JP2003063427A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus using a motor as a source of steering assist force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。2. Description of the Related Art The steering of an automobile is arranged outside a vehicle compartment for steering a steering wheel (generally a front wheel) for rotating a steering wheel arranged inside the vehicle compartment. It is performed by telling the steering mechanism.
【０００３】図６は従来における電動式パワーステアリ
ング装置の断面図、図７は減速機構部分の断面図であ
る。自動車用の電動式パワーステアリング装置として
は、図６、図７に示すように例えば舵取りのための操舵
輪１００に上端が連結される第１の操舵軸１０１と、該
操舵軸１０１の下端にトーションバー１０２を介してそ
の下端が同軸的に連結され、その下端が車輪に繋がる舵
取機構に連結される第２の操舵軸１０３と、操舵輪１０
０を回転することによって第１の操舵軸１０１に加わる
トルクを前記トーションバー１０２に生じる捩れによっ
て検出するトルクセンサ１０４と、該トルクセンサ１０
４の検出結果、車速、前記操舵輪１００の舵角等に基づ
いて駆動される操舵補助用のモータ１０５と、該モータ
１０５の出力軸に繋がり、該出力軸の回転を減速して前
記第２の操舵軸１０３に伝達するウォーム１０６及びウ
ォームホイール１０７を有する減速歯車機構とを備え、
操舵輪１００の回転に応じた舵取機構の動作を前記モー
タ１０５の回転により補助し、舵取りのための運転者の
労力負担を軽減するように構成されている。FIG. 6 is a sectional view of a conventional electric power steering apparatus, and FIG. 7 is a sectional view of a reduction mechanism portion. As an electric power steering apparatus for an automobile, as shown in FIGS. 6 and 7, for example, a first steering shaft 101 having an upper end coupled to a steering wheel 100 for steering, and a torsion at a lower end of the steering shaft 101. A second steering shaft 103, the lower end of which is coaxially connected via a bar 102, and the lower end of which is connected to a steering mechanism connected to wheels, and a steered wheel 10.
A torque sensor 104 for detecting a torque applied to the first steering shaft 101 by rotating 0 by a twist generated in the torsion bar 102;
4 is connected to the steering assisting motor 105 driven based on the vehicle speed, the steering angle of the steered wheels 100, and the like, and the output shaft of the motor 105, and the rotation of the output shaft is decelerated to reduce the second speed. A reduction gear mechanism having a worm 106 and a worm wheel 107 that are transmitted to the steering shaft 103 of
The operation of the steering mechanism according to the rotation of the steered wheels 100 is assisted by the rotation of the motor 105, and the labor load of the driver for steering is reduced.
【０００４】減速歯車機構を構成するウォーム１０６
は、前記第２の操舵軸１０３の軸芯と交叉するように配
置され、一対の転がり軸受１０８，１０９を介してハウ
ジング１１０内に支持され、ウォームホイール１０７が
設けられている第２の操舵軸１０３は一対の転がり軸受
１１１，１１２を介して前記ハウジング１１０内に支持
されている。Worm 106 constituting a reduction gear mechanism
Is a second steering shaft that is arranged so as to intersect with the axis of the second steering shaft 103, is supported in the housing 110 via a pair of rolling bearings 108 and 109, and is provided with a worm wheel 107. 103 is supported in the housing 110 via a pair of rolling bearings 111 and 112.
【０００５】このように減速歯車機構が用いられる場
合、ウォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合
部のバックラッシュ量を調整し、転舵時のバックラッシ
ュによる歯打ち音をなくするため、ウォーム１０６及び
ウォームホイール１０７の回転中心間距離と、前記転が
り軸受１０８，１０９，１１１，１１２が嵌合される嵌
合孔の中心間距離とが許容範囲内で一致するようにウォ
ーム１０６、ウォームホイール１０７、転がり軸受１０
８，１０９，１１１，１１２、第２の操舵軸１０３、ハ
ウジング１１０が選択され組み立てられているが、この
組立てに多くの時間を要することになり、改善策が要望
されていた。When the reduction gear mechanism is used as described above, the amount of backlash at the meshing portion of the worm 106 and the worm wheel 107 is adjusted to eliminate the rattling noise due to the backlash at the time of turning, so that the worm 106 and the worm The worm 106, the worm wheel 107, and the rolling bearing so that the distance between the rotation centers of the wheel 107 and the distance between the centers of the fitting holes into which the rolling bearings 108, 109, 111, 112 are fitted match within an allowable range. 10
Although 8, 109, 111, 112, the second steering shaft 103, and the housing 110 are selected and assembled, this assembly requires a lot of time, and an improvement measure has been demanded.
【０００６】図８は本発明の出願人が先に提案した電動
式パワーステアリング装置の要部の断面図、図９は減速
歯車機構部分のバックラッシュ量を調整した状態の断面
図である。この電動式パワーステアリング装置は、操舵
補助用のモータ１０５によって回転されるウォーム１０
６のモータと反対側端部が嵌合される嵌合孔１１３を有
し、該ウォーム１０６のラジアル方向へ移動を可能とし
た円柱形の押付体１１４を備え、該押付体１１４を移動
操作することにより前記ウォーム１０６のウォームホイ
ール１０７との噛合部に予圧を加え、バックラッシュ量
を調整するように構成されている。FIG. 8 is a sectional view of an essential part of the electric power steering apparatus previously proposed by the applicant of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view showing a state in which the backlash amount of the reduction gear mechanism portion is adjusted. This electric power steering system includes a worm 10 that is rotated by a steering assisting motor 105.
6 has a fitting hole 113 into which an end portion opposite to the motor is fitted, and is provided with a columnar pressing body 114 capable of moving the worm 106 in the radial direction, and the pressing body 114 is moved and operated. As a result, a preload is applied to the meshing portion of the worm 106 with the worm wheel 107 to adjust the backlash amount.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、押付体１１
４を備える電動式パワーステアリング装置における前記
押付体１１４の嵌合孔１１３は押付体１１４の移動方向
と直交するように貫通されており、また、この嵌合孔１
１３及び該嵌合孔１１３に嵌合されたウォーム１０６の
軸部１１５は、ウォーム１０６の回転中心と平行な周面
となっているため、押付体１１４の移動操作によってウ
ォーム１０６をウォームホイール１０７に向けて押しつ
け、噛合部に予圧を加えるとき、押付体１１４の押付力
はウォーム１０６の回転中心と直交する方向に加わるこ
とになる。By the way, the pressing body 11 is used.
The fitting hole 113 of the pressing body 114 in the electric power steering apparatus having the structure No. 4 is penetrated so as to be orthogonal to the moving direction of the pressing body 114.
13 and the shaft portion 115 of the worm 106 fitted in the fitting hole 113 has a peripheral surface parallel to the center of rotation of the worm 106, the worm 106 is moved to the worm wheel 107 by moving the pressing body 114. When pressing toward each other and applying a preload to the meshing portion, the pressing force of the pressing body 114 is applied in the direction orthogonal to the rotation center of the worm 106.
【０００８】ところが、前記嵌合孔１１３及び軸部１１
５の間には該軸部１１５の円滑な回転を補償する隙間が
設けられているため、押付体１１４の移動操作によって
ウォーム１０６がウォームホイール１０７に向けて押付
けられたとき、図９ようにウォーム１０６の回転中心が
嵌合孔１１３の中心に対して前記隙間の範囲内で傾斜
し、軸部１１５の軸長方向両端部だけが嵌合孔１１３の
周面に接触し、換言すれば嵌合孔１１３と軸部１１５と
の間にこじりが発生し、ウォーム１０６の回転抵抗が増
加するとともに、前記接触部に荷重が集中し、偏摩耗に
なると言う問題があった。However, the fitting hole 113 and the shaft portion 11 are
Since a gap is provided between the shafts 115 to compensate for smooth rotation of the shaft portion 115, when the worm 106 is pressed toward the worm wheel 107 by the operation of moving the pressing body 114, the worm 106 is moved to the worm wheel 107 as shown in FIG. The rotation center of 106 is inclined with respect to the center of the fitting hole 113 within the range of the gap, and only both ends of the shaft 115 in the axial direction of the shaft 115 come into contact with the peripheral surface of the fitting hole 113. There is a problem that twisting occurs between the hole 113 and the shaft portion 115, the rotational resistance of the worm 106 increases, and the load concentrates on the contact portion, resulting in uneven wear.
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、主たる目的は、押付体の移動操作でウォームが
ウォームホイールに向けて押付けられるとき、押付体の
嵌合孔とウォームの軸部との間に発生するこじりを抑制
することができる電動式パワーステアリング装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object thereof is to fit a fitting hole of a pressing body and a shaft portion of the worm when the worm is pressed toward a worm wheel by a moving operation of the pressing body. An object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of suppressing the twisting that occurs between the electric power steering device and the electric power steering device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式パ
ワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって
回転される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し舵取機構に
繋がる従動歯車と、前記駆動歯車の軸部が嵌合される嵌
合孔を有し前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付ける押
付体とを備え、前記モータの回転によって操舵補助する
ようにした電動式パワーステアリング装置において、前
記軸部及び嵌合孔の少なくとも一方は両方が嵌合された
嵌合域で全周に亘って軸長方向へ弧状となる凸面を有し
ていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus comprising: a drive gear rotated by a motor for steering assistance; and a driven gear meshing with the drive gear and connected to a steering mechanism. An electric power steering apparatus, comprising: a pressing body having a fitting hole into which a shaft portion of a drive gear is fitted, for pressing the drive gear toward a driven gear, and assisting steering by rotation of the motor. At least one of the shaft portion and the fitting hole has a convex surface that is arcuate in the axial direction over the entire circumference in the fitting region where both are fitted.
【００１１】第１発明にあっては、押付体によって駆動
歯車を従動歯車に向けて押付けることにより、駆動歯車
の回転中心が嵌合孔の中心に対して傾斜したとき、嵌合
孔又は軸部の周面と弧状の凸面とが接触することにな
り、押付体の嵌合孔と駆動歯車の軸部との間に発生する
こじりを抑制することができ、駆動歯車の回転抵抗を低
減できる。According to the first aspect of the present invention, the pressing gear pushes the driving gear toward the driven gear, so that when the rotation center of the driving gear is inclined with respect to the center of the fitting hole, the fitting hole or the shaft is rotated. Since the peripheral surface of the portion and the arc-shaped convex surface come into contact with each other, it is possible to suppress kinking between the fitting hole of the pressing body and the shaft portion of the drive gear, and reduce the rotational resistance of the drive gear. .
【００１２】第２発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記軸部及び嵌合孔の少なくとも一方は前記凸
面を前記嵌合域の軸長方向両端に亘って有していること
を特徴とする。In the electric power steering apparatus according to the second aspect of the present invention, at least one of the shaft portion and the fitting hole has the convex surface over both ends in the axial direction of the fitting area. .
【００１３】第２発明にあっては、駆動歯車の回転中心
が嵌合孔の中心に対して傾斜したとき、嵌合域の両端部
で嵌合孔又は軸部の周面と弧状の凸面とが接触すること
になり、押付体の嵌合孔と駆動歯車の軸部との間に発生
するこじりをより一層抑制することができ、駆動歯車の
回転抵抗をより一層低減できる。In the second aspect of the invention, when the rotation center of the drive gear is inclined with respect to the center of the fitting hole, the peripheral surface of the fitting hole or the shaft portion and the arc-shaped convex surface are formed at both ends of the fitting region. The contact between the shafts of the pressing body and the shaft portion of the drive gear can be further suppressed, and the rotational resistance of the drive gear can be further reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の断
面図である。電動式パワーステアリング装置は、一端が
舵取りのための操舵輪１に繋がり、他端に筒部を有する
第１の操舵軸２と、前記筒部内に挿入されてその一端が
前記操舵軸２の筒部に同軸的に連結され、前記操舵輪１
に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバ
ー３と、その他端が前記トーションバー３の他端に同軸
的に連結される第２の操舵軸４と、前記トーションバー
３の捩れに応じた第１及び第２の操舵軸２，４の相対回
転変位量によって前記操舵輪１に加わる操舵トルクを検
出するトルクセンサ５と、該トルクセンサ５が検出した
トルク、車速、前記操舵輪１の舵角等に基づいて駆動さ
れる操舵補助用のモータ６（図２参照）と、該モータ６
の回転に連動し、該回転を減速して第２の操舵軸４に伝
達する駆動歯車（以下ウォームと云う）７１及び従動歯
車（以下ウォームホイールと云う）７２を有する減速歯
車機構７と、前記トルクセンサ５及び前記減速歯車機構
７が収容されるハウジング８とを備え、このハウジング
８に前記モータ６が取付けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1 FIG. 1 is a sectional view of an electric power steering apparatus according to the present invention. The electric power steering device includes a first steering shaft 2 having one end connected to a steering wheel 1 for steering and a tubular part at the other end, and a tubular part of the steering shaft 2 inserted into the tubular part and having one end thereof. The steering wheel 1 coaxially connected to the
A torsion bar 3 which is twisted by the action of a steering torque applied to the second steering shaft 4, the other end of which is coaxially connected to the other end of the torsion bar 3, and a first steering shaft which corresponds to the torsion of the torsion bar 3. And a torque sensor 5 for detecting a steering torque applied to the steered wheel 1 based on a relative rotational displacement amount of the second steering shafts 2 and 4, a torque detected by the torque sensor 5, a vehicle speed, a steering angle of the steered wheel 1, and the like. A steering assisting motor 6 (see FIG. 2) driven based on the
A reduction gear mechanism 7 having a drive gear (hereinafter, referred to as a worm) 71 and a driven gear (hereinafter, referred to as a worm wheel) 72 that are interlocked with the rotation of the second steering shaft 4 and transmit the reduced speed to the second steering shaft 4. A torque sensor 5 and a housing 8 accommodating the reduction gear mechanism 7 are provided, and the motor 6 is attached to the housing 8.
【００１５】ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収
容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前
記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂ
と、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容す
る第３の収容部８ｃとを備えている。The housing 8 has a first accommodating portion 8a for accommodating the torque sensor 5 and a second accommodating portion 8b for accommodating the worm wheel 72, which is continuous with the accommodating portion 8a.
And a third accommodating portion 8c which is continuous with the accommodating portion 8b and accommodates the worm 71.
【００１６】図２は減速歯車機構部分の断面図である。
収容部８ｃはウォーム７１の軸長方向に長くなってお
り、その長手方向一端に、前記ウォーム７１の一端に設
けられた軸部７１ａが挿入される凹孔８１及び該凹孔８
１の内面に臨み、前記軸部７１ａのラジアル方向に向け
て穿設された円柱形の案内孔８２を有する案内部材８３
が一体に設けられており、該案内孔８２の外部への開口
縁側に後記する押付体９を移動操作するための操作体１
０が螺着されている。また、収容部８ｃの他端には嵌合
孔８４及び該嵌合孔８４に連続する環状溝８５が設けら
れ、該環状溝８５に止め環１１が嵌合されている。さら
に、ハウジング８には前記第３の収容部８ｃに連通する
ケースを有する前記モータ６が取付けられている。FIG. 2 is a sectional view of the reduction gear mechanism portion.
The accommodating portion 8c is elongated in the axial direction of the worm 71, and one end of the accommodating portion 8c in the longitudinal direction is inserted into the shaft portion 71a provided at one end of the worm 71, and the concave hole 8 and
A guide member 83 having a cylindrical guide hole 82 facing the inner surface of No. 1 and bored in the radial direction of the shaft portion 71a.
Is integrally provided, and an operating body 1 for moving and operating a pressing body 9 to be described later on the opening edge side to the outside of the guide hole 82.
0 is screwed on. Further, a fitting hole 84 and an annular groove 85 continuous with the fitting hole 84 are provided at the other end of the housing portion 8c, and the retaining ring 11 is fitted in the annular groove 85. Further, the motor 6 having a case communicating with the third housing portion 8c is attached to the housing 8.
【００１７】減速歯車機構７は、前記モータ６の出力軸
６０に軸継手７３を介して繋がるウォーム７１と、前記
第２の操舵軸４の中間に嵌合固定され、舵取機構に繋が
るウォームホイール７２とを備え、これらウォーム７１
及びウォームホイール７２の噛合により前記出力軸６０
の回転を減速して第２の操舵軸４に伝達し、該第２の操
舵軸４からユニバーサルジョイントを経て例えばラック
ピニオン式の舵取機構（図示せず）へ伝達するようにし
ている。The reduction gear mechanism 7 is fitted and fixed in the middle of the worm 71 connected to the output shaft 60 of the motor 6 via a shaft joint 73 and the second steering shaft 4, and connected to the steering mechanism. 72 and these worms 71
And the worm wheel 72 meshes with the output shaft 60.
Is transmitted to the second steering shaft 4 and transmitted to the second steering shaft 4 via a universal joint to, for example, a rack and pinion type steering mechanism (not shown).
【００１８】ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置されており、その両端に軸部７１ａ，
７１ｂが設けられている。一端の軸部７１ａは前記凹孔
８１に挿入され、前記案内孔８２に移動可能に収容され
た押付体９によって回転可能に支持されている。さら
に、一端の軸部７１ａは前記押付体９に設けられる嵌合
孔（後記する）との嵌合域で全周に亘って軸長方向へ弧
状となる凸面１２を有している。この凸面１２は前記嵌
合域の両端に亘って弧状になっている。また、他端の軸
部７１ｂは転がり軸受１３を介して前記嵌合孔８４に回
転可能に支持されている。また、ウォーム７１は前記転
がり軸受１３の内輪と外輪との間の隙間、及び軸継手７
３と軸部７１ｂとの間の隙間によって転がり軸受１３へ
の支持部（軸部７１ｂ）を中心として僅かに揺動が可能
になっている。The worm 71 is arranged so as to cross the axis of the second steering shaft 4, and the shaft portions 71a, 71a,
71b is provided. The shaft portion 71a at one end is inserted into the concave hole 81 and is rotatably supported by the pressing body 9 movably accommodated in the guide hole 82. Further, the shaft portion 71a at one end has a convex surface 12 which is arcuate in the axial direction over the entire circumference in a fitting region with a fitting hole (described later) provided in the pressing body 9. The convex surface 12 has an arc shape over both ends of the fitting area. The shaft portion 71b at the other end is rotatably supported in the fitting hole 84 via the rolling bearing 13. In addition, the worm 71 is a gap between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing 13, and the shaft coupling 7
A gap between the shaft 3 and the shaft portion 71b enables a slight swing around the support portion (shaft portion 71b) for the rolling bearing 13.
【００１９】押付体９は金属材料によって円柱形に形成
されており、その軸長方向の略中間位置、換言すれば前
記案内孔８２に沿って移動する移動方向の略中間位置に
前記移動方向と直交するように貫通され、ウォーム７１
の回転中心と平行な周面を有する嵌合孔９１が穿設され
ており、該嵌合孔９１に前記軸部７１ａの凸面１２部分
が回転可能に嵌合されている。また、押付体９の一端に
は円形の凹部９２が設けられている。The pressing body 9 is formed of a metal material in a cylindrical shape, and has a substantially intermediate position in the axial direction thereof, in other words, a substantially intermediate position in the moving direction along the guide hole 82. The worm 71 is pierced so as to intersect at right angles.
A fitting hole 91 having a peripheral surface parallel to the center of rotation is formed, and the convex surface 12 portion of the shaft portion 71a is rotatably fitted in the fitting hole 91. A circular recess 92 is provided at one end of the pressing body 9.
【００２０】この凹部９２には前記操作体１０の端面と
接触して前記押付体９をウォーム７１のウォームホイー
ル７２との噛合部に予圧を加えるべく前記移動方向へ付
勢するためのコイルバネ等の弾性体１４が嵌合保持され
ている。A coil spring or the like for contacting the end surface of the operating body 10 in the concave portion 92 to urge the pressing body 9 in the moving direction so as to apply a preload to the meshing portion of the worm 71 with the worm wheel 72. The elastic body 14 is fitted and held.
【００２１】操作体１０は周面にねじを有し、該ねじ部
が前記案内孔８２に螺合されている。また、前記弾性体
１４と反対側面に工具が嵌合される回転操作用凹部１０
ａを有している。The operating body 10 has a screw on its peripheral surface, and the screw portion is screwed into the guide hole 82. Further, a rotary operation recess 10 in which a tool is fitted on the side opposite to the elastic body 14
a.
【００２２】以上の如く構成された電動式パワーステア
リング装置は、ウォーム７１を組み込む場合、他端の軸
部７１ｂに転がり軸受１３が嵌合されたウォーム７１を
嵌合孔８４から第３の収容部８ｃに挿入し、該ウォーム
７１の一端の軸部７１ａを凹孔８１から押付体９の嵌合
孔９１に挿入し、その凸面１２を嵌合孔９１で支持する
とともに、嵌合孔８４に前記転がり軸受１３の外輪を嵌
合し、環状溝８５に止め環１１を嵌合する。In the electric power steering apparatus configured as described above, when the worm 71 is incorporated, the worm 71 having the rolling bearing 13 fitted to the shaft portion 71b at the other end is inserted from the fitting hole 84 to the third accommodating portion. 8c, the shaft portion 71a at one end of the worm 71 is inserted from the concave hole 81 into the fitting hole 91 of the pressing body 9, and the convex surface 12 is supported by the fitting hole 91, and the fitting hole 84 The outer ring of the rolling bearing 13 is fitted, and the retaining ring 11 is fitted in the annular groove 85.
【００２３】図３は減速歯車機構部分のバックラッシュ
量を調整した状態の断面図であり、図３に基づいて説明
を続ける。操作体１０の回転操作により弾性体１４を介
して押付体９を移動させ、該押付体９の嵌合孔９１に軸
部７１ａが嵌合されているウォーム７１をウォームホイ
ール７２に向けて押付け、ウォーム７１及びウォームホ
イール７２の噛合部のバックラッシュ量を調整する。こ
のとき、ウォーム７１は転がり軸受１３の内輪と外輪と
の間の隙間によって転がり軸受１３への支持部（軸部７
１ｂ）を中心として揺動し、さらに、嵌合孔９１と軸部
７１ａとの間の隙間によってウォーム７１の回転中心が
嵌合孔９１の中心に対して前記隙間の範囲内で傾斜する
ことになる（図３参照）。FIG. 3 is a sectional view showing a state where the backlash amount of the reduction gear mechanism portion is adjusted, and the description will be continued based on FIG. By rotating the operating body 10, the pressing body 9 is moved via the elastic body 14, and the worm 71 having the shaft portion 71a fitted in the fitting hole 91 of the pressing body 9 is pressed toward the worm wheel 72, The amount of backlash at the meshing portion of the worm 71 and the worm wheel 72 is adjusted. At this time, the worm 71 has a support portion (shaft portion 7) for the rolling bearing 13 due to a gap between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing 13.
1b) as a center, and the center of rotation of the worm 71 is tilted within the range of the gap with respect to the center of the fitting hole 91 by the gap between the fitting hole 91 and the shaft portion 71a. (See FIG. 3).
【００２４】ところが、嵌合孔９１に嵌合された軸部７
１ａは軸長方向の断面形状が全周に亘って弧状の凸面１
２としてあるため、この凸面１２が嵌合孔９１と接触す
る。この結果、嵌合孔９１と軸部７１ａとの間に発生す
るこじりを抑制でき、ウォーム７１の回転抵抗を低減で
きるとともに、嵌合孔９１及び軸部７１ａの偏摩耗を抑
制できる。また、軸部７１ａの凸面１２は前記嵌合孔９
１との嵌合域の両端に亘って弧状になっているため、前
記こじりをより一層抑制することができ、ウォーム７１
の回転抵抗をより一層低減できる。However, the shaft portion 7 fitted in the fitting hole 91
1a is a convex surface having an arcuate cross section along the entire circumference in the axial direction 1
Since the number is 2, the convex surface 12 comes into contact with the fitting hole 91. As a result, twisting that occurs between the fitting hole 91 and the shaft portion 71a can be suppressed, rotation resistance of the worm 71 can be reduced, and uneven wear of the fitting hole 91 and the shaft portion 71a can be suppressed. In addition, the convex surface 12 of the shaft portion 71a is the fitting hole 9
Since it is arcuate over both ends of the fitting area with 1, the twisting can be further suppressed, and the worm 71
Can further reduce the rotation resistance.
【００２５】図４はウォームの軸部の他の形態を示す正
面図である。以上のように凸面１２を設ける軸部７１ａ
は、嵌合孔９１との嵌合域の両端に亘って弧状となる凸
面である他、図４の(a) のように前記嵌合域の中央部は
前記回転中心と平行であり、嵌合域の両端部が弧状とな
る凸面１２，１２であってもよいし、また、図４の(b)
のように前記嵌合域の一端部だけが弧状となる凸面１２
であってもよい。図４の(a) の構成によれば、ウォーム
７１の回転中心が嵌合孔９１の中心に対して非傾斜であ
るときの軸部７１ａの接触面積を多く確保できるため、
前記嵌合域の両端に亘って弧状となる凸面である場合に
比べて軸部７１ａの摩耗を低減できる。また、図４の
(b) の構成によれば、ウォーム７１の回転中心と平行な
周面となっている場合に比べて嵌合孔９１と軸部７１ａ
との間のこじりを抑制することができ、ウォーム７１の
回転抵抗を低減できる。FIG. 4 is a front view showing another form of the shaft portion of the worm. The shaft portion 71a provided with the convex surface 12 as described above
Is a convex surface that is arcuate over both ends of the fitting area with the fitting hole 91, and the central portion of the fitting area is parallel to the rotation center as shown in FIG. Both ends of the joint area may be convex surfaces 12 and 12 which are arcuate, or (b) in FIG.
Like the convex surface 12 in which only one end of the fitting region is arcuate.
May be According to the configuration of FIG. 4A, a large contact area of the shaft portion 71a can be secured when the rotation center of the worm 71 is not inclined with respect to the center of the fitting hole 91.
The wear of the shaft portion 71a can be reduced as compared with the case where the both ends of the fitting region are arcuate convex surfaces. In addition, in FIG.
According to the configuration of (b), the fitting hole 91 and the shaft portion 71a are different from the case where the peripheral surface is parallel to the rotation center of the worm 71.
It is possible to suppress the twisting between the worm 71 and the worm 71 and reduce the rotation resistance of the worm 71.
【００２６】実施の形態２
図５は実施の形態２の要部の拡大断面図である。この実
施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、前記軸
部７１ａを弧状の凸面１２とする代わりに、前記押付体
９の嵌合孔９１を前記嵌合域で全周に亘って軸長方向へ
弧状となる凸面１５とし、軸部７１ａはウォーム７１の
回転中心と平行な周面としたものである。Second Embodiment FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the essential parts of the second embodiment. In the electric power steering apparatus according to the second embodiment, instead of forming the arcuate convex surface 12 on the shaft portion 71a, the fitting hole 91 of the pressing body 9 is axially extended in the fitting region over the entire circumference. The convex surface 15 has an arcuate shape, and the shaft portion 71a is a peripheral surface parallel to the rotation center of the worm 71.
【００２７】実施の形態２にあっては、押付体９の移動
操作によってウォーム７１の回転中心が嵌合孔９１の中
心に対して傾斜したとき、嵌合孔９１の凸面１５が軸部
７１ａと接触する。この結果、嵌合孔９１と軸部７１ａ
との間に発生するこじりを抑制でき、ウォーム７１の回
転抵抗を低減できるとともに、嵌合孔９１及び軸部７１
ａの偏摩耗を抑制できる。尚、嵌合孔９１は図５のよう
に前記嵌合域の両端に亘って弧状となる凸面１５である
他、図４の(a) 、(b) と同様に嵌合域の両端部又は一端
部だけが弧状となる凸面１５であってもよい。In the second embodiment, when the rotation center of the worm 71 is tilted with respect to the center of the fitting hole 91 by the operation of moving the pressing body 9, the convex surface 15 of the fitting hole 91 forms the shaft portion 71a. Contact. As a result, the fitting hole 91 and the shaft portion 71a
It is possible to suppress the twisting between the worm 71 and the worm 71, reduce the rotation resistance of the worm 71, and reduce the fitting hole 91 and the shaft 71.
Uneven wear of a can be suppressed. The fitting hole 91 is a convex surface 15 that is arcuate over both ends of the fitting area as shown in FIG. 5, and is similar to that of FIGS. 4 (a) and 4 (b). The convex surface 15 may have an arc shape only at one end.
【００２８】その他の構成及び作用効果は実施の形態１
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
Therefore, the same reference numerals are given to the same parts, and the detailed description and the description of the function and effect will be omitted.
【００２９】尚、以上説明した実施の形態では軸部７１
ａ又は嵌合孔９１が凸面１２，１５を有する構成とした
が、その他、軸部７１ａ及び嵌合孔９１が凸面１２，１
５を有する構成としてもよい。また、以上説明した実施
の形態では軸部７１ａが嵌合孔９１に直接嵌合された構
成としたが、その他、軸部７１ａ又は嵌合孔９１に円筒
形のすべり軸受が嵌合固定され、このすべり軸受を介し
て軸部７１ａが嵌合孔９１に嵌合される構成としてもよ
い。In the embodiment described above, the shaft 71
Although the a or the fitting hole 91 has the convex surfaces 12 and 15, the shaft portion 71a and the fitting hole 91 have the convex surfaces 12 and 1 in addition.
5 may be included. Further, in the embodiment described above, the shaft portion 71a is directly fitted into the fitting hole 91, but in addition, a cylindrical plain bearing is fitted and fixed to the shaft portion 71a or the fitting hole 91, The shaft portion 71a may be fitted into the fitting hole 91 via the plain bearing.
【００３０】[0030]
【発明の効果】第１発明によれば、押付体によって駆動
歯車を従動歯車に向けて押付けることにより、駆動歯車
の回転中心が嵌合孔の中心に対して傾斜したとき、嵌合
孔又は軸部の周面と弧状の凸面とを接触させることがで
きるため、押付体の嵌合孔と駆動歯車の軸部との間に発
生するこじりを抑制することができ、駆動歯車の回転抵
抗を低減できる。According to the first aspect of the present invention, by pressing the drive gear toward the driven gear by the pressing body, when the rotation center of the drive gear is inclined with respect to the center of the fitting hole, the fitting hole or Since the peripheral surface of the shaft portion and the arc-shaped convex surface can be brought into contact with each other, it is possible to suppress the twisting generated between the fitting hole of the pressing body and the shaft portion of the drive gear, and reduce the rotation resistance of the drive gear. It can be reduced.
【００３１】第２発明によれば、駆動歯車の回転中心が
嵌合孔の中心に対して傾斜したとき、嵌合域の両端部で
嵌合孔又は軸部の周面と弧状の凸面とを接触させること
ができるため、押付体の嵌合孔と駆動歯車の軸部との間
に発生するこじりをより一層抑制することができ、駆動
歯車の回転抵抗をより一層低減できる。According to the second invention, when the rotation center of the drive gear is inclined with respect to the center of the fitting hole, the peripheral surface of the fitting hole or the shaft portion and the arc-shaped convex surface are formed at both ends of the fitting region. Since they can be brought into contact with each other, it is possible to further suppress the twist that occurs between the fitting hole of the pressing body and the shaft portion of the drive gear, and it is possible to further reduce the rotational resistance of the drive gear.
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態１の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a first embodiment of an electric power steering device according to the present invention.
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
減速歯車機構部分の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a reduction gear mechanism portion of the electric power steering device according to the present invention.
【図３】減速歯車機構部分のバックラッシュ量を調整し
た状態の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a state where the backlash amount of the reduction gear mechanism portion is adjusted.
【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
ウォームの軸部の他の形態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another form of the shaft portion of the worm of the electric power steering device according to the present invention.
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態２の要部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the essential parts of a second embodiment of the electric power steering device according to the present invention.
【図６】従来における電動式パワーステアリング装置の
断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a conventional electric power steering device.
【図７】従来における電動式パワーステアリング装置の
減速機構部分の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a speed reduction mechanism portion of a conventional electric power steering device.
【図８】本発明の出願人が先に提案した電動式パワース
テアリング装置の要部の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the electric power steering device previously proposed by the applicant of the present invention.
【図９】減速歯車機構部分のバックラッシュ量を調整し
た状態の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the backlash amount of the reduction gear mechanism portion is adjusted.
６ モータ ７１ 駆動歯車（ウォーム） ７１ａ 軸部 ７２ 従動歯車（ウォームホイール） ９ 押付体 ９１ 嵌合孔 １２，１５ 凸面 6 motor 71 Drive Gear (Worm) 71a Shaft 72 Driven gear (worm wheel) 9 pressing body 91 Fitting hole 12,15 convex
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 哲也 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 松田 剛 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 DA09 DA20 EA06 EB17 EC05 ED14 FA08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tetsuya Murakami 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Tsuyoshi Matsuda 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. F-term (reference) 3D033 CA04 3J009 DA09 DA20 EA06 EB17 EC05 ED14 FA08
Claims (2)
駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し舵取機構に繋がる従動
歯車と、前記駆動歯車の軸部が嵌合される嵌合孔を有し
前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付ける押付体とを備
え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした
電動式パワーステアリング装置において、前記軸部及び
嵌合孔の少なくとも一方は両方が嵌合された嵌合域で全
周に亘って軸長方向へ弧状となる凸面を有していること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。1. A drive gear rotated by a steering assisting motor, a driven gear meshing with the drive gear and connected to a steering mechanism, and a fitting hole into which a shaft portion of the drive gear is fitted. In an electric power steering apparatus, comprising: a pressing body that presses the drive gear toward a driven gear, and assists steering by rotation of the motor. At least one of the shaft portion and the fitting hole is fitted with both. An electric power steering device having an arcuate convex surface in the axial direction over the entire circumference in the fitted region.
前記凸面を前記嵌合域の軸長方向両端に亘って有してい
る請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。2. The electric power steering device according to claim 1, wherein at least one of the shaft portion and the fitting hole has the convex surface over both ends in the axial direction of the fitting region.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001260323A JP2003063427A (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001260323A JP2003063427A (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Electric power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063427A true JP2003063427A (en) | 2003-03-05 |
Family
ID=19087544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001260323A Pending JP2003063427A (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Electric power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003063427A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012102828A (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | Electric power steering device |
-
2001
- 2001-08-29 JP JP2001260323A patent/JP2003063427A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012102828A (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | Electric power steering device |
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