JP2002037094A - Electric steering system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric steering apparatus using a motor as a source of a steering assist force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。2. Description of the Related Art In the steering of a motor vehicle, the steering operation of a steering wheel disposed inside a vehicle compartment is performed by turning the steering wheel (generally, a front wheel) outside the vehicle compartment for steering. This is done by telling the steering mechanism.
【０００３】図１３は従来における電動式舵取装置の断
面図、図１４は減速機構部分の断面図である。自動車用
の電動式舵取装置としては、図１３に示すように例えば
舵取りのための操舵輪１００に上端が連結される第１の
操舵軸１０１と、該操舵軸１０１の下端にトーションバ
ー１０２を介してその上端が同軸的に連結され、その下
端が車輪に繋がる舵取機構に連結される第２の操舵軸１
０３と、操舵輪１００を回転することによって第１の操
舵軸１０１に加わるトルクを前記トーションバー１０２
に生じる捩れによって検出するトルクセンサ１０４と、
該トルクセンサ１０４の検出結果に基づいて駆動される
操舵補助用のモータ１０５と、該モータ１０５の出力軸
に繋がり、該出力軸の回転を減速して前記第２の操舵軸
１０３に伝達するウォーム１０６及びウォームホイール
１０７を有する減速機構とを備え、操舵輪１００の回転
に応じた舵取機構の動作を前記モータ１０５の回転によ
り補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減する
ように構成されている。FIG. 13 is a sectional view of a conventional electric steering device, and FIG. 14 is a sectional view of a speed reduction mechanism. As an electric steering device for an automobile, as shown in FIG. 13, for example, a first steering shaft 101 having an upper end connected to a steered wheel 100 for steering, and a torsion bar 102 at a lower end of the steering shaft 101 are provided. A second steering shaft 1 whose upper end is coaxially connected via a steering wheel and whose lower end is connected to a steering mechanism connected to wheels.
03 and the torque applied to the first steering shaft 101 by rotating the steered wheels 100,
A torque sensor 104 that detects the torsion that occurs in
A steering assist motor 105 driven based on the detection result of the torque sensor 104, and a worm connected to an output shaft of the motor 105 for reducing the rotation of the output shaft and transmitting the rotation to the second steering shaft 103. And a speed reduction mechanism having a worm wheel 107 so that the operation of the steering mechanism according to the rotation of the steering wheel 100 is assisted by the rotation of the motor 105 so as to reduce the labor burden on the driver for steering. It is configured.
【０００４】減速機構を構成するウォーム１０６は、図
１４に示すように一対の転がり軸受１０８，１０８を介
してハウジング１１０の嵌合孔に支持されており、ウォ
ームホイール１０７が設けられている第２の操舵軸１０
３は一対の転がり軸受１０９，１０９を介してハウジン
グ１１０の嵌合孔に支持されており、ウォーム１０６及
びウォームホイール１０７のラジアル方向及びアキシア
ル方向への移動が阻止されている。A worm 106 constituting a speed reduction mechanism is supported by a fitting hole of a housing 110 via a pair of rolling bearings 108, 108 as shown in FIG. Steering shaft 10
3 is supported by a fitting hole of the housing 110 via a pair of rolling bearings 109, 109, and prevents the worm 106 and the worm wheel 107 from moving in the radial and axial directions.
【０００５】このように減速機構が用いられる場合、ウ
ォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合部のバ
ックラッシュ量を少なくし、バックラッシュによる歯打
ち音をなくするため、ウォーム１０６及びウォームホイ
ール１０７の回転中心間距離と、前記転がり軸受１０
８，１０９が嵌合される嵌合孔の中心間距離とが許容範
囲内で一致するように加工されたウォーム１０６、ウォ
ームホイール１０７、転がり軸受１０８，１０９、第２
の操舵軸１０３、ハウジング１１０が選択され組み立て
られているが、この組立てに多くの時間を要することに
なり、さらに、この組立て後、ウォーム１０６及びウォ
ームホイール１０７に高負荷を加えて回転し、その噛合
部を馴染ませる負荷作業が行われているが、この負荷作
業に多くの時間を要することになり、改善策が要望され
ていた。When the speed reduction mechanism is used as described above, the rotational center of the worm 106 and the worm wheel 107 is reduced in order to reduce the amount of backlash at the meshing portion between the worm 106 and the worm wheel 107 and eliminate the rattling noise caused by the backlash. Distance and the rolling bearing 10
The worm 106, the worm wheel 107, the rolling bearings 108, 109, and the second, which are processed so that the center-to-center distances of the fitting holes in which the fittings 8 and 109 are fitted within an allowable range.
The steering shaft 103 and the housing 110 are selected and assembled, but this assembly requires a lot of time, and after this assembly, the worm 106 and the worm wheel 107 are rotated by applying a high load, and A load operation for adjusting the meshing portion is performed, but this load operation requires a lot of time, and an improvement measure has been demanded.
【０００６】また、ウォーム１０６及びウォームホイー
ル１０７の歯の摩耗が増大したり、合成樹脂製のウォー
ムホイールの雰囲気温度が変化したり、該ウォームホイ
ールが吸湿したりすることによってバックラッシュ量が
増加し、さらに、噛合部のトルクが乱れることになり、
また、上述の如く選択して組み立てられることにより在
庫が多くなるという問題もあった。Also, the backlash increases due to increased wear of the teeth of the worm 106 and the worm wheel 107, changes in the ambient temperature of the worm wheel made of synthetic resin, and moisture absorption of the worm wheel. , And the torque of the meshing portion will be disturbed,
In addition, there is also a problem that inventory is increased by selecting and assembling as described above.
【０００７】本発明の出願人はウォームの一端の軸部に
嵌合された軸受をラジアル方向へ移動可能とし、該軸受
の周面に当接して前記軸受を移動させ、前記ウォームを
ウォームホイールに向けて押付ける押付体を設けること
によりバックラッシュ量をなくするようにした電動式舵
取装置を先に提案した（特願平１０−２１０９９４
号）。[0007] The applicant of the present invention makes it possible to radially move a bearing fitted to a shaft portion at one end of a worm, to move the bearing in contact with a peripheral surface of the bearing, and to connect the worm to a worm wheel. An electric steering device was proposed in which the amount of backlash was eliminated by providing a pressing body for pressing toward the front (Japanese Patent Application No. 10-210994).
issue).
【０００８】また、実公平２−８１２４号公報に記載さ
れている如くウォームの一端の軸部に嵌合された軸受が
挿入される挿入孔を有し、前記軸部のラジアル方向への
移動が可能な押付体を設け、該押付体により前記ウォー
ムをウォームホイールに向けて押付けるように構成され
たり、ウォームの２つの周方向位置に当接する一対のロ
ーラを有し、前記ウォームのラジアル方向への移動が可
能な押付体を設け、該押付体により前記ウォームをウォ
ームホイールに向けて押付けるように構成されたりした
ウォーム式減速機が知られている。Further, as described in Japanese Utility Model Publication No. 2-8124, there is provided an insertion hole into which a bearing fitted to a shaft portion at one end of a worm is inserted, so that the shaft portion can be moved in a radial direction. A possible pressing body is provided, and the pressing body is configured to press the worm toward the worm wheel, or has a pair of rollers abutting at two circumferential positions of the worm, and in a radial direction of the worm. There is known a worm-type speed reducer in which a pressing body is provided which can move the worm and the worm is pressed against a worm wheel by the pressing body.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の前記
押付体は前記ウォームを収容するハウジングに設けた案
内孔内で円滑に移動させるように形成されているのに対
し、前記減速機構のウォームホイール１０７等は回転中
心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォ
ーム１０６からウォームホイール１０７へ回転トルクが
加わるとき、換言すればモータ１０５の回転によって操
舵補助するとき、ウォーム１０６がウォームホイール１
０７の歯すじに沿ってラジアル方向へ移動するように比
較的大きな分力が発生し、該分力によりウォーム１０６
がラジアル方向へ強く押圧されることになるため、上述
の如く押付体を用いてバックラッシュ量を少なくするよ
うに構成された従来の電動式舵取装置にあっては、ウォ
ーム１０６に加わる押圧力（分力）によって押付体が前
記案内孔内でその移動方向と交差する方向へ動き、該押
付体が案内孔に当接して音鳴りすることになるという問
題があった。However, while the conventional pressing body is formed so as to move smoothly in a guide hole provided in a housing for accommodating the worm, a worm wheel of the speed reduction mechanism is used. 107 and the like have their tooth traces twisted in the rotational direction with respect to the rotation center line, and when the rotational torque is applied from the worm 106 to the worm wheel 107, in other words, when the steering is assisted by the rotation of the motor 105, the worm 106 1
A relatively large component force is generated so as to move in the radial direction along the tooth trace of No. 07, and the worm 106
Is strongly pressed in the radial direction. Therefore, in the conventional electric steering apparatus configured to reduce the amount of backlash by using the pressing body as described above, the pressing force applied to the worm 106 Due to (component force), there is a problem that the pressing body moves in the guide hole in a direction intersecting the moving direction, and the pressing body comes into contact with the guide hole and makes a sound.
【００１０】また、特願平１０−２１０９９４号の電動
式舵取装置は、案内孔内に設けられた押付体が、ウォー
ムの一端の軸部に嵌合され、ラジアル方向へ移動可能と
してある軸受の周面に当接しているだけであり、押付体
は前記軸受が押付体の移動方向と交差する方向へ動くこ
とを阻止していないため、押付体がウォームをウォーム
ホイールに向けて押付け、ウォームの回転中心線が非押
付時の回転中心線に対して傾斜した状態で操舵補助する
とき、上述したラジアル方向への分力によって押付時の
回転中心線に対してウォームがラジアル方向へと動き、
該ウォームが偏心回転、換言すれば振れ回りすることに
なり、噛合部の噛合不良及びトルクむらが発生すること
になるという問題もあり、また、ウォームの軸部に嵌合
する軸受及び該軸受の周面に当接する押付体が必要であ
り、部品点数が多くコスト高の要因になるという問題も
あった。In the electric steering device disclosed in Japanese Patent Application No. 10-210994, a pressing body provided in a guide hole is fitted to a shaft portion at one end of a worm so as to be movable in a radial direction. The pressing body does not prevent the bearing from moving in a direction intersecting with the moving direction of the pressing body, so that the pressing body presses the worm toward the worm wheel, When assisting the steering in a state where the rotation center line of the is inclined with respect to the rotation center line at the time of non-pressing, the worm moves in the radial direction with respect to the rotation center line at the time of pressing by the above-described component force in the radial direction,
The worm rotates eccentrically, in other words, whirls, causing a problem of poor meshing of the meshing portion and uneven torque, and also a bearing fitted to the shaft portion of the worm and the bearing of the bearing. There is also a problem that a pressing body that contacts the peripheral surface is required, and the number of components is large, which causes a cost increase.
【００１１】また、実公平２−８１２４号公報のウォー
ム式減速機は、一端部が案内孔内に設けられ、他端部が
案内孔から外側へ延出された押付体の他端部にウォーム
の一端の軸部を嵌合支持、換言すれば案内孔に対して軸
部を片持支持するか、又は、案内孔から外側へ延出され
た他端部が一対のローラを介してウォームを支持してお
り、前記軸部又はウォームが押付体の移動方向と交差す
る方向へ動くことを阻止していないため、押付体がウォ
ームをウォームホイールに向けて押付け、ウォームの回
転中心線が非押付時の回転中心線に対して傾斜した状態
で操舵補助するとき、上述したラジアル方向への分力に
よって押付時の回転中心線に対してウォームがラジアル
方向へと動き、該ウォームが偏心回転、換言すれば振れ
回りすることになり、噛合部の噛合不良及びトルクむら
が発生することになるという問題もあり、また、押付体
に一対のローラを設ける必要があり、部品点数が多くコ
スト高の要因になるという問題があった。In the worm type speed reducer disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 2-8124, one end is provided in the guide hole, and the other end is provided with a worm on the other end of the pressing body extending outward from the guide hole. The shaft portion at one end is fitted and supported, in other words, the shaft portion is cantilevered with respect to the guide hole, or the other end extending outward from the guide hole is provided with a worm through a pair of rollers. The worm does not prevent the shaft or worm from moving in the direction intersecting the direction of movement of the pressing body, so the pressing body presses the worm toward the worm wheel, and the rotation center line of the worm is not pressed. When assisting steering in a state inclined with respect to the rotation center line at the time, the worm moves in the radial direction with respect to the rotation center line at the time of pressing due to the above-described component force in the radial direction, and the worm rotates eccentrically. If you do, you will wander , There is also a problem that engagement failure and uneven torque of the coupling portion will occur, also, it is necessary to provide a pair of rollers the pressing member, there is a problem that the number of components becomes a factor of many costly.
【００１２】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an electric steering device which can solve the above problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に
連動し、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合
し、操舵軸に取付けられる従動歯車と、前記軸部のラジ
アル方向への移動が可能であり、この移動によって前記
駆動歯車を従動歯車に向けて押付ける押付体とを備え、
前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動
式舵取装置において、前記押付体は前記軸部の周面に当
接する当接部を有しており、前記押付体の周りに、該押
付体が前記移動方向と交差する方向へ動くことを制限す
る弾性体が設けてあることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, an electric steering apparatus includes a drive gear having a shaft portion, which is interlocked with the rotation of a steering assist motor, and meshes with the drive gear. A driven gear attached to the steering shaft, and a pressing body capable of moving the shaft portion in the radial direction, and pressing the drive gear toward the driven gear by this movement,
In the electric steering apparatus configured to assist the steering by rotation of the motor, the pressing body has a contact portion that comes into contact with a peripheral surface of the shaft portion, and the pressing body is provided around the pressing body. Is characterized in that an elastic body is provided for restricting the movement in the direction intersecting the moving direction.
【００１４】第１発明にあっては、駆動歯車が従動歯車
の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧され、この押
圧力が押付体に加わったとき、押付体の周りに設けられ
た弾性体によって押付体の動きを制限することができる
ため、この押付体が動いてハウジングに当ることによる
音鳴りをなくすることができる。しかも、押付体が駆動
歯車の軸部に当接するため、従来の如く軸受に当接する
押付体、ローラを用いたものに比較して部品点数を少な
くでき、コストを低減できる。According to the first aspect of the present invention, when the driving gear is pressed in the radial direction so as to follow the tooth traces of the driven gear, and when this pressing force is applied to the pressing body, the elastic body provided around the pressing body is provided. Since the movement of the pressing body can be restricted by this, it is possible to eliminate the noise caused by the movement of the pressing body and hitting the housing. In addition, since the pressing body contacts the shaft of the drive gear, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with a conventional one using a pressing body and a roller that comes into contact with the bearing.
【００１５】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記当
接部は前記移動方向の中間位置に設けてあり、前記弾性
体は前記当接部に対し前記移動方向の両側位置に設けて
あることを特徴とする。In the electric steering apparatus according to a second aspect of the present invention, the contact portion is provided at an intermediate position in the moving direction, and the elastic body is provided at both positions in the moving direction with respect to the contact portion. There is a feature.
【００１６】第２発明にあっては、駆動歯車が従動歯車
の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧され、この押
圧力が押付体に加わったとき、当接部に対し両側位置に
設けられた弾性体によって押付体の動きを制限すること
ができるため、この押付体が傾くことを防止でき、押付
体を前記移動方向への移動が可能な状態に維持すること
ができる。According to the second aspect of the present invention, the driving gear is pressed in the radial direction so as to follow the teeth of the driven gear, and when this pressing force is applied to the pressing body, the driving gear is provided on both sides with respect to the contact portion. Since the movement of the pressing body can be restricted by the elastic body, the pressing body can be prevented from tilting, and the pressing body can be maintained in a state where it can be moved in the moving direction.
【００１７】第３発明に係る電動式舵取装置は、操舵補
助用のモータの回転に連動し、軸部を有する駆動歯車
と、該駆動歯車に噛合し、操舵軸に取付けられる従動歯
車と、前記軸部のラジアル方向への移動が可能であり、
この移動によって前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付
ける押付体とを備え、前記モータの回転によって操舵補
助するようにした電動式舵取装置において、前記押付体
は前記軸部の少なくとも２つの周方向位置に当接する当
接部が設けてあることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric steering apparatus, comprising: a drive gear having a shaft portion, which is interlocked with the rotation of a steering assist motor, and a driven gear meshed with the drive gear and attached to the steering shaft. The shaft part can be moved in the radial direction,
A pusher for pushing the drive gear toward the driven gear by this movement, wherein the pusher is configured to assist the steering by rotation of the motor. It is characterized in that an abutting portion that abuts on the directional position is provided.
【００１８】第３発明にあっては、軸部の２つの周方向
位置に当接部が当接して駆動歯車を従動歯車に向けて押
付けているため、駆動歯車が従動歯車の歯すじに沿うよ
うにラジアル方向へ押圧されたとき、軸部が押付体に対
して動くことを防止でき、軸部と押付体との当りによる
音鳴りをなくすることができる。しかも、押付体が駆動
歯車の軸部に当接するため、従来の如く軸受に当接する
押付体、ローラを用いたものに比較して部品点数を少な
くでき、コストを低減できる。According to the third aspect of the present invention, since the abutment portions abut the two circumferential positions of the shaft portion to press the drive gear toward the driven gear, the drive gear follows the tooth traces of the driven gear. Thus, when pressed in the radial direction, the shaft can be prevented from moving relative to the pressing body, and the noise caused by the contact between the shaft and the pressing body can be eliminated. In addition, since the pressing body contacts the shaft of the drive gear, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with a conventional one using a pressing body and a roller that comes into contact with the bearing.
【００１９】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記当
接部は前記移動方向の中間位置に設けてあり、該当接部
に対し前記移動方向の両側位置に前記押付体が前記移動
方向と交差する方向へ移動することを制限する弾性体が
設けてあることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the electric steering apparatus, the contact portion is provided at an intermediate position in the moving direction, and the pressing body is provided on both sides of the moving direction with respect to the contact portion. An elastic body that restricts movement in a direction intersecting with the elastic member is provided.
【００２０】第４発明にあっては、駆動歯車が従動歯車
の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧され、この押
圧力が押付体に加わったとき、当接部に対し両側位置に
設けられた弾性体によって押付体の動きを制限すること
ができるため、この押付体が傾くことを防止でき、押付
体を前記移動方向への移動が可能な状態に維持すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, the driving gear is pressed in the radial direction so as to follow the teeth of the driven gear, and when the pressing force is applied to the pressing body, the driving gear is provided on both sides of the contact portion. Since the movement of the pressing body can be restricted by the elastic body, the pressing body can be prevented from tilting, and the pressing body can be maintained in a state where it can be moved in the moving direction.
【００２１】第５発明に係る電動式舵取装置は、操舵補
助用のモータの回転に連動し、軸部を有する駆動歯車
と、該駆動歯車に噛合し、舵取機構に繋がる従動歯車
と、前記軸部のラジアル方向への移動が可能であり、こ
の移動によって前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付け
る押付体と、該押付体の移動を案内する案内孔が設けら
れた案内部材とを備え、前記モータの回転によって操舵
補助するようにした電動式舵取装置において、前記押付
体は、前記案内孔に沿う移動方向の中間位置に前記軸部
が嵌合された嵌合孔を有し、該嵌合孔に対し前記移動方
向の両側位置に前記案内孔に接触して前記移動方向と交
差する方向へ動くことを阻止する動き阻止部が設けてあ
ることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric steering apparatus, comprising: a drive gear having a shaft, interlocking with the rotation of a steering assist motor, a driven gear meshing with the drive gear, and connected to a steering mechanism; The shaft portion can be moved in the radial direction, and the movement causes the pressing member to press the drive gear toward the driven gear, and a guide member provided with a guide hole for guiding the movement of the pressing member. In the electric steering apparatus provided with the steering assist by the rotation of the motor, the pressing body has a fitting hole in which the shaft portion is fitted at an intermediate position in a moving direction along the guide hole. A movement preventing portion is provided on both sides of the fitting hole in the moving direction so as to contact the guide hole and prevent the fitting hole from moving in a direction intersecting the moving direction.
【００２２】第５発明にあっては、駆動歯車の軸部が嵌
合された嵌合孔に対し押付体の案内孔に沿う移動方向の
両側位置に設けられた動き阻止部が案内孔に接触し、押
付体が前記移動方向と交差する方向へ動くことを阻止し
て、軸部を案内孔に対して両持支持しているため、押付
体がウォームをウォームホイールに向けて押付け、ウォ
ームの回転中心線が非押付時の回転中心線に対して傾斜
した状態で操舵補助するとき、上述したラジアル方向へ
の分力によって押付時の回転中心線に対してウォームが
ラジアル方向へと動くことを防止することができる。従
って、ウォームの振れ回りを防止でき、噛合部を良好に
噛合わせることができるとともに、トルクむらをなくす
ることができる。また、押付体が軸部を支持するため、
従来の如く軸受を用いて軸部を支持するようにしたもの
に比較して部品点数を少なくすることができ、コストを
低減することが可能である。According to the fifth invention, the movement preventing portions provided on both sides in the moving direction along the guide hole of the pressing body with respect to the fitting hole in which the shaft portion of the drive gear is fitted come into contact with the guide hole. However, since the pressing body is prevented from moving in a direction intersecting the moving direction and the shaft is supported at both ends with respect to the guide hole, the pressing body presses the worm toward the worm wheel, and When assisting steering in a state where the rotation center line is inclined with respect to the rotation center line at the time of non-pressing, it is necessary that the worm move in the radial direction with respect to the rotation center line at the time of pressing due to the above-described component force in the radial direction. Can be prevented. Therefore, the whirling of the worm can be prevented, the meshing portion can be meshed favorably, and torque unevenness can be eliminated. Also, since the pressing body supports the shaft,
The number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with the conventional case where the shaft is supported by using a bearing.
【００２３】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記嵌
合孔部分は前記軸部の軸長方向へのすべりを許容するす
べり軸受であることを特徴とする。The electric steering apparatus according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that the fitting hole portion is a slide bearing that allows the shaft portion to slide in the axial direction.
【００２４】第６発明にあっては、ウォームの軸部がす
べり軸受に嵌合されているため、ウォームに加わるラジ
アル方向の押圧力の分力が軸長方向に加わったとして
も、ウォームを軸長方向へ円滑に移動させることがで
き、ウォームの回転抵抗を少なくすることができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the shaft portion of the worm is fitted to the slide bearing, even if a component force of a radial pressing force applied to the worm is applied in the axial direction, the worm is not moved. The worm can be smoothly moved in the longitudinal direction, and the rotational resistance of the worm can be reduced.
【００２５】第７発明に係る電動式舵取装置は、前記嵌
合孔及び軸部の間に、嵌合孔の中心に対して軸部の傾斜
を許容する隙間が設けてあることを特徴とする。The electric steering apparatus according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that a gap is provided between the fitting hole and the shaft so as to allow the shaft to be inclined with respect to the center of the fitting hole. I do.
【００２６】第７発明にあっては、押付体がウォームを
ウォームホイールに向けて押付け、ウォームの回転中心
線が非押付時の回転中心線に対して傾斜した状態で操舵
補助するとき、ウォームの軸部を良好に傾斜させること
ができ、該ウォームの回転抵抗を少なくすることができ
る。According to the seventh aspect, when the pressing body presses the worm toward the worm wheel, and the steering assist is performed in a state where the rotation center line of the worm is inclined with respect to the rotation center line at the time of non-pressing, the worm is moved. The shaft portion can be tilted favorably, and the rotational resistance of the worm can be reduced.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。電
動式舵取装置は、一端が舵取りのための操舵輪１に繋が
り、他端に筒部を有する第１の操舵軸２と、前記筒部内
に挿入されてその一端が前記操舵軸２の他端に同軸的に
連結され、前記操舵輪１に加わる操舵トルクの作用によ
って捩れるトーションバー３と、その一端部が前記筒部
の周りに挿入され、その他端が前記トーションバー３の
他端に同軸的に連結される第２の操舵軸４と、前記トー
ションバー３の捩れに応じた第１及び第２の操舵軸２，
４の相対回転変位量によって前記操舵輪１に加わる操舵
トルクを検出するトルクセンサ５と、該トルクセンサ５
が検出したトルクに基づいて駆動される操舵補助用のモ
ータ６と、該モータ６の回転に連動し、該回転を減速し
て第２の操舵軸４に伝達する駆動歯車（以下ウォームと
云う）７１及び従動歯車（以下ウォームホイールと云
う）７２を有する減速機構７と、前記トルクセンサ５及
び前記減速機構７が収容されるハウジング８とを備え、
このハウジング８に前記モータ６が取付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. Embodiment 1 FIG. 1 is a sectional view of an electric steering apparatus according to the present invention. The electric steering device has a first steering shaft 2 having one end connected to a steered wheel 1 for steering and a cylindrical portion at the other end, and a first steering shaft 2 inserted into the cylindrical portion and having one end connected to the steering shaft 2. A torsion bar 3 coaxially connected to one end and twisted by the action of steering torque applied to the steering wheel 1, one end of which is inserted around the cylindrical portion, and the other end of which is connected to the other end of the torsion bar 3. A second steering shaft 4 coaxially connected to the first and second steering shafts 2 corresponding to the torsion of the torsion bar 3;
A torque sensor 5 for detecting a steering torque applied to the steered wheels 1 based on a relative rotational displacement amount of the torque sensor 5;
And a drive gear (hereinafter referred to as a worm) which is driven based on the detected torque and which is interlocked with the rotation of the motor 6 to reduce the rotation and transmit it to the second steering shaft 4. A speed reduction mechanism 7 having a gear 71 and a driven gear (hereinafter referred to as a worm wheel) 72; and a housing 8 in which the torque sensor 5 and the speed reduction mechanism 7 are accommodated.
The motor 6 is mounted on the housing 8.
【００２８】ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収
容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前
記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂ
と、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容す
る第３の収容部８ｃとを備えており、この第３の収容部
８ｃに連通するケースを有する前記モータ６がハウジン
グに取付けられている。The housing 8 has a first housing 8a for housing the torque sensor 5 and a second housing 8b continuous with the housing 8a and housing the worm wheel 72.
And a third accommodating portion 8c which is continuous with the accommodating portion 8b and accommodates the worm 71. The motor 6 having a case communicating with the third accommodating portion 8c is mounted on the housing. I have.
【００２９】図２は減速機構部分の断面図である。収容
部８ｃはウォーム７１の軸長方向に長くなっており、そ
の長手方向一端に、前記ウォーム７１の一端に設けられ
た軸部７１ａが挿入される凹孔８１及び該凹孔８１の内
面に臨み、前記軸部７１ａのラジアル方向に向けて穿設
された円柱形の案内孔８４を有する案内部材８０が一体
に設けられている。また、収容部８ｃの他端には嵌合孔
８２及び該嵌合孔８２に連続する環状溝８３が設けら
れ、該環状溝８３に止め環１０が嵌合されている。FIG. 2 is a sectional view of the speed reduction mechanism. The accommodating portion 8c is elongated in the axial direction of the worm 71. At one end in the longitudinal direction, the receiving portion 8c faces the concave hole 81 into which the shaft portion 71a provided at one end of the worm 71 is inserted, and faces the inner surface of the concave hole 81. A guide member 80 having a cylindrical guide hole 84 formed in the radial direction of the shaft portion 71a is provided integrally. Further, a fitting hole 82 and an annular groove 83 continuous with the fitting hole 82 are provided at the other end of the housing portion 8c, and the retaining ring 10 is fitted into the annular groove 83.
【００３０】減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０
に繋がるウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の中間に
嵌合固定され、舵取機構に繋がるウォームホイール７２
とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７
２の噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２の
操舵軸４に伝達し、該第２の操舵軸４からユニバーサル
ジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構
（図示せず）へ伝達するようにしている。The speed reduction mechanism 7 includes an output shaft 60 of the motor 6.
And a worm wheel 72 fitted and fixed in the middle of the second steering shaft 4 and connected to a steering mechanism.
Worm 71 and worm wheel 7
2, the rotation of the output shaft 60 is decelerated and transmitted to the second steering shaft 4, and from the second steering shaft 4 via a universal joint to, for example, a rack and pinion type steering mechanism (not shown). I try to communicate.
【００３１】ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置されており、その両端に軸部７１ａ，
７１ｂが設けられている。一端の軸部７１ａは前記凹孔
８１に挿入され、さらに前記案内孔８４に軸長方向移動
可能に収容された押付体９によって回転可能に支持され
ている。他端の軸部７１ｂは転がり軸受１１を介して前
記嵌合孔８２に回転可能に支持されており、前記環状溝
８３に嵌合された止め環１０によって転がり軸受１１の
軸長方向への移動を拘束している。また、他端の軸部７
１ｂが継筒１２の内面にスプライン嵌合されて前記出力
軸６０に連結されている。The worm 71 is disposed so as to intersect with the axis of the second steering shaft 4.
71b are provided. The shaft portion 71a at one end is inserted into the concave hole 81, and is rotatably supported by the pressing body 9 accommodated in the guide hole 84 so as to be movable in the axial direction. The shaft portion 71b at the other end is rotatably supported in the fitting hole 82 via the rolling bearing 11, and is moved in the axial direction of the rolling bearing 11 by the retaining ring 10 fitted in the annular groove 83. Is restrained. Also, the shaft 7 at the other end
1b is spline-fitted to the inner surface of the connecting cylinder 12 and connected to the output shaft 60.
【００３２】軸部７１ｂは図２の如くその周面が軸芯に
対し凸形に湾曲しており、この湾曲周面を中心としてウ
ォーム７１を揺動させることが可能にしてある。As shown in FIG. 2, the peripheral surface of the shaft portion 71b is convexly curved with respect to the axis, and the worm 71 can be swung about the curved peripheral surface.
【００３３】図３は図２のIII −III 線の拡大断面図で
ある。押付体９は合成樹脂材料によって円柱形に成形さ
れており、その軸長方向の中間位置、換言すれば前記案
内孔８４に沿って移動する移動方向の中間位置に前記軸
部７１ａの周面に当接する当接部９１を有し、前記軸部
７１ａが挿入される挿入孔９２が設けてあり、前記当接
部９１に対し前記移動方向の両側位置に、押付体９が前
記移動方向と交差する方向へ動くことを制限する環状の
弾性体１３，１３が設けてある。尚、押付体９は小径部
と大径部とを有し、この小径部及び大径部に弾性体１
３，１３を設けてあるが、その他、全長にかけてほぼ同
径であってもよく、その形状は特に制限されない。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line III-III of FIG. The pressing body 9 is formed in a cylindrical shape by a synthetic resin material. The pressing body 9 is formed on the peripheral surface of the shaft portion 71a at an intermediate position in the axial length direction, in other words, at an intermediate position in the moving direction of moving along the guide hole 84. It has an abutting portion 91 to be abutted, and an insertion hole 92 into which the shaft portion 71a is inserted is provided, and the pressing body 9 intersects with the abutting portion 91 at both sides in the moving direction with respect to the abutting portion 91. The ring-shaped elastic bodies 13 are provided to limit movement in the direction of movement. The pressing member 9 has a small-diameter portion and a large-diameter portion.
Although 3 and 13 are provided, they may have substantially the same diameter over the entire length, and the shape is not particularly limited.
【００３４】弾性体１３，１３は合成ゴム製のＯリング
を用いてなり、押付体９の周面に離隔して形成された一
対の環状溝９３，９３に嵌め込まれており、該弾性体１
３，１３が案内孔８４の内面と接触することにより押付
体９の前記移動方向と交差する方向への動きを制限して
いる。The elastic members 13, 13 are made of synthetic rubber O-rings, and are fitted in a pair of annular grooves 93, 93 formed on the peripheral surface of the pressing member 9 so as to be separated from each other.
The movement of the pressing body 9 in the direction intersecting with the moving direction is restricted by the contact of the pressing members 9 with the inner surface of the guide hole 84.
【００３５】当接部９１は前記軸部７１ａの少なくとも
２つの周方向位置に当接するように略Ｖ字形の傾斜面に
よって形成されており、当接部９１が軸部７１ａに当接
した状態で押付体９を軸部７１ａのラジアル方向へ移動
させることにより前記ウォーム７１をウォームホイール
７２に向けて押付けるようにしてある。The contact portion 91 is formed by a substantially V-shaped inclined surface so as to contact at least two circumferential positions of the shaft portion 71a, and the contact portion 91 is in contact with the shaft portion 71a. The worm 71 is pressed against the worm wheel 72 by moving the pressing body 9 in the radial direction of the shaft portion 71a.
【００３６】また、押付体９は付勢手段１４によって前
記移動方向へ付勢されている。この付勢手段１４はコイ
ルスプリング等の弾性体を用いてなり、前記案内孔８４
の開放縁部に螺着された調整ねじ１５と押付体９との間
に介在されており、付勢手段１４の力によって押付体９
の当接部９１を比較的小さい力で軸部７１ａに押付け、
ウォーム７１をウォームホイール７２との噛合点へ付勢
している。The pressing body 9 is urged by the urging means 14 in the moving direction. The urging means 14 is made of an elastic body such as a coil spring.
Is interposed between the adjusting screw 15 screwed to the open edge of the pressing member 9 and the pressing member 9.
Abut against the shaft portion 71a with a relatively small force,
The worm 71 is urged to the point of engagement with the worm wheel 72.
【００３７】実施の形態１において、ウォーム７１を組
み込む場合、調整ねじ１５の操作により押付体９を移動
させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触さ
せ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが生
じていないのを確認することによってウォーム７１及び
ウォームホイール７２の噛合部のバックラッシュ量をな
くすることができる。In the first embodiment, when the worm 71 is incorporated, the pressing body 9 is moved by operating the adjusting screw 15, the worm 71 is brought into contact with the worm wheel 72, and the worm wheel 72 is turned to prevent backlash. By checking the above, it is possible to eliminate the backlash amount of the meshing portion of the worm 71 and the worm wheel 72.
【００３８】操舵補助によってウォーム７１がウォーム
ホイール７２の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧
され、この押圧力が軸部７１ａから押付体９の当接部９
１に加わったとき、押付体９の周面に設けられた弾性体
１３，１３によって押付体９の前記押圧力による動きを
抑制することができる。従って、押付体９がハウジング
８の案内孔８４に当接することを防止でき、この当接に
よる音鳴りをなくすることができる。The worm 71 is radially pressed along the tooth traces of the worm wheel 72 by the steering assist, and this pressing force is applied from the shaft portion 71a to the contact portion 9 of the pressing body 9.
When applied to 1, the elastic body 13 provided on the peripheral surface of the pressing body 9 can suppress the movement of the pressing body 9 due to the pressing force. Therefore, it is possible to prevent the pressing body 9 from abutting on the guide hole 84 of the housing 8, and it is possible to eliminate the noise caused by the abutting.
【００３９】しかも、押付体９の当接部９１は軸部７１
ａの２つの周方向位置に当接しているため、換言すれば
２点接触で軸部７１ａを押付けているため、ウォーム７
１に前記押圧力が加わったとき、軸部７１ａが押付体９
に対して動くことを防止できる。従って、軸部７１ａの
動きによる音鳴りをなくすることができる。Moreover, the contact portion 91 of the pressing body 9 is
a, the shaft 71a is pressed by two-point contact, so that the worm 7
When the pressing force is applied to the shaft 1, the shaft 71 a is pressed against the pressing body 9.
Can be prevented from moving. Therefore, it is possible to eliminate the noise caused by the movement of the shaft 71a.
【００４０】さらに、押付体９の当接部９１は、押付体
９の案内孔８４に沿う移動方向の中間位置に設けてあ
り、該当接部９１に対しその移動方向の両側位置に環状
の弾性体１３，１３が設けてあるため、押付体９が当接
部９１を中心として傾くことを防止できる。従って、ウ
ォーム７１がウォームホイール７２の歯すじに沿うよう
にラジアル方向へ押圧されたとき、押付体９が傾くこと
を防止でき、該押付体９を前記移動方向への移動が可能
な状態に維持することができる。即ち、弾性体１３，１
３が設けられていない場合、前記押圧力によって押付体
９が案内孔８４内で傾き、この傾いた押付体９の端縁が
案内孔８４の内面に食い込むようにして係止されること
があり、この状態では押付体９の移動がロックされ、ウ
ォーム７１をウォームホイール７２に向けて押付けるこ
とができなくなるが、本発明にあっては上述の如く押付
体９が傾くことを防止できるため、押付体９の移動はロ
ックされない。Further, the contact portion 91 of the pressing member 9 is provided at an intermediate position in the moving direction along the guide hole 84 of the pressing member 9, and annular elastic members are provided at both sides of the moving direction with respect to the corresponding contact portion 91. Since the bodies 13 and 13 are provided, it is possible to prevent the pressing body 9 from inclining around the contact portion 91. Therefore, when the worm 71 is pressed in the radial direction so as to follow the tooth traces of the worm wheel 72, the pressing body 9 can be prevented from tilting, and the pressing body 9 is maintained in a state where it can be moved in the moving direction. can do. That is, the elastic bodies 13, 1
When the pressing member 3 is not provided, the pressing body 9 may be tilted in the guide hole 84 due to the pressing force, and the inclined edge of the pressing body 9 may be locked so as to bite into the inner surface of the guide hole 84. In this state, the movement of the pressing body 9 is locked, and the worm 71 cannot be pressed toward the worm wheel 72. However, in the present invention, since the pressing body 9 can be prevented from tilting as described above, The movement of the pressing body 9 is not locked.
【００４１】また、押付体９は付勢手段１４によって付
勢されているため、ウォーム７１及びウォームホイール
７２の歯が摩耗した場合においてもバックラッシュを良
好に防止することができる。Since the pressing body 9 is urged by the urging means 14, even if the teeth of the worm 71 and the worm wheel 72 are worn, backlash can be satisfactorily prevented.
【００４２】尚、以上説明した実施の形態１では、押付
体９の周面に弾性体１３を設けたが、その他、この弾性
体１３は押付体９の移動を案内する案内孔８４の周面に
設けてもよい。また、弾性体１３は環状である他、板状
とし、接着剤による固定、加硫接着による固定、又は押
付体９及び案内孔８４の一方の周面に設けられた凹所へ
の嵌め込み等によって設けてもよい。In the first embodiment described above, the elastic body 13 is provided on the peripheral surface of the pressing body 9. In addition, the elastic body 13 is provided on the peripheral surface of the guide hole 84 for guiding the movement of the pressing body 9. May be provided. In addition, the elastic body 13 is formed in a plate shape in addition to an annular shape, and is fixed by an adhesive, fixed by vulcanization bonding, or fitted into a recess provided on one peripheral surface of the pressing body 9 and the guide hole 84, or the like. It may be provided.
【００４３】また、以上説明した実施の形態１では、押
付体９の当接部９１を略Ｖ字形の傾斜面によって形成し
たが、その他、この当接部９１は例えば円弧形、略Ｕ字
形であってもよく、その形状は特に制限されない。In the first embodiment described above, the contact portion 91 of the pressing body 9 is formed by a substantially V-shaped inclined surface. In addition, this contact portion 91 may be, for example, an arc-shaped or substantially U-shaped. And the shape is not particularly limited.
【００４４】実施の形態２ 図４は実施の形態２における減速機構部分の断面図、図
５は図４のＶ−Ｖ線の断面図である。この実施の形態２
の電動式舵取装置は、前記当接部９１を前記移動方向の
中間位置に設ける代わりに、押付体９の一端に前記軸部
７１ａに当接する略Ｕ字形の当接部９１ａを設け、該押
付体９の周面に前記環状溝９３を設け、該環状溝９３に
前記弾性体１３を嵌め込みによって設けてある。Embodiment 2 FIG. 4 is a cross-sectional view of a speed reduction mechanism according to Embodiment 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. Embodiment 2
Instead of providing the contact portion 91 at an intermediate position in the movement direction, the electric steering device of the related art has an approximately U-shaped contact portion 91a that contacts the shaft portion 71a at one end of the pressing body 9, The annular groove 93 is provided on the peripheral surface of the pressing body 9, and the elastic body 13 is provided in the annular groove 93 by fitting.
【００４５】また、前記案内孔８４の開放縁部には周面
に封止環１６を有する蓋体１７と、該蓋体１７の移動を
止める止め輪１８とが嵌合され、蓋体１７と前記押付体
９との間に付勢手段１４のコイルスプリングが介在して
ある。尚、前記当接部９１ａは、実施の形態１の当接部
９１の如く軸部７１ａの２つの周方向位置に当接するよ
うに略Ｖ字形の傾斜面によって形成された形状としても
よく、その形状は特に制限されない。A lid 17 having a sealing ring 16 on its peripheral surface and a retaining ring 18 for stopping the movement of the lid 17 are fitted to the open edge of the guide hole 84. A coil spring of the urging means 14 is interposed between the pressing body 9 and the pressing body 9. The contact portion 91a may be formed by a substantially V-shaped inclined surface so as to contact two circumferential positions of the shaft portion 71a like the contact portion 91 of the first embodiment. The shape is not particularly limited.
【００４６】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。Since other structures and operations are the same as those of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals.
The detailed description and the description of the operation will be omitted.
【００４７】実施の形態３ 図６は実施の形態３における減速機構とモータとの連結
部分の断面図である。この実施の形態３の電動式舵取装
置は、前記軸部７１ｂを凸形の湾曲周面とする代わり
に、スプラインが設けられた前記継筒１２の内面を軸芯
に対し凹形に湾曲させ、この湾曲周面に前記軸部７１ｂ
をスプライン嵌合させることにより、湾曲周面を中心と
してウォーム７１を揺動させることが可能にしてある。Third Embodiment FIG. 6 is a cross-sectional view of a connecting portion between a speed reduction mechanism and a motor according to a third embodiment. In the electric steering apparatus according to the third embodiment, instead of the shaft portion 71b having a convex curved peripheral surface, the inner surface of the connecting cylinder 12 provided with splines is curved concavely with respect to the axis. The shaft portion 71b is provided on the curved peripheral surface.
The worm 71 can swing about the curved peripheral surface by spline fitting.
【００４８】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。Since other structures and operations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals.
The detailed description and the description of the operation will be omitted.
【００４９】実施の形態４ 図７は実施の形態４における減速機構部分の断面図、図
８は図７のVIII−VIII線の断面図、図９は図７のIX−IX
線の断面図、図１０は減速機構部分の平面図である。こ
の実施の形態４の電動式舵取装置は、当接部９１，９１
ａが設けられた押付体９に代えて、前記移動方向の中間
位置に前記軸部７１ａが嵌合された嵌合孔９４を有し、
該嵌合孔９４に対し前記移動方向の両側位置に前記案内
孔８４に接触して前記移動方向と交差する方向へ動くこ
とを阻止する動き阻止部９０ａ，９０ａが設けてある押
付体９０を前記案内孔８４に移動可能に保持し、前記軸
部７１ａを案内孔８４に対して両持支持したものであ
る。Fourth Embodiment FIG. 7 is a cross-sectional view of a speed reduction mechanism in a fourth embodiment, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7, and FIG. 9 is IX-IX of FIG.
FIG. 10 is a plan view of a speed reduction mechanism portion. The electric steering device according to the fourth embodiment includes contact portions 91, 91.
has a fitting hole 94 in which the shaft portion 71a is fitted at an intermediate position in the moving direction, instead of the pressing body 9 provided with
The pressing body 90 provided with the movement preventing portions 90a, 90a provided on both sides of the fitting hole 94 in the moving direction to contact the guide hole 84 and prevent the fitting hole 94 from moving in the direction intersecting the moving direction. The guide portion 84 is movably held, and the shaft portion 71a is supported by the guide hole 84 at both ends.
【００５０】実施の形態４において、押付体９０は金属
材料によって円柱形に形成されており、その軸長方向の
中間位置、換言すれば前記案内孔８４に沿って移動する
移動方向の中間位置に前記嵌合孔９４が設けてある。In the fourth embodiment, the pressing body 90 is formed in a cylindrical shape by a metal material, and is positioned at an intermediate position in the axial direction, in other words, at an intermediate position in the moving direction along the guide hole 84. The fitting hole 94 is provided.
【００５１】この嵌合孔９４部分は、嵌合孔９４の内径
寸法よりも大径寸法に形成された貫通孔に合成樹脂製の
筒形のすべり軸受９５を嵌合固定することにより形成し
てあり、該すべり軸受９５が前記軸部７１ａの軸長方向
へのすべりを許容する。また、前記嵌合孔９４及び軸部
７１ａの間には、嵌合孔９４の中心に対して軸部７１ａ
の傾斜、換言すれば押付体９０がウォーム７１をウォー
ムホイール７２に向けて押付けたときウォーム７１が傾
斜することを許容する隙間が設けてある。この隙間は約
５／１００乃至８／１００mmとしてある。The fitting hole 94 is formed by fitting and fixing a cylindrical sliding bearing 95 made of synthetic resin into a through hole having a larger diameter than the inner diameter of the fitting hole 94. In addition, the slide bearing 95 allows the shaft portion 71a to slide in the axial direction. Further, between the fitting hole 94 and the shaft portion 71a, the shaft portion 71a is positioned with respect to the center of the fitting hole 94.
In other words, a gap is provided to allow the worm 71 to be inclined when the pressing body 90 presses the worm 71 toward the worm wheel 72. This gap is about 5/100 to 8/100 mm.
【００５２】また、押付体９０は付勢手段１４によって
前記移動方向へ付勢されている。この付勢手段１４はコ
イルスプリング等の弾性体を用いてなり、前記案内孔８
４の開放縁部に螺着された調整ねじ１５と押付体９０と
の間に介在されており、付勢手段１４の力によって押付
体９０を比較的小さい力で押付け、ウォーム７１をウォ
ームホイール７２との噛合点へ付勢している。The pressing body 90 is urged by the urging means 14 in the moving direction. The biasing means 14 is made of an elastic body such as a coil spring, and
4 is interposed between the adjusting screw 15 screwed to the open edge portion of the pressurizing member 4 and the pressing body 90, and presses the pressing body 90 with a relatively small force by the force of the urging means 14. Urged to the point of engagement.
【００５３】実施の形態４にあっては、ウォーム７１を
組み込む場合、調整ねじ１５の操作により押付体９０を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認することによってウォーム７１及
びウォームホイール７２の噛合部のバックラッシュ量を
なくすることができる。In the fourth embodiment, when the worm 71 is incorporated, the pressing body 90 is moved by operating the adjusting screw 15, the worm 71 is brought into contact with the worm wheel 72, and the worm wheel 72 is turned to reduce the backlash. By confirming that the worm 71 and the worm wheel 72 are not generated, it is possible to eliminate the backlash amount of the meshing portion of the worm 71 and the worm wheel 72.
【００５４】このようにウォーム７１を組込んだとき、
ウォーム７１の軸部７１ａは押付体９０の軸長方向中間
に設けられた嵌合孔９４に嵌合してあり、さらに、この
嵌合孔９４に対し押付体９０の案内孔８４に沿う移動方
向の両側位置に設けられた動き阻止部９０ａ，９０ａが
案内孔８４に接触し、押付体９０が前記移動方向と交差
する方向へ動くことを阻止し、軸部７１ａを案内孔８４
に対して両持支持してある。When the worm 71 is incorporated as described above,
The shaft portion 71a of the worm 71 is fitted in a fitting hole 94 provided in the middle of the pressing body 90 in the axial direction, and further, the moving direction of the pressing body 90 along the guide hole 84 with respect to the fitting hole 94. The movement preventing portions 90a, 90a provided at both sides of the guide member contact the guide hole 84 to prevent the pressing body 90 from moving in a direction intersecting the moving direction, and the shaft portion 71a is moved to the guide hole 84.
Is supported on both sides.
【００５５】操舵補助によってウォーム７１がウォーム
ホイール７２の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧
され、この押圧力、換言すれば上述したラジアル方向へ
の分力が軸部７１ａから押付体９０の嵌合孔９４に加わ
ったとき、該嵌合孔９４に対し押付体９０の前記移動方
向の両側位置に設けられた動き阻止部９０ａ，９０ａに
よって押付体９０の前記押圧力による動きを阻止するこ
とができる。従って、押付体９０がウォーム７１をウォ
ームホイール７２に向けて押付け、ウォーム７１の回転
中心線が非押付時の回転中心線に対して傾斜した状態で
操舵補助するとき、ウォーム７１の振れ回りを防止で
き、噛合部を良好に噛合わせることができるとともに、
噛合部のトルクむらをなくすることができる。By the steering assist, the worm 71 is pressed in the radial direction along the tooth traces of the worm wheel 72, and this pressing force, in other words, the above-described radial component force is fitted to the pressing body 90 from the shaft portion 71a. When applied to the mating hole 94, the movement of the pressing body 90 due to the pressing force can be prevented by the movement preventing portions 90a, 90a provided on both sides of the fitting body 94 in the moving direction of the pressing body 90. it can. Therefore, when the pressing body 90 presses the worm 71 toward the worm wheel 72 and assists the steering in a state where the rotation center line of the worm 71 is inclined with respect to the rotation center line at the time of non-pressing, the whirling of the worm 71 is prevented. Yes, the meshing part can be meshed well,
It is possible to eliminate torque unevenness of the meshing portion.
【００５６】また、前記嵌合孔９４及び軸部７１ａの間
に、嵌合孔９４の中心に対して軸部７１ａの傾斜を許容
する隙間が設けてあるため、ウォーム７１の回転中心線
が非押付時の回転中心線に対して傾斜した状態で操舵補
助するとき、ウォーム７１の軸部７１ａを良好に傾斜さ
せることができ、該ウォーム７１の回転抵抗を少なくす
ることができる。Further, since a gap is provided between the fitting hole 94 and the shaft portion 71a to allow the shaft portion 71a to be inclined with respect to the center of the fitting hole 94, the rotation center line of the worm 71 is not aligned. When assisting the steering in a state where the worm 71 is inclined with respect to the rotation center line at the time of pressing, the shaft portion 71a of the worm 71 can be favorably inclined, and the rotation resistance of the worm 71 can be reduced.
【００５７】ウォーム７１の軸部７１ａはすべり軸受９
５に嵌合してあるため、ウォーム７１に加わるラジアル
方向の押圧力の分力が軸長方向に加わったとしても、ウ
ォーム７１を軸長方向へ円滑に移動させることができ、
ウォーム７１の回転抵抗を少なくすることができる。The shaft 71 a of the worm 71 is fitted with a sliding bearing 9.
5, the worm 71 can be smoothly moved in the axial direction even if a component of the radial pressing force applied to the worm 71 is applied in the axial direction.
The rotation resistance of the worm 71 can be reduced.
【００５８】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。Since other structures and operations are the same as those of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals.
The detailed description and the description of the operation will be omitted.
【００５９】実施の形態５ 図１１は実施の形態５における減速機構部分の断面図、
図１２は図１１のXII−XII 線の断面図である。この実
施の形態５の電動式舵取装置は、金属製の押付体９０の
嵌合孔９４部分を合成樹脂製のすべり軸受９５とする代
わりに、前記すべり軸受９５をなくし、嵌合孔９４を有
する押付体９０の全体を合成樹脂製としたものである。Fifth Embodiment FIG. 11 is a sectional view of a speed reducing mechanism according to a fifth embodiment.
FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. In the electric steering apparatus of the fifth embodiment, instead of the fitting hole 94 of the metal pressing body 90 being a synthetic resin sliding bearing 95, the sliding bearing 95 is eliminated and the fitting hole 94 is formed. The entire pressing body 90 is made of synthetic resin.
【００６０】この実施の形態５にあっては、前記すべり
軸受９５がないため、従来の如く転がり軸受又はローラ
を用いるものに比べて部品点数を少なくすることがで
き、コストを低減することができる。In the fifth embodiment, since the sliding bearing 95 is not provided, the number of parts can be reduced as compared with a conventional one using a rolling bearing or a roller, and the cost can be reduced. .
【００６１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。Since other structures and operations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals.
The detailed description and the description of the operation will be omitted.
【００６２】また、以上説明した実施の形態の減速機構
７は、ウォームである駆動歯車７１及びウォームホイー
ルである従動歯車７２を備えたウォーム歯車である他、
ハイポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイドホイ
ールである従動歯車を備えたハイポイド歯車であっても
よい。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよい。The speed reducing mechanism 7 of the embodiment described above is a worm gear provided with a drive gear 71 as a worm and a driven gear 72 as a worm wheel.
A hypoid gear including a drive gear that is a hypoid pinion and a driven gear that is a hypoid wheel may be used. Further, the reduction mechanism may be a bevel gear.
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an electric steering device according to the present invention.
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の減速機構部分の
断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a speed reduction mechanism of the electric steering apparatus according to the present invention.
【図３】図２のIII −III 線の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２に
おける減速機構部分の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a speed reduction mechanism in an electric steering device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おける減速機構とモータとの連結部分の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a connection portion between a speed reduction mechanism and a motor in a third embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention.
【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４に
おける減速機構部分の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a speed reduction mechanism in an electric steering device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】図７のVIII−VIII線の断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図９】図７のIX−IX線の断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 7;
【図１０】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４
における減速機構部分の平面図である。FIG. 10 is a fourth embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a speed reduction mechanism in FIG.
【図１１】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態５
における減速機構部分の断面図である。FIG. 11 is a fifth embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a speed reduction mechanism portion in FIG.
【図１２】図１１のXII −XII 線の断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11;
【図１３】従来における電動式舵取装置の断面図であ
る。FIG. 13 is a sectional view of a conventional electric steering device.
【図１４】従来における電動式舵取装置の減速機構部分
の断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a speed reduction mechanism portion of a conventional electric steering device.
４ 操舵軸 ６ モータ ７ 減速機構 ７１ 駆動歯車（ウォーム） ７１ａ 軸部 ７２ 従動歯車（ウォームホイール） ８ ハウジング ８０ 案内部材 ８４ 案内孔 ９ 押付体 ９０ 押付体 ９０ａ 動き阻止部 ９１，９１ａ 当接部 ９４ 嵌合孔 ９５ すべり軸受 １３ 弾性体 Reference Signs List 4 steering shaft 6 motor 7 reduction mechanism 71 drive gear (worm) 71a shaft 72 driven gear (worm wheel) 8 housing 80 guide member 84 guide hole 9 pressing body 90 pressing body 90a movement preventing section 91, 91a contact section 94 fitting Hole 95 Sliding bearing 13 Elastic body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今垣 進 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 佐野 修 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 岡 邦洋 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 武井 智行 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 小林 正典 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 伊藤 義夫 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 大塚 辰男 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA16 CA28 5H607 AA12 BB01 CC03 EE32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Susumu Imagaki 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Osamu Sano 3--5 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka No. 8 Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Kunihiro Oka 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture (72) Inventor Tomoyuki Takei 3-5-2 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka No. 8 Inside Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Kobayashi 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Inside (72) Inventor Yoshio Ito 3-5-Minamisenba, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 8 Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Otsuka 3-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture F-term (reference) 3D033 CA02 CA04 CA16 CA28 5H607 AA12 BB01 CC03 EE32
Claims (7)
部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵軸に
取付けられる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への
移動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従
動歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記モータの
回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置に
おいて、前記押付体は前記軸部の周面に当接する当接部
を有しており、前記押付体の周りに、該押付体が前記移
動方向と交差する方向へ動くことを制限する弾性体が設
けてあることを特徴とする電動式舵取装置。1. A driving gear having a shaft, a driven gear meshed with the driving gear and attached to a steering shaft, and a movement of the shaft in a radial direction interlocked with rotation of a steering assist motor. A pusher that pushes the drive gear toward the driven gear by this movement, wherein the pusher is provided on the shaft portion so as to assist steering by rotation of the motor. An electric motor having an abutting portion that abuts on a peripheral surface, and an elastic body that restricts movement of the pressing body in a direction intersecting with the moving direction is provided around the pressing body. Type steering device.
設けてあり、前記弾性体は前記当接部に対し前記移動方
向の両側位置に設けてある請求項１記載の電動式舵取装
置。2. The electric steering system according to claim 1, wherein the contact portion is provided at an intermediate position in the moving direction, and the elastic body is provided at both positions in the moving direction with respect to the contact portion. apparatus.
部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵軸に
取付けられる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への
移動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従
動歯車に向けて押付ける押付体とを備え、前記モータの
回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置に
おいて、前記押付体は前記軸部の少なくとも２つの周方
向位置に当接する当接部が設けてあることを特徴とする
電動式舵取装置。3. A driving gear having a shaft, a driven gear meshing with the driving gear, and a driven gear attached to a steering shaft, and a movement of the shaft in a radial direction interlocked with rotation of a steering assist motor. A pusher that pushes the drive gear toward the driven gear by this movement, wherein the pusher is provided on the shaft portion so as to assist steering by rotation of the motor. An electric steering device comprising: a contact portion that contacts at least two circumferential positions.
設けてあり、該当接部に対し前記移動方向の両側位置に
前記押付体が前記移動方向と交差する方向へ移動するこ
とを制限する弾性体が設けてある請求項３記載の電動式
舵取装置。4. The contact portion is provided at an intermediate position in the movement direction, and restricts movement of the pressing body in a direction intersecting the movement direction to both sides of the movement direction with respect to the contact portion. 4. The electric steering apparatus according to claim 3, further comprising an elastic body that is provided.
部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取機構
に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への移動
が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従動歯
車に向けて押付ける押付体と、該押付体の移動を案内す
る案内孔が設けられた案内部材とを備え、前記モータの
回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置に
おいて、前記押付体は、前記案内孔に沿う移動方向の中
間位置に前記軸部が嵌合された嵌合孔を有し、該嵌合孔
に対し前記移動方向の両側位置に前記案内孔に接触して
前記移動方向と交差する方向へ動くことを阻止する動き
阻止部が設けてあることを特徴とする電動式舵取装置。5. A driving gear having a shaft, a driven gear meshing with the driving gear and connected to a steering mechanism, and a movement of the shaft in a radial direction interlocked with rotation of a steering assist motor. A pusher for pressing the drive gear toward the driven gear by this movement, and a guide member provided with a guide hole for guiding the movement of the pusher, and assisting steering by rotation of the motor. In the electric steering device as described above, the pressing body has a fitting hole in which the shaft portion is fitted at an intermediate position in the moving direction along the guide hole, and the moving direction with respect to the fitting hole. The electric steering device according to claim 1, further comprising a movement preventing portion provided at both side positions of the movable steering wheel to prevent the movable member from moving in a direction intersecting the moving direction by contacting the guide hole.
のすべりを許容するすべり軸受である請求項５記載の電
動式舵取装置。6. The electric steering device according to claim 5, wherein the fitting hole portion is a slide bearing that allows the shaft portion to slide in a shaft length direction.
心に対して軸部の傾斜を許容する隙間が設けてある請求
項５又は請求項６記載の電動式舵取装置。7. The electric steering device according to claim 5, wherein a gap is provided between the fitting hole and the shaft so as to allow the shaft to be inclined with respect to the center of the fitting hole. .
Priority Applications (8)
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