JP2003077957A - 圧着装置および圧着方法 - Google Patents
圧着装置および圧着方法Info
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- JP2003077957A JP2003077957A JP2001270138A JP2001270138A JP2003077957A JP 2003077957 A JP2003077957 A JP 2003077957A JP 2001270138 A JP2001270138 A JP 2001270138A JP 2001270138 A JP2001270138 A JP 2001270138A JP 2003077957 A JP2003077957 A JP 2003077957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 動作の高速化と押圧荷重の高精度制御を両立
させて行うことができる圧着装置および圧着方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 圧着ツール９によって電子部品１０を圧
着する圧着装置において、フレーム５に保持された空圧
シリンダ１２の本体部１４内部で摺動するピストン１３
と一体的に移動する下シャフト１５ａ、上シャフト１５
ｂにそれぞれ圧着ツール９、係止部材１５ｃを連結し、
係止部材１５ｃの下方への変位をＺ軸モータ１８により
昇降するストッパ部材１７ａによって規制する。圧着ツ
ール９を電子部品１０に当接させる際には、空圧シリン
ダ１２に空圧を供給した状態でＺ軸モータ１８によって
ストッパ部材１７ａを下降させる。これにより、空圧シ
リンダ１２内でのピストン１３の摺動抵抗を常に一定に
保ち、圧着ツール９によって電子部品１０に印加される
圧着荷重の変動を防止することができる。
させて行うことができる圧着装置および圧着方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 圧着ツール９によって電子部品１０を圧
着する圧着装置において、フレーム５に保持された空圧
シリンダ１２の本体部１４内部で摺動するピストン１３
と一体的に移動する下シャフト１５ａ、上シャフト１５
ｂにそれぞれ圧着ツール９、係止部材１５ｃを連結し、
係止部材１５ｃの下方への変位をＺ軸モータ１８により
昇降するストッパ部材１７ａによって規制する。圧着ツ
ール９を電子部品１０に当接させる際には、空圧シリン
ダ１２に空圧を供給した状態でＺ軸モータ１８によって
ストッパ部材１７ａを下降させる。これにより、空圧シ
リンダ１２内でのピストン１３の摺動抵抗を常に一定に
保ち、圧着ツール９によって電子部品１０に印加される
圧着荷重の変動を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板に電子部品を
圧着する圧着装置および圧着方法に関するものである。
圧着する圧着装置および圧着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液晶パネルなどの表示パネルの組立てに
おいては、ガラスなどの基板の縁部にドライバ用の電子
部品が圧着により実装される。この圧着工程において
は、圧着対象物である電子部品を基板に対して所定の圧
着荷重で押圧することが求められる。このため、電子部
品に当接して押圧する圧着ツールの駆動機構には、圧着
ツールを電子部品に対して進退させる進退機能とともに
電子部品に当接した状態における押圧荷重を制御する荷
重制御機能が求められる。
おいては、ガラスなどの基板の縁部にドライバ用の電子
部品が圧着により実装される。この圧着工程において
は、圧着対象物である電子部品を基板に対して所定の圧
着荷重で押圧することが求められる。このため、電子部
品に当接して押圧する圧着ツールの駆動機構には、圧着
ツールを電子部品に対して進退させる進退機能とともに
電子部品に当接した状態における押圧荷重を制御する荷
重制御機能が求められる。
【０００３】このような圧着ツールの駆動機構として、
送りねじなどを用いた直動機構と空圧シリンダとを組み
合わせた形式のものが知られている。この方式では、圧
着ツールの昇降動作は直動機構によって行い、電子部品
当接後の押圧は空圧シリンダが発生する空圧荷重によっ
て行われ、直動機構と圧着ツールとの間に空圧シリンダ
を介在させた機構となっている。
送りねじなどを用いた直動機構と空圧シリンダとを組み
合わせた形式のものが知られている。この方式では、圧
着ツールの昇降動作は直動機構によって行い、電子部品
当接後の押圧は空圧シリンダが発生する空圧荷重によっ
て行われ、直動機構と圧着ツールとの間に空圧シリンダ
を介在させた機構となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記圧
着ツールの駆動機構を用いた従来の圧着装置において
は、空圧シリンダにおいて不可避的に発生するスティッ
ク現象に起因して、以下のような圧着荷重のばらつきに
よる不具合が生じていた。すなわち、空圧シリンダはシ
リンダ内に嵌合したピストンがシリンダ内壁面と摺動し
ながら動作する構造となっていることから、ピストンの
動作やピストンによって伝えられる荷重値は、シリンダ
内壁面とピストンのシール部との摺動面の状態によって
大きく左右される。
着ツールの駆動機構を用いた従来の圧着装置において
は、空圧シリンダにおいて不可避的に発生するスティッ
ク現象に起因して、以下のような圧着荷重のばらつきに
よる不具合が生じていた。すなわち、空圧シリンダはシ
リンダ内に嵌合したピストンがシリンダ内壁面と摺動し
ながら動作する構造となっていることから、ピストンの
動作やピストンによって伝えられる荷重値は、シリンダ
内壁面とピストンのシール部との摺動面の状態によって
大きく左右される。
【０００５】この摺動面における潤滑が良好な場合に
は、ピストンはほぼ一定の摩擦抵抗で安定して摺動する
が、潤滑が良好でない場合には摩擦抵抗は大きなばらつ
きを示す。特に空圧シリンダ内においてピストンの動作
がある時間停止した状態から起動されるような場合に
は、シール部とシリンダ内壁面との接触面は潤滑切れの
状態となりこの接触面が一時的に固着するスティック現
象を生じやすく、起動時に大きな摩擦抵抗を示す。
は、ピストンはほぼ一定の摩擦抵抗で安定して摺動する
が、潤滑が良好でない場合には摩擦抵抗は大きなばらつ
きを示す。特に空圧シリンダ内においてピストンの動作
がある時間停止した状態から起動されるような場合に
は、シール部とシリンダ内壁面との接触面は潤滑切れの
状態となりこの接触面が一時的に固着するスティック現
象を生じやすく、起動時に大きな摩擦抵抗を示す。
【０００６】そしてこのスティック状態の空圧シリンダ
によって前述の圧着ツールへの荷重印加が行われると、
圧着ツールが電子部品に当接した後の押圧時にスティッ
ク状態が解放される結果、電子部品には大きな変動荷重
が衝撃的に作用する。この押圧荷重の変動は圧着品質を
損なう原因となるため、従来はこのような荷重変動を避
けるために、やむを得ず空圧シリンダの動作速度を低く
抑える必要があった。このように従来の圧着装置には、
空圧シリンダの特性に起因して、動作の高速化と押圧荷
重の高精度制御を両立させて行うことができないという
問題点があった。
によって前述の圧着ツールへの荷重印加が行われると、
圧着ツールが電子部品に当接した後の押圧時にスティッ
ク状態が解放される結果、電子部品には大きな変動荷重
が衝撃的に作用する。この押圧荷重の変動は圧着品質を
損なう原因となるため、従来はこのような荷重変動を避
けるために、やむを得ず空圧シリンダの動作速度を低く
抑える必要があった。このように従来の圧着装置には、
空圧シリンダの特性に起因して、動作の高速化と押圧荷
重の高精度制御を両立させて行うことができないという
問題点があった。
【０００７】そこで本発明は、動作の高速化と押圧荷重
の高精度制御を両立させて行うことができる圧着装置お
よび圧着方法を提供することを目的とする。
の高精度制御を両立させて行うことができる圧着装置お
よび圧着方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の圧着装置
は、圧着ツールによって圧着対象物に圧着荷重を作用さ
せて圧着を行う圧着装置であって、フレームに保持され
た本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこの
ピストンと一体的に移動する可動部とを有し前記圧着荷
重を発生する空圧シリンダと、前記可動部に連結され圧
着対象物に対して進退する圧着ツールと、前記可動部に
直接または間接に連結され前記圧着ツールの圧着対象物
側への進出位置を規制するストッパと、このストッパを
前記フレームに対して相対的に移動させることにより前
記圧着ツールを圧着対象物に当接させる圧着ツール昇降
手段とを備えた。
は、圧着ツールによって圧着対象物に圧着荷重を作用さ
せて圧着を行う圧着装置であって、フレームに保持され
た本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこの
ピストンと一体的に移動する可動部とを有し前記圧着荷
重を発生する空圧シリンダと、前記可動部に連結され圧
着対象物に対して進退する圧着ツールと、前記可動部に
直接または間接に連結され前記圧着ツールの圧着対象物
側への進出位置を規制するストッパと、このストッパを
前記フレームに対して相対的に移動させることにより前
記圧着ツールを圧着対象物に当接させる圧着ツール昇降
手段とを備えた。
【０００９】請求項２記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段は、前記
ストッパの移動速度を制御可能な機構である。
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段は、前記
ストッパの移動速度を制御可能な機構である。
【００１０】請求項３記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、前記
ストッパを移動させる送りねじとこの送りねじを回転さ
せる回転駆動手段とを備えている。
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、前記
ストッパを移動させる送りねじとこの送りねじを回転さ
せる回転駆動手段とを備えている。
【００１１】請求項４記載の圧着装置は、請求項１記載
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、カム
面を変位させるカム機構であり、このカム面が前記スト
ッパである。
の圧着装置であって、前記圧着ツール昇降手段が、カム
面を変位させるカム機構であり、このカム面が前記スト
ッパである。
【００１２】請求項５記載の圧着方法は、フレームに保
持された本体部とこの本体部の内部で摺動するピストン
とこのピストンと一体的に移動する可動部とを備えた空
圧シリンダによって発生した荷重を前記可動部と連結さ
れた圧着ツールを介して圧着対象物に作用させて圧着を
行う圧着方法であって、前記空圧シリンダに所定の圧着
荷重を発生するための空圧を供給する空圧供給工程と、
前記可動部に直接もしくは間接に連結されたストッパに
よって前記空圧によって圧着対象物側へ進出する前記圧
着ツールの進出位置を規制する進出規制工程と、前記ス
トッパを所定の速度でフレームに対して移動させること
により前記空圧シリンダのピストンを本体部内で摺動さ
せながら前記圧着ツールを圧着対象物に所定の速度で接
近させる圧着ツール進出工程と、圧着対象物に当接した
圧着ツールを介して前記空圧シリンダによって発生した
圧着荷重を圧着対象物に作用させる圧着工程とを含む。
持された本体部とこの本体部の内部で摺動するピストン
とこのピストンと一体的に移動する可動部とを備えた空
圧シリンダによって発生した荷重を前記可動部と連結さ
れた圧着ツールを介して圧着対象物に作用させて圧着を
行う圧着方法であって、前記空圧シリンダに所定の圧着
荷重を発生するための空圧を供給する空圧供給工程と、
前記可動部に直接もしくは間接に連結されたストッパに
よって前記空圧によって圧着対象物側へ進出する前記圧
着ツールの進出位置を規制する進出規制工程と、前記ス
トッパを所定の速度でフレームに対して移動させること
により前記空圧シリンダのピストンを本体部内で摺動さ
せながら前記圧着ツールを圧着対象物に所定の速度で接
近させる圧着ツール進出工程と、圧着対象物に当接した
圧着ツールを介して前記空圧シリンダによって発生した
圧着荷重を圧着対象物に作用させる圧着工程とを含む。
【００１３】請求項６記載の圧着方法は、請求項５記載
の圧着方法であって、前記ストッパは、送りねじとこの
送りねじを回転させる回転駆動手段によって移動する。
の圧着方法であって、前記ストッパは、送りねじとこの
送りねじを回転させる回転駆動手段によって移動する。
【００１４】請求項７記載の圧着方法は、請求項５記載
の圧着方法であって、前記ストッパがカム機構のカム面
であり、このカム面の変位によって前記圧着ツール進出
工程を行う。
の圧着方法であって、前記ストッパがカム機構のカム面
であり、このカム面の変位によって前記圧着ツール進出
工程を行う。
【００１５】本発明によれば、フレームに保持された本
体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピス
トンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリンダ
の可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または間
接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対象
物側への進出位置を規制し、このストッパをフレームに
対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に当
接させることにより、空圧シリンダ内での摺動抵抗を常
に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に印加さ
れる圧着荷重の変動を防止することができる。
体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピス
トンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリンダ
の可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または間
接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対象
物側への進出位置を規制し、このストッパをフレームに
対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に当
接させることにより、空圧シリンダ内での摺動抵抗を常
に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に印加さ
れる圧着荷重の変動を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示
パネルの組立装置の側面図、図２は本発明の一実施の形
態の圧着方法の工程説明図、図３は本発明の一実施の形
態の表示パネルの組立装置の側面図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示
パネルの組立装置の側面図、図２は本発明の一実施の形
態の圧着方法の工程説明図、図３は本発明の一実施の形
態の表示パネルの組立装置の側面図である。
【００１７】まず表示パネルの組立装置の構造を図１を
参照して説明する。図１において、パネル位置決め部１
は、移動テーブル（図示せず）によって移動するパネル
保持テーブル２を備えており、パネル保持テーブル２に
は表示パネル３が保持されている。表示パネル３は２枚
のガラス板３ａ，３ｂを重ね合わせた構成となってお
り、下側のガラス板３ｂの縁部３ｃには、以下に説明す
る圧着部４（圧着装置）によってドライバ用の電子部品
１０が実装される。
参照して説明する。図１において、パネル位置決め部１
は、移動テーブル（図示せず）によって移動するパネル
保持テーブル２を備えており、パネル保持テーブル２に
は表示パネル３が保持されている。表示パネル３は２枚
のガラス板３ａ，３ｂを重ね合わせた構成となってお
り、下側のガラス板３ｂの縁部３ｃには、以下に説明す
る圧着部４（圧着装置）によってドライバ用の電子部品
１０が実装される。
【００１８】圧着部４について説明する。垂直なフレー
ム５の下部および上部にはそれぞれ水平な基部５ａ、頂
部５ｂが設けられている。基部５ａには表示パネル３の
縁部３ｃを下受けする下受け部１１が配置されている。
またフレーム５の内側面にはガイドレール６が垂直に配
設されており、ガイドレール６に摺動自在に嵌合したス
ライダ７は逆Ｌ字形状の昇降ブラケット８に結合されて
いる。昇降ブラケット８には圧着ツール９が装着されて
おり、昇降ブラケット８が昇降することにより、圧着ツ
ール９は表示パネル３の縁部３ｃ上に搭載された圧着対
象物である電子部品１０に対して進退し、電子部品１０
を縁部３ｃに圧着する。
ム５の下部および上部にはそれぞれ水平な基部５ａ、頂
部５ｂが設けられている。基部５ａには表示パネル３の
縁部３ｃを下受けする下受け部１１が配置されている。
またフレーム５の内側面にはガイドレール６が垂直に配
設されており、ガイドレール６に摺動自在に嵌合したス
ライダ７は逆Ｌ字形状の昇降ブラケット８に結合されて
いる。昇降ブラケット８には圧着ツール９が装着されて
おり、昇降ブラケット８が昇降することにより、圧着ツ
ール９は表示パネル３の縁部３ｃ上に搭載された圧着対
象物である電子部品１０に対して進退し、電子部品１０
を縁部３ｃに圧着する。
【００１９】頂部５ｂの上面には、空圧シリンダ１２が
垂直姿勢で配設されている。空圧シリンダ１２はフレー
ム５の頂部５ｂによって保持された本体部１４と、この
本体部１４の内部で摺動するピストン１３と、このピス
トン１３から上下に延出しピストン１３と一体的に移動
する上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａを有してい
る。上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａは、ピストン
１３と一体的に移動する可動部となっている。ピストン
１３の外周にはシール部材１３ａが装着されており、シ
ール部材１３ａによってピストン１３の摺動面が密封さ
れる。
垂直姿勢で配設されている。空圧シリンダ１２はフレー
ム５の頂部５ｂによって保持された本体部１４と、この
本体部１４の内部で摺動するピストン１３と、このピス
トン１３から上下に延出しピストン１３と一体的に移動
する上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａを有してい
る。上シャフト１５ｂ、下シャフト１５ａは、ピストン
１３と一体的に移動する可動部となっている。ピストン
１３の外周にはシール部材１３ａが装着されており、シ
ール部材１３ａによってピストン１３の摺動面が密封さ
れる。
【００２０】下シャフト１５ａは昇降ブラケット８に結
合されており、本体部１４内の加圧室１４ａ内に空圧を
供給することにより、圧着ツール９には下向きの圧着荷
重が作用する。加圧室１４ａは開閉バルブ２３を介して
圧力制御部２１，圧力発生源２２に接続されており、開
閉バルブ２３および圧力制御部２１は制御部２０によっ
て制御される。制御部２０によって圧力制御部２１の設
定圧力を制御し、開閉バルブ２３の開閉タイミングを制
御することにより、空圧シリンダ１２に所定圧力の空圧
を所定タイミングで供給することができ、これにより圧
着ツール９による圧着荷重を制御することができるよう
になっている。
合されており、本体部１４内の加圧室１４ａ内に空圧を
供給することにより、圧着ツール９には下向きの圧着荷
重が作用する。加圧室１４ａは開閉バルブ２３を介して
圧力制御部２１，圧力発生源２２に接続されており、開
閉バルブ２３および圧力制御部２１は制御部２０によっ
て制御される。制御部２０によって圧力制御部２１の設
定圧力を制御し、開閉バルブ２３の開閉タイミングを制
御することにより、空圧シリンダ１２に所定圧力の空圧
を所定タイミングで供給することができ、これにより圧
着ツール９による圧着荷重を制御することができるよう
になっている。
【００２１】上シャフト１５ｂの上端部には係止部材１
５ｃが結合されており、係止部材１５ｃの下面には、ナ
ット１７によって上下動するストッパ部材１７ａが当接
している。ナット１７には送りねじ１６が螺合してお
り、送りねじ１６をＺ軸モータ１８によって回転駆動す
ることにより、ナット１７は昇降する。Ｚ軸モータ１８
はモータ駆動部１９によって駆動され、モータ駆動部１
９は制御部２０によって制御される。
５ｃが結合されており、係止部材１５ｃの下面には、ナ
ット１７によって上下動するストッパ部材１７ａが当接
している。ナット１７には送りねじ１６が螺合してお
り、送りねじ１６をＺ軸モータ１８によって回転駆動す
ることにより、ナット１７は昇降する。Ｚ軸モータ１８
はモータ駆動部１９によって駆動され、モータ駆動部１
９は制御部２０によって制御される。
【００２２】制御部２０によってモータ駆動部１９を制
御することにより、Ｚ軸モータ１８の回転数を制御する
ことができ、これによりナット１７に連結されたストッ
パ部材１７ａの上下方向の移動速度を制御できるように
なっている。このストッパ部材１７ａの上下方向の移動
において、ストッパ部材１７ａの上面が係止部材１５ｃ
の下面に当接していることから、可動部である上シャフ
ト１５ｂ、下シャフト１５ａは下方には自由に移動でき
ず、ストッパ部材１７ａによって移動が規制される。し
たがって、昇降ブラケット８を介して下シャフト１５ａ
に連結された圧着ツール９の下方（圧着対象物側）への
進出位置が規制される。
御することにより、Ｚ軸モータ１８の回転数を制御する
ことができ、これによりナット１７に連結されたストッ
パ部材１７ａの上下方向の移動速度を制御できるように
なっている。このストッパ部材１７ａの上下方向の移動
において、ストッパ部材１７ａの上面が係止部材１５ｃ
の下面に当接していることから、可動部である上シャフ
ト１５ｂ、下シャフト１５ａは下方には自由に移動でき
ず、ストッパ部材１７ａによって移動が規制される。し
たがって、昇降ブラケット８を介して下シャフト１５ａ
に連結された圧着ツール９の下方（圧着対象物側）への
進出位置が規制される。
【００２３】なおストッパ部材１７ａは、本実施の形態
においては係止部材１５ｃの下面に当接する形態で上シ
ャフト１５ｂと連結されているが、これ以外にも、スト
ッパ部材１７ａと上シャフト１５ｂとを他の形態の連結
部材を介して直接または間接に連結するようにしてもよ
い。
においては係止部材１５ｃの下面に当接する形態で上シ
ャフト１５ｂと連結されているが、これ以外にも、スト
ッパ部材１７ａと上シャフト１５ｂとを他の形態の連結
部材を介して直接または間接に連結するようにしてもよ
い。
【００２４】上記構成において、Ｚ軸モータ１８を駆動
してストッパ部材１７ａを下方に移動させることによ
り、圧着ツール９は下方に移動し圧着対象物である電子
部品１０の上面に当接する。すなわち、Ｚ軸モータ１
８、送りねじ１６、ナット１７は、ストッパ部材１７ａ
を本体部１４を保持するフレーム５に対して相対的に移
動させることにより圧着ツール９を電子部品１０に当接
させる圧着ツール昇降手段となっている。そしてＺ軸モ
ータ１８は、送りねじ１６を回転させる回転駆動手段と
なっている。
してストッパ部材１７ａを下方に移動させることによ
り、圧着ツール９は下方に移動し圧着対象物である電子
部品１０の上面に当接する。すなわち、Ｚ軸モータ１
８、送りねじ１６、ナット１７は、ストッパ部材１７ａ
を本体部１４を保持するフレーム５に対して相対的に移
動させることにより圧着ツール９を電子部品１０に当接
させる圧着ツール昇降手段となっている。そしてＺ軸モ
ータ１８は、送りねじ１６を回転させる回転駆動手段と
なっている。
【００２５】この表示パネルの組立装置は上記のように
構成されており、以下圧着部４を用いて行われる電子部
品の圧着方法について図２を参照して説明する。図２
（ａ）において、まず空圧シリンダ１２の加圧室１４ａ
内には、所定圧力の空圧が供給される（空圧供給工
程）。このとき、Ｚ軸モータ１８（図１）は位置保持状
態にあってナット１７の上下方向の位置が保持されてい
ることから、ストッパ部材１７ａと下シャフト１５ａ、
上シャフト１５ｂを介して連結されている圧着ツール９
の下方への変位が規制される。すなわち、空圧シリンダ
１２の加圧室１４ａ内に供給された空圧によって下方へ
進出する圧着ツール９の下方への変位は、ストッパ部材
１７ａによって規制され、これにより圧着ツール９の電
子部品１０に対する進出が規制される（進出規制工
程）。
構成されており、以下圧着部４を用いて行われる電子部
品の圧着方法について図２を参照して説明する。図２
（ａ）において、まず空圧シリンダ１２の加圧室１４ａ
内には、所定圧力の空圧が供給される（空圧供給工
程）。このとき、Ｚ軸モータ１８（図１）は位置保持状
態にあってナット１７の上下方向の位置が保持されてい
ることから、ストッパ部材１７ａと下シャフト１５ａ、
上シャフト１５ｂを介して連結されている圧着ツール９
の下方への変位が規制される。すなわち、空圧シリンダ
１２の加圧室１４ａ内に供給された空圧によって下方へ
進出する圧着ツール９の下方への変位は、ストッパ部材
１７ａによって規制され、これにより圧着ツール９の電
子部品１０に対する進出が規制される（進出規制工
程）。
【００２６】次いで圧着動作が開始される。まず図２
（ｂ）に示すように、Ｚ軸モータ１８を駆動してストッ
パ部材１７ａを下方へ移動させることにより、空圧シリ
ンダ１２のピストン１３を本体部１４内で下方に摺動さ
せながら、圧着ツール９を下方の電子部品１０に対して
所定の速度で接近させる（圧着ツール進出工程）。この
ときの速度制御は、制御部２０によってモータ駆動部１
９を制御することによって行われる。
（ｂ）に示すように、Ｚ軸モータ１８を駆動してストッ
パ部材１７ａを下方へ移動させることにより、空圧シリ
ンダ１２のピストン１３を本体部１４内で下方に摺動さ
せながら、圧着ツール９を下方の電子部品１０に対して
所定の速度で接近させる（圧着ツール進出工程）。この
ときの速度制御は、制御部２０によってモータ駆動部１
９を制御することによって行われる。
【００２７】そして図２（ｃ）に示すように、圧着ツー
ル９の下端部を下受け部１１で支持された表示パネル３
の縁部３ｃ上の電子部品１０に当接させる。そしてスト
ッパ部材１７ａが係止部材１５ｃから離れ、空圧シリン
ダ１２によって発生した圧着荷重を圧着ツール９によっ
て電子部品１０に作用させる。これにより、電子部品１
０は表示パネル３の縁部３ｃに圧着される。
ル９の下端部を下受け部１１で支持された表示パネル３
の縁部３ｃ上の電子部品１０に当接させる。そしてスト
ッパ部材１７ａが係止部材１５ｃから離れ、空圧シリン
ダ１２によって発生した圧着荷重を圧着ツール９によっ
て電子部品１０に作用させる。これにより、電子部品１
０は表示パネル３の縁部３ｃに圧着される。
【００２８】上記表示パネルの組立装置による圧着動作
において、圧着ツール９が電子部品１０に対して接近す
る圧着ツール進出工程において、空圧シリンダ１２の本
体部１４内でピストン１３は連続して移動していること
から、シール部材１３ａと加圧室１４ａの内側面との摺
動面は潤滑切れのない安定した動摩擦状態にある。この
ため、圧着ツール９が電子部品１０の上面に当接するタ
イミングにおいても、シール部材１３ａの摺動状態に変
化はなく、押圧荷重に変動を生じることなく安定した圧
着荷重で電子部品１０を圧着する。
において、圧着ツール９が電子部品１０に対して接近す
る圧着ツール進出工程において、空圧シリンダ１２の本
体部１４内でピストン１３は連続して移動していること
から、シール部材１３ａと加圧室１４ａの内側面との摺
動面は潤滑切れのない安定した動摩擦状態にある。この
ため、圧着ツール９が電子部品１０の上面に当接するタ
イミングにおいても、シール部材１３ａの摺動状態に変
化はなく、押圧荷重に変動を生じることなく安定した圧
着荷重で電子部品１０を圧着する。
【００２９】すなわち、空圧シリンダと直動機構とを組
み合わせた従来の圧着装置において発生していたよう
な、空圧シリンダ内のピストンのスティックに起因する
電子部品へ衝撃的な荷重が作用することがなく、安定し
た圧着品質を確保することができる。したがって、従来
はこのような荷重の変動を防止する目的でやむを得ず低
速に設定していた圧着ツール９の電子部品１０に対する
進出速度を高速化することができ、動作の高速化と押圧
荷重の高精度制御を両立させることが可能となってい
る。
み合わせた従来の圧着装置において発生していたよう
な、空圧シリンダ内のピストンのスティックに起因する
電子部品へ衝撃的な荷重が作用することがなく、安定し
た圧着品質を確保することができる。したがって、従来
はこのような荷重の変動を防止する目的でやむを得ず低
速に設定していた圧着ツール９の電子部品１０に対する
進出速度を高速化することができ、動作の高速化と押圧
荷重の高精度制御を両立させることが可能となってい
る。
【００３０】なお圧着ツール９を昇降させる圧着ツール
昇降手段として、図３に示すような構成を採用してもよ
い。図３において、フレーム５の上部にはモータ保持ブ
ラケット３０が立設されており、モータ保持ブラケット
３０にはカム回転モータ３１が取り付けられている。カ
ム回転モータ３１の回転軸には円板カム３２が連結され
ており、円板カム３２のカム面にはカムフォロア３３が
当接している。カムフォロア３３は係止部材１５’ｃに
結合されており、係止部材１５’ｃは上シャフト１５’
ｂに連結されており、さらに上シャフト１５’ｂは空圧
シリンダ１２のピストン１３に連結されている。
昇降手段として、図３に示すような構成を採用してもよ
い。図３において、フレーム５の上部にはモータ保持ブ
ラケット３０が立設されており、モータ保持ブラケット
３０にはカム回転モータ３１が取り付けられている。カ
ム回転モータ３１の回転軸には円板カム３２が連結され
ており、円板カム３２のカム面にはカムフォロア３３が
当接している。カムフォロア３３は係止部材１５’ｃに
結合されており、係止部材１５’ｃは上シャフト１５’
ｂに連結されており、さらに上シャフト１５’ｂは空圧
シリンダ１２のピストン１３に連結されている。
【００３１】モータ駆動部１９によってカム回転モータ
３１を駆動することにより、円板カム３２が回転し、こ
れにより円板カム３２に当接したカムフォロア３３が上
下動する。したがって、カムフォロア３３に上シャフト
１５’ｂ、下シャフト１５’ａを介して連結された圧着
ツール９が上下動する。すなわち、図３に示す例では、
円板カム３２のカム面を上下方向に変位させるカム機構
が、圧着ツール昇降手段となっており、円板カム３２の
カム面が、上シャフト１５’ｂに間接的に連結されたス
トッパとなっている。そして圧着動作においては、円板
カム３２が回転してこのカム面が下方に変位することに
より、圧着ツール９が下方へ進出して電子部品の圧着を
行う。
３１を駆動することにより、円板カム３２が回転し、こ
れにより円板カム３２に当接したカムフォロア３３が上
下動する。したがって、カムフォロア３３に上シャフト
１５’ｂ、下シャフト１５’ａを介して連結された圧着
ツール９が上下動する。すなわち、図３に示す例では、
円板カム３２のカム面を上下方向に変位させるカム機構
が、圧着ツール昇降手段となっており、円板カム３２の
カム面が、上シャフト１５’ｂに間接的に連結されたス
トッパとなっている。そして圧着動作においては、円板
カム３２が回転してこのカム面が下方に変位することに
より、圧着ツール９が下方へ進出して電子部品の圧着を
行う。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、フレームに保持された
本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピ
ストンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリン
ダの可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または
間接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対
象物側への進出位置を規制し、このストッパをフレーム
に対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に
当接させるようにしたので、空圧シリンダ内での摺動抵
抗を常に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に
印加される圧着荷重の変動を防止することができる。
本体部とこの本体部の内部で摺動するピストンとこのピ
ストンと一体的に移動する可動部とを備えた空圧シリン
ダの可動部に圧着ツールを連結し、可動部に直接または
間接に連結されたストッパによって圧着ツールの圧着対
象物側への進出位置を規制し、このストッパをフレーム
に対して相対的に移動させて圧着ツールを圧着対象物に
当接させるようにしたので、空圧シリンダ内での摺動抵
抗を常に一定に保ち、圧着ツールによって圧着対象物に
印加される圧着荷重の変動を防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の側面図
の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の圧着方法の工程説明図
【図３】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の側面図
の側面図
３ 表示パネル
４ 圧着部
５ フレーム
９ 圧着ツール
１０ 電子部品
１２ 空圧シリンダ
１３ ピストン
１５ａ 下シャフト
１５ｂ 上シャフト
１７ａ ストッパ部材
１８ Ｚ軸モータ
１９ モータ駆動部
２０ 制御部
Claims (7)
- 【請求項１】圧着ツールによって圧着対象物に圧着荷重
を作用させて圧着を行う圧着装置であって、フレームに
保持された本体部とこの本体部の内部で摺動するピスト
ンとこのピストンと一体的に移動する可動部とを有し前
記圧着荷重を発生する空圧シリンダと、前記可動部に連
結され圧着対象物に対して進退する圧着ツールと、前記
可動部に直接または間接に連結され前記圧着ツールの圧
着対象物側への進出位置を規制するストッパと、このス
トッパを前記フレームに対して相対的に移動させること
により前記圧着ツールを圧着対象物に当接させる圧着ツ
ール昇降手段とを備えたことを特徴とする圧着装置。 - 【請求項２】前記圧着ツール昇降手段は、前記ストッパ
の移動速度を制御可能な機構であることを特徴とする請
求項１記載の圧着装置。 - 【請求項３】前記圧着ツール昇降手段が、前記ストッパ
を移動させる送りねじとこの送りねじを回転させる回転
駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載
の圧着装置。 - 【請求項４】前記圧着ツール昇降手段が、カム面を変位
させるカム機構であり、このカム面が前記ストッパであ
ることを特徴とする請求項１記載の圧着装置。 - 【請求項５】フレームに保持された本体部とこの本体部
の内部で摺動するピストンとこのピストンと一体的に移
動する可動部とを備えた空圧シリンダによって発生した
荷重を前記可動部と連結された圧着ツールを介して圧着
対象物に作用させて圧着を行う圧着方法であって、前記
空圧シリンダに所定の圧着荷重を発生するための空圧を
供給する空圧供給工程と、前記可動部に直接もしくは間
接に連結されたストッパによって前記空圧によって圧着
対象物側へ進出する前記圧着ツールの進出位置を規制す
る進出規制工程と、前記ストッパを所定の速度でフレー
ムに対して移動させることにより前記空圧シリンダのピ
ストンを本体部内で摺動させながら前記圧着ツールを圧
着対象物に所定の速度で接近させる圧着ツール進出工程
と、圧着対象物に当接した圧着ツールを介して前記空圧
シリンダによって発生した圧着荷重を圧着対象物に作用
させる圧着工程とを含むことを特徴とする圧着方法。 - 【請求項６】前記ストッパは、送りねじとこの送りねじ
を回転させる回転駆動手段によって移動することを特徴
とする請求項５記載の圧着方法。 - 【請求項７】前記ストッパがカム機構のカム面であり、
このカム面の変位によって前記圧着ツール進出工程を行
うことを特徴とする請求項５記載の圧着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270138A JP3601488B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 圧着装置および圧着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270138A JP3601488B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 圧着装置および圧着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003077957A true JP2003077957A (ja) | 2003-03-14 |
| JP3601488B2 JP3601488B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=19095835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001270138A Expired - Lifetime JP3601488B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 圧着装置および圧着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601488B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005071734A1 (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧着装置 |
| JP2006352058A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-12-28 | Hitachi Chem Co Ltd | 異方導電接着フィルムの固定方法および固定装置 |
| KR102186304B1 (ko) * | 2020-07-22 | 2020-12-03 | 주식회사 피티케이 | 공압보상 실린더를 구비한 회전식 정제 압축성형장치 |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270138A patent/JP3601488B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005071734A1 (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧着装置 |
| CN100416787C (zh) * | 2004-01-21 | 2008-09-03 | 松下电器产业株式会社 | 压接装置 |
| US7513284B2 (en) | 2004-01-21 | 2009-04-07 | Panasonic Corporation | Compression device |
| JP2006352058A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-12-28 | Hitachi Chem Co Ltd | 異方導電接着フィルムの固定方法および固定装置 |
| KR102186304B1 (ko) * | 2020-07-22 | 2020-12-03 | 주식회사 피티케이 | 공압보상 실린더를 구비한 회전식 정제 압축성형장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3601488B2 (ja) | 2004-12-15 |
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|---|---|---|---|
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