JP2003084444A - 多重露光描画方法及び多重露光描画装置 - Google Patents

多重露光描画方法及び多重露光描画装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マトリックス状に配置された多数の変調素子
を持つ露光ユニットを用いて、パターンデータの画素サ
イズがどのような大きさのものであってもそのパターン
データに基づいて所定のパターンを適正に多重露光によ
り描画する。 【解決手段】 露光ユニットのマトリックス状に配置さ
れた変調素子の一方の配列方向に沿ってしかも該配列方
向に対して所定の角度だけ傾斜させて該露光ユニット
(181、…188;201、…207)を描画面32に対
して相対的に移動させる。露光ユニットの変調素子によ
って描画面上に得られる単位露光領域のサイズの整数倍
の距離Aに該サイズより小さい距離aを加えた距離(A
+a)だけ露光ユニットが描画面上に対して相対的に移
動する度毎に該露光ユニットの変調素子を所定のパター
ンデータに基づいて選択的に露光作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はマトリックス状に配
置された多数の変調素子を持つ露光ユニットを用いて描
画面上に所定のパターンを描画する描画方法及び描画装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】上述したような描画装置は一般的には適
当な被描画体の表面に微細なパターンや文字等の記号を
光学的に描画するために使用される。代表的な使用例と
しては、フォトリゾグラフィ(photolithography)の手法
によりプリント回路基板を製造する際の回路パターンの
描画が挙げられ、この場合には被描画体はフォトマスク
用感光フィルム或いは基板上のフォトレジスト層とな
る。
【0003】近年、回路パターンの設計プロセスから描
画プロセスに至るまでの一連のプロセスは統合されてシ
ステム化され、描画装置はそのような統合システムの一
翼を担っている。統合システムには、描画装置の他に、
回路パターンの設計を行うためのCAD(Computer Aide
d Design)ステーション、このCADステーションで得
られた回路パターンデータ(ベクタデータ)に編集処理
を施すCAM(Computer Aided Manufacturing)ステーシ
ョン等が設けられる。CADステーションで作成された
ベクタデータ或いはCAMステーションで編集処理され
たベクタデータは描画装置に転送され、そこでラスタデ
ータに変換された後にビット・マップ・メモリに格納さ
れる。
【0004】露光ユニットの一タイプとして、例えばデ
ジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)或いはL
CD(liquid crystal display)アレイ等から構成される
ものが知られている。周知のように、DMDの反射面に
は、マイクロミラーがマトリックス状に配置され、個々
のマイクロミラーの反射方向が独立して制御されるよう
になっており、このためDMDの反射面の全体に導入さ
れた光束は個々のマイクロミラーによる反射光束として
分割されるようになっており、このため各マイクロミラ
ーは変調素子として機能する。また、LCDアレイにお
いては、一対の透明基板間に液晶が封入され、その双方
の透明基板には互いに整合させられた多数対の微細な透
明電極がマトリックス状に配置され、個々の一対の透明
電極に電圧を印加するか否かにより光束の透過及び非透
過が制御されるようになっており、このため各一対の透
明電極が変調素子として機能する。
【0005】描画装置には被描画体の感光特性に応じた
適当な光源(例えば、超高圧水銀灯、キセノンランプ、
フラッシュランプ、LED(light emitting diode)、レ
ーザ等)が設けられ、また露光ユニットには結像光学系
が組み込まれる。光源から射出した光束は適当な照明光
学系を通して露光ユニットに導入させられ、露光ユニッ
トの個々の変調素子はそこに入射した光束を回路パター
ンデータ(ラスタデータ)に従って変調し、これにより
回路パターンが被描画体(フォトマスク用感光フィルム
或いは基板上のフォトレジスト層)上に露光されて光学
的に描画される。この場合、描画回路パターンの画素の
サイズは変調素子のサイズに対応したものとなり、例え
ば、上述した結像光学系の倍率が等倍であるとき、描画
回路パターンの画素のサイズと変調素子のサイズとは実
質的に等しくなる。
【0006】通常、被描画体に描画されるべき回路パタ
ーンの描画面積は露光ユニットによる露光面積よりも遥
かに大きく、このため被描画体上に回路パターンの全体
を描画するためには、被描画体を露光ユニットで走査す
ることが必要となる。即ち、被描画体に対して露光ユニ
ットを相対的に移動させつつ回路パターンを部分的に描
画してその全体の回路パターンを得ることが必要とな
る。そこで、従来では、描画装置には、例えば、所定の
走査方向に沿って移動可能な描画テーブルが設けられ、
この描画テーブルの移動経路の上方に露光ユニットが固
定位置に配置される。描画テーブル上には被描画体が所
定位置に位置決めされ、描画テーブルを走査方向に沿っ
て間欠的に移動させつつ回路パターンを部分的に順次描
画して継ぎ足すことにより、全体の回路パターンが得ら
れることになる。なお、このような露光方式については
ステップ・アンド・リピート(Step & Repeat)方式と呼
ばれる。
【0007】また、別のタイプの露光ユニットとして、
例えばレーザビーム走査光学系から構成されるものも知
られている。このようなタイプの露光ユニットを用いる
描画装置にあっては、被描画体の移動方向を横切る方向
にレーザビームを偏向させて該レーザビームでもって被
描画体を走査すると共に該走査レーザビームを一ライン
分の描画データ(ラスタデータ)でもって順次変調させ
ることによって、所望の回路パターンの描画が行われ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】以上で述べたような従
来の描画装置のいずれのタイプのものにあっては、回路
パターンの描画解像度は個々の描画装置で予め決められ
た画素サイズ(ドットサイズ)によって決まる。即ち、
マトリックス状に配列された変調素子から成る露光ユニ
ットを持つ描画装置にあっては、回路パターンの描画解
像度は個々の変調素子サイズ即ち画素サイズによって決
まり、またレーザビーム走査光学系を持つ描画装置にあ
っては、走査レーザビームのビーム径即ち画素サイズに
よって決まる。
【0009】かくして、従来では、CADステーション
或いはCAMステーションで回路パターンを設計する際
の一画素サイズはその回路パターンを描画すべき個々の
描画装置によって予め決められた画素サイズに一致させ
ることが必要である。換言すれば、CADステーション
或いはCAMステーションでの回路パターンの設計の自
由度を高めるためには、種々の画素サイズに対応できる
描画装置が用意されなければならないし、種々の画素サ
イズに対応できる描画装置を用意できなければ、CAD
ステーション或いはCAMステーションでの回路パター
ンの設計の自由度が制限されるということになる。
【0010】従って、本発明の目的は、マトリックス状
に配置された多数の変調素子を持つ露光ユニットを用い
て描画面上に所定のパターンを描画する描画方法及び描
画装置であって、パターンデータの画素サイズがどのよ
うな大きさのものであってもそのパターンデータに基づ
いて所定のパターンを適正に描画し得るようになった新
規な多重露光描画方法及び多重露光描画装置を提供する
ことである。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明による多重露光描
画方法にあっては、マトリックス状に配置された多数の
変調素子を持つ露光ユニットを用いて所定のパターンが
描画面上に多重露光により描画される。このような多重
露光描画方法は、露光ユニットのマトリックス状に配置
された変調素子の一方の配列方向に沿ってしかも該配列
方向に対して所定の角度だけ傾斜させて該露光ユニット
を描画面に対して相対的に移動させる移動段階と、露光
ユニットの変調素子によって描画面上に得られる単位露
光領域のサイズの整数倍の距離Aに該サイズより小さい
距離aを加えた距離(A+a)だけ露光ユニットが描画
面上に対して相対的に移動する度毎に該露光ユニットの
変調素子を所定のパターンデータに基づいて選択的に露
光作動させる露光段階とより成る。
【0012】本発明による多重露光描画方法において
は、露光ユニットが前記距離(A+a)だけ移動する度
毎に該露光ユニットが該露光ユニットの変調素子の他方
の配列方向に距離bだけ変位するように上述の角度が設
定されているとき、距離a及びbについては単位露光領
域のサイズの数値を割り切れるような数値としてもよい
し、或いは単位露光領域のサイズの数値を割り切れない
ような数値とすることもできる。
【0013】本発明による多重露光描画方法において
は、露光ユニットが距離(A+a)だけ移動する度毎に
一旦停止され、そこで露光段階が実施された後に該露光
ユニットが再び移動させられてもよい。しかしながら、
好ましくは、露光ユニットは連続的に一定速度で移動さ
せられ、該露光ユニットの移動距離が距離(A+a)の
倍数の距離に到達する度毎に露光段階が実施される。こ
の場合、その実施時間については該露光ユニットが単位
露光領域のサイズより小さい距離移動する間の時間とさ
れる。
【0014】本発明による多重露光描画装置はマトリッ
クス状に配置された多数の変調素子を持つ露光ユニット
を用いて所定のパターンを描画面上に多重露光により描
画するものであって、露光ユニットのマトリックス状に
配置された変調素子の一方の配列方向に沿ってしかも該
配列方向に対して所定の角度だけ傾斜させて該露光ユニ
ットを描画面に対して相対的に移動させる移動手段と、
露光ユニットの変調素子によって描画面上に得られる単
位露光領域のサイズの整数倍の距離Aに該サイズより小
さい距離aを加えた距離(A+a)だけ該露光ユニット
が描画面上に対して相対的に移動する度毎に該露光ユニ
ットの変調素子を所定のパターンデータに基づいて選択
的に露光作動させる露光手段とを具備して成る。
【0015】本発明による多重露光描画装置は、更に、
露光ユニットが距離(A+a)だけ移動する度毎に該露
光ユニットを停止させて、露光手段による露光作動が終
了した後に該露光ユニットを再び移動させる間欠駆動手
段を具備してもよい。別の局面にあっては、本発明によ
る多重露光描画装置は、更に、露光ユニットを連続的に
一定速度で移動させつつ該露光ユニットの移動距離が距
離(A+a)の倍数の距離に到達する度毎に露光手段に
よる露光作動を実施させる際にその実施時間について該
露光ユニットが単位露光領域のサイズより小さい距離移
動する間の時間として設定する時間設定手段を具備して
もよい。
【0016】本発明による多重露光描画装置は、露光ユ
ニットが複数個設けられてもよく、この場合これら露光
ユニットに照明光を供給する光源と、光源からの照明光
を分岐して各露光ユニットに分配する光分岐手段とを備
えることが好ましい。
【0017】本発明による多重露光描画装置において、
光分岐手段は単一の光源と複数の露光ユニットとをそれ
ぞれ光学的に接続する光ファイバ束であってもよいし、
光分岐手段が露光ユニットに応じて設けられたハーフミ
ラーであってもよい。
【0018】本発明による多重露光描画装置において、
光分岐手段がハーフミラーであった場合には、このハー
フミラーは、光源と露光ユニットとの間の光路上に設け
られてもよい。また、光分岐手段がハーフミラーであり
かつ露光ユニットが光源からの照明光をコリメート光に
偏光して変調素子に供給する照明光学系をさらに備えて
いる場合には、ハーフミラーが照明光学系と変調素子と
の間の光路上に設けられてもよい。
【0019】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して、本発
明による多重露光描画装置の実施形態について説明す
る。
【0020】先ず、図1を参照すると、本発明による多
重露光描画装置の第1実施形態が斜視図として概略的に
示され、この多重露光描画装置はプリント回路基板を製
造するための基板上のフォトレジスト層に回路パターン
を直接描画するように構成されているものである。
【0021】図1に示すように、多重露光描画装置は床
面上に据え付けられる基台10を具備し、この基台10
上には一対のガイドレール12が平行に敷設される。一
対のガイドレール12上には描画テーブル14が搭載さ
れ、この描画テーブル14は図1には図示されない適当
な駆動機構例えばボール螺子等をステッピングモータ等
のモータで駆動することにより一対のガイドレール12
に沿って移動し得るようになっている。描画テーブル1
4上にはフォトレジスト層を持つ基板即ち被描画体が設
置され、このとき該被描画体は図示されない適当なクラ
ンプ手段によって描画テーブル14上で適宜固定され得
るようになっている。
【0022】図1に示すように、基台10上には一対の
ガイドレールを跨ぐようにゲート状構造体16が設けら
れ、このゲート状構造体16の上面には複数の露光ユニ
ットが描画テーブル14の移動方向に対して直角方向に
二列に配列される。第1列目には8つの露光ユニットが
含まれ、これら露光ユニットのそれぞれは参照符号18
1、182、183、184、185、186、187及び1
8で示される。また、第2列目には7つの露光ユニット
が含まれ、これら露光ユニットのそれぞれは201、2
2、203、204、205、206及び207で示され
る。第1列目の露光ユニット(181、…188)と第2
列目の露光ユニット(201、…207)とは所謂千鳥状
に配置される。即ち、第1列目及び第2列目の露光ユニ
ット(18 1、…188;201、…207)の配列ピッチ
は共に等しく露光ユニットのほぼ2つ分の幅とされる
が、第2列目の露光ユニット(201、…207)の配列
ピッチは第1列目の露光ユニット(181、…188)の
配列ピッチに対して半ピッチだけずらされている。
【0023】本実施形態では、各露光ユニット(1
1、…188;201、…207)はDMDユニットとし
て構成され、このDMDユニットの反射面は例えば1024
×1280のマトリックス状に配列されたマイクロミラーか
ら形成される。各DMDユニットの設置については、描
画テーブル14の移動方向に沿って1024個のマイクロミ
ラーが配列されるように行われる。換言すれば、描画テ
ーブル14の移動方向に対して横切る方向に1280個のマ
イクロミラーが配列されることになる。
【0024】図1に示すように、ゲート状構造体16の
上面の適当な箇所には光源装置22が設けられ、この光
源装置22には複数のLED(light emitting diode)が
含まれ、これらLEDから得られる発光は集光されて平
行光束として光源装置22の射出口から射出されるよう
になっている。光源装置22の射出口には15本の光ファ
イバケーブル束が接続され、個々の光ファイバケーブル
30は15個のDMDユニット(181、…188;2
1、…207)のそれぞれに対して延設され、これによ
り光源装置22から各DEDユニットに対して光が導入
されるようになっている。
【0025】図2を参照すると、DMDユニット(18
1、…188;201、…207)の機能が概念図として図
示されている。同図において、参照符号24は各DMD
ユニットの反射面を示し、この反射面24は既に述べた
ように1024×1280のマトリックス状に配列されたマイク
ロミラーから形成される。また、図2に示すように、各
DMDユニットには、参照符号26で全体的に示す照明
光学系と、参照符号28で全体的に示す結像光学系とが
組み込まれる。
【0026】照明光学系26は凸レンズ26A及びコリ
メートレンズ26Bを含み、凸レンズ26Aは光源22
から延設された光ファイバケーブル30と光学的に結合
される。このような照明光学系26により、光ファイバ
ケーブル30から射出した光束はDMDユニット(18
1、…188;201、…207)の反射面24の全体を照
明するような平行光束LBに成形される。結像光学系2
8には第1の凸レンズ28Aと、リフレクタ28Bと、
第2の凸レンズ28Cが含まれ、この結像光学系28の
倍率は例えば等倍(倍率1)とされる。
【0027】各DMDユニット(181、…188;20
1、…207)に含まれる個々のマイクロミラーはそこに
入射した光束を結像光学系28に向けて反射させる第1
の反射位置と該光束を結像光学系28から逸らすように
反射させる第2の反射位置との間で回動変位するように
動作させられる。図2では、任意のマイクロミラーが第
1の反射位置に置かれたとき、そこから反射されて結像
光学系28に入射された光束の光軸が参照符号LB1
示され、同マイクロミラーが第2の反射位置に置かれた
とき、そこから反射されて結像光学系28から逸らされ
た光束の光軸が参照符号LB2で示されている。
【0028】図2において、描画テーブル14上に設置
された被描画体の描画面が参照符号32で示され、この
描画面32上には、結像光学系28に入射された光束
(LB 1)によってマイクロミラーの反射面が結像され
る。例えば、各DMDユニット(181、…188;20
1、…207)に含まれる個々のマイクロミラーのサイズ
が20μm×20μmであるとすると、結像光学系28の倍率
は等倍であるから、マイクロミラーの反射面は描画面3
2上の20μm×20μmの露光領域として結像される。な
お、個々のマイクロミラーによって得られる露光領域に
ついては以下で単位露光領域として言及される。
【0029】各描画ユニット(181、…188;2
1、…207)では、個々のマイクロミラーは通常は第
2の反射位置即ち非露光位置に置かれているが、露光作
動を行うとき、マイクロミラーは第2の反射位置(非露
光位置)から第1の反射位置即ち露光位置に回動変位さ
せられる。マイクロミラーの非露光位置から露光位置へ
の回動変位の制御については、後述するように回路パタ
ーンデータ(ラスタデータ)に従って行われる。なお、
図2においては、図示の都合上、結像光学系28から逸
らされた光束(LB2)も描画面32に向けられている
が、しかし実際にはそのような光束(LB2)について
は描画面32に到達しないように処理されることは言う
までもない。
【0030】各DMDユニット(181、…188;20
1、…207)に含まれる全てのマイクロミラーが第1の
反射位置即ち露光位置に置かれたときは、全てのマイク
ロミラーから反射された全光束(LB1)が結像光学系
28に入射させられ、このため描画面32上にはDMD
ユニットの反射面による全露光領域が得られ、その全露
光領域のサイズについては(1024×20)μm×(1280×20)
μmとなり、そこに含まれる総画素数は勿論1024×1280
個となる。
【0031】ここで以下の説明の便宜上、図3に示すよ
うに、被描画体の描画面32を含む平面上にX−Y直交
座標系が定義される。なお、同図において、参照符号Z
18 1ないしZ188で示される斜線領域は第1列目の8
つのDMDユニット(181、…188)のそれぞれによ
ってX−Y平面上で得られる全露光領域であり、参照符
号Z201ないしZ207で示される斜線領域は第2列目
の7つのDMDユニット(201、…207)のそれぞれ
によってX−Y平面上で得られる全露光領域である。な
お、X−Y直交座標系に対する描画テーブル14の相対
位置を明らかにするために該描画テーブル14が想像線
(二点鎖線)で図示されている。
【0032】図3から明らかなように、X−Y直交座標
系のX軸はDMDユニット(181、…188;201
…207)の配列方向に対して直角とされ、このため各
DMDユニット内の1024×1280個のマイクロミラーもX
−Y直交座標系のX軸及びY軸に沿ってマトリックス状
に配列される。図3では、X−Y直交座標系の座標原点
は第1列目のDMDユニット181によって得られる全
面露光領域の角に一致しているように図示されている
が、正確には、座標原点は第1列目のDMDユニット1
1のY軸に沿う第1ラインのマイクロミラーのうちの
先頭のマイクロミラーによって得られる単位露光領域の
中心に位置する。上述したように、本実施形態では、単
位露光領域のサイズは20μm×20μmであるので、Y軸は
第1列目の露光ユニット(181、…188)による全露
光領域(Z181、…Z188)の境界から10μmだけ内
側に侵入したものとなっている。換言すれば、第1列目
の8つのDMDユニット(181、…188)のそれぞれ
の第1ラインに含まれる1280個のマイクロミラーの中心
はY軸上に位置することになる。
【0033】図3において、矢印ARは描画テーブル1
4の移動方向を示し、その移動方向はX軸に対して角度
αだけ傾斜させられる。従って、描画テーブル14が矢
印ARの方向に向かって移動するにつれ、全露光領域
(Z181、…Z188;Z20 1、…Z207)は描画テ
ーブル14上をY軸の負側に向かってシフトすることに
なる。図3では、描画テーブル14の移動方向がX軸に
対して傾斜させられているが、描画テーブル14の移動
方向をX軸に対して平行として、露光ユニットの配列方
向をY軸に対して傾斜させるようにしてもよい。なお、
後の記載から明らかなように、角度αはきわめて小さな
角度とされるが、図3では誇張して示されている。
【0034】本実施形態では、多重露光描画装置による
描画作動時、描画テーブル14はX軸に沿ってその負側
に間欠的に移動させられ、これにより描画テーブル14
上の被描画体はDMDユニット(181、…188;20
1、…207)の個々のマイクロミラーからの反射光束で
もって走査され得る。従って、描画テーブル14の移動
中、先ず、第1列目のDMDユニット(181、…1
8)を露光作動させて8つの全面露光領域(Z181
…Z188)を描画面32上に形成した後に、所定のタ
イミングだけ遅れて第2列目のDMDユニット(2
1、…207)を露光動作させて7つの全面露光領域
(Z201、…Z207)を描画面32上に形成すること
により、8つの全面露光領域(Z181、…Z188)と
7つの全面露光領域(Z201、…Z207)とを描画面
32上でY軸方向に沿って整列させることが可能であ
る。かくして、第1列目のDMDユニット(181、…
188)と第2列目のDMDユニット(201、…2
7)とによる描画面32上での回路パターンの描画が
可能となる。
【0035】本発明による多重露光描画装置にあって
は、描画テーブル14を所定の移動間隔で間欠的に移動
させつつ、回路パターンデータ(ラスタデータ)に従っ
て回路パターンを多重露光により描画する描画法が採ら
れ、このような描画法の原理について以下に説明する。
【0036】図4を参照すると、DMDユニット181
によって描画面32上に投影される全面露光領域の一部
が示され、この全面露光領域は個々のマイクロミラーか
ら得られる単位露光領域U(n,m)から成る。ここで、N
はDMDユニット181のY軸方向に沿うライン番号を
示し、MはDMDユニット181のY軸方向に沿う行番
号を示し、本実施形態では、1≦n≦1024及び1≦m≦
1280となる。要するに、図4において、単位露光領域
(U(1,1)、U(1,2)、U(1,3)、U(1,4)、U(1,5)
…)はDMDユニット181のY軸に沿う第1ラインの
マイクロミラーから得られるものであり、単位露光領域
(U(2,1)、U(2,2)、U(2,3)、U(2,4)、U(2 ,5)
…)はDMDユニット181のY軸に沿う第2ラインの
マイクロミラーから得られるものであり、単位露光領域
(U(3,1)、U(3,2)、U(3,3)、U(3,4)、U (3,5)
…)はDMDユニット181のY軸に沿う第3ラインの
マイクロミラーから得られるものである。
【0037】描画テーブル14がX軸に沿ってその負側
に移動させられると、被描画体の描画面32上の描画開
始位置がY軸に到達し、そこで一旦描画テーブル14は
停止させられる。ここで説明の便宜上、DMDユニット
181が描画テーブル14に対してX軸の正側に向かっ
て移動させられるものとすると、DMD181が描画面
32上の描画開始位置に到達すると、そこで一旦停止さ
せられるということになる。描画開始位置とは第1回目
露光位置のことであり、その第1回目露光位置でDMD
ユニット181のY軸に沿う第1ラインのマイクロミラ
ーが所定の回路パターンのラスタデータに従って動作さ
せられて第1回目の露光作動が行われる。
【0038】第1回目の露光作動が終了すると、DMD
ユニット181は再びX軸に沿ってその正側に移動させ
られ、その移動量が(A+a)となったとき、DMDユ
ニット181は停止され、その停止位置は第2回目露光
位置となる。ここで、Aは単位露光領域のサイズ(20μ
m)の整数倍とされ、aは単位露光領域のサイズより小
さい値とされる。例えば、Aが単位露光領域のサイズの
4倍(80μm)であるとき、第2回目露光位置では、D
MDユニット181のY軸に沿う第1ラインないし第5
ラインのマイクロミラーが所定の回路パターンのラスタ
データに従って動作させられて第2回目の露光作動が行
われる。
【0039】第2回目の露光作動が終了すると、DMD
ユニット181は更にX軸に沿ってその正側に移動量
(A+a)だけ移動させられて停止され、その停止位置
は第3回目露光位置となる。第3回目露光位置では、D
MDユニット181のY軸に沿う第1ラインないし第9
ラインのマイクロミラーが所定の回路パターンのラスタ
データに従って動作させられて第3回目の露光作動が行
われる。要するに、このようにDMDユニット181
X軸に沿ってその正側に移動量(A+a)だけ移動させ
られる度毎に停止されて露光作動が繰り返される。
【0040】既に述べたように、描画テーブル14の移
動方向はX軸に対して角度αだけ傾斜させられているの
で(図3)、DMDユニット181がX軸に沿ってその
正側に移動量(A+a)だけ移動させられる度毎に単位
露光領域U(n,m)はY軸に沿ってその負側に所定距離だ
けシフトすることになる。図5を参照すると、第1回目
露光位置での単位露光領域U(n,m)が破線で示され、第
2回目露光位置での単位露光領域U(n,m)が一点鎖線で
示され、第3回目露光位置での単位露光領域U( n,m)
実線で示され、それら単位露光領域U(n,m)のY軸の負
側に沿う移動距離がbで示されている。
【0041】ここで、例えば、DMDユニット181
第1回目露光位置でそのY軸に沿う第1ラインのマイク
ロミラーによって得られる単位露光領域(U(1,1)、U
(1,2)、U(1,3)、U(1,4)、…)に注目すると、これら
単位露光領域(U(1,1)、U(1, 2)、U(1,3)、U(1,4)
…)に対して、DMDユニット181の第2回目露光位
置でそのY軸に沿う第5ラインのマイクロミラーによっ
て得られる単位露光領域(U(5,1)、U(5,2)
(5,3)、U(5,4)、…)がX軸及びY軸に沿ってそれぞ
れ+a及び−bだけずれて互いに重なり合い、またDM
Dユニット181の第3回目露光位置でそのY軸に沿う
第9ラインのマイクロミラーによって得られる単位露光
領域(U(9,1)、U(9,2)、U(9,3)、U(9,4)、…)は、
X軸方向及びY軸方向にそれぞれ+2a及び−2bだけ
ずれて互いに重なり合うことになる。なお、図5では、
3つの互いに重なり合う単位露光領域U(1,1)、U(5,1)
及びU(9,1)がそれぞれ破線、一点鎖線及び実線の引出
し線で例示的に示されている。
【0042】図6を参照すると、上述したように互いに
重なり合う単位露光領域(U(1,1)、U(1,2)
(1,3)、U(1,4)、…;U(5,1)、U(5,2)、U(5,3)
(5,4)、…;U(9,1)、U(9,2)、U(9,3)、U(9,4)
…)の個々の中心が黒丸で示され、このときDMDユニ
ット181のY軸に沿う各ライン(第1ライン、第5ラ
イン及び第9ライン)のマイクロミラーによって得られ
る互いに隣接した中心位置間の距離は20μmとなる。こ
こで、上述した例のように、距離Aが単位露光領域U
(n, m)のサイズ(20μm)の4倍とされるとき、距離a及
びbを適当に選ぶことにより、個々の単位画素領域と同
じ大きさの面積(20μm×20μm)内に単位露光領域の中
心を均一に分布させることができる。
【0043】例えば、図7に示すように、単位露光領域
と同じ大きさの面積(20μm×20μm)内に256個の単位
露光領域の中心を分布させるためには、X軸及びY軸に
沿ってそれぞれ256個の単位露光領域の中心を16個ずつ
配列させればよいことになる。即ち、距離a及びbは以
下の計算によって求められる。 a=20μm/16 =1.25μm b=20μm/256 =0.078125μm
【0044】なお、言うまでもないが、距離bを0.0781
25μmに設定するということは、描画テーブル14がX
軸の負側に距離(A+a=81.25μm)だけ移動したと
き、個々の単位露光領域U(N,M)がY軸の負側に0.07812
5μmだけシフトするように描画テーブル14の移動方向
の角度αを設定するということに他ならない。
【0045】図7において、参照符号CN1で示される
中心が例えば第1回目露光位置におけるDMDユニット
181のY軸に沿う第1ラインの先頭のマイクロミラー
によって得られる単位露光領域U(1,1)のものであると
すると、先の記載から明らかなように、中心CN2は第
2回目露光位置におけるDMD181のY軸に沿う第5
ラインの先頭のマイクロミラーによって得られる単位露
光領域U(5,1)のものであり、中心CN3は第3回目露光
位置におけるDMD181のY軸に沿う第9ラインの先
頭のマイクロミラーによって得られる単位露光領域U
(9,1)のものとなる。即ち、一般的に、中心CNk(1≦
k≦256)が第k回目露光位置におけるDMDユニット
181のY軸に沿う第nラインの先頭のマイクロミラー
によって得られる単位露光領域U(n,1)のものであると
すると、nは以下の式で表せる。 n=(k−1)*4+1
【0046】例えば、図7に示すように、中心CN16
第16回目露光位置におけるDMDユニット181のY軸
に沿う第61ラインの先頭のマイクロミラーによって得ら
れる単位露光領域U(61,1)のものとなり、中心CN17
第17回目露光位置におけるDMDユニット181のY軸
に沿う第65ラインの先頭のマイクロミラーによって得ら
れる単位露光領域U(65,1)のものとなる。同様に、中心
CN241は第241回目露光位置におけるDMDユニット1
1のY軸に沿う第961ラインの先頭のマイクロミラーに
よって得られる単位露光領域U(961,1)のものとなり、
中心CN256は256回目露光位置におけるDMDユニット
181のY軸に沿う第1021ラインの先頭のマイクロミラ
ーによって得られる単位露光領域U(1021,1)のものとな
る。
【0047】かくして、第1列目のDMDユニット(1
1、…188)及び第2列目のDMDユニット(2
1、…207)に対して描画テーブル14が上述した条
件下でX軸の負側に間欠的に移動させられると、図8に
部分的に示されるように、それらDMDユニット(18
1、…188;201、…207)の個々のマイクロミラー
よって得られる単位露光領域の中心がX軸及びY軸のそ
れぞれに沿ってピッチa及びbで描画面32の全体にわ
たって配列されることになる。図8から明らかなよう
に、個々の単位画素領域と同じ大きさの面積(20μm×2
0μm)内には256個の単位露光領域の中心が均一に分布
させられる。
【0048】DMDユニット(181、…188;2
1、…207)の個々のマイクロミラーによって得られ
る単位露光領域の中心を描画面32の全体にわたって更
に高密度に分布させることもできる。例えば、20μm×2
0μmの面積内に512個の単位露光領域の中心を均一に配
列させることも可能であり、この場合には、距離Aにつ
いては単位露光領域のサイズの2倍(40μm)とされ、
距離aについては1.25μm/2とされ、距離bについて
は0.078125μm/2とされる。
【0049】一方、図8に示す例では、単位露光領域の
中心はY軸に沿って平行に配列されているが、距離a及
びbの値を僅かに変化させることによって、図9に示す
ように、単位露光領域の中心をY軸に沿って斜めに配列
させることも可能である。図9の例では、距離aについ
ては1.25μmに0.0049μmを加えた1.2549μmとされ、距
離bについては0.078125μmに0.000306μmを加えた0.07
8431とされる。このような値の距離a及びbで単位露光
領域のサイズ(20μm)を除したとき、余りがでるので、
描画テーブル14をX軸の負側に(A+a)ずつ移動さ
せると、その余り分だけ単位露光領域の中心位置がX軸
方向にずれ、このため単位露光領域の中心が図9に示す
ようにY軸に沿って斜めに配列させられることになる。
例えば、図7を参照して具体的に説明すると、a=1.25
μmのとき、20μmはaで割り切れるために、中心CN17
は中心CN1に対してY軸に沿って整列するが、しかし
a=1.2549μmのとき、中心CN17は中心CN1に対して
X軸の正側に0.0049μmだけずれることになり、このた
め単位露光領域の中心は図9に示すようにY軸に沿って
斜めに配列されることになる。
【0050】本発明による多重露光描画装置で回路パタ
ーンデータ(ラスタデータ)に基づいて回路パターンの
描画が行われるとき、該回路パターンデータの画素サイ
ズがどのようなサイズであっても、その回路パターンを
描画することが可能である。換言すれば、本発明による
多重露光描画装置側には、描画されるべき回路パターン
に対する画素の概念は存在しない。
【0051】例えば、回路パターンデータ(ラスタデー
タ)の画素サイズが20μm×20μmであり、しかも任意の
1ビットデータに“1”が与えられているとすると、露光
作動時に個々の単位露光領域U(n,m)の中心がその1ビッ
トデータに対応する一画素領域(20μm×20μm)に含まれ
ているとき、該単位露光領域U(n,m)に対応したマイク
ロミラーが該1ビットデータによって動作されて第2の反
射位置(非露光位置)から第1の反射位置(露光位置)に回
動させられ、これによりかかる一画素領域(20μm×20μ
m)が露光される。従って、図8或いは図9に示すような
例にあっては、一画素領域(20μm×20μm)は総計256回
にわたって多重露光を受けることになる。
【0052】また、別の例として、回路パターンデータ
(ラスタデータ)の画素サイズが10μm×10μmであり、
しかも任意の1ビットデータに“1”が与えられていると
すると、露光作動時に個々の単位露光領域U(n,m)の中
心がその1ビットデータに対応する一画素領域(10μm×1
0μm)に含まれているとき、該単位露光領域U(n,m)に対
応したマイクロミラーが該1ビットデータによって動作
されて第2の反射位置(非露光位置)から第1の反射位置
(露光位置)に回動させられ、これによりかかる一画素領
域(10μm×10μm)が露光される。従って、図8或いは図
9に示すような例にあっては、一画素領域(10μm×10μ
m)は総計64(8×8)回にわたって多重露光を受けるこ
とになる。
【0053】更に、別の例として、回路パターンデータ
(ラスタデータ)の画素サイズが30μm×30μmであり、
しかも任意の1ビットデータに“1”が与えられていると
すると、露光作動時に個々の単位露光領域U(n,m)の中
心がその1ビットデータに対応する一画素領域(30μm×3
0μm)に含まれているとき、該単位露光領域U(n,m)に対
応したマイクロミラーが該1ビットデータによって動作
されて第2の反射位置(非露光位置)から第1の反射位置
(露光位置)に回動させられ、これによりかかる一画素領
域(30μm×30μm)が露光される。従って、図8或いは図
9に示すような例にあっては、一画素領域(30μm×30μ
m)は総計576(24×24)回にわたって多重露光を受ける
ことになる。
【0054】なお、露光時間、即ち個々のマイクロミラ
ーが露光位置(第1の反射位置)に留められる時間につ
いては、一画素領域内での露光回数、被描画体(本実施
形態では、フォトレジスト層)の感度、光源装置22の
光強度等に基づいて決められ、これにより各一画素露光
領域について所望の露光量が得られるようにされる。
【0055】図10を参照すると、本発明による多重露
光描画装置の制御ブロック図が示される。同図に示すよ
うに、本発明による多重露光描画装置にはシステムコン
トロール回路34が設けられ、このシステムコントロー
ル回路34は例えばマイクロコンピュータから構成され
る。即ち、システムコントロール回路34は中央演算処
理ユニット(CPU)、種々のルーチンを実行するため
のプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ(R
OM)、データ等を一時的に格納する書込み/読出し自
在なメモリ(RAM)及び入出力インターフェース(I
/O)から成り、多重露光描画装置の作動全般を制御す
る。
【0056】図10において、参照符号36は描画テー
ブル14をX軸方向に沿って駆動させるための駆動モー
タを示す。勿論、描画テーブル14と駆動モータ36と
の間には先に述べたようにボール螺子等を含む駆動機構
が介在させられるが、そのような駆動機構については図
10では破線矢印で象徴的に示されている。駆動モータ
36は例えばステッピングモータとして構成され、その
駆動制御は駆動回路38から出力される駆動パルスに従
って行われる。
【0057】駆動回路38は描画テーブル制御回路40
の制御下で動作させられ、この描画テーブル制御回路4
0は描画テーブル14に設けられた描画テーブル位置検
出センサ42に接続される。描画テーブル位置検出セン
サ42は描画テーブル14の移動経路に沿って設置され
たリニアスケール44からの光信号を検出して描画テー
ブル14のX軸方向に沿うその位置を検出するものであ
る。なお、図10では、リニアスケール44からの光信
号の検出が破線矢印で象徴的に示されている。
【0058】描画テーブル14の移動中、描画テーブル
位置検出センサ42はリニアスケール44から一連の光
信号を順次検出して一連の検出信号(パルス)として描
画テーブル制御回路40に対して出力する。描画テーブ
ル制御回路40では、そこに入力された一連の検出信号
が適宜処理され、その検出信号に基づいて一連の制御ク
ロックパルスが作成される。描画テーブル制御回路40
からは一連の制御クロックパルスが駆動回路38に対し
て出力され、駆動回路38ではその一連の制御クロック
パルスに従って駆動モータ36に対する駆動パルスが作
成される。要するに、リニアスケール44の精度に応じ
た正確さで描画テーブル14をX軸方向に沿って移動さ
せることができる。なお、このような描画テーブル14
の移動制御自体は周知のものである。
【0059】図10に示すように、描画テーブル制御回
路40はシステムコントロール回路34に接続され、こ
れにより描画テーブル制御回路40はシステムコントロ
ール回路34の制御下で行われる。一方、描画テーブル
位置検出センサ42から出力される一連の検出信号(パ
ルス)は描画テーブル制御回路40を介してシステムコ
ントロール回路34にも入力され、これによりシステム
コントロール回路34では描画テーブル14のX軸に沿
う移動位置を常に監視することができる。
【0060】システムコントロール回路34はLAN(l
ocal area network)を介してCADステーション或いは
CAMステーションに接続され、CADステーション或
いはCAMステーションからはそこで作成処理された回
路パターンデータ(ベクタデータ)がシステムコントロ
ール回路34に転送される。システムコントロール回路
34にはデータ格納手段としてハードディスク装置46
が接続され、CADステーション或いはCAMステーシ
ョンから回路パターンデータ(ベクタデータ)がシステ
ムコントロール回路34に転送されると、システムコン
トロール回路34は回路パターンデータ(ベクタデー
タ)を一旦ハードディスク装置46に書き込んで格納す
る。また、システムコントロール回路34には外部入力
装置としてキーボード48が接続され、このキーボード
48を介して種々の指令信号や種々のデータ等がシステ
ムコントロール回路34に入力される。
【0061】図10において、参照符号50はラスタ変
換回路を示し、このラスタ変換回路50はシステムコン
トロール回路34の制御下で動作させられる。描画作動
に先立って、ハードディスク装置46から回路パターン
データ(ベクタデータ)が読み出されてラスタ変換回路
50に出力され、この回路パターンデータ(ベクタデー
タ)はラスタ変換回路50によってラスタデータに変換
され、このラスタデータはビット・マップ・メモリ52
に書き込まれる。要するに、ビット・マップ・メモリ5
2には回路パターンデータとして二値化データ即ちビッ
トデータとして格納される。ラスタ変換回路50でのデ
ータ変換処理及びビット・マップ・メモリ52でのデー
タ書込みについてはキーボード48を介して入力される
指令信号により行われる。
【0062】図10において、参照符号54は読出しア
ドレスメモリを示し、この読出しアドレスメモリ54は
システムコントロール回路34の制御下で動作させられ
る。読出しアドレスメモリ54にはDMDユニット(1
1、…188;201、…207)が露光作動させられる
際にビット・マップ・メモリ52から読み出されるべき
ビットデータの読出しアドレスデータが格納され、この
ような読出しアドレスデータはDMDユニット(1
1、…188;201、…207)による露光作動が繰り
返される度毎に書き換えられる。なお、読出しアドレス
データの書換えについては後で詳しく説明する。
【0063】読出しアドレスメモリ54から一連の読出
しアドレスデータがビット・マップ・メモリ52に対し
て出力されると、その読出しアドレスデータに従ってビ
ット・マップ・メモリ52からは所定のビットデータが
DMD駆動回路56に対して出力され、DMD駆動回路
56はそのビットデータに基づいてDMDユニット(1
1、…188;201、…207)を作動し、これにより
各DMDユニットの個々のマイクロミラーは選択的に露
光作動を行うことになる。なお、図10では、個々のマ
イクロミラーの露光作動が破線矢印で象徴的に図示され
ている。
【0064】図11を参照すると、ビット・マップ・メ
モリ52上に展開された回路パターンデータ(ラスタデ
ータ)の一部が模式的に示されている。同図に示すライ
ン番号Lは描画面32上に描画されるべき回路パターン
のY軸に沿う描画ライン番号に対応し、各ラインには12
80×15個のビットデータが含まれる。同図に示すよう
に、個々のビットデータは“B”で示され、この“B”
には描画されるべき回路パターンに従って“1”か
“0”のうちのいずれかの値が与えられる。
【0065】本発明によれば、回路パターンデータ(ラ
スタデータ)の一画素サイズ(即ち、個々のビットデー
タ“B”のサイズ)についてはその回路パターンの設計
段階で種々の大きさを与えることが可能である。例え
ば、ビットデータ“B”のサイズが10μm×10μmであれ
ば、描画面32上に描かれるべき描画ラインの幅も10μ
mとなり、ビットデータ“B”のサイズが20μm×20μm
であれば、描画ラインの幅も20μmとなり、ビットデー
タ“B”のサイズが30μm×30μmであれば、描画ライン
の幅も30μmとなる。
【0066】図11に示すように、各ラインに含まれる
1280×15個のビットデータは1280ビット毎に第1番目な
いし第15番目のグループに分けられる。第1列目の8つ
のDMDユニット(181、…188)のそれぞれの露光
作動については奇数番目のグループのビットデータに従
って行われ、第2列目の7つのDMDユニット(2
1、…207)のそれぞれの露光作動については偶数番
目のグループのビットデータに従って行われる。
【0067】各グループの個々のビットデータ“B”に
対しては、図12に模式的に示すようなアドレスデータ
[Lx,Ry]が与えられる。アドレスデータ成分Lxはラ
イン番号L(図11)を示し、アドレスデータ成分Ry
は各グループの最上ビットからの数えて何ビット目に当
たるかを表す。例えば、アドレスデータ[000001,000
1]は各グループのライン番号1の最上位ビットのビッ
トデータ“B”を表し、アドレスデータ[000003,000
1]は各グループのライン番号3の最上位ビットのビッ
トデータ“B”を表し、またアドレスデータ[000001,1
278]は各グループのライン番号1の最上位ビットから
数えて1278番目のビットデータ“B”を表し、アドレス
データ[000003,1278]は各グループのライン番号3の
最上位ビットから数えて1278番目のビットデータ“B”
を表し、更にアドレスデータ[000001,1280]は各グル
ープのライン番号1の最下位ビットのビットデータ
“B”を表し、アドレスデータ[000003,1280]は各グ
ループのライン番号3の最下位ビットのビットデータ
“B”を表す。
【0068】図13に模式的に示すように、読出しアド
レスメモリ54内には、8つのメモリ領域AD181
いしAD188と7つのメモリ領域AD201ないしAD
207との総計15個のメモリ領域が含まれる。メモリ領
域AD181ないしAD188のそれぞれには、図11に
示す奇数番目のビットデータ“B”の読出しアドレス
[Lx,Ry]が格納され、またメモリ領域AD201ない
しAD207のそれぞれには、図11に示す偶数番目の
ビットデータ“B”の読出しアドレス[Lx,Ry]が格
納される。各メモリ領域(AD181、…AD188;A
D201、…AD207)には最大記憶容量としてそれぞ
れの該当グループにおける1024ライン分のビットデータ
“B”の読出しアドレスデータ[Lx,Ry]を格納し得
る容量が与えられる。
【0069】既に述べたように、各露光作動毎に各DM
Dユニット(181、…188;20 1、…207)の個々
のマイクロミラーによって得られる単位露光領域はX軸
の正側に所定距離(A+a)だけ移動させられので、各
DMDユニットの個々のマイクロミラーが各露光位置で
どのビットデータ“B”に従って動作させられるべきか
を描画作動前に確定することが必要である。また、各D
MDユニットの個々のマイクロミラーが各露光位置でど
のビットデータ“B”に従って動作させられるべきかに
ついては、各DMDユニットの露光作動毎の移動距離
(A+a)だけでなくビットデータ“B”サイズによっ
ても変動する。
【0070】図14を参照して、第1列目のDMDユニ
ット181の個々のマイクロミラーが各露光位置でどの
ビットデータ“B”に従って動作されるべきかについて
以下に説明する。
【0071】先ず、図14について説明すると、第1列
目のDMDユニット181に含まれる1024×1280個のマ
イクロミラーによって得られる単位露光領域の一部(U
(1,1 )、U(1,2)、U(1,3)、U(1,4)、U(1,5)
(2,1)、U(2,2)、U(2,3)、U(2,4 )、U(2,5);U
(3,1)、U(3,2)、U(3,3)、U(3,4)、U(3,5))の輪郭
が破線で示され、これら単位露光領域の中心がそれぞれ
“×”で表されると共に参照符号CN(1,1)、C
(1,2)、CN(1,3)、CN(1,4)及びCN(1,5)と、CN
(2,1)、CN(2,2)、CN(2,3)、CN(2,4)及びCN
(2,5)と、CN(3,1)、CN(3,2)、CN (3,3)、CN
(3,4)及びCN(3,5)とで示されている。同図から明らか
なように、DMDユニット181のY軸に沿う第1ライ
ンのマイクロミラーに対応する単位露光領域の中心(C
(1,1)、CN(1,2)、CN(1,3)、CN(1,4)、CN
(1,5)、…)はY軸上に位置している。換言すれば、D
MDユニット181は描画面32上の描画開始位置即ち
第1回目露光位置に位置されている。
【0072】また、図14では、描画面32上の描画領
域が20μm×20μmの格子に区分される。DMDユニット
181によって露光作動が上述したように順次繰り返さ
れると、各格子領域(20μm×20μm)内には図8或いは
図9に示すように256個の単位露光領域の中心が均一に
分布させられることになる。
【0073】ここで、もしビットデータ“B”のサイズ
が10μm×10μmであるとすると、図11に示す第1番目
のグループのライン番号1のビットデータのうち例えば
アドレスデータ[000001,0001]のビットデータ“B”
により定義される一画素領域は図15に示すような斜線
領域HZ10となる。同様に、ビットデータ“B”のサイ
ズが20μm×20μmであれば、図11に示す第1番目のグ
ループのライン番号1のビットデータのうちのアドレス
データ[000001,0001]のビットデータ“B”により定
義される一画素領域は図16に示すような斜線領域HZ
20となる。また、ビットデータ“B”のサイズが30μm
×30μmであれば、図11に示す第1番目のグループのラ
イン番号1のビットデータのうちのアドレスデータ[000
001,0001]のビットデータ“B”により定義される一画
素領域は図17に示すような斜線領域HZ30となる。更
に、ビットデータ“B”のサイズが40μm×40μmのとき
には、図11に示す第1番目のグループのライン番号1の
ビットデータのうちのアドレスデータ[000001,0001]
のビットデータ“B”により定義される一画素領域は図
18に示すような斜線領域HZ40となる。従って、描画
面32上で回路パターンを描画する際の描画領域のY軸
に沿う負側の境界線はビットデータ“B”のサイズによ
って変動する。即ち、図11に示す境界線BO10、BO
20、BO30、BO 40はビットデータ“B”のサイズがそ
れぞれ10μm×10μm、20μm×20μm、30μm×30μm及び
40μm×40μmの場合の境界線を示す。
【0074】以上述べたことを念頭に置いて、DMDユ
ニット181の個々のマイクロミラーと各露光位置での
ビットデータ“B”との関係について説明する。
【0075】先ず、DMDユニット181が露光開始位
置即ち第1回目露光位置に置かれている場合にその任意
のマイクロミラーによって得られる単位露光領域(U
(n,m))の中心CN(n,m)のX−Y座標については以下の
ように表される。P[x(n),y(m)]1≦n≦1024及び1≦m
≦1280
【0076】ここで、DMDユニット181が第1回目
露光位置から距離(A+a)ずつ順次移動させられて第
i回目露光位置まで到達したとすると、座標P
[x(n),y(m)]のX成分x(n)及びY成分y(m)は以
下のように変化する。 x(n)=(i−1)(A+a)−(n−1)C … (1) y(m)=(m−1)C−(i−1)b … (2) ここで、“i”は露光回数であり、“C”は単位露光領
域のサイズCである。勿論、本実施形態では、C=20μ
mであり、A=4Cである。
【0077】第i回目露光位置において、任意のマイク
ロミラーによって得られる単位露光領域(U(n,m))の
中心CN(n,m)の座標P[x(n),y(m)]が或る一画素領域内
に含まれるとき、その一画素領域に対応するビットデー
タ“B”のアドレス[Lx,R y]は上述の2つの式
(1)及び(2)の演算結果を用いて以下の式で表せ
る。 Lx=INT[x(n)/PS]+1 … (3) Ry=INT[y(m)/PS]+1 … (4) ここで、一般的に、除算e/fが行われるとき、演算子
INT[e/f]は除算e/fの商を表し、e<fのと
き、INT[e/f]=0として定義される。また、
“PS”はビットデータ“B”のサイズを表す。
【0078】かくして、第i回目露光位置では、座標P
[x(n),y(m)]に対応したマイクロミラーは上述の2つの
式(3)及び(4)の演算結果によって決まるアドレス
[L x,Ry]のビットデータ“B”に従って動作される
ことになる。
【0079】上述の式(1)の演算結果、即ち座標P
[x(n),y(m)]のX成分の演算結果が以下の関係となった
とき、 x(n)<0 座標P[x(n),y(m)]は未だ描画面32上の描画領域に侵
入していないことになる。従って、この場合には、座標
[x(n),y(m)]に対応したマイクロミラーを動作すべき
ビットデータは存在しないことになり、このとき該マイ
クロミラーはダミーデータ“0”に従って動作させられ
る。
【0080】また、上述の式(2)の演算結果y
(m)、即ち座標P[x(n),y(m)]のY成分の演算結果が
以下の関係となったとき、 y(m)<0 かつ |y(m)|>PS 座標P[x(n),y(m)]はビットデータ“B”の一画素サイ
ズ(PS)によって決まる描画領域のY軸に沿う負側の
境界線(BO10、BO20、BO30、BO40)を越えるこ
とになる。従って、この場合にも、座標P[x(n),y(m)]
に対応したマイクロミラーを動作すべきビットデータは
存在しないことになり、このとき該マイクロミラーはダ
ミーデータ“0”に従って動作させられる。
【0081】第1列目のその他のDMDユニット(18
2、…188)のそれぞれの任意のマイクロミラーを各露
光動作時にどのビットデータ“B”によって動作させる
べきかも上述の場合と同様な態様で確定することが可能
であるが、しかしその場合には、上述の演算時にDMD
ユニット(182、…188)の各々がDMDユニット1
1よりも座標原点からY軸に沿って正側に離れている
ことが考慮されなければならない。また、第2列目のD
MDユニット(201、…207)のそれぞれの任意のマ
イクロミラーを各露光動作時にどのビットデータ“B”
によって動作させるべきかも上述の場合と同様な態様で
確定することが可能であるが、しかしその場合には、上
述の演算時にDMDユニット(201、…207)の各々
がDMDユニット181よりも座標原点からX軸に沿っ
て負側にしかもY軸に沿って正側に離れていることが考
慮されなければならない。
【0082】図19を参照すると、システムコントロー
ル回路34で実行される描画ルーチンのフローチャート
が示され、この描画ルーチンの実行は多重露光描画装置
の電源スイッチ(図示されない)をオンすることにより
開始される。
【0083】ステップ1901では、キーボード48上
に割り当てられた描画開始キーが操作されたか否かが判
断される。なお、描画開始キーの操作前には、回路パタ
ーンデータ(ベクタデータ)からラスタデータへの変換
処理が行われていてビット・マップ・メモリ52には回
路パターンデータ(ラスタデータ)が既に展開され、ま
た描画ルーチンの実行に必要な種々のデータ、例えば距
離A、距離a、描画時間及び描画テーブル14の移動速
度等のデータについてはキーボード48を介して入力さ
れてシステムコントロール回路34のRAMに既に格納
されているものとする。
【0084】ステップ1901で描画開始キーの操作が
確認されると、ステップ1902に進み、そこで駆動モ
ータ36が始動されて描画テーブル14がその原点位置
からX軸の負側に向かって所定の速度で移動させられ
る。換言すれば、第1列目のDMDユニット(181
…188)と第2列目のDMDユニット(201、…20
7)とが描画テーブル14に対してX軸の正側に移動す
ることとなる。なお、ここでは、描画テーブル14上に
は被描画体が所定位置に設置されていて、その被描画体
の描画面上の描画開始位置は描画テーブル14の原点位
置でX−Y座標系に対して特定されているものとされ
る。
【0085】ステップ1903では、フラグFが“0”
に初期化され、またカウンタiが“1”に初期化され
る。フラグFは第1列目のDMDユニット(181、…
188)が描画テーブル14上の被描画体の描画面32
の描画開始位置(即ち、第1回目露光位置)に到達した
か否かを指示するためのフラグであり、第1列目のDM
Dユニット(181、…188)が第1回目露光位置に到
達したことが確認されると、フラグFは“0”から
“1”に書き換えられる。また、カウンタiは描画装置
によって行われる露光作動の回数をカウントするもので
あり、従ってカウンタiには初期値として“1”が設定
される。
【0086】フラグF及びカウンタiの初期化後、ステ
ップ1904に進み、そこで第1回目露光作動時にビッ
ト・マップ・メモリ52から読み出されるべきビットデ
ータ“B”のアドレスデータを作成するための読出しア
ドレス作成ルーチンがサブルーチンとして実行される。
なお、この読出しアドレス作成ルーチンについては図2
0を参照して後で詳しく説明される。
【0087】ステップ1905では、フラグFが“0”
であるか否かが判断される。現初期段階では、F=0で
あるから、ステップ1906に進み、そこで第1列目の
DMDユニット(181、…188)が描画開始位置即ち
第1回目露光位置に到達したか否かが監視される。第1
回目露光位置への第1列目のDMDユニット(181
…188)の到達が確認されると、ステップ1907に
進み、そこでフラグFが“0”から“1”に書き換えら
れる。次いで、ステップ1908に進み、そこで駆動モ
ータ36の駆動が止められて描画テーブル14の移動が
停止される。
【0088】ステップ1909では、読出しアドレス作
成ルーチンの実行(ステップ1904)によって作成さ
れたアドレスデータ[Lx,Ry]が読出しアドレスメモ
リ54からビット・マップ・メモリ52に対して出力さ
れ、これによりビット・マップ・メモリ52からは所定
のビットデータ“B”が読み出されてDMD駆動回路5
6に対して出力され、かくしてDMDユニット(1
1、…188)による第1回目露光作動がその読出しビ
ットデータ“B”に従って行われる。
【0089】なお、第1回目露光作動では、第1列目の
DMDユニット(181、…188)のY軸に沿う第2ラ
イン以降のマイクロミラーによって得られる単位露光領
域の中心は描画面32上の描画領域に未だ侵入していな
いので、第1列目のDMDユニット(181、…188
のY軸に沿う第1ラインのマイクロミラーだけが動作さ
せられ、その第2ライン以降のマイクロミラーはダミー
データ“0”に従って動作させられるだけである。ま
た、この時点では、第2列目のDMDユニット(2
1、…207)は描画開始位置に到達していないので、
第2列目の各DMDユニット(201、…207)の個々
のマイクロミラーもダミーデータ“0”に従って動作さ
せられるだけであり、第2列目のDMDユニット(20
1、…207)による露光作動も実質的には行われること
はない。
【0090】ステップ1910では、所定の露光時間が
経過したか否かが監視され、所定の露光時間の経過が確
認されると、ステップ1911に進み、そこでDMDユ
ニット(181、…188)による露光作動が停止され
る。次いで、ステップ1912に進み、DMDユニット
(181、…188;201、…207)による回路パター
ンの描画が完了したか否かが判断される。
【0091】勿論、この時点では、回路パターンの描画
は未だ完了されていないので、ステップ1913に進
み、そこで描画テーブル14が再びX軸の負側に向かっ
て移動させられる。次いで、ステップ1914では、そ
こでカウンタiのカウント数が“1”だけインクレメン
トされ、DMDユニット(181、…188)による第2
回目露光作動に備え、その後ステップ1904に戻る。
【0092】ステップ1904では、再び読出しアドレ
ス作成ルーチンが実行され、このとき第2回目露光作動
時にビット・マップ・メモリ52から読み出されるべき
ビットデータ“B”のアドレスデータが作成される。次
いで、ステップ1905に進み、そこでフラグFが
“0”であるか否かが判断される。現時点では、F=1
であるので、ステップ1905からステップ1915に
進み、そこで描画テーブル14が距離(A+a)だけ移
動したか否かが監視される。描画テーブル14の移動距
離が距離(A+a)に到達したことが確認されると、ス
テップ1908に進み、そこで駆動モータ36の駆動が
止められて描画テーブル14の移動が停止され、続いて
ステップ1909でDMDユニット(181、…188
による第2回目露光作動が読出しビットデータ“B”に
従って行われる。
【0093】要するに、ステップ1912でDMDユニ
ット(181、…188;201、…207)による回路パ
ターンの描画が完了したことが確認されるまで、描画テ
ーブル14が距離(A+a)だけ移動する度毎に、DM
Dユニット(181、…188;201、…207)による
露光作動が順次繰り返される。
【0094】ステップ1912でDMDユニット(18
1、…188;201、…207)による回路パターンの描
画が完了したことが確認されると、ステップ1912か
らステップ1916に進み、そこで駆動モータ36が逆
駆動させられて描画テーブル14はその原点位置に向か
って戻される。次いで、ステップ1917では、描画テ
ーブル14が原点位置に到達したか否かが監視され、描
画テーブル14の原点位置への到達が確認されると、駆
動モータ36の駆動が停止されて、本ルーチンの実行が
終了する。
【0095】次に、図20を参照して、図19に示す描
画ルーチンのステップ1904でサブルーチンとして実
行される読出しアドレス作成ルーチンについて説明す
る。なお、本ルーチンのステップ2001からステップ
2012までは読出しアドレスメモリ54のメモリ領域
AD181に書き込まれるべき読出しアドレスデータを
作成するためのものであり、勿論、その読出しアドレス
データによってビット・マップ・メモリ52から読み出
されたビットデータ“B”は第1列目のDMDユニット
181のマイクロミラーを動作させるために用いられる
ものである。
【0096】ステップ2001では、カウンタn及びm
のそれぞれに初期値“1”が設定される。次いで、ステ
ップ2002では、以下の演算が行われる。即ち、 x(n)←(i−1)(A+a)−(n−1)C y(m)←(m−1)C−(i−1)b
【0097】以上の演算式は先に説明した演算式(1)
及び(2)と同じものであり、x(n)及びy(m)の
それぞれは第i回目露光位置におけるDMDユニット1
1の任意のマイクロミラーによって得られる単位露光
領域(U(n,m))の中心CN( n,m)のX−Y座標P
[x(n),y(m)]のX成分及びY成分を表す。なお、i=
1、n=1及びm=1であれば、勿論、第1回目露光位
置におけるDMDユニット18 1のY軸に沿う第1ライ
ンの先頭のマイクロミラーによって得られる単位露光領
域(U(1,1))の中心CN(1,1)の座標はP
[x(1)=0,y(1)=0]で表せる。
【0098】ステップ2003では、演算結果x(n)
が“0”以上となっているか否かが判断される。もしx
(n)≧0であれば、ステップ2004に進み、そこで
演算結果y(m)が“0”以上となっているか否かが判
断される。もしx(n)≧0でしかもy(m)≧0であ
れば、演算結果x(n)及びy(m)によって決まる座
標P[x(n),y(m)]が描画面32上の描画領域内に含まれ
ることになる。一方、もしステップ2004でy(m)
<0であれば、ステップ2005に進み、そこでその絶
対値がビットデータ“B”のサイズPS以下であるか否
かが判断される。もし|y(m)|≦PSであるならば、
座標P[x(n),y(m)]はビットデータ“B”の一画素サイ
ズ(PS)によって決まる描画領域のY軸に沿う負側の
境界線(BO10、BO20、BO30、BO40)を越えてい
ないことになる。
【0099】要するに、ステップ2003、2004及
び2005では、演算結果x(n)及びy(m)によっ
て決まる座標P[x(n),y(m)]が描画面32上の描画領域
内に含まれるか否かが判断され、もし座標P
[x(n),y(m)]が該描画領域に含まれるとなると、ステッ
プ2006に進み、そこで上述の演算結果x(n)及び
y(m)に基づいて以下の演算が行われる。即ち、 Lx=INT[x(n)/PS]+1 Ry=INT[y(m)/PS]+1
【0100】以上の演算式は先に説明した演算式(3)
及び(4)と同じものであり、Lx及びRyのそれぞれは
第1回目露光位置におけるDMDユニット181の任意
のマイクロミラーを動作させるべきビットデータ“B”
のアドレスデータ[Lx,Rx]の成分を表す。なお、i
=1、n=1及びm=1であれば、勿論、アドレスデー
タは[Lx=000001,Ry=0001]で表され、このアドレス
データのビットデータ“B”は第1回目露光位置におけ
るDMDユニット181のY軸に沿う第1ラインの先頭
のマイクロミラーを動作させるためのものとなる。
【0101】ステップ2006でアドレスデータ[Lx,
y]の演算が完了すると、ステップ2007に進み、
そこでアドレスデータ[Lx,Ry]が読出しアドレスメ
モリ54のメモリ領域AD181に書き込まれる。次い
で、ステップ2008に進み、そこでカウンタmのカウ
ント値が1280に到達したか否かが判断される。
【0102】なお、ステップ2003でx(n)<0で
あれば、その座標P[x(n),y(m)]は被描画体上の描画領
域に未だ侵入していないので、ステップ2003からス
テップ2008までスキップし、この場合には、アドレ
スデータ[Lx,Ry]の演算(ステップ2006)は行
われず、既に述べたように、該座標P[x(n),y(m)]に対
応したマイクロミラーはダミーデータ“0”によって動
作させられる。また、ステップ2004でy(m)<0
しかもステップ2005で|y(m)|>PSであれば、
その座標P[x(n),y(m)]はビットデータ“B”の一画素
サイズ(PS)によって決まる描画領域のY軸に沿う負
側の境界線(BO10、BO20、BO30、BO40)を越え
たことになるので、ステップ2005からステップ20
08までスキップし、この場合にもアドレスデータ[L
x,Ry]の演算(ステップ2006)は行われず、既に
述べたように、該座標P[x(n),y(m)]に対応したマイク
ロミラーはダミーデータ“0”によって動作させられ
る。
【0103】ステップ2008でm<1280であれば、ス
テップ2009に進み、そこでカウンタmのカウント値
が“1”だけインクレメントされ、次いでステップ20
02に戻る。例えば、n=1のとき、第i番目の露光位
置におけるDMDユニット181のY軸に沿う第1ライ
ンに含まれる1280個のマイクロミラーを動作させるべき
ビットデータ“B”の読出しアドレスデータ[Lx,
y]が順次求められる。
【0104】ステップ2008でカウンタmのカウント
値が1280に到達したことが確認されると、DMDユニッ
トステップ2010に進み、そこでカウンタmには初期
値“1”が再設定される。次いで、ステップ2011で
は、カウンタnのカウント値が1024に到達したか否かが
判断される。n<1024であれば、ステップ2012に進
み、そこでカウンタnのカウント値が“1”だけインク
レメントされ、次いでステップ2002に戻る。例え
ば、n=1のとき、カウンタnのカウント値は“2”と
され、このとき第i番目の露光位置におけるDMDユニ
ット181のY軸に沿う第2ラインに含まれる1280個の
マイクロミラーを動作させるべきビットデータ“B”の
読出しアドレスデータ[Lx,Ry]が順次求められる。
【0105】ステップ2011でカウンタnのカウント
値が1024に到達したことが確認されると、即ち第i番目
の露光位置におけるDMDユニット181のY軸に沿う
全ての1024本のラインに含まれる1024×1280個のマイク
ロミラーを動作させるべきビットデータ“B”の読出し
アドレスデータ[Lx,Ry]の演算が完了すると、ステ
ップ2013に進み、そこでカウンタnには初期値
“1”が再設定される。次いで、ステップ2014に進
み、そこでその他のDMD(182、…188;20 1
…207)のそれぞれの任意のマイクロミラーを動作さ
せるべきビットデータ“B”の読出しアドレスデータ
[Lx,Ry]が同様な態様で順次演算され、その読出し
アドレスデータ[Lx,Ry]は読出しアドレスメモリ5
4のメモリ領域(AD182、…AD188;AD2
1、…AD207)のそれぞれに書き込まれる。全ての
DMD(181、…188;201、…207)の個々のマ
イクロミラーを動作させるべきビットデータ“B”の読
出しアドレスデータ[Lx,Ry]の演算が完了すると、
図19の描画ルーチンに戻る。
【0106】上述した第1実施形態では、描画作動時、
描画テーブル14が露光位置に到達する度毎に停止さ
れ、その停止位置でDMDユニット(181、…188
201、…207)による露光作動が行われている。しか
しながら、後述する第2実施形態のように描画作動時、
描画テーブル14を間欠的に移動させることなく連続的
に一定速度で移動させつつ、所定の条件下でDMDユニ
ット(181、…188;201、…207)による露光作
動を行うことも可能である。詳述すると、描画テーブル
14が距離(A+a)だけ移動する度毎にDMDユニッ
ト(181、…188;201、…207)による露光作動
が開始されることは上述の第1実施形態と同じである
が、しかし露光時間については、描画テーブル14が各
DMDユニットの個々のマイクロミラーによって得られ
る単位露光領域のサイズ(20μm)より小さい距離dを
移動する間の時間とされる。
【0107】このように露光時間を設定すれば、第1実
施形態の場合と同様な態様で回路パターンの描画を行う
ことができるだけでなく、回路パターンの描画に必要と
される描画時間も短縮することもできる。また、描画作
動時、描画テーブル14を連続的に一定速度で移動させ
る別の利点として、描画テーブル14の駆動系が故障し
難いということも挙げられる。
【0108】図21には第2実施形態の多重露光描画装
置において、描画作動時に描画テーブル14を一定速度
で連続的に移動させる際の描画ルーチンのフローチャー
トが示され、この描画ルーチンの実行も多重露光描画装
置の電源スイッチ(図示されない)をオンすることによ
り開始される。
【0109】ステップ2101では、キーボード48上
に割り当てられた描画開始キーが操作されたか否かが判
断される。なお、図19に示す描画ルーチンの場合と同
様に、描画開始キーの操作前には、回路パターンデータ
(ベクタデータ)からラスタデータへの変換処理が行わ
れていてビット・マップ・メモリ52には回路パターン
データ(ラスタデータ)が既に展開され、また描画ルー
チンの実行に必要な種々のデータ、例えば距離A、距離
a及び描画テーブル14の移動速度等のデータについて
はキーボード48を介して入力されてシステムコントロ
ール回路34のRAMに既に格納されているものとす
る。
【0110】ステップ2101で描画開始キーの操作が
確認されると、ステップ2102に進み、そこで駆動モ
ータ36が始動されて描画テーブル14がその原点位置
からX軸の負側に向かって所定の一定速度で移動させら
れる。換言すれば、第1列目のDMDユニット(1
1、…188)と第2列目のDMDユニット(201
…207)とが描画テーブル14に対してX軸の正側に
移動することとなる。なお、図19の描画ルーチンの場
合と同様に、ここでも、描画テーブル14上には被描画
体が所定位置に設置されていて、その被描画体の描画面
上の描画開始位置は描画テーブル14の原点位置でX−
Y座標系に対して特定されているものとされる。
【0111】ステップ2103では、フラグFが“0”
に初期化され、またカウンタiが“1”に初期化され
る。なお、フラグF及びカウンタiの機能は図19の描
画ルーチンの場合と同様にである。
【0112】フラグF及びカウンタiの初期化後、ステ
ップ2104に進み、そこで第1回目露光作動時にビッ
ト・マップ・メモリ52から読み出されるべきビットデ
ータ“B”のアドレスデータを作成するための読出しア
ドレス作成ルーチンがサブルーチンとして実行される。
なお、この読出しアドレス作成ルーチンについては図2
0に示したものと同じである。
【0113】ステップ2105では、フラグFが“0”
であるか否かが判断される。現初期段階では、F=0で
あるから、ステップ2106に進み、そこで第1列目の
DMDユニット(181、…188)が描画開始位置即ち
第1回目露光位置に到達したか否かが監視される。第1
回目露光位置への第1列目のDMDユニット(181
…188)の到達が確認されると、ステップ2107に
進み、そこでフラグFが“0”から“1”に書き換えら
れる。
【0114】ステップ2108では、読出しアドレス作
成ルーチンの実行(ステップ2104)によって作成さ
れたアドレスデータ[Lx,Ry]が読出しアドレスメモ
リ54からビット・マップ・メモリ52に対して出力さ
れ、これによりビット・マップ・メモリ52からは所定
のビットデータ“B”が読み出されてDMD駆動回路5
6に対して出力され、かくしてDMDユニット(1
1、…188)による第1回目露光作動がその読出しビ
ットデータ“B”に従って行われる。
【0115】ステップ2109では、描画テーブル14
がDMDユニット(181、…188;201、…207
による露光作動開始時から距離dだけ移動したか否かが
監視される。勿論、先に述べたように、距離dは各DM
Dユニットの個々の単位露光領域のサイズC(20μm)
より小さい距離となる。ステップ2109で描画テーブ
ル14による距離dの移動が確認されると、ステップ2
110に進み、そこでDMDユニット(181、…1
8;201、…207)による露光作動が停止される。
次いで、ステップ2111に進み、DMDユニット(1
1、…188;20 1、…207)による回路パターンの
描画が完了したか否かが判断される。
【0116】勿論、この時点では、回路パターンの描画
は未だ完了されていないので、ステップ2112に進
み、そこでカウンタiのカウント数が“1”だけインク
レメントされ、DMDユニット(181、…188)によ
る第2回目露光作動に備え、その後ステップ2104に
戻る。
【0117】ステップ2104では、再び読出しアドレ
ス作成ルーチンが実行され、このとき第2回目露光作動
時にビット・マップ・メモリ52から読み出されるべき
ビットデータ“B”のアドレスデータが作成される。次
いで、ステップ2105に進み、そこでフラグFが
“0”であるか否かが判断される。現時点では、F=1
であるので、ステップ2105からステップ2113に
進み、そこで描画テーブル14が露光作動開始時(ステ
ップ2108)から距離(A+a)だけ移動したか否か
が監視される。描画テーブル14の移動距離が距離(A
+a)に到達したことが確認されると、ステップ210
8に進み、そこでDMDユニット(181、…188)に
よる第2回目露光作動が読出しビットデータ“B”に従
って行われる。
【0118】要するに、ステップ2111でDMDユニ
ット(181、…188;201、…207)による回路パ
ターンの描画が完了したことが確認されるまで、描画テ
ーブル14が露光作動開始時から距離(A+a)だけ移
動する度毎に、DMDユニット(181、…188;20
1、…207)による露光作動が順次繰り返される。
【0119】ステップ2111でDMDユニット(18
1、…188;201、…207)による回路パターンの描
画が完了したことが確認されると、ステップ2111か
らステップ2114に進み、そこで駆動モータ36が逆
駆動させられて描画テーブル14はその原点位置に向か
って戻される。次いで、ステップ2115では、描画テ
ーブル14が原点位置に到達したか否かが監視され、描
画テーブル14の原点位置への到達が確認されると、駆
動モータ36の駆動が停止されて、本ルーチンの実行が
終了する。
【0120】以上で述べた第2実施形態にあっては、ビ
ットデータ“B”の画素サイズはC×Cとされている
が、即ち画素サイズのX軸方向のサイズもそのY軸方向
のサイズも共に等しくされているが、しかし本発明によ
る多重露光方法及び多重露光装置においては、ビットデ
ータ“B”のX軸方向のサイズとそのY軸方向のサイズ
と互いに異なっていてもよい。但し、その場合には上述
の演算式(1)及び(2)は以下のように書き換えるこ
とが必要である。 x(n)=(i−1)(A+a)−(n−1)Cx … (1) y(m)=(m−1)Cy−(i−1)b … (2) 勿論、ここで、Cxはビットデータ“B”のX軸方向に
沿うサイズであり、Cyはビットデータ“B”のY軸方
向に沿うサイズであり、Cx≠Cyとなる。
【0121】図22は、本発明による多重露光描画装置
の第3実施形態を部分的に示す平面図である。第1実施
形態では光源装置22から出射された照明光は15本の光
ファイバケーブル30により各DMDユニット181
…188;201、…207に分配されていたが、第3実
施形態においては光ファイバケーブル30の換わりに1
5個のハーフミラー23001〜23015を用いている。
その他の構成は第1実施形態と同様であり、同じ構成に
ついては同符号を付し、ここでは説明を省略する。
【0122】光源装置22は図中最も左方に位置するD
MDユニット181の後方に配され、光源装置22とD
MDユニット181との間の光路上に第1ハーフミラー
23001が設けられる。第1ハーフミラー23001は、
光源装置22からの照明光を2方向に分岐する、即ち照
明光の一部を透過してDMDユニット181に導くと共
に、残りの照明光を右隣の第2ハーフミラー23002
向かって反射する。次に、第2ハーフミラー230
02は、第1ハーフミラー23001からの照明光の一部を
透過して第3ハーフミラー23003に導くと共に、DM
Dユニット201に向かって反射する。同様に、第3ハ
ーフミラー23003は、第2ハーフミラー23002から
の照明光の一部を透過して第4ハーフミラー23004
導くと共に、DMDユニット182に向かって反射す
る。第4〜第15ハーフミラー23004〜23015も同
様に、それぞれ左方から入射した照明光の一部を図中右
隣のハーフミラーへ供給すると共に残りの照明光を図中
下方のDMDユニットへ供給する。なお、最も右端の第
15ハーフミラー23001は反射のみを行う反射ミラー
であってもよい。
【0123】このように、単一の光源装置22から出射
された照明光は、Y方向に沿って一列に並んだ15個の
ハーフミラーによって順に分岐させられ、各DMDユニ
ット181、…188;201、…207に供給される。な
お、各ハーフミラー23001〜23015における反射光
と透過光との光強度の割合は、各DMDユニット1
1、…188;201、…207への入射光の強度が全て
等しくなるように、適宜設定される。
【0124】図23は本発明による多重露光描画装置の
第4実施形態を示す概念図である。第3実施形態におい
ては、各ハーフミラー23001〜23015は光源装置2
2とDMDユニット181、…188;201、…207
の間に設けられていたが、第4実施形態では、各ハーフ
ミラー330はDMDユニット内部、具体的には照明レ
ンズ26と反射面24との間に設けられる。
【0125】第3および第4実施形態のように、光源2
2から各DMDユニットの反射面24にいたる光路上で
あって、かつコリメート光である場合には、光分岐手段
としてハーフミラーを用いることができる。
【0126】
【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
にあっては、パターンデータがどのような大きさの画素
サイズを持っていても、所定のパターンを適正に描画す
ることができるので、本発明による多重露光装置を1台
だけ用意するだけでCADステーション或いはCAMス
テーションでの回路パターンの設計の自由度を大巾に高
めることができる。
【0127】また、本発明により得られる特徴的な作用
効果の1つとして、露光ユニット内の変調素子の幾つか
が正常に機能しなくなったとしても、画素欠陥を生じさ
せることなくパターンの描画を適正に行い得るという点
も挙げられる。というのは、描画パターン領域は複数回
の露光作動にわたる多重露光によって得られるので、そ
のうちの数回程度の露光作動が正常に行われなかったと
しても、その描画パターン領域の総露光量は十分に得ら
れるからである。
【0128】本発明による多重露光方式から得られる別
の作用効果として、個々の露光ユニットに組み込まれる
結像光学系に起因する露光むらがあたとしても、その露
光むらの影響は多重露光のために小さくされるという点
も挙げられる。
【0129】本発明による多重露光方法から得られる更
に別の作用効果として、光源装置の出力が低くても、多
重露光のために十分な露光量が確保し得るので、光源装
置を安価に構成し得る点も挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による多重露光描画装置の第1実施形態
を示す概略斜視図である。
【図2】本発明による多重露光描画装置で用いるDMD
ユニットの機能を説明するための概略概念図である。
【図3】図1に示す多重露光描画装置の描画テーブル上
の被描画体の描画面を含む平面上に定義されたX−Y直
交座標系を説明するための平面図である。
【図4】本発明による多重露光描画装置により実行され
る多重露光描画方法の原理を説明するための模式図であ
って、X−Y座標系のX軸に沿う複数の露光位置にDM
Dユニットを順次移動させた状態を経時的に示す図であ
る。
【図5】図4と同様な模式図であって、X−Y座標系の
X軸に沿う複数の露光位置にDMDユニットを順次移動
させた際に該DMDユニットがY軸に沿って所定距離だ
け変位する状態を経時的に示す図である。
【図6】DMDユニットを図4及び図5に示すように複
数の露光位置に順次移動させた際に該DMDユニットの
所定のマイクロミラーによって得られる単位露光領域の
中心の移動状態を経時的に示す説明図である。
【図7】本発明の多重露光方法に従ってDMDユニット
を複数の露光位置に順次移動させた際に該DMDユニッ
トの所定のマイクロミラーによって得られる単位露光領
域の中心が所定領域内にどのように分布するかを示す説
明図である。
【図8】図7に示す単位露光領域の中心の分布状態を更
に広範囲にわたって示す説明図である。
【図9】図8と同様な説明図であって、DMDユニット
の移動条件を変えた際に得られる単位露光領域の中心の
分布状態を示す図である。
【図10】本発明による多重露光描画装置のブロック図
である。
【図11】本発明による多重露光描画装置で描画すべき
回路パターンの描画データ(ラスタデータ)の一部をビ
ット・マップ・メモリ上に展開した状態で示す模式図で
ある。
【図12】図11に示すビットデータの一部とその読出
しアドレスデータとの関係を示す模式図である。
【図13】図10に示すビット・マップ・メモリの内部
を複数のメモリ領域に区分した状態で示す模式図であ
る。
【図14】DMDユニットが露光開始位置即ち第1回目
露光位置に置かれているという条件下で該DMDユニッ
トの一部のマイクロミラーによって得られる単位露光領
域と描画面上の描画領域との関係を示す模式図である。
【図15】図14と同様な模式図の一部であって、ビッ
トデータのサイズが10μm×10μmとされたとき、そのビ
ットデータのサイズを斜線領域として示す図である。
【図16】図14と同様な模式図の一部であって、ビッ
トデータのサイズが20μm×20μmとされたとき、そのビ
ットデータのサイズを斜線領域として示す図である。
【図17】図14と同様な模式図の一部であって、ビッ
トデータのサイズが30μm×30μmとされたとき、そのビ
ットデータのサイズを斜線領域として示す図である。
【図18】図14と同様な模式図の一部であって、ビッ
トデータのサイズが40μm×40μmとされたとき、そのビ
ットデータのサイズを斜線領域として示す図である。
【図19】本発明による多重露光式描画装置で実行され
る描画ルーチンのフローチャートである。
【図20】図19の描画ルーチンでサブルーチンとして
実行される読出しアドレス作成ルーチンのフローチャー
トである。
【図21】本発明による多重露光描画装置の第2実施形
態を示す図であって、多重露光描画装置で実行される別
の描画ルーチンのフローチャートである。
【図22】本発明による多重露光描画装置の第3実施形
態を示す部分平面図である。
【図23】本発明による多重露光描画装置の第4実施形
態を示す概念図である。
【符号の説明】
10 基台 12 ガイドレール 14 描画テーブル 16ゲート状構造体 181…188 第1列目の露光ユニット 201…207 第2列目の露光ユニット 24 各DMDユニットの反射面 26 各DMDユニットの照明光学系 28 各DMDユニットの結像光学系 30 光ファイバケーブル 32 描画面 34 システムコントロール回路 36 駆動モータ 38 駆動回路 40 描画テーブル制御回路 42 描画テーブル位置検出センサ 44 リニアスケール 46 ハードディスク装置 48 キーボード 50 ラスタ変換回路 52 ビット・マップ・メモリ 54 読出しアドレスメモリ 56 DMD駆動回路 23001〜23015、330 ハーフミラー

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マトリックス状に配置された多数の変調
    素子を持つ露光ユニットを用いて所定のパターンを描画
    面上に多重露光により描画する多重露光描画方法であっ
    て、 前記露光ユニットのマトリックス状に配置された変調素
    子の一方の配列方向に沿ってしかも該配列方向に対して
    所定の角度だけ傾斜させて該露光ユニットを前記描画面
    に対して相対的に移動させる移動段階と、 前記露光ユニットの変調素子によって前記描画面上に得
    られる単位露光領域のサイズの整数倍の距離Aに該サイ
    ズより小さい距離aを加えた距離(A+a)だけ前記露
    光ユニットが該描画面上に対して相対的に移動する度毎
    に該露光ユニットの変調素子を所定のパターンデータに
    基づいて選択的に露光作動させる露光段階とより成る多
    重露光描画方法。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の多重露光描画方法にお
    いて、前記露光ユニットが前記距離(A+a)だけ移動
    する度毎に該露光ユニットが前記変調素子の他方の配列
    方向に距離bだけ変位するように前記角度が設定されて
    いるとき、前記距離a及びbが前記単位露光領域のサイ
    ズの数値を割り切れるような数値とされていることを特
    徴とする多重露光描画方法。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の多重露光描画方法にお
    いて、前記露光ユニットが前記距離(A+a)だけ移動
    する度毎に該露光ユニットが前記変調素子の他方の配列
    方向に距離bだけ変位するように前記角度が設定されて
    いるとき、前記距離a及びbが前記単位露光領域のサイ
    ズの数値を割り切れないような数値とされていることを
    特徴とする多重露光描画方法。
  4. 【請求項4】 請求項1から3までのいずれか1項に記
    載の多重露光描画方法において、前記露光ユニットが前
    記距離(A+a)だけ移動する度毎に一旦停止され、そ
    こで前記露光段階が実施された後に前記露光ユニットが
    再び移動させられることを特徴とする多重露光描画方
    法。
  5. 【請求項5】 請求項1から3までのいずれか1項に記
    載の多重露光描画方法において、前記露光ユニットが連
    続的に一定速度で移動させられ、該露光ユニットの移動
    距離が前記距離(A+a)の倍数の距離に到達する度毎
    に前記露光段階が実施され、その実施時間については該
    露光ユニットが前記単位露光領域のサイズより小さい距
    離を移動する間の時間とされることを特徴とする多重露
    光描画方法。
  6. 【請求項6】 マトリックス状に配置された多数の変調
    素子を持つ露光ユニットを用いて所定のパターンを描画
    面上に多重露光により描画する多重露光描画装置であっ
    て、 前記露光ユニットのマトリックス状に配置された変調素
    子の一方の配列方向に沿ってしかも該配列方向に対して
    所定の角度だけ傾斜させて該露光ユニットを前記描画面
    に対して相対的に移動させる移動手段と、 前記露光ユニットの変調素子によって前記描画面上に得
    られる単位露光領域のサイズの整数倍の距離Aに該サイ
    ズより小さい距離aを加えた距離(A+a)だけ前記露
    光ユニットが該描画面上に対して相対的に移動する度毎
    に該露光ユニットの変調素子を所定のパターンデータに
    基づいて選択的に露光作動させる露光手段とを具備して
    成る多重露光描画装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の多重露光描画装置にお
    いて、更に、前記露光ユニットが前記距離(A+a)だ
    け移動する度毎に該露光ユニットを停止させて、前記露
    光手段による露光作動が終了した後に前記露光ユニット
    を再び移動させる間欠駆動手段が設けられることを特徴
    とする多重露光描画装置。
  8. 【請求項8】 請求項6に記載の多重露光描画装置にお
    いて、更に、前記露光ユニットを連続的に一定速度で移
    動させつつ該露光ユニットの移動距離が前記距離(A+
    a)の倍数の距離に到達する度毎に前記露光手段による
    露光作動を実施させる際にその実施時間について該露光
    ユニットが前記単位露光領域のサイズより小さい距離を
    移動する間の時間として設定する時間設定手段が設けら
    れることを特徴とする多重露光描画装置。
  9. 【請求項9】 請求項6から8までのいずれか1項に記
    載の多重露光描画装置において、前記露光ユニットが複
    数個設けられ、これら露光ユニットに照明光を供給する
    光源と、前記光源からの照明光を分岐して各露光ユニッ
    トに分配する光分岐手段とを備えることを特徴とする多
    重露光描画装置。
  10. 【請求項10】 請求項9に記載の多重露光描画装置に
    おいて、前記光分岐手段が単一の前記光源と複数の前記
    露光ユニットとをそれぞれ光学的に接続する光ファイバ
    束であることを特徴とする多重露光描画装置。
  11. 【請求項11】 請求項9に記載の多重露光描画装置に
    おいて、前記光分岐手段が前記露光ユニットに応じて設
    けられたハーフミラーであることを特徴とする多重露光
    描画装置。
  12. 【請求項12】 請求項10に記載の多重露光描画装置
    において、前記ハーフミラーが、前記光源と前記露光ユ
    ニットとの間の光路上に設けられることを特徴とする多
    重露光描画装置。
  13. 【請求項13】 請求項10に記載の多重露光描画装置
    において、前記露光ユニットが前記光源からの照明光を
    コリメート光に偏光して前記変調素子に供給する照明光
    学系を備え、前記ハーフミラーが、前記照明光学系と前
    記変調素子との間の光路上に設けられることを特徴とす
    る多重露光描画装置。
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