JP2003034256A - Electrically driven power steering device - Google Patents
Electrically driven power steering deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電動式パワーステア
リング装置に関し、特に騒音の低減を図ることのできる
電動式パワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering device, and more particularly to an electric power steering device capable of reducing noise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング装置と
して、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯
車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステ
アリングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪
の操舵を行なうように構成したものが知られている。2. Description of the Related Art As an electric power steering device for a vehicle, the rotational output of an electric motor, which is an auxiliary steering torque, is reduced by a gear device and transmitted to an output shaft of a steering mechanism to assist the steering force applied to a steering wheel. Then, there is known one configured to steer the wheels.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動式パワ
ーステアリング装置のあるタイプにおいては、電動モー
タの回転軸を、ウォームを形成した駆動軸に結合させ、
更に出力軸に取り付けたウォームホイールを、かかるウ
ォームに噛合させることで動力伝達を行っている。ここ
で、電動モータの回転軸の端部と駆動軸の端部とは、ス
プライン部により結合されている。By the way, in a certain type of electric power steering apparatus, the rotary shaft of the electric motor is connected to a drive shaft having a worm,
Further, power is transmitted by engaging a worm wheel attached to the output shaft with the worm. Here, the end of the rotary shaft of the electric motor and the end of the drive shaft are connected by a spline portion.
【０００４】しかるに、スプライン部による結合は、そ
の組み付け性を向上させようとすると、ある程度の隙間
を設ける必要があるが、この隙間に起因して、例えば電
動式パワーステアリング装置を搭載した車両が悪路など
を走行すると、異音が発生するなどの問題が生じること
が判明した。このような異音を防止するには、スプライ
ン部の隙間を小さくするという対応策が考えられるが、
組み付け性が悪化すると共に、部品精度を高める必要が
あるため、コスト増を招くという問題が生じる。However, in order to improve the assembling ability of the spline portion, it is necessary to provide a certain amount of clearance. Due to this clearance, for example, a vehicle equipped with an electric power steering device is not good. It was found that problems such as the generation of abnormal noise occur when traveling on a road or the like. In order to prevent such abnormal noise, a countermeasure to reduce the gap of the spline part can be considered, but
Since the assemblability is deteriorated and the precision of the parts needs to be increased, there arises a problem that the cost is increased.
【０００５】そこで本発明は、かかる問題点に鑑み、大
幅なコスト増を招くことなく、異音の発生を抑制できる
電動式パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus capable of suppressing the generation of abnormal noise without causing a significant increase in cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジング
と、前記ハウジングに取り付けられ、回転軸を備えたモ
ータと、前記ハウジングに対して回転自在に支持され、
前記回転軸と連結された駆動軸と、車輪を操舵する為に
操舵力を伝達する出力軸と、前記駆動軸と前記出力軸と
の間で動力伝達を行う動力伝達機構とを有し、前記回転
軸と前記駆動軸とは、その一方に形成された雌スプライ
ン部と、その他方に形成された雄スプライン部とを係合
させることで、一体的に回転するように連結され、更
に、前記回転軸と前記駆動軸との間には、周方向位置に
応じて断面形状が変化する弾性リングが設けられ、前記
弾性リングの弾性力により、係合した前記雌スプライン
部と前記雄スプライン部を、その軸線に対して交差する
方向に押圧するようになっているものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object,
The electric power steering apparatus of the present invention includes a housing, a motor attached to the housing, having a rotating shaft, and rotatably supported with respect to the housing.
A drive shaft connected to the rotating shaft; an output shaft that transmits a steering force for steering a wheel; and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, The rotary shaft and the drive shaft are connected so as to rotate integrally by engaging a female spline portion formed on one side with a male spline portion formed on the other side, and further, An elastic ring whose cross-sectional shape changes depending on the circumferential position is provided between the rotating shaft and the drive shaft, and the elastic force of the elastic ring causes the engaged female spline portion and the male spline portion to move. , Is pressed in a direction intersecting the axis.
【０００７】又、本発明の電動式パワーステアリング装
置は、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、
回転軸を備えたモータと、前記ハウジングに対して回転
自在に支持され、前記回転軸と連結された駆動軸と、車
輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、前記駆動
軸と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝達機構と
を有し、前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方に形成
された雌スプライン部と、その他方に形成された雄スプ
ライン部とを係合させることで、一体的に回転するよう
に連結され、更に、前記回転軸と前記駆動軸との間に
は、前記雌スプライン部又は前記雄スプライン部の中心
に対して偏心した環状空間が形成されており、前記環状
空間内に配置されたＯ−リングは、その弾性力により、
係合した前記雌スプライン部と前記雄スプライン部を、
その軸線に対して交差する方向に押圧するようになって
いるものである。Further, the electric power steering apparatus of the present invention includes a housing, and the housing is attached to the housing.
A motor having a rotary shaft, a drive shaft rotatably supported with respect to the housing, connected to the rotary shaft, an output shaft for transmitting a steering force for steering wheels, the drive shaft, and the drive shaft. A power transmission mechanism for transmitting power between the output shaft, the rotary shaft and the drive shaft, a female spline portion formed on one side, and a male spline portion formed on the other side. By engaging them, they are connected so as to rotate integrally, and an annular space eccentric to the center of the female spline portion or the male spline portion is further provided between the rotary shaft and the drive shaft. The O-ring, which is formed and arranged in the annular space, is
The engaged female spline portion and the male spline portion,
It is designed to press in a direction intersecting the axis.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の電動式パワーステアリング装置によれ
ば、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、回
転軸を備えたモータと、前記ハウジングに対して回転自
在に支持され、前記回転軸と連結された駆動軸と、車輪
を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、前記駆動軸
と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝達機構とを
有し、前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方に形成さ
れた雌スプライン部と、その他方に形成された雄スプラ
イン部とを係合させることで、一体的に回転するように
連結され、更に、前記回転軸と前記駆動軸との間には、
周方向位置に応じて断面形状が変化する弾性リングが設
けられ、前記弾性リングの弾性力により、係合した前記
雌スプライン部と前記雄スプライン部を、その軸線に対
して交差する方向に押圧するようになっているので、前
記弾性リングの断面形状の大きい部分が、前記回転軸と
前記駆動軸の隙間を押し広げるように作用し、それによ
り前記雌スプライン部と前記雄スプライン部が周方向の
一部で強く当接しあい、異音の発生が抑制されるように
なっている。According to the electric power steering apparatus of the present invention, the housing, the motor attached to the housing and having the rotating shaft, and rotatably supported with respect to the housing, are connected to the rotating shaft. A drive shaft, an output shaft that transmits a steering force for steering the wheels, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, and the rotary shaft and the drive shaft. Is connected so as to rotate integrally by engaging a female spline portion formed on one side with a male spline portion formed on the other side, and further, the rotating shaft and the drive shaft are connected. In between
An elastic ring whose cross-sectional shape changes depending on the circumferential position is provided, and the elastic force of the elastic ring presses the engaged female spline portion and male spline portion in a direction intersecting the axis thereof. Since the elastic ring has a large cross-sectional shape, it acts so as to widen the gap between the rotary shaft and the drive shaft, whereby the female spline portion and the male spline portion move in the circumferential direction. The parts are in strong contact with each other to suppress the generation of abnormal noise.
【０００９】更に、前記弾性リングがＯ−リングであれ
ば、周方向位置に応じて線径が変化する形状を容易且つ
低コストで形成でき、又、例えばＯ−リングの一般的な
硬度Ｈｓ７０において、その最大変化量が０．３〜０．
８ｍｍであれば好ましい。０．３ｍｍ未満では、前記雌
スプライン部と前記雄スプライン部との当接力が足ら
ず、異音抑制効果が不十分であり、０．８ｍｍを超える
と、組み付け性が悪化するからである。ただし、０．３
〜０．８ｍｍ以外の範囲であっても、ゴム硬度を適宜設
定することで、前記雌スプライン部と前記雄スプライン
部との適切な当接力を発揮させることも可能である。Furthermore, if the elastic ring is an O-ring, it is possible to easily and inexpensively form a shape in which the wire diameter changes depending on the circumferential position, and for example, in the general hardness Hs70 of the O-ring. , Its maximum variation is 0.3 to 0.
8 mm is preferable. This is because if it is less than 0.3 mm, the abutting force between the female spline portion and the male spline portion is insufficient, and the noise suppressing effect is insufficient, and if it exceeds 0.8 mm, the assembling property deteriorates. However, 0.3
Even in a range other than 0.8 mm, by appropriately setting the rubber hardness, it is possible to exert an appropriate contact force between the female spline portion and the male spline portion.
【００１０】本発明の電動式パワーステアリング装置に
よれば、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けら
れ、回転軸を備えたモータと、前記ハウジングに対して
回転自在に支持され、前記回転軸と連結された駆動軸
と、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、前
記駆動軸と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝達
機構とを有し、前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方
に形成された雌スプライン部と、その他方に形成された
雄スプライン部とを係合させることで、一体的に回転す
るように連結され、更に、前記回転軸と前記駆動軸との
間には、前記雌スプライン部又は前記雄スプライン部の
中心に対して偏心した環状空間が形成されており、前記
環状空間内に配置されたＯ−リングは、その弾性力によ
り、係合した前記雌スプライン部と前記雄スプライン部
を、その軸線に対して交差する方向に押圧するようにな
っているので、前記回転軸と前記駆動軸の間における環
状空間内の狭い部分に配置されたＯ−リングの部分が、
その狭い部分を押し広げるように作用し、それにより前
記雌スプライン部と前記雄スプライン部が周方向の一部
で強く当接しあい、異音の発生が抑制されるようになっ
ている。According to the electric power steering apparatus of the present invention, the housing, the motor attached to the housing and provided with the rotary shaft, and the motor rotatably supported with respect to the housing are connected to the rotary shaft. A drive shaft, an output shaft that transmits a steering force for steering the wheels, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, and the rotary shaft and the drive shaft. Is connected so as to rotate integrally by engaging a female spline portion formed on one side with a male spline portion formed on the other side, and further, the rotating shaft and the drive shaft are connected. An annular space eccentric to the center of the female spline portion or the male spline portion is formed between the spaces, and the O-ring arranged in the annular space is engaged by its elastic force. The female Since the line portion and the male spline portion are pressed in a direction intersecting the axis of the line portion, the O-ring arranged in a narrow portion in the annular space between the rotary shaft and the drive shaft. Part of
It acts so as to push out the narrow portion, whereby the female spline portion and the male spline portion strongly abut each other in a part in the circumferential direction, and generation of abnormal noise is suppressed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明
の第１の実施の形態である電動式パワーステアリング装
置１００の一部断面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an electric power steering device 100 that is a first embodiment of the present invention.
【００１２】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、水平に延在するチューブ１０１と、チュ
ーブ１０１の左端に連結されたハウジング１とを有して
いる。チューブ１０１はブラケット１０１ａにより、ハ
ウジング１はブラケット１ａにより、不図示の車体に固
定されている。In FIG. 1, an electric power steering apparatus 100 has a tube 101 extending horizontally and a housing 1 connected to the left end of the tube 101. The tube 101 is fixed to a vehicle body (not shown) by a bracket 101a, and the housing 1 is fixed to a vehicle body (not shown).
【００１３】ハウジング１内を、不図示のステアリング
ホイールに連結された入力軸２が右方から延在し、チュ
ーブ１０１内で不図示のトーションバーを介して出力軸
３の右端（不図示）に連結されている。出力軸３の左端
は、不図示の操舵機構に連結されている。出力軸３の中
央は、２つの軸受４ａ、４ｂにより回転自在に支持され
ている。軸受４ａ、４ｂの外輪は、軸受ホルダ５により
支持されており、軸受ホルダ５は、ボルト７によりハウ
ジング１に対して固定されている。なお、軸受４ａの内
輪に予圧を与えるべく、ロックナット６が出力軸３に螺
合取り付けされている。An input shaft 2 connected to a steering wheel (not shown) extends from the right in the housing 1, and is connected to the right end (not shown) of the output shaft 3 via a torsion bar (not shown) in the tube 101. It is connected. The left end of the output shaft 3 is connected to a steering mechanism (not shown). The center of the output shaft 3 is rotatably supported by two bearings 4a and 4b. Outer rings of the bearings 4a and 4b are supported by a bearing holder 5, and the bearing holder 5 is fixed to the housing 1 by a bolt 7. A lock nut 6 is screwed onto the output shaft 3 so as to apply a preload to the inner ring of the bearing 4a.
【００１４】出力軸３の右端（不図示）近傍の外周に
は、金属製の芯金１３ａと、樹脂製の外周部１３ｂとか
ら構成されるウォームホイール１３が固着されている。A worm wheel 13 composed of a metal core 13a and a resin outer peripheral portion 13b is fixed to the outer periphery of the output shaft 3 near the right end (not shown).
【００１５】ウォームホイール１３はウォーム３０ａと
噛合しており、ウォーム３０ａは、ハウジング１に固定
された電動モータ２１の回転軸２１ａ（図２）に連結さ
れた駆動軸３０上に形成されている。この電動モータ２
１は、不図示のＣＰＵに連結されているが、このＣＰＵ
は、トルクセンサ（不図示）の出力や車速等の情報を入
力し、所定の電力を電動モータ２１に供給して適切な補
助トルクを発生させるものである。The worm wheel 13 meshes with the worm 30a, and the worm 30a is formed on the drive shaft 30 connected to the rotary shaft 21a (FIG. 2) of the electric motor 21 fixed to the housing 1. This electric motor 2
1 is connected to a CPU (not shown),
Is for inputting information such as the output of a torque sensor (not shown) and vehicle speed, and supplying a predetermined electric power to the electric motor 21 to generate an appropriate auxiliary torque.
【００１６】図２は、図１の電動式パワーステアリング
装置１００を、II-II線に沿って切断して矢印方向に見
た図である。図２において、電力供給線２１ｃにより駆
動用電力を供給される電動モータ２１の回転軸２１ａの
端部には、雌スプライン部２１ｂが形成されている。一
方、回転軸２１ａと同軸に配置された駆動軸３０は、そ
の左端に雄スプライン部３０ｂを形成しており、雌スプ
ライン部２１ｂに雄スプライン部３０ｂを係合させるこ
とにより、駆動軸３０は、回転軸２１ａに対して軸線方
向に相対変位可能であるが、それと一体的に回転するよ
うに連結されている。FIG. 2 is a view of the electric power steering apparatus 100 of FIG. 1 taken along line II-II and viewed in the direction of the arrow. In FIG. 2, a female spline portion 21b is formed at the end of the rotary shaft 21a of the electric motor 21 which is supplied with driving power by the power supply line 21c. On the other hand, the drive shaft 30 arranged coaxially with the rotary shaft 21a has a male spline portion 30b formed at the left end thereof, and by engaging the male spline portion 30b with the female spline portion 21b, the drive shaft 30 is It can be displaced relative to the rotating shaft 21a in the axial direction, but is connected so as to rotate integrally therewith.
【００１７】駆動軸３０は、その中央にウォーム３０ａ
を形成しており、ウォーム３０ａの両側には、フランジ
部３０ｃ、３０ｄを形成している。更に、図２における
左方のフランジ部３０ｃの左方において、ゴム部材１０
を介して軸受８ａが設けられ、ハウジング１に対して駆
動軸３０の左端近傍を回転自在に支持している。一方、
右方のフランジ部３０ｄの右方において、ゴム部材１１
を介して軸受８ｂが設けられ、同様にハウジング１に対
して駆動軸３０の右端近傍を回転自在に支持している。
軸受８ｂの外輪の右端は、止め輪９によりハウジング１
に対して固定されており、かかる状態で、駆動軸３０
は、ゴム部材１０，１１の弾性力により、図２の左右方
向に予圧が付与された状態で支持されている。The drive shaft 30 has a worm 30a at its center.
And flange portions 30c and 30d are formed on both sides of the worm 30a. Further, the rubber member 10 is provided on the left side of the left flange portion 30c in FIG.
A bearing 8a is provided via the shaft 8a to rotatably support the vicinity of the left end of the drive shaft 30 with respect to the housing 1. on the other hand,
The rubber member 11 is provided on the right side of the right flange portion 30d.
A bearing 8b is provided through the bearing 8b, and similarly, the vicinity of the right end of the drive shaft 30 is rotatably supported with respect to the housing 1.
The right end of the outer ring of the bearing 8b is attached to the housing 1 by a retaining ring 9.
Is fixed to the drive shaft 30 in such a state.
Are supported in a state in which a preload is applied in the left-right direction in FIG. 2 by the elastic force of the rubber members 10 and 11.
【００１８】図３は、図２の構成のIII部を拡大して示
す図である。図４は、Ｏ−リング１２の正面図である。
図３において、駆動軸３０は、雄スプライン部３０ｂに
隣接して、周溝３０ｅを形成している、周溝３０ｅと、
回転軸２１ａの内周面２１ｄとで形成される空間には、
Ｏ−リング２１が配置されている。Ｏ−リング２１は、
図４に示すように、周方向位置に応じて断面形状、すな
わち線径が変化しており、その線径は最大がＤ１、最小
がＤ２となっている。尚、Ｄ１−Ｄ２＝０．３〜０．８
ｍｍとなっていると好ましい。FIG. 3 is an enlarged view of a portion III of the structure shown in FIG. FIG. 4 is a front view of the O-ring 12.
In FIG. 3, the drive shaft 30 has a circumferential groove 30e that is adjacent to the male spline portion 30b and forms a circumferential groove 30e.
In the space formed by the inner peripheral surface 21d of the rotating shaft 21a,
An O-ring 21 is arranged. The O-ring 21 is
As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape, that is, the wire diameter changes depending on the circumferential position. The maximum wire diameter is D1 and the minimum is D2. Incidentally, D1-D2 = 0.3 to 0.8
mm is preferable.
【００１９】次に、本実施の形態の動作につき以下に説
明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリン
グホイールを介して、入力軸２に操舵力が入力されてい
ないとすると、不図示のトルクセンサは出力信号を発生
せず、従って電動モータ２１は補助操舵力を発生しな
い。The operation of this embodiment will be described below. If the vehicle is in a straight traveling state and the steering force is not input to the input shaft 2 via the steering wheel (not shown), the torque sensor (not shown) does not generate an output signal, so that the electric motor 21 causes the auxiliary steering force. Does not occur.
【００２０】車両がカーブを曲がろうとするときに運転
者が不図示のステアリングホイールを操舵すると、操舵
力に応じてトーションバー（不図示）がねじれ、入力軸
２と出力軸３との間で相対回動が発生する。不図示のト
ルクセンサは、この相対回動の方向および量に応じて信
号をＣＰＵ（不図示）に出力する。この信号に基づきＣ
ＰＵに制御され、電動モータ２１は回転して補助操舵力
を発生する。かかる電動モータ２１の回転は、ウォーム
ギヤ機構により減速されて出力軸３に伝達される。When the driver steers a steering wheel (not shown) while the vehicle is about to turn a curve, a torsion bar (not shown) is twisted in accordance with the steering force, and the input shaft 2 and the output shaft 3 are twisted. Relative rotation occurs. A torque sensor (not shown) outputs a signal to a CPU (not shown) according to the direction and amount of this relative rotation. C based on this signal
Under the control of PU, the electric motor 21 rotates to generate an auxiliary steering force. The rotation of the electric motor 21 is reduced by the worm gear mechanism and transmitted to the output shaft 3.
【００２１】本実施の形態によれば、図３において、回
転軸２１ａと駆動軸３０との間に配置された弾性リング
としてのＯ−リング１２の線径Ｄ１の部分が駆動軸３０
の周溝３０ｅと回転軸２１ａの内周面２１ｅとの間でつ
ぶれ、その弾性力で、係合した雌スプライン部２１ｂと
雄スプライン部３０ｂを、駆動軸３０の半径方向（図３
で下方）に互いに押圧するようになっており、しかも線
径Ｄ１に対し中心を挟んで反対側の線径Ｄ２の部分は、
駆動軸３０の周溝３０ｅと回転軸２１ａの内周面２１ｅ
との間でつぶれないか、或いはつぶれ量が少ないので、
線径Ｄ１の部分による雌スプライン部２１ｂと雄スプラ
イン部３０ｂ同士の押圧を妨げないように作用する。こ
のように、Ｏ−リング１２の弾性力により、雌スプライ
ン部２１ｂと雄スプライン部３０ｂとが周方向の一部で
強く当接しあい、異音の発生が抑制されるようになって
いる。According to the present embodiment, in FIG. 3, the portion having the wire diameter D1 of the O-ring 12 as the elastic ring arranged between the rotary shaft 21a and the drive shaft 30 is the drive shaft 30.
3 and the inner peripheral surface 21e of the rotary shaft 21a are crushed, and the elastic force thereof causes the engaged female spline portion 21b and male spline portion 30b to move in the radial direction of the drive shaft 30 (see FIG. 3).
Downwards), and the portion of the wire diameter D2 on the opposite side of the wire diameter D1 from the center is
The peripheral groove 30e of the drive shaft 30 and the inner peripheral surface 21e of the rotary shaft 21a
Or it doesn't collapse, or the amount of collapse is small,
It acts so as not to prevent the pressing of the female spline portion 21b and the male spline portion 30b by the portion of the wire diameter D1. As described above, the elastic force of the O-ring 12 makes the female spline portion 21b and the male spline portion 30b strongly abut each other in a part in the circumferential direction, and suppresses the generation of abnormal noise.
【００２２】図５は、本実施の形態の変形例を示す図３
と同様な図である。本変形例においては、図３の実施の
形態に対し、回転軸３０’の周溝３０ｅ’が偏心して形
成されていると共に、Ｏ−リング１２’は周方向位置で
線径が一様なものを用いている。FIG. 5 shows a modification of this embodiment shown in FIG.
It is a figure similar to. In this modification, the circumferential groove 30e 'of the rotary shaft 30' is formed eccentrically to the embodiment of FIG. 3, and the O-ring 12 'has a uniform wire diameter at the circumferential position. Is used.
【００２３】かかる変形例によれば、周溝３０ｅ’が、
回転軸３０’の軸線に対して偏心しているので、周溝３
０ｅ’と回転軸２１ａの内周面２１ｅとの間には、雌ス
プライン部２１ｂ又は雄スプライン部３０ｂ’の中心に
対して偏心した環状空間が形成されており、かかる環状
空間内に配置されたＯ−リング１２’は、線径が一様で
あっても、最も幅の狭い部分（図５で下部）でつぶれ量
が最大となるため、その弾性力で、係合した雌スプライ
ン部２１ｂと雄スプライン部３０ｂ’を、駆動軸３０’
の半径方向（図５で上方）に互いに押圧するようになっ
ており、しかも、Ｏ−リング１２’の最も幅の広い部分
（図５で上部）でつぶれ量が最小となるため、雌スプラ
イン部２１ｂと雄スプライン部３０ｂ’同士の押圧を妨
げないように作用する。このように、Ｏ−リング１２’
の弾性力により、雌スプライン部２１ｂと雄スプライン
部３０ｂ’とが周方向の一部で強く当接しあい、異音の
発生が抑制されるようになっている。According to this modification, the circumferential groove 30e 'is
Since it is eccentric with respect to the axis of the rotating shaft 30 ', the circumferential groove 3
0e ′ and the inner peripheral surface 21e of the rotary shaft 21a, an annular space eccentric to the center of the female spline portion 21b or the male spline portion 30b ′ is formed, and is arranged in the annular space. Even if the O-ring 12 ′ has a uniform wire diameter, the crushing amount becomes maximum at the narrowest portion (lower portion in FIG. 5), so the elastic force of the O-ring 12 ′ causes the engagement with the female spline portion 21b. Connect the male spline portion 30b 'to the drive shaft 30'.
Are pressed against each other in the radial direction of FIG. 5 (upward in FIG. 5), and the crushing amount is minimized at the widest part (upper part in FIG. 5) of the O-ring 12 ′. 21b and the male spline portion 30b 'do not interfere with pressing each other. Thus, the O-ring 12 '
Due to the elastic force, the female spline portion 21b and the male spline portion 30b 'strongly abut each other in a part in the circumferential direction, and the generation of abnormal noise is suppressed.
【００２４】以上、本発明を実施の形態を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば、偏心した環状空間を形成する
ために、図５に示すように、周溝３０ｅ’を偏心させて
いるが、偏心した内周溝を回転軸側に形成しても良い。
又、回転軸に雄スプライン部を設け、駆動軸に雌スプラ
イン部を設けてもよい。Although the present invention has been described above with reference to the exemplary embodiments, the present invention should not be construed as being limited to the above-described exemplary embodiments, but it goes without saying that appropriate modifications and improvements are possible. is there. For example, in order to form the eccentric annular space, the circumferential groove 30e ′ is eccentric as shown in FIG. 5, but the eccentric inner circumferential groove may be formed on the rotary shaft side.
Further, a male spline portion may be provided on the rotary shaft and a female spline portion may be provided on the drive shaft.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電動式パワ
ーステアリング装置によれば、ハウジングと、前記ハウ
ジングに取り付けられ、回転軸を備えたモータと、前記
ハウジングに対して回転自在に支持され、前記回転軸と
連結された駆動軸と、車輪を操舵する為に操舵力を伝達
する出力軸と、前記駆動軸と前記出力軸との間で動力伝
達を行う動力伝達機構とを有し、前記回転軸と前記駆動
軸とは、その一方に形成された雌スプライン部と、その
他方に形成された雄スプライン部とを係合させること
で、一体的に回転するように連結され、更に、前記回転
軸と前記駆動軸との間には、周方向位置に応じて断面形
状が変化する弾性リングが設けられ、前記弾性リングの
弾性力により、係合した前記雌スプライン部と前記雄ス
プライン部を、その軸線に対して交差する方向に押圧す
るようになっているので、前記弾性リングの断面形状の
大きい部分が、前記回転軸と前記駆動軸の隙間を押し広
げるように作用し、それにより前記雌スプライン部と前
記雄スプライン部が周方向の一部で強く当接しあい、異
音の発生が抑制されるようになっている。As described above, according to the electric power steering apparatus of the present invention, the housing, the motor attached to the housing and having the rotating shaft, and the motor are rotatably supported by the housing. A drive shaft connected to the rotary shaft, an output shaft that transmits a steering force for steering a wheel, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, The rotary shaft and the drive shaft are coupled so as to rotate integrally by engaging a female spline portion formed on one side and a male spline portion formed on the other side, and further, An elastic ring whose cross-sectional shape changes according to a circumferential position is provided between the rotary shaft and the drive shaft, and the elastic force of the elastic ring causes engagement between the female spline portion and the male spline portion. The Since the elastic ring is pressed in a direction intersecting with the line, the large section of the elastic ring acts to widen the gap between the rotary shaft and the drive shaft, whereby the female spline. The portion and the male spline portion strongly abut each other in part in the circumferential direction, so that generation of abnormal noise is suppressed.
【００２６】本発明の電動式パワーステアリング装置に
よれば、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けら
れ、回転軸を備えたモータと、前記ハウジングに対して
回転自在に支持され、前記回転軸と連結された駆動軸
と、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、前
記駆動軸と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝達
機構とを有し、前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方
に形成された雌スプライン部と、その他方に形成された
雄スプライン部とを係合させることで、一体的に回転す
るように連結され、更に、前記回転軸と前記駆動軸との
間には、前記雌スプライン部又は前記雄スプライン部の
中心に対して偏心した環状空間が形成されており、前記
環状空間内に配置されたＯ−リングは、その弾性力によ
り、係合した前記雌スプライン部と前記雄スプライン部
を、その軸線に対して交差する方向に押圧するようにな
っているので、前記回転軸と前記駆動軸の間における環
状空間内の狭い部分に配置されたＯ−リングの部分が、
その狭い部分を押し広げるように作用し、それにより前
記雌スプライン部と前記雄スプライン部が周方向の一部
で強く当接しあい、異音の発生が抑制されるようになっ
ている。According to the electric power steering apparatus of the present invention, the housing, the motor attached to the housing and having the rotating shaft, and the motor rotatably supported with respect to the housing are connected to the rotating shaft. A drive shaft, an output shaft that transmits a steering force for steering the wheels, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, and the rotary shaft and the drive shaft. Is connected so as to rotate integrally by engaging a female spline portion formed on one side with a male spline portion formed on the other side, and further, the rotating shaft and the drive shaft are connected. An annular space eccentric to the center of the female spline portion or the male spline portion is formed between the spaces, and the O-ring arranged in the annular space is engaged by its elastic force. The female Since the line portion and the male spline portion are pressed in a direction intersecting the axis of the line portion, the O-ring arranged in a narrow portion in the annular space between the rotary shaft and the drive shaft. Part of
It acts so as to push out the narrow portion, whereby the female spline portion and the male spline portion strongly abut each other in a part in the circumferential direction, and generation of abnormal noise is suppressed.
【図１】本発明の第１の実施の形態である電動式パワー
ステアリング装置１００の軸線方向一部断面図である。FIG. 1 is an axial partial cross-sectional view of an electric power steering device 100 according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の電動式パワーステアリング装置を、II-I
I線に沿って切断して示す断面図である。FIG. 2 is a view showing the electric power steering device of FIG.
It is sectional drawing cut and shown along the I line.
【図３】図２の構成のIII部を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of section III of the configuration of FIG.
【図４】Ｏ−リング１２の正面図である。FIG. 4 is a front view of an O-ring 12.
【図５】本実施の形態の変形例を示す図３と同様な図で
ある。FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 showing a modified example of the present embodiment.
１ ハウジング ２ 入力軸 ３ 出力軸 １２、１２’ Ｏ−リング １３ ウォームホイール ２１ 電動モータ ２１ａ 回転軸 ３０ 駆動軸 ３０ａ ウォーム 1 housing 2 input axes 3 output axes 12,12 'O-ring 13 Worm wheel 21 electric motor 21a rotating shaft 30 drive shaft 30a warm
Claims (3)
と、 前記ハウジングに対して回転自在に支持され、前記回転
軸と連結された駆動軸と、 車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、 前記駆動軸と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝
達機構とを有し、 前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方に形成された雌
スプライン部と、その他方に形成された雄スプライン部
とを係合させることで、一体的に回転するように連結さ
れ、 更に、前記回転軸と前記駆動軸との間には、周方向位置
に応じて断面形状が変化する弾性リングが設けられ、前
記弾性リングの弾性力により、係合した前記雌スプライ
ン部と前記雄スプライン部を、その軸線に対して交差す
る方向に押圧するようになっている電動式パワーステア
リング装置。1. A housing, a motor attached to the housing and having a rotating shaft, a drive shaft rotatably supported with respect to the housing, connected to the rotating shaft, and a steering wheel. An output shaft that transmits a steering force, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, wherein the rotary shaft and the drive shaft are female splines formed on one side thereof. And a male spline portion formed on the other side are engaged with each other so that they are integrally rotated. Further, between the rotary shaft and the drive shaft, depending on the circumferential position, An elastic ring whose cross-sectional shape changes is provided, and the elastic force of the elastic ring presses the engaged female spline portion and the male spline portion in a direction intersecting the axis thereof. Electric power Steering device.
方向位置に応じて線径が変化するようになっており、そ
の最大変化量は０．３〜０．８ｍｍである請求項１に記
載の電動式パワーステアリング装置。2. The elastic ring is an O-ring, the wire diameter of which changes according to the circumferential position, and the maximum amount of change is 0.3 to 0.8 mm. The electric power steering device described.
と、 前記ハウジングに対して回転自在に支持され、前記回転
軸と連結された駆動軸と、 車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、 前記駆動軸と前記出力軸との間で動力伝達を行う動力伝
達機構とを有し、 前記回転軸と前記駆動軸とは、その一方に形成された雌
スプライン部と、その他方に形成された雄スプライン部
とを係合させることで、一体的に回転するように連結さ
れ、 更に、前記回転軸と前記駆動軸との間には、前記雌スプ
ライン部又は前記雄スプライン部の中心に対して偏心し
た環状空間が形成されており、前記環状空間内に配置さ
れたＯ−リングは、その弾性力により、係合した前記雌
スプライン部と前記雄スプライン部を、その軸線に対し
て交差する方向に押圧するようになっている電動式パワ
ーステアリング装置。3. A housing, a motor attached to the housing and having a rotating shaft, a drive shaft rotatably supported with respect to the housing, connected to the rotating shaft, and a steering wheel. An output shaft that transmits a steering force, and a power transmission mechanism that transmits power between the drive shaft and the output shaft, wherein the rotary shaft and the drive shaft are female splines formed on one side thereof. Part and a male spline part formed on the other side are engaged so as to rotate integrally, and further, between the rotary shaft and the drive shaft, the female spline part or An annular space eccentric to the center of the male spline portion is formed, and the O-ring arranged in the annular space causes the female spline portion and the male spline portion that are engaged with each other by its elastic force. , Its axis An electric power steering device that is designed to press in a direction intersecting with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221442A JP2003034256A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Electrically driven power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003034256A true JP2003034256A (en) | 2003-02-04 |
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ID=19055110
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001221442A Pending JP2003034256A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Electrically driven power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003034256A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10360291A1 (en) * | 2003-12-20 | 2005-07-14 | Ina-Schaeffler Kg | roll stabilizer |
| JP2010031928A (en) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Nsk Ltd | Torque transmission joint and electric power steering device |
| US8038569B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-10-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission and power transmitting system |
| JP2011214646A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Aisin Aw Co Ltd | Support structure for rotor shaft |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221442A patent/JP2003034256A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| DE10360291A1 (en) * | 2003-12-20 | 2005-07-14 | Ina-Schaeffler Kg | roll stabilizer |
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| JP2011214646A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Aisin Aw Co Ltd | Support structure for rotor shaft |
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