JP2003077957A - Crimping apparatus and crimping method - Google Patents
Crimping apparatus and crimping methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、基板に電子部品を
圧着する圧着装置および圧着方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crimping device and a crimping method for crimping an electronic component onto a substrate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】液晶パネルなどの表示パネルの組立てに
おいては、ガラスなどの基板の縁部にドライバ用の電子
部品が圧着により実装される。この圧着工程において
は、圧着対象物である電子部品を基板に対して所定の圧
着荷重で押圧することが求められる。このため、電子部
品に当接して押圧する圧着ツールの駆動機構には、圧着
ツールを電子部品に対して進退させる進退機能とともに
電子部品に当接した状態における押圧荷重を制御する荷
重制御機能が求められる。2. Description of the Related Art In assembling a display panel such as a liquid crystal panel, electronic parts for a driver are mounted on an edge portion of a substrate such as glass by pressure bonding. In this pressure bonding step, it is required to press the electronic component, which is the pressure bonding target, against the substrate with a predetermined pressure bonding load. Therefore, the drive mechanism of the crimping tool that abuts and presses the electronic component is required to have an advancing / retreating function for advancing / retreating the crimping tool with respect to the electronic component and a load control function for controlling the pressing load in the state of abutting the electronic component. To be
【０００３】このような圧着ツールの駆動機構として、
送りねじなどを用いた直動機構と空圧シリンダとを組み
合わせた形式のものが知られている。この方式では、圧
着ツールの昇降動作は直動機構によって行い、電子部品
当接後の押圧は空圧シリンダが発生する空圧荷重によっ
て行われ、直動機構と圧着ツールとの間に空圧シリンダ
を介在させた機構となっている。As a drive mechanism for such a crimping tool,
A type in which a linear motion mechanism using a feed screw or the like and a pneumatic cylinder are combined is known. In this method, the crimping tool is moved up and down by the linear motion mechanism, and the pressing after the electronic component contact is performed by the pneumatic load generated by the pneumatic cylinder, and the pneumatic cylinder is placed between the linear motion mechanism and the crimping tool. It is a mechanism that intervenes.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記圧
着ツールの駆動機構を用いた従来の圧着装置において
は、空圧シリンダにおいて不可避的に発生するスティッ
ク現象に起因して、以下のような圧着荷重のばらつきに
よる不具合が生じていた。すなわち、空圧シリンダはシ
リンダ内に嵌合したピストンがシリンダ内壁面と摺動し
ながら動作する構造となっていることから、ピストンの
動作やピストンによって伝えられる荷重値は、シリンダ
内壁面とピストンのシール部との摺動面の状態によって
大きく左右される。However, in the conventional crimping device using the driving mechanism of the crimping tool, the following sticking load is caused due to the stick phenomenon inevitably generated in the pneumatic cylinder. There was a problem due to variations. That is, since the pneumatic cylinder has a structure in which the piston fitted in the cylinder operates while sliding on the cylinder inner wall surface, the operation of the piston and the load value transmitted by the piston are different between the cylinder inner wall surface and the piston inner wall surface. It greatly depends on the condition of the sliding surface with the seal part.
【０００５】この摺動面における潤滑が良好な場合に
は、ピストンはほぼ一定の摩擦抵抗で安定して摺動する
が、潤滑が良好でない場合には摩擦抵抗は大きなばらつ
きを示す。特に空圧シリンダ内においてピストンの動作
がある時間停止した状態から起動されるような場合に
は、シール部とシリンダ内壁面との接触面は潤滑切れの
状態となりこの接触面が一時的に固着するスティック現
象を生じやすく、起動時に大きな摩擦抵抗を示す。When the lubrication on the sliding surface is good, the piston slides stably with a substantially constant frictional resistance, but when the lubrication is not good, the frictional resistance shows large variations. Especially when the piston is started in a pneumatic cylinder from a stopped state for a certain period of time, the contact surface between the seal part and the cylinder inner wall surface becomes out of lubrication, and this contact surface is temporarily fixed. The stick phenomenon is likely to occur and a large friction resistance is shown at the time of starting.
【０００６】そしてこのスティック状態の空圧シリンダ
によって前述の圧着ツールへの荷重印加が行われると、
圧着ツールが電子部品に当接した後の押圧時にスティッ
ク状態が解放される結果、電子部品には大きな変動荷重
が衝撃的に作用する。この押圧荷重の変動は圧着品質を
損なう原因となるため、従来はこのような荷重変動を避
けるために、やむを得ず空圧シリンダの動作速度を低く
抑える必要があった。このように従来の圧着装置には、
空圧シリンダの特性に起因して、動作の高速化と押圧荷
重の高精度制御を両立させて行うことができないという
問題点があった。When a load is applied to the above-mentioned crimping tool by the pneumatic cylinder in the stick state,
As a result of the stick state being released at the time of pressing after the crimping tool has abutted on the electronic component, a large fluctuating load impacts the electronic component. Since the fluctuation of the pressing load is a cause of impairing the crimping quality, conventionally, in order to avoid such a load fluctuation, it has been unavoidable to keep the operating speed of the pneumatic cylinder low. In this way, the conventional crimping device
Due to the characteristics of the pneumatic cylinder, there is a problem that it is not possible to achieve both high speed operation and high precision control of the pressing load.
【０００７】そこで本発明は、動作の高速化と押圧荷重
の高精度制御を両立させて行うことができる圧着装置お
よび圧着方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a crimping device and a crimping method which can perform both high speed operation and high precision control of a pressing load.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の圧着装置
は、圧着ツールによって圧着対象物に圧着荷重を作用さ
せて圧着を行う圧着装置であって、フレームに保持され
た本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこの
ピストンと一体的に移動する可動部とを有し前記圧着荷
重を発生する空圧シリンダと、前記可動部に連結され圧
着対象物に対して進退する圧着ツールと、前記可動部に
直接または間接に連結され前記圧着ツールの圧着対象物
側への進出位置を規制するストッパと、このストッパを
前記フレームに対して相対的に移動させることにより前
記圧着ツールを圧着対象物に当接させる圧着ツール昇降
手段とを備えた。A crimping device according to claim 1, which is a crimping device for crimping a crimping object by a crimping load by a crimping tool, comprising a main body portion held by a frame and the main body. Pneumatic cylinder that has a piston that slides inside the portion and a movable portion that moves integrally with the piston, and that generates the crimping load, and a crimping tool that is connected to the movable portion and that moves forward and backward with respect to the object to be crimped And a stopper which is directly or indirectly connected to the movable part and regulates the advance position of the crimping tool to the side of the crimping object, and the crimping tool is crimped by moving the stopper relative to the frame. A crimping tool elevating means for contacting the object is provided.
【０００９】請求項２記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段は、前記
ストッパの移動速度を制御可能な機構である。A crimping device according to a second aspect of the present invention is the crimping device according to the first aspect, wherein the crimping tool elevating means is a mechanism capable of controlling the moving speed of the stopper.
【００１０】請求項３記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、前記
ストッパを移動させる送りねじとこの送りねじを回転さ
せる回転駆動手段とを備えている。A crimping device according to a third aspect is the crimping device according to the first aspect, wherein the crimping tool elevating means comprises a feed screw for moving the stopper and a rotation driving means for rotating the feed screw. ing.
【００１１】請求項４記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、カム
面を変位させるカム機構であり、このカム面が前記スト
ッパである。A crimping device according to a fourth aspect is the crimping device according to the first aspect, wherein the crimping tool elevating means is a cam mechanism for displacing a cam surface, and the cam surface is the stopper.
【００１２】請求項５記載の圧着方法は、フレームに保
持された本体部とこの本体部の内部で摺動するピストン
とこのピストンと一体的に移動する可動部とを備えた空
圧シリンダによって発生した荷重を前記可動部と連結さ
れた圧着ツールを介して圧着対象物に作用させて圧着を
行う圧着方法であって、前記空圧シリンダに所定の圧着
荷重を発生するための空圧を供給する空圧供給工程と、
前記可動部に直接もしくは間接に連結されたストッパに
よって前記空圧によって圧着対象物側へ進出する前記圧
着ツールの進出位置を規制する進出規制工程と、前記ス
トッパを所定の速度でフレームに対して移動させること
により前記空圧シリンダのピストンを本体部内で摺動さ
せながら前記圧着ツールを圧着対象物に所定の速度で接
近させる圧着ツール進出工程と、圧着対象物に当接した
圧着ツールを介して前記空圧シリンダによって発生した
圧着荷重を圧着対象物に作用させる圧着工程とを含む。A crimping method according to a fifth aspect is generated by a pneumatic cylinder having a body portion held by a frame, a piston that slides inside the body portion, and a movable portion that moves integrally with the piston. Is a crimping method for performing crimping by applying the applied load to an object to be crimped through a crimping tool connected to the movable part, and supplying pneumatic pressure for generating a predetermined crimping load to the pneumatic cylinder. Air pressure supply process,
An advancing restriction step of restricting the advancing position of the crimping tool that advances toward the object to be crimped by the air pressure by a stopper directly or indirectly connected to the movable part, and moving the stopper with respect to the frame at a predetermined speed. By causing the crimping tool to approach the crimping object at a predetermined speed while sliding the piston of the pneumatic cylinder in the main body, the crimping tool advancing step, and the crimping tool contacting the crimping object And a crimping step of causing a crimping load generated by the pneumatic cylinder to act on the object to be crimped.
【００１３】請求項６記載の圧着方法は、請求項５記載
の圧着方法であって、前記ストッパは、送りねじとこの
送りねじを回転させる回転駆動手段によって移動する。A crimping method according to a sixth aspect is the crimping method according to the fifth aspect, wherein the stopper is moved by a feed screw and a rotation drive means for rotating the feed screw.
【００１４】請求項７記載の圧着方法は、請求項５記載
の圧着方法であって、前記ストッパがカム機構のカム面
であり、このカム面の変位によって前記圧着ツール進出
工程を行う。A crimping method according to a seventh aspect is the crimping method according to the fifth aspect, wherein the stopper is a cam surface of a cam mechanism, and the step of advancing the crimping tool is performed by displacement of the cam surface.
【００１５】本発明によれば、フレームに保持された本
体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピス
トンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリンダ
の可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または間
接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対象
物側への進出位置を規制し、このストッパをフレームに
対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に当
接させることにより、空圧シリンダ内での摺動抵抗を常
に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に印加さ
れる圧着荷重の変動を防止することができる。According to the present invention, the movable cylinder of the pneumatic cylinder is provided with the main body held by the frame, the piston sliding inside the main body, and the movable section moving integrally with the piston. The crimping tool is crimped by connecting the tools and limiting the advance position of the crimping tool to the crimping object side by the stopper directly or indirectly connected to the movable part and moving this stopper relative to the frame. By abutting against the object, the sliding resistance in the pneumatic cylinder is always kept constant, and the fluctuation of the crimping load applied to the object to be crimped by the crimping tool can be prevented.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示
パネルの組立装置の側面図、図２は本発明の一実施の形
態の圧着方法の工程説明図、図３は本発明の一実施の形
態の表示パネルの組立装置の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a process explanatory diagram of a crimping method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a display according to an embodiment of the present invention. It is a side view of an assembly device of a panel.
【００１７】まず表示パネルの組立装置の構造を図１を
参照して説明する。図１において、パネル位置決め部１
は、移動テーブル（図示せず）によって移動するパネル
保持テーブル２を備えており、パネル保持テーブル２に
は表示パネル３が保持されている。表示パネル３は２枚
のガラス板３ａ，３ｂを重ね合わせた構成となってお
り、下側のガラス板３ｂの縁部３ｃには、以下に説明す
る圧着部４（圧着装置）によってドライバ用の電子部品
１０が実装される。First, the structure of the display panel assembling apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the panel positioning unit 1
Includes a panel holding table 2 that is moved by a moving table (not shown), and the panel holding table 2 holds a display panel 3. The display panel 3 has a structure in which two glass plates 3a and 3b are superposed on each other, and an edge portion 3c of the lower glass plate 3b is provided with a pressure-bonding portion 4 (pressure bonding device) described below for a driver. The electronic component 10 is mounted.
【００１８】圧着部４について説明する。垂直なフレー
ム５の下部および上部にはそれぞれ水平な基部５ａ、頂
部５ｂが設けられている。基部５ａには表示パネル３の
縁部３ｃを下受けする下受け部１１が配置されている。
またフレーム５の内側面にはガイドレール６が垂直に配
設されており、ガイドレール６に摺動自在に嵌合したス
ライダ７は逆Ｌ字形状の昇降ブラケット８に結合されて
いる。昇降ブラケット８には圧着ツール９が装着されて
おり、昇降ブラケット８が昇降することにより、圧着ツ
ール９は表示パネル３の縁部３ｃ上に搭載された圧着対
象物である電子部品１０に対して進退し、電子部品１０
を縁部３ｃに圧着する。The crimp portion 4 will be described. A vertical base 5a and a horizontal top 5b are provided on the lower portion and the upper portion of the vertical frame 5, respectively. The base portion 5a is provided with a lower receiving portion 11 that receives the edge portion 3c of the display panel 3 underneath.
Further, a guide rail 6 is vertically arranged on the inner side surface of the frame 5, and a slider 7 slidably fitted on the guide rail 6 is coupled to an inverted L-shaped lifting bracket 8. A crimping tool 9 is attached to the elevating bracket 8, and the elevating bracket 8 moves up and down, so that the crimping tool 9 is attached to the electronic component 10 which is the object to be crimped and is mounted on the edge 3c of the display panel 3. Advance and retreat, electronic parts 10
Is crimped onto the edge 3c.
【００１９】頂部５ｂの上面には、空圧シリンダ１２が
垂直姿勢で配設されている。空圧シリンダ１２はフレー
ム５の頂部５ｂによって保持された本体部１４と、この
本体部１４の内部で摺動するピストン１３と、このピス
トン１３から上下に延出しピストン１３と一体的に移動
する上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａを有してい
る。上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａは、ピストン
１３と一体的に移動する可動部となっている。ピストン
１３の外周にはシール部材１３ａが装着されており、シ
ール部材１３ａによってピストン１３の摺動面が密封さ
れる。A pneumatic cylinder 12 is vertically arranged on the upper surface of the top portion 5b. The pneumatic cylinder 12 has a main body 14 held by the top 5b of the frame 5, a piston 13 that slides inside the main body 14, and a piston 13 that extends vertically from the piston 13 and moves integrally with the piston 13. It has a shaft 15b and a lower shaft 15a. The upper shaft 15b and the lower shaft 15a are movable parts that move integrally with the piston 13. A seal member 13a is attached to the outer circumference of the piston 13, and the sliding surface of the piston 13 is sealed by the seal member 13a.
【００２０】下シャフト１５ａは昇降ブラケット８に結
合されており、本体部１４内の加圧室１４ａ内に空圧を
供給することにより、圧着ツール９には下向きの圧着荷
重が作用する。加圧室１４ａは開閉バルブ２３を介して
圧力制御部２１，圧力発生源２２に接続されており、開
閉バルブ２３および圧力制御部２１は制御部２０によっ
て制御される。制御部２０によって圧力制御部２１の設
定圧力を制御し、開閉バルブ２３の開閉タイミングを制
御することにより、空圧シリンダ１２に所定圧力の空圧
を所定タイミングで供給することができ、これにより圧
着ツール９による圧着荷重を制御することができるよう
になっている。The lower shaft 15a is connected to the elevating bracket 8, and by supplying air pressure into the pressurizing chamber 14a in the main body 14, a downward crimping load acts on the crimping tool 9. The pressurizing chamber 14 a is connected to the pressure control unit 21 and the pressure generation source 22 via the opening / closing valve 23, and the opening / closing valve 23 and the pressure control unit 21 are controlled by the control unit 20. By controlling the set pressure of the pressure control unit 21 by the control unit 20 and controlling the opening / closing timing of the opening / closing valve 23, it is possible to supply the pneumatic cylinder 12 with an air pressure of a predetermined pressure at a predetermined timing. The crimping load applied by the tool 9 can be controlled.
【００２１】上シャフト１５ｂの上端部には係止部材１
５ｃが結合されており、係止部材１５ｃの下面には、ナ
ット１７によって上下動するストッパ部材１７ａが当接
している。ナット１７には送りねじ１６が螺合してお
り、送りねじ１６をＺ軸モータ１８によって回転駆動す
ることにより、ナット１７は昇降する。Ｚ軸モータ１８
はモータ駆動部１９によって駆動され、モータ駆動部１
９は制御部２０によって制御される。A locking member 1 is provided on the upper end of the upper shaft 15b.
5c is coupled, and a stopper member 17a that moves up and down by a nut 17 is in contact with the lower surface of the locking member 15c. The feed screw 16 is screwed into the nut 17, and the feed screw 16 is rotated by the Z-axis motor 18 to move the nut 17 up and down. Z-axis motor 18
Is driven by the motor drive unit 19, and the motor drive unit 1
9 is controlled by the control unit 20.
【００２２】制御部２０によってモータ駆動部１９を制
御することにより、Ｚ軸モータ１８の回転数を制御する
ことができ、これによりナット１７に連結されたストッ
パ部材１７ａの上下方向の移動速度を制御できるように
なっている。このストッパ部材１７ａの上下方向の移動
において、ストッパ部材１７ａの上面が係止部材１５ｃ
の下面に当接していることから、可動部である上シャフ
ト１５ｂ、下シャフト１５ａは下方には自由に移動でき
ず、ストッパ部材１７ａによって移動が規制される。し
たがって、昇降ブラケット８を介して下シャフト１５ａ
に連結された圧着ツール９の下方（圧着対象物側）への
進出位置が規制される。By controlling the motor drive unit 19 by the control unit 20, the rotation speed of the Z-axis motor 18 can be controlled, and thereby the vertical moving speed of the stopper member 17a connected to the nut 17 can be controlled. You can do it. When the stopper member 17a is moved in the vertical direction, the upper surface of the stopper member 17a is locked by the locking member 15c.
Since the upper shaft 15b and the lower shaft 15a, which are movable parts, cannot freely move downward because they are in contact with the lower surface of the, the movement is restricted by the stopper member 17a. Therefore, the lower shaft 15a is lifted via the lifting bracket 8.
The advancing position of the crimping tool 9 connected to the lower part (on the side of the crimping object) is restricted.
【００２３】なおストッパ部材１７ａは、本実施の形態
においては係止部材１５ｃの下面に当接する形態で上シ
ャフト１５ｂと連結されているが、これ以外にも、スト
ッパ部材１７ａと上シャフト１５ｂとを他の形態の連結
部材を介して直接または間接に連結するようにしてもよ
い。In this embodiment, the stopper member 17a is connected to the upper shaft 15b so as to abut against the lower surface of the locking member 15c. However, in addition to this, the stopper member 17a and the upper shaft 15b are connected to each other. You may make it connect directly or indirectly through another form of connecting member.
【００２４】上記構成において、Ｚ軸モータ１８を駆動
してストッパ部材１７ａを下方に移動させることによ
り、圧着ツール９は下方に移動し圧着対象物である電子
部品１０の上面に当接する。すなわち、Ｚ軸モータ１
８、送りねじ１６、ナット１７は、ストッパ部材１７ａ
を本体部１４を保持するフレーム５に対して相対的に移
動させることにより圧着ツール９を電子部品１０に当接
させる圧着ツール昇降手段となっている。そしてＺ軸モ
ータ１８は、送りねじ１６を回転させる回転駆動手段と
なっている。In the above structure, by driving the Z-axis motor 18 to move the stopper member 17a downward, the crimping tool 9 moves downward and comes into contact with the upper surface of the electronic component 10, which is the object to be crimped. That is, the Z-axis motor 1
8, the feed screw 16 and the nut 17 are stopper members 17a.
Is a crimping tool elevating means for bringing the crimping tool 9 into contact with the electronic component 10 by moving the tool relative to the frame 5 holding the main body portion 14. The Z-axis motor 18 serves as a rotation driving unit that rotates the feed screw 16.
【００２５】この表示パネルの組立装置は上記のように
構成されており、以下圧着部４を用いて行われる電子部
品の圧着方法について図２を参照して説明する。図２
（ａ）において、まず空圧シリンダ１２の加圧室１４ａ
内には、所定圧力の空圧が供給される（空圧供給工
程）。このとき、Ｚ軸モータ１８（図１）は位置保持状
態にあってナット１７の上下方向の位置が保持されてい
ることから、ストッパ部材１７ａと下シャフト１５ａ、
上シャフト１５ｂを介して連結されている圧着ツール９
の下方への変位が規制される。すなわち、空圧シリンダ
１２の加圧室１４ａ内に供給された空圧によって下方へ
進出する圧着ツール９の下方への変位は、ストッパ部材
１７ａによって規制され、これにより圧着ツール９の電
子部品１０に対する進出が規制される（進出規制工
程）。The display panel assembling apparatus is configured as described above, and a method of crimping an electronic component using the crimping section 4 will be described below with reference to FIG. Figure 2
In (a), first, the pressurizing chamber 14a of the pneumatic cylinder 12 is
Pneumatic pressure of a predetermined pressure is supplied inside (pneumatic pressure supply step). At this time, since the Z-axis motor 18 (FIG. 1) is in the position holding state and the vertical position of the nut 17 is held, the stopper member 17a and the lower shaft 15a,
Crimping tool 9 connected via the upper shaft 15b
The downward displacement of is restricted. That is, the downward displacement of the crimping tool 9 that advances downward by the air pressure supplied into the pressurizing chamber 14a of the pneumatic cylinder 12 is restricted by the stopper member 17a, whereby the crimping tool 9 with respect to the electronic component 10 is restrained. Expansion is restricted (expansion restriction process).
【００２６】次いで圧着動作が開始される。まず図２
（ｂ）に示すように、Ｚ軸モータ１８を駆動してストッ
パ部材１７ａを下方へ移動させることにより、空圧シリ
ンダ１２のピストン１３を本体部１４内で下方に摺動さ
せながら、圧着ツール９を下方の電子部品１０に対して
所定の速度で接近させる（圧着ツール進出工程）。この
ときの速度制御は、制御部２０によってモータ駆動部１
９を制御することによって行われる。Next, the crimping operation is started. First, Figure 2
As shown in (b), by driving the Z-axis motor 18 to move the stopper member 17a downward, the piston 13 of the pneumatic cylinder 12 is slid downward in the main body portion 14, while the crimping tool 9 is used. Is made to approach the electronic component 10 below at a predetermined speed (compression tool advancing step). The speed control at this time is performed by the control unit 20 by the motor drive unit 1.
9 is controlled.
【００２７】そして図２（ｃ）に示すように、圧着ツー
ル９の下端部を下受け部１１で支持された表示パネル３
の縁部３ｃ上の電子部品１０に当接させる。そしてスト
ッパ部材１７ａが係止部材１５ｃから離れ、空圧シリン
ダ１２によって発生した圧着荷重を圧着ツール９によっ
て電子部品１０に作用させる。これにより、電子部品１
０は表示パネル３の縁部３ｃに圧着される。Then, as shown in FIG. 2C, the display panel 3 in which the lower end portion of the crimping tool 9 is supported by the lower receiving portion 11.
The electronic component 10 on the edge portion 3c is abutted. Then, the stopper member 17a is separated from the locking member 15c, and the crimping load generated by the pneumatic cylinder 12 is applied to the electronic component 10 by the crimping tool 9. As a result, the electronic component 1
0 is pressure-bonded to the edge portion 3c of the display panel 3.
【００２８】上記表示パネルの組立装置による圧着動作
において、圧着ツール９が電子部品１０に対して接近す
る圧着ツール進出工程において、空圧シリンダ１２の本
体部１４内でピストン１３は連続して移動していること
から、シール部材１３ａと加圧室１４ａの内側面との摺
動面は潤滑切れのない安定した動摩擦状態にある。この
ため、圧着ツール９が電子部品１０の上面に当接するタ
イミングにおいても、シール部材１３ａの摺動状態に変
化はなく、押圧荷重に変動を生じることなく安定した圧
着荷重で電子部品１０を圧着する。In the crimping operation of the display panel assembling apparatus, in the crimping tool advancing process in which the crimping tool 9 approaches the electronic component 10, the piston 13 continuously moves within the main body 14 of the pneumatic cylinder 12. Therefore, the sliding surface between the seal member 13a and the inner surface of the pressurizing chamber 14a is in a stable dynamic friction state without lubrication failure. Therefore, even when the crimping tool 9 comes into contact with the upper surface of the electronic component 10, the sliding state of the seal member 13a does not change, and the electronic component 10 is crimped with a stable crimping load without fluctuation in the pressing load. .
【００２９】すなわち、空圧シリンダと直動機構とを組
み合わせた従来の圧着装置において発生していたよう
な、空圧シリンダ内のピストンのスティックに起因する
電子部品へ衝撃的な荷重が作用することがなく、安定し
た圧着品質を確保することができる。したがって、従来
はこのような荷重の変動を防止する目的でやむを得ず低
速に設定していた圧着ツール９の電子部品１０に対する
進出速度を高速化することができ、動作の高速化と押圧
荷重の高精度制御を両立させることが可能となってい
る。That is, a shocking load is applied to electronic components due to the stick of the piston in the pneumatic cylinder, which occurs in the conventional crimping device combining the pneumatic cylinder and the linear motion mechanism. It is possible to secure stable crimping quality. Therefore, it is possible to increase the speed at which the crimping tool 9 advances to the electronic component 10, which has conventionally been set to a low speed for the purpose of preventing such load fluctuations, which makes the operation speed higher and the pressing load highly accurate. It is possible to achieve both control.
【００３０】なお圧着ツール９を昇降させる圧着ツール
昇降手段として、図３に示すような構成を採用してもよ
い。図３において、フレーム５の上部にはモータ保持ブ
ラケット３０が立設されており、モータ保持ブラケット
３０にはカム回転モータ３１が取り付けられている。カ
ム回転モータ３１の回転軸には円板カム３２が連結され
ており、円板カム３２のカム面にはカムフォロア３３が
当接している。カムフォロア３３は係止部材１５’ｃに
結合されており、係止部材１５’ｃは上シャフト１５’
ｂに連結されており、さらに上シャフト１５’ｂは空圧
シリンダ１２のピストン１３に連結されている。A structure as shown in FIG. 3 may be adopted as the crimping tool elevating means for elevating and lowering the crimping tool 9. In FIG. 3, a motor holding bracket 30 is erected on the upper part of the frame 5, and a cam rotation motor 31 is attached to the motor holding bracket 30. A disc cam 32 is connected to the rotation shaft of the cam rotation motor 31, and a cam follower 33 is in contact with the cam surface of the disc cam 32. The cam follower 33 is coupled to the locking member 15'c, and the locking member 15'c is the upper shaft 15 '.
b, and the upper shaft 15'b is further connected to the piston 13 of the pneumatic cylinder 12.
【００３１】モータ駆動部１９によってカム回転モータ
３１を駆動することにより、円板カム３２が回転し、こ
れにより円板カム３２に当接したカムフォロア３３が上
下動する。したがって、カムフォロア３３に上シャフト
１５’ｂ、下シャフト１５’ａを介して連結された圧着
ツール９が上下動する。すなわち、図３に示す例では、
円板カム３２のカム面を上下方向に変位させるカム機構
が、圧着ツール昇降手段となっており、円板カム３２の
カム面が、上シャフト１５’ｂに間接的に連結されたス
トッパとなっている。そして圧着動作においては、円板
カム３２が回転してこのカム面が下方に変位することに
より、圧着ツール９が下方へ進出して電子部品の圧着を
行う。By driving the cam rotation motor 31 by the motor drive unit 19, the disc cam 32 is rotated, whereby the cam follower 33 contacting the disc cam 32 moves up and down. Therefore, the crimping tool 9 connected to the cam follower 33 via the upper shaft 15'b and the lower shaft 15'a moves up and down. That is, in the example shown in FIG.
A cam mechanism that vertically displaces the cam surface of the disc cam 32 serves as a crimping tool elevating means, and the cam surface of the disc cam 32 serves as a stopper indirectly connected to the upper shaft 15′b. ing. Then, in the crimping operation, the disc cam 32 rotates and the cam surface is displaced downward, whereby the crimping tool 9 advances downward to crimp electronic components.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、フレームに保持された
本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピ
ストンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリン
ダの可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または
間接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対
象物側への進出位置を規制し、このストッパをフレーム
に対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に
当接させるようにしたので、空圧シリンダ内での摺動抵
抗を常に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に
印加される圧着荷重の変動を防止することができる。According to the present invention, the movable portion of the pneumatic cylinder is provided with the main body portion held by the frame, the piston that slides inside the main body portion, and the movable portion that moves integrally with the piston. The crimping tool is connected to, and the advance position of the crimping tool to the side of the crimping object is regulated by the stopper directly or indirectly connected to the movable part, and the stopper is moved relative to the frame to move the crimping tool. Since it is brought into contact with the object to be crimped, it is possible to always keep the sliding resistance in the pneumatic cylinder constant and prevent the fluctuation of the crimping load applied to the object to be crimped by the crimping tool.
【図１】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の側面図FIG. 1 is a side view of a display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態の圧着方法の工程説明図FIG. 2 is a process explanatory diagram of a crimping method according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の側面図FIG. 3 is a side view of the display panel assembling apparatus according to the embodiment of the present invention.
３ 表示パネル ４ 圧着部 ５ フレーム ９ 圧着ツール １０ 電子部品 １２ 空圧シリンダ １３ ピストン １５ａ 下シャフト １５ｂ 上シャフト １７ａ ストッパ部材 １８ Ｚ軸モータ １９ モータ駆動部 ２０ 制御部 3 display panel 4 Crimp part 5 frames 9 Crimping tool 10 electronic components 12 pneumatic cylinders 13 pistons 15a Lower shaft 15b Upper shaft 17a Stopper member 18 Z-axis motor 19 Motor drive 20 Control unit
Claims (7)
を作用させて圧着を行う圧着装置であって、フレームに
保持された本体部とこの本体部の内部で摺動するピスト
ンとこのピストンと一体的に移動する可動部とを有し前
記圧着荷重を発生する空圧シリンダと、前記可動部に連
結され圧着対象物に対して進退する圧着ツールと、前記
可動部に直接または間接に連結され前記圧着ツールの圧
着対象物側への進出位置を規制するストッパと、このス
トッパを前記フレームに対して相対的に移動させること
により前記圧着ツールを圧着対象物に当接させる圧着ツ
ール昇降手段とを備えたことを特徴とする圧着装置。1. A crimping device for crimping a crimping object by a crimping tool to perform crimping, wherein a body portion held by a frame, a piston sliding inside the body portion, and the piston are integrated with each other. A pneumatic cylinder that has a movable part that moves dynamically, that generates the crimping load, a crimping tool that is connected to the movable part and moves back and forth with respect to an object to be crimped, and that is directly or indirectly connected to the movable part. A crimp tool is provided with a stopper for restricting an advance position of the crimping tool toward the crimping object side, and a crimping tool elevating means for bringing the crimping tool into contact with the crimping object by moving the stopper relative to the frame. A crimping device characterized in that
の移動速度を制御可能な機構であることを特徴とする請
求項１記載の圧着装置。2. The crimping device according to claim 1, wherein the crimping tool elevating means is a mechanism capable of controlling the moving speed of the stopper.
を移動させる送りねじとこの送りねじを回転させる回転
駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載
の圧着装置。3. The crimping device according to claim 1, wherein the crimping tool elevating means comprises a feed screw for moving the stopper and a rotation driving means for rotating the feed screw.
させるカム機構であり、このカム面が前記ストッパであ
ることを特徴とする請求項１記載の圧着装置。4. The crimping device according to claim 1, wherein the crimping tool elevating means is a cam mechanism for displacing a cam surface, and the cam surface is the stopper.
の内部で摺動するピストンとこのピストンと一体的に移
動する可動部とを備えた空圧シリンダによって発生した
荷重を前記可動部と連結された圧着ツールを介して圧着
対象物に作用させて圧着を行う圧着方法であって、前記
空圧シリンダに所定の圧着荷重を発生するための空圧を
供給する空圧供給工程と、前記可動部に直接もしくは間
接に連結されたストッパによって前記空圧によって圧着
対象物側へ進出する前記圧着ツールの進出位置を規制す
る進出規制工程と、前記ストッパを所定の速度でフレー
ムに対して移動させることにより前記空圧シリンダのピ
ストンを本体部内で摺動させながら前記圧着ツールを圧
着対象物に所定の速度で接近させる圧着ツール進出工程
と、圧着対象物に当接した圧着ツールを介して前記空圧
シリンダによって発生した圧着荷重を圧着対象物に作用
させる圧着工程とを含むことを特徴とする圧着方法。5. A load generated by a pneumatic cylinder having a main body held by a frame, a piston sliding inside the main body, and a movable section that moves integrally with the piston, is applied to the movable section. A crimping method for performing crimping by acting on a crimping target object through a connected crimping tool, the pneumatic pressure supplying step of supplying pneumatic pressure for generating a predetermined crimping load to the pneumatic cylinder, An advancing restriction step of restricting the advancing position of the crimping tool advancing to the crimping object side by the air pressure by a stopper directly or indirectly connected to the movable part, and moving the stopper with respect to the frame at a predetermined speed. This allows the crimping tool to move closer to the object to be crimped at a predetermined speed while sliding the piston of the pneumatic cylinder inside the body, Crimping method characterized in that through a pressure bonding tool in contact and a pressure bonding step to be applied to crimp the object a pressure load generated by the pneumatic cylinder.
を回転させる回転駆動手段によって移動することを特徴
とする請求項５記載の圧着方法。6. The crimping method according to claim 5, wherein the stopper is moved by a feed screw and a rotation drive means for rotating the feed screw.
このカム面の変位によって前記圧着ツール進出工程を行
うことを特徴とする請求項５記載の圧着方法。7. The stopper is a cam surface of a cam mechanism,
The crimping method according to claim 5, wherein the crimping tool advancing step is performed by the displacement of the cam surface.
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| JP2001270138A JP3601488B2 (en) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | Crimping device and crimping method |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR102186304B1 (en) * | 2020-07-22 | 2020-12-03 | 주식회사 피티케이 | Rotary Tablet Press having Air Compensating Cylinder |
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2001
- 2001-09-06 JP JP2001270138A patent/JP3601488B2/en not_active Expired - Lifetime
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