map server 50a, and the 3D map data for tracking the current position to the mobile phone 60. .

【０１０２】上記移動経路データ（ルーティングデー
タ）などを受信した携帯電話機６０では、受信した移動
経路データや現在位置追跡用の３Ｄ地図データをメモリ
に保存するとともに、出力装置２０５のディスプレイ上
に出発地（新宿駅）から目的地（東京都庁）までの地図
が表示されるとともに、目的地までの移動経路が太い線
や色付きの線等で表示される。出発地（新宿駅）から目
的地（東京都庁）までの移動経路を案内する情報を、文
字情報あるいは音声情報として出力するようにしてもよ
い。利用者が周辺の地理についてある程度知識を有して
いる場合は、携帯電話機６０に表示された移動経路を見
るだけで、利用者は目的地の東京都庁に容易に到達でき
る。The mobile phone 60 which has received the above-mentioned moving route data (routing data) stores the received moving route data and the 3D map data for tracking the current position in the memory and at the same time displays the departure point on the display of the output device 205. A map from (Shinjuku Station) to the destination (Tokyo Metropolitan Government Office) is displayed, and the travel route to the destination is displayed with thick lines or colored lines. Information that guides the travel route from the departure place (Shinjuku station) to the destination (Tokyo Metropolitan Government Office) may be output as character information or voice information. If the user has some knowledge of the surrounding geography, the user can easily reach the destination Tokyo Metropolitan Government Office simply by looking at the travel route displayed on the mobile phone 60.

【０１０３】ここで、利用者が周辺の地理について不慣
れの場合には、携帯電話機６０で撮像した風景画像と携
帯電話機６０にダウンロードした現在位置追跡用の３Ｄ
地図データとを用いて現在位置を追跡しながら、携帯電
話機６０でリアルタイムで撮像している風景画像上に移
動方向を案内する案内情報を重畳させて表示する。より
具体的には、新宿駅を出発した利用者は、携帯電話機６
０のカメラで周辺の風景をリアルタイムにモニターする
ように撮像しながら、上記移動経路情報に従って移動し
ていく。この移動経路において撮像された風景の画像デ
ータと、上記道案内コントロールシステム５０ｂから受
信した現在位置追跡用の３Ｄ地図データとに基づいて、
移動中における携帯電話機６０の現在位置が逐次に特定
され、現在位置の追跡が行われる。If the user is unfamiliar with the surrounding geography, the landscape image taken by the mobile phone 60 and the 3D for tracking the current position downloaded to the mobile phone 60 are used.
While tracking the current position using the map data, the guidance information for guiding the moving direction is superimposed and displayed on the landscape image captured by the mobile phone 60 in real time. More specifically, the user who leaves Shinjuku Station is
While taking a picture of the surrounding scenery in real time with a camera of 0, the camera moves according to the moving path information. Based on the image data of the landscape imaged on this moving route and the 3D map data for tracking the current position received from the route guidance control system 50b,
The current position of the mobile phone 60 during movement is sequentially specified, and the current position is tracked.

【０１０４】図１４は、携帯電話機６０にダウンロード
された現在位置追跡用の３Ｄ地図上で携帯電話機６０の
現在位置を特定する処理を示す説明図である。３Ｄ地図
上で第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２に移動すると、
フレーム化された建物Ｆａを含む地図画像は、図中左側
に示すように建物Ｆａ１が遠くに見える地図画像２２か
ら建物Ｆａ２が近くに見える地図画像２３のように変化
する。これらの地図画像と携帯電話機６０のカメラで撮
像している風景のカメラ画像とをリアルタイムにマッチ
ングさせる処理を行なうことにより、各地点Ｐ１、Ｐ２
の位置（緯度及び経度）を特定し、携帯電話機６０（利
用者）の現在位置を追跡することができる。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of specifying the current position of the mobile phone 60 on the 3D map for tracking the current position downloaded to the mobile phone 60. When moving from the first point P1 to the second point P2 on the 3D map,
The map image including the framed building Fa changes from a map image 22 in which the building Fa1 is seen far away to a map image 23 in which the building Fa2 is seen near, as shown on the left side of the drawing. By performing a process of matching these map images with a camera image of a landscape captured by the camera of the mobile phone 60 in real time, the points P1 and P2
It is possible to specify the position (latitude and longitude) of and to track the current position of the mobile phone 60 (user).

【０１０５】この現在位置追跡の際に、携帯電話機６０
のカメラで撮像している風景が画像マッチングに使用で
きない人物や空の画像等になった場合は、警告音などに
よって、適正な風景の画像を撮像するように利用者に報
知してもよい。また、携帯電話機６０のカメラで撮像す
る方向が左右に大きくふれてカメラ画像と３Ｄ地図の仮
想空間から切り出した地図画像とのマッチングができな
くなった場合は、方位データを用いて３Ｄ地図の仮想空
間を回転させ、３Ｄ地図の仮想空間から切り出した地図
画像がカメラ画像とマッチングできるような処理を行な
ってもよい。At the time of tracking the current position, the mobile phone 60
When the landscape imaged by the camera becomes a person who cannot be used for image matching, an image of the sky, or the like, the user may be informed by a warning sound or the like to capture an image of an appropriate landscape. When the camera image of the mobile phone 60 is greatly touched to the left and right and the camera image and the map image cut out from the virtual space of the 3D map cannot be matched, the virtual space of the 3D map is calculated using the orientation data. May be rotated so that the map image cut out from the virtual space of the 3D map can be matched with the camera image.

【０１０６】図１５は、利用者が目的地に向って移動し
ているときに携帯電話機６０のディスプレイに表示され
る画像の一例を示す説明図である。携帯電話機６０のデ
ィスプレイには、リアルタイムにモニターするように撮
像されている進行方向の風景の画像２４が表示される。
そして、携帯電話機６０の現在位置のデータと、上記道
案内コントロールシステム５０ｂから受信した移動経路
データとに基づいて、風景画像２４上で移動方向を案内
するための案内情報としての矢印画像２４ａを、風景画
像３０上に重畳させて表示する。利用者は、この風景画
像２４上の矢印画像２４ａを確認しながら、目的地へ向
かって移動していくことができる。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of an image displayed on the display of the mobile phone 60 when the user is moving toward the destination. On the display of the mobile phone 60, an image 24 of the scenery in the traveling direction, which is picked up for real-time monitoring, is displayed.
Then, based on the data of the current position of the mobile phone 60 and the movement route data received from the route guidance control system 50b, the arrow image 24a as guidance information for guiding the movement direction on the landscape image 24, The landscape image 30 is displayed in a superimposed manner. The user can move toward the destination while checking the arrow image 24a on the landscape image 24.

【０１０７】なお、上記風景画像２４には、図１５に示
すように、上記矢印画像２４ａのほか、現在位置の情報
（北緯○○°東経○○°）２４ｂや、目印となる建物の
名称（AAA銀行、BBBデパート）等のランドマーク情報２
４ｃ，２４ｄを重畳させて表示するようにしてもよい。
また、上記移動案内の画像としては、矢印画像２４ａに
代えて、移動方向を案内する道案内人のキャラクタ画像
を重畳させて表示し、主要なポイントにおいて道案内人
が音声による道案内をするようにしてもよい。また、移
動方向を案内する矢印画像２４ａを風景画像２４に重畳
させて表示する代わりに、利用者が移動すべき方向の３
次元地図の輪郭を抽出してフレーム化したワイヤフレー
ム画像を、携帯電話機６０で撮像した風景画像に重畳さ
せて表示させてもよい。また、利用者が移動すべき方向
の３次元地図と、携帯電話機６０で撮像した風景画像と
を、画面分割したディスプレイ上に並べて表示するよう
にしてもよい。このような表示の場合、利用者は、上記
ワイヤフレーム画像又は上記地図画像と携帯電話機で撮
像した風景画像とを対比することにより、移動すべき方
向を確認することができる。As shown in FIG. 15, in the landscape image 24, in addition to the arrow image 24a, information on the current position (latitude XX ° east longitude XX °) 24b and the name of a building as a mark ( Landmark information 2 such as AAA bank, BBB department store)
4c and 24d may be superimposed and displayed.
Further, as the image of the movement guide, a character image of a guide who guides the moving direction is displayed in a superimposed manner instead of the arrow image 24a, so that the guide can give a voice guide at major points. You may Further, instead of displaying the arrow image 24a for guiding the moving direction on the landscape image 24 in a superimposed manner, the arrow image 24a indicating the direction in which the user should move is set to 3
A wire frame image in which the contour of the three-dimensional map is extracted and framed may be displayed by being superimposed on the landscape image captured by the mobile phone 60. Alternatively, the three-dimensional map of the direction in which the user should move and the landscape image captured by the mobile phone 60 may be displayed side by side on a screen-divided display. In the case of such a display, the user can confirm the direction to move by comparing the wire frame image or the map image with the landscape image captured by the mobile phone.

【０１０８】また、利用者が移動すべき方向について３
Ｄ地図の仮想空間から切り出した２次元的な風景画像
（地図画像）のみを、案内情報として携帯電話機６０の
ディスプレイ上に表示するようにしてもよい。この場
合、利用者は、ディスプレイ上の風景画像と現実に見え
ている風景とを対比することにより、移動すべき方向を
確認することができる。ここで、上記３Ｄ地図の仮想空
間から切り出した２次元的な地図画像をディスプレイ上
に表示してナビゲーションを行う場合には、建物のデー
タをワイヤーフレームのみで表示してもよいし、窓やビ
ルの壁面等をテクスチャとして貼り付けた画像を表示し
てもよい。後者の場合には建物をワイヤーフレームで表
示する場合よりも利用者の視認性は向上するが、表示す
るデータが膨大になるため、スクロールや回転をスムー
ズに行えないおそれがある。Regarding the direction in which the user should move, 3
Only a two-dimensional landscape image (map image) cut out from the virtual space of the D map may be displayed on the display of the mobile phone 60 as guidance information. In this case, the user can confirm the direction to move by comparing the landscape image on the display with the landscape that is actually seen. Here, when the two-dimensional map image cut out from the virtual space of the 3D map is displayed on the display for navigation, the building data may be displayed only in the wire frame, or the window or the building. You may display the image which stuck the wall surface etc. of as a texture. In the latter case, the visibility of the user is improved as compared with the case where the building is displayed in the wire frame, but the amount of data to be displayed becomes large, and thus scrolling or rotation may not be performed smoothly.

【０１０９】また、現在位置追跡のための画像マッチン
グには、風景画像中の建物に取り付けられている企業や
店舗のロゴ等の看板の画像を用いるようにしてもよい。
この看板画像及びその看板が３Ｄ地図上のどこに位置す
るかなどの位置データは、位置情報管理システム５０か
ら現在位置追跡用の３Ｄ地図データと一緒にダウンロー
ドしてもいいし、画像マッチングに用いる主要な看板画
像はあらかじめ携帯電話機内に記憶させておき、看板を
識別する識別コード及びその位置データのみを位置情報
管理システム５０から現在位置追跡用の３Ｄ地図データ
と一緒にダウンロードするようにしてもよい。このよう
に建物の表面に看板画像を貼付するようにした場合は建
物の表面にテクスチャを貼付する場合に比べて、データ
量が少なくて済む上、企業や店舗のロゴ等の看板は利用
者にとっては単なるビルの壁のテクスチャに比べて目印
になりやすいことから、利用者に対する視認性をワイヤ
ーフレームのみで表示する場合に比べて向上させること
ができる。また、企業や店舗のロゴ等は広告としても機
能するため、このようなロゴの画像を表示する場合に企
業や店舗運営者等から広告料金を徴収することができ
る。Further, for image matching for tracking the current position, an image of a signboard such as a logo of a company or a store attached to a building in a landscape image may be used.
The signboard image and the position data such as where the signboard is located on the 3D map may be downloaded from the position information management system 50 together with the 3D map data for tracking the current position, and may be used for image matching. The signboard image may be stored in advance in the mobile phone, and only the identification code for identifying the signboard and its position data may be downloaded from the position information management system 50 together with the 3D map data for tracking the current position. . In this way, when the signboard image is pasted on the surface of the building, the amount of data is smaller than when pasting the texture on the surface of the building, and the signboard such as the logo of the company or store is for users. Is more likely to be a mark than the texture of the wall of a building, so that the visibility for the user can be improved as compared with the case where only the wire frame is displayed. Further, since the logo of a company or a store also functions as an advertisement, it is possible to collect an advertisement fee from a company or a store operator when displaying an image of such a logo.

【０１１０】また、目的地への移動中に携帯電話機６０
で撮像した風景画像と３Ｄ地図の仮想空間から切り出し
た地図画像とのマッチング処理の際に、新しい建物の建
設などによって差分データの量が所定量よりも多い場所
があった場合は、その風景画像、方位データ及び位置デ
ータを一旦記憶させておき、目的地への移動経路案内が
完了した後などのタイミングで、上記差分データ量が多
かったときの風景画像及び位置データを上記３Ｄ地図サ
ーバに送って３Ｄ地図データを更新するようにしてもよ
い。In addition, while moving to the destination, the mobile phone 60
If there is a place where the amount of difference data is larger than a predetermined amount due to the construction of a new building, etc., during the matching process of the landscape image captured in step 3 and the map image cut out from the virtual space of the 3D map, that landscape image , The orientation data and the position data are temporarily stored, and the landscape image and the position data when the difference data amount is large are sent to the 3D map server at a timing after the completion of the route guidance to the destination. Alternatively, the 3D map data may be updated.

【０１１１】以上、本実施形態によれば、利用者が目的
地へ移動するときに、利用者が目的地へ移動するとき
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の
高い位置精度で携帯電話機の現在位置を特定し、出発地
から目的地までの信頼性の高い移動経路（ルーティン
グ）情報を利用者に提供することができる。また、利用
者が周辺の地理に不慣れ等の場合には、ＧＰＳ衛星から
の位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で携帯
電話機６０の現在位置を追跡しながら、利用者を目的地
まで案内していくことができる。しかも、出発地におい
て現在位置追跡に必要な目的地まであるいはその途中ま
での地図データを一括してダウンロードしているので、
移動経路で携帯電話機６０の現在位置を確認する度に、
携帯電話機６０と位置情報管理システム５０との間で通
信を行なって位置情報管理システム５０から位置情報を
取得する必要がなく、携帯電話通信網１０及び位置情報
管理システム５０の負担を軽減することができる。As described above, according to the present embodiment, when the user moves to the destination, when the user moves to the destination, the position is as high as when the position information from the GPS satellite is used. It is possible to accurately identify the current position of the mobile phone and provide the user with highly reliable travel route information from the starting point to the destination. When the user is unfamiliar with the surrounding geography, the user is tracked to the destination while tracking the current position of the mobile phone 60 with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used. I can guide you to. Moreover, at the point of departure, the map data up to the destination necessary for tracking the current position or in the middle is downloaded all at once.
Every time you check the current position of the mobile phone 60 on the travel route,
It is not necessary to perform communication between the mobile phone 60 and the position information management system 50 to acquire position information from the position information management system 50, and the burden on the mobile phone communication network 10 and the position information management system 50 can be reduced. it can.

【０１１２】なお、上記各実施形態では、携帯電話機の
現在位置を特定するために、携帯電話機で撮像した風景
画像データとともに携帯電話機で取得した方位データを
位置情報管理システム５０に送信しているが、位置情報
管理システムの情報処理能力に応じて、風景画像データ
のみを送信して現在位置を特定するようにしてもよい。In each of the above-described embodiments, in order to identify the current position of the mobile phone, the landscape image data captured by the mobile phone and the azimuth data acquired by the mobile phone are transmitted to the position information management system 50. Depending on the information processing capability of the position information management system, only the landscape image data may be transmitted to identify the current position.

【０１１３】また、上記各実施形態においては、どこに
位置しているかわかっていない携帯電話機６０の現在位
置を最初に特定する際に、携帯電話機６０で撮像した風
景画像データを方位データともに位置情報管理システム
５０に送り、位置情報管理システム５０内で風景画像デ
ータ及び方位データと３Ｄ地図データとに基づいて携帯
電話機の現在位置を特定するデータ処理を行っている
が、位置情報管理システム５０を用いずに携帯電話機６
０内で現在位置を特定するデータ処理を行うようにして
もよい。この場合、携帯電話機６０内で現在位置特定に
用いる３Ｄ地図データは、例えば携帯電話機に装着した
メモリーカードに保存しているものを読み出して用い
る。また、携帯電話機が基地局との通信可能にエリアに
入ってきたときに、基地局から一方向的に送信されてき
た３Ｄ地図データを自動受信して所定のメモリに保存さ
れているものを用いるようにしてもよい。Further, in each of the above-described embodiments, when the current position of the mobile phone 60 whose location is unknown is first specified, the landscape image data captured by the mobile phone 60 is managed together with the azimuth data and position information management. Data is sent to the system 50, and data processing for specifying the current position of the mobile phone based on the landscape image data and the orientation data and the 3D map data is performed in the position information management system 50. However, the position information management system 50 is not used. Mobile phone 6
Data processing for specifying the current position within 0 may be performed. In this case, as the 3D map data used to identify the current position in the mobile phone 60, for example, the 3D map data stored in the memory card mounted on the mobile phone is read and used. Also, when the mobile phone enters the area where it can communicate with the base station, 3D map data that is unidirectionally transmitted from the base station is automatically received and stored in a predetermined memory. You may do it.

【０１１４】また、上記実施形態においては、出発地と
しての携帯電話機の現在位置から目的地までの移動経路
（ルーティング）情報及び３Ｄ地図データを携帯電話機
６０にダウンロードしているが、携帯電話機の現在位置
とは無関係に、任意の出発地から目的地までの移動経路
（ルーティング）情報や３Ｄ地図データを位置情報管理
システム５０から携帯電話機６０にダウンロードしても
よい。例えば、移動経路案内（ナビゲーション）を希望
する移動経路の出発地に利用者が到達する前に、利用者
の携帯電話機６０から位置情報管理システム５０に出発
地及び目的地のデータを送信し、その出発地から目的地
までの移動経路（ルーティング）情報及び３Ｄ地図デー
タを位置情報管理システム５０から携帯電話機６０に前
もってダウンロードしておく。この場合、利用者は移動
経路（ルーティング）を事前に把握することができると
ともに、利用者が出発地に到達した後、事前にダウンロ
ードした３Ｄ地図データと携帯電話機で撮像した風景画
像とを用いて上記移動経路案内（ナビゲーション）のサ
ービスを速やかに利用できるようになる。Further, in the above embodiment, the moving route (routing) information and the 3D map data from the current position of the mobile phone as a departure place to the destination are downloaded to the mobile phone 60. Regardless of the position, moving route information from an arbitrary starting point to a destination or 3D map data may be downloaded from the position information management system 50 to the mobile phone 60. For example, before the user arrives at the departure place of the desired travel route for navigation, the mobile phone 60 of the user transmits data of the departure place and the destination to the position information management system 50, and The travel route information from the origin to the destination and the 3D map data are downloaded from the location information management system 50 to the mobile phone 60 in advance. In this case, the user can grasp the movement route (routing) in advance, and after the user reaches the departure place, the 3D map data downloaded in advance and the landscape image captured by the mobile phone are used. The above-mentioned travel route guidance (navigation) service can be used promptly.

【０１１５】また、上記各実施形態において、上記風景
画像データや方位データを用いて現在位置を特定する際
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報や、複数の基地局からの
三点測量方式による位置情報を併用し、現在位置の精度
を更に高めるようにしてもよい。Further, in each of the above embodiments, when the current position is specified using the landscape image data and the azimuth data, position information from GPS satellites and position information from a plurality of base stations by the three-point survey method are used. May be used together to further improve the accuracy of the current position.

【０１１６】また、上記各実施形態では、情報通信端末
が携帯電話機の場合について説明したが、本発明は、Ｐ
ＨＳ、自動車電話、携帯型のパソコン、カーナビゲーシ
ョン装置などの他の情報通信端末の場合についても適用
でき、同様な効果が得られるものである。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the case where the information communication terminal is a mobile phone has been described.
It can be applied to the case of other information communication terminals such as HS, car phone, portable personal computer, car navigation device, and similar effects can be obtained.

【０１１７】[0117]

【発明の効果】請求項１乃至２８の発明によれば、情報
通信端末で得られた風景画像データを用いることによ
り、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星からの
位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受けや
すい複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を
利用しなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場
合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を
特定することができるという効果がある。According to the invention of claims 1 to 28, by using the landscape image data obtained by the information communication terminal, the position information from the GPS satellite and the information communication which are difficult to use indoors or underground Information communication with the same high level of position accuracy as when using position information from GPS satellites, without using position information from multiple base stations that is susceptible to the positional relationship with the terminal and that is based on the three-point survey method The effect is that the current position of the terminal can be specified.

【０１１８】特に、請求項４、１３、１９及び２３の発
明によれば、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と
同程度の高い位置精度で特定した情報通信端末の現在位
置を利用者に提供することができるという効果がある。In particular, according to the inventions of claims 4, 13, 19 and 23, the present position of the information communication terminal specified to the user with a position accuracy as high as that when the position information from the GPS satellite is used is provided to the user. There is an effect that it can be provided.

【０１１９】請求項５、１４及び２４の発明によれば、
利用者が目的地へ移動するときに、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適
な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供す
ることができるという効果がある。According to the inventions of claims 5, 14 and 24,
When the user moves to the destination, the current position of the information communication terminal is specified with the same high position accuracy as when the position information from the GPS satellite is used, and the optimum moving route from the departure place to the destination is obtained. There is an effect that it is possible to provide the user with highly reliable information regarding.

【０１２０】特に、請求項６、１５及び２５の発明によ
れば、利用者が目的地に移動するときに、ＧＰＳ衛星か
らの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情
報通信端末の現在位置を追跡していくことができるとい
う効果がある。In particular, according to the inventions of claims 6, 15 and 25, when the user moves to the destination, the information communication terminal has a position accuracy as high as that when the position information from the GPS satellite is used. The effect is that you can keep track of your current position.

【０１２１】特に、請求項７及び２６の発明によれば、
情報通信端末で撮像した風景画像とともに風景画像上で
移動方向を案内するための案内情報を情報通信端末から
出力することにより、実際の風景上でどの方向に移動す
べきかを利用者が容易に把握することができるという効
果がある。Particularly, according to the inventions of claims 7 and 26,
By outputting from the information communication terminal guidance information for guiding the movement direction on the landscape image together with the landscape image captured by the information communication terminal, the user can easily understand in which direction the actual landscape should be moved. There is an effect that can be done.

【０１２２】特に、請求項２、３、８、１０、１１、１
８、２１及び２７の発明によれば、現在位置の特定に用
いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情
報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行
なうことができるという効果がある。In particular, claims 2, 3, 8, 10, 11, and 1.
According to the inventions of 8, 21, and 27, the range of the map data used for specifying the current position can be narrowed down, so that the information processing for specifying the current position of the information communication terminal can be efficiently performed. is there.

【０１２３】特に、請求項１２の発明によれば、現実空
間における風景の変化に応じて、データ記憶手段に記憶
されている風景画像データに速やかに修正することがで
きるという効果がある。In particular, according to the twelfth aspect of the invention, there is an effect that the landscape image data stored in the data storage means can be promptly corrected according to the change of the landscape in the real space.

【０１２４】特に、請求項２８の発明によれば、利用者
に対して適切な風景の画像を撮像するように促し、現在
位置の特定を常に安定して行うことができるという効果
がある。In particular, according to the twenty-eighth aspect of the invention, there is an effect that the user is urged to take an image of an appropriate landscape, and the current position can always be specified stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態に係る現在位置特定方
法及び現在位置情報提供方法の概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram of a current position specifying method and a current position information providing method according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同方法で用いる位置情報管理システムのハード
ウェアの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of hardware of a position information management system used in the same method.

【図３】同位置情報管理システムの機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of the position information management system.

【図４】同方法で用いる携帯電話機のハードウェアの概
略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of hardware of a mobile phone used in the same method.

【図５】同携帯電話機の機能ブロック図。FIG. 5 is a functional block diagram of the mobile phone.

【図６】同方法における処理手順の流れを示すシーケン
ス図。FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing procedures in the method.

【図７】携帯電話機から位置情報管理システムに送られ
るエリア情報の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of area information sent from the mobile phone to the position information management system.

【図８】（ａ）及び（ｂ）は携帯電話機で撮像した風景
画像と３Ｄ地図の仮想空間から切り出したフレーム画像
とのマッチングの様子を示す説明図。8A and 8B are explanatory diagrams showing a state of matching between a landscape image captured by a mobile phone and a frame image cut out from a virtual space of a 3D map.

【図９】３Ｄ地図データからなる仮想空間における携帯
電話機の現在位置を特定する処理を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a process of identifying the current position of a mobile phone in a virtual space composed of 3D map data.

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る移動経路案内
方法に用いる位置情報管理システムの機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram of a position information management system used in a movement route guidance method according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】同方法に用いる携帯電話機の機能ブロック
図。FIG. 11 is a functional block diagram of a mobile phone used in the method.

【図１２】同方法における処理手順の流れを示すシーケ
ンス図。FIG. 12 is a sequence diagram showing a flow of processing procedures in the method.

【図１３】携帯電話機から位置情報管理システムに送ら
れる目的地情報及びエリア情報の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of destination information and area information sent from the mobile phone to the position information management system.

【図１４】現在位置追跡中の３Ｄ地図の仮想空間におけ
る携帯電話機の現在位置を特定する処理を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of identifying the current position of the mobile phone in the virtual space of the 3D map during the current position tracking.

【図１５】現在位置追跡中に携帯電話機上に表示される
画像の説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of an image displayed on the mobile phone during the current position tracking.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 携帯電話通信網 １０ａ 基地局 ２０ａ、２０ｂ 携帯電話機で撮像した風景のカメラ
画像 ２１ａ、２１ｂ カメラ画像中に存在する特徴的な建
物 ２２、２３ 地図画像 ２４ 移動中の携帯電話機に表示される風景画像 ２４ａ 案内情報としての矢印画像 ２４ｂ 現在位置の情報の画像 ２４ｃ，２４ｄ ランドマーク情報の画像 ３０ 案内用風景画像 ５０ 位置情報管理システム ５０ａ ３Ｄ地図サーバ ５０ｂ 道案内コントロールシステム ５０ｃ 道案内システム ６０ 携帯電話機 １００ システムバス １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ 外部記憶装置 １０５ 入力装置 １０６ 出力装置 １０７ 画像処理部 １０８ 携帯電話通信網用通信装置 ２００ システムバス ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＡＭ ２０３ ＲＯＭ ２０４ 入力装置 ２０５ 出力装置 ２０６ 画像処理部 ２０７ 撮像デバイス ２０８ 方位センサ ２０９ 携帯電話通信網用通信装置 ５０１ データ記憶手段 ５０２ データ受信手段 ５０３ 現在位置特定手段 ５０４ 概略位置データ取得手段 ５０５ 現在位置データ送信手段 ５０６ データ更新手段 ５０７ 目的地データ受信手段 ５０８ 移動経路データ作成手段 ５０９ 移動経路データ送信手段 ５１０ 地図データ作成手段 ５１１ 地図データ送信手段 ６０１ 撮像手段 ６０２ 方位データ取得手段 ６０３ データ送信手段 ６０４ 現在位置データ受信手段 ６０５ 現在位置情報出力手段 ６０６ 画像判定手段 ６０７ 報知手段 ６０８ 目的地データ入力手段 ６０９ 目的地データ送信手段 ６１０ 移動経路データ受信手段 ６１１ 移動経路情報出力手段 ６１２ 地図データ受信手段 ６１３ データ記憶手段 ６１４ 現在位置特定手段 ６１５ 案内情報出力手段10 mobile phone communication network 10a base stations 20a, 20b camera images 21a, 21b of a landscape taken by a mobile phone Characteristic buildings 22, 23 present in the camera image map image 24 landscape image displayed on a moving mobile phone 24a Arrow image as guide information 24b Current position information image 24c, 24d Landmark information image 30 Guidance landscape image 50 Position information management system 50a 3D map server 50b Road guidance control system 50c Road guidance system 60 Mobile phone 100 system Bus 101 CPU 102 RAM 103 ROM 104 External storage device 105 Input device 106 Output device 107 Image processing unit 108 Mobile phone communication network communication device 200 System bus 201 CPU 202 RAM 203 ROM 204 Input device 205 Output device 206 Image processing unit 207 Imaging device 208 Direction sensor 209 Communication device for mobile phone network 501 Data storage unit 502 Data receiving unit 503 Current position specifying unit 504 General position data acquiring unit 505 Current position data transmitting unit 506 Data updating unit 507 Destination data Receiving means 508 Moving route data creating means 509 Moving route data sending means 510 Map data creating means 511 Map data sending means 601 Imaging means 602 Direction data acquisition means 603 Data sending means 604 Current position data receiving means 605 Current position information output means 606 Image Judgment means 607 Notification means 608 Destination data input means 609 Destination data transmission means 610 Moving route data receiving means 611 Moving route information outputting means 612 Map data receiving means 613 Data storage means 614 Current position Location specifying means 615 Guidance information output means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AA07 AB01 AB13 AC03 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB12 BB13 CC04 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33 5K067 AA22 AA34 BB04 BB21 DD52 EE02 EE10 FF03 HH22 HH23 JJ53    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2F029 AA01 AA07 AB01 AB13 AC03                       AC14 AC18                 5H180 AA01 AA21 BB05 BB12 BB13                       CC04 CC12 FF04 FF05 FF22                       FF25 FF33                 5K067 AA22 AA34 BB04 BB21 DD52                       EE02 EE10 FF03 HH22 HH23                       JJ53

Claims (28)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】情報通信端末が位置する現在位置を特定す
る現在位置特定方法であって、 該情報通信端末で周辺の風景を撮像するステップと、 該撮像で得られた風景画像データと、位置情報提供対象
地域について予め作成されている地図データとに基づい
て、該情報通信端末が位置する現在位置を特定するステ
ップとを有することを特徴とする現在位置特定方法。1. A current position specifying method for specifying a current position where an information communication terminal is located, the method comprising: capturing an image of a surrounding landscape with the information communication terminal; landscape image data obtained by the image capturing; A current position specifying method, which includes a step of specifying a current position where the information communication terminal is located based on map data created in advance for the information provision target area. 【請求項２】請求項１の現在位置特定方法において、 上記情報通信端末で上記風景の撮像とともに該風景に対
する方位データを取得し、 該方位データを参照して、上記現在位置の特定を行なう
ことを特徴とする現在位置特定方法。2. The current position identifying method according to claim 1, wherein the information communication terminal captures the landscape and acquires orientation data for the landscape, and refers to the orientation data to identify the current location. A current position identifying method characterized by. 【請求項３】請求項１又は２の現在位置特定方法におい
て、 上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを
取得し、 該概略位置データを参照して、上記情報通信端末の現在
位置の特定を行なうものであることを特徴とする現在位
置特定方法。3. The current position specifying method according to claim 1 or 2, wherein rough position data relating to a rough position of the information communication terminal is acquired, and the current position of the information communication terminal is specified with reference to the rough position data. A method for identifying a current position, characterized in that 【請求項４】情報通信端末が位置する現在位置の情報
を、該情報通信端末の利用者に提供する現在位置情報提
供方法であって、 請求項１、２又は３の現在位置特定方法で特定した該情
報通信端末の現在位置の情報を該情報通信端末から出力
するステップを有することを特徴とする現在位置情報提
供方法。4. A current position information providing method for providing information of a current position where an information communication terminal is located to a user of the information communication terminal, which is specified by the current position specifying method according to claim 1, 2 or 3. A method for providing current position information, comprising the step of outputting information on the current position of the information communication terminal from the information communication terminal. 【請求項５】情報通信端末の利用者が目的地へ向かって
移動していくときに、該利用者に対して出発地から目的
地までの最適な移動経路を案内する移動経路案内方法で
あって、 請求項１、２又は３の現在位置特定方法で出発地におけ
る該情報通信端末の現在位置を特定するステップと、 該出発地における該情報通信端末の現在位置のデータと
該目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的地
までの最適な移動経路に関する情報を作成し、該情報通
信端末から出力するステップとを有することを特徴とす
る移動経路案内方法。5. A travel route guidance method for guiding an optimum travel route from a departure place to a destination when a user of an information communication terminal moves toward a destination. A step of specifying the current position of the information communication terminal at the departure place by the current position specifying method according to claim 1, 2 or 3, and data of the current position of the information communication terminal at the departure place and data of the destination. On the basis of the above, and a step of creating information on an optimal travel route from the departure place to the destination and outputting the information from the information communication terminal. 【請求項６】請求項５の移動経路案内方法において、 上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと
上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的
地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データ
を作成するステップと、 該出発地から該目的地までの移動経路において該情報通
信端末で周辺の風景を撮像するステップと、 該撮像で得られた風景画像データと、該現在位置追跡用
の地図データとに基づいて、該移動経路における該情報
通信端末の現在位置を特定するステップとを有すること
を特徴とする移動経路案内方法。6. The moving route guiding method according to claim 5, wherein the moving route from the departure place to the destination is based on the data of the current position of the information communication terminal at the departure place and the data of the destination. A step of creating map data for tracking the current position, a step of capturing an image of a surrounding landscape with the information communication terminal on a moving route from the departure place to the destination, and landscape image data obtained by the image capturing A step of identifying the current position of the information communication terminal on the movement route based on the map data for tracking the current position. 【請求項７】請求項６の移動経路案内方法において、 上記特定した情報通信端末の現在位置のデータと、上記
移動経路に関する情報とに基づいて、上記情報通信端末
で撮像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を
案内するための案内情報を該情報通信端末から出力する
ステップを有することを特徴とする移動経路案内方法。7. The travel route guidance method according to claim 6, wherein the scenery is taken together with a landscape image captured by the information communication terminal based on the data of the current position of the specified information communication terminal and the information on the travel path. A travel route guidance method comprising a step of outputting guidance information for guiding a moving direction on an image from the information communication terminal. 【請求項８】請求項６又は７の移動経路案内方法におい
て、 上記情報通信端末で上記移動経路における風景の撮像と
ともに該風景に対する方位データを取得し、 該方位データを参照して、上記移動経路における情報通
信端末の現在位置の特定を行なうことを特徴とする移動
経路案内方法。8. The moving route guiding method according to claim 6 or 7, wherein the information communication terminal captures an image of a landscape along the moving route and acquires azimuth data for the landscape, and refers to the azimuth data to refer to the moving route. A route guidance method characterized in that the present position of the information communication terminal is specified. 【請求項９】地図データを記憶するデータ記憶手段と、 利用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された
風景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して
受信するデータ受信手段と、 該データ受信手段で受信した風景画像データと、該デー
タ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、
該情報通信端末が位置する現在位置を特定する現在位置
特定手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理シス
テム。9. Data storage means for storing map data, and data receiving means for receiving landscape image data of a landscape around a user's information communication terminal from the information communication terminal via a communication line. Based on the landscape image data received by the data receiving means and the map data stored in the data storage means,
A position information management system, comprising: a current position specifying means for specifying a current position where the information communication terminal is located. 【請求項１０】請求項９の位置情報管理システムにおい
て、 上記データ受信手段が、上記風景画像データとともに上
記撮像した風景に対して取得された方位データを受信す
るものであり、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
を特徴とする位置情報管理システム。10. The position information management system according to claim 9, wherein the data receiving means receives, together with the landscape image data, azimuth data acquired for the captured landscape, and the current position specifying means. The position information management system is characterized in that the present position of the information communication terminal is specified with reference to the direction data. 【請求項１１】請求項９又は１０の位置情報管理システ
ムにおいて、 上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを
取得する概略位置データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該概略位置データ取得手段で
取得した概略位置データを参照して、上記情報通信端末
の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする
位置情報管理システム。11. The position information management system according to claim 9 or 10, further comprising: rough position data acquisition means for acquiring rough position data regarding a rough position of the information communication terminal, wherein the current position specifying means is the rough position data. A position information management system, characterized in that the current position of the information communication terminal is specified with reference to the rough position data acquired by the acquisition means. 【請求項１２】請求項９、１０又は１１の位置情報管理
システムにおいて、 上記情報通信端末から送信されてきた風景画像データに
基づいて、上記データ記憶手段に記憶されている地図デ
ータを更新するデータ更新手段を備えたことを特徴とす
る位置情報管理システム。12. The position information management system according to claim 9, 10 or 11, wherein data for updating the map data stored in said data storage means based on the landscape image data transmitted from said information communication terminal. A position information management system comprising update means. 【請求項１３】請求項９、１０、１１又は１２の位置情
報管理システムにおいて、 上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置のデー
タを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する現在
位置データ送信手段を備えたことを特徴とする位置情報
管理システム。13. The position information management system according to claim 9, 10, 11 or 12, wherein the current position data specified by said current position specifying means is transmitted to said information communication terminal via a communication line. A location information management system comprising a data transmission means. 【請求項１４】請求項９、１０、１１、１２又は１３の
位置情報管理システムにおいて、 上記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータ
を受信する目的地データ受信手段と、 該目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、
上記現在位置特定手段で特定された出発地における該情
報通信端末の現在位置のデータとに基づいて、該出発地
から該目的地までの最適な移動経路に関する移動経路デ
ータを作成する移動経路データ作成手段と、 該移動経路データ作成手段で作成した移動経路データを
通信回線を介して該情報通信端末に送信する移動経路デ
ータ送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理
システム。14. The location information management system according to claim 9, 10, 11, 12 or 13, and a destination data receiving means for receiving destination data from the information communication terminal via a communication line, and the destination. Destination data received by the data receiving means,
Creation of travel route data for creating travel route data relating to an optimum travel route from the departure place to the destination based on the current position data of the information communication terminal at the departure place specified by the present position specifying means A location information management system comprising: means and a travel route data transmitting means for transmitting the travel route data created by the travel route data creating means to the information communication terminal via a communication line. 【請求項１５】請求項１４の位置情報管理システムにお
いて、 上記出発地における上記情報通信端末の現在位置のデー
タと上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該
目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図デ
ータを作成する地図データ作成手段と、 該地図データ作成手段で作成した該現在位置追跡用の地
図データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信す
る地図データ送信手段とを備えたことを特徴とする位置
情報管理システム。15. The position information management system according to claim 14, wherein the travel route from the departure place to the destination is based on data of the current position of the information communication terminal at the departure place and data of the destination. And a map data transmitting means for transmitting map data for tracking the current position to the information communication terminal via a communication line. A position information management system characterized by comprising: 【請求項１６】位置情報提供対象地域について予め作成
されている地図データを記憶するデータ記憶手段と、 該データ記憶手段に記憶されている地図データを、情報
通信端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手
段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。16. A data storage unit for storing map data created in advance for a location information provision target area, and the map data stored in the data storage unit is unidirectionally transmitted to an information communication terminal. A position information management system, comprising: 【請求項１７】周辺の風景を撮像するための撮像手段
と、 該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、
地図データが記憶されている位置情報管理システムに通
信回線を介して送信するデータ送信手段とを備えたこと
を特徴とする情報通信端末。17. An image pickup device for picking up an image of a surrounding landscape, and landscape image data obtained by picking up an image of the surrounding landscape by the image pickup device.
An information communication terminal, comprising: a data transmission means for transmitting via a communication line to a position information management system in which map data is stored. 【請求項１８】請求項１７の情報通信端末において、 上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを
取得する方位データ取得手段を備え、 上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該
方位データ取得手段で取得した方位データを送信するも
のであることを特徴とする情報通信端末。18. The information communication terminal according to claim 17, further comprising an azimuth data acquisition unit that acquires azimuth data for a landscape imaged by the image pickup unit, wherein the data transmission unit includes the azimuth data together with the landscape image data. An information communication terminal, characterized in that the azimuth data acquired by the acquisition means is transmitted. 【請求項１９】請求項１７又は１８の情報通信端末にお
いて、 上記風景画像データと上記地図データとに基づいて上記
位置情報管理システムで特定された該情報通信端末の現
在位置のデータを、該位置情報管理システムから通信回
線を介して受信する現在位置データ受信手段と、 該現在位置データ受信手段で受信した現在位置のデータ
に基づいて、該現在位置の情報を出力する現在位置情報
出力手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。19. The information communication terminal according to claim 17 or 18, wherein the data of the current position of the information communication terminal specified by the position information management system based on the landscape image data and the map data is used as the position. A current position data receiving means for receiving from the information management system via the communication line, and a current position information outputting means for outputting the current position information based on the current position data received by the current position data receiving means. An information communication terminal characterized by being provided. 【請求項２０】周辺の風景を撮像するための撮像手段
と、 地図データを記憶するデータ記憶手段と、 該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データと該
データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づい
て該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手
段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。20. Image pickup means for picking up a peripheral landscape, data storage means for storing map data, landscape image data obtained by picking up a peripheral landscape by the image pickup means, and the data storage means. An information communication terminal, comprising: current position specifying means for specifying a current position of the information communication terminal based on map data. 【請求項２１】請求項２０の情報通信端末において、 上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを
取得する方位データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
を特徴とする情報通信端末。21. The information communication terminal according to claim 20, further comprising azimuth data acquisition means for acquiring azimuth data for a landscape imaged by said imaging means, said current position specifying means referring to said azimuth data. An information communication terminal, characterized in that the present position of the information communication terminal is specified. 【請求項２２】請求項２０又は２１の情報通信端末にお
いて、 位置情報提供対象地域について予め作成されている地図
データを通信回線を介して該地域に向けて一方向的に送
信している位置情報管理システムから、該情報通信端末
が該地域に入ったときに該地域の地図データを受信する
地図データ受信手段を備えたことを特徴とする情報通信
端末。22. The information communication terminal according to claim 20 or 21, wherein the position information is unidirectionally transmitted to the area through a communication line, the map data being created in advance for the area where the position information is to be provided. An information communication terminal, comprising: map data receiving means for receiving map data of the area from the management system when the information communication terminal enters the area. 【請求項２３】請求項２０、２１又は２２の情報通信端
末において、 上記現在位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力
する現在位置情報出力手段を備えたことを特徴とする情
報通信端末。23. The information communication terminal according to claim 20, 21 or 22, further comprising: current position information output means for outputting information on the current position specified by said current position specifying means. 【請求項２４】請求項１７、１８、１９、２０、２１、
２２又は２３の情報通信端末において、 利用者が目的地のデータを入力するための目的地データ
入力手段と、 該目的地データ入力手段で入力された目的地のデータ
を、通信回線を介して位置情報管理システムに送信する
目的地データ送信手段と、 該目的地のデータと出発地における該情報通信端末の現
在位置のデータとに基づいて該位置情報管理システムで
作成された、該出発地から該目的地までの最適な移動経
路に関する情報を含む移動経路データを、該位置情報管
理システムから通信回線を介して受信する移動経路デー
タ受信手段と、 該移動経路データ受信手段で受信した移動経路データに
基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力する移
動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報通
信端末。24. A method according to claim 17, 18, 19, 20, 21,
In the information communication terminal 22 or 23, the destination data inputting means for the user to input the destination data, and the destination data input by the destination data inputting means are transmitted via the communication line. Destination data transmitting means for transmitting to the information management system, the destination data created by the location information management system based on the data of the destination and the data of the current position of the information communication terminal at the departure place, A moving route data receiving means for receiving moving route data including information on an optimal moving route to a destination from the position information management system via a communication line, and moving route data received by the moving route data receiving means. An information communication terminal, comprising: a travel route information output unit that outputs information about the optimal travel route based on the above. 【請求項２５】請求項２４の情報通信端末において、 上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと
上記目的地のデータとに基づいて位置情報管理システム
で作成された該出発地から該目的地までの移動経路にお
ける現在位置追跡用の地図データを、該位置情報管理シ
ステムから通信回線を介して受信する地図データ受信手
段と、 該地図データ受信手段で受信した現在位置追跡用の地図
データを記憶するデータ記憶手段と、 該出発地から該目的地までの移動経路において上記撮像
手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶手段に
記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づいて、
該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特定す
る現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする情報通
信端末。25. The information communication terminal according to claim 24, wherein from the departure place created by the position information management system based on the data of the current position of the information communication terminal at the departure place and the data of the destination, to the destination. Map data receiving means for receiving the map data for tracking the current position on the moving route to the ground through the communication line from the position information management system, and map data for tracking the current position received by the map data receiving means. On the basis of data storage means to be stored, landscape image data imaged by the imaging means in the moving route from the departure place to the destination, and map data for tracking the current position stored in the data storage means,
An information communication terminal, comprising: a current position specifying means for specifying the current position of the information communication terminal on the travel route. 【請求項２６】請求項２５の情報通信端末において、 上記現在位置特定手段で特定した上記移動経路における
情報通信端末の現在位置のデータと、上記移動経路デー
タ受信手段で受信した移動経路データとに基づいて、上
記撮像手段で撮像した風景画像とともに該風景画像上で
移動方向を案内するための案内情報を出力する案内情報
出力手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。26. The information communication terminal according to claim 25, wherein the data of the current position of the information communication terminal on the moving route specified by the current position specifying means and the moving path data received by the moving path data receiving means. An information communication terminal characterized by comprising guide information output means for outputting guide information for guiding a moving direction on the landscape image together with the landscape image captured by the image capturing means. 【請求項２７】請求項２５又は２６の情報通信端末にお
いて、 上記風景の撮像とともに該風景に対する方位データを取
得する方位データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
を特徴とする情報通信端末。27. The information communication terminal according to claim 25 or 26, further comprising an azimuth data acquisition means for acquiring the azimuth data for the scenery together with the imaging of the scenery, wherein the current position specifying means refers to the azimuth data. An information communication terminal, characterized in that the present position of the information communication terminal is specified. 【請求項２８】請求項１７、１８、１９、２０、２１、
２２、２３、２４、２５、２６又は２７の情報通信端末
において、 上記撮像手段で撮像している画像が上記現在位置の特定
に用いることができる画像か否かを判定する画像判定手
段と、 該画像判定手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用
いることができる画像ではないと判定したときに、その
旨を利用者に報知する報知手段を備えたことを特徴とす
る情報通信端末。28. A method according to claim 17, 18, 19, 20, 21,
In the information communication terminal of 22, 23, 24, 25, 26 or 27, image determination means for determining whether or not the image captured by the imaging means is an image that can be used to identify the current position, An information communication terminal, characterized in that, when the image determination means determines that the image of the landscape is not an image that can be used to identify the current position, it notifies the user of that fact.