JP2003054884A - Vehicle for high lift work - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To widely set a moving range of a work bench and improve high lift work efficiency. SOLUTION: In a vehicle body, an upper part body is turnably mounted on a lower part body having a traveling function, the upper part body can be turned by an electric motor for turning, a base end part of a boom is attached to the upper part body so that it can be raised and lowered, the boom can be raised and lowered by a hydraulic means, and the electric motor for turning and the hydraulic means can be operated from the work bench attached to a tip of the boom.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an aerial work vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、高所作業車の一形態として、自走
可能な車体本体にブームを介して作業台を昇降自在かつ
左右回動自在に取り付けたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of an aerial work vehicle, there is one in which a work table is attached to a body of a self-propelled body via a boom so as to be able to move up and down and turn left and right.

【０００３】すなわち、ブームは、車体本体に基端部を
起立・倒伏自在に取り付けると共に、左右回動自在に取
り付けて、同ブームを油圧手段により起立・倒伏作動可
能かつ左右方向に移動可能となして、作業台を所望の地
上高に設定することができるようにしている。That is, the boom is mounted on the body of the vehicle so that the base end portion can be erected and laid down and can be rotated left and right, and the boom can be erected and laid down by hydraulic means and can be moved in the left and right directions. Thus, the workbench can be set to a desired ground clearance.

【０００４】しかも、油圧手段は、オペレータが作業台
上に搭乗した状態にて操作することができるようにして
いる。In addition, the hydraulic means can be operated by the operator while the operator is on the workbench.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した高
所作業車では、オペレータが作業台上に搭乗して、同作
業台を上昇させた状態において、油圧手段を作動させる
エンジンや油圧ポンプ等が故障した場合には、作業台を
下降操作することにより、油圧制御バルブのポートを開
放して圧油を作動油タンク内に戻せば、作業台を自重に
より下降させることができるが、作業台の下方に障害物
等がある場合には、作業台を左右いずれかの方向に移動
させる必要性があるが、かかる左右方向の移動が行えな
いために、作業台を下降させることができないという不
具合がある。However, in the above aerial work vehicle, an engine, a hydraulic pump, or the like for operating the hydraulic means when the operator is on the workbench and raises the workbench is provided. In the event of a failure, the workbench can be lowered by its own weight by lowering the workbench and opening the port of the hydraulic control valve to return the pressure oil into the hydraulic oil tank. If there is an obstacle or the like below, it is necessary to move the workbench in either the left or right direction, but since the work cannot be moved in the left-right direction, the workbench cannot be lowered. is there.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能な車体本体にブームを介して作業台を昇降自在に
取り付けた高所作業車において、車体本体は、走行機能
を有する下部体上に上部体を旋回自在に載設すると共
に、同上部体を旋回用電動モータにより旋回駆動可能と
なし、同上部体上にブームの基端部を起立・倒伏自在に
取り付けると共に、同ブームを油圧手段により起立・倒
伏作動可能となし、前記旋回用電動モータと油圧手段
は、ブームの先端部に取り付けた作業台上にて操作可能
となしたことを特徴とする高所作業車を提供するもので
ある。Therefore, according to the present invention, in an aerial work vehicle in which a workbench is attached to a self-propellable vehicle body via a boom so that the work platform can be raised and lowered, the vehicle body has a lower body having a traveling function. The upper body is rotatably mounted on the upper body, and the upper body can be rotated and driven by an electric motor for swinging.The base end of the boom is mounted on the upper body so that it can be erected and tilted. Provided is an aerial work vehicle characterized in that it is possible to stand and fall by hydraulic means, and the turning electric motor and hydraulic means can be operated on a workbench attached to the tip of the boom. It is a thing.

【０００７】また、本発明は、下部体に左右一対のクロ
ーラ式の走行部を設ける一方、作業台に操作用銘板を設
け、同操作用銘板に両走行部の履帯のラグパターンを図
示すると共に、各走行部に設けた走行駆動用モータの位
置を示す略図を図示したことにも特徴を有する。Further, according to the present invention, while a pair of right and left crawler type traveling portions are provided on the lower body, an operating nameplate is provided on the work table, and the lug patterns of the crawler tracks of both traveling portions are shown on the operating nameplate. It is also characterized in that a schematic view showing the position of the traveling drive motor provided in each traveling unit is shown.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.

【０００９】すなわち、本発明に係る高所作業車は、基
本的構造として、自走可能な車体本体にブームを介して
作業台を昇降自在に取り付けている。That is, as a basic structure of the aerial work vehicle according to the present invention, a workbench is mounted on a self-propellable vehicle body so as to be able to move up and down via a boom.

【００１０】そして、特徴的構造として、車体本体は、
走行機能を有する下部体上に上部体を旋回自在に載設す
ると共に、同上部体を旋回用電動モータにより旋回駆動
可能となし、同上部体上にブームの基端部を起立・倒伏
自在に取り付けると共に、同ブームを油圧手段により起
立・倒伏作動可能となし、前記旋回用電動モータと油圧
手段は、ブームの先端部に取り付けた作業台上にて操作
可能となしている。As a characteristic structure, the vehicle body is
The upper body is rotatably mounted on the lower body that has the traveling function, and the upper body can be rotatably driven by the electric motor for slewing, and the base end of the boom can be erected and tilted on the upper body. When the boom is attached, the boom can be raised and lowered by hydraulic means, and the turning electric motor and the hydraulic means can be operated on a workbench attached to the tip of the boom.

【００１１】しかも、下部体に左右一対のクローラ式の
走行部を設ける一方、作業台に操作用銘板を設け、同操
作用銘板に両走行部の履帯のラグパターンを図示すると
共に、各走行部に設けた走行駆動用モータの位置を示す
略図を図示している。Moreover, while a pair of right and left crawler type traveling portions are provided on the lower body, an operating nameplate is provided on the work table, and the lug patterns of the crawler tracks of both traveling portions are shown on the operating nameplate, and each traveling portion is shown. 2 is a schematic view showing the position of the drive motor provided on the vehicle.

【００１２】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図1及び図２に示すＡは、本発明に係る高
所作業車であり、同高所作業車Ａは、自走可能な車体本
体１にブーム２を介して作業台３を昇降自在に取り付け
ている。1 and 2 shows an aerial work vehicle according to the present invention. The aerial work vehicle A lifts and lowers a workbench 3 via a boom 2 on a vehicle body 1 which is self-propelled. It is attached freely.

【００１４】そして、車体本体１は、走行機能を有する
下部体４と、同下部体４上に設けた上部体５とを具備
し、同上部体５にブーム２の基端部を枢支して、同ブー
ム２を上下回動自在（起立・倒伏自在）となし、同ブー
ム２の先端部に作業台３を上下首振り自在に取り付けて
いる。The vehicle body 1 includes a lower body 4 having a traveling function and an upper body 5 provided on the lower body 4, and the base end of the boom 2 is pivotally supported on the upper body 5. The boom 2 is rotatable up and down (standing up and down), and the workbench 3 is attached to the tip of the boom 2 so as to swing up and down.

【００１５】下部体４は、左右一対のクローラ式の走行
部10,10間に基台11を架設して構成しており、走行部10
は、前後方向に伸延する走行フレーム12の前端部に駆動
輪13を取り付けると共に、同走行フレーム12の後端部に
従動輪14を取り付けて、両動輪13,14間に履帯15を巻回
し、走行フレーム12の下側縁部には複数の転動輪16を前
後方向に間隔を開けて取り付けている。The lower body 4 is constructed by installing a base 11 between a pair of left and right crawler type traveling parts 10, 10.
Is a drive wheel 13 is attached to the front end of the traveling frame 12 extending in the front-rear direction, a driven wheel 14 is attached to the rear end of the traveling frame 12, and the crawler belt 15 is wound between both driving wheels 13 and 14. A plurality of rolling wheels 16 are attached to the lower edge of the traveling frame 12 at intervals in the front-rear direction.

【００１６】そして、各駆動輪13,13には油圧アクチュ
エータとしての走行駆動用モータ17,17を取り付けて、
各走行駆動用モータ17,17により各駆動輪13,13を駆動さ
せて、各走行部10,10をそれぞれ走行作動させることが
できるようにしている。Then, traveling drive motors 17, 17 as hydraulic actuators are attached to the respective drive wheels 13, 13,
The drive wheels 13, 13 are driven by the drive motors 17, 17 to drive the traveling units 10, 10 respectively.

【００１７】上部体５は、図３及び図４にも示すよう
に、下部体４の基台11上に旋回台20を旋回自在に取り付
けると共に、同旋回台20上に設けた旋回用電動モータ21
により旋回作動可能としている。As shown in FIGS. 3 and 4, the upper body 5 has a revolving base 20 rotatably mounted on a base 11 of the lower body 4 and a revolving electric motor provided on the revolving base 20. twenty one
The turning operation is enabled by.

【００１８】すなわち、基台11の上端面に固定側旋回用
リング体22を上下方向に軸線を向けて固設する一方、同
固定側旋回用リング体22の外周面に、旋回台20の下面に
取り付けた可動側旋回用リング体23をボールベアリング
24を介して上下方向の軸線廻りに回動自在に取り付けて
いる。That is, the fixed-side turning ring body 22 is fixed to the upper end surface of the base 11 with its axis oriented in the vertical direction, while the fixed-side turning ring body 22 is attached to the outer peripheral surface of the fixed-side turning ring body 22 on the lower surface of the turning table 20. Mount the movable side turning ring 23 to the ball bearing
It is attached via 24 so as to be rotatable around the vertical axis.

【００１９】そして、固定側旋回用リング体22の内周面
に形成したリングギヤ22aに、旋回用電動モータ21の出
力軸21aに取り付けたピニオンギヤ21bを噛合させてい
る。A ring gear 22a formed on the inner peripheral surface of the fixed side turning ring body 22 is meshed with a pinion gear 21b attached to the output shaft 21a of the turning electric motor 21.

【００２０】このように、旋回台20は、旋回用電動モー
タ21により旋回駆動可能となしているため、後述する油
圧手段を作動させるためのエンジンＥや油圧ポンプＰが
故障等した場合にも、それにかかわらず旋回作動させる
ことができる。As described above, since the revolving base 20 can be revolvingly driven by the revolving electric motor 21, even when the engine E or the hydraulic pump P for operating the hydraulic means described later fails, It can be swung regardless.

【００２１】従って、オペレータが作業台３上に搭乗し
て、同作業台３を上昇させた状態において、油圧手段を
作動させるエンジンＥや油圧ポンプＰ等が故障した場合
には、作業台３を下降操作することにより、後述する油
圧制御バルブＶのポートを開放して圧油を作動油タンク
T1内に戻せば、作業台３を自重により下降させることが
できる。Therefore, when the operator rides on the workbench 3 and raises the workbench 3, if the engine E or the hydraulic pump P for operating the hydraulic means fails, the workbench 3 is removed. By lowering, a port of a hydraulic control valve V, which will be described later, is opened to supply pressure oil to the hydraulic oil tank.
If it is returned to the inside of T1, the workbench 3 can be lowered by its own weight.

【００２２】この際、作業台３の下方に障害物等がある
場合には、旋回台20を旋回用電動モータ21により左右い
ずれかの方向に旋回させることにより、作業台３を障害
物等に衝突させることなく確実に下降させることができ
る。At this time, when there is an obstacle or the like below the workbench 3, the workbench 3 is turned to an obstacle or the like by turning the swivel base 20 by the turning electric motor 21 in either the left or right direction. It can be surely lowered without causing a collision.

【００２３】また、エンジンＥを停止させた状態にて高
所作業を行うことができるため、燃料代の節約が図れる
と共に、排ガスの排出量も削減できるため、樹木をいた
めることがない。Further, since it is possible to work at a high place with the engine E stopped, the fuel cost can be saved and the exhaust gas emission amount can be reduced, so that the trees are not damaged.

【００２４】ここで、旋回用電動モータ21は、図５の電
気回路図に示すように、直流式の電動モータを使用し
て、旋回操作スイッチ25に電気回路26を介して接続して
おり、同電気回路26には、旋回用電動モータ21に接続し
た２本の電線26a,26bを第１・第２リレー27,28を介して
を短絡的に接続可能としている。As shown in the electric circuit diagram of FIG. 5, the turning electric motor 21 is a direct current electric motor and is connected to the turning operation switch 25 through an electric circuit 26. Two electric wires 26a, 26b connected to the electric motor 21 for turning can be short-circuited to the electric circuit 26 via the first and second relays 27, 28.

【００２５】このようにして、旋回用電動モータ21に接
続した２本の電線26a,26bを第１・第２リレー27,28を介
して短絡的に接続することにより、ショートブレーキ作
用を生起させて、旋回用電動モータ21をブレーキ制動さ
せる（慣性力により回転しているロータの回転を止め
る）ことができる。In this way, by short-circuiting the two electric wires 26a, 26b connected to the turning electric motor 21 via the first and second relays 27, 28, a short brake action is generated. Thus, the turning electric motor 21 can be brake-braked (the rotation of the rotor that is rotating due to inertial force can be stopped).

【００２６】従って、別途制動用ブレーキを設けること
なく旋回用電動モータ21を確実にブレーキ制動させるこ
とができる。Therefore, the turning electric motor 21 can be reliably brake-braked without separately providing a braking brake.

【００２７】そして、旋回用電動モータ21の出力軸21a
に負作動型の電磁ブレーキ29を設けて、同電磁ブレーキ
29を上記電気回路26に第３リレー30を介して接続してい
る。The output shaft 21a of the turning electric motor 21
A negative-acting electromagnetic brake 29 is installed on the
29 is connected to the electric circuit 26 via a third relay 30.

【００２８】このようにして、旋回用電動モータ21に通
電していない状態において、電磁ブレーキ29がブレーキ
制動して、同旋回用電動モータ21を停止状態に保持する
機能を果たす。従って、旋回台20の旋回固定状態を電気
的に確実に保持することができる。In this way, the electromagnetic brake 29 performs brake braking while the electric motor 21 for turning is not energized, and functions to hold the electric motor 21 for turning in a stopped state. Therefore, the turning fixed state of the turning base 20 can be securely held electrically.

【００２９】また、本実施例では、旋回用電動モータ21
に接続した旋回操作スイッチ25のＯＦＦ操作と、同旋回
用電動モータ21に接続した２本の電線26a,26bが短絡的
に接続されてショートブレーキが作用するタイミングを
同期させ、その一定時間後に電磁ブレーキ29が作動する
ように制御している。In this embodiment, the electric motor 21 for turning is also used.
When the turning operation switch 25 connected to the switch is turned off and the two electric wires 26a and 26b connected to the turning electric motor 21 are short-circuited to synchronize the timing when the short brake is applied, and after a certain period of time, an electromagnetic wave is applied. The brake 29 is controlled to operate.

【００３０】このようにして、旋回操作スイッチ25のＯ
ＦＦ操作と同時にショートブレーキが旋回用電動モータ
21に作用して、同旋回用電動モータ21を速やかに停止さ
せることができる共に、その一定時間後に電磁ブレーキ
29が作動して、同旋回用電動モータ21を停止状態に保持
することができる。In this way, the turning operation switch 25 O
Short brake simultaneously with FF operation Electric motor for turning
The electric motor 21 for turning can be quickly stopped by acting on 21 and the electromagnetic brake
29 operates to hold the turning electric motor 21 in a stopped state.

【００３１】従って、この点からも、旋回台20の旋回固
定状態を電気的に確実に保持することができる。Therefore, also from this point, the turning fixed state of the turning base 20 can be electrically and reliably maintained.

【００３２】さらに具体的に説明すると、図６のタイム
チャートに示すように、旋回操作スイッチ25をON操作し
てから一定時間t1後に、ON状態となっている電磁ブレー
キ29をＯＦＦ状態とし、それから一定時間t2後に、ＯＦ
Ｆ状態となっている旋回用電動モータ21をON状態となす
ように制御している。More specifically, as shown in the time chart of FIG. 6, after the turning operation switch 25 is turned on, a certain time t1 has elapsed, the electromagnetic brake 29 that has been turned on is turned off, and then the electromagnetic brake 29 is turned off. After a certain time t2, OF
The turning electric motor 21 in the F state is controlled to be in the ON state.

【００３３】そして、ON状態となっている旋回操作スイ
ッチ25をＯＦＦ操作してから一定時間t3後に、旋回用電
動モータ21がＯＦＦ状態とし、それから一定時間t4後
に、OＦＦ状態となっている電磁ブレーキ29をON状態と
なすように制御している。Then, the turning electric motor 21 is turned off a fixed time t3 after the turning operation switch 25 which is in an ON state is turned off, and the electromagnetic brake which is in an OFF state after a fixed time t4. 29 is controlled to be in the ON state.

【００３４】また、本実施例では、図５に示すように、
電気回路26に抵抗31を設けて、ショートブレーキの効き
方を調節することができるようにしている。In this embodiment, as shown in FIG.
A resistor 31 is provided in the electric circuit 26 so that the effect of the short brake can be adjusted.

【００３５】すなわち、抵抗31の抵抗値を大きくする
と、ショートブレーキの効き方は弱くなり、また、抵抗
値を小さくすると、ショートブレーキの効き方は強くな
る。That is, if the resistance value of the resistor 31 is increased, the effectiveness of the short brake is weakened, and if the resistance value is decreased, the effectiveness of the short brake is enhanced.

【００３６】この際、旋回操作スイッチ25をＯＦＦ操作
してから電磁ブレーキ29が作動するまでの間は、旋回用
電動モータ21で発生した電流を全て抵抗31に通すために
第２リレー28で回路の切替を行うようにしている。At this time, from the turning operation of the turning operation switch 25 to the actuation of the electromagnetic brake 29, the second relay 28 is used to pass all the current generated in the turning electric motor 21 through the resistor 31. I am trying to switch.

【００３７】そして、ショートブレーキを最大に効かす
場合には、抵抗31と第２リレー28を設けることなく第１
リレー27に直結することができる。In order to maximize the effect of the short brake, the resistor 31 and the second relay 28 are not provided, and the first brake is used.
Can be directly connected to relay 27.

【００３８】なお、本実施例では、旋回用電動モータ21
についてショートブレーキが作用する構造を適用してい
るが、何らこれに限られるものではなく、駆動源として
の走行駆動用モータ17等にも適用可能なものである。In the present embodiment, the turning electric motor 21
The structure in which the short brake acts is applied, but the present invention is not limited to this and can be applied to the traveling drive motor 17 and the like as a drive source.

【００３９】また、旋回台20には、図３及び図４に示す
ように、旋回台固定手段35を設けている。The swivel base 20 is provided with swivel base fixing means 35 as shown in FIGS.

【００４０】すなわち、旋回台固定手段35は、旋回台20
に設けた固定ピンガイド体36中に、上下方向に軸線を向
けた旋回固定ピン37を上下摺動自在に挿通する一方、基
台11より前方へ向けて突設した係止体38に旋回固定ピン
係止孔39を形成して、同旋回固定ピン係止孔39中に旋回
固定ピン37の下端部を抜き差し自在に挿入して係止可能
としている。That is, the swivel base fixing means 35 is the swivel base 20.
A swivel fixing pin 37 with its axis oriented in the vertical direction is vertically slidably inserted into a fixed pin guide body 36 provided on the above, while swivelly fixed to a locking body 38 projecting forward from the base 11. The pin locking hole 39 is formed, and the lower end portion of the rotation fixing pin 37 can be inserted into and removed from the rotation fixing pin locking hole 39 so as to be locked.

【００４１】このようにして、旋回台20に設けた旋回固
定ピン37を基台11に設けた旋回固定ピン係止孔39中に挿
入して係止しておくことにより、旋回台20を基台11に確
実に固定することができる。In this way, the swivel fixing pin 37 provided on the swivel base 20 is inserted into and locked in the swivel fixing pin locking hole 39 provided on the base 11 to fix the swivel base 20 to the base. It can be securely fixed to the table 11.

【００４２】従って、本機を輸送する際等に、旋回構造
部であるリングギヤ22a等の損傷等を防止することがで
きると共に、下部体だけをロープ掛けして輸送すること
ができる。Therefore, during transportation of this machine, it is possible to prevent damage to the ring gear 22a, which is a revolving structure, etc., and to transport only the lower body with a rope.

【００４３】また、旋回駆動用の旋回用電動モータ21や
電磁ブレーキ29が損傷等した場合にも、旋回台20を基台
11に確実に固定することができるため、本機の輸送を行
うことができる。In addition, when the electric motor 21 for turning for turning drive or the electromagnetic brake 29 is damaged, the turntable 20 is used as a base.
Since it can be securely fixed to 11, the machine can be transported.

【００４４】旋回台20には、旋回固定ピン係止孔39から
引き抜いて係止解除状態となした旋回固定ピン37を係止
解除状態に保持する保持体40を設けている。The swivel base 20 is provided with a holding body 40 for holding the swivel fixing pin 37, which is pulled out from the swivel fixing pin locking hole 39 and is in the unlocked state, in the unlocked state.

【００４５】すなわち、保持体40は、旋回台20の上面に
板状の保持体本体40aを立設し、同保持体本体40aに上方
及び前後方向が開口する係合溝40bを形成する一方、旋
回固定ピン37の上端に係合片37aを設けて、同係合片37a
を上記係合溝40bに係合させることにより、旋回固定ピ
ン37を旋回固定ピン係止孔39から引き抜いて係止解除し
た状態に保持することができるようにしている。That is, in the holder 40, a plate-like holder body 40a is erected on the upper surface of the swivel base 20 and an engaging groove 40b is formed in the holder body 40a so as to open in the upper and the front-rear direction. An engaging piece 37a is provided on the upper end of the swivel fixing pin 37, and the engaging piece 37a
By engaging with the engaging groove 40b, the swivel fixing pin 37 can be pulled out from the swivel fixing pin locking hole 39 and held in the unlocked state.

【００４６】そして、係合片37aを係合溝40bから係合解
除すると共に、旋回台20の上面に当接させた状態にて、
旋回固定ピン37を旋回固定ピン係止孔39に係止させた状
態を保持することができるようにしている。Then, with the engagement piece 37a being disengaged from the engagement groove 40b and being in contact with the upper surface of the swivel base 20,
The turning fixing pin 37 can be held in a state of being locked in the turning fixing pin locking hole 39.

【００４７】このようにして、旋回固定ピン37を保持体
40に係止解除状態にて保持させることにより、旋回台20
を旋回可能な状態に確保することができる。In this way, the turning fixing pin 37 is held by the holding member.
By holding 40 in the unlocked state, swivel base 20
Can be ensured in a turnable state.

【００４８】また、旋回台20上には、図１及び図２に示
すように、左側部にエンジンＥと油圧ポンプＰと作動油
タンクT1とを前後方向に隣接させて配置して、これらを
左側ボンネット41により被覆する一方、右側部に燃料タ
ンクT2と油圧制御バルブＶとを前後方向に隣接させて配
置して、これらを右側ボンネット42により被覆してい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, an engine E, a hydraulic pump P, and a hydraulic oil tank T1 are disposed on the left side of the swivel base 20 so as to be adjacent to each other in the front-rear direction. While being covered with the left bonnet 41, the fuel tank T2 and the hydraulic control valve V are arranged adjacent to each other in the front-rear direction on the right side, and these are covered with the right bonnet 42.

【００４９】ブーム２は、旋回台20の前部の中央部より
上方へ向けて突設したブームステー43に、基端部を左右
方向に軸線を向けたブーム支軸44を介して枢支してお
り、同ブーム２は、前後方向に伸延する四角形筒状の外
側ブーム形成体45中に、前後方向に伸延する四角形筒状
の内側ブーム形成体46を前後摺動自在に挿入し、同外側
ブーム形成体45と内側ブーム形成体46との間に、油圧ア
クチュエータとしての伸縮用シリンダ47を介設して、同
伸縮用シリンダ47の伸縮作動に連動して内側ブーム形成
体46が進退摺動して、ブーム２全体を伸縮作動させるこ
とができるようにしている。The boom 2 is pivotally supported on a boom stay 43 projecting upward from the center of the front part of the swivel base 20 via a boom support shaft 44 whose axial end is oriented in the left-right direction. In the boom 2, a rectangular tubular inner boom forming body 46 extending in the front-rear direction is slidably inserted into an outer boom forming body 45 having a rectangular tubular shape extending in the front-rear direction. A telescopic cylinder 47 as a hydraulic actuator is provided between the boom forming body 45 and the inner boom forming body 46, and the inner boom forming body 46 slides forward and backward in conjunction with the telescopic operation of the telescopic cylinder 47. Then, the entire boom 2 can be expanded and contracted.

【００５０】そして、ブームステー43の下部と外側ブー
ム形成体45の中途部との間に、油圧アクチュエータとし
ての昇降用シリンダ48を介設して、同昇降用シリンダ48
の伸縮作動に連動して、ブーム２がブーム支軸44を中心
に上下回動（起倒）して、後述する作業台３を昇降させ
ることができるようにしている。An elevating cylinder 48 as a hydraulic actuator is provided between the lower part of the boom stay 43 and the middle part of the outer boom forming body 45, and the elevating cylinder 48 is lifted.
The boom 2 is vertically rotated (raised) about the boom support shaft 44 in association with the expansion and contraction operation of the work table 3, so that the workbench 3 described later can be moved up and down.

【００５１】ここで、前記した伸縮用シリンダ47と昇降
用シリンダ48は、それぞれエンジンＥにより作動される
油圧ポンプＰに油圧制御バルブＶを介して接続して、同
油圧制御バルブＶにより油圧制御を行って、ブーム２の
伸縮作動や昇降作動を行うことができるようにしてい
る。The expansion cylinder 47 and the lifting cylinder 48 are connected to the hydraulic pump P operated by the engine E via the hydraulic control valve V, and the hydraulic control valve V controls the hydraulic pressure. By doing so, the boom 2 can be expanded / contracted and lifted / lowered.

【００５２】作業台３は、前壁の下部を上記内側ブーム
形成体46の先端部に連結しており、内側ブーム形成体46
の先端部にブーム側連結体49を後方へ向けて突設する一
方、前壁の下部より作業台側連結体50を前方へ向けて突
設して、両連結体49,50同士を左右方向へ軸線を向けた
作業台支軸51を介して連結している。In the workbench 3, the lower part of the front wall is connected to the tip portion of the inner boom forming body 46, and the inner boom forming body 46 is
While the boom side connecting body 49 is projected rearward at the tip of the, the workbench side connecting body 50 is projected forward from the lower part of the front wall so that both connecting bodies 49, 50 are in the left-right direction. They are connected via a workbench support shaft 51 having an axis directed toward the.

【００５３】そして、作業台３の前壁とブーム側連結体
49との間に第１姿勢保持用シリンダ52を介設する一方、
外側ブーム形成体45とブームステー43との間に第２姿勢
保持用シリンダ53を介設して、両シリンダ52,53のロッ
ド同士及びボトム同士を２本の油圧ホース（図示せず）
を介して連通連結することにより閉塞油圧回路を形成し
て、ブーム２の昇降回動動作にかかわりなく、作業台３
を略水平姿勢に保持することができるようにしている。
65は、第１姿勢保持用シリンダ52を被覆・保護する保護
カバー体である。The front wall of the workbench 3 and the boom side connecting body
While the first posture maintaining cylinder 52 is interposed between the
A second posture maintaining cylinder 53 is provided between the outer boom forming body 45 and the boom stay 43, and two hydraulic hoses (not shown) are provided between the rods and bottoms of the cylinders 52, 53.
A closed hydraulic circuit is formed by communicating and connecting the work table 3 with the work table 3 regardless of whether the boom 2 is moved up and down.
Can be held in a substantially horizontal posture.
Reference numeral 65 is a protective cover body that covers and protects the first posture maintaining cylinder 52.

【００５４】ここで、第１姿勢保持用シリンダ52は、ブ
ーム２の上側に配置しているため、同ブーム２を下降さ
せて作業台３を地面に近接させた際にも、地面と緩衝す
ることがないことから、同作業台３の床部61を可及的に
地面に近接させることができて、同床部61への乗降が楽
に行えるようにすることができる。Here, since the first posture maintaining cylinder 52 is arranged above the boom 2, when the boom 2 is lowered and the workbench 3 is brought close to the ground, the first posture holding cylinder 52 cushions the ground. Therefore, the floor 61 of the workbench 3 can be brought as close to the ground as possible, and the passenger can easily get on and off the floor 61.

【００５５】しかも、作業台３を下降させた状態にて、
第１姿勢保持用シリンダ52のメンテナンス等を楽に行う
ことができる。Moreover, with the workbench 3 lowered,
Maintenance and the like of the first posture maintaining cylinder 52 can be easily performed.

【００５６】また、作業台３は、図７にも示すように、
作業台本体54と、同作業台本体54に開閉自在に取り付け
た開閉扉体55とから上面開口の箱型に形成して、作業台
側各種操作手段を設けている。Further, the workbench 3 is, as shown in FIG.
A workbench main body 54 and an opening / closing door 55 that is attached to the workbench main body 54 so as to be openable and closable are formed into a box shape having an upper surface opening, and various workbench-side operation means are provided.

【００５７】そして、作業台側各種操作手段として、右
側上部に横架した右側支持体56に左・右側走行操作レバ
ー57,58を設ける一方、左側上部に横架した左側支持体5
9にブーム伸縮操作レバー60を設け、また、作業台本体5
4の床部61の略中央部には操作用ペダルとしての昇降・
旋回操作用ペダル62を設けている。63は、収穫物収容容
器等を支持するために作業台３に着脱自在に取り付けた
容器支持枠である。As various operating means on the workbench side, the left and right traveling operation levers 57 and 58 are provided on the right side support body 56 which is horizontally mounted on the upper right side, while the left side support body 5 which is horizontally mounted on the left side upper part is provided.
Boom telescopic operation lever 60 is installed on the
4 As a pedal for operation,
A turning operation pedal 62 is provided. Reference numeral 63 is a container support frame detachably attached to the workbench 3 to support the harvest storage container and the like.

【００５８】左・右側走行操作レバー57,58は、前記し
た油圧制御バルブＶに連動連結して、これら左・右側走
行操作レバー57,58をそれぞれ前後方向に回動操作する
ことにより、油圧制御バルブＶに設けた左・右側走行用
バルブ（図示せず）を介して左・右側走行部10,10の走
行駆動用モータ17,17を制御して操向操作が行えるよう
にしている。The left and right traveling operation levers 57 and 58 are linked to the hydraulic control valve V described above, and the left and right traveling operation levers 57 and 58 are rotated in the forward and backward directions to control the hydraulic pressure. The left and right traveling valves (not shown) provided in the valve V are used to control the traveling drive motors 17, 17 of the left and right traveling portions 10, 10 so that steering operation can be performed.

【００５９】ブーム伸縮操作レバー60は、前記した油圧
制御バルブＶに連動連結して、同ブーム伸縮操作レバー
60を前後方向に回動操作することにより、油圧制御バル
ブＶに設けたブーム伸縮用バルブ（図示せず）を介して
伸縮用シリンダ47を適宜伸縮作動させて、ブーム２を伸
縮操作することができるようにしている。The boom extension / contraction operation lever 60 is linked to the hydraulic control valve V described above, and
By rotating 60 in the front-back direction, it is possible to extend and retract the boom 2 by appropriately extending and retracting the telescopic cylinder 47 via a boom telescopic valve (not shown) provided in the hydraulic control valve V. I am able to do it.

【００６０】昇降・旋回操作用ペダル62は、図７に示す
ように、床部61の下面に設けた前後・左右揺動支持機構
64により前後方向及び左右方向に揺動操作可能に取り付
けて、同前後・左右揺動支持機構64と、油圧制御バルブ
Ｖの一部であるブーム昇降用油圧バルブ（図示せず）と
の間に、それぞれ連動連結機構としてのツインワイヤ
（図示せず）を介設している。As shown in FIG. 7, the lifting / turning operation pedal 62 is a front / rear / left / right swing support mechanism provided on the lower surface of the floor 61.
It is mounted so as to be swingable in the front-rear direction and the left-right direction by 64, and is mounted between the front-rear / left-right swing support mechanism 64 and a boom lifting hydraulic valve (not shown) that is a part of the hydraulic control valve V. , And a twin wire (not shown) as an interlocking connecting mechanism is provided therebetween.

【００６１】このようにして、昇降・旋回操作用ペダル
62を前後方向に揺動操作することにより、ブーム昇降用
油圧バルブを介して昇降用シリンダ48を適宜伸縮作動さ
せて、ブーム２を昇降操作することができるようにして
いる。In this way, the pedal for lifting / turning operation
By swinging 62 in the front-rear direction, the lifting cylinder 48 is appropriately expanded and contracted via the boom lifting hydraulic valve, so that the boom 2 can be lifted and lowered.

【００６２】そして、前後・左右揺動支持機構64には旋
回スイッチ作用片（図示せず）を垂設し、各旋回スイッ
チ作用片の左右側方にそれぞれ左・右側旋回スイッチ
（図示せず）を配置して、各旋回スイッチを旋回用電動
モータ21に電気的に接続している。A swivel switch action piece (not shown) is vertically provided on the front / rear / left / right swing support mechanism 64, and left and right swivel switches (not shown) are provided on the left and right sides of each swivel switch action piece, respectively. Are arranged to electrically connect the turning switches to the turning electric motor 21.

【００６３】このようにして、昇降・旋回操作用ペダル
62を左右方向に揺動操作することにより、揺動させた側
とは反対側の旋回スイッチを旋回スイッチ作用片を介し
てスイッチONさせて、旋回用電動モータ21を駆動させる
ことにより、旋回台20を揺動操作側に旋回作動操作する
ことができるようにしている。In this way, the pedal for lifting / turning operation
By swinging 62 in the left-right direction, the swing switch on the side opposite to the swing side is turned on via the swing switch action piece, and the swing electric motor 21 is driven, whereby the swing base is driven. The 20 can be turned to the swinging operation side.

【００６４】ここで、昇降・旋回操作用ペダル62は、床
部61の略中央部に配置しているため、作業台３上に搭乗
している作業者が前・後方向に向きを変えた際にも、昇
降・旋回操作用ペダル62の配設位置が変わることがな
く、踏み込み操作する足を反対の足に代える必要性がな
いことから、作業者にとって違和感が生じることがな
く、踏み込み操作性を良好に確保することができる。Here, since the lifting / turning operation pedal 62 is arranged substantially in the center of the floor 61, the operator on the workbench 3 changes its direction to the front / rear direction. In this case, the position where the pedal 62 for raising / lowering / turning is not changed does not change, and there is no need to replace the foot to be operated with the opposite foot. It is possible to ensure good performance.

【００６５】また、右側支持体56には、図７に示すよう
に、操作用銘板70を設け、同操作用銘板70に両走行部1
0,10の履帯15のラグパターン70a,70aを図示すると共
に、各走行部10,10に設けた走行駆動用モータ17,17の位
置を示す略図70b,70bを図示している。Further, as shown in FIG. 7, an operating nameplate 70 is provided on the right side support body 56, and both traveling parts 1 are attached to the operating nameplate 70.
The lug patterns 70a, 70a of the crawler belts 0, 10 are shown, and the schematic diagrams 70b, 70b showing the positions of the traveling drive motors 17, 17 provided on the traveling units 10, 10 are shown.

【００６６】このようにして、オペレータが作業台３上
において旋回台20の旋回操作を行っている際に、車体本
体１が前進方向に向いているのか後進方向に向いている
のかが分からなくなることがあるが、このような場合に
は、操作用銘板70に図示したラグパターン70a,70aと、
本機の走行部10,10の履帯15,15のラグパターンとを見比
べることにより、車体本体１がいずれの方向に向いてい
るのかを容易に視認することができる。In this way, when the operator is performing the turning operation of the turntable 20 on the workbench 3, it is not clear whether the vehicle body 1 is facing forward or backward. However, in such a case, with the lug patterns 70a, 70a illustrated on the operation nameplate 70,
By comparing with the lug pattern of the crawler belts 15 and 15 of the traveling portions 10 and 10 of the machine, it is possible to easily visually recognize in which direction the vehicle body 1 is facing.

【００６７】さらには、操作用銘板70に図示した走行駆
動用モータ17,17の位置を示す略図70b,70bと、本機の走
行駆動用モータ17,17の位置とを見比べることにより、
車体本体１がいずれの方向に向いているのかを確実に視
認することができる。Further, by comparing the schematic diagrams 70b and 70b showing the positions of the traveling drive motors 17 and 17 shown on the operating nameplate 70 with the positions of the traveling drive motors 17 and 17 of this machine,
It is possible to reliably confirm in which direction the vehicle body 1 is facing.

【００６８】従って、車体本体１の前進方向を確実に視
認することができるため、作業上の安全性を良好に確保
することができる。Therefore, the forward direction of the vehicle body 1 can be visually recognized with certainty, so that it is possible to ensure good work safety.

【００６９】この際、走行駆動用モータ17,17の位置を
示す略図70b,70bには、本機の走行駆動用モータ17,17に
施した色と同色若しくは類似色を着色している。At this time, the schematic drawings 70b, 70b showing the positions of the traveling drive motors 17, 17 are colored the same color or a similar color as the color applied to the traveling drive motors 17, 17 of the machine.

【００７０】このようにして、目に付きやすい色、例え
ば、赤色に着色しておくことにより、操作用銘板70に図
示した走行駆動用モータ17,17の位置を示す略図70b,70b
と、本機の走行駆動用モータ17,17の位置とを見比べる
作業が楽に行えると共に、視認性を良好に確保すること
ができる。In this way, the schematic diagrams 70b and 70b showing the positions of the traveling drive motors 17 and 17 shown on the operation name plate 70 by coloring in a color that is easily noticeable, for example, red, are shown.
With this, the work of comparing the positions of the traveling drive motors 17, 17 of the machine can be performed easily, and good visibility can be ensured.

【００７１】従って、この場合も、車体本体１の前進方
向を確実に視認することができるため、作業上の安全性
をより一層良好に確保することができる。Therefore, in this case as well, the forward direction of the vehicle body 1 can be visually recognized with certainty, and work safety can be ensured even better.

【００７２】また、作業台本体54と、同作業台本体54に
開閉自在に取り付けた開閉扉体55との間には、図７及び
図８に示すように、ロック手段73を介設している。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, locking means 73 is provided between the workbench main body 54 and the opening / closing door body 55 which is openably and closably attached to the workbench main body 54. There is.

【００７３】すなわち、ロック手段73は、開閉扉体側ロ
ック片74と作業台本体側ロック片75とを具備しており、
開閉扉体側ロック片74は、開閉扉体55の先端縁部に基端
部を開閉扉体側枢軸76により上下回動自在に枢支すると
共に、先端部にフック74aを形成して、同フック74aを作
業台本体54側に取り付けた係合ピン77に、上記開閉扉体
側枢軸76を中心に上方から係合するようにしている。74
bは開閉扉体側ロック片74の基端部より上方に伸延させ
て形成した操作片、80はフック74aを係合ピン77に係合
させる方向に弾性付勢している係合保持用スプリング、
81は係合ピン77に係合する方向に弾性付勢されている開
閉扉体側ロック片74を係合位置にて下方から受けるロッ
ク片受体である。That is, the locking means 73 is provided with the opening / closing door body side lock piece 74 and the workbench body side lock piece 75,
The open / close door body side lock piece 74 pivotally supports a base end portion of the open / close door body 55 at a tip edge portion thereof by an open / close door body side pivot shaft 76 so as to be vertically pivotable, and forms a hook 74a at the tip portion to form the hook 74a. Is engaged with the engagement pin 77 attached to the workbench main body 54 side from above centering on the opening / closing door body side pivot shaft 76. 74
b is an operation piece formed by extending upward from the base end of the opening / closing door body side lock piece 74, 80 is an engagement holding spring elastically biased in a direction to engage the hook 74a with the engagement pin 77,
Reference numeral 81 is a lock piece receiver that receives the opening / closing door body side lock piece 74 elastically biased in the direction of engaging the engagement pin 77 from below at the engagement position.

【００７４】そして、作業台本体側ロック片75は、中途
部に上下方向に伸延する長孔78を形成して、同長孔78中
に作業台本体54側に取り付けた作業台本体側枢軸79を摺
動自在に挿通して、上下方向に摺動自在かつ前後回動自
在に枢支しており、同作業台本体側ロック片75の先端部
にはフック75aを形成して、同フック75aを係合ピン77に
係合している開閉扉体側ロック片74のフック74aに上方
から係合させて、同開閉扉体側ロック片74のフック74a
が係合ピン77から上方へ向けて係合解除される動作を規
制すべく構成している。The workbench main body side lock piece 75 has a long hole 78 extending vertically in the middle thereof, and a workbench main body side pivot shaft 79 attached to the workbench main body 54 side in the long hole 78. Is slidably inserted, and is vertically slidably and pivotally movable back and forth.A hook 75a is formed at the tip of the lock piece 75 on the workbench body side. Is engaged with the hook 74a of the opening / closing door body side lock piece 74 engaged with the engagement pin 77 from above, and the hook 74a of the opening / closing door body side lock piece 74 is engaged.
Is configured to restrict the operation of releasing the engagement from the engagement pin 77 upward.

【００７５】次に、上記のように構成したロック手段73
の操作手順を図８(a)〜(c)を参照しながら説明する。Next, the locking means 73 configured as described above.
The operation procedure will be described with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (c).

【００７６】図８(a)に示すように、開閉扉体55を作
業台本体54側に閉塞する。ｄは、開閉扉体55の閉塞方向
である。As shown in FIG. 8A, the opening / closing door 55 is closed on the workbench body 54 side. d is the closing direction of the opening / closing door body 55.

【００７７】図８(a)に示すように、開閉扉体55の閉
塞動作に伴って、開閉扉体側ロック片74の先端傾斜面74
cが係合ピン77に当接すると共に、同係合ピン77上を乗
り上げて、開閉扉体側ロック片74を係合保持用スプリン
グ80の弾性付勢力に抗して上方（ｅ方向）へ回動させ
て、係合ピン77にフック74aが符合したところで、同係
合ピン77にフック74aが係合保持用スプリング80の弾性
付勢力により係合する。As shown in FIG. 8 (a), as the opening / closing door body 55 is closed, the tip end inclined surface 74 of the opening / closing door body side lock piece 74 is formed.
While c abuts on the engagement pin 77, it rides on the engagement pin 77 and rotates the open / close door body side lock piece 74 upward (direction e) against the elastic biasing force of the engagement holding spring 80. Then, when the hook 74a is aligned with the engagement pin 77, the hook 74a is engaged with the engagement pin 77 by the elastic biasing force of the engagement holding spring 80.

【００７８】この際、作業台本体側ロック片75は、図
８(a)に示すように、係合面75bが係合ピン77に下方から
係合して静止姿勢を保持された状態にあり、かかる作業
台本体側ロック片75の下端部に、係合ピン77に上方（ｆ
方向）から係合する開閉扉体側ロック片74のフック74a
が当接すると共に、同下端部を押し下げて係合面75bと
係合ピン77との係合を解除する。At this time, as shown in FIG. 8 (a), the workbench main body side lock piece 75 is in a state in which the engagement surface 75b is engaged with the engagement pin 77 from below and is held in a stationary posture. , At the lower end of the lock piece 75 on the workbench body side, above the engagement pin 77 (f
74a of the door-side lock piece 74 that engages from
And the lower end thereof are pushed down to release the engagement between the engagement surface 75b and the engagement pin 77.

【００７９】図８(a)に示すように、係合ピン77との
係合を解除された作業台本体側ロック片75は、作業台本
体側枢軸79を中心に反時計廻り（ｇ方向）に回動され
る。As shown in FIG. 8 (a), the workbench main body side lock piece 75 disengaged from the engagement pin 77 rotates counterclockwise (g direction) around the workbench main body side pivot 79. Is rotated to.

【００８０】図８(b)に示すように、反時計廻り（ｇ
方向）に回動された作業台本体側ロック片75は、長孔78
を介して自重により下降摺動して、開閉扉体側ロック片
74のフック74aに作業台本体側ロック片75のフック75aが
上方から係合する。As shown in FIG. 8B, counterclockwise rotation (g
The lock piece 75 on the workbench body side rotated in the
Sliding down by its own weight through the
The hook 75a of the workbench body side lock piece 75 engages with the hook 74a of 74 from above.

【００８１】このように、開閉扉体側ロック片74のフッ
ク74aを係合ピン77に係合させることにより、それに連
動して作業台本体側ロック片75のフック75aを開閉扉体
側ロック片74のフック74aに自動的に係合させて、二重
ロック状態となすことができる。In this way, by engaging the hook 74a of the open / close door body side lock piece 74 with the engagement pin 77, the hook 75a of the workbench body side lock piece 75 is interlocked with the hook pin 74a of the open / close door body side lock piece 74. It can be automatically engaged with the hook 74a to be in the double lock state.

【００８２】開閉扉体55を開放する際には、図８(c)
に示すように、作業台本体側ロック片75を、長孔78を介
して上方（ｈ方向）に引き上げることにより、開閉扉体
側ロック片74のフック74aとの係合を解除すると共に、
作業台本体側枢軸79を中心にフック74aから離隔する方
向（時計廻り）に回動させて、下端部に形成した係合面
75bを係合ピン77に下方から係合させることにより静止
姿勢に保持させる（図８(a)参照）。When the opening / closing door 55 is opened, as shown in FIG.
As shown in, the workbench main body side lock piece 75 is pulled upward (in the h direction) through the elongated hole 78 to release the engagement with the hook 74a of the opening / closing door body side lock piece 74, and
An engaging surface formed at the lower end by rotating the work table main body side pivot shaft 79 in a direction (clockwise direction) away from the hook 74a.
By engaging 75b with the engaging pin 77 from below, it is held in a stationary posture (see FIG. 8 (a)).

【００８３】この際、作業台本体側ロック片75は、重心
位置が作業台本体側枢軸79よりもフック75a側にあるた
め、係合ピン77を介して自重により静止姿勢を保持す
る。At this time, since the center of gravity of the workbench main body side lock piece 75 is located on the hook 75a side of the workbench main body side pivot 79, the work piece main body lock piece 75 maintains a stationary posture by its own weight through the engagement pin 77.

【００８４】図８(c)に示すように、操作片74bを開閉
扉体側枢軸76を中心に反時計廻り（ｉ方向）に回動操作
して、開閉扉体側ロック片74のフック74aを係合ピン77
から係合保持用スプリング80の弾性付勢力に抗して係合
解除させることにより、開閉扉体55を開放することがで
きる。As shown in FIG. 8 (c), the operation piece 74b is rotated counterclockwise (i direction) about the opening / closing door body side pivot shaft 76 to engage the hook 74a of the opening / closing door body side lock piece 74. Dowel pin 77
By releasing the engagement against the elastic biasing force of the engagement holding spring 80, the opening / closing door body 55 can be opened.

【００８５】上記のように構成したロック手段73では、
開閉扉体側ロック片74に何等かの外力が作用した場合
や、同開閉扉体側ロック片74が衝撃を受けた際にも、同
開閉扉体側ロック片74を作業台本体側ロック片75により
ロックする二重ロック構造となしているため、開閉扉体
側ロック片74が係合ピン77に係合した状態を良好に確保
することができて、開閉扉体55が開放されるという不慮
の事故を確実に防止することができる。In the locking means 73 constructed as described above,
The open / close door body side lock piece 74 is locked by the workbench body side lock piece 75 even when some external force is applied to the open / close door body side lock piece 74 or when the open / close door body side lock piece 74 is impacted. The double lock structure prevents the opening / closing door body side lock piece 74 from being engaged with the engagement pin 77 in a good condition, and the opening / closing door body 55 is opened. It can be surely prevented.

【００８６】従って、作業台３に搭乗して高所作業をし
ているオペレータの安全性を良好に確保することができ
る。Therefore, the safety of the operator who is on the workbench 3 and is working at a high place can be well ensured.

【００８７】[0087]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００８８】請求項１記載の本発明では、車体本体
は、走行機能を有する下部体上に上部体を旋回自在に載
設すると共に、同上部体を旋回用電動モータにより旋回
駆動可能となし、同上部体上にブームの基端部を起立・
倒伏自在に取り付けると共に、同ブームを油圧手段によ
り起立・倒伏作動可能となし、前記旋回用電動モータと
油圧手段は、ブームの先端部に取り付けた作業台上にて
操作可能となしている。According to the first aspect of the present invention, in the vehicle body, the upper body is rotatably mounted on the lower body having a traveling function, and the upper body can be driven to rotate by the electric motor for turning. Stand the base end of the boom on the upper body.
The boom is mounted so that it can be tilted freely, and the boom can be raised and lowered by hydraulic means. The turning electric motor and hydraulic means can be operated on a workbench mounted on the tip of the boom.

【００８９】このようにして、上部体を旋回自在となし
ているため、作業台の移動範囲を広範囲に設定すること
ができて、高所作業能率を向上させることができる。In this way, since the upper body is made rotatable, the range of movement of the workbench can be set in a wide range, and the work efficiency at high places can be improved.

【００９０】ここで、上部体は、旋回用電動モータによ
り旋回駆動可能となしているため、油圧手段を作動させ
るためのエンジンや油圧ポンプが故障等した場合にも、
それにかかわらず旋回作動させることができる。Here, since the upper body can be driven to rotate by the electric motor for turning, even if the engine for operating the hydraulic means or the hydraulic pump fails,
It can be swung regardless.

【００９１】従って、オペレータが作業台上に搭乗し
て、同作業台を上昇させた状態において、油圧手段を作
動させるエンジンや油圧ポンプ等が故障した場合には、
作業台を下降操作することにより、油圧制御バルブのポ
ートを開放して圧油を作動油タンク内に戻せば、作業台
を自重により下降させることができる。Therefore, when the operator gets on the workbench and raises the workbench, if the engine or the hydraulic pump for operating the hydraulic means fails,
By lowering the work table to open the port of the hydraulic control valve and return the pressure oil into the hydraulic oil tank, the work table can be lowered by its own weight.

【００９２】この際、作業台の下方に障害物等がある場
合には、上部体を旋回用電動モータにより左右いずれか
の方向に旋回させることにより、作業台を障害物等に衝
突させることなく確実に下降させることができる。At this time, if there is an obstacle or the like under the workbench, the upper body is turned by the turning electric motor in either the left or right direction so that the workbench does not collide with the obstacle or the like. It can be surely lowered.

【００９３】また、エンジンを停止させた状態にて高所
作業を行うことができるため、燃料代の節約が図れると
共に、排ガスの排出量も削減できるため、樹木をいため
ることがない。Further, since it is possible to work at a high place with the engine stopped, the fuel cost can be saved and the exhaust gas emission can be reduced, so that the trees are not damaged.

【００９４】請求項２記載の本発明では、下部体に左
右一対のクローラ式の走行部を設ける一方、作業台に操
作用銘板を設け、同操作用銘板に両走行部の履帯のラグ
パターンを図示すると共に、各走行部に設けた走行駆動
用モータの位置を示す略図を図示している。According to the second aspect of the present invention, the lower body is provided with a pair of left and right crawler type traveling portions, while the operating table is provided with an operating nameplate, and the operating nameplate is provided with lug patterns of the crawler tracks of both traveling portions. Along with the illustration, a schematic diagram showing the position of the drive motors provided in the respective traveling parts is shown.

【００９５】このようにして、オペレータが作業台上に
おいて上部体の旋回操作を行っている際に、車体本体が
前進方向に向いているのか後進方向に向いているのかが
分からなくなることがあるが、このような場合には、操
作用銘板に図示したラグパターンと、本機の走行部の履
帯のラグパターンとを見比べることにより、車体本体が
いずれの方向に向いているのかを容易に視認することが
できる。In this way, when the operator is performing the turning operation of the upper body on the workbench, it may become unclear whether the body of the vehicle body is facing forward or backward. In such a case, by comparing the lug pattern shown on the operation nameplate with the lug pattern of the crawler track of the traveling section of the machine, it is possible to easily visually recognize in which direction the vehicle body is facing. be able to.

【００９６】さらには、操作用銘板に図示した走行駆動
用モータの位置を示す略図と、本機の走行駆動用モータ
の位置とを見比べることにより、車体本体がいずれの方
向に向いているのかを確実に視認することができる。Further, by comparing the schematic view showing the position of the traveling drive motor shown on the operating nameplate with the position of the traveling drive motor of this machine, it is possible to determine in which direction the body body is oriented. It can be confirmed with certainty.

【００９７】従って、車体本体の前進方向を確実に視認
することができるため、作業上の安全性を良好に確保す
ることができる。Therefore, the forward direction of the vehicle body can be visually recognized with certainty, so that it is possible to ensure good work safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる高所作業車の側面説明図。FIG. 1 is a side view for explaining an aerial work vehicle according to the present invention.

【図２】同高所作業車の平面図。FIG. 2 is a plan view of the aerial work vehicle.

【図３】旋回台の断面側面図。FIG. 3 is a sectional side view of a swivel base.

【図４】同旋回台の平面図。FIG. 4 is a plan view of the swivel base.

【図５】電気回路説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an electric circuit.

【図６】動作タイムチャート[Fig. 6] Operation time chart

【図７】作業台の平面説明図。FIG. 7 is an explanatory plan view of a workbench.

【図８】ロック手段の動作説明図。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the locking means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 高所作業車 １ 車体本体 ２ ブーム ３ 作業台 ４ 下部体 ５ 上部体 A work platform 1 Body 2 boom 3 workbench 4 lower body 5 Upper body

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｔ 11/04 11/04 (72)発明者 小嵐 辰寛 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 JA03 JA04 3F333 AA12 AA15 AB01 AC01 AC07 AC08 BA04 BB03 BB09 BB23 BD02 BE02 BE08 CA04 CA13 CA19 CA24 FA03 FA05 FA20 FA21 FA22 FA29 FA36 FG09Front page continuation (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI Theme Coat (reference) B66F 9/24 B66F 9/24 T 11/04 11/04 (72) Inventor Tatsuhiro Koarashi 428 Enami, Okayama City, Okayama Prefecture Address Seirei Industry Co., Ltd. F term (reference) 2B075 AA10 JA03 JA04 3F333 AA12 AA15 AB01 AC01 AC07 AC08 BA04 BB03 BB09 BB23 BD02 BE02 BE08 CA04 CA13 CA19 CA24 FA03 FA05 FA20 FA21 FA22 FA29 FA36 FG09

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自走可能な車体本体(1)にブーム(2)を介
して作業台(3)を昇降自在に取り付けた高所作業車にお
いて、 車体本体(1)は、走行機能を有する下部体(4)上に上部体
(5)を旋回自在に載設すると共に、同上部体(5)を旋回用
電動モータ(21)により旋回駆動可能となし、 同上部体(5)上にブーム(2)の基端部を起立・倒伏自在に
取り付けると共に、同ブーム(2)を油圧手段により起立
・倒伏作動可能となし、 前記旋回用電動モータ(21)と油圧手段は、ブーム(2)の
先端部に取り付けた作業台(３)上にて操作可能となした
ことを特徴とする高所作業車。1. An aerial work vehicle in which a workbench (3) is attached to a self-propellable vehicle body (1) via a boom (2) so as to be able to move up and down. The vehicle body (1) has a traveling function. Upper body on lower body (4)
The upper body (5) is mounted so that it can rotate freely, and the upper body (5) can be driven to rotate by the electric motor for rotation (21) .The base end of the boom (2) is mounted on the upper body (5). The boom (2) can be erected and tilted freely, and the boom (2) can be erected and tilted by hydraulic means. (3) An aerial work vehicle characterized by being operable above. 【請求項２】 下部体(4)に左右一対のクローラ式の走
行部(10,10)を設ける一方、作業台(3)に操作用銘板(70)
を設け、同操作用銘板(70)に両走行部(10,10)の履帯(1
5,15)のラグパターン(70a,70a)を図示すると共に、各走
行部(10,10)に設けた走行駆動用モータ(17,17)の位置を
示す略図(70b,70b)を図示したことを特徴とする請求項
１記載の高所作業車。2. The lower body (4) is provided with a pair of right and left crawler type traveling parts (10, 10), while the work table (3) is provided with an operation nameplate (70).
The operating nameplate (70) is attached to the track (1) of both running parts (10, 10).
5, 15) lug pattern (70a, 70a) is shown, and a schematic diagram (70b, 70b) showing the position of the traveling drive motor (17, 17) provided in each traveling portion (10, 10) is shown. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein