JP2014524577A - 屋内測位のためのロゴ検出 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2011年8月19日に出願した米国仮出願第61/525,704号、「Method and/or Apparatus for Position Estimation」、および2012年6月1日に出願した米国特許出願第13/486,359号、「Logo Detection for Indoor Positioning」に対する優先権を主張するPCT出願である。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
モバイルデバイスのロケーションを推定するためのモバイルベースの方法であって、
1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数の関心地点(POI)に関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を、前記モバイルデバイスにおいて受信することと、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出することと、
前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数の受信されたブランド固有の視覚署名とを照合することと、
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定することとを備える、方法。
[C2]
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するロケーションコンテキスト識別子(LCI)を決定することと、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別することとをさらに備える、請求項1に記載の方法。
[C3]
前記1つまたは複数の識別されたPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名をメモリに記憶することをさらに備える、請求項2に記載の方法。
[C4]
前記モバイルデバイスの前記ロケーションが、屋内環境に対するマップに関連して推定される、請求項1に記載の方法。
[C5]
前記屋内環境が現場を備える、請求項4に記載の方法。
[C6]
前記ロケーションを前記推定することが、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定することと、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定することとをさらに備える、請求項1に記載の方法。
[C7]
前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する前記モバイルデバイスの視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項6に記載の方法。
[C8]
前記視線角度が、前記モバイルデバイスのカメラレンズの光軸とロゴ観察線とによって形成される角度を備える、請求項7に記載の方法。
[C9]
前記視覚特徴が、1つまたは複数の視覚特徴抽出技法のうちのあるアプリケーションを介して抽出される、請求項1に記載の方法。
[C10]
前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能なデータベースを介して、前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項1に記載の方法。
[C11]
前記データベースが、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える視覚支援データベースを備える、請求項10に記載の方法。
[C12]
前記1つまたは複数の画像が、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を閲覧するために、パニングシーケンスを介して取得された一連のビデオフレームを備える、請求項1に記載の方法。
[C13]
1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIの少なくとも1つの追加のPOIに少なくとも部分的に基づいて、前記推定ロケーションを改良することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
[C14]
前記少なくとも1つの追加のPOIが、前記モバイルデバイスのライブのカメラの視野内に現在示されているPOIを備える、請求項13に記載の方法。
[C15]
前記ロケーションが、前記1つまたは複数のPOIが視認可能なエリアに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項1に記載の方法。
[C16]
視覚支援情報を受信するためのワイヤレストランシーバと、
1つまたは複数の画像をキャプチャするためのカメラセンサーと、
少なくとも1つの画像処理モジュールであって、
前記カメラセンサーを介してキャプチャされた前記1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出し、かつ
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数のPOIに関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定する
ために、前記1つまたは複数の画像を処理するための、メモリに結合された、少なくとも1つの画像処理モジュールと、を備えるモバイルデバイスを備える、装置。
[C17]
前記少なくとも1つの画像処理モジュールが、さらに、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定し、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するためのものである、請求項16に記載の装置。
[C18]
前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する前記モバイルデバイスの視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項17に記載の装置。
[C19]
前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能であり、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える、支援データベースを介して前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項16に記載の装置。
[C20]
前記少なくとも1つの画像処理モジュールが、さらに、
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定し、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するためのものである、請求項16に記載の装置。
[C21]
モバイルデバイスのロケーションを推定するための装置であって、
1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数の関心地点(POI)に関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を、前記モバイルデバイスにおいて受信するための受信手段と、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出するための抽出手段と、
前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数の受信されたブランド固有の視覚署名とを照合するための照合手段と、
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定するための推定手段とを備える、装置。
[C22]
前記ロケーションを推定するための前記推定手段が、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定するための手段と、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するための手段とをさらに備える、請求項21に記載の装置。
[C23]
前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項22に記載の装置。
[C24]
前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数のPOIとの間に一致が存在するかどうかを判断するために、前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名とを比較するための比較手段をさらに備える、請求項21に記載の装置。
[C25]
前記視覚特徴が、1つまたは複数の視覚特徴抽出技法のうちのあるアプリケーションを介して抽出される、請求項21に記載の装置。
[C26]
前記1つまたは複数の知られているロケーションが、屋内環境に対する1つまたは複数のマップを介して取得される、請求項21に記載の装置。
[C27]
前記屋内環境が現場を備える、請求項26に記載の装置。
[C28]
前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能なデータベースを介して、前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項21に記載の装置。
[C29]
前記データベースが、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える視覚支援データベースを備える、請求項28に記載の装置。
[C30]
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定するための決定手段と、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するための識別手段とをさらに備える、請求項21に記載の装置。
[C31]
前記1つまたは複数の識別されたPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名をメモリに記憶するための記憶手段をさらに備える、請求項30に記載の装置。
[C32]
1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIの少なくとも1つの追加のPOIに少なくとも部分的に基づいて、前記推定ロケーションを改良するための改良手段をさらに備える、請求項21に記載の装置。
[C33]
命令を記憶された非一時的記憶媒体を備える物品であって、前記命令が、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出し、かつ
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数のPOIに関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定する
ために、モバイルデバイスにおいて専用コンピューティングプラットフォームによって実行可能である、物品。
[C34]
前記記憶媒体が、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定し、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するための命令をさらに備える、請求項33に記載の物品。
[C35]
前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項34に記載の物品。
[C36]
前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能であり、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える、支援データベースを介して前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項33に記載の物品。
[C37]
前記記憶媒体が、
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定し、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するための命令をさらに備える、請求項33に記載の物品。
Claims (37)
- モバイルデバイスのロケーションを推定するためのモバイルベースの方法であって、
1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数の関心地点(POI)に関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を、前記モバイルデバイスにおいて受信することと、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出することと、
前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数の受信されたブランド固有の視覚署名とを照合することと、
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定することとを備える、方法。 - 前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するロケーションコンテキスト識別子(LCI)を決定することと、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別することとをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の識別されたPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名をメモリに記憶することをさらに備える、請求項2に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスの前記ロケーションが、屋内環境に対するマップに関連して推定される、請求項1に記載の方法。
- 前記屋内環境が現場を備える、請求項4に記載の方法。
- 前記ロケーションを前記推定することが、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定することと、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定することとをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する前記モバイルデバイスの視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項6に記載の方法。
- 前記視線角度が、前記モバイルデバイスのカメラレンズの光軸とロゴ観察線とによって形成される角度を備える、請求項7に記載の方法。
- 前記視覚特徴が、1つまたは複数の視覚特徴抽出技法のうちのあるアプリケーションを介して抽出される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能なデータベースを介して、前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記データベースが、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える視覚支援データベースを備える、請求項10に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の画像が、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を閲覧するために、パニングシーケンスを介して取得された一連のビデオフレームを備える、請求項1に記載の方法。
- 1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIの少なくとも1つの追加のPOIに少なくとも部分的に基づいて、前記推定ロケーションを改良することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの追加のPOIが、前記モバイルデバイスのライブのカメラの視野内に現在示されているPOIを備える、請求項13に記載の方法。
- 前記ロケーションが、前記1つまたは複数のPOIが視認可能なエリアに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項1に記載の方法。
- 視覚支援情報を受信するためのワイヤレストランシーバと、
1つまたは複数の画像をキャプチャするためのカメラセンサーと、
少なくとも1つの画像処理モジュールであって、
前記カメラセンサーを介してキャプチャされた前記1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出し、かつ
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数のPOIに関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定する
ために、前記1つまたは複数の画像を処理するための、メモリに結合された、少なくとも1つの画像処理モジュールと、を備えるモバイルデバイスを備える、装置。 - 前記少なくとも1つの画像処理モジュールが、さらに、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定し、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するためのものである、請求項16に記載の装置。 - 前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する前記モバイルデバイスの視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項17に記載の装置。
- 前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能であり、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える、支援データベースを介して前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項16に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの画像処理モジュールが、さらに、
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定し、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するためのものである、請求項16に記載の装置。 - モバイルデバイスのロケーションを推定するための装置であって、
1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数の関心地点(POI)に関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名を、前記モバイルデバイスにおいて受信するための受信手段と、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出するための抽出手段と、
前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数の受信されたブランド固有の視覚署名とを照合するための照合手段と、
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定するための推定手段とを備える、装置。 - 前記ロケーションを推定するための前記推定手段が、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定するための手段と、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するための手段とをさらに備える、請求項21に記載の装置。 - 前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項22に記載の装置。
- 前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数のPOIとの間に一致が存在するかどうかを判断するために、前記抽出された視覚特徴と前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名とを比較するための比較手段をさらに備える、請求項21に記載の装置。
- 前記視覚特徴が、1つまたは複数の視覚特徴抽出技法のうちのあるアプリケーションを介して抽出される、請求項21に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の知られているロケーションが、屋内環境に対する1つまたは複数のマップを介して取得される、請求項21に記載の装置。
- 前記屋内環境が現場を備える、請求項26に記載の装置。
- 前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能なデータベースを介して、前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項21に記載の装置。
- 前記データベースが、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える視覚支援データベースを備える、請求項28に記載の装置。
- 前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定するための決定手段と、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するための識別手段とをさらに備える、請求項21に記載の装置。 - 前記1つまたは複数の識別されたPOIに関連付けられた前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名をメモリに記憶するための記憶手段をさらに備える、請求項30に記載の装置。
- 1つまたは複数の知られているロケーションの前記1つまたは複数のPOIの少なくとも1つの追加のPOIに少なくとも部分的に基づいて、前記推定ロケーションを改良するための改良手段をさらに備える、請求項21に記載の装置。
- 命令を記憶された非一時的記憶媒体を備える物品であって、前記命令が、
前記モバイルデバイスのカメラセンサーを介してキャプチャされた1つまたは複数の画像から視覚特徴を抽出し、かつ
前記抽出された視覚特徴と、1つまたは複数の知られているロケーションの1つまたは複数のPOIに関連付けられた1つまたは複数のブランド固有の視覚署名との間の照合に少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定する
ために、モバイルデバイスにおいて専用コンピューティングプラットフォームによって実行可能である、物品。 - 前記記憶媒体が、
前記1つまたは複数のPOIに対するポーズを推定し、
前記推定されたポーズに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの前記ロケーションを推定するための命令をさらに備える、請求項33に記載の物品。 - 前記ポーズが、前記1つまたは複数のPOIに対する視線角度に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項34に記載の物品。
- 前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名が、前記モバイルデバイスによってアクセス可能であり、屋内環境の識別子(ID)、前記1つまたは複数のPOIに関係するロケーション情報、前記1つまたは複数のブランド固有の視覚署名の前記抽出された視覚特徴、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを備える、支援データベースを介して前記1つまたは複数のPOIに関連付けられる、請求項33に記載の物品。
- 前記記憶媒体が、
前記モバイルデバイスの概略ロケーションに少なくとも部分的に基づいてエリアを識別するLCIを決定し、
前記決定されたLCIに少なくとも部分的に基づいて前記エリア内の前記1つまたは複数のPOIを識別するための命令をさらに備える、請求項33に記載の物品。
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