JP5100785B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

Description

本発明は、例えば、複数金種の紙幣等の紙葉類を複数枚一括して投入させ、この投入された紙幣から紙幣を一枚づつ取り出してその金種別に向きを揃えて区分集積する紙葉類処理装置に関する。   The present invention is, for example, a paper in which a plurality of paper sheets such as banknotes of a plurality of denominations are batch-loaded, the banknotes are taken out one by one from the inserted banknotes, and are sorted and stacked with the direction of the denomination aligned. The present invention relates to a leaf processing apparatus.

紙幣や小切手、商品券、或いは他の有価証券等の紙葉類は、社会経済活動のキー媒体として機能し流通されている。この紙葉類は流通の過程で、特定の個所に大量に集められ額面別、或いは種類別に整理されるようになっている。   Paper sheets such as banknotes, checks, gift certificates, or other securities are distributed as a key medium for socio-economic activities. In the process of distribution, these paper sheets are collected in large quantities at specific locations and arranged according to face value or type.

この整理業務の自動化、省力化のために、以前より紙葉類分類整理装置と呼ばれるものが用いられている。この紙葉類分類整理装置はバラ状態の紙葉類を供給部に一括して投入させ、この投入された紙葉類から紙葉類を一枚づつ取り出し、判別部でそれぞれの種類を判別することにより、種類ごとに分類したり、或いは１００枚づつの束を作るようにしている。   In order to automate and save labor in this sorting work, what is called a paper sheet sorting and sorting device has been used. This paper sheet sorting and organizing apparatus batch-loads paper sheets in a rose state into the supply unit, takes out the paper sheets one by one from the input paper sheets, and discriminates each type by the discrimination unit Depending on the type, it is classified by type, or a bundle of 100 sheets is made.

ところで、紙葉類の向きは天地と表裏の４姿勢があって、多くの場合、これが未整理のまま、流通の特定個所に集中してこれを整理しなければならない事態となる。   By the way, there are four orientations of paper sheets, top and bottom, and in many cases, this is a situation in which this is unorganized and must be concentrated in a specific part of distribution.

従来の装置は表裏を揃えるために判別部の判別結果に基づき、表裏の反転を搬送途中で行い、同一のポケットに表裏を揃えて集積する反転機能を持っている。   The conventional apparatus has a reversing function for reversing the front and back during conveyance based on the discrimination result of the discriminating unit in order to align the front and back and stacking the front and back in the same pocket.

一方、供給部から取り出される紙葉類、例えば、紙幣や金券等はその額面によってサイズが異なる。このため、サイズの異なる紙葉類が一括して供給部にセットされると、それを手で揃えたとしても小型の券は最大サイズの中に埋もれてしまい左右の位置ずれや斜めになる可能性が高くなる。   On the other hand, paper sheets taken out from the supply unit, for example, banknotes and cash vouchers have different sizes depending on their face values. For this reason, when paper sheets of different sizes are set in the supply section at once, even if they are aligned by hand, the small ticket will be buried in the maximum size and may be misaligned or slanted left and right Increases nature.

このような状態で取り出された紙葉類は、搬送ベルト対によって判別部に搬送される。判別部はローラ対で搬送される紙葉類の面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、紙葉類の汚れや、破損の有無、種類（紙幣であれば金額）、天地表裏の４方向を判別する。位置ずれやスキューが多い紙葉類は、各種情報から判定できないためにリジェクトされる。   The paper sheets taken out in such a state are conveyed to the determination unit by the conveying belt pair. The discriminating unit reads various information from the surface of the paper sheet conveyed by the roller pair, performs a logical operation on the information, and compares it with the reference information. As a result, it is determined whether the paper sheet is dirty, damaged or not, the type (amount of money in the case of banknotes), and the top and bottom directions. Paper sheets with many misalignments and skews are rejected because they cannot be determined from various information.

また、反転部ではヒネリベルトによって左右１８０度反転させて自動表裏反転を行う。この反転機構では、原理的にヒネリベルトの中心点を中心に回転するので、紙葉類はヒネリベルトに入る前と出た後で横方向のずれ（シフトと呼ぶ）が発生し、集積や帯封を行う上で、横方向の整位が困難である。   In the reversing unit, the front and back are reversed by reversing the left and right by 180 degrees with a velvet belt. In principle, this reversing mechanism rotates around the center point of the velvet belt, so that the paper sheets are laterally shifted (called a shift) before and after entering the velvet belt, causing accumulation and banding. It is difficult to perform lateral alignment when performing the operation.

これらの問題を解決するためには、判別部に紙葉類が搬送される前に、取り出された紙葉類の姿勢を補正する機能が必要となっている。しかも、高速化や大量処理の要請から、高速動作で姿勢補正後のばらつきの少ない信頼性の高い姿勢補正装置が必要である。   In order to solve these problems, it is necessary to have a function of correcting the posture of the removed paper sheet before the paper sheet is conveyed to the determination unit. In addition, due to demands for speeding up and mass processing, there is a need for a high-reliability posture correction device with high-speed operation and little variation after posture correction.

姿勢補正装置はその入口側に検出器として例えば、透過型の光センサーアレーを備え、この光センサーアレーにより供給部から取り出される紙葉類の姿勢を検出する。姿勢補正装置は光センサーアレーによる検出結果から搬送中心線からの紙葉類の位置ズレ量とスキュー角を計算する。   The posture correction device includes, for example, a transmissive optical sensor array as a detector on the entrance side, and detects the posture of the paper sheet taken out from the supply unit by the optical sensor array. The attitude correction device calculates the positional deviation amount and skew angle of the paper sheet from the conveyance center line from the detection result by the optical sensor array.

また、姿勢補正装置はべ一スの上に、例えば、同一の構成をなす第１及び第２の補正部を具備している。補正部は逆さ門型の支持フレームを有し、この支持フレームのフレーム基板部の両端部に折曲形成される両側板部間に駆動軸を掛け渡し、この駆動軸に補正ローラを取り付けている。補正ローラの上部側にはゴムローラが当接され、このゴムローラは軸を介して支持フレームの両側板部間に支持されている。支持フレームの一側板部の外面側には第１の駆動モータが取り付けられ、この第１の駆動モータは補正ローラの駆動軸に直結されている。   Further, the posture correction apparatus includes, for example, first and second correction units having the same configuration on the base. The correction unit has an inverted gate-type support frame, a drive shaft is spanned between both side plate portions bent at both ends of the frame substrate portion of the support frame, and a correction roller is attached to the drive shaft. . A rubber roller is in contact with the upper side of the correction roller, and this rubber roller is supported between both side plates of the support frame via a shaft. A first drive motor is attached to the outer surface side of the one side plate portion of the support frame, and the first drive motor is directly connected to the drive shaft of the correction roller.

支持フレームのフレーム基板部の略中央部は支軸によって支持され、支軸はハウジングによって回動自在に保持されている。支持フレームは上方から見て搬送路の中心線とローラの軸線の交わる点を中心に回転できるように支軸により支持されている。支軸の下端にはプーリ及びベルトを介して第２の駆動モータが連結されている。   A substantially central portion of the frame substrate portion of the support frame is supported by a support shaft, and the support shaft is rotatably held by a housing. The support frame is supported by a support shaft so that it can rotate around a point where the center line of the transport path and the axis of the roller intersect when viewed from above. A second drive motor is connected to the lower end of the support shaft via a pulley and a belt.

第１の駆動モータが駆動されると、駆動軸を介して補正ローラとゴムローラが回転されて紙葉類が挟持搬送される。第２の駆動モータが駆動されると、プーリ、ベルト及びプーリを介して支軸が回転されて支持フレームが所定角度回動され、これにより紙葉類の位置ズレとスキューが補正される。   When the first drive motor is driven, the correction roller and the rubber roller are rotated via the drive shaft, and the paper sheets are nipped and conveyed. When the second drive motor is driven, the support shaft is rotated through the pulley, the belt, and the pulley to rotate the support frame by a predetermined angle, thereby correcting the positional deviation and skew of the paper sheets.

しかしながら、従来においては、支持フレームの一側板部の外面側に第１の駆動モータを取り付け、この第１の駆動モータの駆動軸を補正ローラの軸に直結していたため、支持フレームを搬送路の中心線とローラの軸線の交わる点を中心に回転させたとき、その慣性モーメントが大きくなっていた。   However, conventionally, the first drive motor is attached to the outer surface side of the one side plate portion of the support frame, and the drive shaft of the first drive motor is directly connected to the shaft of the correction roller. When rotating around the point where the center line and the roller axis intersect, the moment of inertia was large.

紙葉類の姿勢を補正するのに必要な時間、即ち、支持フレームを角度θ回転するのに必要な時間によって、単位時間当たりの取出枚数、即ち、紙葉類分類整理装置の処理枚数が決定される。従来においては、支持フレームの慣性モーメントが大きいため、支持フレームを必要角度回転するのに必要な時間が長くなり、高速かつ大量処理を行う紙葉類分類整理装置では、第１及び第２の補正部だけではスキュー量或いは位置ズレ量が多い紙幣の姿勢を補正することができなかった。   The number of sheets taken out per unit time, that is, the number of sheets processed by the paper sheet sorting and sorting device, is determined by the time required to correct the posture of the paper, that is, the time required to rotate the support frame by the angle θ. Is done. Conventionally, since the moment of inertia of the support frame is large, the time required to rotate the support frame by a necessary angle becomes long, and the first and second corrections are performed in the paper sheet sorting and organizing apparatus that performs high-speed and mass processing. The position of a banknote with a large amount of skew or misalignment could not be corrected with only the portion.

このため、スキュー量或いは位置ズレ量が多い紙葉類の姿勢を補正するためには、ローラ対を含む支持フレームを多段に取り付けることが必要になり、その結果、搬送路が長くなり、装置が大型化するという問題があった。   For this reason, in order to correct the posture of a paper sheet having a large amount of skew or misalignment, it is necessary to attach a support frame including a pair of rollers in multiple stages. There was a problem of increasing the size.

また、補正ローラ対を含む慣性モーメントの大きな支持フレームを高速で回転させる為には、第２の駆動モータとしては高価なサーボモータを使用しなければならず、コスト高になるという問題があった。   Further, in order to rotate the support frame having a large moment of inertia including the correction roller pair at a high speed, an expensive servo motor has to be used as the second drive motor, which increases the cost. .

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、支持フレームの慣性モーメントを小さくすることにより、高速、高精度での紙葉類の姿勢補正を可能とする紙葉類処理装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its object is to reduce the moment of inertia of the support frame so that the posture of the paper sheet can be corrected at high speed and with high accuracy. Another object is to provide a similar processing device.

上記の課題を解決するために、本発明は、紙葉類を一括して収容する収容部と、この収容部に収容された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、この繰出手段により繰り出された紙葉類を搬送路に沿って挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の姿勢状態を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された紙葉類の姿勢状態に応じて前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の位置ズレを補正する第１の補正部と、前記検出手段によって検出された紙葉類の姿勢状態に応じて前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の角度ズレを補正する第２の補正部と、前記第１および第２の補正部によって位置ズレ及び角度ズレが補正された紙葉類を区分情報に応じて区分処理する区分手段とを具備し、前記第１の補正部は、前記紙葉類を挟持搬送する第１の補正ローラ対と、この第１の補正ローラ対を支持する第１の支持フレームと、この第１の支持フレームから離間して設けられ、前記第１の補正ローラ対を回転駆動する第１の駆動手段と、前記第１の支持フレームを回動させることにより前記第１の補正ローラ対を前記紙葉類の搬送方向に対し所定角度傾ける第２の駆動手段とから構成され、前記第１の駆動手段は、前記搬送路の中心線と前記第１の補正ローラ対の軸線の交わる点を中心に回転して前記第１の補正ローラ対を回転する第１の駆動軸に接続され、前記第２の駆動手段は前記第１の駆動軸と同じ回動中心で、前記第１の支持フレームを回動させる第２の駆動軸に接続され、前記第２の補正部は、前記紙葉類を挟持搬送する第２の補正ローラ対と、この第２の補正ローラ対を支持する第２の支持フレームと、この第２の支持フレームから離間して設けられ、前記第２の補正ローラ対を回転駆動する第３の駆動手段と、前記第２の支持フレームを回動させることにより前記第２の補正ローラ対を前記紙葉類の搬送方向に対し所定角度傾ける第４の駆動手段とから構成され、前記第３の駆動手段は、前記搬送路の中心線と前記第２の補正ローラ対の軸線の交わる点を中心に回転して前記第２の補正ローラ対を回転する第３の駆動軸に接続され、前記第４の駆動手段は前記第３の駆動軸と同じ回動中心で、前記第２の支持フレームを回動させる第４の駆動軸に接続されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a storage unit that collectively stores paper sheets, a feeding unit that feeds the paper sheets stored in the storage unit one by one, and a feeding unit that feeds the paper sheets one by one. Conveying means for nipping and conveying the received paper sheet along the conveying path, detecting means for detecting the posture state of the paper sheet conveyed by the conveying means, and the attitude of the paper sheet detected by the detecting means A first correction unit that corrects a positional deviation in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet according to the state; and conveyance of the paper sheet according to the posture state of the paper sheet detected by the detection unit. A second correction unit that corrects an angular deviation in a direction orthogonal to the direction, and a classification that performs a sorting process on the paper sheet in which the positional deviation and the angular deviation are corrected by the first and second correction units according to the classification information And the first correction unit includes a front A first correction roller pair that sandwiches and conveys paper sheets, a first support frame that supports the first correction roller pair, and a first support frame that is spaced apart from the first support frame. First driving means for rotationally driving the roller pair, and second driving means for tilting the first correction roller pair by a predetermined angle with respect to the transport direction of the paper sheets by rotating the first support frame. The first driving means rotates around the point where the center line of the transport path and the axis line of the first correction roller pair intersect to rotate the first correction roller pair. The second drive means is connected to a second drive shaft for rotating the first support frame at the same rotation center as the first drive shaft, and the second drive means is connected to the second drive shaft. The correction unit includes a second correction roller pair for nipping and conveying the paper sheet, and a second correction roller pair. A second support frame for supporting the second correction roller pair, are spaced apart from the second support frame, a third driving means for rotationally driving the second correction roller pair, the second And a fourth driving means for inclining the second correction roller pair by a predetermined angle with respect to the transport direction of the paper sheet by rotating the support frame, and the third drive means is configured to support the transport path. is connected to a third drive shaft that rotates about a point of intersection the center line of the of the second pair of correction rollers the axis rotates the second correction roller pair, before Symbol fourth drive means the It is connected to a fourth drive shaft for rotating the second support frame at the same rotation center as the third drive shaft.

本発明によれば、補正ローラ対を含む支持フレームを高速で回転させることができ、従来のようにローラ対を含む支持フレームを多段に取り付けることなくスキューと位置ズレ量の多い紙葉類の補正処理が可能となる。よって、装置を小型化でき、また、高価なサーボモータを必要とすることなく、安価なステッピングモータでの駆動が可能となり、コストを低減できる。   According to the present invention, the support frame including the correction roller pair can be rotated at high speed, and correction of paper sheets having a large amount of skew and misalignment can be performed without attaching the support frame including the roller pair in multiple stages as in the past. Processing is possible. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus, and it is possible to drive with an inexpensive stepping motor without requiring an expensive servo motor, thereby reducing the cost.

本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を示す内部構成図。The internal block diagram which shows the banknote processing apparatus which is one embodiment of this invention. 紙幣の取出搬送部に設けられる紙幣検出部を示す正面図。The front view which shows the banknote detection part provided in the taking-out conveyance part of a banknote. 紙幣の取出搬送部に設けられる紙幣検出部を示す下面図。The bottom view which shows the banknote detection part provided in the taking-out conveyance part of a banknote. 紙幣の取出搬送部に設けられる紙幣検出部の第２の例を示す正面図。The front view which shows the 2nd example of the banknote detection part provided in the taking-out conveyance part of a banknote. 紙幣の取出搬送部に設けられる紙幣検出部の第２の例を示す下面図。The bottom view which shows the 2nd example of the banknote detection part provided in the taking-out conveyance part of a banknote. 紙幣の姿勢補正装置を示す斜視図。The perspective view which shows the attitude | position correction apparatus of a banknote. 紙幣の姿勢補正装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the attitude | position correction apparatus of a banknote. 姿勢補正装置の第２の例を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd example of an attitude | position correction apparatus. 姿勢補正装置の第３の例を示す斜視図。The perspective view which shows the 3rd example of an attitude | position correction apparatus. 姿勢補正装置と搬送ベルト対の配置関係を示す平面図。The top view which shows the arrangement | positioning relationship between an attitude | position correction apparatus and a conveyance belt pair. 紙幣の搬送ベルト対の第２の例を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd example of the conveyance belt pair of a banknote. 紙幣の搬送ベルト対の第３の例を示す斜視図。The perspective view which shows the 3rd example of the conveyance belt pair of a banknote. 紙幣の第１の搬送例を示す図。The figure which shows the 1st example of conveyance of a banknote. 紙幣の第２の搬送例を示す図。The figure which shows the 2nd example of conveyance of a banknote. 紙幣の第３の搬送例を示す図。The figure which shows the 3rd example of conveyance of a banknote. 紙幣の第４の搬送例を示す図。The figure which shows the 4th example of conveyance of a banknote. 姿勢補正装置によって紙幣の搬送姿勢を補正する動作を説明するための動作説明図。Operation | movement explanatory drawing for demonstrating the operation | movement which correct | amends the conveyance attitude | position of a banknote with an attitude | position correction apparatus.

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣分類整理装置を示す概略的構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a banknote sorting and organizing apparatus as a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図中１は装置本体で、この装置本体１の一側略中央部には収容部としての供給部２が設けられている。この供給部２には紙葉類としての紙幣Ｐが立位状態で複数枚収容されている。供給部２にはバネ３で付勢されるバックアップ板４が設けられ、このバックアップ板４により紙幣Ｐが送り出されるようになっている。紙幣Ｐの送り出し方向には繰出手段としての繰出ローラ５が設けられている。繰出ローラ５の下方部にはゴムローラ５５とこのゴムローラ５５に当接されるローラ５６が設けられている。ローラ５６はバネ材により付勢されローラ５５とによって紙幣をクランプして搬送するようになっている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a supply section 2 serving as a storage section is provided at a substantially central portion of one side of the apparatus main body 1. A plurality of banknotes P as paper sheets are accommodated in the supply unit 2 in a standing state. The supply unit 2 is provided with a backup plate 4 that is urged by a spring 3, and the bills P are sent out by the backup plate 4. In the feeding direction of the bills P, a feeding roller 5 is provided as a feeding means. A rubber roller 55 and a roller 56 that is in contact with the rubber roller 55 are provided below the feeding roller 5. The roller 56 is urged by a spring material, and the banknote is clamped and conveyed by the roller 55.

さらに、この紙幣の繰出方向には取り出された紙幣のシフト量とスキュー量を検出する検出手段としての透過型の光センサアレー７０が設けられている。光センサアレー７０の配置については後述する。   Further, a transmissive optical sensor array 70 is provided in the bill feeding direction as detection means for detecting the shift amount and skew amount of the bills taken out. The arrangement of the optical sensor array 70 will be described later.

紙幣は光センサアレー７０を通過した後、ベルト対４９ａ〜４９ｃやローラ７から構成されるクランプ式の搬送手段６に送り込まれる。この搬送手段６中には取り出された紙幣Ｐのシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置８が設けられている。この姿勢補正装置８の構造については後で詳しく述べる。   After the bills pass through the optical sensor array 70, the bills are fed into a clamp type conveying means 6 composed of belt pairs 49 a to 49 c and rollers 7. An attitude correction device 8 that automatically corrects the shift and skew of the taken bills P is provided in the transport means 6. The structure of the posture correction device 8 will be described in detail later.

なお、搬送手段６の姿勢補正装置８を通過する部分もベルト対になっていて紙幣Ｐは拘束されているが、そのクランプ力は弱いものとされ、姿勢補正装置８で紙幣の姿勢を補正するときの負荷にならないようにしている。   In addition, although the part which passes the attitude | position correction apparatus 8 of the conveyance means 6 is also a belt pair, and the banknote P is restrained, the clamping force shall be weak and the attitude | position correction apparatus 8 correct | amends the attitude | position of a banknote. I try not to be a load when.

搬送手段６の上方部には検出手段としての判別部９が設けられている。この判別部９はローラ対１０で搬送される紙幣Ｐの面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、汚れや、破損の有無、紙幣の種類（金額）、さらに、その天地表裏の４方向を判別するものである。   A determination unit 9 as a detection unit is provided above the transport unit 6. The discriminating unit 9 reads various information from the surface of the banknote P conveyed by the roller pair 10, performs a logical operation on the information, and compares it with reference information. Thereby, the presence / absence of dirt and breakage, the type (money amount) of banknotes, and the four directions of the top and bottom are determined.

判別部９の上方部には、第１の分岐部１１が設けられ、この第１の分岐部１１により矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に紙幣Ｐの搬送方向が可変される。即ち、判別部９により正券であると判別されなかった紙幣（例えば、２枚取りや、一定以上の大スキューの紙幣）は矢印ａに可変されてリジェクト箱１２に導かれる。   A first branch portion 11 is provided above the determination portion 9, and the conveyance direction of the bills P is changed by the first branch portion 11 in the arrow a direction or the arrow b direction. That is, a banknote (for example, a banknote that is not picked up by two or more than a certain amount) is changed to an arrow a and guided to the reject box 12.

一方、判別部９により紙幣が正券で表が上と判定された場合は、矢印ｂ方向に搬送方向が可変される。矢印ｂ方向には第２の分岐部１３が設けられている。この第２の分岐部１３は紙幣Ｐの搬送方向を第１及び第２のルートに分岐するものである。   On the other hand, when the determination unit 9 determines that the banknote is a genuine note and the front is up, the conveyance direction is changed in the direction of the arrow b. A second branch portion 13 is provided in the direction of arrow b. This 2nd branch part 13 branches the conveyance direction of the banknote P to the 1st and 2nd route | root.

第１のルートには反転手段としての左右反転パス１４が設けられ、この左右反転パス１４には紙幣を左右１８０度反転させるヒネリベルト１５が設けられている。第２のルートには通常の搬送ベルト１６が設けられ、紙幣の姿勢はそのままの状態を維持する。第１及び第２のルートは合流部１７で合流するが、この合流部１７までの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。   The first route is provided with a left-right reversing path 14 as a reversing means, and the left-right reversing path 14 is provided with a velvet belt 15 for reversing the banknote 180 degrees left and right. A normal conveyance belt 16 is provided on the second route, and the posture of the banknote is maintained as it is. The first and second routes merge at the junction 17, but the path lengths to the junction 17 are the same so that the interval after the merge does not shift.

合流部１７の下部側には第３の分岐部１８が設けられ、この第３の分岐部１８により紙幣の搬送ル−トが第３及び第４のルートに分岐される。第３のルートはスイッチバックパス１９で、反転箱２０に導かれた紙幣の後端部が叩き車２１で反転ローラに押し付けられ、天地が反転して搬送される。第４のルートは単なる搬送ベルト２２で、紙幣がそのままの姿勢状態を維持して搬送される。   A third branching portion 18 is provided on the lower side of the merging portion 17, and the third branching portion 18 branches the banknote transport route into the third and fourth routes. The third route is a switchback path 19 where the rear end portion of the bill guided to the reversing box 20 is pressed against the reversing roller by the tapping wheel 21 and the top and bottom are reversed and conveyed. The fourth route is a simple conveyor belt 22 in which bills are conveyed while maintaining their posture.

第３及び第４のルートは合流部２３で合流する。この合流部２３までの第３及び第４のルートの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。   The third and fourth routes merge at the merge unit 23. The path lengths of the third and fourth routes up to the junction 23 are made equal so that the interval after the junction does not shift.

以上の反転装置の後方には水平搬送路２４が設けられ、この水平搬送路２４中には区分すべき部分の数より一つ少ない数の分岐装置２５ａ〜２５ｄが配設されている。これら分岐装置２５ｂ〜２５ｄの下方部には種類別ポケット部２６ａ〜２６ｄが配設されている。種類別ポケット部２６ａ〜２６ｄ内には紙葉が水平状態で積み重ねて集積される。   A horizontal conveyance path 24 is provided behind the above reversing device, and the number of branching devices 25a to 25d, which is one less than the number of portions to be divided, is disposed in the horizontal conveyance path 24. Type-specific pocket portions 26a to 26d are disposed below the branching devices 25b to 25d. In the type-specific pocket portions 26a to 26d, paper sheets are stacked and accumulated in a horizontal state.

２７は１００枚施封装置で、１００枚づつ集積して、区分できる集積部２８から、帯巻き部２９へ紙葉を移動し、紐帯３０で束を作ることができるものである。   Reference numeral 27 denotes a 100-sheet sealing device, which can stack 100 sheets and move paper sheets from the stacking section 28, which can be classified, to the band winding section 29 and make a bundle with the strap band 30.

図２は上記した透過型の光センサアレー７０の配置状態を示す正面図で、図３はその下面図である。   FIG. 2 is a front view showing the arrangement of the transmissive photosensor array 70, and FIG. 3 is a bottom view thereof.

搬送手段６の姿勢補正装置８を通過する部分の第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち、第１の搬送ベルト対４９ａは搬送中心上に位置し、第２及び第３の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃは第１の搬送ベルト対４９ａを中心に定ピッチで対称に配置されている。   Of the first to third transport belt pairs 49a to 49c passing through the posture correction device 8 of the transport means 6, the first transport belt pair 49a is located on the transport center, and the second and third transport belts 49a to 49c. The belt pairs 49b and 49c are arranged symmetrically at a constant pitch with the first conveying belt pair 49a as the center.

第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの紙幣導入側にはゴムローラ６０，６０が配設され、これらゴムローラ６０，６０には図示しないバネで付勢されるゴムローラ６１，６１が当接されている。さらに、ローラ６０，６０と第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃとの間にはゴムローラ６２，６２が配設され、これらゴムローラ６２，６２には図示しないバネで付勢されるゴムローラ６３，６３が当接されている。   Rubber rollers 60, 60 are disposed on the bill introduction side of the first to third transport belt pairs 49a-49c, and rubber rollers 61, 61 biased by a spring (not shown) are in contact with the rubber rollers 60, 60. ing. Further, rubber rollers 62, 62 are disposed between the rollers 60, 60 and the first to third conveying belt pairs 49a-49c. The rubber rollers 62, 62 are urged by a spring (not shown). 63 are in contact with each other.

また、第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの紙幣導入側には光センサアレー７０が設けられている。この光センサアレー７０は受光センサ６４とＬＥＤ６５とにより構成され、これら受光センサ６４とＬＥＤ６５は図示しないプレートを介してべ一スに取り付けられている。受光センサ６４とＬＥＤ６５は密閉構造のケースに収納され、搬送面側はガラス板となっていて埃の進入を防いでいる。この光センサアレー７０は第１の搬送ベルト対４９ａを除く搬送領域の全域に亘って配設されている。   An optical sensor array 70 is provided on the bill introduction side of the first to third transport belt pairs 49a to 49c. The optical sensor array 70 includes a light receiving sensor 64 and an LED 65. The light receiving sensor 64 and the LED 65 are attached to a base via a plate (not shown). The light receiving sensor 64 and the LED 65 are housed in a sealed case, and the conveyance surface side is a glass plate to prevent dust from entering. The optical sensor array 70 is disposed over the entire conveyance area excluding the first conveyance belt pair 49a.

図４及び図５は、光センサアレー７０の第２の配置例を示すものである。   4 and 5 show a second arrangement example of the optical sensor array 70. FIG.

この第２の配置例では、ＬＥＤ６５側のケースのガラス板面を搬送路近傍に設置し、紙幣は搬送路中心線上の搬送ベルト対６６，６７で搬送されて通過する。この紙幣が通過する際、ガラス板面に接触することでガラス板面上の埃を除去することができるようになっている。   In this second arrangement example, the glass plate surface of the case on the LED 65 side is installed in the vicinity of the transport path, and the bills are transported by the transport belt pairs 66 and 67 on the transport path center line and pass therethrough. When the banknote passes, dust on the glass plate surface can be removed by contacting the glass plate surface.

図６は姿勢補正装置８を示す斜視図で、図７はその縦断面図である。   FIG. 6 is a perspective view showing the posture correcting device 8, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view thereof.

姿勢補正装置８は第１及び第２の補正部３２，３３を有している。これら第１及び第２の補正部３２，３３は同一構成を有し、ベース３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３２，３３は同一構成であるため、第１の補正部３２について説明する。   The posture correction device 8 includes first and second correction units 32 and 33. The first and second correction units 32 and 33 have the same configuration and are attached to the base 31. Since the 1st and 2nd correction | amendment parts 32 and 33 are the same structures, the 1st correction | amendment part 32 is demonstrated.

第１の補正部３２は逆さ門型フレーム（以下、支持フレームという）３４を有し、紙幣の幅寸法より長いフレーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側部に折曲形成される側板部３４ｂ，３４ｂとにより構成される。   The first correction unit 32 includes an inverted gate-type frame (hereinafter referred to as a support frame) 34, a frame base 34a that is longer than the width of the banknote, and a side plate 34b that is bent at both sides of the frame base 34a. , 34b.

側板部３４ｂ，３４ｂ間には軸受３６，３６を介して駆動軸３５が架け渡され、駆動軸３５には一対のローラ３７，３７が取り付けられている。この一対のローラ３７，３７の周面は摩擦力を高めるためにゴム部となっている。この一対のローラ３７，３７の上部側には一対のゴムローラ３８，３８が当接されている。この一対のゴムローラ３８，３８は軸受３９を介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部は支持フレーム３４の側板部３４ｂ，３４ｂに穿設された長穴４１には嵌め込まれ、バネ４２によって下方に付勢されている。これらローラ対３７，３７とゴムローラ３８，３８とにより一対の補正ローラ対が構成されている。   A drive shaft 35 is bridged between the side plate portions 34 b and 34 b via bearings 36 and 36, and a pair of rollers 37 and 37 are attached to the drive shaft 35. The peripheral surfaces of the pair of rollers 37, 37 are rubber portions to increase the frictional force. A pair of rubber rollers 38 and 38 are in contact with the upper side of the pair of rollers 37 and 37. The pair of rubber rollers 38 and 38 are attached to the shaft 40 via bearings 39. Both end portions of the shaft 40 are fitted into long holes 41 formed in the side plate portions 34 b and 34 b of the support frame 34 and are urged downward by springs 42. The roller pairs 37 and 37 and the rubber rollers 38 and 38 constitute a pair of correction rollers.

この補正ローラ対３７，３８は姿勢補正装置８を通過する第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ，４９ｂ間と、第１及び第３の搬送ベルト対４９ａ，４９ｃ間にそれぞれ設けられ、これら一対の補正ローラ対３７，３８は第１の搬送ベルト対４９を中心として対称に配設されている。   The correction roller pairs 37 and 38 are provided between the first and second conveyance belt pairs 49a and 49b passing through the posture correction device 8 and between the first and third conveyance belt pairs 49a and 49c, respectively. The correction roller pairs 37 and 38 are arranged symmetrically about the first conveying belt pair 49.

また、駆動軸３５には傘歯車５０が固定的に取り付けられ、この傘歯車５０には傘歯車５１が噛み合わされている。傘歯車５１は図７に示すように第１の駆動軸としての軸４４の上端部に固定されている。この軸４４は垂直に設けられ、その上端部はローラ３７の駆動軸３５の中心部に対向されている。軸４４は第２の駆動軸としての円筒軸４３内に挿入され、上下部の軸受５２，５３により回転自在に保持されている。下部側の軸受５３は円筒軸４３に固定されたプーリ４５に取り付けられている。軸４４の下端にはワンウエイクラッチ５５を介してプーリ８４が取り付けられている。プーリ８４にはベルト８２及びプーリ８３を介して第１の駆動手段としてのステッピングモータ５４が接続されている。   A bevel gear 50 is fixedly attached to the drive shaft 35, and a bevel gear 51 is engaged with the bevel gear 50. As shown in FIG. 7, the bevel gear 51 is fixed to the upper end portion of the shaft 44 as the first drive shaft. The shaft 44 is provided vertically, and the upper end portion thereof is opposed to the center portion of the drive shaft 35 of the roller 37. The shaft 44 is inserted into a cylindrical shaft 43 as a second drive shaft, and is rotatably held by upper and lower bearings 52 and 53. The lower bearing 53 is attached to a pulley 45 fixed to the cylindrical shaft 43. A pulley 84 is attached to the lower end of the shaft 44 via a one-way clutch 55. A stepping motor 54 as a first driving means is connected to the pulley 84 via a belt 82 and a pulley 83.

ステッピングモータ５４が回転駆動されると、プーリ８３、ベルト８２及びプーリ８４を介して軸４４が回転される。この回転により、傘歯車５１，５０を介して駆動軸３５が回転され、一対の補正ローラ対３７，３８が回転される。この一対の補正ローラ対３７，３８の回転により、紙幣がクランプされて搬送される。   When the stepping motor 54 is driven to rotate, the shaft 44 is rotated via the pulley 83, the belt 82 and the pulley 84. By this rotation, the drive shaft 35 is rotated through the bevel gears 51 and 50, and the pair of correction rollers 37 and 38 is rotated. The bills are clamped and conveyed by the rotation of the pair of correction rollers 37 and 38.

なお、姿勢補正装置８の補正ローラ対３７，３８のクランプ力は搬送ベルト４９ａ〜４９ｃの挟持力よりも強くなるように設定されている。   The clamping force of the correction roller pair 37, 38 of the posture correction device 8 is set to be stronger than the clamping force of the conveyor belts 49a to 49c.

一方、円筒軸４３は軸受５７を介してハウジング５６に回転自在に保持され、この円筒軸４３の上端部に支持フレーム３４のフレーム基板部３４ａの中心部が固定されている。円筒軸４３の下部側に固定されたプーリ４５にはベルト４６、プーリ４７を介して第２の駆動手段としてのステッピングモータ４８が接続されている。ハウジング５６はプレート５８を介してべ一ス３１に固定されている。べ一ス３１にはセンサ５９が取り付けられ、支持フレーム３４にはセンサ５９をオン、オフする被検出体３４ａが取り付けられている。   On the other hand, the cylindrical shaft 43 is rotatably held by the housing 56 via a bearing 57, and the center portion of the frame substrate portion 34 a of the support frame 34 is fixed to the upper end portion of the cylindrical shaft 43. A stepping motor 48 as a second driving means is connected to a pulley 45 fixed to the lower side of the cylindrical shaft 43 via a belt 46 and a pulley 47. The housing 56 is fixed to the base 31 via a plate 58. A sensor 59 is attached to the base 31, and a detected body 34 a that turns the sensor 59 on and off is attached to the support frame 34.

ステッピングモータ４８が回転駆動されると、プーリ４７，ベルト４６及びプーリ４５を介して円筒軸４３が回転される。この回転により支持フレーム３４が回動されて一対の補正ローラ対３７，３８の向きが可変される。支持フレーム３４の回動量はその被検出体３４ａがセンサ５９により検出されることにより制御されるようになっている。   When the stepping motor 48 is driven to rotate, the cylindrical shaft 43 is rotated via the pulley 47, the belt 46, and the pulley 45. By this rotation, the support frame 34 is rotated to change the direction of the pair of correction rollers 37 and 38. The rotation amount of the support frame 34 is controlled by detecting the detected body 34 a by the sensor 59.

図８は本発明の第２の例である姿勢補正装置を示す斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view showing an attitude correction apparatus as a second example of the present invention.

なお、上記した第１の実施の形態で説明した部分と同一部分については同一番号を付してその説明を省略する。   The same parts as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この第２の例では、第２の駆動モータ４８を支持フレーム３４の回転中心Ａに近づけて設置している。   In the second example, the second drive motor 48 is installed close to the rotation center A of the support frame 34.

上記した第１の実施の形態では、第２の駆動モータ４８を支持フレーム３４の回転中心Ａから遠く離して配置するため、駆動ベルト４６の長さが長くなってしまう。このため、第２の駆動モータ４８の駆動停止時における駆動ベルト４６の振動が大きくなり、結果として、支持フレーム３４の振動が大きくなる。従って、支持フレーム３４を逆方向に戻す動作の開始は振動が低減するのを待ってから行わなければならず、処理効率が低下する。   In the first embodiment described above, since the second drive motor 48 is arranged far away from the rotation center A of the support frame 34, the length of the drive belt 46 becomes long. For this reason, the vibration of the drive belt 46 when the driving of the second drive motor 48 is stopped increases, and as a result, the vibration of the support frame 34 increases. Therefore, the start of the operation of returning the support frame 34 in the reverse direction must be performed after waiting for the vibration to be reduced, and the processing efficiency is lowered.

そこで、第２の例では、第２の駆動モータ４８を第１の補正部３２と第２の補正部３３との間において搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの直下に配置し、支持フレーム３４の回転中心Ａに近づける。これにより、第１の実施の形態に比較して駆動ベルト４６の長さを短縮化でき、第２の駆動モータ４８の停止時における振動を低減できる。   Therefore, in the second example, the second drive motor 48 is disposed directly below the conveyance belt pairs 49a to 49c between the first correction unit 32 and the second correction unit 33, and the rotation center of the support frame 34 is detected. Move closer to A. Thereby, the length of the drive belt 46 can be shortened compared to the first embodiment, and vibration when the second drive motor 48 is stopped can be reduced.

従って、振動が収まるまでの時間が短縮され、支持フレーム３４の動作開始を早めることができ、より一層高速での補正処理が可能となる。また、駆動モータ４８の停止時の振動低減により姿勢補正の精度を向上できる。   Therefore, the time until the vibration is reduced is shortened, the operation start of the support frame 34 can be accelerated, and correction processing at higher speed can be performed. Further, the accuracy of posture correction can be improved by reducing vibration when the drive motor 48 is stopped.

図９は、本発明の第３の例である姿勢補正装置を示す斜視図である。   FIG. 9 is a perspective view showing an attitude correction device according to a third example of the present invention.

この第３の例では、紙幣分類整理装置のスペースの制約等から、第２の例で示した位置に第２の駆動モータ４８を設置できないときに有効である。   This third example is effective when the second drive motor 48 cannot be installed at the position shown in the second example due to space restrictions of the banknote sorting and arranging device.

第３の例では、第２の駆動モータ４８は第１の実施の形態と同様にベース３１の外側に設置される。   In the third example, the second drive motor 48 is installed outside the base 31 as in the first embodiment.

取付ベース５８にはフレーム７２が設けられ、このフレーム７２にはピン７３が突設されている。ピン７３にはアイドルローラ７１，７１が取り付けられ、これらアイドルローラ７１，７１はプーリ４５とプーリ４７の中間に位置調整可能に配置されている。駆動ベルト４６はアイドルローラ７１，７１に掛け渡され、テンションが調整される。これにより、第２の駆動モータ４８の駆動停止時における駆動ベルト４６の振動が低減されることになる。   A frame 72 is provided on the mounting base 58, and a pin 73 projects from the frame 72. Idle rollers 71, 71 are attached to the pin 73, and these idle rollers 71, 71 are arranged between the pulley 45 and the pulley 47 so that their positions can be adjusted. The drive belt 46 is stretched around the idle rollers 71 and 71, and the tension is adjusted. Thereby, the vibration of the drive belt 46 when the drive of the second drive motor 48 is stopped is reduced.

図１０は姿勢補正用のローラ対３７，３８と搬送ベルト対４９ａから４９ｃの配置関係について示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the posture correction roller pairs 37 and 38 and the conveyance belt pairs 49a to 49c.

搬送路中心線上に第１の搬送ベルト対４９ａが敷設され、その外側に搬送中心線に対して対称的に一対の補正ローラ対３７，３８が配置される。さらに、一対の補正ローラ対３７，３８の外側に２本の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃが搬送中心線に対して対称的に配置される。   A first transport belt pair 49a is laid on the transport path center line, and a pair of correction roller pairs 37 and 38 are disposed on the outer side thereof symmetrically with respect to the transport center line. Further, two conveying belt pairs 49b and 49c are arranged symmetrically with respect to the conveying center line outside the pair of correction rollers 37 and 38.

紙幣分類整理装置が取り扱う最小サイズの紙葉ＰＩｓが、装置が搬送可能としている搬送路幅ａのどちらか一方の端まで位置ズレし、且つ、装置で搬送可能としている最大スキュー角度θｍａＸの状態で取り出されたとする。   In a state where the paper sheet PIs of the minimum size handled by the banknote sorting and sorting apparatus is shifted to one end of the conveyance path width a that can be conveyed by the apparatus, and the maximum skew angle θmaX that can be conveyed by the apparatus. Suppose that it was taken out.

このとき紙幣の進行方向側の角部ｐが、搬送中心線に対して姿勢補正用のローラ３８の外側に敷設される第２の搬送ベルト対４９ｂの上にある関係にある。   At this time, the corner portion p on the banknote traveling direction side is on the second conveyance belt pair 49b laid outside the posture correcting roller 38 with respect to the conveyance center line.

装置の搬送可能な幅をａ、搬送ベルトピッチをｂ、搬送ベルト幅をｃ、装置の扱う最小サイズの紙葉ＰＩｓの長手方向の長さｌ、装置が搬送可能としている最大スキュー角度をθｍａｘとすると、次のような関係が成り立つ。   The transportable width of the apparatus is a, the transport belt pitch is b, the transport belt width is c, the length l in the longitudinal direction of the smallest size paper sheet PIs handled by the apparatus, and the maximum skew angle that can be transported by the apparatus is θmax. Then, the following relationship is established.

ｌｃｏｓθｍａｘ−ａ／２ ｂ−ｃ／２ （１）式
上式が成り立っていないとき、補正ローラ３８によって紙幣ＰＩｓが位置ズレ補正されると、その角部ｐは搬送ベルト対４９ｂの端面に衝突するか、または乗り上げることになり、角折れの発生にとどまらず搬送ジャムの原因となる。 lcos θmax−a / 2 b−c / 2 (1) When the above equation does not hold, when the banknote PIs is misaligned by the correction roller 38, the corner portion p collides with the end surfaces of the conveying belt pair 49b. Or it will get on and cause not only corner breakage but also jamming.

図１１は姿勢補正装置８を貫通して敷設される第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの第２の例を示すものである。   FIG. 11 shows a second example of first to third conveying belt pairs 49a to 49c laid through the posture correcting device 8.

この第２の例では３本の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち、搬送中心線に対して一対の補正ローラ対３７，３８の外側に敷設される２本の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃの姿勢補正装置８に位置する部分はベルト対を形成せず、下部側のベルト部４９ｂ１，４９ｃ１のみが存在している。   In this second example, of the three transport belt pairs 49a to 49c, the posture correction of the two transport belt pairs 49b and 49c laid outside the pair of correction roller pairs 37 and 38 with respect to the transport center line. The portion located in the device 8 does not form a belt pair, and only the lower belt portions 49b1 and 49c1 exist.

装置が腰の弱い紙幣を取り扱う場合、補正ローラ対３７，３８によって姿勢補正する際、外側の第２及び第３の搬送ベルト４９ｂ，４９ｃが補正領域においてベルト対であると、摩擦抵抗となり姿勢補正中に紙幣にシワをつける原因となる。   When the apparatus handles banknotes with low waist, when the posture is corrected by the correction roller pair 37, 38, if the outer second and third conveyor belts 49b, 49c are belt pairs in the correction region, the frictional resistance is generated and the posture correction is performed. It causes wrinkles on the bills.

また、紙幣の取出時において、図１０で示したスキュー角度θｍａｘを超えるスキューが発生したり、大きな角折れがある場合には、（１）式が成り立たない状態となり、紙葉の角ｐが搬送ベルトからはずれる。このような紙幣の状態で位置ズレ補正を行っても、この第２の例によれば搬送ジャムを回避することができる。   In addition, when a skew exceeding the skew angle θmax shown in FIG. 10 occurs or a large angle breaks at the time of taking out the banknote, the formula (1) does not hold, and the corner p of the paper sheet is conveyed. Detach from the belt. Even if the misalignment correction is performed in such a bill state, according to the second example, it is possible to avoid the conveyance jam.

図１２は、姿勢補正装置８を貫通して敷設される第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの第３の例を示すものである。   FIG. 12 shows a third example of first to third conveying belt pairs 49a to 49c that are laid through the posture correcting device 8. As shown in FIG.

この第３の例では、搬送中心線に対して補正ローラ対３７，３８の外側に敷設された第２及び第３の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃの補正領域におけるベルト部間に隙間ｄが形成されている。   In this third example, a gap d is formed between the belt portions in the correction region of the second and third conveyance belt pairs 49b and 49c laid outside the correction roller pair 37 and 38 with respect to the conveyance center line. ing.

第２及び第３の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃの上側のベルト部がアイドルローラ８７，８８に巻き付けられることで、姿勢補正装置８内では搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃ間に隙間ｄが確保される。   The upper belt portions of the second and third conveyance belt pairs 49b and 49c are wound around the idle rollers 87 and 88, so that a gap d is secured between the conveyance belt pairs 49b and 49c in the posture correction device 8.

この第３の例によれば、上記した第２の例で説明したのと同様の効果が得られる他に、第２及び第３の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃの上側のベルト部４９ｂ２，４９ｃ２が紙幣Ｐの搬送速度で移動する上側ガイドの役割を果たす。   According to the third example, in addition to the same effects as described in the second example, the upper belt portions 49b2 and 49c2 of the second and third conveyor belt pairs 49b and 49c are provided. It plays the role of an upper guide that moves at the conveyance speed of the bills P.

従って、紙幣Ｐの角部の上側方向のめくれを防止し、結果としてローラ８９に紙幣が進入する際の折れの発生を防止することができる。   Therefore, it is possible to prevent the corner P of the bill P from being turned up, and as a result, it is possible to prevent the folding of the bill when the bill enters the roller 89.

図１３〜図１６は上記した紙幣分類装置における紙幣の状態に応じた搬送経路を示すものである。   FIGS. 13-16 shows the conveyance path | route according to the state of the banknote in an above-described banknote classification device.

紙幣や金券等はその額面によってサイズが異なるので、それらが一括して紙葉供給部２にセットされると、それを手で揃えたとしても、小型の券は最大サイズの中に埋もれてしまって、左右の位置ずれや斜めになっている可能性が高くなる。このような状態から取り出される紙幣は位置ずれや、スキューした状態で送り出されてしまう。   Since the size of banknotes and cash vouchers varies depending on their face value, even if they are collectively set in the paper supply unit 2, even if they are aligned by hand, the small vouchers are buried in the maximum size. Therefore, there is a high possibility that the left and right positions are shifted or slanted. A banknote taken out from such a state is sent out in a misaligned or skewed state.

このような状態で送り出された紙幣は、姿勢補正装置８に第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃによって搬送されてくる。この時、第１の駆動モータ５４により補正ローラ対３７，３８が搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい速度で回転駆動される。また、姿勢補正装置８に導入される紙幣の姿勢は透過型の光センサアレー７０で検出される。そして、この検出結果から搬送中心線からの位置ずれ△Ｓｍｍ、とスキュー角度θ１度が計算される。このとき検出結果が、紙幣の長手方向の長さが装置で処理可能な紙幣の種類よりも短いときは、折れ券、または切れ券である為、姿勢補正は行わずリジェクト箱１２に搬送する。ついで、紙幣の幅をＬとして、ｔａｎθ２＝△ｓ／Ｌなるθ２を計算する。そして、このθ２の角度だけ、図１７に示すように、第１の補正部３２を矢印９１の方向に回動させるように第２のステッピングモータ４８を回転駆動する。   The bills sent out in such a state are conveyed to the posture correction device 8 by the first to third conveyance belt pairs 49a to 49c. At this time, the correction roller pair 37, 38 is rotationally driven by the first drive motor 54 at a speed equal to the peripheral speed of the conveyance belt pairs 49a to 49c. Further, the posture of the banknote introduced into the posture correction device 8 is detected by a transmissive optical sensor array 70. From this detection result, a positional deviation ΔSmm from the transport center line and a skew angle θ1 degree are calculated. At this time, when the length of the banknote in the longitudinal direction is shorter than the type of banknote that can be processed by the apparatus, the detection result is a folded ticket or a piece of a banknote, and is conveyed to the reject box 12 without performing posture correction. Next, assuming that the width of the banknote is L, θ2 which is tan θ2 = Δs / L is calculated. Then, as shown in FIG. 17, the second stepping motor 48 is rotationally driven so as to rotate the first correction unit 32 in the direction of the arrow 91 by the angle θ2.

このように円筒軸４３と軸４４が逆方向に回転しても、ワンウエイクラッチ５５が空転するために、第１の補正部３２の回転速度は変化しない。この第１の補正部３２に食いついた紙幣は、搬送方向に対して、θ２の角度シフトした方向に、そのスキュー角を維持したまま位置ずれして、位置ずれを補正する。次に紙幣先端がセンサ９２を通過して所定のタイミングを取って、第２の補正部３３をθ１だけ矢印９３の方向に回転させる。紙幣をクランプした状態で、補正ローラ対が回動することで、スキューが補正される。   Thus, even if the cylindrical shaft 43 and the shaft 44 rotate in the opposite directions, the one-way clutch 55 rotates idly, so that the rotational speed of the first correction unit 32 does not change. The banknote caught in the first correction unit 32 is displaced in the direction shifted by an angle θ2 with respect to the transport direction while maintaining the skew angle, thereby correcting the displacement. Next, the leading edge of the bill passes through the sensor 92 and takes a predetermined timing to rotate the second correction unit 33 in the direction of the arrow 93 by θ1. The skew is corrected by rotating the correction roller pair while the bill is clamped.

以上の一連の制御動作で、スキュ一とシフトが連続的に補正され、もともとスキューやシフトのない紙幣は、第１及び第２の補正部３２，３３を回動させないことで、正しい姿勢を保ったまま次の判別部９に搬送される。判別部９では、スキューやシフトのない状態で紙葉が搬送されてくるので、その券面から入手される情報が安定していて、券種の判定や、表裏天地の判定論理計算が容易になっている。   Through the above-described series of control operations, skew and shift are continuously corrected, and banknotes originally free from skew or shift are kept in the correct posture by not rotating the first and second correction units 32 and 33. It is conveyed to the next determination unit 9 as it is. In the discriminating unit 9, since the paper sheet is conveyed without skew or shift, the information obtained from the bill surface is stable, and judgment of the bill type and judgment logic calculation of the front and back sides are facilitated. ing.

この判別部９で判定された結果に従い、図１３〜図１６に示すような経路が設定され、設定に応じて各分岐部を動作させることにより、紙葉は所定の搬送路を通過する。紙幣は必要に応じて、左右反転パス１４、スイッチバッタパス等を通過し、水平搬送路２４に入るところでは、全て表裏天地が揃った状態になっている。   According to the result determined by the determination unit 9, routes as shown in FIG. 13 to FIG. 16 are set, and the paper sheets pass through a predetermined conveyance path by operating each branch unit according to the setting. The bills pass through the left / right reversing path 14, the switch grass path, and the like as necessary, and are all in a state where the front and back sides are aligned when entering the horizontal conveyance path 24.

即ち、種類別ポケット２６ａ〜２６ｃは種類別に全て表裏天地が揃って水平積層集積ができているし、１００枚施封装置２７でも表裏天地が揃った状態で紐帯を巻くことができるものである。   That is, the type-specific pockets 26a to 26c can be horizontally stacked and stacked with the front and back tops arranged according to the type, and the 100-sheet sealing device 27 can wind the strap with the front and back tops aligned.

なお、上記した姿勢補正動作は、紙幣のスキュー量やシフトの量が少ない場合は、第１の補正部３２だけで、スキューとシフトの補正ができるし、第１及び第２の補正ローラ３２，３３でスキュー、シフトの補正順序を限定せず、制御によって補正順序を変更することもできる。   The posture correction operation described above can correct skew and shift with only the first correction unit 32 when the banknote skew amount and shift amount are small, and the first and second correction rollers 32, The correction order of skew and shift is not limited at 33, and the correction order can be changed by control.

また、紙幣のズレが極端に多い場合は、第１及び第２の補正部３２，３３に限定せず、より多段の補正部を取り付ければよいものであって、補正部の段数に制約があるものではない。   Moreover, when there is an extremely large amount of bill misalignment, the correction is not limited to the first and second correction units 32 and 33, and more correction units may be attached, and the number of correction units is limited. It is not a thing.

また、上記した実施の形態では、センタを基準として位置ずれを補正したが、右なら右のべ一ス面基準として揃えることは、制御の角度を変えるだけで対応ができるし、より広く、どのようなスキュー量や、位置ズレ量にも自由に補正でき、長手搬送を短手搬送に変換することもできるという柔軟な構造である。   Further, in the above-described embodiment, the positional deviation is corrected with reference to the center, but if it is on the right, aligning it with the right base surface can be handled simply by changing the control angle. It is a flexible structure that can freely correct the skew amount and the positional deviation amount and can convert the longitudinal conveyance into the short conveyance.

さらに、姿勢補正装置８を貫通して敷設される３本の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの幅は、搬送中心の第１の搬送ベルト４９ａの幅を広くして搬送力を増し、外側の２本の搬送ベルト４９ｂ，４９ｃの幅を狭くして姿勢補正中の摩擦抵抗を減らすこともできる。   Furthermore, the width of the three conveying belt pairs 49a to 49c laid through the posture correction device 8 is increased by increasing the width of the first conveying belt 49a at the conveying center to increase the conveying force. It is also possible to reduce the frictional resistance during posture correction by narrowing the width of the conveyor belts 49b and 49c.

上記したように、この実施の形態によれば、補正ローラ対３７，３８を回転させる第１の駆動モータ５４を支持フレーム３４に取り付けない構造にするため、支持フレーム３４の慣性モーメントを小さくしてその回転を高速化できる。従って、スキュー量と位置ズレ量の多い紙幣であっても、少ない個数の補正ローラ対と、安価なステッピングモータで容易に姿勢を補正することができる。   As described above, according to this embodiment, since the first drive motor 54 for rotating the correction roller pair 37 and 38 is not attached to the support frame 34, the moment of inertia of the support frame 34 is reduced. The rotation can be increased. Therefore, even if the bill has a large skew amount and misalignment amount, the posture can be easily corrected with a small number of correction roller pairs and an inexpensive stepping motor.

また、第２の駆動モータ４８を支持フレーム３４の回転中心に近づけて設置するため、補正ローラ対３７，３８を含む支持フレーム３４を回転駆動する駆動ベルト４６の長さを短くすることができる。従って、第２の駆動モータ４８の停止時における駆動ベルト４６の振動を低減し、補正精度を向上することができ、しかも、支持フレーム３４の逆回転開始までの時間も短縮化でき、より一層高速での補正処理が可能となる。   Further, since the second drive motor 48 is installed close to the center of rotation of the support frame 34, the length of the drive belt 46 that rotationally drives the support frame 34 including the correction roller pairs 37 and 38 can be shortened. Therefore, the vibration of the drive belt 46 when the second drive motor 48 is stopped can be reduced, the correction accuracy can be improved, and the time until the reverse rotation of the support frame 34 can be shortened. The correction process can be performed.

また、装置スペースの制約から補正ローラ対３７，３８を含む支持フレーム３４を駆動する駆動ベルトの長さを短くすることが不可能な場合には、第２の駆動モータ４８の回転軸と支持フレーム３４の回転中心距離の中間にベルトテンション調整用のアイドルローラ７１を設置する。これにより、第２の駆動モータ４８の停止時の駆動ベルト４６の振動を低減し、補正精度を向上することができ、支持フレーム３４の逆回転開始までの時間が短縮してより一層の高速処理が可能となる。   If it is impossible to reduce the length of the drive belt that drives the support frame 34 including the correction roller pairs 37 and 38 due to restrictions on the device space, the rotation shaft of the second drive motor 48 and the support frame An idle roller 71 for adjusting the belt tension is installed in the middle of the rotation center distance 34. As a result, the vibration of the drive belt 46 when the second drive motor 48 is stopped can be reduced, the correction accuracy can be improved, and the time until the reverse rotation of the support frame 34 can be shortened to further increase the processing speed. Is possible.

また、分類整理すべき紙幣のサイズがバラバラであって、供給部２にそれが揃わない状態で投入されたとき、従来は位置ズレした紙幣の片側券端の位置が検出できない場合があった。これに対し、この発明では搬送ベルトの紙幣導入側にその搬送幅の全域に亘って光センサアレー７０を設けるため、常に紙幣の両側券端の位置を検出することができる。従って、紙幣の長手方向長さからズレ量を計算することができるようになり、高精度な姿勢補正ができる。   In addition, when the sizes of banknotes to be sorted and arranged are different and are inserted in the supply unit 2 in a state where they are not aligned, conventionally, the position of the one-sided bill edge of the misaligned banknote may not be detected. On the other hand, in this invention, since the optical sensor array 70 is provided over the entire conveyance width on the bill introduction side of the conveyance belt, it is possible to always detect the positions of both side bill edges of the bill. Accordingly, the amount of deviation can be calculated from the length of the bill in the longitudinal direction, and the posture can be corrected with high accuracy.

また、姿勢補正装置８内は、第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃを敷設し、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ，４９ｂと、第１及び第３の搬送ベルト対４９ａ，４９ｃとの間にそれぞれ補正ローラ対３７，３８を設け、これら補正ローラ対３７，３８を搬送中心線に対して対称に配置するため、補正ローラ対３７，３８の外側の搬送抵抗を低減し、姿勢補正中の紙葉の角折れ、シワの発生を防止することができる。   Further, in the posture correction device 8, first to third transport belt pairs 49a to 49c are laid, and first and second transport belt pairs 49a and 49b, and first and third transport belt pairs 49a, 49c is provided with correction roller pairs 37 and 38, respectively, and these correction roller pairs 37 and 38 are arranged symmetrically with respect to the conveyance center line, thereby reducing the conveyance resistance outside the correction roller pair 37 and 38, It is possible to prevent the paper sheet from being bent or wrinkled during posture correction.

また、姿勢補正装置内を貫通して敷設される第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち外側の２本の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃを、装置が取り扱う最小サイズの紙幣の端面が搬送ベルトよりも搬送中心線側に外れない位置にするため、位置ズレ、スキュー補正時の搬送ジャム、角折れ、シワの発生を防止することができる。   Further, among the first to third conveyor belt pairs 49a to 49c laid through the posture correction apparatus, the outer two conveyor belt pairs 49b and 49c are arranged so that the end face of the minimum size banknote handled by the apparatus is Since the position does not deviate from the conveyance belt toward the conveyance center line, it is possible to prevent the occurrence of positional deviation, conveyance jam at the time of skew correction, corner breakage, and wrinkles.

また、姿勢補正装置８内を貫通して敷設される第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち外側の２本の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃはベルト対を形成せず、紙幣の下面側を支持するベルト部４９ｂ１，４９ｃ１のみとし、位置ズレ、スキュー補正時の摩擦抵抗を低減し、腰の弱い紙質でも、角折れ、シワの発生を防止することができる。   Of the first to third conveyor belt pairs 49a to 49c laid through the posture correcting device 8, the outer two conveyor belt pairs 49b and 49c do not form a belt pair, and the lower surface of the banknote. Only the belt portions 49b1 and 49c1 that support the side are used, and the frictional resistance at the time of positional deviation and skew correction can be reduced, and the occurrence of corner breaks and wrinkles can be prevented even when the paper quality is low.

また、姿勢補正装置８内を貫通して敷設される第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち外側の２本の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃのベルト部４９ｂ２，４９ｃ２間には隙間ｄを形成するため、位置ズレ、スキュー補正時の摩擦抵抗ｇａ低減し腰の弱い紙質でも、角折れ、シワの発生を防止することができるのに加えて、姿勢補正後のローラ８９ヘの進入時における紙幣のめくれ、折れを防止することができる。   Further, a gap d is provided between the belt portions 49b2 and 49c2 of the outer two conveying belt pairs 49b and 49c among the first to third conveying belt pairs 49a to 49c laid through the posture correcting device 8. In order to prevent misalignment and wrinkles even with low-quality paper, the frictional resistance ga is reduced during positional deviation and skew correction. In addition, when the roller 89 enters the post-posture correction roller 89 The banknotes can be prevented from being turned up or broken.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

Ｐ…紙幣（紙葉類）、２…収容部（供給部）、５…繰出ローラ（繰出手段）、６…搬送手段、８…姿勢補正装置（補正手段）、１４…反転パス（反転手段）、２６ａ〜２６ｄ…ポケット部（区分手段）、３４…支持フレーム、３７，３８…補正ローラ対、４８…ステッピングモータ（第２の駆動手段）、４４…軸（第１の駆動軸）、４３…円筒軸（第２の駆動軸）、４６…駆動ベルト、４９ａ…第１の搬送ベルト対（搬送手段）、４９ｂ…第２の搬送ベルト対（搬送手段）、４９ｃ…第３の搬送ベルト対（搬送手段）、５２…駆動ベルト、５４…ステッピングモータ（第１の駆動手段）、７０…透過型光センサアレー（検出手段）、７１…アイドルプーリ。   P: banknotes (paper sheets), 2: storage unit (supply unit), 5: feeding roller (feeding unit), 6: conveying unit, 8: posture correcting device (correcting unit), 14: reversing path (reversing unit) , 26a to 26d ... pocket portion (sorting means), 34 ... support frame, 37, 38 ... correction roller pair, 48 ... stepping motor (second driving means), 44 ... shaft (first driving shaft), 43 ... Cylindrical shaft (second drive shaft), 46 ... drive belt, 49a ... first transport belt pair (transport means), 49b ... second transport belt pair (transport means), 49c ... third transport belt pair ( (Conveying means), 52... Driving belt, 54... Stepping motor (first driving means), 70... Transmissive optical sensor array (detecting means), 71.

Claims (2)

紙葉類を一括して収容する収容部と、
この収容部に収容された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、
この繰出手段により繰り出された紙葉類を搬送路に沿って挟持搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の姿勢状態を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された紙葉類の姿勢状態に応じて前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の位置ズレを補正する第１の補正部と、
前記検出手段によって検出された紙葉類の姿勢状態に応じて前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の角度ズレを補正する第２の補正部と、
前記第１および第２の補正部によって位置ズレ及び角度ズレが補正された紙葉類を区分情報に応じて区分処理する区分手段とを具備し、
前記第１の補正部は、
前記紙葉類を挟持搬送する第１の補正ローラ対と、
この第１の補正ローラ対を支持する第１の支持フレームと、
この第１の支持フレームから離間して設けられ、前記第１の補正ローラ対を回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の支持フレームを回動させることにより前記第１の補正ローラ対を前記紙葉類の搬送方向に対し所定角度傾ける第２の駆動手段とから構成され、
前記第１の駆動手段は、前記搬送路の中心線と前記第１の補正ローラ対の軸線の交わる点を中心に回転して前記第１の補正ローラ対を回転する第１の駆動軸に接続され、前記第２の駆動手段は前記第１の駆動軸と同じ回動中心で、前記第１の支持フレームを回動させる第２の駆動軸に接続され、
前記第２の補正部は、
前記紙葉類を挟持搬送する第２の補正ローラ対と、
この第２の補正ローラ対を支持する第２の支持フレームと、
この第２の支持フレームから離間して設けられ、前記第２の補正ローラ対を回転駆動する第３の駆動手段と、
前記第２の支持フレームを回動させることにより前記第２の補正ローラ対を前記紙葉類の搬送方向に対し所定角度傾ける第４の駆動手段とから構成され、
前記第３の駆動手段は、前記搬送路の中心線と前記第２の補正ローラ対の軸線の交わる点を中心に回転して前記第２の補正ローラ対を回転する第３の駆動軸に接続され、前記第４の駆動手段は前記第３の駆動軸と同じ回動中心で、前記第２の支持フレームを回動させる第４の駆動軸に接続されることを特徴とする紙葉類処理装置。 A storage section for storing paper sheets in a batch;
A feeding means for feeding out the paper sheets stored in the storage section one by one;
Conveying means for nipping and conveying the paper sheet fed by the feeding means along the conveying path;
Detecting means for detecting the posture state of the paper sheet conveyed by the conveying means;
A first correction unit that corrects a positional deviation in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet according to the posture state of the paper sheet detected by the detection unit;
A second correction unit that corrects an angle shift in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet according to the posture state of the paper sheet detected by the detection unit;
A sorting unit that sorts the sheets whose position deviation and angle deviation are corrected by the first and second correction units according to the classification information;
The first correction unit includes:
A first correction roller pair for nipping and conveying the paper sheet;
A first support frame that supports the first correction roller pair;
A first driving means provided to be spaced apart from the first support frame and rotationally driving the first correction roller pair;
A second drive unit configured to incline the first correction roller pair by a predetermined angle with respect to a conveyance direction of the paper sheet by rotating the first support frame;
The first drive means is connected to a first drive shaft that rotates about a point where a center line of the transport path and an axis of the first correction roller pair intersect to rotate the first correction roller pair. The second drive means is connected to a second drive shaft for rotating the first support frame at the same rotation center as the first drive shaft;
The second correction unit includes
A second correction roller pair for nipping and conveying the paper sheet;
A second support frame for supporting the second correction roller pair;
A third driving means provided spaced apart from the second support frame and configured to rotationally drive the second correction roller pair;
A fourth drive unit configured to incline the second correction roller pair by a predetermined angle with respect to a conveyance direction of the paper sheet by rotating the second support frame;
The third drive means is connected to a third drive shaft that rotates about the point where the center line of the transport path and the axis of the second correction roller pair intersect to rotate the second correction roller pair. is, before Symbol fourth driving means at the same rotation center as the third drive shaft, sheet, characterized in that connected to the fourth drive shaft for rotating said second support frame Processing equipment. 前記第２及び第４の駆動手段は、前記第２および第４の駆動軸にそれぞれ異なる駆動ベルトを介して連結されるそれぞれの駆動モータを有し、前記各駆動ベルトの中途部をそれぞれ異なるアイドルプーリに掛け渡したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。 The second and fourth drive means, the second and a fourth respective drive motor coupled via a different drive belt to a drive shaft of each different idle middle portion of each of the drive belt 2. The paper sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the paper sheet processing apparatus is wound around a pulley.

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