JPH05238605A - Sheet material transporting device - Google Patents
Sheet material transporting deviceInfo
- Publication number
- JPH05238605A JPH05238605A JP4073421A JP7342192A JPH05238605A JP H05238605 A JPH05238605 A JP H05238605A JP 4073421 A JP4073421 A JP 4073421A JP 7342192 A JP7342192 A JP 7342192A JP H05238605 A JPH05238605 A JP H05238605A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- roller
- abutting
- feeding
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ，複写機等の画
像形成装置へ用紙、封筒、ハガキ等のシート材を分離し
て１枚づつ搬送するシート材搬送装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material conveying apparatus for separating sheet materials such as papers, envelopes and postcards and conveying them one by one to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.
【０００２】[0002]
（第１の従来例）従来のシート材搬送装置としては、例
えば図５に示したようなものがある。(First Conventional Example) As a conventional sheet material conveying device, for example, there is one shown in FIG.
【０００３】同図において、１００１，１００２はピッ
クアップローラーでそれぞれ矢印の方向に回転し、シー
ト材１００４の下方に配置されている。１００５は分離
ローラで不図示のトルクリミッターを介して常時矢印方
向に回転力を与えている。In the figure, reference numerals 1001 and 1002 denote pickup rollers which rotate in the directions of the arrows and are arranged below the sheet material 1004. Reference numeral 1005 denotes a separation roller which constantly applies a rotational force in the arrow direction via a torque limiter (not shown).
【０００４】搬送時のシート材の斜送や横位置のずれを
防ぐ手段としては、シート材を積載する積載手段である
ところの積載トレイに備えられた片側基準壁１００８と
サイド規制板１００９によって、シート材１００４の側
端部を規制し、シート材１００４を搬送するように構成
されている。 （第２の従来例）第２の従来例を図１２，１３に示す。
同図において１１０１は複数のピックアップ部を有する
給送ローラ、１１０２および１１０３は搬送ローラ対、
１１０４はシート材の搬送方向を案内する搬送ガイド、
１１０５は搬送ローラ１１０２，１１０３及び給紙ロー
ラ１１０１の回転を制御する駆動系ユニット、１１０６
は本体内部に収納されるシート材収納カセットである。
該カセット１１０６内において、１１０７はシート材突
当て基準面、１１０８はシート材を基準面１１０７に突
当てるための側方加圧ばね、１１０９はシート材を１枚
ずつ分離するためにシート材先端角部に配置された分離
爪である。As a means for preventing the oblique feeding of the sheet material and the displacement of the lateral position at the time of conveyance, one side reference wall 1008 and a side regulating plate 1009 provided on a stacking tray which is a stacking means for stacking the sheet material, The sheet material 1004 is configured to be regulated at the side end portion thereof and to be conveyed. (Second Conventional Example) A second conventional example is shown in FIGS.
In the figure, 1101 is a feeding roller having a plurality of pickup units, 1102 and 1103 are pairs of conveying rollers,
1104 is a conveyance guide for guiding the sheet material conveyance direction,
Reference numeral 1105 denotes a drive system unit for controlling the rotation of the transport rollers 1102 and 1103 and the paper feed roller 1101.
Is a sheet material storage cassette that is stored inside the main body.
In the cassette 1106, 1107 is a sheet material abutting reference surface, 1108 is a lateral pressure spring for abutting the sheet material on the reference surface 1107, and 1109 is a sheet material tip angle for separating the sheet materials one by one. It is a separation claw arranged in the part.
【０００５】前記搬送ローラ対１１０２，１１０３の下
流側には第２搬送ローラ対１１１１ａ，１１１１ｂおよ
びレジストローラ対１１１２ａ，１１１２ｂがあり、さ
らに画像形成ドラム１１１３を含む画像形成ユニット１
１１４及び転写手段１１１５、また転写紙を定着するた
めの定着ユニット１１１６を経て排紙ローラ対１１１７
ａ，１１１７ｂにより排紙トレイ部１１１８へとシート
材は搬送される。An image forming unit 1 including a second pair of conveying rollers 1111a, 1111b and a pair of registration rollers 1112a, 1112b, and an image forming drum 1113 is provided downstream of the pair of conveying rollers 1102, 1103.
114, a transfer unit 1115, and a fixing unit 1116 for fixing the transfer sheet, and a pair of discharge rollers 1117.
The sheet material is conveyed to the discharge tray unit 1118 by a and 1117b.
【０００６】しかしながらこの従来例では、給紙ローラ
１１０１によりピックアップされたシート材は第１搬送
ローラ対１１０２，１１０３にニップされるとニップさ
れた状態のままでシート材を下流側へ搬送するため、次
のような問題があった。まずシート材の位置決めを厳し
く行わないとシート材が斜めに搬送されて印字精度の低
下を招く。However, in this conventional example, when the sheet material picked up by the sheet feeding roller 1101 is nipped by the first pair of conveying rollers 1102 and 1103, the sheet material is conveyed to the downstream side in the nipped state. There were the following problems. First, if the positioning of the sheet material is not performed strictly, the sheet material is conveyed obliquely and the printing accuracy is degraded.
【０００７】このため従来ではシート材収納カセット１
１０６の位置決めを厳しく行うばかりでなく、収納され
るシート材の姿勢を整える機構や、さらに転写前のレジ
ストローラ対１１１２付近でシート材端部を検出して画
像書出し位置を変えたり、シート材を加えたレジストロ
ーラ対１１１２を軸方向へ移動させて横位置を修正する
などの構成を採用する実施例も見受けられた。Therefore, the sheet material storage cassette 1 is conventionally used.
In addition to strict positioning of 106, a mechanism for adjusting the posture of the sheet material to be stored, and further detecting the edge of the sheet material near the registration roller pair 1112 before transfer to change the image writing position, An example was also found in which a configuration was adopted in which the added registration roller pair 1112 was moved in the axial direction to correct the lateral position.
【０００８】しかしながらこれらの構成は機構が複雑で
あり、コストも高くつくという点で問題であった。この
ため第２の従来例として片側分離，片側突当て搬送方式
が現れた。However, these structures are problematic in that the mechanism is complicated and the cost is high. For this reason, as a second conventional example, a one-sided separation and one-sided abutting conveyance method has appeared.
【０００９】[0009]
（第１の課題）しかしながら、第１の従来例では、搬送
されたシート材１００４がサイド規制板１００９をのり
こえたり、図５（ａ）に示す如くサイド規制板１００９
からシート材１００４がはずれたところではシート材１
００４は斜送し易くまた、図５（ｂ）に示す如く、積載
トレイに多数枚積載された際にはシート材１００４が斜
めに積載される場合が多く、十分にシート材１００４の
側端部を規制できないために、斜送や突当て基準壁から
横にずれて給送される等の欠点がある。 （第２の課題）また第２の従来例を図１２に示す構成に
展開した場合、片側突当て搬送方式であるために上方へ
屈曲するシート材搬送路内においてシート材の詰まりを
生じたり、印字精度の悪化が容易に発生する。 （第３の課題）また、片側突当て搬送方式の第２の従来
例にあっては、屈曲するシート材搬送路からシート材が
搬送抵抗による偶力を受け、斜行を生じてしまうことが
あった。 （第４の課題）また、片側突当て搬送方式の第２の従来
例において、基準面が複数の部材から成る場合、各部材
間で段差が生じてしまう。そのため各部材間に導入部分
を設ける必要が生じ、紙パスが長くなってしまい、装置
の小型化を阻害していた。(First Problem) However, in the first conventional example, the conveyed sheet material 1004 exceeds the side regulating plate 1009, and as shown in FIG.
Sheet material 1 is removed from sheet material 1004
004 is easy to obliquely feed. Further, as shown in FIG. 5B, when a large number of sheets are stacked on the stacking tray, the sheet material 1004 is often stacked diagonally, and the side end portion of the sheet material 1004 is sufficient. However, there are drawbacks such as skew feeding and laterally offset feeding from the abutting reference wall. (Second Problem) Further, when the second conventional example is developed to the configuration shown in FIG. 12, the sheet material is clogged in the sheet material conveying path that bends upward because of the one-sided butting and conveying method, The printing accuracy easily deteriorates. (Third Problem) Further, in the second conventional example of the one-side butting and conveying system, the sheet material may receive a couple force due to the conveying resistance from the curved sheet material conveying path to cause skew. there were. (Fourth Problem) Further, in the second conventional example of the one-side butting and conveying system, when the reference surface is composed of a plurality of members, a step is generated between each member. Therefore, it is necessary to provide an introduction portion between each member, and the paper path becomes long, which hinders downsizing of the apparatus.
【００１０】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、搬送時のシート材
の斜送を防ぐシート材搬送装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet material conveying apparatus which prevents the sheet material from being obliquely fed at the time of conveyance.
【００１１】また、他の目的は、シート材の突当て基準
壁からの隙間およびシート材先端の角度、すなわち左右
高低差が調整されるシート材搬送装置を提供することに
ある。Another object of the present invention is to provide a sheet material conveying device in which the clearance between the sheet material and the abutting reference wall and the angle of the tip of the sheet material, that is, the height difference between the left and right sides are adjusted.
【００１２】また、他の目的は、屈曲するシート材搬送
路から搬送抵抗を受けても斜送の生じにくいシート材搬
送装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a sheet material conveying device in which skew feeding is less likely to occur even if it receives conveyance resistance from a bent sheet material conveying path.
【００１３】また、他の目的は、短い紙パスで滑らかな
シート材の搬送を行いうるシート材搬送装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide a sheet material conveying device capable of smoothly conveying a sheet material with a short paper path.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、積載されたシート材を１枚ずつ分
離して給送する分離給送手段を有したシート材搬送装置
において、前記分離給送手段にて分離給送されたシート
材を下流へ搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに対向
して当接すると共に突当て基準壁へ向けて所定の斜送角
をもって配設された斜送コロとを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet material conveying apparatus having a separating and feeding means for separating and feeding the stacked sheet materials one by one. A conveying roller that conveys the sheet material separated and fed by the separating and feeding means to the downstream side, and is arranged with a predetermined oblique feeding angle toward the abutting reference wall while facing the conveying roller and abutting against the conveying roller. It is characterized by having an oblique feeding roller.
【００１５】また、積載されたシート材を１枚ずつ分離
して給送する分離給送手段を有したシート材搬送装置に
おいて、前記分離給送手段にて分離給送されたシート材
を下流へ搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに対向し
て当接すると共に突当て基準壁へ向けて所定の斜送角を
もって配設された斜送コロとを備え、屈曲するシート材
搬送路の突当て基準壁反対側に、シート材搬送用のガイ
ドコロを設けたことを特徴とする。Further, in a sheet material conveying apparatus having a separating and feeding means for separating and feeding the stacked sheet materials one by one, the sheet materials separated and fed by the separating and feeding means are brought to the downstream side. An abutting reference of a curved sheet material conveying path, which includes a conveying roller that conveys a sheet, and an abutting roller that faces the abutting roller and abuts against the abutting reference wall with a predetermined oblique feeding angle. A guide roller for conveying the sheet material is provided on the opposite side of the wall.
【００１６】また、ガイドコロ付近のシート材の曲率半
径が突当て基準壁近傍のシート材の曲率半径よりも大き
く、シート材の自由状態の曲率半径よりも小さくなる位
置にガイドコロを配置するのが好ましい。Further, the guide roller is arranged at a position where the radius of curvature of the sheet material near the guide roller is larger than the radius of curvature of the sheet material near the abutting reference wall and smaller than the radius of curvature of the sheet material in the free state. Is preferred.
【００１７】また、斜送コロを該斜送コロの軸方向に少
なくとも２個以上配列するのが好ましい。It is preferable that at least two oblique feed rollers are arranged in the axial direction of the oblique feed rollers.
【００１８】また、２個以上の斜送コロを搬送ローラを
圧接する向きに移動可能に支持する斜送コロ保持部材を
有するようにするのが好ましい。Further, it is preferable to have a skew feed roller holding member for movably supporting two or more skew feed rollers in a direction in which the transport rollers are pressed against each other.
【００１９】また、斜送コロ保持部材の加圧ばねの加圧
ポイントが、斜送コロ保持部材のホルダの中心よりも突
当て基準壁反対側に設けるようにするのが良い。Further, it is preferable that the pressure point of the pressure spring of the oblique feed roller holding member is provided on the opposite side of the butting reference wall from the center of the holder of the oblique feed roller holding member.
【００２０】また、搬送ローラの周速が突当て基準壁側
よりも突当て基準壁反対側が早くなるようにするのが好
ましい。Further, it is preferable that the peripheral speed of the conveying roller is faster on the opposite side of the abutting reference wall than on the abutting reference wall side.
【００２１】また、搬送方向に沿ってシート材の側端を
基準面に突き当てながら搬送し、かつ該基準面を複数の
部材により構成したシート材搬送装置において、上流側
の基準面を下流側の基準平面の内側に設けたことを特徴
とする。Further, in the sheet material conveying apparatus in which the side end of the sheet material is abutted against the reference surface along the conveying direction, and the reference surface is composed of a plurality of members, the upstream reference surface is the downstream side. It is characterized in that it is provided inside the reference plane.
【００２２】[0022]
【作用】上記構成の本発明にあっては、搬送方向に対
し、突当て基準壁へ向けて傾けて備えられた斜送コロを
設けることにより、分離給送手段で斜送や、突当て基準
壁から横ズレをしたシート材を突当て基準壁へ当接させ
て、補正させて画像形成装置本体へシート材を搬送する
ことができる。According to the present invention having the above-described structure, the oblique feeding roller provided by inclining toward the abutting reference wall with respect to the conveying direction is provided, and the oblique feeding by the separating and feeding means and the abutting reference are performed. It is possible to bring the sheet material laterally displaced from the wall into contact with the butting reference wall, correct the sheet material, and convey the sheet material to the image forming apparatus main body.
【００２３】また、屈曲するシート材搬送路内に突当て
基準壁反対側にシート材搬送用のガイドコロを設けた場
合、シート材の自由状態の曲率半径よりも小さくなるの
で、シート材の突当て基準壁からの隙間および用紙先端
の角度、すなわち左右高低差が調整される。When a guide roller for conveying the sheet material is provided on the opposite side of the abutting reference wall in the curved sheet material conveying path, the radius of curvature of the sheet material in the free state becomes smaller, so that the sheet material protrudes. The gap from the contact reference wall and the angle of the leading edge of the paper, that is, the difference in height between left and right are adjusted.
【００２４】また、斜送コロを軸方向に少なくとも２個
以上配列することにより、シート材がシート材搬送路か
ら受ける偶力に起因したシート材の回転が防がれる。Further, by arranging at least two or more skew feed rollers in the axial direction, the rotation of the sheet material due to the couple of the sheet material received from the sheet material conveying path can be prevented.
【００２５】また、斜送コロ保持部材を設けた場合、対
向する搬送ローラに対して斜送コロがイコライズ動作が
可能になり、搬送中のシート材に対し均一に圧接力が加
わるようになる。In addition, when the skew feed roller holding member is provided, the skew feed roller can perform the equalizing operation with respect to the opposing transport rollers, and the pressing force can be uniformly applied to the sheet material being transported.
【００２６】また、搬送ローラの周速が突当て基準壁側
よりも、突当て基準壁反対側が早くなるようにした場
合、シート材がシート材搬送路から受ける抵抗力を打ち
消すモーメントが搬送ローラからシート材に働き、シー
ト材先端部も常に突当て基準壁に位置して搬送される。Further, when the peripheral speed of the conveying roller is set to be faster on the side opposite the abutting reference wall than on the abutting reference wall side, a moment for canceling the resistance force that the sheet material receives from the sheet material conveying path is generated from the conveying roller. It acts on the sheet material, and the leading edge of the sheet material is always positioned on the abutting reference wall and conveyed.
【００２７】また、上流側の基準面を下流側の基準面よ
りも若干内側に設けることにより、シート材が滑らかに
受け渡し、搬送できるようになる。Further, by providing the upstream reference surface slightly inside the downstream reference surface, the sheet material can be smoothly delivered and conveyed.
【００２８】[0028]
（第１の実施例）以下に本発明を図示し、実施例に基づ
いて説明する。(First Embodiment) The present invention will be illustrated below and will be described based on an embodiment.
【００２９】本発明の第１の実施例に係るシート材搬送
装置を示す図１及び図２において、１，２はピックアッ
プローラー、３は給紙ローラでそれぞれ矢印の方向に回
転し、シート材として用紙４の下方に配置されている。
５は分離ローラで不図示のトルクリミッターを介して常
時、矢印方向に回転力を与えている。ここで、ピックア
ップローラー１，２、給紙ローラ３、分離ローラ５は分
離給送手段１４を構成する。６は搬送ローラで矢印方向
に回転し、７は斜送コロで、図１に示す如く支持リブ１
１と、加圧バネ１２で搬送方向に対して角度θにて配置
されている。９はサイド規制板で、突当て基準壁８に当
接されたシート材のもう一方の端部を規制し、シート材
４の大きさにあわせて移動させることができる。１０は
押圧部材（ウェイト）でシート材４を上方より加圧さ
せ、ピックアップローラー１，２で給送させている。In FIGS. 1 and 2 showing a sheet material conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention, reference numerals 1 and 2 are pickup rollers, and 3 is a sheet feeding roller, which rotate in the directions of the arrows, respectively, and are used as sheet materials. It is arranged below the sheet 4.
Denoted at 5 is a separation roller which constantly applies a rotational force in the direction of the arrow via a torque limiter (not shown). Here, the pickup rollers 1 and 2, the paper feed roller 3, and the separation roller 5 constitute a separation / feeding unit 14. 6 is a conveying roller which rotates in the direction of the arrow, and 7 is an oblique feeding roller, which is a supporting rib 1 as shown in FIG.
1 and the pressure spring 12 are arranged at an angle θ with respect to the transport direction. A side regulating plate 9 regulates the other end of the sheet material which is in contact with the abutting reference wall 8 and can be moved according to the size of the sheet material 4. A pressing member (weight) 10 presses the sheet material 4 from above and feeds it by the pickup rollers 1 and 2.
【００３０】図２（ｂ）は本実施例の動作を説明する図
である。斜送またはサイド規制板９から横ズレをして搬
送されたシート材４を搬送方向に対して突当て基準壁８
へ向けて斜めに配備された斜送コロ７によって突当て基
準壁８に当接させながら搬送されることによって、斜
送，横ズレの補正が行われる。FIG. 2B is a diagram for explaining the operation of this embodiment. The sheet material 4 conveyed obliquely or laterally displaced from the side regulating plate 9 is abutted against the conveyance direction in the reference wall 8
The skew feeding roller 7 obliquely arranged toward the sheet is conveyed while abutting against the abutting reference wall 8 to correct the skew feeding and lateral deviation.
【００３１】そして、搬送ローラ６そのものを斜めに配
置する必要がないため、搬送ローラ６を駆動するギア等
に特別の機構は必要ない。 （第２の実施例）図３に第２の実施例を示す。第１の実
施例では斜送コロ７はコロの回転軸自体を傾けて配属し
ていたが、この実施例では斜送コロ７ａの軸の突当て基
準壁８とは反対側の軸の端部に径の段差をつけることに
よって搬送ローラ６が回転すると支持リブ１１内で矢印
の方向に斜送コロ７ａが移動し、傾くことによってシー
ト材の乱れを補正する。Since it is not necessary to dispose the conveying roller 6 itself obliquely, no special mechanism is required for the gear or the like for driving the conveying roller 6. (Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment. In the first embodiment, the oblique feed roller 7 is assigned with the rotation axis of the roller inclined, but in this embodiment, the end of the shaft of the oblique feed roller 7a opposite to the abutting reference wall 8 is attached. When the conveying roller 6 is rotated by forming a step in the diameter, the skew feed roller 7a moves in the direction of the arrow in the support rib 11 and tilts to correct the disturbance of the sheet material.
【００３２】その他の構成及び作用は第１の実施例と同
様になっている。 （第３の実施例）図４に第３の実施例を示す。この実施
例では、２つの斜送コロ７ｂ，７ｃとそれらを保持する
板バネ材１３とから構成され、突当て基準壁８へ向けて
搬送方向に対し斜めに板バネ材１３を固定することによ
って、シート材の乱れを補正する。The other structure and operation are similar to those of the first embodiment. (Third Embodiment) FIG. 4 shows a third embodiment. In this embodiment, it is composed of two skew feed rollers 7b and 7c and a leaf spring material 13 holding them, and by fixing the leaf spring material 13 toward the abutting reference wall 8 obliquely to the conveying direction. , Correct the disturbance of the sheet material.
【００３３】その他の構成及び作用は第１の実施例と同
様になっている。 （第４の実施例）図６ないし図８は本発明の第４の実施
例を示すものである。また図７は図６におけるＡ−Ａ線
断面の見取り図である。これらの図において、１５１は
画像形成装置下部本体を示す。１５２は下部本体１５１
内に収納されるシート材収納カセットであり、内部に収
納されるシート材１５３は中板１５４の上に載置され、
給紙ばね１５５によって押し上げられ、給紙ローラ１５
６によってピックアップされるときにほぼ一定の給紙圧
になるように設定されている。さらにシート材１５３は
サイド規制板１５７によって前記シート材収納カセット
１５２の内側基準壁１５２ａ，１５２ｂに幅寄せられて
いる。なお、サイド規制板１５７にはここでは図８に示
すようなサイド規制ばね１３８を併用することによりシ
ート材１５３を内側基準壁１５２ａ，１５２ｂに幅寄せ
してももちろんよい。またこの内側基準壁１５２ａ，１
５２ｂの位置は、下流側に存在する本体側の突当て基準
壁１５８，１５９とほぼ同一面上にあり、画像の書き出
し位置の基準をなすものである。シート材最上部角部に
はシート材を１枚ずつ給送するための分離爪１６０が載
置され、シート材はその直後の前記カセット１５２の搬
送立上り部１５２ｃを経て、搬送ローラ１６１とそれに
対向圧接される斜送コロ１６２とのニップ部に突入す
る。該斜送コロ１６２はシート材搬送方向に対し突当て
基準壁１５８，１５９方向へある一定の斜送角度をもっ
て支持されている。また、前記カセット１５２の搬送立
上り部１５２ｃの下流側にはフィードガイド部１６３が
あり、さらに下部本体１５１内に屈曲したシート材搬送
路１６４及び第二搬送ローラ１６５，１６６が存在す
る。１６７は前記給紙ローラ１５６及び搬送ローラ１６
１を駆動するための駆動系ユニットである。The other structure and operation are similar to those of the first embodiment. (Fourth Embodiment) FIGS. 6 to 8 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a sketch of a cross section taken along the line AA in FIG. In these figures, reference numeral 151 denotes a lower main body of the image forming apparatus. 152 is a lower body 151
A sheet material storage cassette housed inside, and a sheet material 153 housed inside is placed on an intermediate plate 154,
It is pushed up by the paper feed spring 155, and the paper feed roller 15
The sheet feeding pressure is set to be substantially constant when the sheet is picked up by No. 6. Further, the sheet material 153 is width-shifted to the inner reference walls 152a and 152b of the sheet material storage cassette 152 by the side regulating plate 157. The side regulating plate 157 may be used in combination with a side regulating spring 138 as shown in FIG. 8 so that the sheet material 153 can be moved to the inner reference walls 152a and 152b. Also, the inner reference walls 152a, 1
The position of 52b is substantially on the same plane as the abutting reference walls 158 and 159 on the main body side that are present on the downstream side, and serves as a reference for the image writing start position. Separation claws 160 for feeding the sheet materials one by one are placed at the uppermost corners of the sheet material, and the sheet material passes through the conveyance rising portion 152c of the cassette 152 immediately after that and is opposed to the conveyance roller 161. It rushes into the nip portion with the obliquely feeding roller 162 which is pressed. The skew feed roller 162 is supported at a certain skew feed angle toward the abutting reference walls 158 and 159 with respect to the sheet material transport direction. A feed guide portion 163 is provided on the downstream side of the conveyance rising portion 152c of the cassette 152, and a bent sheet material conveying path 164 and second conveying rollers 165 and 166 are present in the lower main body 151. 167 is the paper feed roller 156 and the transport roller 16
1 is a drive system unit for driving 1.
【００３４】なお、給紙ローラ１５６と分離爪１６０は
分離給送手段１１４を構成する。The sheet feeding roller 156 and the separating claw 160 constitute the separating and feeding means 114.
【００３５】また、第二搬送ローラ１６５，１６６の下
流には、画像形成ドラム１１３を含む画像形成ユニット
１１４及び転写手段１１５また転写紙を定着するための
定着ユニット１１６を経て排紙ローラ対１１７ａ，１１
７ｂにより排紙トレイ部１１８へとシート材は搬送され
る。Further, downstream of the second conveying rollers 165 and 166, the image forming unit 114 including the image forming drum 113, the transfer means 115, and the fixing unit 116 for fixing the transfer sheet are passed through, and the discharge roller pair 117a, 11
The sheet material is conveyed to the discharge tray unit 118 by 7b.
【００３６】ところで、シート材収納カセット１５２か
ら立上がったシート材１５３は、搬送ローラ１６１およ
び斜送コロ１６２によって強制的に屈曲させられている
ため、シート材１５３自体のもつ復元力によって突当て
基準壁１５８，１５９側とその反対側とでは基準壁側Ｌ
1 ，反対側Ｌ2 に見られる搬送経路の違いが図１０のよ
うに見られる。これによって得られる曲率半径は必ずｒ
1 ＜ｒ2 であり、このことは搬送ローラ１６１，斜送コ
ロ１６２対付近にシート材１５３が反対側方向へ逃げる
力ｆ1 を生むものである。従って斜送力が不足する場
合、突当て基準壁１５８，１５９との間に隙間ｄ1 を生
ずるばかりでなく同時にシート材先端は角度θ1 を生
じ、平行印字精度の悪化の原因となる。By the way, since the sheet material 153 rising from the sheet material storage cassette 152 is forcibly bent by the conveying roller 161 and the oblique feeding roller 162, the abutting reference is made by the restoring force of the sheet material 153 itself. The reference wall side L between the walls 158 and 159 and the opposite side
1 and the difference in the transport route on the opposite side L 2 can be seen as shown in FIG. The radius of curvature obtained by this is always r
1 <r 2 , which means that the sheet material 153 has a force f 1 that escapes in the opposite direction in the vicinity of the pair of the conveying roller 161, the obliquely feeding roller 162. Therefore, when the oblique feeding force is insufficient, not only a gap d 1 is formed between the abutting reference walls 158 and 159, but also the leading edge of the sheet material forms an angle θ 1, which causes deterioration of parallel printing accuracy.
【００３７】これを防ぐために斜送力のアップを計るた
め、例えば斜送コロ１６２の圧力をアップするとシート
材先端ｆ2 ，ｆ3 に斜送力が集中し、角部の座屈等が発
生し易くなる。またｒ1 と同様の曲率半径を反対側に作
るために搬送ガイドを設けると搬送負荷が増加して逆に
シート材の斜行が悪化する原因となる。In order to prevent this, in order to increase the oblique feeding force, for example, when the pressure of the oblique feeding roller 162 is increased, the oblique feeding force is concentrated on the sheet material tips f 2 and f 3 and buckling of the corners occurs. Easier to do. Further, if a conveyance guide is provided in order to make a radius of curvature similar to that of r 1 on the opposite side, the conveyance load increases and, conversely, skewing of the sheet material becomes worse.
【００３８】しかし、本実施例にあっては、前記フィー
ドガイド部１６３に相対し、シート材搬送方向において
は斜送コロ１６２とほぼ同じ位置かつ本体側の突当て基
準壁１５８，１５９から離れた位置にフィードガイド部
１６３とは搬送用の間隔を開けて、ガイドコロ１６８が
存在する。However, in the present embodiment, it faces the feed guide portion 163, is substantially the same position as the oblique feed roller 162 in the sheet material conveying direction, and is separated from the abutting reference walls 158 and 159 on the main body side. A guide roller 168 exists at a position spaced from the feed guide portion 163 for conveyance.
【００３９】このような構成において給送された場合、
シート材の給送・搬送手順は従来形と同じであるためこ
こでは説明を省略する。図７はガイドコロ１６８を装着
したときの給送・搬送部である。ガイドコロ１６８が突
当て基準壁反対側の位置すなわちシート材の曲率半径が
大きくなる位置に屈曲したシート材搬送路からシート材
を押え込むように配置することにより、曲率半径は図１
０（ａ）に示される自然状態の曲率ｒ2 から図９（ａ）
図示のより小さな曲率半径ｒ2 ′へと変化する。これに
ともなってＬ2 もＬ2 ′へと変化する。従って図９
（ｂ）においては本体側の突当て基準壁１５９との間隔
ｄ1 はより小さなｄ2 へ、θ1 はより小さなθ2 へと変
化する。間隔θ、角度ｄの調節はガイドコロ１６８の位
置によって行うことができる。すなわち、ｒ1 ＝ｒ2 ′
となるようにすればθ2 ＝０、ｄ2 ＝０とすることがで
きる。しかし搬送負荷はガイドコロ６８によって低減す
ることが達成されるが、搬送立上り部１５２ｃからの搬
送抵抗の増加やシート材の本体側突当て基準壁１５９へ
の付勢力の減少などが同時に発生するため、ややｒ1 ′
＜ｒ2 ′としておくことが望ましい。 （第５の実施例）図１１（ａ）に実施例５を示す。同図
において、ガイドコロ１６８の支持軸部１６８ａ，１６
８ｂは支持フレーム１７０の支持部１７０ａ，１７０ｂ
に挿入された後、押えばね１６９によって装着されるも
のである。これによってシート材の剛性に応じて曲率半
径ｒ2 ′が変化することによりシート材の角部へのダメ
ージ低減と搬送抵抗の低減を図るものである。 （第６の実施例）また、図１１（ｂ）に第６実施例を示
す。同図において、ガイドコロ１６８の支持軸部１６８
ａ，１６８ｂのうち、突当て基準壁側１６８ｂに支持フ
レーム１７０ｂとの間に微弱なばね１７１を挿入したも
のである。これによってガイドコロ１６８は突当て基準
壁１６８ｂ側に移動可能となり、斜送コロ１６２による
シート材の斜送効果の低下を防止する。そして、シート
材が通過すると左端位置に自己復帰するものである。When the paper is fed in such a structure,
Since the sheet material feeding / conveying procedure is the same as that of the conventional type, the description thereof is omitted here. FIG. 7 shows a feeding / conveying unit when the guide roller 168 is attached. By arranging the guide roller 168 so as to press the sheet material from the bent sheet material conveying path at a position on the opposite side of the abutting reference wall, that is, at a position where the radius of curvature of the sheet material increases, the radius of curvature can be reduced as shown in FIG.
9 (a) from the curvature r 2 in the natural state shown in 0 (a).
It changes to the smaller radius of curvature r 2 ′ shown. Along with this, L 2 also changes to L 2 ′. Therefore, FIG.
In (b), the distance d 1 from the abutting reference wall 159 on the main body side changes to a smaller d 2 , and θ 1 changes to a smaller θ 2 . The distance θ and the angle d can be adjusted by the position of the guide roller 168. That is, r 1 = r 2 ′
If so, θ 2 = 0 and d 2 = 0 can be set. However, although the conveyance load can be reduced by the guide rollers 68, an increase in conveyance resistance from the conveyance rising portion 152c and a decrease in the urging force of the sheet material to the main body side abutting reference wall 159 occur simultaneously. , A little r 1 ′
It is desirable to set <r 2 ′. (Fifth Embodiment) FIG. 11A shows a fifth embodiment. In the figure, the support shaft portions 168a, 16a of the guide roller 168 are
8b is a supporting portion 170a, 170b of the supporting frame 170.
After being inserted into the base plate, it is mounted by the presser spring 169. As a result, the radius of curvature r 2 ′ changes according to the rigidity of the sheet material, so that damage to the corners of the sheet material and conveyance resistance are reduced. (Sixth Embodiment) FIG. 11B shows the sixth embodiment. In the figure, the support shaft portion 168 of the guide roller 168 is shown.
Of the a and 168b, a weak spring 171 is inserted between the abutting reference wall side 168b and the support frame 170b. As a result, the guide roller 168 can be moved to the side of the abutting reference wall 168b, and the deterioration of the effect of the oblique feeding of the sheet material by the oblique feeding roller 162 is prevented. Then, when the sheet material passes, it self-returns to the left end position.
【００４０】さらにガイドコロ１６８は必ずしもシート
材搬送方向に向けて装着しなければならない訳ではな
く、斜送コロ１６２と同様、若干の角度を与えてもよ
い。Further, the guide roller 168 does not necessarily have to be mounted in the sheet material conveying direction, and may be provided with a slight angle like the oblique feed roller 162.
【００４１】また、本実施例はシート材搬送路を上方へ
立上がらせる形態をとったが、下方に屈曲する場合にも
応用できることは言うまでもない。 （第７の実施例）図１４〜図１８は本発明の第７の実施
例を示したものである。図１５は図１４におけるＡ−Ａ
線断面の斜視図であり、図１６は本発明の要部模式図、
図１７は要部平面図である。これらの図において、２５
１は画像形成装置下部本体を示す。２５２は下部本体内
に収納されるシート材収納カセットであり、内部に収納
されるシート材２５３は中板２５４の上に載置され、給
紙ばね２５５によって押し上げられ、給紙ローラ２５６
によってピックアップされるときにほぼ一定の給紙圧に
なるように設定されている。さらにシート材２５３はサ
イド規制板２５７によって前記シート材収納カセット２
５２の内側基準壁２５２ａ，２５２ｂに幅寄せられてい
る。なお、サイド規制板２５７にはここでは図１７に示
すようなサイド規制ばね２３８を併用することによりシ
ート材２５３を内側基準壁２５２ａ，２５２ｂに幅寄せ
してももちろんよい。またこの内側基準壁２５２ａ，２
５２ｂの位置は、下流側に存在する本体側の突当て基準
壁２５８，２５９とほぼ同一面上にあり、画像の書き出
し位置の基準をなすものである。シート材最上部角部に
はシート材を１枚づつ給送するための分離爪２６０が載
置され、シート材はその直後の前記カセット２５２の搬
送立上り部２５２ｃを経て、搬送ローラ２６１とそれに
対向圧接される斜送コロ２６２とのニップ部に突入す
る。該斜送コロ２６２はシート材搬送方向に対し突当て
基準壁２５８，２５９方向へある一定の斜送角度をもっ
て支持軸２８１によって支持されている。また、前記カ
セット２５２の搬送立上り部２５２ｃの下流側にはフィ
ードガイド部２６３があり、さらに上部本体２５１内に
屈曲したシート材搬送路２６４及び第二搬送ローラ２６
５ａ，２６６ａ、第二斜送コロ２６５ｂ，２６６ｂが存
在する。２６７は前記給紙ローラ２５６及び搬送ローラ
２６１を駆動するための駆動系ユニットである。Further, although the present embodiment takes the form in which the sheet material conveying path is raised upward, it goes without saying that it can be applied to the case of bending downward. (Seventh Embodiment) FIGS. 14 to 18 show a seventh embodiment of the present invention. FIG. 15 shows AA in FIG.
FIG. 16 is a perspective view of a line cross section, FIG. 16 is a schematic view of a main part of the present invention,
FIG. 17 is a plan view of an essential part. In these figures, 25
Reference numeral 1 denotes a lower body of the image forming apparatus. A sheet material storage cassette 252 is housed in the lower main body. The sheet material 253 housed inside is placed on the middle plate 254 and pushed up by the paper feed spring 255 to feed the paper feed roller 256.
The paper feed pressure is set to be almost constant when picked up by. Further, the sheet material 253 is attached to the sheet material storage cassette 2 by the side regulating plate 257.
The inner reference walls 252a and 252b of 52 are width-shifted. The side regulating plate 257 may be used together with a side regulating spring 238 as shown in FIG. 17, so that the sheet material 253 may be moved to the inner reference walls 252a and 252b. In addition, the inner reference walls 252a, 2
The position of 52b is substantially on the same plane as the abutting reference walls 258, 259 on the main body side that are present on the downstream side, and serves as a reference for the image writing start position. Separation claws 260 for feeding the sheet materials one by one are placed at the uppermost corners of the sheet material, and the sheet material passes through the conveying rising portion 252c of the cassette 252 immediately after that and faces the conveying roller 261. It rushes into the nip portion with the obliquely feeding roller 262 which is pressed. The skew feed roller 262 is supported by a support shaft 281 at a certain skew feed angle toward the abutting reference walls 258 and 259 with respect to the sheet material transport direction. Further, a feed guide portion 263 is provided on the downstream side of the transport rising portion 252c of the cassette 252, and further, the bent sheet material transport path 264 and the second transport roller 26 are provided in the upper main body 251.
5a, 266a, and second skew feeding rollers 265b, 266b are present. 267 is a drive system unit for driving the paper feed roller 256 and the transport roller 261.
【００４２】なお、給紙ローラ２５６と分離爪２６０は
分離給送手段２１４を構成する。The sheet feeding roller 256 and the separating claw 260 constitute the separating and feeding means 214.
【００４３】また、第二搬送ローラ２６５，２６６の下
流には、画像形成ドラム２１３を含む画像形成ユニット
２１４及び転写手段２１５、また転写紙を定着するため
の定着ユニット２１６を経て排紙ローラ対２１７ａ，２
１７ｂにより排紙トレイ部２１８へとシート材は搬送さ
れる。Further, downstream of the second conveying rollers 265 and 266, an image forming unit 214 including an image forming drum 213, a transfer unit 215, and a fixing unit 216 for fixing the transfer paper, and a discharge roller pair 217a. , 2
The sheet material is conveyed to the discharge tray unit 218 by 17b.
【００４４】ところで、カセット２５２から給送された
シート材２５３は搬送ローラ２６１および斜送コロ２６
２によって突当て基準壁２５８，２５９に突き当てなが
ら搬送される。一方でシート材２５３は屈曲されたシー
ト材搬送路２４３，２６４などによって搬送抵抗Ｆを受
けている。この力は例えばシート材搬送路２４３，２６
４が立上って屈曲している場合、シート材２５３のもつ
コシによってさらに大きくなると共にシート材２５３の
自重が加わってくる。更にシート材搬送路２４３，２６
４の形状や材質によっては静電吸着力が生じ、トータル
としての搬送抵抗は非常に大きなものとなる。これに対
しシート材２５３は突当て基準壁２５８，２５９付近で
略一点でしかニップされていないため、ニップ部を中心
に搬送抵抗による偶力を受けてしまう。その結果図１８
に示すようにシート材２５３は回転して突当て基準壁２
５８，２５９から離れ、印字精度の不良、ひいてはシー
ト材づまりの原因になるものである。この対策として例
えば搬送力をアップするために斜送コロ２６２，２６５
ｂ圧を上げるとシート材の端部座屈の原因になり、ま
た、ニップ巾を広げるために搬送ローラ２６１，２６５
ａのゴム硬度等を低くしてしまうと搬送スピードが一様
でなくなり、印字精度の不良を招くと共に搬送ローラ２
６１，２６５ａの異常圧接等の原因ともなることが確認
された。By the way, the sheet material 253 fed from the cassette 252 is conveyed by the conveying roller 261 and the oblique feeding roller 26.
The sheet is conveyed while being abutted against the abutting reference walls 258 and 259 by 2. On the other hand, the sheet material 253 receives the conveyance resistance F by the bent sheet material conveyance paths 243 and 264. This force is applied to, for example, the sheet material conveying paths 243 and 26.
When 4 is raised and bent, the rigidity of the sheet material 253 further increases and the weight of the sheet material 253 is added. Further, sheet material conveying paths 243, 26
An electrostatic attraction force is generated depending on the shape and material of No. 4, and the total transport resistance becomes extremely large. On the other hand, since the sheet material 253 is nipped at only one point near the abutting reference walls 258 and 259, the sheet material 253 receives a couple force due to the conveyance resistance around the nip portion. As a result, FIG.
As shown in FIG. 3, the sheet material 253 rotates to abut the reference wall 2
This causes the printing accuracy to be poor and the sheet material to be jammed away from the parts 58 and 259. As a countermeasure against this, for example, in order to increase the carrying force, oblique feed rollers 262 and 265 are provided.
If the pressure b is increased, it may cause the buckling of the end portion of the sheet material, and in order to widen the nip width, the conveyance rollers 261 and 265 may be used.
If the rubber hardness or the like of a is reduced, the conveyance speed becomes uneven, which leads to poor printing accuracy and the conveyance roller 2
It has been confirmed that this also causes abnormal pressure contact of the 61 and 265a.
【００４５】しかしながら、本実施例にあっては、図１
６において前記斜送コロ部は搬送軸方向に２つの斜送コ
ロ２７１および２７２を有している。この２つの斜送コ
ロ２７１，２７２は対向する搬送ローラ２６１に共に当
接し、ニップするものである。圧接力を従来の斜送コロ
１個タイプで等しくした場合、２７１および２７２の各
々の斜送コロによって生ずる斜送，搬送力の合計は従来
とほぼ等しいが、ニップ間距離Ｌ3 を得ることにより、
搬送抵抗Ｆによるシート材２５３への偶力の発生に対
し、回転中心を斜送コロ２７１の部分にとった場合には
斜送コロ２７２の部分が、また回転中心を斜送コロ２７
２にとった場合、斜送コロ２７１がそれぞれシート材２
５３の回転を抑える方向に抵抗力を生ずる。尚、回転中
心であるニップ部でのシート材２５３の回転規制力も加
わることは言うまでもない。 （第８の実施例）図１９（ａ）に第８の実施例を示す。
同図において、２つの斜送コロ２７１および２７２はそ
れぞれ別々のホルダ部材２７３，２７４内に抱有され、
支持軸２８１で支持される。圧接力はここでは不図示
の、やはり独立した圧接ばねによってホルダ２７３，２
７４を押し、斜送コロ２７１，２７２に対向する搬送ロ
ーラ２６１に圧接するものである。 （第９の実施例）図１９（ｂ）の斜送コロのホルダ部２
６２ａは第７の実施例に見られるように一体型の構造で
ある。しかし斜送コロ部は２７５，２７６，２７７，２
７８とさらに独立して分割され、ピン２６２ｃ，２６２
ｄによってホルダ部２６２ａ内に支持されているもので
ある。 （第１０の実施例）図２０をもとに、第１０の実施例に
ついて説明する。なお、先の実施例と同一の構成部分に
ついては説明を省略する。However, in this embodiment, as shown in FIG.
In FIG. 6, the skew feeding roller portion has two skew feeding rollers 271 and 272 in the transport axis direction. The two oblique feed rollers 271 and 272 both come into contact with and oppose the conveying rollers 261 facing each other. When the pressure contact force is the same for the conventional single skew feed roller type, the total of the skew feed and transport force generated by each of the skew feed rollers 271 and 272 is almost equal to the conventional one, but by obtaining the nip distance L 3. ,
In contrast to the generation of the couple force on the sheet material 253 due to the conveyance resistance F, when the center of rotation is taken as the portion of the oblique feed roller 271, the portion of the oblique feed roller 272 and the center of rotation are the oblique feed roller 271.
In the case of 2, the skew feed rollers 271 are respectively used as the sheet material 2
A resistance force is generated in the direction of suppressing the rotation of 53. Needless to say, the rotation restricting force of the sheet material 253 at the nip portion, which is the center of rotation, is also applied. (Eighth Embodiment) FIG. 19A shows an eighth embodiment.
In the figure, the two oblique feed rollers 271 and 272 are held in separate holder members 273 and 274, respectively.
It is supported by a support shaft 281. The pressure contact force is not shown here, and is also shown by an independent pressure contact spring, and the holders 273, 2
74 is pressed and brought into pressure contact with the conveying roller 261 facing the skew feed rollers 271, 272. (Ninth embodiment) Holder portion 2 of oblique feeding roller of FIG. 19 (b)
62a has an integral structure as seen in the seventh embodiment. However, the skew feed roller part is 275, 276, 277, 2
It is further divided independently from 78, and pins 262c and 262 are provided.
It is supported in the holder portion 262a by d. (Tenth Embodiment) The tenth embodiment will be described with reference to FIG. The description of the same components as those in the previous embodiment will be omitted.
【００４６】斜送コロのホルダ３６２ａは支持軸３８１
を中心に加圧ばね３８２によって回転し、搬送ローラ３
６１に当接する。ここでホルダ３６２ａと加圧ばね３８
２は斜送コロ保持部材３６９を構成する。また、斜送コ
ロ保持部材３６９の軸部は同図に示されるように突当て
基準壁３５９に近い端部３６２ｂは回転のみ許される嵌
合状態にあり、他端は当接する搬送ローラ３６１に対し
平行な方向に長穴状に開口しており同方向には若干の移
動が可能となっている。さらに加圧ばね３８２の加圧ポ
イント３６２ｃは嵌合部３６２ｂよりも突当て基準壁３
５９反対側にある。本実施例の場合、同図で示されるよ
うに２つの斜送コロ３７１と３７２の間３６２ｃが適当
である。The holder 362a of the skew feeding roller is provided with a support shaft 381.
Is rotated by a pressure spring 382 about the conveyance roller 3
Abut 61. Here, the holder 362a and the pressure spring 38
Reference numeral 2 constitutes an oblique feed roller holding member 369. Further, as shown in the figure, the shaft portion of the skew feeding roller holding member 369 has an end portion 362b close to the abutting reference wall 359 in a fitting state in which only rotation is allowed, and the other end is in contact with the conveying roller 361 which abuts. The holes open in parallel to each other and allow some movement in the same direction. Further, the pressurizing point 362c of the pressurizing spring 382 is more abutted than the fitting portion 362b.
59 On the other side. In the case of the present embodiment, a space 362c between the two oblique feeding rollers 371 and 372 is suitable as shown in FIG.
【００４７】このような構成をとることにより搬送ロー
ラ３６１と２つの斜送コロ３７１，３７２とのアライメ
ントが多少ずれていたとしても、まず斜送コロ３７１が
当接し、次に斜送コロ３７２が軸部３６２ｃの長穴部に
よってアライメントのずれを補正する形で移動するた
め、搬送ローラ３６１に斜送コロ３７１と同条件で当接
することができるのである。 （第１１の実施例）図２１に第１１の実施例を示す。こ
こでは第１０の実施例に見られるように斜送コロのホル
ダ３６２ａはほぼ同型である。しかし軸部においては中
央部３６２ｆが嵌合状態にあり両端部３６２ｅ，３６２
ｇは第１０の実施例と同様、対向する搬送ローラ３６１
と平行な方向に長穴形状になっている。また、加圧ばね
３８２の加圧ポイント３６２ｈは前述の嵌合中心部より
Ｌ4 だけ突当て基準壁３５９反対側にずれた位置にあ
る。ここで、ホルダ３６２ａと加圧ばね３８２は斜送コ
ロ保持部材３６９を構成する。このような構成におい
て、搬送駆動が開始されると第１０の実施例と同様に斜
送力ｆ5 およびｆ6 が生ずる。このうちの軸方向の成分
ｆ5xおよびｆ6xが突当て基準壁３５９に当接せしめる力
であるが、これによる反力−ｆ5xおよび−ｆ6xが斜送コ
ロ支持軸３８１に対し搬送ローラ３６１と平行な方向の
距離Ｌ5 との間で回転モーメント−（ｆ5x＋ｆ6x）Ｌ5
を生じさせる。加圧ポイント３６２ｈはこのときの斜送
力の不均衡を矯正するために当初から嵌合中心部より距
離Ｌ4 だけ突当て基準壁３５９反対側にずらしたもの
で、駆動がかかった場合に搬送力ｆ5 ，ｆ6 がほぼ等し
くなるような位置に設定されている。 （第１２の実施例）図２２は第１２の実施例を示す。同
図において、２つの斜送コロ３７１および３７２はそれ
ぞれ別々のホルダ３７３，３７４内に抱有され、支持軸
３８１で支持される。圧接力はここでは不図示の、やは
り独立した加圧ばね３８２，３８２によってホルダ３７
３，３７４を押し、斜送コロ３７１，３７２を、対向す
る搬送ローラ３６１に圧接するものである。ここで、ホ
ルダ３７３，３７４、加圧ばね３８２，３８２は斜送コ
ロ保持部材３６９を構成する。ここで、斜送コロ保持部
材３６９の支持軸部は各々突当て基準壁３５９側の端部
３７３ａ，３７４ａが嵌合状態にあり、各他端部３７３
ｂ，３７４ｂは第１０，１１の実施例と同様対向する搬
送ローラ３６１と平行な方向に長穴形状となっている。
さらに加圧ポイント３７３ｃ，３７４ｃは各々の支持部
材の嵌合部３７３ａ，３７４ａより突当て基準壁３５９
反対側にずれており、以下の作用は第１０の実施例と同
様のため、説明を省略する。 （第１３の実施例）先の第１の実施例は、図２７に示す
ように、突当て基準壁４０６近くに搬送ローラ４０１
と、斜送コロ４０２とを設け、シート材Ｓを突当て基準
壁４０６に突き当てながら搬送する。即ち、シート材Ｓ
は図中右側より送られ、シート材搬送装置にて左側へと
移送される。搬送ローラ４０１は矢印方向に回転する。
斜送コロ４０２は搬送ローラ４０１に対し角度θ傾け
て、アーム４０３に取付けられている。４０４はアーム
４０３の回動中心軸、４０５は圧縮バネで傾斜コロ４０
２を下向きに加圧する。With such a structure, even if the alignment between the conveying roller 361 and the two oblique feed rollers 371 and 372 is slightly deviated, the oblique feed roller 371 first contacts and then the oblique feed roller 372 Since the shaft portion 362c moves in a manner to correct the misalignment of the alignment due to the elongated hole portion, it can be brought into contact with the conveying roller 361 under the same condition as the oblique feeding roller 371. (Eleventh Embodiment) FIG. 21 shows an eleventh embodiment. Here, as seen in the tenth embodiment, the oblique feed roller holder 362a has substantially the same shape. However, in the shaft portion, the central portion 362f is in a fitted state and both end portions 362e, 362 are
g is the conveying roller 361 facing each other, as in the tenth embodiment.
It has a long hole shape in the direction parallel to. Further, the pressing point 362h of the pressing spring 382 is located at a position displaced by L 4 from the fitting center portion to the side opposite to the abutting reference wall 359. Here, the holder 362a and the pressure spring 382 constitute a skew feed roller holding member 369. In such a structure, when the conveyance drive is started, the oblique feeding forces f 5 and f 6 are generated as in the tenth embodiment. Of these components, the axial components f 5x and f 6x are the forces that bring them into contact with the abutting reference wall 359, and the reaction forces −f 5x and −f 6x due to this are the conveying rollers 361 against the skew feed roller support shaft 381. And a distance L 5 in a direction parallel to the rotational moment − (f 5x + f 6x ) L 5
Cause The pressurizing point 362h is displaced from the fitting center portion by a distance L 4 to the opposite side of the abutting reference wall 359 in order to correct the imbalance of the oblique feeding force at this time, and is conveyed when driven. The positions are set so that the forces f 5 and f 6 are almost equal. (Twelfth Embodiment) FIG. 22 shows a twelfth embodiment. In the figure, the two oblique feed rollers 371 and 372 are held in separate holders 373 and 374, respectively, and are supported by the support shaft 381. The pressure contact force is not shown here, but is also shown by the independent pressure springs 382 and 382, and the holder 37
3, 374 is pressed, and the oblique feed rollers 371, 372 are brought into pressure contact with the conveying rollers 361 facing each other. Here, the holders 373 and 374 and the pressure springs 382 and 382 form a skew feed roller holding member 369. Here, the support shaft portion of the oblique feed roller holding member 369 has the end portions 373a and 374a on the side of the abutting reference wall 359 in a fitted state, and the other end portion 373.
Similarly to the tenth and eleventh embodiments, b and 374b have an elongated hole shape in a direction parallel to the conveying roller 361 facing each other.
Further, the pressurizing points 373c and 374c are abutted from the fitting portions 373a and 374a of the respective supporting members and abutting reference walls 359.
Since it is shifted to the opposite side, and the following operation is similar to that of the tenth embodiment, the description thereof will be omitted. (Thirteenth Embodiment) In the first embodiment, as shown in FIG. 27, the conveying roller 401 is provided near the abutting reference wall 406.
And a skew feeding roller 402 are provided, and the sheet material S is conveyed while abutting against the abutting reference wall 406. That is, the sheet material S
Is sent from the right side of the drawing and is moved to the left side by the sheet material conveying device. The transport roller 401 rotates in the arrow direction.
The skew feed roller 402 is attached to the arm 403 at an angle θ with respect to the transport roller 401. Reference numeral 404 is a rotation center axis of the arm 403, 405 is a compression spring, and the tilt roller 40
Press 2 downwards.
【００４８】上記構成にてニップ点Ａにおいて、シート
材Ｓに搬送力Ｆとスラスト力Ｔを与える。従ってシート
材Ｓを突当て基準壁４０６へ突き当てながら搬送するも
のである。With the above structure, the sheet material S is applied with the conveying force F and the thrust force T at the nip point A. Therefore, the sheet material S is conveyed while abutting against the abutting reference wall 406.
【００４９】しかしながら上記実施例では、シート材
は、シート材搬送路からの抵抗力Ｒを受ける。抵抗力Ｒ
は一般的にシート材Ｓの幅方向中央に加わる。従って搬
送力Ｆ，スラスト力Ｔ，抵抗力Ｒが合成され、その結果
シート材Ｓは図中Ｂ方向右回転し、シート材Ｓ先端は突
当て基準壁４０６からどんどん離れていってしまう。シ
ート材Ｓ先端が突当て基準壁４０６から離れると、正確
に次の搬送装置に送られないため、レーザープリンタ等
で使用した場合には印字精度が悪くなる等の欠点があ
る。However, in the above embodiment, the sheet material receives the resistance force R from the sheet material conveying path. Resistance R
Is generally added to the center of the sheet material S in the width direction. Therefore, the conveying force F, the thrust force T, and the resistance force R are combined, and as a result, the sheet material S rotates rightward in the direction B in the drawing, and the leading edge of the sheet material S is gradually separated from the abutting reference wall 406. When the leading edge of the sheet material S separates from the abutting reference wall 406, the sheet material S cannot be accurately fed to the next conveying device, so that when used in a laser printer or the like, there is a drawback that the printing accuracy deteriorates.
【００５０】そこで、本実施例は図２３に示すような構
成とした。Ｓはシート材で、４１０は給紙カセットを示
す。４１１は給紙ローラ、４１８は分離爪、ここで給紙
ローラ４１１，分離爪４１８は分離給送手段４１９を構
成する。４１２は突当て基準壁、４１３は搬送ローラ、
４１４は斜送コロ、４１５は回転軸４１７で支持された
アームで、斜送コロ４１４を支えている。４１６は斜送
コロの加圧バネ、Ｐはレーザープリンタの画像形成部で
シート材Ｓにトナー画像を転写する。４１８，４１９は
一対の定着ローラで画像転写されたシート材を定着し、
搬送する。４２０，４２１は排出ローラで機外にシート
材を排出する。Therefore, the present embodiment has a structure as shown in FIG. S is a sheet material, and 410 is a paper feed cassette. 411 is a sheet feeding roller, 418 is a separating claw, and here, the sheet feeding roller 411 and the separating claw 418 constitute a separating and feeding unit 419. Numeral 412 is an abutting reference wall, 413 is a conveyance roller,
Reference numeral 414 denotes an oblique feed roller, and 415 denotes an arm supported by a rotation shaft 417, which supports the oblique feed roller 414. Reference numeral 416 is a pressure spring of the skew feed roller, and P is an image forming portion of the laser printer, which transfers the toner image onto the sheet material S. 418 and 419 fix the sheet material on which the image is transferred by a pair of fixing rollers,
Transport. Discharge rollers 420 and 421 discharge the sheet material to the outside of the machine.
【００５１】図２４は図２３のシート材搬送装置の要部
を上部より見た図である。斜送コロ４１４ａ，４１４
ｂ、アーム４１５ａ，４１５ｂ、加圧バネ４１６ａ，４
１６ｂはそれぞれ軸方向に２個ずつ配置されている。搬
送ローラ４１３は図中αの勾配がついている円錐形状と
なっている。FIG. 24 is a view of the main part of the sheet material conveying device of FIG. 23 as viewed from above. Oblique feeding rollers 414a, 414
b, arms 415a and 415b, pressure springs 416a and 4
Two 16b are arranged in the axial direction. The transport roller 413 has a conical shape with a gradient α in the figure.
【００５２】上記構成にてシート材Ｓが右方よりＲ方向
へ送られた時、斜送コロ４１４ａ，４１４ｂと搬送ロー
ラ４１３との２つのニップ点ポイントＡ１，ポイントＡ
２においてそれぞれ搬送速度をＶ1 ，Ｖ2 とするとＶ2
＞Ｖ1 となる。従ってシート材Ｓのシート材搬送路から
受ける抵抗力Ｒに対し、その回転モーメントを打ち消す
作用を有する。αの値はシート材搬送路の形状によって
異るが本実施例では約１°の勾配でも充分な効果が得ら
れている。 （第１４の実施例）図２５は第１４の実施例を示す。こ
こで搬送ローラ４１３は２分割し、４１３ａと４１３ｂ
に分ける。４１３ａの径Ｄ1 は１３Ｂの径Ｄ2 より小さ
く設定してあるため、図２４図示の構成と同様な効果を
持つものである。 （第１５の実施例）図２６は第１５の実施例を示す。こ
こで搬送ローラ４１３は２分割し、４１３ｃと４１３ｄ
に分ける。また、搬送ローラの軸４１７も分割し、それ
ぞれ４１７ａ，４１７ｂを別駆動とする。４１３ｃおよ
び４１３ｄの径はそれぞれＤ3 ，Ｄ4 で同一径とする。
搬送ローラ４１３ｃと搬送ローラ４１３ｄとは図中２点
鎖線Ｒで表わされる位置にギア，チェーン等の公知の回
転伝達機構で連結され、搬送ローラ４１３ｃの回転数を
Ａｒｐｍとし、搬送ローラ４１３ｄの回転数をＢｒｐｍ
とした時Ｂ＞Ａになる様回転伝達機構で連結されてい
る。上記構成でも第１２の実施例と同様の効果を有する
ものである。 （第１６の実施例）近年、シート材の側端を突当て基準
面に突き当てながら搬送させるシート材搬送装置が実用
化されている。With the above construction, when the sheet material S is fed from the right in the R direction, two nipping points A1 and A between the skew feeding rollers 414a and 414b and the conveying roller 413 are formed.
2 and V 2 are V 1 and V 2 , respectively, V 2
> V 1 . Therefore, the resisting force R of the sheet material S received from the sheet material conveying path has a function of canceling the rotational moment. Although the value of α differs depending on the shape of the sheet material conveying path, a sufficient effect can be obtained even with a gradient of about 1 ° in this embodiment. (Fourteenth Embodiment) FIG. 25 shows a fourteenth embodiment. Here, the transport roller 413 is divided into two, 413a and 413b.
Divide into Since the diameter D 1 of 413a is set smaller than the diameter D 2 of 13B, it has the same effect as the configuration shown in FIG. (Fifteenth Embodiment) FIG. 26 shows a fifteenth embodiment. Here, the transport roller 413 is divided into two, 413c and 413d.
Divide into Further, the shaft 417 of the conveying roller is also divided, and 417a and 417b are separately driven. The diameters of 413c and 413d are D 3 and D 4 , respectively, and have the same diameter.
The transport roller 413c and the transport roller 413d are connected to a position indicated by a two-dot chain line R in the drawing by a known rotation transmission mechanism such as a gear and a chain, and the rotation speed of the transport roller 413c is Arpm. B rpm
It is connected by the rotation transmission mechanism so that B> A at the time of. The above structure also has the same effect as the twelfth embodiment. (Sixteenth Embodiment) In recent years, a sheet material conveying device has been put into practical use which conveys a sheet material while abutting the side edge thereof against an abutting reference surface.
【００５３】一般にこの種のシート材搬送装置は図３４
に示すように突当て基準面５０４を形成する部材とその
部材の近傍に配置した短寸の搬送ローラ５０６，５０８
とその搬送ローラ５０６，５０８と圧接し、搬送ローラ
５０６，５０８に対して軸心を傾けた斜送コロ５０７，
５０９により構成されるが、搬送するシート材の紙幅に
渡るような長い搬送ローラおよび軸が不要なため省スペ
ース、省コストのシート材搬送装置を提供することがで
きる。Generally, this kind of sheet material conveying device is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a member forming the abutting reference surface 504 and short-sized conveying rollers 506 and 508 arranged near the member.
And the conveying rollers 506 and 508, which are in pressure contact with each other, and the oblique feeding rollers 507 whose axes are inclined with respect to the conveying rollers 506 and 508.
Although it is configured by 509, since a long conveying roller and a shaft extending over the width of the sheet material to be conveyed are unnecessary, it is possible to provide a sheet material conveying device that saves space and costs.
【００５４】さて基準面を形成する部材は一部材ではな
く本体の突当て基準壁の他に用紙カセットのサイド規制
板、給紙トレイ５０１のサイド規制板５０２等、給紙口
が増えれば基準面を構成する部材の数も増えるのが一般
的である。The member forming the reference surface is not a single member, but the side reference plate of the sheet cassette, the side control plate 502 of the paper feed tray 501, and the like as well as the abutting reference wall of the main body. It is general that the number of members constituting the component also increases.
【００５５】しかしながら複数の部材で基準面を構成す
れば各部材間で段差が生じるのは自明である。そのため
図３４のＣで示す導入部分を設けていた。斜送コロ５０
６の上流側の突当て基準面５０４の長さＢはシート材Ｐ
を突当て基準面５０４に安定して押し付けるために短く
することはできず、結局、導入部分Ｃの長さだけ紙パス
が長くなってしまい、装置の小型化を阻害するという欠
点があった。However, it is obvious that if a plurality of members constitute the reference surface, a step will occur between the members. Therefore, the introduction portion indicated by C in FIG. 34 is provided. Oblique feeding roller 50
6, the length B of the abutting reference surface 504 on the upstream side of 6 is the sheet material P
Cannot be shortened in order to press it against the abutting reference surface 504 in a stable manner, and in the end, the paper path becomes longer by the length of the introduction portion C, which has a drawback of hindering downsizing of the apparatus.
【００５６】さらに上流側の片側基準面５０１ａ，５０
３ａが下流側の突当て基準面５０４より外側にある場
合、導入部分Ｃがあってもシート材Ｐの先端が折れやす
いという欠点があった。Further, the one side reference surfaces 501a, 50 on the upstream side
When 3a is outside the abutting reference surface 504 on the downstream side, the leading end of the sheet material P is easily broken even if there is the introduction portion C.
【００５７】また折れが発生しなくてもシート材はたる
みながら突当て基準面５０４と突き当り、さらにはサイ
ド規制板５０２とも強く接触するため滑らかに搬送でき
ず、斜行が発生しやすいという欠点もあった。Further, even if the sheet does not break, the sheet material collides with the abutting reference surface 504 while sagging, and also strongly contacts the side regulating plate 502, so that the sheet cannot be smoothly conveyed, and skewing easily occurs. there were.
【００５８】そこで、本実施例にあっては、次のような
構成をとっている。Therefore, the present embodiment has the following configuration.
【００５９】図２８ないし図２９は本実施例に係るシー
ト材搬送装置を示し、図２８は本実施例の特徴を最もよ
く表わす平面図であり、図２９は本実施例を実施したプ
リンタの断面図である。まず図２９においてシート材の
搬送経路を説明する。給紙トレイ５０１と中板５０３上
に積まれたシート材Ｐは給紙ローラ５１３が矢印方向に
回転することにより給紙され、分離パッド５０５により
分離される。ここで、給紙ローラ５１３と分離パッド５
０５は分離給送手段５３５を構成する。その後搬送ロー
ラ５０６，第２搬送ローラ５０８により搬送され、転写
ガイド５１０により画像形成部５２０のドラム５１２と
転写ローラ５１１のニップ部へ導かれ、シート材上に露
光部５３１からの画像が転写される。その後シート材Ｐ
は定着装置５２２により画像を定着され、中間ローラ５
２８ａ，５２８ｂ、排紙ローラ５２９ａ，５２９ｂ，５
２９ｃを通ってトレイ５３０上に排出される。28 to 29 show a sheet material conveying apparatus according to this embodiment, FIG. 28 is a plan view showing the characteristics of this embodiment most, and FIG. 29 is a sectional view of a printer in which this embodiment is carried out. It is a figure. First, the sheet material conveying path will be described with reference to FIG. The sheet materials P stacked on the paper feed tray 501 and the intermediate plate 503 are fed by the paper feed roller 513 rotating in the arrow direction, and separated by the separation pad 505. Here, the paper feed roller 513 and the separation pad 5
Reference numeral 05 constitutes a separating and feeding means 535. After that, it is conveyed by the conveyance rollers 506 and the second conveyance rollers 508, guided by the transfer guide 510 to the nip portion between the drum 512 of the image forming unit 520 and the transfer roller 511, and the image from the exposure unit 531 is transferred onto the sheet material. .. Then sheet material P
The image is fixed by the fixing device 522, and the intermediate roller 5
28a, 528b, discharge rollers 529a, 529b, 5
It is discharged onto the tray 530 through 29c.
【００６０】また用紙カセット５１８に積まれたシート
材Ｐは給紙ローラ５１４が矢印方向に回転することによ
り給紙され、分離爪（図示せず）により分離される。そ
の後カセット搬送ローラ５１５，カセット斜送コロ５１
６により搬送され搬送ローラ５０６に到達する。その後
の経路は既に説明した給紙トレイ５０１からの搬送経路
と同じである。The sheet material P stacked in the paper cassette 518 is fed by the feed roller 514 rotating in the direction of the arrow and separated by a separating claw (not shown). After that, the cassette conveying roller 515, the cassette oblique feeding roller 51
The sheet is conveyed by 6 and reaches the conveying roller 506. The subsequent route is the same as the transport route from the paper feed tray 501 already described.
【００６１】図２８は給紙トレイ５０１から転写ローラ
５１１までの紙パスの平面図であり、シート材Ｐは給紙
トレイ５０１の片側基準面５０１ａに突き当ててセット
され、サイド規制板５０２はシート材との隙間がないよ
うに矢印方向にスライドさせてシート材に軽く突き当て
る。中板５０３にも基準面５０３ａが設けてあり、シー
ト材は給紙トレイ５０１と中板５０３にまたがってセッ
トされる。さて給紙トレイ５０１の片側基準面５０１ａ
および中板５０３の基準面５０３ａは本体の突当て基準
面５０４よりも若干（図のＡ）内側に設けてあり、シー
ト材が矢印Ｈ方向に搬送されても段差にひっかかること
はない。その後搬送ローラ５０６に圧接し、軸心を傾け
た斜送コロ５０７および同様に第２搬送ローラ５０８に
圧接する斜送コロ５０９の働きによりシート材を一定の
力で突当て基準面５０４に突き当てながら搬送する。FIG. 28 is a plan view of the paper path from the paper feed tray 501 to the transfer roller 511. The sheet material P is set by abutting against one side reference surface 501a of the paper feed tray 501, and the side regulating plate 502 is a sheet. Slide it in the direction of the arrow so that there is no gap between it and lightly hit it against the sheet material. The middle plate 503 is also provided with a reference surface 503a, and the sheet material is set over the sheet feed tray 501 and the middle plate 503. Now, the reference surface 501a on one side of the paper feed tray 501
Also, the reference surface 503a of the intermediate plate 503 is provided slightly inside (A in the figure) of the abutting reference surface 504 of the main body, and even if the sheet material is conveyed in the arrow H direction, it does not get caught in the step. After that, the sheet material is abutted against the abutting reference surface 504 with a certain force by the functions of the oblique feed roller 507 which is pressed against the transport roller 506 and whose axis is inclined, and the oblique feed roller 509 which is also pressed against the second transport roller 508. While carrying.
【００６２】上流側の片側基準面５０１ａが下流側の突
当て基準面５０４よりも外側にある場合、シート材は継
ぎ目で折れてしまう（図３０のＰ′で示した部分参照）
のは明白である。When the one side reference surface 501a on the upstream side is outside the abutting reference surface 504 on the downstream side, the sheet material is broken at the seam (see the portion indicated by P'in FIG. 30).
Is obvious.
【００６３】また図３１のように本実施例のとおりに上
流側の片側基準面５０１ａを下流側の突当て基準面５０
４の内側に設けてもその段差が大きいとシート材はＰ′
のように傾いてしまい印字精度が悪化する。従って図２
８における段差量Ａは部品精度を考慮し、最悪でも０に
ならない程度とすることが望ましい。本実施例ではＡ＝
０．５±０．４５に設定している。また用紙カセット５
１８にシート材をセットする時の基準壁（図示せず）も
本体の突当て基準面５０４よりも同程度内側に設けてあ
る。 （第１７の実施例）第１６の実施例では上流側の片側基
準面を下流側の突当て基準面よりも若干内側に設けた
が、その段差が大き過ぎるとシート材が傾いてしまい印
字精度が悪化するので段差の寸法をきびしく管理する必
要がある。これを不要としたのが図３２ないし図３３に
示す第１７の実施例である。Further, as shown in FIG. 31, the one side reference surface 501a on the upstream side is replaced with the abutting reference surface 50 on the downstream side as in this embodiment.
Even if it is provided inside 4, if the step is large, the sheet material is P '.
Therefore, the printing accuracy is deteriorated. Therefore, FIG.
It is desirable that the step amount A in 8 be set so as not to become 0 at worst in consideration of the component accuracy. In this embodiment, A =
It is set to 0.5 ± 0.45. Paper cassette 5
A reference wall (not shown) for setting the sheet material on 18 is also provided inside the abutting reference surface 504 of the main body to the same extent. (Seventeenth Embodiment) In the sixteenth embodiment, one upstream reference surface is provided slightly inside the downstream abutting reference surface. However, if the step is too large, the sheet material is inclined and the printing accuracy is increased. As it becomes worse, it is necessary to strictly control the size of the step. This is not necessary in the seventeenth embodiment shown in FIGS. 32 to 33.
【００６４】給紙トレイ５０１の片側基準面５０１ａと
中板５０３の基準面５０３ａはシート材の幅方向（搬送
方向と直交する方向）に嵌合し連動する構造であり、中
板５０３の端部の穴５０３ｂはソレノイド５３１と結合
されている。シート材Ｐは給紙トレイ５０１と中板５０
３にまたがってセットされる。この時給紙トレイ５０１
の片側基準面５０１ａおよび中板５０３の基準面５０３
ａは本体の突当て基準面５０４に対し内側に設けてある
のは第１６の実施例と同様だが、図３に示すようにシー
ト材Ｐの先端が給紙ローラにより本体の突当て基準面５
０４に送り込まれた後、ソレノイド５３１が吸引し、上
流側の片側基準面５０１ａ、中板５０３の基準面５０３
ａは本体の突当て基準面５０４よりも外側に退避し、仮
に段差が大きくてもシート材が傾くことを防止できる。
また次のシート材を給紙する場合は図３２の状態に戻す
ことは言うまでもない。The reference surface 501a on one side of the paper feed tray 501 and the reference surface 503a of the middle plate 503 are fitted and interlocked with each other in the width direction of the sheet material (direction orthogonal to the conveyance direction), and the end portion of the middle plate 503 is interlocked. The hole 503b is connected to the solenoid 531. The sheet material P includes a paper feed tray 501 and an intermediate plate 50.
It is set across three. At this time, the paper feed tray 501
Reference surface 501a on one side and the reference surface 503 of the middle plate 503.
Similar to the sixteenth embodiment, a is provided inside the abutting reference surface 504 of the main body, but as shown in FIG. 3, the leading end of the sheet material P is abutting reference surface 5 of the main body by the paper feed roller.
04, the solenoid 531 attracts the one side reference surface 501a on the upstream side, and the reference surface 503 of the intermediate plate 503.
“A” is retracted to the outside of the abutting reference surface 504 of the main body, and it is possible to prevent the sheet material from tilting even if the step is large.
Needless to say, when the next sheet material is fed, the state of FIG. 32 is restored.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
斜送コロを突当て基準壁へ向けて搬送方向に対し斜めに
配備することにより、搬送時のシート材の斜送，突当て
基準壁からの横ズレを補正し、シート材の画像，印字精
度を向上させる効果がある。また搬送ローラそのもの
を、斜めに配置する必要がないため、搬送ローラを駆動
するギア等に特別の機構は必要ない。As described above, according to the present invention,
By arranging the skew feed roller toward the abutting reference wall at an angle to the conveying direction, skew feeding of the sheet material during conveyance and lateral deviation from the abutting reference wall are corrected, and the image of the sheet material and printing accuracy are corrected. Has the effect of improving. Moreover, since it is not necessary to dispose the conveying roller itself at an angle, no special mechanism is required for the gear or the like that drives the conveying roller.
【００６６】また、屈曲するシート材搬送路内で突当て
基準壁の反対側の位置にガイドコロを配置することによ
り、シート材両端の曲率半径を少なくすることができ、
これによって平行印字精度の向上が図れる。加えて、シ
ート材の角部のダメージを低減できるとともに突当て搬
送性の安定化が図れる。Further, by disposing the guide roller at a position opposite to the abutting reference wall in the curved sheet material conveying path, the radius of curvature at both ends of the sheet material can be reduced,
As a result, the parallel printing accuracy can be improved. In addition, it is possible to reduce damage to the corners of the sheet material and stabilize the abutting and conveying property.
【００６７】さらに、搬送抵抗の低減が図れ、これによ
って搬送途中でのシート材斜行防止に大きな効果があ
る。同時にシート材の詰まり防止にも大きな効果があ
る。Further, the conveyance resistance can be reduced, which has a great effect in preventing the skew of the sheet material during the conveyance. At the same time, it has a great effect on preventing clogging of the sheet material.
【００６８】また、斜送コロを軸方向に少くとも２つ以
上配列することによりシート材がシート材搬送路から受
ける搬送抵抗による偶力に起因したシート材の回転すな
わち斜行を防ぎ、印字精度を向上させることができる。Further, by arranging at least two or more skew feeding rollers in the axial direction, rotation of the sheet material, that is, skewing due to a couple force due to conveyance resistance received from the sheet material conveying path is prevented, and printing accuracy is improved. Can be improved.
【００６９】また、斜送コロの搬送ローラとのニップ部
を間隔をもってとることができるため、ニップ部の圧力
を高めることなくシート材の斜送力や直進性を向上させ
ることができる。Further, since the nip portion between the skew feeding roller and the conveying roller can be provided with a space, it is possible to improve the skew feeding force and straightness of the sheet material without increasing the pressure in the nip portion.
【００７０】またニップ圧を斜送コロの数だけ分散でき
るため、斜送コロの圧接に対するシート材の受けるダメ
ージを低くすることができる。Further, since the nip pressure can be distributed by the number of oblique feed rollers, the damage to the sheet material due to the pressure contact of the oblique feed rollers can be reduced.
【００７１】また、斜送コロ保持部材を対向する搬送ロ
ーラに対し、平行な方向にイコライズ可能に支持すると
共に加圧ばねの加圧ポイントをイコライズ中心よりも突
当て基準壁反対側に設けることにより、斜送コロと搬送
ローラとのアライメントを斜送コロ保持部材の長穴部が
補正してくれる為、寸法精度の緩和が図れると共に反力
による軸倒れの影響の心配がなくなる。Further, the oblique feed roller holding member is supported so as to be capable of being equalized in a parallel direction with respect to the conveying rollers which face each other, and the pressing point of the pressing spring is provided on the opposite side of the abutting reference wall from the center of the equalizing. Since the long hole portion of the skew feed roller holding member corrects the alignment between the skew feed roller and the transport roller, the dimensional accuracy can be relaxed and the influence of the reaction force on the shaft tilt can be eliminated.
【００７２】また、駆動状態において複数の斜送コロに
対し、均一な斜送力を付与することが可能になる。この
ため、シート材の搬送抵抗による回転、すなわち斜行を
確実に防ぐことができ印字精度を向上させることができ
るようになる。In addition, it is possible to apply a uniform skew feeding force to a plurality of skew feeding rollers in the driven state. Therefore, it is possible to reliably prevent the rotation of the sheet material due to the conveyance resistance, that is, the skew feeding, and it is possible to improve the printing accuracy.
【００７３】さらに加圧力の均一な分散化が可能とな
り、加圧によるシート材へのダメージを確実に減らすこ
とができるようになるなどの特徴を有する。Further, it is possible to uniformly disperse the applied pressure, and it is possible to surely reduce the damage to the sheet material due to the pressurization.
【００７４】また、搬送ローラの周速を、突当て基準壁
側を遅く、突当て基準壁反対側を速く構成する事によ
り、シート材搬送路からの抵抗力を受けても、それを打
ち消すモーメントが働き、シート材搬送路の下流側にお
いてもシート材の先端は常に突当て基準壁に近づこうと
する力が働き、シート材の搬送精度が向上するという効
果がある。Further, the peripheral speed of the conveying roller is set to be slow on the abutting reference wall side and high on the opposite side of the abutting reference wall, so that even if the resistance force from the sheet material conveying path is received, it is canceled out. Also acts on the downstream side of the sheet material conveying path, and the force of the tip of the sheet material always trying to approach the abutting reference wall is exerted, which has the effect of improving the sheet material conveying accuracy.
【００７５】また、上流側の基準面を下流側の基準面よ
りも若干内側に設けることによりシート材の角やエッジ
にダメージを与えることなく滑らかに搬送することがで
き、良好な印字精度を確保することができる。Further, by providing the upstream reference surface slightly inside the downstream reference surface, it is possible to smoothly convey the sheet material without damaging the corners and edges of the sheet material, and ensure good printing accuracy. can do.
【図１】図１は本発明の第１の実施例に係るシート材搬
送装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a sheet material conveying device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は図１の縦断面図、（ｂ）は同装置の動
作を説明する平面図である。2A is a vertical cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view illustrating the operation of the apparatus.
【図３】本発明の第２の実施例の要部概略構成を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）は本発明の第３の実施例の要部概略構成
を示す平面図、（ｂ）は第３の実施例の要部概略構成を
示す縦断側面図である。FIG. 4A is a plan view showing a schematic structure of a main part of a third embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a vertical sectional side view showing a schematic structure of a main part of the third embodiment.
【図５】（ａ）は第１の従来例に係るシート材搬送装置
の平面図、（ｂ）は（ａ）の縦断面図である。5A is a plan view of a sheet material conveying device according to a first conventional example, and FIG. 5B is a vertical sectional view of FIG.
【図６】本発明の第４の実施例に係るシート材搬送装置
の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a sheet material conveying device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】同装置の要部斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part of the apparatus.
【図８】同装置の要部平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of the device.
【図９】同装置の作用説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the device.
【図１０】同装置の作用を説明するための図である。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the same device.
【図１１】（ａ）は本発明の第５の実施例に係るシート
材搬送装置の概略斜視図、（ｂ）は本発明の第６の実施
例に係るシート材搬送装置の要部概略構成図である。11A is a schematic perspective view of a sheet material conveying device according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a schematic configuration of a main part of a sheet material conveying device according to a sixth embodiment of the present invention. It is a figure.
【図１２】第２の従来例に係るシート材搬送装置の概略
構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a sheet material conveying device according to a second conventional example.
【図１３】同装置の横断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the device.
【図１４】本発明の第７の実施例に係るシート材搬送装
置の横断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a sheet material conveying device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１５】同装置の要部斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a main part of the apparatus.
【図１６】同装置の要部平面図である。FIG. 16 is a main-portion plan view of the same apparatus.
【図１７】同装置の作用を説明するための図で、（ｂ）
は（ａ）の要部拡大図である。FIG. 17 is a view for explaining the operation of the device, (b)
[Fig. 3] is an enlarged view of a main part of (a).
【図１８】同装置の作用を説明するための図である。FIG. 18 is a view for explaining the operation of the same device.
【図１９】（ａ）は本発明の第８の実施例に係るシート
材搬送装置の概略斜視図、（ｂ）は本発明の第９の実施
例に係るシート材搬送装置の要部概略斜視図である。19A is a schematic perspective view of a sheet material conveying device according to an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 19B is a schematic perspective view of main parts of a sheet material conveying device according to a ninth embodiment of the present invention. It is a figure.
【図２０】本発明の第１０の実施例に係るシート材搬送
装置の要部概略構成を示し、（ａ）は同装置の要部側面
図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ｂ）のＺ−Ｚ
線断面図である。FIG. 20 shows a schematic configuration of a main part of a sheet material conveying device according to a tenth embodiment of the present invention, (a) is a side view of the main part of the device, (b) is a rear view of (a), c) is ZZ of (b)
It is a line sectional view.
【図２１】本発明の第１１の実施例に係るシート材搬送
装置の要部概略構成を示し、（ａ）は同装置の要部側面
図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ−Ｙ
線断面図である。FIG. 21 shows a schematic configuration of a main part of a sheet material conveying device according to an eleventh embodiment of the present invention, (a) is a side view of the main part of the device, (b) is a rear view of (a), c) is YY of (b)
It is a line sectional view.
【図２２】本発明の第１２の実施例に係るシート材搬送
装置の要部概略構成を示し、（ａ）は同装置の要部側面
図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ
線断面図である。22A and 22B show a schematic configuration of a main part of a sheet material conveying device according to a twelfth embodiment of the present invention, where FIG. 22A is a side view of the main part of the device, FIG. 22B is a rear view of FIG. c) is XX of (b)
It is a line sectional view.
【図２３】本発明の第１３の実施例に係るシート材搬送
装置の概略構成図である。FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a sheet material conveying device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
【図２４】同装置の要部平面図である。FIG. 24 is a plan view of an essential part of the device.
【図２５】本発明の第１４の実施例に係るシート材搬送
装置の要部平面図である。FIG. 25 is a plan view of a principal portion of a sheet material conveying device according to a fourteenth embodiment of the present invention.
【図２６】本発明の第１５の実施例に係るシート材搬送
装置の要部平面図である。FIG. 26 is a plan view of an essential part of a sheet material conveying device according to a fifteenth embodiment of the present invention.
【図２７】本発明の第１３乃至第１５の実施例に係るシ
ート材搬送装置の作用効果を説明するための参考図であ
る。FIG. 27 is a reference diagram for explaining the function and effect of the sheet material conveying device according to the thirteenth to fifteenth embodiments of the present invention.
【図２８】本発明の第１６の実施例に係るシート材搬送
装置の要部平面図である。FIG. 28 is a plan view of a principal portion of a sheet material conveying device according to a sixteenth embodiment of the present invention.
【図２９】同装置の概略構成図である。FIG. 29 is a schematic configuration diagram of the same device.
【図３０】同装置の作用を説明するための図である。FIG. 30 is a view for explaining the operation of the same device.
【図３１】同装置の作用を説明するための図である。FIG. 31 is a view for explaining the operation of the same device.
【図３２】本発明の第１７の実施例に係るシート材搬送
装置の作用説明図である。FIG. 32 is an operation explanatory view of the sheet material conveying device according to the seventeenth embodiment of the present invention.
【図３３】同装置の作用説明図である。FIG. 33 is an operation explanatory view of the same device.
【図３４】本発明の第１６及び第１７の実施例に係るシ
ート材搬送装置の作用を説明するための図である。FIG. 34 is a view for explaining the operation of the sheet material conveying device according to the sixteenth and seventeenth embodiments of the present invention.
４ シート材 １４ 分散搬送手段 ６ 搬送ローラ ７ 斜送コロ ８ 突当て基準壁 １５３ シート材 １１４ 分離搬送手段 １６１ 搬送ローラ １６２ 斜送コロ １５８，１５９ 突当て基準壁 １６８ ガイドコロ ２１４ 分離搬送手段 ２６１ 搬送ローラ ２７１，２７２，２７５，２７６，２７７，２７８ 斜
送コロ ２５８，２５９ 突当て基準壁 ３６１ 搬送ローラ ３７１，３７２ 斜送コロ ３６９ 斜送コロ保持部材 ３８２ 加圧ばね ３６２ａ，３７３，３７４ ホルダ ３５９ 突当て基準壁 ４１３ 搬送ローラ ４１２ 突当て基準壁 Ｓ シート材 ４１９ 分離給送手段 ４１４ａ，４１４ｂ 斜送コロ Ｐ シート材 ５０１ａ 片側基準面（上流側の基準面） ５０４ 突当て基準面（下流側の基準面）4 Sheet Material 14 Dispersion Conveying Means 6 Conveying Rollers 7 Oblique Feeding Rollers 8 Abutment Reference Wall 153 Sheet Material 114 Separation Conveying Means 161 Conveying Rollers 162 Oblique Feeding Rollers 158, 159 Abutting Reference Walls 168 Guide Rollers 214 Separing Conveying Means 261 Conveying Rollers 271, 272, 275, 276, 277, 278 Oblique feed roller 258, 259 Abutment reference wall 361 Conveying roller 371, 372 Oblique feed roller 369 Oblique feed roller holding member 382 Pressure spring 362a, 373, 374 Holder 359 Abutment reference Wall 413 Conveying roller 412 Abutting reference wall S Sheet material 419 Separation and feeding means 414a, 414b Oblique feeding roller P Sheet material 501a One side reference surface (upstream side reference surface) 504 Abutting reference surface (downstream side reference surface)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 並 木 博 昭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 工 藤 和 秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 川 口 充 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 磯 田 雄 三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 石 井 博 之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 安 藤 正 雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 井 上 隆 吉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 荒 木 友 行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroaki Namiki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kazuhide Kudo 3-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 within Canon Inc. (72) Inventor Mitsuhiro Kawaguchi 3-30-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 within Canon Inc. (72) Inventor Yuzo Isoda 3-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 in Canon Inc. (72) Inventor Hiroyuki Ishii 3-30-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 In Canon Inc. (72) Masao Ando 3-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 within Canon Inc. (72) Inventor Takayoshi Inoue 3-30 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 2 within Canon Inc. (72) Inventor Tomoyuki Araki 3-chome Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 30-2 Canon Inc.
Claims (8)
給送する分離給送手段を有したシート材搬送装置におい
て、 前記分離給送手段にて分離給送されたシート材を下流へ
搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに対向して当接す
ると共に突当て基準壁へ向けて所定の斜送角をもって配
設された斜送コロとを備えたことを特徴とするシート材
搬送装置。1. A sheet material conveying apparatus having a separating and feeding means for separating and feeding the stacked sheet materials one by one, wherein the sheet materials separated and fed by the separating and feeding means are brought to a downstream side. A sheet material conveying device comprising: a conveying roller for conveying; and a skew feeding roller that is opposed to and abuts against the transport roller and that is arranged at a predetermined skew feeding angle toward an abutting reference wall.
給送する分離給送手段を有したシート材搬送装置におい
て、 前記分離給送手段にて分離給送されたシート材を下流へ
搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに対向して当接す
ると共に突当て基準壁へ向けて所定の斜送角をもって配
設された斜送コロとを備え、屈曲するシート材搬送路の
突当て基準壁反対側に、シート材搬送用のガイドコロを
設けたことを特徴とするシート材搬送装置。2. A sheet material conveying apparatus having a separating and feeding means for separating and feeding the stacked sheet materials one by one, wherein the sheet materials separated and fed by the separating and feeding means are provided downstream. An abutting reference of a curved sheet material conveying path, which includes a conveying roller that conveys a sheet, and an abutting roller that faces the abutting roller and abuts against the abutting reference wall with a predetermined oblique feeding angle. A sheet material conveying device characterized in that a guide roller for conveying a sheet material is provided on the opposite side of the wall.
突当て基準壁近傍のシート材の曲率半径よりも大きく、
シート材の自由状態の曲率半径よりも小さくなる位置に
ガイドコロを配置した請求項２記載のシート材搬送装
置。3. The radius of curvature of the sheet material near the guide roller is larger than the radius of curvature of the sheet material near the abutting reference wall,
The sheet material conveying device according to claim 2, wherein the guide roller is arranged at a position smaller than a radius of curvature of the sheet material in a free state.
とも２個以上配列した請求項２記載のシート材搬送装
置。4. The sheet material conveying device according to claim 2, wherein at least two skew feeding rollers are arranged in the axial direction of the skew feeding rollers.
する向きに移動可能に支持する斜送コロ保持部材を有し
た請求項４記載のシート材搬送装置。5. The sheet material conveying device according to claim 4, further comprising an oblique feeding roller holding member that movably supports two or more oblique feeding rollers in a direction in which the feeding rollers are pressed against each other.
ントが、斜送コロ保持部材のホルダの中心よりも突当て
基準壁反対側に設けた請求項５記載のシート材搬送装
置。6. The sheet material conveying device according to claim 5, wherein the pressure point of the pressure spring of the skew feed roller holding member is provided on the side opposite to the butting reference wall with respect to the center of the holder of the skew feed roller holding member.
も突当て基準壁反対側が早くなるようにした請求項１記
載のシート材搬送装置。7. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, wherein the peripheral speed of the conveying roller is set to be faster on the side opposite to the butting reference wall than at the butting reference wall side.
面に突き当てながら搬送し、かつ該基準面を複数の部材
により構成したシート材搬送装置において、上流側の基
準面を下流側の基準面の内側に設けたことを特徴とする
シート材搬送装置。8. A sheet material conveying apparatus, which conveys a side edge of a sheet material while abutting against a reference surface along a conveying direction, and wherein the reference surface is constituted by a plurality of members. A sheet material conveying device, which is provided inside the reference surface of the sheet material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073421A JPH05238605A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Sheet material transporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073421A JPH05238605A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Sheet material transporting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238605A true JPH05238605A (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=13517744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073421A Withdrawn JPH05238605A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Sheet material transporting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238605A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095486A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | Paper sheet processing device |
| JP2010254448A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium conveying device |
| CN115522286A (en) * | 2022-10-14 | 2022-12-27 | 连云港连锐针布有限公司 | Base cloth conveying component of needle planting machine |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4073421A patent/JPH05238605A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095486A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | Paper sheet processing device |
| JP2010254448A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium conveying device |
| CN115522286A (en) * | 2022-10-14 | 2022-12-27 | 连云港连锐针布有限公司 | Base cloth conveying component of needle planting machine |
| CN115522286B (en) * | 2022-10-14 | 2023-10-31 | 连云港连锐针布有限公司 | Base cloth conveying component of planting needle machine |
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