JP2003145712A - Screen printing machine - Google Patents
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- JP2003145712A JP2003145712A JP2001346842A JP2001346842A JP2003145712A JP 2003145712 A JP2003145712 A JP 2003145712A JP 2001346842 A JP2001346842 A JP 2001346842A JP 2001346842 A JP2001346842 A JP 2001346842A JP 2003145712 A JP2003145712 A JP 2003145712A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は基板にスクリーン印
刷法で印刷パターンを転写するスクリーン印刷機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のスクリーン印刷装置としては特開
平８−４８０２４号公報に記載されたものがある。この
スクリーン印刷装置は、（ａ）印刷剤を収容してスクリ
ーンに向かって開口する印刷剤収容器と、（ｂ）印刷剤
室に収容された印刷剤を加圧して押し出す印刷剤押出し
装置とを含む。印刷剤押出し装置は、印刷剤室に摺動可
能に嵌合されて印刷剤を押出す押出しプレートと、その
押出しプレートを駆動する駆動源としての押出しエアシ
リンダとを有する。押出しエアシリンダに供給されるエ
アの圧力が、押出しプレート（スキージ）が予め設定さ
れた押出し圧力で印刷剤室内の印刷剤を押出すように、
制御装置により制御される。押出し圧力は、例えば、印
刷剤の種類や粘度等に応じて設定される。最近このスク
リーン印刷装置が、小型の液晶パネル製造においてシー
ル剤を基板上に形成するために用いられている。
【０００３】ところで、上記スキージを用いたシール印
刷法では、シール剤を一定時間マクク上に露出させてお
く必要があり、シール剤にゴミが混入する確率が高い。
さらに、マスク上に供給された高価なシール剤を全て基
板に転写することができず、シール剤の無駄が多い。
【０００４】そこで、この問題を解決するために、特開
平５−２８６１１５号公報に記載のような圧入式密閉ス
キージが用いる印刷法が提案されている。これには、ス
キージ本体と容器との間に圧接調節機構を設け、他方の
スキージ側に押圧力を付勢し、一方のスキージ側に作用
する接触圧を吸収して圧接力のバランスを保つ。これに
より、マスクには均等な荷重がかかり、スキージ本体と
マスクとの間には隙間が発生しない。また、前部および
後部のヘッドバランサは、スキージ本体の移動方向に応
じて各シャフトの付勢力を可変することができ、前方に
移動させるとき前部のスキージを後部のスキージよりも
強い押圧力とし、この逆方向に移動させるときは後部の
スキージの押圧力が強くなるように調節可能となってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の圧入
式密閉スキージを用いたシール印刷法にも次のような問
題がある。
【０００６】図１２（ａ）から（ｃ）に圧入式密閉スキ
ージを用いた印刷工程の概略図を示す。図１２（ａ）は
印刷工程に中間状態を示し、図１２（ｂ）は印刷工程の
終端を示す。このように圧入式密閉スキージ１１からシ
ール剤２０をマスク４に供給しつつ基板１上にシール剤
２０を転写する。そして、圧入式密閉スキージ１１が印
刷工程の終端に達すると図１２（ｃ）に示すように圧入
式密閉スキージ１１はスキージ上下シリンダ10によって
上昇し、その後印刷工程の始端に戻る動作をする。この
とき、図１２（ｃ）に示したように、印刷工程の終端の
マスク上には圧入式密閉スキージ１１から供給されたシ
ール剤２０が線状に残り、印刷の度にシール剤２０の残
り量が増加するため、シール剤の利用率が問題となる。
【０００７】本発明は圧入式密閉スキージを備えたスク
リーン印刷機において、印刷工程終端におけるインク残
りを極めて微小とすることにより、高価なインクの無駄
を大幅に減少できるスクリーン印刷機を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では印刷パターンに該当する開口部を有する
スクリーン印刷用マスクと、印刷対象基板を搭載し該基
板と上記マスクとを位置合わせする印刷テーブルと、イ
ンクをマスク開口部に充填する圧入式密閉スキージを備
えたスキージヘッドと、該圧入式密閉スキージを水平方
向に移動させるスキージ駆動機構と、圧入式密閉スキー
ジを上下させ印圧及び圧入式密閉スキージの上下ストロ
ークを制御するスキージ上下機構を備えたスクリーン印
刷機において、圧入式密閉スキージが印刷方向に移動す
る時には印圧を制御し、圧入式密閉スキージが印刷方向
と逆方向に移動する時には圧入式密閉スキージを印刷ギ
ャップ相当量のストローク上昇させるようにしたことを
特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１にシール印刷に用いられるス
クリーン印刷機の原理を示す。
【００１０】図においてガラス基板１は印刷テーブル３
上に載置され、その上部にはシール剤印刷用マスク４が
備えられている。またこの時、シール剤印刷用マスク４
は、画像認識装置（図示せず）とテーブル位置決め装置
（図示せず）によって、ガラス基板１との相対位置が正
確に合わせられる。以上の状態において、スキージ１１
をシール剤印刷用マスクの上面を擦りながら移動させる
ことにより、シール剤印刷用マスク４の開口部にシール
剤２０を充填する。このようにシール剤２０を充填した
後、シール剤印刷用マスク４をガラス基板１から版離れ
さすことによって、ガラス基板１上にシール剤２０を転
写する。その後、シール剤２０が転写されたガラス基板
１を印刷機から搬出し、シール剤２０を乾燥・硬化させ
ることによってシールが形成される。
【００１１】図２に本発明の液晶シール印刷機の密閉型
スキージヘッド部の一実施形態の正面図を、図３にスキ
ージ駆動部の上面図構成を示す。
【００１２】図２及び図３において、スキージヘッド７
が架台８に対し、リニアガイド９を介して搭載されてお
り、スキージヘッド７は紙面と直角方向に移動できる。
スキージヘッド７にはスキージ上下シリンダ１０を介し
て圧入式密閉スキージ１１が取付けられている。
【００１３】圧入式密閉スキージ１１にはガイドロッド
１２が取付けられており、ガイドロッド１２は上下シリ
ンダ１０のエンドブラケット１３よりも上部まで伸びて
おり、ガイドロッドブラケット１４に結合されている。
ガイドロッドブラケット１４の上部にはダウンストップ
制御用のマイクロメータヘッド１５が取付けられてい
る。更に、上下方向に移動可能なマイクロメータヘッド
１５のロッド１６が、ガイドロッドブラケット１４を貫
通し、ロッド１６の下端部が上下シリンダ１０のエンド
ブラケット１３とガイドロッドブラケット１４の間に位
置する状態となっている。
【００１４】ここで、ロッド１６は圧入式密閉スキージ
１１の下降動作を停止させるストッパの役割を有してい
る。具体的には、マイクロメータヘッド１５のロッド１
６の下端部が、圧入式密閉スキージ１１下降中に上下シ
リンダ１０のエンドブラケット１３に接触すると、ロッ
ド１６がエンドブラケット１３とガイドロッドブラケッ
ト１４との間に挟まるような状態となり、その結果圧入
式密閉スキージ１１が更に降下できなくなる。そこで、
マイクロメータヘッド１５のロッド１６を下方向に移動
させることにより、スキージ上下シリンダ１０のストロ
ークを短くすることができる。つまり、マイクロメータ
ヘッド１５は、圧入式密閉スキージの可動範囲を制限す
る規制部材としての働きを持っており、ロッド１６の下
端部の位置をマイクロメータヘッド１５のマイクロメー
タを見ながら調整することによって、圧入式密閉スキー
ジ１１の下降下限位置（ダウンストップ位置Ｚ）を制限
することができる。
【００１５】また、本実施形態のシール剤印刷装置にお
けるスキージ駆動部には、図３のように、ボールネジ１
７の一端にはスキージヘッド駆動モータ１８が取り付け
られており、ボールネジ１７がスキージヘッド駆動モー
タ１８によって回転駆動できるように構成されている。
これにより、ボールネジ１７が回転することで、スキー
ジヘッド７がリニアガイド９に沿って図中の矢印方向
（水平方向）に移動することができる。更に、スキージ
ヘッド駆動モータ１８には、圧入式密閉スキージ１１の
位置を検出するためのエンコーダ１９が取り付けられて
いる。ここで、ボールネジ１７、スキージヘッド駆動モ
ータ１８及びエンコーダ１９等から構成される部分をス
キージヘッド移動機構と称する。
【００１６】次に、本実施形態の圧入式密閉スキージの
構成について、図４、図５を参照して説明する。図４に
圧入式密閉スキージ１１の正面断面図を、図５に側面断
面図を図５に示す。
【００１７】本実施形態のシール剤印刷装置における圧
入式密閉スキージは、大別して上体部２６とチャンバ２
７とからなる。上体部２６側には、供給シリンダ２８が
設けられ、この供給シリンダ２８を駆動してチャンバ２
７側に設けられた上下軸２２を介して、ピストン２１を
駆動してシール剤２０に圧力を付与する。また、ピスト
ン２１には直動ガイド２３が設けてあり、ピストンが傾
かずに上下に移動できるようになっている。またチャン
バ２７には、サイドシール２４とリップ２５が、開口部
を設けたマスク４面に接触するように設けて有る。な
お、スキージ１１は首振り可能に、ガイドロット１２に
十字ピン５０で接続されている。
【００１８】上記構成の圧入式密閉スキージ１１は、供
給シリンダ２８に圧空を供給し、ピストン２１が下方に
押されるとシール剤２０が加圧され、密閉状態を保持し
たままマスク４を下方に押し下げると共に、リップ２５
とサイドシール２４に囲まれたスキージ開口部２９から
シール剤２０が押し出され、マスク４の開口部６にシー
ル剤２０を押し込む。
【００１９】図６に圧入式密閉スキージの上下移動制御
用の空圧回路を示す。
【００２０】図６において、スキージ上下シリンダ１０
（以下、上下シリンダと略称する）には、２つの空圧源
３０ａ、３０ｂから圧縮空気が供給される構成となって
いる。一方の空圧源３０ａは、上下シリンダ１０に背圧
を与えるもので、上下シリンダ１０との間に圧力制御弁
３４と戻り回路３１ａを備えている。他方の空圧源３０
ｂは、上下シリンダ１０を移動させるためのもので、上
下シリンダ１０との間に印圧を制御するための電空レギ
ュレータ３３と戻り回路３１ｂ、シリンダの移動方向を
切換えるための電磁切替弁３２と戻り回路３１ｃを夫々
備えている。なお、本実施形態では空圧源を２つに分け
て表したが、１つの空圧源から空気圧を供給できること
は言うまでもない。
【００２１】電磁切替弁３２がＡ位置にあるときには、
上下シリンダ１０は上方向に移動するような空圧を受
け、Ｂ位置にあるときには下方向に移動するような空圧
を受ける。ここで、電磁切替弁３２がＢ位置にあるとき
の印圧Ｐは、
Ｐ＝ａ１Ｐ１−ａ２Ｐ２＋Ｗ （１）
となる。ここで、ａ１はシリンダ上部の受圧面積、ａ２
はシリンダ下部の受圧面積、Ｐ１は電空レギュレータ３
３によって制御されるシリンダ上部に加えられる空気圧
力、Ｐ２は圧力制御弁３４よって制御されるシリンダ下
部に加えられる空気圧力、Ｗは上下シリンダ１０が支え
るスキージ部の自重である。このように、上下シリンダ
１０に加える空気圧を制御することで印圧及び印刷ギャ
ップを可変できる。
【００２２】また、図７に圧入式密閉スキージ１１に設
けてある供給シリンダ２８を制御するための空圧回路を
示す。
【００２３】図７において、供給シリンダ２８には、背
圧を供給するための配管と、シリンダを移動させる圧力
を供給する配管とが接続されている。各配管は１つの空
圧源３０から圧縮空気が供給される。空圧源３０には、
供給シリンダ２８の動作方向を切り替える電磁切替弁３
５が設けてあり、ここで、供給シリンダ２８を動作させ
る配管と、背圧を印加する配管とに分岐されている。ま
た、電磁切替弁３５には、戻り回路３１が設けて有る。
なお、供給シリンダ２８を動作させる配管途中には電空
レギュレータ３６が設けて有る。
【００２４】なお、電空レギュレータ３６を制御するこ
とで、供給シリンダ２８の押し出し力、即ちピストン２
１を介してシール剤２０を加圧する加圧力を可変でき
る。この様にシール剤２０に加える押し出し力を変える
ことによっても、印圧を変えることと同じような作用を
する。実際には、この両者を変化させることで、スキー
ジの移動方向（印刷方向と非印刷方向）において、印圧
を変化させると共に、圧入式密閉スキージ１１を印刷ギ
ャップ分だけ上下させることが可能となる。このよう
に、印刷時はマスクギャップ分基板側に圧入式密閉スキ
ージ１１を押し下げ、非印刷時には元の状態（マスクギ
ャップが０の状態）にする。これにより、印刷終了時に
圧入式密閉スキージ１１内にシール剤が残留していて
も、非印刷位置から次の基板への印刷に移る間、圧入式
密閉スキージ１１の移動と共に残留したシール剤も印刷
開始位置まで運ばれ、次の印刷に使用されるためにシー
ル剤を無駄にすることがない。
【００２５】次に、本発明の他の実施形態について図８
を用いて説明する。図８に本発明を実現するスキージ上
下シリンダ１０の実施形態を示す。
【００２６】本実施形態と先の実施形態との異なる点
は、スキージヘッド７に第２の上下シリンダ１０（以
降、第１の上下シリンダと称する）の他に、第１の上下
シリンダ１０のピストン１０３に直列結合された第２の
上下シリンダ１０２を設けた点である。そして、第２の
上下シリンダ１０２のピストン１０１がスキージ１１に
連結されている。第１の上下シリンダ１０と第２の上下
シリンダ１０２は共にガイドロッド１２によって案内さ
れている。１０Ａは第１の上下シリンダ１０のロッド側
圧力室、１０Ｂは第１の上下シリンダ１０のヘッド側圧
力室、１０２Ａは第２の上下シリンダ１０２のロッド側
圧力室、１０２Ｂは第２の上下シリンダ１０２のヘッド
側圧力室である。なお、ガイドロッドブラケット１４の
上部にマイクロメータヘッド１５が取り付けられてお
り、ロッド１６の下端部の位置を調節することで第１の
シリンダ１０の動作範囲が規定されることは先の実施形
態と同じである。
【００２７】図９に図８のＡ−Ａ矢視図を示す。図９の
シリンダ１０にはマイクロメータヘッド１０４が設けら
れている。マイクロメータヘッド１０４のロッド１０５
の先端は第２のシリンダ１０２の上昇ストロークすなわ
ち第１のシリンダ１０のピストン１０３の上昇ストロー
クを制限する働きをする。このように、シリンダ構造を
２重シリンダ構成とすることによって、押し付け側の動
作範囲と、押し付け側に動作させた状態で、押し付け側
と反対方向すなわち戻り側の動作範囲を規定することが
可能となる。
【００２８】図１０にスキージ上下機構の１０の空圧回
路を、表１に本発明スクリーン印刷機の動作状態と図１
０に記載した電磁弁３２及び３５の動作論理を示す。
【００２９】
【表１】
すなわち、印刷工程では電磁弁３２及び電磁弁３５共に
Ｂ状態とする。この時にはシリンダ１０２のヘッド側圧
力室１０２Ｂに空圧が供給されるためピストン１０１は
伸長状態となり、シリンダ１０のピストン１０３は圧力
レギュレータ３４と電空レギュレータ３３の制御圧力に
よって印圧制御状態となる。
【００３０】印刷が終了してスキージを所定位置に戻す
工程では、電磁弁３２をＡ状態とし、電磁弁３５はＢ状
態を保つ。この状態ではシリンダ１０のヘッド側圧力室
１０Ｂが大気開放されるため、シリンダ１０のピストン
１０３は引き込まれ、スキージ１１は上昇するが、シリ
ンダ１０２がマイクロメータヘッド１０４のロッド１０
５に当接する。その上昇量は、予めマイクロメータヘッ
ド１０４で印刷ギャップ量Ｇとなるように予め調節して
おくことにより、スキージ戻り工程におけるスキージ先
端の位置はマスク４の上面と等しくすることが出来る。
【００３１】図１１（ａ）から図１１（ｄ）に印刷工程
及びスキージ戻り工程におけるスキージ１１の状態を示
す。すなわち図１１（ａ）から図１１（ｂ）にわたる印
刷工程ではスキージ１１は印圧を制御された状態で移動
し、正規の印刷動作を実行する。図１１（ｃ）はスキー
ジ戻り工程開始状態であり、スキージ１１はギャップ量
Ｇに相当するストローク上昇し、図１１（ｃ）から図１
１（ｄ）にわたるスキージ戻り工程ではスキージ１１の
先端はマスク４の上面に接しながら移動する。
【００３２】従って、印刷工程の終端において圧入式密
閉スキージ１１はマスクから離れることなくスキージ戻
り工程に移行するため、圧入式密閉スキージ１１先端か
らのインク（シール剤）の漏れがなく、マスク４の上面
に残るインク（シール剤）は極めて微少な量に抑えら
れ、圧入式密閉スキージ１１内に残留したシール剤は次
の印刷に使用される。このように、本実施形態では、印
刷終了後の印刷ギャップＧまでの圧力式密閉スキージ１
１の移動を、マイクロメータヘッドで予め規定すること
が可能となり、簡単な制御で実行できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、圧入式密閉スキージを備えた
スクリーン印刷機において、印刷工程終端におけるイン
ク残りを極めて微小とすることが可能となり、高価なイ
ンクの無駄を大幅に減少することが可能となる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a screen printing machine for transferring a printing pattern onto a substrate by a screen printing method. 2. Description of the Related Art A conventional screen printing apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-48024. This screen printing apparatus includes (a) a printing agent container that holds a printing agent and opens toward a screen, and (b) a printing agent extruder that presses and presses out the printing agent stored in a printing agent chamber. Including. The printing material extruding device includes an extruding plate which is slidably fitted in the printing material chamber and extrudes the printing material, and an extruding air cylinder as a drive source for driving the extruding plate. The pressure of the air supplied to the extrusion air cylinder is such that the extrusion plate (squeegee) extrudes the printing agent in the printing agent chamber at a preset extrusion pressure.
It is controlled by the control device. The extrusion pressure is set according to, for example, the type and viscosity of the printing agent. Recently, this screen printing apparatus has been used for forming a sealant on a substrate in the production of a small liquid crystal panel. In the seal printing method using the squeegee, it is necessary to expose the sealant on the mask for a certain period of time, and there is a high probability that dust is mixed in the sealant.
Further, all of the expensive sealant supplied on the mask cannot be transferred to the substrate, and the sealant is wasteful. In order to solve this problem, there has been proposed a printing method using a press-fit type closed squeegee as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-286115. For this purpose, a pressure adjusting mechanism is provided between the squeegee main body and the container, a pressing force is urged to the other squeegee side, and the contact pressure acting on one squeegee side is absorbed to maintain the balance of the pressing force. As a result, a uniform load is applied to the mask, and no gap is generated between the squeegee body and the mask. Also, the front and rear head balancers can change the biasing force of each shaft according to the moving direction of the squeegee body, and when moving forward, the front squeegee has a stronger pressing force than the rear squeegee. When moving in the opposite direction, the rear squeegee can be adjusted so as to increase the pressing force. [0005] However, the conventional seal printing method using a press-fitting type closed squeegee has the following problems. FIGS. 12A to 12C are schematic views of a printing process using a press-fit type closed squeegee. FIG. 12A shows an intermediate state in the printing process, and FIG. 12B shows the end of the printing process. As described above, the sealant 20 is transferred onto the substrate 1 while the sealant 20 is supplied to the mask 4 from the press-fit type closed squeegee 11. When the press-fit type closed squeegee 11 reaches the end of the printing process, as shown in FIG. 12C, the press-fit type closed squeegee 11 is moved up by the squeegee vertical cylinder 10 and then returns to the start end of the printing process. At this time, as shown in FIG. 12C, the sealant 20 supplied from the press-fitting closed squeegee 11 remains linearly on the mask at the end of the printing process, and the sealant 20 remains every time printing is performed. As the amount increases, the utilization of the sealant becomes a problem. An object of the present invention is to provide a screen printing machine equipped with a press-fitting type closed squeegee which can greatly reduce waste of expensive ink by minimizing ink residue at the end of a printing process. Aim. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a screen printing mask having an opening corresponding to a printing pattern, a substrate to be printed mounted thereon, and the substrate and the mask. A squeegee head equipped with a press-fitting closed squeegee for filling ink into the mask opening, a squeegee driving mechanism for moving the press-fitted closed squeegee in the horizontal direction, and raising and lowering the press-fitted closed squeegee. In a screen printing machine equipped with a squeegee vertical mechanism for controlling the vertical pressure of the printing pressure and the press-fitting closed squeegee, when the press-fitting closed squeegee moves in the printing direction, the printing pressure is controlled, and the press-fitting closed squeegee is moved in the reverse When moving in the direction, the press-fit type closed squeegee is designed to raise the stroke equivalent to the printing gap. And FIG. 1 shows the principle of a screen printing machine used for sticker printing. In the figure, a glass substrate 1 is a printing table 3
The sealant printing mask 4 is provided on the upper part. At this time, the sealant printing mask 4
The relative position of the glass substrate 1 is accurately adjusted by an image recognition device (not shown) and a table positioning device (not shown). In the above state, the squeegee 11
Is moved while rubbing the upper surface of the sealant printing mask, whereby the opening of the sealant printing mask 4 is filled with the sealant 20. After filling the sealant 20 in this manner, the sealant 20 is transferred onto the glass substrate 1 by separating the mask 4 for printing the sealant from the glass substrate 1. Thereafter, the glass substrate 1 to which the sealant 20 has been transferred is carried out of the printing press, and the sealant 20 is dried and cured to form a seal. FIG. 2 is a front view of one embodiment of a closed type squeegee head of the liquid crystal seal printer of the present invention, and FIG. 3 is a top view configuration of a squeegee driving unit. 2 and 3, a squeegee head 7 is shown.
Is mounted on a gantry 8 via a linear guide 9, and the squeegee head 7 can move in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
A press-fitting closed squeegee 11 is attached to the squeegee head 7 via a squeegee vertical cylinder 10. A guide rod 12 is attached to the press-fitting type closed squeegee 11, and the guide rod 12 extends to a position higher than an end bracket 13 of the vertical cylinder 10 and is connected to a guide rod bracket 14.
A micrometer head 15 for downstop control is mounted on the upper part of the guide rod bracket 14. Furthermore, a state in which the rod 16 of the micrometer head 15 that can move in the vertical direction penetrates the guide rod bracket 14, and the lower end of the rod 16 is located between the end bracket 13 of the vertical cylinder 10 and the guide rod bracket 14. Has become. Here, the rod 16 has a role of a stopper for stopping the lowering operation of the press-fit type closed squeegee 11. Specifically, the rod 1 of the micrometer head 15
When the lower end of 6 comes in contact with the end bracket 13 of the upper and lower cylinder 10 while the press-fit type closed squeegee 11 is descending, the rod 16 is sandwiched between the end bracket 13 and the guide rod bracket 14, and as a result, the press-fit type The sealed squeegee 11 cannot be further lowered. Therefore,
By moving the rod 16 of the micrometer head 15 downward, the stroke of the squeegee vertical cylinder 10 can be shortened. That is, the micrometer head 15 has a function as a restricting member that limits the movable range of the press-fit type closed squeegee, and by adjusting the position of the lower end of the rod 16 while looking at the micrometer of the micrometer head 15. In addition, the lowering lower limit position (down stop position Z) of the press-fit type closed squeegee 11 can be limited. Further, as shown in FIG. 3, a ball screw 1 is provided in the squeegee driving section in the sealant printing apparatus of the present embodiment.
A squeegee head driving motor 18 is attached to one end of the squeegee 7, so that the ball screw 17 can be driven to rotate by the squeegee head driving motor 18.
This allows the squeegee head 7 to move in the direction of the arrow (horizontal direction) in the figure along the linear guide 9 by rotating the ball screw 17. Further, the squeegee head drive motor 18 is provided with an encoder 19 for detecting the position of the press-fit type closed squeegee 11. Here, a portion including the ball screw 17, the squeegee head drive motor 18, the encoder 19 and the like is referred to as a squeegee head moving mechanism. Next, the configuration of the press-fit type closed squeegee of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a front sectional view of the press-fit type closed squeegee 11, and FIG. 5 is a side sectional view of FIG. The press-fit type closed squeegee in the sealant printing apparatus of the present embodiment is roughly divided into an upper body 26 and a chamber 2.
7 A supply cylinder 28 is provided on the upper body 26 side, and the supply cylinder 28 is driven to drive the chamber 2.
The piston 21 is driven through the vertical shaft 22 provided on the side 7 to apply pressure to the sealant 20. The piston 21 is provided with a linear motion guide 23 so that the piston can move up and down without tilting. In the chamber 27, a side seal 24 and a lip 25 are provided so as to be in contact with the surface of the mask 4 provided with the opening. The squeegee 11 is swingably connected to the guide lot 12 by the cross pin 50. The press-fit type closed squeegee 11 having the above-described structure supplies compressed air to the supply cylinder 28. When the piston 21 is pushed downward, the sealant 20 is pressurized, and the mask 4 is pushed down while maintaining the sealed state. With lip 25
The sealant 20 is pushed out from the squeegee opening 29 surrounded by the side seal 24 and the sealant 20 is pushed into the opening 6 of the mask 4. FIG. 6 shows a pneumatic circuit for controlling the vertical movement of the press-fit type closed squeegee. In FIG. 6, the squeegee vertical cylinder 10
(Hereinafter, abbreviated as upper and lower cylinders) is configured to be supplied with compressed air from two pneumatic sources 30a and 30b. One pneumatic pressure source 30a applies back pressure to the upper and lower cylinders 10, and has a pressure control valve 34 and a return circuit 31a between the upper and lower cylinders 10. The other air pressure source 30
b is for moving the upper and lower cylinders 10, an electropneumatic regulator 33 for controlling the printing pressure between the upper and lower cylinders 10, a return circuit 31b, and an electromagnetic switching valve 32 for switching the moving direction of the cylinder. Each has a return circuit 31c. In the present embodiment, the air pressure source is divided into two, but it goes without saying that air pressure can be supplied from one air pressure source. When the electromagnetic switching valve 32 is at the position A,
The upper and lower cylinders 10 receive pneumatic pressure to move upward, and when in the position B, receive pneumatic pressure to move downward. Here, the printing pressure P when the electromagnetic switching valve 32 is at the position B is as follows: P = a 1 P 1 −a 2 P 2 + W (1) Here, a 1 is the pressure receiving area at the top of the cylinder, a 2
Receiving area of the cylinder bottom, P 1 is the electropneumatic regulator 3
The air pressure applied to the upper part of the cylinder controlled by 3, P 2 is the air pressure applied to the lower part of the cylinder controlled by the pressure control valve 34, and W is the weight of the squeegee section supported by the upper and lower cylinders 10. As described above, the printing pressure and the printing gap can be changed by controlling the air pressure applied to the upper and lower cylinders 10. FIG. 7 shows a pneumatic circuit for controlling the supply cylinder 28 provided in the press-fit type closed squeegee 11. In FIG. 7, a pipe for supplying back pressure and a pipe for supplying pressure for moving the cylinder are connected to the supply cylinder 28. Each pipe is supplied with compressed air from one pneumatic source 30. The pneumatic source 30 includes
Electromagnetic switching valve 3 for switching the operation direction of supply cylinder 28
5 is provided, and is branched into a pipe for operating the supply cylinder 28 and a pipe for applying a back pressure. The electromagnetic switching valve 35 is provided with a return circuit 31.
An electropneumatic regulator 36 is provided in the middle of the pipe for operating the supply cylinder 28. By controlling the electropneumatic regulator 36, the pushing force of the supply cylinder 28, that is, the piston 2
The pressing force for pressing the sealant 20 can be changed via 1. Changing the pushing force applied to the sealant 20 in this manner has the same effect as changing the printing pressure. Actually, by changing both of them, it is possible to change the printing pressure in the moving direction of the squeegee (printing direction and non-printing direction), and to move the press-fitting closed squeegee 11 up and down by the printing gap. . As described above, the press-fit type closed squeegee 11 is pushed down to the substrate side by the mask gap during printing, and returns to the original state (mask gap is 0) during non-printing. Accordingly, even when the sealant remains in the press-fit type closed squeegee 11 at the end of printing, the remaining sealant is also printed with the movement of the press-fit type closed squeegee 11 during the transition from the non-printing position to printing on the next substrate. The sealant is transported to the start position and is not wasted because it is used for the next printing. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows an embodiment of the squeegee vertical cylinder 10 for realizing the present invention. The difference between this embodiment and the previous embodiment is that the squeegee head 7 has a piston of the first vertical cylinder 10 in addition to the second vertical cylinder 10 (hereinafter referred to as a first vertical cylinder). 103 in that a second upper and lower cylinder 102 connected in series is provided. The piston 101 of the second vertical cylinder 102 is connected to the squeegee 11. The first vertical cylinder 10 and the second vertical cylinder 102 are both guided by the guide rod 12. 10A is a rod-side pressure chamber of the first vertical cylinder 10, 10B is a head-side pressure chamber of the first vertical cylinder 10, 102A is a rod-side pressure chamber of the second vertical cylinder 102, and 102B is a second vertical cylinder 102. Head-side pressure chamber. Note that the micrometer head 15 is attached to the upper part of the guide rod bracket 14, and the operating range of the first cylinder 10 is defined by adjusting the position of the lower end of the rod 16 as in the previous embodiment. Is the same. FIG. 9 is a view taken along the line AA of FIG. A micrometer head 104 is provided in the cylinder 10 of FIG. Rod 105 of micrometer head 104
Serves to limit the rising stroke of the second cylinder 102, that is, the rising stroke of the piston 103 of the first cylinder 10. In this way, by making the cylinder structure a double cylinder configuration, it is possible to define an operating range on the pressing side and an operating range in the opposite direction to the pressing side, that is, an operating range on the return side, in a state where the cylinder is operated on the pressing side. Become. FIG. 10 shows ten pneumatic circuits of the squeegee raising / lowering mechanism, and Table 1 shows the operation state of the screen printing machine of the present invention and FIG.
The operation logic of the solenoid valves 32 and 35 described in FIG. [Table 1] That is, in the printing process, both the solenoid valve 32 and the solenoid valve 35 are set to the B state. At this time, pneumatic pressure is supplied to the head-side pressure chamber 102B of the cylinder 102, so that the piston 101 is in the extended state, and the piston 103 of the cylinder 10 is in the printing pressure control state by the control pressure of the pressure regulator 34 and the electropneumatic regulator 33. In the step of returning the squeegee to a predetermined position after printing is completed, the solenoid valve 32 is set to the A state, and the solenoid valve 35 is maintained at the B state. In this state, since the head-side pressure chamber 10B of the cylinder 10 is opened to the atmosphere, the piston 103 of the cylinder 10 is retracted and the squeegee 11 rises, but the cylinder 102 is moved by the rod 10 of the micrometer head 104.
Contact 5 By adjusting the rising amount in advance by using the micrometer head 104 so as to be the printing gap amount G, the position of the squeegee tip in the squeegee returning step can be made equal to the upper surface of the mask 4. FIGS. 11A to 11D show the state of the squeegee 11 in the printing process and the squeegee returning process. That is, in the printing process from FIG. 11A to FIG. 11B, the squeegee 11 moves with the printing pressure controlled, and executes a normal printing operation. FIG. 11C shows a state in which the squeegee return process is started, and the squeegee 11 rises in stroke corresponding to the gap amount G.
In the squeegee return process over 1 (d), the tip of the squeegee 11 moves while being in contact with the upper surface of the mask 4. Therefore, at the end of the printing process, the press-fit type closed squeegee 11 moves to the squeegee return process without leaving the mask, so that there is no leakage of ink (sealant) from the tip of the press-fit type closed squeegee 11 and the mask 4 The amount of ink (sealant) remaining on the upper surface is suppressed to an extremely small amount, and the sealant remaining in the press-fit type closed squeegee 11 is used for the next printing. As described above, in the present embodiment, the pressure-type closed squeegee 1 up to the printing gap G after printing is completed.
The movement of No. 1 can be defined in advance by the micrometer head, and can be executed with simple control. According to the present invention, in a screen printing machine equipped with a press-fit type closed squeegee, the ink residue at the end of the printing process can be made extremely small, and the waste of expensive ink is greatly reduced. It becomes possible.
【図面の簡単な説明】
【図１】スクリーン印刷機の印刷原理を示す略図であ
る。
【図２】液晶シール印刷機のスキージヘッド部を示す正
面図である。
【図３】液晶シール印刷機のスキージヘッド駆動部を示
す上面図である。
【図４】圧入式密閉スキージの正面断面図である。
【図５】圧入式密閉スキージの側面断面図である。
【図６】スキージ上下移動制御用空圧回路図である。
【図７】供給シリンダ制御用空圧回路図である。
【図８】本発明の他のスキージ上下移動機構の構造を示
す断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態のスキージ上下移動制
御用空圧回路図である。
【図１１】本発明のスクリーン印刷機の動作を説明する
ための概念図である。
【図１２】従来の圧入式密閉スキージを用いたスクリー
ン印刷機の問題点を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１…基板、３…印刷テーブル、４…マスク、７…スキー
ジヘッド、１０…（第１の）上下シリンダ、１１…圧入
式密閉スキージ、１５…マイクロメータヘッド、２０…
シール剤、１０２…第２の上下シリンダ、１０４…マイ
クロメータヘッド。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a printing principle of a screen printing machine. FIG. 2 is a front view showing a squeegee head portion of the liquid crystal seal printer. FIG. 3 is a top view showing a squeegee head driving unit of the liquid crystal seal printer. FIG. 4 is a front sectional view of a press-fit type closed squeegee. FIG. 5 is a side sectional view of a press-fit type closed squeegee. FIG. 6 is a pneumatic circuit diagram for squeegee vertical movement control. FIG. 7 is a pneumatic circuit diagram for controlling a supply cylinder. FIG. 8 is a sectional view showing the structure of another squeegee vertical movement mechanism of the present invention. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 10 is a pneumatic circuit diagram for squeegee vertical movement control according to another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation of the screen printing machine of the present invention. FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining a problem of a conventional screen printer using a press-fitting type closed squeegee. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... substrate, 3 ... printing table, 4 ... mask, 7 ... squeegee head, 10 ... (first) upper and lower cylinders, 11 ... press-fit type closed squeegee, 15 ... micrometer head, 20 ...
Sealing agent, 102: second vertical cylinder, 104: micrometer head.
Claims (1)
クリーン印刷用マスクと、印刷対象基板を搭載し該基板
と上記マスクとを位置合わせする印刷テーブルと、イン
クをマスク開口部に充填する圧入式密閉スキージを備え
たスキージヘッドと、該圧入式密閉スキージを水平方向
に移動させるスキージ駆動機構と、圧入式密閉スキージ
を上下させ印圧及び圧入式密閉スキージの上下ストロー
クを制御するスキージ上下機構を備えたスクリーン印刷
機において、圧入式密閉スキージが印刷方向に移動する
時には印圧を制御し、圧入式密閉スキージが印刷方向と
逆方向に移動する時にはスキージを印刷ギャップ相当量
のストローク上昇させるようにしたことを特徴とするス
クリーン印刷機。Claims: 1. A screen printing mask having an opening corresponding to a printing pattern, a printing table for mounting a substrate to be printed and aligning the substrate with the mask, and a mask opening for ink. A squeegee head equipped with a press-fit type closed squeegee for filling the part, a squeegee drive mechanism for moving the press-fit type closed squeegee in the horizontal direction, and up and down movement of the press-fit type closed squeegee to control printing pressure and vertical stroke of the press-fit type closed squeegee In a screen printing machine equipped with a squeegee up-down mechanism, the printing pressure is controlled when the press-fit type closed squeegee moves in the printing direction. A screen printing machine characterized by increasing the stroke.
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