JP2003065406A - ベルトテンション付与装置及び該ベルトテンション付与装置を備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速稼働時に高い安定性を発揮し得るベルト
テンション付与装置を低コストに得ること。 【解決手段】 動力伝達装置５０は駆動モータ６９を駆
動源とし、駆動軸６９ａに取り付けられたピニオン歯車
７８と該ピニオン歯車７８に係回される無端ベルト５１
によって伝達歯車４９等へ動力を伝達する。フレーム６
１には軸受部６９ｂが摺動するガイド孔７５が形成さ
れ、駆動モータ６９とフレーム６１との間に取り付けら
れたばね７１によって無端ベルト５１にテンションが付
与される。駆動モータ６９は無端ベルト５１のテンショ
ンとばね７１のばね力とがバランスした状態で固定ねじ
７４及びピン部材７２によって固定され、適正なテンシ
ョン状態が維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータの駆動
軸と、少なくとも２以上の回動軸とに係回される無端ベ
ルトに所定のテンションを付与するベルトテンション付
与装置に関する。また、本発明は、当該ベルトテンショ
ン付与装置を備えた、被記録材に記録を行う記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動モータの駆動軸と、複数の回動軸と
に係回されることによって当該複数の回動軸へ駆動モー
タの動力を伝達する無端ベルトは、そのテンション状態
によって動力伝達の善し悪し、特に、高速稼働時の安定
性が決まる為、無端ベルトには適切なテンションが与え
られることが望ましい。従って、無端ベルトのテンショ
ン状態を適切に保つべく、例えば任意の２つの回動軸の
間にテンション調節用の従動ローラを設け、該従動ロー
ラによってテンションを調節する構成が用いられること
がある。

【０００３】より詳しくは、前記従動ローラはテンショ
ン増加方向及び減少方向に変位可能に設けられ、且つ、
付勢手段（例えば、ばね）によってテンション増加方向
に常に付勢された状態となっている。従って、無端ベル
トは、この様に構成された従動ローラにより、無端ベル
トのテンションと、付勢手段との付勢力とがバランスし
た状態で稼働する様になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の様な従
動ローラを設けると、該従動ローラはテンション増加方
向及び減少方向に変位可能となっている為、高速稼働時
にベルトの駆動状態が不安定となる場合があると同時
に、該従動ローラを設けることによってコスト高とな
る。

【０００５】そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされ
たものであり、その目的は、高速稼働時に高い安定性を
発揮し得るベルトテンション付与装置を低コストに得る
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載のベルトテンション付与装置は、
駆動モータの駆動軸と、少なくとも２以上の回動軸とに
係回される無端ベルトに所定のテンションを付与するベ
ルトテンション付与装置であって、前記駆動軸を挿通
し、且つ、前記駆動モータをテンション増加方向及びテ
ンション減少方向にスライド可能とする、前記駆動モー
タを取り付けるフレーム部材に延設されるガイド孔と、
前記駆動モータをテンション増加方向に付勢する付勢手
段と、前記無端ベルトのテンションと前記付勢手段の付
勢力とのバランス状態において前記駆動モータを前記フ
レーム部材に固定する固定手段とからなることを特徴と
する。

【０００７】本願請求項１記載の発明によれば、無端ベ
ルトにテンション調節用の従動ローラを設けることな
く、低コストに、高速稼働時においても高い安定性を発
揮し得るベルトテンション付与装置を得ることができ
る。即ち、駆動軸に無端ベルトが係回される駆動モータ
が、該駆動モータを取り付けるフレーム部材に、無端ベ
ルトのテンション増加方向及び減少方向にスライド可能
に設けられていると共に、当該駆動モータは付勢手段に
よってテンション増加方向に付勢されていて、当該付勢
手段の付勢力によってテンションが付与される様になっ
ている。

【０００８】そして、ベルトテンション付与装置は、無
端ベルトのテンションと前記付勢手段の付勢力とがバラ
ンスした状態において前記駆動モータをフレーム部材に
対して固定する固定手段を備えている。従って、当該固
定手段により、高速稼働時にも前記駆動モータはその位
置を変位させることなく、以て高い安定性を発揮し得る
と共に、目的とする適切なテンションが得られた状態
を、長期に渡って安定して維持することが可能となる。

【０００９】本願請求項２記載のベルトテンション付与
装置は、請求項１において、前記ガイド孔内周と摺動す
る前記駆動軸の軸受部外周と、前記ガイド孔内周とのク
リアランスが小なる様に構成されていることを特徴とす
る。本願請求項２記載の発明によれば、前記ガイド孔内
周と摺動する前記駆動軸の軸受部外周と、前記ガイド孔
内周とのクリアランスが小なる様に構成されているの
で、これによって前記駆動モータはがたつきなくスライ
ドし、従って前記駆動モータの固定位置がばらつくこと
なく一様に定まり、以て目的とするテンション状態を確
実に実現することができる。

【００１０】本願請求項３記載のベルトテンション付与
装置は、請求項１または２において、前記固定手段が、
前記フレーム部材において前記ガイド孔の延設方向と平
行に延設されたねじ挿通孔と、該ねじ挿通孔に挿通さ
れ、前記駆動モータに穿設されたねじ孔と螺嵌する固定
ねじと、からなり、前記付勢手段が、前記駆動モータに
設けられた第１のばね掛止部と、前記フレーム部材に設
けられた第２のばね掛止部と、の間に取り付けられる引
っ張りコイルばねからなることを特徴とする。

【００１１】本願請求項３記載の発明によれば、前記固
定手段が前記駆動モータに穿設されたねじ孔と螺嵌する
固定ねじであるので、前記駆動モータの固定手段を簡単
な構成で安価に構成することができると共に、前記付勢
手段が引っ張りコイルばねからなるので、当該付勢手段
についても簡単な構成で安価に構成することができる。

【００１２】本願請求項４記載のベルトテンション付与
装置は、請求項３において、前記第１のばね掛止部が、
前記フレーム部材において前記ガイド孔の延設方向と平
行に延設されたピン挿通孔に挿通し、且つ、先端部に形
成されたねじ部が前記駆動モータに形成されたねじ孔と
螺嵌するピン部材からなることを特徴とする。

【００１３】本願請求項４記載の発明によれば、前記第
１のばね掛止部が、前記ガイド孔の延設方向と平行に延
設されたピン挿通孔に挿通するピン部材からなるので、
当該ピン挿通孔及びピン部材により、前記駆動モータの
スライド方向を更に確実に規制することが可能となる。

【００１４】本願請求項５記載のベルトテンション付与
装置は、請求項４において、前記ピン部材と前記ピン挿
通孔内周とのクリアランスが小なる様に構成されている
ことを特徴とする。

【００１５】本願請求項５記載の発明によれば、前記ピ
ン部材と前記ピン挿通孔内周とのクリアランスが小なる
様に構成されているので、これによって前記ピン部材は
がたつき無くスライドし、従ってより一層確実に前記駆
動モータのスライド方向を規制することが可能となる。

【００１６】本願請求項６記載のベルトテンション付与
装置は、請求項４または５において、前記ピン部材が、
前記フレーム部材を前記駆動モータとの間で挟圧しつつ
前記駆動モータに形成されたねじ孔と螺嵌することによ
って前記固定手段を兼用する様構成されていることを特
徴とする。

【００１７】本願請求項６記載の発明によれば、前記ピ
ン部材が前記フレーム部材を前記駆動モータとの間で挟
圧しつつ前記駆動モータに形成されたねじ孔と螺嵌する
ことによって前記固定手段を兼用する様構成されている
ので、これによって前記駆動モータを前記フレーム部材
に対してより一層強固に固定することができる。

【００１８】本願請求項７記載のベルトテンション付与
装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記
駆動モータが、前記ガイド孔の延設方向に真っ直ぐ付勢
されていることを特徴とする。

【００１９】本願請求項７記載の発明によれば、前記駆
動モータは前記ガイド孔の延設方向に真っ直ぐ付勢され
ているので、これによって前記ガイド孔内周と摺動する
前記駆動軸或いは前記駆動軸の軸受部等が前記ガイド孔
の内周に強く圧接せず、前記付勢手段の付勢力を少ない
伝達ロスで前記無端ベルト与えることができ、以て目的
とするテンション状態を実現することができる。

【００２０】本願請求項８記載の記録装置は、被記録材
に記録を行う記録部と、該記録部へ被記録材を一定ピッ
チで搬送する搬送駆動ローラと、前記記録部によって記
録の行われた被記録材を排紙する排紙駆動ローラと、前
記搬送駆動ローラ及び前記排紙駆動ローラを駆動する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の前記駆動モータ
と、を備えた記録装置であって、前記搬送駆動ローラを
回動させる歯車と、前記排紙駆動ローラを回動させる歯
車と、前記駆動モータの駆動軸に設けられたピニオン歯
車と、に係回された無端ベルトにテンションを付与す
る、請求項１から７のいずれか１項に記載されたベルト
ンテンション付与装置を備えたことを特徴とする。

【００２１】本願請求項８記載の発明によれば、被記録
材に記録を行う記録装置が、搬送駆動ローラを回動させ
る歯車と、排紙駆動ローラを回動させる歯車と、駆動モ
ータの駆動軸に設けられたピニオン歯車と、に係回され
た無端ベルトにテンションを付与する、請求項１から７
のいずれか１項に記載されたベルトンテンション付与装
置を備えているので、被記録材に記録を行う記録装置に
おいて前述した本願請求項１から７のいずれか１項に記
載の発明と同様な作用効果を得ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施形態について説明する。 ＜インクジェットプリンタの装置本体の構成＞以下、図
１乃至図４を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るイ
ンクジェットプリンタの装置本体の構成について説明す
る。ここで、図１は当該インクジェットプリンタ（以下
「プリンタ」と略称する）１００の装置本体の外観斜視
図であり、図２は同分解斜視図、図３は同側断面図、図
４は同正面図である。

【００２３】図１及び図２において、プリンタ１００は
装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数
のユニットが合体することによって装置本体が構成され
る。図中、符号１は被記録材としての用紙Ｐ（図３参
照）或いはロール紙（図示せず）を給送可能な給紙装置
としての給紙ユニットを、符号２０はインクジェット記
録ヘッド２４（図３参照）を有するキャリッジ２２を備
えるキャリッジユニットを、符号６０は被記録材を搬送
する搬送ユニットを、符号８０はインクジェット記録ヘ
ッド２４のメンテナンスを行うインクシステムユニット
を示していて、プリンタ１００の装置本体は図２に示す
様にこれら４つのユニットに分割され、且つ、これら４
つのユニットが図１に示す様に合体することによって構
成される。尚、本実施形態においては、キャリッジユニ
ット２０及びインクシステムユニット８０が、それぞれ
搬送ユニット６０の上側及び右側（図４において右側）
に連結し、給紙ユニット１が、キャリッジユニット２０
の背面側に連結することによって４つのユニットが合体
する様構成されている。

【００２４】次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００
の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図３
の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」と言
い、図３の右側（プリンタ１００の前方側）を下流側と
言うこととする。プリンタ１００は上流にホッパ６を備
え、該ホッパ６上に単票紙としての用紙Ｐを傾斜姿勢で
堆積・収納する。ホッパ６は上部に位置する回動支点
（図示せず）を中心に図３の時計方向及び反時計方向に
回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙
ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になってい
る。また、ホッパ６は用紙Ｐの幅方向にスライド可能な
可動ガイド４を備え（図１参照）、固定ガイド５（図１
参照）と共に、堆積された用紙Ｐの側端をガイドする。
そして、堆積された用紙Ｐの最上位のものは、ホッパ６
が給紙ローラ３に対して圧接動作を行い、当該圧接状態
において給紙ローラ３が回動することによって下流側に
繰り出される。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をな
し、回動軸３ａが回動駆動されることによって回動す
る。当該給紙ローラ３は、印刷動作時にはその平坦部が
用紙Ｐに対向する状態に制御され（図３の状態）、これ
によって用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止する様になって
いる。

【００２５】次に、給紙ローラ３から下流の下側には板
状体としての紙案内６７が略水平に設けられ、給紙ロー
ラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内６７
に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内
６７から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ６２
と、該搬送駆動ローラ６２に圧接する搬送従動ローラ６
３とが設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ６２と
搬送従動ローラ６３とにニップされて、一定ピッチで下
流側に搬送される。

【００２６】搬送従動ローラ６３は搬送従動ローラホル
ダ６４の下流側において軸支されていて、当該搬送従動
ローラホルダ６４は、回動軸６４ａを中心に図３の時計
方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示
しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ６３が
常に搬送駆動ローラ６２に圧接する方向（図３の時計方
向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ６２は
主走査方向に長い回動軸からなり、従って本実施形態に
おいては搬送駆動ローラ６２と、該搬送駆動ローラ６２
の回動軸とは同じものとなっている。

【００２７】次に、最も一桁側（図２の右手前側）に位
置する搬送従動ローラホルダ６４近傍には、用紙Ｐの通
過を検出する、センサ本体部３６ｂと検出子３６ａとか
らなる用紙検出器３６が配設されている。検出子３６ａ
は側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回
動軸３６ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回
動可能に設けられている。検出子３６ａの上方に位置す
るセンサ本体部３６ｂは発光部（図示せず）及び該発光
部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子
３６ａの回動軸３６ｃから上側が、その回動動作によ
り、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通
過を行う様になっている。従って、図３に示す様に用紙
Ｐの通過に伴って検出子３６ａが上方に押し上げられる
ように回動すると、検出子３６ａの上側がセンサ本体部
３６ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態と
なって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。

【００２８】続いて、搬送駆動ローラ６２の下流には、
プラテン６６及びインクジェット記録ヘッド２４が上下
に対向する様に配設されている。プラテン６６は主走査
方向に長く（図２参照）、搬送駆動ローラ６２の回動に
よってインクジェット記録ヘッド２４の下へ搬送される
用紙Ｐは、プラテン６６によって下から支持される。イ
ンクジェット記録ヘッド２４はインク・カートリッジ２
３を搭載するキャリッジ２２の底部に設けられ、該キャ
リッジ２２は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸
２５にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、
本実施形態においてインク・カートリッジ２３は図４に
示す様に４つのカートリッジ、即ち、４色のインク（ブ
ラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個
独立に充填された４つのカートリッジからなり、それぞ
れが別個独立に交換可能となっている。

【００２９】次に、インクジェット記録ヘッド２４から
下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、排紙駆動
ローラ６５と、排紙従動ローラ３１と、排紙補助ローラ
３２とが配設されている。排紙駆動ローラ６５は回動駆
動される排紙駆動ローラ軸６５ａの軸方向に渡って複数
個取り付けられ（図４参照）、排紙従動ローラホルダ３
１ａに軸支される排紙従動ローラ３１は、排紙駆動ロー
ラ６５に軽く圧接することによって従動回動する様に設
けられている。従ってインクジェット記録ヘッド２４に
よって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ６５と
排紙従動ローラ３１とによってニップされた状態で排紙
駆動ローラ６５が回動することにより、排紙方向（図３
の矢印方向）に排出される。尚、排紙補助ローラホルダ
３２ａに軸支される排紙補助ローラ３２は、排紙従動ロ
ーラ３１のやや上流側に設けられ、用紙Ｐをやや下方に
押しつける様にして用紙Ｐのプラテン６６からの浮き上
がりを防止し、以て用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド
２４との距離を規制している。

【００３０】ここで、以上説明したホッパ６，可動ガイ
ド４，固定ガイド５，給紙ローラ３は、図１及び図２に
示す前述の給紙ユニット１に設けられている。給紙ユニ
ット１は、図２に示す様にホッパ６を挟んで左右に立設
配置される、略柱形状をなす取付部右２ａと取付部左２
ｂとを備えた給紙ユニットフレーム２によってその基体
が構成され、前記ホッパ６，給紙ローラ３の回動軸３ａ
等が、当該給紙ユニットフレーム２に設けられている。
そして、給紙ユニット１は、取付部２ａ及び取付部２ｂ
の上部においてキャリッジユニット２０の背面側に連結
される。

【００３１】次に、前記紙案内６７，搬送駆動ローラ６
２，搬送従動ローラホルダ６４，排紙駆動ローラ軸６５
ａは、図１及び図２に示す搬送ユニット６０に設けられ
ている。搬送ユニット６０は図２に示す様に平面視略コ
の字形の形状をなす搬送ユニットフレーム６１によって
基体が構成され、後方にプリンタ１００の電源供給部で
ある電源ユニット６８を備え、前方において排紙駆動ロ
ーラ軸６５ａを、本体中程において搬送駆動ローラ６２
を軸支し、また、前方上部にプラテン６６を、中程上部
に搬送従動ローラホルダ６４を備えている。また、搬送
ユニット６０は左側下部に、給紙ローラ３と、搬送駆動
ローラ６２と、排紙駆動ローラ６５と、後述するポンプ
装置８２と、ブレードユニット８４とのこれらの共通の
駆動源となる駆動モータ６９（図４参照）を備えてい
る。駆動モータ６９から、給紙ローラ３、搬送駆動ロー
ラ６４、及び排紙駆動ローラ６５への動力伝達は、搬送
ユニット６０の左側面に設けられる、後述する動力伝達
装置５０によって行われ、搬送ユニット６０の右側面に
設けられるポンプ装置８２及びブレードユニット８４へ
の動力伝達は、排紙駆動ローラ軸６５ａを介して、該排
紙駆動ローラ軸６５ａの右側端に設けられる図示しない
動力伝達装置（歯車装置）によって行われる様になって
いる。

【００３２】搬送ユニット６０の右側部に連結される、
インクジェット記録ヘッド２４のメンテナンス手段とし
てのインクシステムユニット８０は、図２に示す様に搬
送ユニットフレーム６１の右側面に連結される、ユニッ
トの基体となるフレーム８１を備え、該フレーム８１
に、キャップ装置８３，ポンプ装置８２，ブレードユニ
ット８４を備えている。キャップ装置８３はキャリッジ
２２がホームポジション（図４のａ_１領域内）に移動し
た際にインクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノ
ズル面（図示せず）を保護し、ポンプ装置８２は当該キ
ャップ状態のキャップ装置８３に負圧を供給し、インク
ジェット記録ヘッド２４のノズル開口からのインク吸引
を行う。また、ブレードユニット８４はキャリッジ２２
の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位
置とを移動可能となっていて、キャリッジ２２の往復動
領域を横切る位置に移動し、そしてキャリッジ２２が印
字領域（図４のａ_０領域）からホームポジション（図４
のａ_１領域内）に移動することにより、或いは、その逆
方向に移動することにより、インクジェット記録ヘッド
２４のノズル面（図示せず）を払拭することによりクリ
ーニングを行う。

【００３３】そして、前記キャリッジガイド軸２５及び
用紙検出器３６は、キャリッジユニット２０に設けられ
ている。キャリッジユニット２０は、図２に示す様に主
フレーム２１ａと、該主フレーム２１ａの両サイドに立
設されるサイドフレーム右２１ｂ及びサイドフレーム左
２１ｃとによって基体が構成され、後方において前記キ
ャリッジガイド軸２５を軸支している。

【００３４】また、図４に示す様にキャリッジユニット
２０はユニット左側背面にキャリッジモータ２７を備
え、該キャリッジモータ２７には駆動プーリ２８が取り
付けられている。そして、ユニット右側には従動プーリ
２９を備え、駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間に
はキャリッジベルト２６が掛架されていて、該キャリッ
ジベルト２６の一部が、キャリッジ２２に固定されてい
る。従ってキャリッジ２２は、キャリッジモータ２７の
回動によって主走査方向（図４の左右方向）に往復動す
る。

【００３５】尚、図２において排紙フレーム３０はキャ
リッジユニット２０側に取り付けられているが、排紙フ
レーム３０はキャリッジユニット２０側に取り付けるこ
とも、搬送ユニット６０側に取り付けることも可能とな
っていて、いずれの側に属することも可能となってい
る。以上がプリンタ１００の装置本体の構成であり、前
記４つのユニットが合体し、且つ、連結されることによ
ってプリンタ１００が可動となる。

【００３６】＜動力伝達装置の構成＞次に、図５乃至図
７を参照しつつ、搬送ユニット６０の左側面に設けられ
る動力伝達装置５０の構成について説明する。ここで、
図５は搬送ユニット６０の左側面図、図６は回動軸４８
の軸端部の拡大図、図７は動力伝達装置５０の斜視図で
ある。

【００３７】図５において、動力伝達装置５０の駆動源
である駆動モータ６９は、搬送ユニット６０の基体とな
る搬送ユニットフレーム６１の左側面（図４における左
側面）の前方下側（図５の右下）に取り付けられ、図３
を参照しつつ説明した搬送駆動ローラ６２と、排紙駆動
ローラ軸６５ａと、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）とを
回動駆動する様に構成されている。

【００３８】駆動モータ６９の駆動軸６９ａにはピニオ
ン歯車７８が取り付けられ、該ピニオン歯車７８と、駆
動モータ６９の上方に設けられる伝達歯車４９と、搬送
ユニットフレーム６１の後方中程に設けられる伝達歯車
５２と、の間には、後述するベルトテンション付与装置
７０によってテンションが付与される無端ベルト５１が
係回されている。従って、駆動モータ６９が回動するこ
とにより、無端ベルト５１を介して伝達歯車４９，５２
が同時に回動する。

【００３９】回動軸４９ａを中心に従動回動可能に設け
られた伝達歯車４９は、無端ベルト５１が噛合する歯車
（図示せず）と、排紙駆動ローラ軸６５ａの軸端に取り
付けられた排紙駆動ローラ歯車６５ｂが噛合する歯車
（図示せず）と、からなる２段歯車となっていて、従っ
てこれにより、排紙駆動ローラ軸６５ａが回動駆動され
る。

【００４０】回動軸４８を中心に従動回動可能に設けら
れた伝達歯車５２は伝達歯車４９と同様に２段歯車によ
って構成され、無端ベルト５１が係合する歯車５２ａ
と、搬送駆動ローラ６２の軸端に取り付けられた搬送駆
動ローラ歯車６２ｂと係合する歯車５２ｂとが一体的に
形成されていて、回動軸４８を中心に回動可能に設けら
れている。従ってこれにより、搬送駆動ローラ６２が回
動駆動される。

【００４１】尚、伝達歯車５２には、エンコーダ４０を
構成する円盤状スケール４１が取り付けられている。エ
ンコーダ４０は、搬送ユニットフレーム６１に取り付け
られるセンサホルダ５３と、該センサホルダ５３に取り
付けられるフォトインタラプタ（光センサ）４４と、円
盤状スケール４１とから構成されている。フォトインタ
ラプタ４４は、プリント基板４５を取り付けた状態でセ
ンサホルダ５３に取り付けられ、図示しない制御装置と
接続される。このフォトインタラプタ４４は、発光部
（図示せず）及び該発光部からの放射光を受光する、該
発光部から間隔を置いて設けられる受光部（図示せず）
とから構成されていて、そしてこれらの間に、円盤状ス
ケール４１の外周部が挟入する様になっている。

【００４２】円盤状スケール４１は、その外周部に略同
一幅からなる光透過部（図示せず）と光遮断部（図示せ
ず）とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成さ
れたスリット状の回転検出用パターン（図示せず）を有
している。そして、円盤状スケール４１が回動すると、
前記回転検出用パターンによって、フォトインタラプタ
４４において光の透過と遮断とが繰り返され、フォトイ
ンタラプタ４４からはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す
矩形波の信号がプリンタ１００の制御装置（図示せず）
に与えられ、プリンタ１００の図示しない制御部は、当
該矩形波の個数から用紙Ｐの搬送量を求め、また、当該
矩形波の繰り返し周期から用紙Ｐの搬送速度を求める様
になっている。

【００４３】ここで、伝達歯車５２及び円盤状スケール
４１の回動軸である回動軸４８は、軸止部材５６によっ
て軸止されている。即ち、図６に示す様に軸止部材５６
は回動軸４８の軸端において円周方向に沿って形成され
た溝４８ａに嵌入するリング状の部材であり、溝４８ａ
に嵌入することにより、伝達歯車５２及び円盤状スケー
ル４１を搬送ユニットフレーム６１との間で保持すると
同時に、回動軸４８を軸止する様構成されている。そし
て、当該軸止部材５６には、図６に示す様に平面視にお
いて半分（図６において上側）がリング形状（円形状）
をなし、且つ、残り半分（図６において下側）が方形状
となっていて、当該方形状の角部によって摘み部５６
ｂ，５６ｂが形成されている。そして更に前記方形状の
中間付近にはスリット５６ａが形成されていて、これに
よってピンセット等によって摘み部５６ｂ，５６ｂを摘
み、そしてこれらが互い違いとなる様に捻ることによっ
て容易に当該軸止部材５６を溝４８ａから取り外すこと
が可能となっている。従って、例えばプリンタ１００を
解体する際にも当該解体作業が容易となり、プリンタ１
００の構成部品のリサイクル等が容易に行える様になっ
ている。尚、当該軸止部材５６は、図５に示す様に他の
回動軸、例えば、排紙駆動ローラ軸６５ａ等にも用いら
れている。

【００４４】次に、搬送駆動ローラ歯車６２ｂの後方
（図５の左側）には該搬送駆動ローラ歯車６２ｂと噛合
する伝達歯車５０が設けられていて、該伝達歯車５０に
は、給紙ユニット１側に設けられる伝達歯車５９が、給
紙ユニット１がキャリッジユニット２０に連結されるこ
とによって噛合する様になっている。従ってこれによ
り、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）が回動することにな
る。

【００４５】以上が搬送ユニット６０の左側面に設けら
れる動力伝達装置５０の大略構成であり、次に、無端ベ
ルト５１に適正なテンションを付与するベルトテンショ
ン付与装置７０について詳説する。図７において、無端
ベルト５１にテンションを付与するベルトテンション付
与装置７０は、搬送ユニットフレーム６１に形成され
る、駆動モータ６９の駆動軸６９ａを挿通するガイド孔
７５と、駆動モータ６９を無端ベルト５１のテンション
が増加する方向に付勢する付勢手段としての引っ張りコ
イルばね７１と、駆動モータ６９を搬送ユニットフレー
ム６１に固定する固定ねじ７４及び「第１の係合部」と
してのピン部材７２と、「第２の係合部」としてのばね
掛止部７３とから構成されている。

【００４６】ガイド孔７５は搬送ユニットフレーム６１
において鉛直斜め方向（プリンタ１００の装置後方上か
ら装置前方下に向かう方向）に延設され、駆動モータ６
９の駆動軸６９ａが挿通し、且つ、該ガイド孔７５の内
周に沿って、駆動モータ６９の軸受部６９ｂが摺動（ス
ライド）する様になっている。軸受部６９ｂの外周とガ
イド孔７５の内周とのクリアランスは小なる様に形成さ
れていて、これにより、駆動モータ６９が、がたつきな
くガイド孔７５の延設方向に直線的にスライド可能とな
っている。

【００４７】ガイド孔７５の左上（図５における左上：
装置後方上側）にはねじ挿通孔７７がガイド孔７５と同
方向に延設され、ガイド孔７５の右下（図５における右
下：装置前方下側）には、ピン挿通孔７６がねじ挿通孔
７７と同様にガイド孔７５の延設方向と同方向に延設さ
れている。ねじ挿通孔７７には駆動モータ６９に穿設さ
れたねじ孔（図示せず）に螺嵌する固定ねじ７４が挿通
し、ピン挿通孔７６には、固定ねじ７４と同様に駆動モ
ータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌するピ
ン部材７２が挿通し、そしてこれらが駆動モータ６９
（軸受部６９ｂ）と同方向に摺動（スライド）可能とな
っている。

【００４８】ここで、ピン部材７２は非ねじ部７２ａが
駆動軸６９ａの軸方向に長い部材であって、先端部に形
成されたねじ部（図示せず）が前述の如く駆動モータ６
９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌し、ピン挿通
孔７６と摺動する部分は、該ピン挿通孔７６と略同一幅
の非ねじ部７２ｂ（図５参照）となっていて、これによ
って非ねじ部７２ｂは、ピン挿通穴７６内をがたつきな
くスライドする様になっている。そして更にピン部材７
２は、当該ピン挿通孔７６と摺動する非ねじ部７２ｂよ
りも径の大なる非ねじ部７２ａによって搬送ユニットフ
レーム６１を駆動モータ６９との間で挟圧する段付き形
状をなし、これにより、固定ねじ７４と共に駆動モータ
６９を搬送ユニットフレーム６１に固定する固定手段と
しての機能を有している。

【００４９】次に、以上説明したガイド穴７５と、ねじ
挿通穴７７と、ピン挿通穴７６とは、駆動軸６９ａと、
固定ねじ７４と、ピン部材７２とが同一直線上でスライ
ドする様に同一方向に延設されていて、更に、当該直線
の延長線上には、「第２のばね掛止部」としてのばね掛
止部７３が搬送ユニットフレーム６１に設けられてい
る。そして、該ばね掛止部７３とピン部材７２とには付
勢手段としての引っ張りコイルばね７１が取り付けら
れ、これにより、駆動モータ６９を、ガイド孔７５の延
設方向に真っ直ぐに引っ張る様になっている。従って、
当該引っ張り方向が無端ベルト５１のテンション増加方
向となり、またこれと逆方向がテンション減少方向とな
る。

【００５０】以上の様に構成された、無端ベルト５１へ
テンションを付与するベルトテンション付与装置７０の
作用効果について以下説明する。駆動モータ６９は前述
の通り引っ張りコイルばね７１によってガイド孔７５の
延設方向にスライド可能となっていて、引っ張りコイル
ばね７１の付勢力により、無端ベルト５１へ適切なテン
ション付与を行うことができる様になっている。従っ
て、例えばピニオン歯車７８と伝達歯車４９との間に、
テンション付与用の従動ローラを別途設ける等の必要が
無く、低コストに無端ベルト５１へテンションを付与す
るベルトテンション付与装置７０を構成している。

【００５１】次に、駆動モータ６９はスライド可能に設
けられると共に、固定ねじ７４とピン部材７２とによっ
て、簡易且つ安価な構造で確実に搬送ユニットフレーム
６１に固定される様になっている。従って、当該固定ね
じ７４とピン部材７２とからなる固定手段により、高速
稼働時にも駆動モータ６９はスライドすることなく、以
て高い安定性を発揮し得ると共に、目的とする適切なテ
ンションが得られた状態を、長期に渡って安定して維持
することが可能となる。

【００５２】また、ガイド孔７５の内周と、軸受部７５
の外周とのクリアランスが小なる様に構成されているの
で、これによって駆動モータ６９はがたつきなくスライ
ドし、従って駆動モータ６９の固定位置がばらつくこと
なく一様に定まり、これによって例えば複数の装置間で
品質を一定に保つことができる。更に、ピン部材７２に
ついても、ピン挿通孔７６内をがたつきなくスライドす
る様に構成されているので、これによってより一層駆動
モータ６９の固定位置が一様に定まり、前述の作用効果
をより一層得ることができる。

【００５３】加えて、ピン部材７２と引っ張りコイルば
ね７１は、無端ベルト５１の外側領域に配置されている
ので、これによって無端ベルト５１から遠い側で安定し
た状態で駆動モータ６９へ付勢力を付与することが可能
となる。更に、前述の様に駆動モータ６９はガイド孔７
５の延設方向に真っ直ぐ付勢されているので、これによ
って軸受部６９ｂはガイド孔７５の内周に圧接せず、以
て引っ張りコイルばね７１の付勢力を伝達ロスが生じる
ことなく的確に無端ベルト５１へ付与することができ
る。

【００５４】＜モータ位置決め装置の構成＞次に、前述
した駆動モータ６９は、より一層適正な状態で搬送ユニ
ットフレーム６１に取り付けられるべく、以下に説明す
るモータ位置決め装置２００によって位置決めされ、搬
送ユニットフレーム６１に取り付けられる。以下、図８
乃至図１０を参照しつつ、当該モータ位置決め装置２０
０の構成について説明する。ここで、図８はモータ位置
決め装置２００の外観斜視図、図９は同側面図（一部断
面図）、図１０（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、図１０
（Ｂ）は図１０（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。

【００５５】図８においてモータ位置決め装置２００
は、板状体からなるフレーム載置板１０１と、該フレー
ム載置板１０１の両側端近傍に立設され、該フレーム載
置板１０１を傾斜姿勢に支持する、側面視において直角
三角形の形状をなす支持板１０２（図８では片側のみ図
示）とによって本体が構成されている。フレーム載置板
１０１上には搬送ユニットフレーム６１が傾斜姿勢とな
る様に載置され、且つ、フレーム載置板１０１上に設け
られた保持ブロック１０３，１０４によって、下方及び
側方（図８において左方向）に移動しない様に保持され
る構成となっている。即ち、フレーム載置板１０１と、
保持ブロック１０３，１０４が、搬送ユニットフレーム
６１の「フレーム部材支持手段」を構成している。

【００５６】また、フレーム載置板１０１の中央からや
や右上方の位置には方形状の窓穴部１０１ａが形成され
ていて、該窓穴部１０１ａから、駆動モータ６９を支持
するモータ支持手段１１０が露呈する様になっている。
モータ支持手段１１０は、図９に示す様に駆動モータ６
９を支持するモータ支持部１１１と、該モータ支持部１
１１を取り付ける、正面視において逆Ｔ字形の形状をな
す土台部１１２と、該土台部１１２を水平方向（図９の
矢印方向）に滑らかにスライドさせるリニアガイド１１
３とによって構成されている。

【００５７】次に、図８に戻ってモータ載置板１０１の
右側端やや上方には２つの円筒部材１１４，１１４を備
えた保護板１１５が立設されている。保護板１１５は、
駆動モータ６９を回動駆動させつつ無端ベルト５１のテ
ンション調節を行う際、無端ベルト５１に手指が巻き込
まれない様に作業の安全の為に設けられる保護部材であ
って、円筒部材１１４，１１４は、前述した固定ねじ７
４及びピン部材７２を締結する際に、ドライバーを固定
ねじ７４及びピン部材７２に向かって垂直に突き当てる
為のガイド部材の機能を果たし、これによって固定ねじ
７４及びピン部材７２を締結する締結作業が、何人も容
易に且つ適正で一様に行える様になっている。

【００５８】次に、モータ支持手段１１０のやや左上方
には電源供給用コネクタ１０５及び電源スイッチ１０６
が設けられている。モータ支持手段１１０によって支持
される駆動モータ６９は電源供給用コネクタ１０５に接
続され、且つ、電源スイッチ１０６が投入されることに
よって回動駆動される様になっている。

【００５９】そして、フレーム載置板１０１の右上コー
ナー近傍にはフレーム押圧手段１０８が設けられてい
る。フレーム押圧手段１０８は、弾性変形可能な弾性部
材１０８ａを有するレバー装置であり、弾性部材１０８
ａが搬送ユニットフレーム６１の一部に圧接することに
より、搬送ユニットフレーム６１を上方から押さえ（図
１０（Ａ）参照）、駆動モータ６９の位置決め作業時に
搬送ユニットフレーム６１が上方に浮かない様に押さえ
つける機能を果たしている。

【００６０】次に、以上の様に構成されたモータ位置決
め装置２００を用いた駆動モータ６９の位置決め方法に
ついて説明する。先ず、図７に示した固定ねじ７４及び
ピン部材７２を軽く締結し、駆動モータ６９を搬送ユニ
ットフレーム６１に仮止めした状態として、無端ベルト
５１を係回し、当該状態において搬送ユニットフレーム
６１をフレーム載置板１０１上に載置する。この時、フ
レーム載置板１０１の傾斜角度は図７に示すガイド孔７
５の傾斜角度（ガイド孔７５の延びる方向と水平方向と
のなす角度）と同一角度に設定されている為、搬送ユニ
ットフレーム６１がフレーム載置板１０１上に載置され
ると、ガイド孔７５は、図９に示す様に水平方向に延び
る様な状態となる。また、搬送ユニットフレーム６１を
フレーム載置板１０１上に載置する際、駆動モータ６９
が、図１０（Ａ）に示す様にモータ支持部１１１によっ
て支持される様に搬送ユニットフレーム６１を載置す
る。尚、支持部１１１の支持面は図１０（Ｂ）に示す様
に凹形状（本実施形態では、Ｖ形状）となっているの
で、これによって駆動モータ６９を支持部１１１上で転
がることなく支持することができる様になっている。

【００６１】次に、図９において固定ねじ７４及びピン
部材７２を緩める。この時、駆動モータ６９はモータ支
持部１１１によって水平姿勢（図１０（Ａ）における水
平方向）に支持され、且つ、図９の矢印方向にスライド
可能となっているので、固定ねじ７４及びピン部材７２
を緩めることにより、駆動モータ６９は、引っ張りコイ
ルばね７１のばね力と、無端ベルト５１のテンションと
がバランスした状態となる位置までスライドし、当該位
置で静止する。尚この時、固定ねじ７４と、駆動軸６９
ａと、ピン部材７２と、ばね掛止部７３とは、ガイド孔
７５の延設方向に沿って直線的に配置されているので、
軸受部６９ｂはガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐに付
勢され、これによって駆動軸６９ｂがガイド孔７５の内
周に圧接せず、従って引っ張りコイルばね７１の付勢力
がそのまま無端ベルト５１に付与され、以て適正なテン
ションに設定することが可能となっている。

【００６２】次に、駆動モータ６９を電源供給用コネク
タ１０５へ接続し、電源スイッチ１０６を投入して、無
端ベルト５１を稼働させる。無端ベルト５１を稼働させ
ることにより、無端ベルト５１のテンション分布が一様
となり、更に無端ベルト５１の、駆動軸６９ｂの軸方向
位置が安定し、そして当該状態において固定ねじ７４及
びピン部材７２を締結し、駆動モータ６９を搬送ユニッ
トフレーム６１に確実に固定する。尚、図８及び図１０
（Ａ）において符号１０７は、固定ねじ７４及びピン部
材７２を締結する際に搬送ユニットフレーム６１がねじ
締結方向（図１０（Ａ）の右方向）に移動しない様に保
持するねじ締結保持部としての保持ブロックを示してい
る。

【００６３】従って以上により、モータ位置決め装置２
００は以下の様な作用効果を奏する。即ち、モータ位置
決め装置２００は駆動モータ６９を水平姿勢に支持する
ので、これによって駆動モータ６９が傾斜姿勢に固定さ
れることが無く、前述した無端ベルト５１のテンション
と引っ張りコイルばね７１のばね力とがバランスした状
態、即ち、適正なテンション状態を崩さずに駆動モータ
６９を固定することができる。また、モータ位置決め装
置２００は、ガイド孔７５が水平方向に延びる様に搬送
ユニットフレーム６１を支持し、且つ、当該水平方向に
駆動モータ６９をスライドさせるモータ支持手段１１０
を備えているので、これにより、前述した無端ベルト５
１のテンションと引っ張りコイルばね７１のばね力との
バランス状態において、駆動モータ６９の自重が無端ベ
ルト５１に加わることが無く、引っ張りコイルばね７１
のばね力がそのまま無端ベルト５１のテンション状態を
形成し、以て目的とするテンションを正確に付与するこ
とが可能となる。

【００６４】尚、モータ保持手段１１０は本実施形態に
おいては図１０（Ａ）に示す様に駆動モータ６９の後部
を支持し、モータ支持部１１１と、ガイド孔７５とによ
って駆動モータ６９が水平姿勢となる様にモータ支持部
１１１の高さ位置が予め設定されているが、モータ支持
部１１１の高さ位置を微調節可能に構成すれば、更に精
度良く駆動モータ６９を水平姿勢に支持することも可能
となる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ベ
ルトテンション付与装置は、無端ベルトのテンションと
前記付勢手段の付勢力とがバランスした状態において前
記駆動モータをフレーム部材に対して固定する固定手段
を備えているので、高速稼働時にも前記駆動モータはそ
の位置を変位させることなく、以て高い安定性を発揮し
得ると共に、目的とする適切なテンションが得られた状
態を、長期に渡ってテンションが変動することなく安定
して維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の外観斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の分解斜視図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
図である。

【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の正面図である。

【図５】本発明に係るインクジェットプリンタを構成す
る搬送ユニットの左側面図である。

【図６】搬送ユニット左側面における回動軸軸端部の拡
大図である。

【図７】搬送ユニット左側面に設けられる動力伝達装置
の斜視図である。

【図８】モータ位置決め装置の外観斜視図である。

【図９】モータ位置決め装置の側面図である。

【図１０】（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、（Ｂ）は
（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。

【符号の説明】

１ 給紙ユニット ２０ キャリッジユニット ２２ キャリッジ ２４ インクジェット記録ヘッド ４０ エンコーダ ５０ 動力伝達装置 ５１ 無端ベルト ５２ 伝達歯車 ５６ 軸止部材 ６０ 搬送ユニット ６１ 搬送ユニットフレーム ６２ 搬送駆動ローラ ６９ 駆動モータ ６９ａ 駆動軸 ６９ｂ 軸受部 ７０ ピニオン歯車 ７１ 引っ張りコイルばね ７２ ピン部材 ７３ ばね掛止部 ７４ 固定ねじ ７５ ガイド孔 ７６ ピン挿通孔 ７７ ねじ挿通孔 １００ インクジェットプリンタ １０１ フレーム載置板 １０２ 支持板 １０３，１０４ 保持ブロック １０５ 電源供給用コネクタ １０６ 電源スイッチ １０７ 保持ブロック １０８ 押圧レバー １１０ モータ支持手段 １１１ モータ支持部 １１２ 土台部 １１３ リニアガイド １１４ 円筒部材 １１５ 保護板 ２００ モータ位置決め装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA10 DA11 DA12 LA01 LB03 3J049 AA03 AB03 BA03 BB14 BC03 BH10 CA10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの駆動軸と、少なくとも２以
   上の回動軸とに係回される無端ベルトに所定のテンショ
   ンを付与するベルトテンション付与装置であって、 前記駆動軸を挿通し、且つ、前記駆動モータをテンショ
   ン増加方向及びテンション減少方向にスライド可能とす
   る、前記駆動モータを取り付けるフレーム部材に延設さ
   れるガイド孔と、 前記駆動モータをテンション増加方向に付勢する付勢手
   段と、 前記無端ベルトのテンションと前記付勢手段の付勢力と
   のバランス状態において前記駆動モータを前記フレーム
   部材に固定する固定手段と、からなることを特徴とする
   ベルトテンション付与装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ガイド孔内周と
   摺動する前記駆動軸の軸受部外周と、前記ガイド孔内周
   とのクリアランスが小なる様に構成されていることを特
   徴とするベルトテンション付与装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記固定手
   段が、前記フレーム部材において前記ガイド孔の延設方
   向と平行に延設されたねじ挿通孔と、 該ねじ挿通孔に挿通され、前記駆動モータに穿設された
   ねじ孔と螺嵌する固定ねじと、からなり、 前記付勢手段が、前記駆動モータに設けられた第１のば
   ね掛止部と、前記フレーム部材に設けられた第２のばね
   掛止部と、の間に取り付けられる引っ張りコイルばねか
   らなることを特徴とするベルトテンション付与装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記第１のばね掛止
   部が、前記フレーム部材において前記ガイド孔の延設方
   向と平行に延設されたピン挿通孔に挿通し、且つ、先端
   部に形成されたねじ部が前記駆動モータに形成されたね
   じ孔と螺嵌するピン部材からなることを特徴とするベル
   トテンション付与装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ピン部材と前記
   ピン挿通孔内周とのクリアランスが小なる様に構成され
   ていることを特徴とするベルトテンション付与装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記ピン部
   材が、前記フレーム部材を前駆駆動モータとの間で挟圧
   しつつ前記駆動モータに形成されたねじ孔と螺嵌するこ
   とによって前記固定手段を兼用する様構成されているこ
   とを特徴とするベルトテンション付与装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか１項におい
   て、前記駆動モータが、前記ガイド孔の延設方向に真っ
   直ぐ付勢されていることを特徴とするベルトテンション
   付与装置。
8. 【請求項８】 被記録材に記録を行う記録部と、 該記録部へ被記録材を一定ピッチで搬送する搬送駆動ロ
   ーラと、 前記記録部によって記録の行われた被記録材を排紙する
   排紙駆動ローラと、 前記搬送駆動ローラ及び前記排紙駆動ローラを駆動す
   る、請求項１から７のいずれか１項に記載の前記駆動モ
   ータと、を備えた記録装置であって、 前記搬送駆動ローラを回動させる歯車と、前記排紙駆動
   ローラを回動させる歯車と、前記駆動モータの駆動軸に
   設けられたピニオン歯車と、に係回された無端ベルトに
   テンションを付与する、請求項１から７のいずれか１項
   に記載されたベルトンテンション付与装置を備えたこと
   を特徴とする記録装置。