JP2006088848A - Electric power steering device - Google Patents

Electric power steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2006088848A
JP2006088848A JP2004275841A JP2004275841A JP2006088848A JP 2006088848 A JP2006088848 A JP 2006088848A JP 2004275841 A JP2004275841 A JP 2004275841A JP 2004275841 A JP2004275841 A JP 2004275841A JP 2006088848 A JP2006088848 A JP 2006088848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
worm
steering
electric motor
worm wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004275841A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Nagano
浩司 永野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Favess Co Ltd
JTEKT Corp
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Favess Co Ltd
JTEKT Corp
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Favess Co Ltd, JTEKT Corp, Toyoda Koki KK filed Critical Favess Co Ltd
Priority to JP2004275841A priority Critical patent/JP2006088848A/en
Publication of JP2006088848A publication Critical patent/JP2006088848A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of noise in a worm type speed reduction mechanism, and to prevent overload from being applied to an electric motor. <P>SOLUTION: This device performs steering assistance by driving an electric motor 5 according to an operation of a steering member 1. The device is provided with a worm wheel 62 fitted to a steering shaft 2 (output shaft 12) and a worm shaft 61 connected to a rotary shaft 5a of the electric motor 5 and engaged with the worm wheel 62. The worm shaft 61 is formed into a hourglass shape, and the tooth part is constituted of a first tooth part 61A on axial one side and a second tooth part 61B on the axial other side. The first and second tooth parts 61A and 61B are elastically energized toward an axial center side to be mutually approached by elastic energizing means such as springs 18 and 19. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、運転者により行われるステアリングホイール（ハンドル）等の操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して運転者の操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関し、特には、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達する減速機構を備えた電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus that assists a driver's steering by driving an electric motor in accordance with an operation of a steering member such as a steering wheel (handle) performed by the driver, and in particular, the electric motor rotates. The present invention relates to an electric power steering apparatus provided with a speed reduction mechanism that decelerates and transmits it to a steering shaft.

上記電動パワーステアリング装置は、運転者によるステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵補助用の電動モータと、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達する減速機構と、トルクセンサ等のセンサ信号に基づいて電動モータを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。   The electric power steering device includes a torque sensor that detects a steering torque of a steering wheel by a driver, an electric motor for assisting steering, a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the electric motor and transmits the rotation to the steering shaft, a torque sensor, and the like And an electronic control unit (ECU) that controls the electric motor based on the sensor signal (see, for example, Patent Document 1).

減速機構は、例えば、電動モータの回転軸に連結されたウォーム軸と、操舵軸に嵌着されたウォームホイールとからなり、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いにより、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達することで、運転者のステアリングホイールの操作によって加えられる操舵トルクと、電動モータが発生する操舵補助トルクとの和を、出力トルクとしてステアリング機構に与える。   The speed reduction mechanism includes, for example, a worm shaft connected to the rotation shaft of the electric motor and a worm wheel fitted to the steering shaft, and reduces the rotation of the electric motor by meshing the worm shaft and the worm wheel. By transmitting to the steering shaft, the sum of the steering torque applied by the driver's operation of the steering wheel and the steering assist torque generated by the electric motor is given to the steering mechanism as an output torque.

上記の減速機構において、ウォーム軸とウォームホイールとの歯間のバックラッシュが大きいと、転舵時等に両者間で歯打ちにより騒音が発生し、この騒音は操舵軸や、この操舵軸を回転可能に支持するハウジング、コラム等を介して車室内に伝播する。   When the backlash between the teeth of the worm shaft and the worm wheel is large in the above speed reduction mechanism, noise occurs due to rattling between the two during turning, and this noise rotates the steering shaft and the steering shaft. It propagates into the passenger compartment through a housing, column, etc. that can be supported.

これに対しては、ウォーム軸をバネ等でウォームホイール側に押圧して、バックラッシュがない状態でウォーム軸とウォームホイールとを噛合させることが行われている。しかし、ウォーム軸を押圧する荷重が高荷重であると、減速機構の回転トルクが大きくなり、電動モータの負荷が過大になるという問題が生じる。   For this, the worm shaft is pressed against the worm wheel by a spring or the like, and the worm shaft and the worm wheel are engaged with each other without backlash. However, if the load that presses the worm shaft is high, the rotational torque of the speed reduction mechanism becomes large, causing a problem that the load of the electric motor becomes excessive.

反対に、ウォーム軸を押圧する荷重を低荷重にすると、動力伝達時にウォーム軸がウォームホイールから遠ざかる側に撥ね上げられてしまい、回転トルクが安定しなくなったり、ウォーム軸がバネ等の押圧力に抗してラジアル方向に頻繁に動くことで、叩き音が発生したりする問題がある。
特開２００３−１８２６０１号公報 On the other hand, if the load that presses the worm shaft is set to a low load, the worm shaft will be lifted away from the worm wheel during power transmission, the rotational torque will not be stable, and the worm shaft will be subjected to a pressing force such as a spring. On the other hand, there is a problem that a hitting sound is generated due to frequent movement in the radial direction.
JP 2003-182601 A

本発明は、ウォーム型の減速機構での騒音の発生を抑制するとともに、電動モータに過大な負荷がかかる等の不具合の発生を防止することを課題とする。   An object of the present invention is to suppress the generation of noise in a worm type reduction mechanism and to prevent the occurrence of problems such as an excessive load applied to the electric motor.

本発明による電動パワーステアリング装置は、操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操舵軸に嵌着されたウォームホイールと、電動モータの回転軸に連結され上記ウォームホイールに噛み合う鼓形のウォーム軸とを備え、上記ウォーム軸の歯部は、軸方向一方側の第１歯部と、軸方向他方側の第２歯部とからなり、これら第１と第２の歯部は互いに近づくよう軸方向中央側に向けて弾力的に付勢されていることを特徴とするものである。   An electric power steering apparatus according to the present invention is an electric power steering apparatus that assists steering by driving an electric motor in accordance with an operation of a steering member, and includes a worm wheel fitted on a steering shaft and a rotating shaft of the electric motor. A drum-shaped worm shaft connected to and meshing with the worm wheel, and a tooth portion of the worm shaft includes a first tooth portion on one side in the axial direction and a second tooth portion on the other side in the axial direction. The first and second tooth portions are elastically biased toward the axially central side so as to approach each other.

上記の構成において、ウォーム軸の第１と第２の歯部には、バネや、ゴムのような弾性体、その他の弾力付勢手段により軸方向に弾力付勢される。   In the above configuration, the first and second tooth portions of the worm shaft are elastically biased in the axial direction by a spring, an elastic body such as rubber, or other elastic biasing means.

上記構成の電動パワーステアリング装置では、ウォーム軸の２つの歯部は軸方向内側に弾力付勢されているので、これらの歯部は、実質的にバックラッシュがなく、がたつきのない状態でウォームホイールと噛み合うことになり、バックラッシュに起因する騒音の発生を防止することができる。   In the electric power steering device having the above-described configuration, the two teeth of the worm shaft are elastically biased inward in the axial direction, so that these teeth are substantially free from backlash and have no rattling. The wheel meshes with the wheel, so that noise caused by backlash can be prevented.

この場合、ウォーム軸の歯部は、ウォームホイールの歯部と周方向に幅広い範囲で噛み合い、噛み合い率が増すから、摩耗が少ない状態で大きな回転動力の伝達が可能となるとともに、耐久性が向上する。   In this case, the tooth part of the worm shaft meshes with the tooth part of the worm wheel in a wide range and the meshing rate increases, so that it is possible to transmit a large amount of rotational power with less wear and improve durability. To do.

さらに、過大な負荷がかかった場合、従来のウォーム型の減速機構では、ウォーム軸から電動モータの回転軸に大きなスラスト荷重が作用して、電動モータの軸受を破損させる等のおそれがあるが、本発明では、ウォーム軸のいずれかの歯部が軸方向に変位して、電動モータの回転軸に過大なスラスト荷重が作用しないようにするので、電動モータにおいて軸受の破損等のおそれがない。   Furthermore, when an excessive load is applied, in the conventional worm type reduction mechanism, there is a possibility that a large thrust load acts on the rotating shaft of the electric motor from the worm shaft and damages the bearing of the electric motor. In the present invention, since any tooth portion of the worm shaft is displaced in the axial direction so that an excessive thrust load does not act on the rotating shaft of the electric motor, there is no fear of damage to the bearing in the electric motor.

また、上記のように、過負荷時にウォーム軸のいずれかの歯部が軸方向に変位するので、従来、ウォーム軸をラジアル方向に沿ってウォームホイール側に弾力的に押圧するようにしたもののように、ウォーム軸がラジアル方向に変位して、回転トルクが不安定になったり、叩き音を発生したりすることがない。   In addition, as described above, since any tooth portion of the worm shaft is displaced in the axial direction at the time of overload, conventionally, the worm shaft is elastically pressed to the worm wheel side along the radial direction. In addition, the worm shaft is not displaced in the radial direction, so that the rotational torque does not become unstable and no tapping sound is generated.

このほか、ウォーム軸とウォームホイールとの軸間寸法が所定の値からずれていても、本発明では、ウォームホイールに対してウォーム軸の２つの歯部が軸方向に変位して、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いが自動的に調整されることになるので、ウォーム軸とウォームホイールとの軸間寸法を正確に設定する必要がない。   In addition, even if the inter-axis dimension between the worm shaft and the worm wheel is deviated from a predetermined value, in the present invention, the two teeth of the worm shaft are displaced in the axial direction with respect to the worm wheel. Since the meshing with the worm wheel is automatically adjusted, it is not necessary to set the dimension between the worm shaft and the worm wheel accurately.

本発明によれば、ウォーム型の減速機構での騒音の発生を抑制することができ、しかも、電動モータに過大な負荷がかからないようにして電動モータの軸受の破損等の不具合の発生を防止しうる。   According to the present invention, it is possible to suppress the generation of noise in the worm type reduction mechanism, and to prevent the occurrence of problems such as breakage of the bearing of the electric motor by preventing an excessive load from being applied to the electric motor. sell.

以下、図１および図２を参照して、本発明による最良の形態に係る電動パワーステアリング装置を説明する。図１は、同電動パワーステアリング装置の減速機構の断面図で、関連する構成を併せて図示している。図２は、図１の減速機構の噛み合い部分の拡大断面図である。   Hereinafter, an electric power steering apparatus according to the best mode of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view of a speed reduction mechanism of the electric power steering apparatus, and illustrates related configurations. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a meshing portion of the speed reduction mechanism of FIG.

本形態の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールのような操舵部材１に一端が固着された操舵軸２と、その操舵軸２の他端に連結されたラックピニオン機構等からなるステアリング機構３と、操舵部材１の操作によって操舵軸２に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、操舵部材１の操舵操作による運転者の負荷を軽減するための操舵補助トルクを発生させる電動モータ５と、電動モータ５が発生する操舵補助トルクを操舵軸２に伝達する減速機構６と、トルクセンサ４等からのセンサ信号に基づき電動モータ５の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）７とを備える。   The electric power steering device of this embodiment includes a steering shaft 2 having one end fixed to a steering member 1 such as a steering wheel, a steering mechanism 3 including a rack and pinion mechanism connected to the other end of the steering shaft 2, A torque sensor 4 for detecting a steering torque applied to the steering shaft 2 by an operation of the steering member 1; an electric motor 5 for generating a steering assist torque for reducing a driver's load caused by a steering operation of the steering member 1; A speed reduction mechanism 6 that transmits steering assist torque generated by the motor 5 to the steering shaft 2 and an electronic control unit (ECU) 7 that controls driving of the electric motor 5 based on a sensor signal from the torque sensor 4 and the like are provided.

上記電動パワーステアリング装置を搭載した車両においては、運転者が操舵部材１を操作すると、その操作による操舵トルクはトルクセンサ４により検出される。電子制御ユニット７は、その検出された操舵トルク等の情報に基づいて、電動モータ５を駆動制御する。これにより、電動モータ５は操舵補助トルクを発生し、その操舵補助トルクが減速機構６を介して操舵軸２に伝達されることで、運転者の操舵部材１の操作によって加えられる操舵トルクと、電動モータ５が発生する操舵補助トルクとの和が、出力トルクとしてステアリング機構３に与えられる。   In a vehicle equipped with the electric power steering device, when the driver operates the steering member 1, the steering torque due to the operation is detected by the torque sensor 4. The electronic control unit 7 controls the drive of the electric motor 5 based on the detected information such as the steering torque. Thereby, the electric motor 5 generates a steering assist torque, and the steering assist torque is transmitted to the steering shaft 2 via the speed reduction mechanism 6, whereby the steering torque applied by the operation of the steering member 1 by the driver, The sum of the steering assist torque generated by the electric motor 5 is given to the steering mechanism 3 as an output torque.

ステアリング機構３では、入力軸の回転が出力軸であるラック軸の往復運動に変換される。ラック軸の両端はタイロッドおよびナックルアーム等からなる連結部材８を介して操向用の車輪９に連結されており、ラック軸の往復運動に応じて車輪９の向きが変わる。   In the steering mechanism 3, the rotation of the input shaft is converted into the reciprocating motion of the rack shaft that is the output shaft. Both ends of the rack shaft are connected to a steering wheel 9 via a connecting member 8 including a tie rod and a knuckle arm, and the direction of the wheel 9 changes according to the reciprocating motion of the rack shaft.

上記の電動パワーステアリング装置において、操舵軸２の中途部は、筒状の入力軸１０と、トーションバー１１と、筒状の出力軸１２とから構成されている。入力軸１０は、その筒状内部に挿入したトーションバー１１と、圧入または径方向に貫通するピン１３により連結され、この入力軸１０およびトーションバー１１の上端部は、操舵軸２の上部を構成する軸（図示省略）の下端部に連結されている。トーションバー１１は、その中間部に長尺で細径のねじり領域を有するもので、大径の上端部が前記したように入力軸１０に連結されるとともに、同じく大径の下端部が出力軸１２の筒状内部に挿入されて、径方向に貫通するピン１４により出力軸１２に連結されている。このトーションバー１１の外周で、入力軸１０と出力軸１２とは、トーションバー１１の中間部の側に延出して互いに軸方向に対向している。トルクセンサ４は、入力軸１０と出力軸１２との軸方向対向部の外周に配置されている。   In the electric power steering apparatus described above, the middle portion of the steering shaft 2 includes a cylindrical input shaft 10, a torsion bar 11, and a cylindrical output shaft 12. The input shaft 10 is connected to a torsion bar 11 inserted inside the cylinder by a pin 13 that is press-fitted or pierced in the radial direction, and the upper end portion of the input shaft 10 and the torsion bar 11 constitutes the upper portion of the steering shaft 2. Connected to the lower end of a shaft (not shown). The torsion bar 11 has a long and narrow torsional region at its middle part, and the large diameter upper end is connected to the input shaft 10 as described above, and the large diameter lower end is also the output shaft. 12 is inserted into the cylindrical shape and is connected to the output shaft 12 by a pin 14 penetrating in the radial direction. On the outer periphery of the torsion bar 11, the input shaft 10 and the output shaft 12 extend toward the intermediate portion of the torsion bar 11 and face each other in the axial direction. The torque sensor 4 is disposed on the outer periphery of the axially facing portion between the input shaft 10 and the output shaft 12.

減速機構６は、駆動ギヤとして電動モータ５の回転軸５ａに連結されたウォーム軸６１と、従動ギヤとして出力軸１２の外周に嵌着されたウォームホイール６２とからなり、ウォーム軸６１とウォームホイール６２とは互いに噛み合う状態で、ギヤハウジング１５の内部に収容されている。   The speed reduction mechanism 6 includes a worm shaft 61 connected to the rotating shaft 5a of the electric motor 5 as a drive gear, and a worm wheel 62 fitted on the outer periphery of the output shaft 12 as a driven gear, and the worm shaft 61 and the worm wheel. 62 is in mesh with each other and is housed inside the gear housing 15.

ギヤハウジング１５は、内部にウォーム軸６１を収容するウォーム軸収容部１５１と、ウォームホイール６２を収容するウォームホイール収容部１５２と、電動モータ５を装着するための装着部１５３とを有し、装着部１５３には、電動モータ５がその回転軸５ａを内向きにして装着されている。   The gear housing 15 includes a worm shaft accommodating portion 151 that accommodates the worm shaft 61, a worm wheel accommodating portion 152 that accommodates the worm wheel 62, and a mounting portion 153 for mounting the electric motor 5. The electric motor 5 is mounted on the part 153 with its rotating shaft 5a facing inward.

ギヤハウジング１５のウォーム軸収容部１５１内において、ウォーム軸６１は、鼓形のウォーム軸であって、軸方向一方側（図では左側）の第１歯部６１Ａと、軸方向他方側（図では右側）の第２歯部６１Ｂと、これら両歯部６１Ａ，６１Ｂを軸方向に貫通する軸部６１Ｃとで構成されており、軸部６１Ｃの両端にそれぞれ設けた軸受１６，１７を介してウォーム軸収容部１５１内に回転可能に支持されている。   In the worm shaft housing portion 151 of the gear housing 15, the worm shaft 61 is a drum-shaped worm shaft, and includes a first tooth portion 61A on one side in the axial direction (left side in the drawing) and the other side in the axial direction (in the drawing, in the drawing). The second tooth portion 61B on the right side and a shaft portion 61C penetrating both the tooth portions 61A and 61B in the axial direction, and the worm is provided via bearings 16 and 17 respectively provided at both ends of the shaft portion 61C. The shaft housing 151 is rotatably supported.

ウォーム軸６１の第１と第２の歯部６１Ａ，６１Ｂは、鼓形の歯部をその最小径部で分割した形状で、したがって、各歯部６１Ａ（６１Ｂ）は他の歯部６１Ｂ（６１Ａ）と対向する側に小径端がある。これら第１と第２の歯部６１Ａ，６１Ｂは、互いに近接離間しうるよう、軸方向に沿って所定小範囲、変位可能となっている。本実施形態では、第１と第２の両歯部６１Ａ，６１Ｂが、軸部６１Ｃに形成したスプライン部６１Ｃｓにスプライン嵌合しており、軸部６１Ｃと一体に回転する状態で軸方向に変位しうる。   The first and second tooth portions 61A and 61B of the worm shaft 61 have a shape obtained by dividing the hourglass-shaped tooth portion by the minimum diameter portion thereof, and therefore each tooth portion 61A (61B) has another tooth portion 61B (61A). There is a small-diameter end on the opposite side. These first and second tooth portions 61A and 61B can be displaced by a predetermined small range along the axial direction so as to be close to and away from each other. In the present embodiment, both the first and second tooth portions 61A and 61B are spline-fitted to the spline portion 61Cs formed on the shaft portion 61C and displaced in the axial direction while rotating integrally with the shaft portion 61C. Yes.

そして、第１と第２の歯部６１Ａ，６１Ｂは、それぞれバネ１８，１９により、他の歯部６１Ｂ，６１Ａに近づく方向に弾力付勢されている。第１歯部６１Ａでは、その大径端と同側にある軸受１６との間にバネ１８が圧縮介装され、第２歯部６１Ｂでは、その大径端と同側にある軸受１７との間にバネ１９が圧縮介装されている。なお、両軸受１６，１７の軸方向内側には、バネ１８，１９の端部を受け止めるリング２０が設けられている。電動モータ５側の軸受１７の軸方向外側には、当該軸受１７の軸方向位置を規制する押え環２１が設けられている。   The first and second tooth portions 61A and 61B are elastically urged by springs 18 and 19 in a direction approaching the other tooth portions 61B and 61A, respectively. In the first tooth portion 61A, the spring 18 is compression-inserted between the large-diameter end and the bearing 16 on the same side, and in the second tooth portion 61B, the spring 17 is in contact with the bearing 17 on the same side as the large-diameter end. A spring 19 is interposed between them for compression. A ring 20 that receives the ends of the springs 18 and 19 is provided on the inner side in the axial direction of the bearings 16 and 17. A presser ring 21 for restricting the axial position of the bearing 17 is provided on the outer side in the axial direction of the bearing 17 on the electric motor 5 side.

ウォーム軸６１の軸部６１Ｃの一方の端部（電動モータ５側の端部）は、この端部にセレーション嵌合する筒体２２を介して、電動モータ５の回転軸５ａに同軸に結合されている。   One end portion (the end portion on the electric motor 5 side) of the shaft portion 61C of the worm shaft 61 is coaxially coupled to the rotating shaft 5a of the electric motor 5 via a cylindrical body 22 that is serrated and fitted to this end portion. ing.

ギヤハウジング１５のウォームホイール収容部１５２内において、ウォームホイール６２は、出力軸１２の外周面に嵌着されている。   In the worm wheel housing portion 152 of the gear housing 15, the worm wheel 62 is fitted on the outer peripheral surface of the output shaft 12.

上記構成において、電動モータ５の回転は、ウォーム軸６１とウォームホイール６２とを介して、操舵軸２を構成する出力軸１２に伝わる。この際、ウォーム軸６１とウォームホイール６２の歯間のバックラッシュが大きいと、従来のこの種の減速機構では、転舵時等に歯打ちにより騒音を発生する。   In the above configuration, the rotation of the electric motor 5 is transmitted to the output shaft 12 constituting the steering shaft 2 via the worm shaft 61 and the worm wheel 62. At this time, if the backlash between the teeth of the worm shaft 61 and the worm wheel 62 is large, this type of conventional speed reduction mechanism generates noise due to gearing during turning.

ところが、本発明の装置では、ウォーム軸６１の２つの歯部６１Ａ，６１Ｂは軸方向に弾力付勢されているので、これらの歯部６１Ａ，６１Ｂは、実質的にバックラッシュがなく、がたつきのない状態でウォームホイール６２と噛み合っている。より具体的に説明すると、たとえば、ウォーム軸６１によりウォームホイール６２が図面上、時計方向に回転駆動されていて、ウォーム軸６１の第１歯部６１Ａの各歯がウォームホイール６２の歯の回転方向（時計方向）背面に圧接するとすれば、第２歯部６１Ｂの各歯は、ウォームホイール６２の歯の回転方向（時計方向）前面に当接し、ウォームホイール６２の歯の回転方向前面にも回転方向背面にもウォーム軸６１の歯が当接することになり、実質的にウォーム軸６１とウォームホイール６２の歯間のバックラッシュはなくなっている。そのため、バックラッシュに起因する騒音の発生を防止することができる。   However, in the apparatus of the present invention, since the two tooth portions 61A and 61B of the worm shaft 61 are elastically biased in the axial direction, these tooth portions 61A and 61B are substantially free from backlash and play. It meshes with the worm wheel 62 without any sticking. More specifically, for example, the worm wheel 62 is driven to rotate clockwise in the drawing by the worm shaft 61, and each tooth of the first tooth portion 61 </ b> A of the worm shaft 61 is rotated in the rotational direction of the teeth of the worm wheel 62. (Clockwise direction) If it is pressed against the back surface, each tooth of the second tooth portion 61B abuts the front surface of the worm wheel 62 in the rotational direction (clockwise direction) and also rotates in front of the worm wheel 62 tooth rotational direction. The teeth of the worm shaft 61 abut on the rear surface in the direction, and the backlash between the teeth of the worm shaft 61 and the worm wheel 62 is substantially eliminated. Therefore, it is possible to prevent the generation of noise due to backlash.

また、ウォーム軸６１の両歯部６１Ａ，６１Ｂの歯は、ウォームホイール６２の歯と周方向に幅広い範囲で噛み合うので、噛み合い圧力が幅広い範囲に分散され、摩耗が少ない状態で大きな回転動力の伝達が可能となる。これとともに、摩耗が減少し、耐久性が増す。   In addition, since the teeth of both tooth portions 61A and 61B of the worm shaft 61 mesh with the teeth of the worm wheel 62 in a wide range in the circumferential direction, the meshing pressure is dispersed over a wide range and transmission of large rotational power with little wear. Is possible. At the same time, wear is reduced and durability is increased.

さらに、過大な負荷がかかった場合、従来のウォーム型の減速機構では、ウォーム軸から電動モータの回転軸に大きなスラスト荷重が作用して、電動モータの軸受を破損させる等のおそれがあるが、本発明では、ウォーム軸６１のいずれかの歯部６１Ａ，６１Ｂが軸方向に変位して、電動モータ５の回転軸５ａに過大なスラスト荷重が作用しないようにするので、電動モータ５において軸受の破損等のおそれがない。   Furthermore, when an excessive load is applied, in the conventional worm type reduction mechanism, there is a possibility that a large thrust load acts on the rotating shaft of the electric motor from the worm shaft and damages the bearing of the electric motor. In the present invention, any tooth portion 61A, 61B of the worm shaft 61 is displaced in the axial direction so that an excessive thrust load does not act on the rotating shaft 5a of the electric motor 5. There is no risk of damage.

また、従来、ウォーム軸をラジアル方向に沿ってウォームホイール側に弾力的に押圧するようにしたものでは、ウォーム軸がラジアル方向に変位して、回転トルクが不安定になったり、叩き音を発生したりするが、本発明では、そのような回転トルクの不安定化や叩き音の発生のおそれがない。   Conventionally, the worm shaft is elastically pressed to the worm wheel side along the radial direction, and the worm shaft is displaced in the radial direction, resulting in instability of the rotational torque and generation of a hitting sound. However, in the present invention, there is no fear of such instability of rotational torque or generation of a hitting sound.

このほか、従来のこの種のウォーム型の減速機構では、ウォーム軸とウォームホイールとの軸間寸法を正確に設定する必要があるが、本発明では、ウォームホイール６２に対してウォーム軸６１の２つの歯部６１Ａ，６１Ｂが軸方向に変位することで、両者の噛み合いが自動的に調整される。そのため、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との軸間寸法を正確に設定しなくても、所要の動作をする減速機構６を組み立てることができる。   In addition, in the conventional worm type reduction mechanism of this type, it is necessary to accurately set the inter-axis dimension between the worm shaft and the worm wheel. When the tooth portions 61A and 61B are displaced in the axial direction, the meshing between them is automatically adjusted. Therefore, the speed reduction mechanism 6 that performs a required operation can be assembled without accurately setting the inter-axis dimension between the worm shaft 61 and the worm wheel 62.

本発明の最良の形態に係る電動パワーステアリング装置の減速機構の断面図で、関連する構成を併せて図示している。It is sectional drawing of the deceleration mechanism of the electric power steering apparatus which concerns on the best form of this invention, and has shown the related structure collectively. 図１の減速機構の噛み合い部分の拡大断面図FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a meshing portion of the speed reduction mechanism of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 操舵部材
２ 操舵軸
５ 電動モータ
５ａ 回転軸
６ 減速機構
６１ ウォーム軸
６１Ａ 第１歯部
６１Ｂ 第２歯部
６１Ｃ 軸部
６２ ウォームホイール
１２ 出力軸
１８，１９ バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering member 2 Steering shaft 5 Electric motor 5a Rotating shaft 6 Deceleration mechanism 61 Worm shaft 61A 1st tooth part 61B 2nd tooth part 61C Shaft part 62 Warm wheel 12 Output shaft 18, 19 Spring

Claims (1)

操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
操舵軸に嵌着されたウォームホイールと、
電動モータの回転軸に連結され上記ウォームホイールに噛み合う鼓形のウォーム軸とを備え、
上記ウォーム軸の歯部は、軸方向一方側の第１歯部と、軸方向他方側の第２歯部とからなり、これら第１と第２の歯部は互いに近づくよう軸方向中央側に向けて弾力的に付勢されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric power steering device that assists steering by driving an electric motor according to an operation of a steering member,
A worm wheel fitted to the steering shaft;
A drum-shaped worm shaft connected to the rotating shaft of the electric motor and meshing with the worm wheel;
The tooth part of the worm shaft is composed of a first tooth part on one axial side and a second tooth part on the other axial side, and these first and second tooth parts are located in the axially central side so as to approach each other. Is elastically biased towards the
An electric power steering device.
JP2004275841A 2004-09-22 2004-09-22 Electric power steering device Pending JP2006088848A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004275841A JP2006088848A (en) 2004-09-22 2004-09-22 Electric power steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004275841A JP2006088848A (en) 2004-09-22 2004-09-22 Electric power steering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006088848A true JP2006088848A (en) 2006-04-06

Family

ID=36230229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004275841A Pending JP2006088848A (en) 2004-09-22 2004-09-22 Electric power steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006088848A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008127911A (en) * 2006-11-22 2008-06-05 Kooei Kogyo Kk Driving device for passing blocking bar
JP2009174143A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Koei Industry Co Ltd Drive unit for passage blocking rod
KR20160064818A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 현대모비스 주식회사 Apparatus for controling axial load
KR20200061145A (en) * 2018-11-23 2020-06-02 주식회사 만도 Electric Power Steering Apparatus
CN112398094A (en) * 2020-11-21 2021-02-23 西安庆安电气控制有限责任公司 Electric mechanism overload protection device with overload feedback function

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008127911A (en) * 2006-11-22 2008-06-05 Kooei Kogyo Kk Driving device for passing blocking bar
JP2009174143A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Koei Industry Co Ltd Drive unit for passage blocking rod
KR20160064818A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 현대모비스 주식회사 Apparatus for controling axial load
KR102216189B1 (en) 2014-11-28 2021-02-16 현대모비스 주식회사 Apparatus for controling axial load
KR20200061145A (en) * 2018-11-23 2020-06-02 주식회사 만도 Electric Power Steering Apparatus
KR102623900B1 (en) * 2018-11-23 2024-01-12 에이치엘만도 주식회사 Electric Power Steering Apparatus
CN112398094A (en) * 2020-11-21 2021-02-23 西安庆安电气控制有限责任公司 Electric mechanism overload protection device with overload feedback function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6020893B2 (en) Electric power steering device
JP2000043739A (en) Electric steering device
JP2002067992A (en) Motor-driven power steering device
JP2002029434A (en) Motor-driven steering system
KR20130048837A (en) Rack assist type steering apparatus and rack assist type electric power steering apparatus having the same
JP3763347B2 (en) Electric steering device
JP3658683B2 (en) Electric steering device
JP2002021943A (en) Motor-driven steering device
JP3941203B2 (en) Electric power steering device
JP2006088848A (en) Electric power steering device
JP5967420B2 (en) Electric power steering device
JP3815962B2 (en) Electric power steering device
JP3639948B2 (en) Electric steering device
JP2003063425A (en) Electric power steering device
JP2001334946A (en) Electric power steering device
JP2004249767A (en) Electric power steering device
JP2006088762A (en) Electric power steering device
JP4100149B2 (en) Electric power steering device
JP6256778B2 (en) Electric power steering device
JP2006205758A (en) Electric power steering device
JP4352325B2 (en) Electric power steering device
JP2003028180A (en) Joint mechanism and steering auxiliary device using the same
JP2001233224A (en) Electric power steering device
JP3951110B2 (en) Anti-vibration structure of electric power steering device
JP2549141Y2 (en) Electric power steering system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20060410

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20060811