KR101981340B1 - Sub-boom device for high-lift working vehicle - Google Patents

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쯔토무 호우조우
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가부시키가이샤 아이치 코포레이션
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Abstract

서브붐 장치(70)은 서브붐 지지부재(79)가 작업용 서브붐 지지부재(72)와 격납용 서브붐 지지부재(73)을 가지며, 서브붐 부재(74)를 작업용 서브붐 지지부재(72)로부터 분리하여 격납용 서브붐 지지부재(73)에 설치하고, 서브붐 지지부재(79)를 아래쪽으로 요동시킴으로써 서브붐 부재(74)를 작업대(40)의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에 격납하도록 구성된다. The sub boom device 70 is configured such that the subboom support member 79 has the working subboom support member 72 and the storage subboom support member 73 and the subboom member 74 as the working subboom support member 72 And the sub-boom support member 79 is pivoted downward so that the sub-boom member 74 is connected to the side surface of the workbench 40, Position.

Description

고소 작업차의 서브붐 장치{SUB-BOOM DEVICE FOR HIGH-LIFT WORKING VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sub boom device for a high-

본 발명은 차체 상에 설치된 붐의 선단부에 작업대와 함께 설치되는 고소 작업차의 서브붐 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sub boom device for a high-performance work car installed together with a work platform at a front end portion of a boom provided on a vehicle body.

원하는 고소(高所) 위치에서 작업을 행하기 위한 고소 작업차에는, 차체 상에 적어도 기복(起伏) 운동 가능하게 장착된 붐(boom)과, 그 붐의 선단부에 작업대 지지부재를 통해 장착된 작업대와, 작업대 지지부재의 상부에 설치된 서브붐(sub-boom) 장치를 구비하여 구성되어 있는 것이 알려져 있다. 서브붐 장치는 작업대 지지부재의 상부에 수평선회 가능하게 설치된 선회부와, 그 선회부 상에 장착된 서브붐 지지부재와, 서브붐 지지부재의 상단부에 장착된 서브붐 부재로 구성되어 있다. 이러한 서브붐 장치는 윈치(winch) 기구를 더 구비하고, 이 윈치기구에 의해 서브붐 부재 선단의 활차(滑車)에 걸린 로프의 감기 및 풀기를 행하여 작업용 부재 등을 달아 올리는 작업을 행하기 위해 이용되고 있다. 또한, 간접 활선(活線) 작업에 있어서, 전신주 사이에 가설된 전선을 임시 지지하기 위해 서브붐 장치가 이용되고 있다.(예를 들면, 특허문헌 2 참조)A high-altitude working vehicle for performing work at a desired high altitude position includes a boom mounted at least on a vehicle body so as to be capable of undulating movement, a workbench mounted on a workbench support member at a tip end of the boom, And a sub-boom device provided on an upper portion of the work bench support member. The sub boom device is constituted by a pivot portion provided to be horizontally rotatable on an upper portion of a work platform support member, a sub boom support member mounted on the pivot portion, and a sub boom member mounted on an upper end portion of the sub boom support member. The sub-boom device further includes a winch mechanism, and is used for winding and unloading the rope caught by the pulley at the front end of the sub-boom member by the winch mechanism, . In addition, in the indirect live line operation, a sub boom device is used to temporarily support the electric wire laid between the electric wires (for example, refer to Patent Document 2)

일본 특허공개공보 제2002-321894호Japanese Patent Laid-Open No. 2002-321894 일본 특허공개공보 제2003-111228호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-111228

상기와 같은 서브붐 장치는 작업대보다 상방에 위치하여 설치되어 있다. 그 때문에, 고소 작업차의 주행시에는 서브붐 장치가 다른 것과 접촉하여 손상시키는 것을 방지하기 위해, 서브붐 부재를 서브붐 지지부재로부터 분리하여 붐의 측면 또는 차체 위 등에 격납하고, 또한 서브붐 지지부재를 도복시켜, 서브붐 장치를 작업대와 거의 동일 높이로 되도록 격납한 구성의 서브붐 장치가 제안되고 있다. 그렇지만 이와 같은 구성의 서브붐 장치로는, 서브붐 지지부재로부터 분리한 서브붐 부재를 붐의 측면 또는 차체 위 등의 격납장소까지 운반할 필요가 있기 때문에, 격납 작업에 수고를 많이 해야 하고 작업 효율이 나쁘다는 문제가 있다. 또한, 서브붐 지지부재에 서브붐 부재의 방향을 바꾸는 회전기구를 설치하는 등에 의하여, 부재를 서브붐 지지부재로부터 분리하지 않고 작업대의 근방에 격납 가능한 구성의 서브붐 장치도 제안되고 있지만, 이와 같은 서브붐 장치로는 회전기구 등을 새롭게 설치할 필요가 있기 때문에 구성 부품이 증가하고 고비용화 하는 문제가 있다.The sub-boom apparatus as described above is installed above the work platform. Therefore, in order to prevent the sub boom device from being damaged by contact with another during the running of the high-performance work car, the sub-boom member is separated from the sub-boom support member and stored on the side of the boom or on the body of the vehicle, And the sub boom device is disposed so as to be substantially flush with the work platform. However, in the sub-boom device having such a configuration, it is necessary to carry the sub-boom member separated from the sub-boom support member to the storage site such as the side of the boom or the vehicle body, There is a problem that this is bad. It is also proposed to provide a sub-boom device in which the sub-boom support member can be housed in the vicinity of the workbench without separating the member from the sub-boom support member, for example, by providing a rotation mechanism for changing the direction of the sub- Since the sub boom device needs to newly install a rotating mechanism or the like, there is a problem that the number of constituent parts increases and the cost increases.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 장치 구성이면서, 서브붐 부재를 작업대 근방에 격납할 수 있는 고소 작업차의 서브붐 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sub boom device of a high-performance work vehicle capable of storing a sub-boom member in the vicinity of a workbench while having a simple apparatus configuration.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 서브붐 장치는, 차체에 적어도 기복(起伏) 운동 가능하게 설치된 붐과, 상기 붐의 선단부에 설치된 작업대 지지부재(예를 들면, 실시예에 있어서의 수직 포스트(32) 및 작업대 브래킷(38))의 측부에 장착된 직사각형(矩形) 상자 모양의 작업대를 구비하는 고소 작업차에 있어서, 상기 작업대 지지부재의 상부에 설치된 고소 작업차의 서브붐 장치이고, 상기 작업대 지지부재에 수평선회 가능하게 설치된 선회부재(예를 들면, 실시예에 있어서의 선회체(71))와, 상기 선회부재에 수평방향으로 연장되는 요동축부재(예를 들면, 실시예에 있어서의 요동핀(72a))를 중심으로 하여 요동 가능하게 장착된 서브붐 지지부재와, 상기 서브붐 지지부재에 착탈 가능하게 장착된 장척(長尺) 모양의 서브붐 부재를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 서브붐 지지부재는 상기 서브붐 부재를 상기 요동축 부재와 직교하는 방향으로 연장하도록 지지하는 작업용 지지부(예를 들면, 실시예에 있어서 작업용 서브붐 지지부재(72))와, 상기 서브붐 부재를 상기 작업용 지지부에 지지될 때와 다른 방향으로 연장하도록 지지하는 격납용 지지부(예를 들면, 실시예에 있어서 격납용 서브붐 지지부재(73))를 가지며, 상기 서브붐 부재를 상기 작업용 지지부에서 분리하고 상기 격납용 지지부에 지지시켜 상기 요동축 부재의 단부가 상기 작업대 측을 향하도록 상기 선회부재를 선회시킨 상태에서 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시키는 것에 의하여 상기 서브붐 부재를 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에 격납하도록 구성된다.In order to solve the above problems, a sub boom device according to the present invention includes: a boom provided at least on a vehicle body so as to be capable of undulating movement; a workbench support member (for example, (32) and a workbench bracket (38)), characterized in that it is a sub boom device of a high-performance work car installed on an upper portion of the workbench support member (For example, the swivel body 71 in the embodiment) installed horizontally on the workbench support member and a swivel axis member extending in the horizontal direction to the swivel member (for example, in the embodiment, A sub-boom support member mounted on the sub-boom support member so as to be swingable about a pivot pin 72a of the sub-boom support member, and a long sub-boom member detachably mounted on the sub- . The sub-boom support member includes a working support portion (for example, a working sub-boom support member 72 in the embodiment) for supporting the sub-boom member so as to extend in a direction perpendicular to the pivotal axis member, (For example, a housing sub-boom support member (73) in the embodiment) for supporting the member so as to extend in a direction different from that when the member is supported by the work support, wherein the sub- And the sub-boom support member is pivoted downward in a state in which the pivot member is pivoted such that the end of the pivot shaft member faces the work platform side, thereby supporting the sub- In a retracted position along the side surface of the housing.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 요동축 부재의 단부가 상기 작업대 측을 향하도록 상기 선회부재를 선회시켜 상기 서브붐 지지부재를 위쪽으로 요동시킨 상태에서, 상기 격납용 지지부는 상기 작업대 측에 개구한 격납용 서브붐 삽입공을 가지며, 상기 서브붐 부재가 상기 격납용 서브붐 삽입공에 삽입되어 상기 작업대의 위쪽의 위치에서 상기 작업대의 선단 측으로 연장하도록 상기 서브붐 부재를 지지하고, 이 상태에서 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시켜 상기 서브붐 부재를 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 상기 격납위치로 이동시키는 것이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.In the subboom device having the above-described structure, in a state in which the pivot member is pivoted such that the end of the pivot shaft member faces the workbench so that the sub-boom support member is swung upward, The sub boom member is inserted into the accommodating sub boom insertion hole to support the sub boom member so as to extend from the position above the work platform to the front end side of the workbench, In this state, it is preferable that the sub-boom support member is pivotally moved downward so that the sub-boom member can be moved to the retracted position along the side surface of the work table.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 격납용 지지부는 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시켰을 때에 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 상기 격납위치에 있어서 상기 서브붐 부재가 비스듬히 아래쪽으로 연장하도록 상기 서브붐 부재를 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that, in the sub boom apparatus with the above-described configuration, the sub-boom member is inclined downward at the retracted position on the side of the workbench when the sub-boom support member is pivoted downward The sub-boom member is configured to support the sub-boom member.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 서브붐 부재가 상기 작업용 지지부에 지지된 작업지지상태 및 상기 격납용 지지부에 지지된 격납지지상태 각각에 있어서 상기 서브붐 부재를 고정 유지하는 고정유지수단(예를 들면, 실시예에 있어서 잠금핀(80), 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공, 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공 및 격납용 서브붐 지지부재(73)의 제３ 잠금핀 삽입공(83))과, 상기 서브붐 부재의 선단부에 설치된 활차에 걸린 로프의 감기 및 풀기를 행하는 윈치기구와, 상기 작업지지상태에서 상기 고정유지수단에 의하여 상기 서브붐 부재가 고정 유지되고 있을 때에만 상기 윈치기구의 작동을 허용하고, 상기 작업지지상태에서 상기 고정유지수단에 의하여 상기 서브붐 부재가 고정 유지되고 있지 않은 상태에서 상기 윈치기구를 작동시키는 조작이 행해질 때에 경보 작동을 행하는 경보 수단을 구비하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 본 명세서에 있어서 경보 작동이란 해당 장치의 작동을 규제한 작동이나 경보 버저, 경보 램프 등을 이용하여 경보를 행하는 작동을 포함한 작동을 의미한다.In the subboom device having the above-described configuration, the sub-boom member is fixedly held by the working support portion and the sub-boom member is fixedly held in each of the sub- (For example, the lock pin 80, the first lock pin insertion hole of the working sub-boom support member 72, the second lock pin insertion hole of the sub-boom member 74, and the sub- A third winch pin insertion hole (83) of the third pin member (73), a winch mechanism for winding and unwinding the rope caught by the pulley provided at the distal end portion of the sub-boom member, The operation of the winch mechanism is allowed only when the sub-boom member is fixedly held, and when the sub-boom member is not fixedly held by the fixed holding means in the work- When the operation of the winch mechanism work done preferably constituted by including a warning means for warning operation. In this specification, an alarm operation means an operation including an operation for regulating the operation of the apparatus, an operation for making an alarm using an alarm buzzer, an alarm lamp, or the like.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 경보수단은, 상기 격납지지상태에서 상기 고정유지수단에 의해 상기 서브붐 부재가 고정 유지되지 않은 상태에서 상기 고소 작업차를 주행시키는 주행 조작이 행해졌을 때 경보 작동을 행하도록 구성되는 것이 바람직하다. In the sub boom apparatus with the above configuration, the warning means may be configured such that when the driving operation for driving the high-performance work car is performed in a state in which the sub-boom member is not fixedly held by the fixed holding means in the containing- It is preferable to be configured to perform an alarm operation.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 작업대는 상기 작업대 지지부재를 통해 상기 붐의 선단부에 수평면 내에서 회전운동 가능하게 장착되고, 상기 선회부재는 상기 작업대 지지부재에 상기 작업대의 회전운동축과 동축(同軸) 상에서 선회 가능하게 설치된다. 그리고 상기 선회부재와 상기 작업대 지지부재를 결합시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 작업대와 함께 선회되는 연동상태와, 상기 선회부재와 상기 작업대 지지부재의 결합을 해제시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 작업대에 대하여 상대적으로 선회 가능하게 되는 비연동상태를 전환하는 전환수단(예를 들면, 실시예에 있어서의 전환장치(100))를 구비하는 것이 바람직하다.Further, in the sub boom apparatus having the above-described configuration, the work table is mounted on the work table support member so as to be rotatable in the horizontal plane on the front end of the boom, and the turning member is supported by the work table support member, And is rotatable on the same axis. The interlocking state in which the sub-boom device is pivoted together with the workbench by engaging the pivotal member and the workbench support member, and releasing the coupling between the pivotal member and the workbench support member so that the sub- (For example, the switching device 100 in the embodiment) for switching the non-interlocking state in which the vehicle can be turned to the non-interlocked state.

또한, 상기 구성의 서브붐 장치에 있어서, 상기 선회부재를 선회시키는 선회구동장치를 구비하고, 상기 전환수단은 상기 비연동상태에 있어서, 상기 선회구동장치의 구동력을 상기 선회부재에 전달시키지 않고 상기 서브붐 장치가 자유선회 가능하게 되는 자유선회상태와, 상기 선회구동장치의 구동력을 상기 선회부재에 전달시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 선회구동장치의 구동력에 의해 선회되는 구동선회상태를 전환하도록 구성되는 것이 바람직하다.In the sub-boom apparatus having the above-described configuration, it is preferable that the sub-boom apparatus further comprises a swing drive device for swinging the swinging member, wherein the switching means switches the drive force of the swing drive device The sub-boom device is configured so as to be capable of freely pivoting and to transfer the driving force of the pivot drive device to the pivotal device so as to switch the drive pivot state in which the sub-boom device is pivoted by the driving force of the pivot drive device .

본 발명에 관계된 서브붐 장치에 의하면, 서브붐 지지부재가 작업용 지지부와 격납용 지지부를 갖고, 서브붐 부재를 작업용 지지부에서 분리하고 격납용 지지부에 지지시켜 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시킴으로써 서브붐 부재를 작업대의 측면을 따라 마련된 격납위치에 격납하도록 구성되어 있다. 그 때문에 서브붐 부재를 붐의 측면 또는 차체 위 등의 격납 장소까지 운반하고 격납한 종래의 서브붐 장치와 비교하여 작업대 내에서 격납 작업을 할 수가 있어 격납 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.According to the sub boom device of the present invention, the sub-boom support member has the working support portion and the retractable support portion, and the sub-boom member is separated from the work support portion and supported by the retractable support portion to pivot the sub- And the member is stored in a storage position provided along the side surface of the work table. Therefore, the sub-boom member can be housed in the workbench as compared with the conventional sub-boom device in which the sub-boom member is carried and housed on the side of the boom or on the vehicle body.

또한, 격납용 지지부가 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시킨 때에 작업대의 측면을 따라 마련된 격납위치에 있어서 서브붐 부재가 비스듬히 아래쪽으로 연장하도록 서브붐 부재를 지지하도록 구성하면, 서브붐 부재의 길이를 길게 설정하는 것이 가능하고 매다는 위치를 높게 할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면 간접 활선 작업에 있어서는 임시로 지지하는 전선과의 거리를 크게 확보할 수 있기 때문에 작업대 상에 있는 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다.Further, if the sub-boom member is configured to support the sub-boom member so that the sub-boom member extends obliquely downward in the retracted position provided along the side surface of the work table when the sub-boom support member is pivoted downward, It is possible to set long and to increase the hanging position. Thus, for example, in the indirect live wire operation, since the distance between the wire and the wire temporarily supported can be secured, the safety of the worker on the workbench can be improved.

또한, 고정유지수단에 의해 서브붐 부재가 작업용 지지부에 지지된 작업지지상태에서 고정유지 되었을 때에만 윈치기구의 동작을 허용하고, 상기 작업지지상태에서 고정유지수단에 의하여 서브붐 부재가 고정 유지되지 않은 상태에서 윈치기구의 작동 조작이 행해질 때에는 경보 작동을 행하도록 구성하면, 서브붐 부재가 작업용 지지부에 고정 유지되지 않은, 즉 서브붐 장치가 바르게 작업자세로 설정되어 있지 않은 상태를 알아차리지 못하고 윈치기구를 이용하여 작업을 행하는 것을 막을 수 있어서 그러한 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.Further, the operation of the winch mechanism is allowed only when the sub-boom member is fixedly held in the work supporting state in which the sub-boom member is supported by the working support portion by the fixed holding means, and the sub-boom member is fixedly held by the fixed holding means in the work supporting state The sub boom member is not fixedly held on the work support portion, that is, the sub boom member is not set in the work posture correctly, and the winch mechanism is not operated, It is possible to prevent the work from being performed by using the mechanism, so that the safety of such work can be improved.

또한, 고정유지수단에 의해 서브붐 부재가 격납용 지지부에 지지된 격납 지지 상태에서 고정 유지되어 있지 않은 상태에서 고소 작업차를 주행시키는 주행 조작이 행해졌을 때에 경보작동을 행하도록 구성하면, 서브붐 부재가 격납용 지지부에 고정 유지되어 있지 않은, 즉 서브붐 장치가 작업자세 그대로인, 또는 서브붐 장치가 바르게 격납자세로 설정되어 있지 않은 상태를 알아차리지 못하고 고소 작업차를 주행시키는 것을 막을 수 있어서 고소 작업차의 안전성을 향상시킬 수 있다.Further, when the sub-boom member is structured so as to perform the alarm operation when the traveling operation for traveling the high-performance work car is performed in a state in which the sub-boom member is not fixedly held in the retention support state in which the sub- It is possible to prevent the member from traveling in a high-altitude working vehicle without being aware of the state in which the member is not fixedly held on the holding support portion, that is, the sub-boom device is in the working posture or the sub- The safety of the work vehicle can be improved.

또한, 전환수단에 의해 선회부재와 작업대 지지부재를 결합시켜서 서브붐 장치가 작업대와 함께 선회되는 연동상태로 전환할 수 있는 구성으로 하면, 서브붐 장치를 격납한 상태인 채라도 작업대를 진동 작동시킬 수 있다. 따라서, 서브붐 장치를 사용하지 않는 경우에는 격납한 상태인 채 고소작업을 행할 수 있기 때문에 작업성을 향상시킨 사용하기 좋은 서브붐 장치로 할 수 있다.In addition, if the turning means is engaged with the workbench support member by the switching means so that the sub-boom device can be switched to the interlocking state in which the sub-boom device is pivoted together with the workbench, even if the sub- . Therefore, in the case where the sub boom device is not used, the high boom operation can be performed while the stored sub boom device is in a stored state.

또한, 전환수단을 서브붐 장치가 작업대에 대하여 상대적으로 선회 가능하게 되는 비연동상태로 전환하고 있을 때에 있어서, 서브붐 장치가 자유선회 가능하게 되는 자유선회상태와, 서브붐 장치가 선회구동장치의 구동력에 의해 선회되는 구동선회상태를 전환하도록 구성하면, 서브붐 장치에 있어서의 작업대와의 연동 및 선회구동장치와의 접속을 하나의 전환수단으로 행할 수 있다. 따라서 전환조작부도 하나로 할 수 있기 때문에, 예를 들어 복수의 전환조작부가 있는 경우에 작업자가 어느 조작부를 조작하면 좋은지 망설이는 등의 번잡함을 해소시킬 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 작업대와의 연동을 전환할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 수동으로 선회 가능한 상태와, 선회구동장치에 의해 선회 가능한 상태로도 전환할 수 있기 때문에, 그 때의 작업에 맞춘 적절한 선회수단을 선택하여 작업을 행할 수 있어서, 작업성을 더욱 향상시킨 서브붐 장치로 할 수 있다.In addition, it is also possible to provide a free-wheeling state in which the sub-boom device can freely turn when the sub-boom device is being switched to the non-interlocked state in which the sub-boom device can be pivoted relative to the workbench, It is possible to perform the interlocking with the workbench and the connection with the swivel drive device in the sub boom device as one switching means when the drive pivot state is switched by the driving force. Therefore, it is possible to unify the switching operation portion, so that it is possible to eliminate troubles such as a problem that the operator is required to operate the operation portion when there are a plurality of switching operation portions, for example. Further, not only the interlocking with the workbench can be switched as described above, but also the worker can be switched to the manually pivotable state and the swivelable state by the swivel drive device. Therefore, The pivoting means can be selected and the work can be performed, thereby making it possible to provide a sub boom device with further improved workability.

도 1은 본 발명에 따른 서브붐 장치를 구비하는 고소 작업차의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 서브붐 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 서브붐 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 상기 고소 작업차의 구동 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 서브붐 장치의 주요 부분을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 서브붐 장치를 작업자세로부터 격납자세로 하는 순서를 나타내는 사시도이다.
도 7은 발명에 따른 서브붐 장치의 격납자세를 나타내는 사시도이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 서브붐 장치를 나타내는 측면도이다.
도 9는 제2 실시예에 따른 서브붐 장치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 제2 실시예에 따른 서브붐 장치에 있어서 자세 유지용의 잠금핀을 나타내는 사시도이다.
도 11은 제２ 실시예에 따른 서브붐 장치를 구성한 선회구동장치 및 전환장치(100)를 나타내는 사시도이다.
도 12은 상기 선회구동장치 및 전환장치(100)(연동상태)를 나타내는 측면도이다.
도 13은 상기 선회구동장치 및 전환장치(100)(비연동상태)를 나타내는 측면도이다.
도 14는 상기 잠금핀의 발취조작 방지용의 커버부재를 나타내는 사시도이다.
도 15는 제２ 실시예에 따른 서브붐 장치를 작업자세로부터 격납자세로 하는 순서를 나타내는 사시도이다.1 is a side view of a high-performance work vehicle having a sub-boom device according to the present invention.
2 is a side view showing a sub boom device according to the present invention.
3 is a perspective view showing a sub boom device according to the present invention.
4 is a block diagram showing a drive configuration of the high-side work car.
5 is a perspective view showing a main part of the sub boom device according to the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing a procedure for changing the sub-boom device according to the present invention from the working posture to the retracted posture; Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing the storage posture of the sub boom according to the invention. Fig.
8 is a side view showing the sub-boom device according to the second embodiment.
9 is a perspective view showing a sub boom device according to the second embodiment.
10 is a perspective view showing a lock pin for holding the posture in the sub boom device according to the second embodiment.
Fig. 11 is a perspective view showing the swivel drive device and the switching device 100 constituting the sub-boom device according to the second embodiment. Fig.
12 is a side view showing the swing drive device and the switching device 100 (interlocked state).
13 is a side view showing the swivel drive device and the switching device 100 (non-interlocked state).
Fig. 14 is a perspective view showing a cover member for preventing the above-described fingering operation of the lock pin. Fig.
Fig. 15 is a perspective view showing a procedure for changing the sub-boom device according to the second embodiment from the working posture to the retracted posture.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 서브붐 장치를 구비하는 고소 작업차(1)를 도 1에 나타내고 있다. 고소 작업차(1)는 차체(2)의 전부(前部)에 운전 캡(7)을 갖고, 차체(2)의 전후에 배치된 좌우 한쌍의 전륜(5f) 및 후륜(5r)에 의해 주행 가능한 트럭 차량을 기초로 구성되어 있다. 차체(2)는 섀시 프레임과 섀시 프레임 상에 장착된 서브프레임으로 이루어지는 차체 프레임으로 구성되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a high-performance work vehicle 1 having a sub-boom device according to the present invention. The high altitude operation car 1 has a driving cap 7 on the front portion of the vehicle body 2 and is driven by a pair of left and right front wheels 5f and rear wheels 5r, It is based on possible truck vehicles. The vehicle body 2 is composed of a chassis frame and a body frame made up of subframes mounted on the chassis frame.

차체(2)의 전후에는 후술하는 붐(30) 등을 이용하여 고소작업을 행할 때에 차량을 들어올려 지지하여 안정시키기 위한 좌우 한 쌍의 프론트 잭(jack)(10f) 및 리어 잭(10r)이 설치되어 있다. 프론트 및 리어 잭(10f, 10r)는 각각의 내부에 설치된 잭 실린더(11)(도 4 참조)를 구동시킴으로써 하방으로 신장되어 차체(2)를 들어올려 지지하고, 차량을 안정시킨 상태로 하도록 구성되어 있다. 차체(2)에는 각 잭(10f, 10r)의 작동 조작을 행하는 조작 레버 등을 구비하는 잭 조작장치(15)(도 4 참조)가 설치되어 있다.In front and rear of the vehicle body 2 A pair of left and right front jacks 10f and a rear jack 10r are provided for raising and stabilizing the vehicle when performing a high-altitude operation using a boom 30 or the like to be described later. The front and rear jacks 10f and 10r extend downwardly by driving the jack cylinder 11 (see Fig. 4) installed in each of them, lift the vehicle body 2 up, . The vehicle body 2 is provided with a jack operation device 15 (see Fig. 4) provided with an operation lever or the like for operating operation of each of the jacks 10f and 10r.

차체(2)에 있어서의 운전 캡(7) 후방의 가장(架裝)영역의 후부에는 선회 모터(24)(도 4 참조)에 의해 구동되어 수평선회 가능하게 구성된 선회대(20)가 설치되어 있다. 이 선회대(20)로부터 상방으로 연장된 지지기둥(21, 21)에는 푸트 핀(foot pin)(22)에 의해 붐(30)이 상하방향으로 요동 자유롭게(기복 자유롭게) 장착되어 있다. 차체(2)의 가장영역 상의 좌우에는 작업 공구나 작업 기재 등을 수납하기 위한 복수의 공구상자(26)가 배치되어 있다.A swivel base 20 driven by a swivel motor 24 (see Fig. 4) and capable of horizontally rotating is provided at the rear of the mounting area behind the operation cap 7 in the vehicle body 2 have. The boom 30 is mounted on the support pillars 21 and 21 extending upward from the pivot 20 so as to freely pivot freely in a vertical direction by a foot pin 22. A plurality of tool boxes 26 for accommodating working tools and working substrates are arranged on the left and right sides of the most area of the vehicle body 2. [

붐(30)은 푸트 핀(foot pin)(22)에 의해 지지기둥(21, 21)에 기복 자유롭게 장착된 기단(基端) 붐(30a)과, 중간 붐(30b)과, 선단 붐(30c)이 찬합식으로 조합되어 구성되어 있다. 그리고 붐(30)은 내부에 설치된 신축 실린더(31)(도 4 참조)를 구동시킴으로써 붐(30)을 길이방향으로 신축 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 붐(30)은 기단 붐(30a)과 지지기둥(21) 사이에 걸쳐 설치된 기복 실린더(23)를 구동시킴으로써 상하면 내에서 기복 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다.The boom 30 includes a base boom 30a which is reliably mounted on the support pillars 21 and 21 by a foot pin 22 and a middle boom 30b and a front boom 30c ) Is composed of a combination of equations. The boom 30 is configured to be able to extend and retract the boom 30 in the longitudinal direction by driving the extensible cylinder 31 (see Fig. 4) installed therein. The boom 30 is configured to be capable of undulating operation in the upper and lower surfaces by driving the undulation cylinder 23 provided between the base boom 30a and the support column 21. [

선단 붐(30c)의 선단부에는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 요동핀(33)에 의해 수직 포스트(32)가 상하방향으로 요동 자유롭게 장착되어 있다. 수직 포스트(32)는 선단 붐(30c)의 선단부와의 사이에 걸쳐 설치된 상부 레벨링 실린더(도시 생략)와 기단 붐(30a)과 지지기둥(21) 사이에 걸쳐 설치된 하부 레벨링 실린더(25)(도 1 참조)에 의해 붐(30)의 기복 각도에 관계없이 항상 수직자세가 유지되도록 요동 제어(레벨링 제어)되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, a vertical post 32 is pivotally mounted on the tip end of the tip boom 30c by a swinging pin 33 in a vertical direction. The vertical post 32 includes an upper leveling cylinder (not shown) provided between the front end boom 30c and a lower leveling cylinder 25 provided between the base boom 30a and the support post 21 (Leveling control) so that the vertical posture is always maintained regardless of the relief angle of the boom 30 by the operation of the boom.

수직 포스트(32)의 상부에는 작업대 브래킷(38)(도 8 참조)이 수직 포스트(32)에 대하여 상대적으로 선회 가능(수평선회 가능)하게 장착되고, 이 작업대 브래킷(38)의 측부에 작업대 승강장치(36)를 통해 상자형상의 작업대(40)가 장착되어 있다. 수직 포스트(32)의 상부 및 작업대 브래킷(38)은 커버(35)로 그 주변을 덮고 있다. 커버(35)의 내부에는 진동 모터(34)(도 8 참조)가 설치되어 있고, 진동 모터(34)를 구동시킴으로써 도시하지 않는 웜 기어 및 휠 기어 등으로 이루어지는 회전 전달기구를 통해 작업대 브래킷(38) 및 작업대(40)를 수직 포스트(32) 둘레에 수평선회(진동 작동)시킬 수 있도록 구성되어 있다.A workbench bracket 38 (see FIG. 8) is mounted on the upper portion of the vertical post 32 so as to be pivotable relative to the vertical post 32 (horizontally rotatable) A box-shaped workbench 40 is mounted through the device 36. The top of the vertical posts 32 and the workbench brackets 38 cover their periphery with a cover 35. A vibrating motor 34 (see Fig. 8) is provided in the cover 35. The vibrating motor 34 is driven to rotate the work table bracket 38 (see Fig. 8) through a rotation transmitting mechanism, And the work table 40 can be horizontally revolved (oscillating operation) around the vertical posts 32. [0064]

상술한 바와 같이 수직 포스트(32)는 항상 수직자세가 유지되도록 레벨링 제어되어 있기 때문에, 작업대(40)의 바닥면은 붐(30)의 기복 각도에 관계없이 항상 수평으로 유지되도록 되어 있다. 작업대 승강장치(36)는 승강 실린더(37)(도 4 참조)로 구성되어 있고, 이 승강 실린더(37)를 구동시킴으로써 작업대 브래킷(38)에 대하여 작업대(40)를 승강 이동시키도록 구성되어 있다. 작업대(40)에는, 선회대(20), 붐(30) 및 작업대(40)의 작동 조작을 행하는 조작 레버나 각종 조작 스위치 등을 구비하는 작업조작장치(45)가 설치되어 있다.The bottom surface of the work table 40 is always kept horizontal regardless of the relief angle of the boom 30 because the vertical post 32 is always leveled and controlled to maintain the vertical posture as described above. The work platform elevating and lowering device 36 is constituted by an elevating cylinder 37 (see FIG. 4), and is configured to move the work platform 40 up and down with respect to the work platform bracket 38 by driving the elevating cylinder 37 . The workbench 40 is provided with a work operating device 45 having an operation lever for operating operations of the swivel pedestal 20, the boom 30 and the workbench 40, various operation switches, and the like.

도 4에 나타내는 바와 같이, 잭 실린더(11), 선회 모터(24), 신축 실린더(31), 기복 실린더(23), 진동 모터(34) 및 승강 실린더(37)는 차체(2) 내에 설치된 유압 펌프(60)로부터 토출되어 제어밸브군(63)을 통해 공급되는 작동유에 의해 구동된다. 제어밸브군(63)은 각 실린더 및 모터에 대응하여 설치된 복수의 제어 밸브(V1~V6)를 갖는 구성으로 되어 있다. 유압 펌프(60)는 펌프 구동모터(61)에 의해 구동된다. 펌프 구동모터(61)는 차체(2)에 탑재된 가장(架裝) 배터리(65)로부터 펌프 구동용 인버터(62)를 통해 공급되는 전력에 의해 회전 구동된다. 잭 실린더(11)는 차체(2)에 설치된 잭 조작장치(15)의 조작에 따라 작동 제어되도록 구성되어 있다. 선회 모터(24), 신축 실린더(31), 기복 실린더(23), 진동 모터(34) 및 승강 실린더(37)는 작업대(40) 내에 설치된 작업조작장치(45)의 조작에 따라 작동 제어되도록 구성되어 있다.4, the jack cylinder 11, the swing motor 24, the extensible cylinder 31, the undulation cylinder 23, the vibration motor 34, and the lifting cylinder 37 are disposed in the vehicle body 2, And is driven by operating oil that is discharged from the pump 60 and supplied through the control valve group 63. The control valve group 63 has a plurality of control valves V1 to V6 provided corresponding to the respective cylinders and the motors. The hydraulic pump 60 is driven by a pump drive motor 61. The pump drive motor 61 is rotationally driven by electric power supplied from a mounting battery 65 mounted on the vehicle body 2 via a pump drive inverter 62. [ The jack cylinder 11 is configured to be operated and controlled in accordance with the operation of the jack operation device 15 provided on the vehicle body 2. [ The swing motor 24, the stretching cylinder 31, the relief cylinder 23, the vibration motor 34 and the elevating cylinder 37 are controlled to be operated in accordance with the operation of the work operating device 45 installed in the work table 40 .

작업조작장치(45)는 선회대(20)의 선회조작을 행하는 선회조작 레버와, 붐(30)의 기복조작을 행하는 기복조작 레버와, 붐(30)의 신축조작을 행하는 신축조작 레버와, 작업대(40)의 진동 조작을 행하는 진동조작 레버와, 작업대(40)의 승강조작을 행하는 승강조작 레버로 구성되어 있다. 각 조작 레버는 각각 수직상태의 중립위치부터 전후방향으로 경동조작(傾動操作) 가능하게 구성되고, 경동 조작상태에서 손을 떼었을 때에는 내장된 스프링의 힘에 의해 자동으로 중립위치로 복귀하는 구성으로 되어 있다. 각 조작 레버가 각각 조작되면, 중립위치를 기준으로 한 조작방향(경동방향) 및 조작량 (경동량)에 대응한 작업조작신호가 각각 컨트롤러(50)의 작업제어부(51)에 입력된다. 또한, 차체(2)에 설치된 잭 조작장치(15)가 조작되면, 잭 조작신호가 작업제어부(51)에 입력된다.The work operation device 45 includes a swing operation lever for swinging the swing platform 20, a swing operation lever for performing swing operation of the boom 30, a swing operation lever for performing the swing operation of the boom 30, A vibration operation lever for performing a vibration operation of the work table 40 and a lift operation lever for performing a lift operation of the work table 40. [ Each of the operation levers is configured to be capable of tilting operation (tilting operation) from the neutral position in the vertical state to the front-rear direction, and automatically returning to the neutral position by the built-in spring force when the tilting operation is released . When each of the operation levers is operated, a work operation signal corresponding to the operation direction (tilt direction) and the operation amount (tilt amount) with reference to the neutral position is inputted to the operation control section 51 of the controller 50, respectively. When the jack operation device 15 provided on the vehicle body 2 is operated, a jack operation signal is input to the job control section 51. [

작업제어부(51)는 입력되는 작업조작신호(잭 조작신호)에 따른 방향 및 양으로 대응하는 제어 밸브(V1~V6)의 스풀을 전자(電磁) 구동하여 유압 펌프(60)에서 각 실린더 및 모터로 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급량을 제어하고, 각 실린더 및 모터의 작동 방향 및 작동 속도를 제어한다. 또한, 작업제어부(51)는 입력되는 작업조작신호에 따라서 펌프 구동용 인버터(62)를 통해 가장(架裝) 배터리(65)에서 펌프 구동모터(61)로 공급되는 전력을 제어하고, 유압 펌프(60)에서 토출되는 작동유의 양을 제어한다. The operation control unit 51 electronically drives the spools of the control valves V1 to V6 corresponding to the input operation signal (jack operation signal) in the direction and amount, And controls the operating direction and operating speed of each cylinder and the motor. The operation control unit 51 controls the power supplied from the mounting battery 65 to the pump driving motor 61 through the pump driving inverter 62 in accordance with the input operation operation signal, (60).

다음으로, 본 발명의 제１ 실시예에 따른 서브붐 장치(70)에 관하여 설명한다. 서브붐 장치(70)은 도 2, 도 3 및 도 5에 나타낸 것처럼 수직 포스트(32)의 상단부에 수평 선회 가능하게 설치된 선회체(71)와, 선회체(71)의 상부에 상하 방향으로 요동 자유롭게 장착된 서브붐 지지부재(79)와, 서브붐 지지부재(79)에 착탈 가능하게 장착된 장척 형상의 서브붐 부재(74)로 구성된다. Next, the sub-boom device 70 according to the first embodiment of the present invention will be described. 2, 3, and 5, the sub boom device 70 includes a swing body 71 horizontally pivotally mounted on the upper end of the vertical post 32, A sub-boom support member 79 freely mounted, and a sub-boom member 74 of an elongated shape detachably mounted on the sub-boom support member 79.

선회체(71)는 내부에 설치된 서브붐 선회모터(92)(도 ４를 참조)를 구동시켜 수직 포스트(32)의 상단부에서 수평선회를 할 수 있게 구성된다. 선회체(71)의 상부에는 수평 방향으로 연장하는 요동핀(72a)이 마련되어 있고, 이 요동핀(72a)을 중심으로 하여 상하 방향으로 요동 자유롭게 서브붐 지지부재(79)가 장착되어 있다.The swivel body 71 is constructed so as to drive a sub-boom swivel motor 92 (see Fig. 4) installed therein and to horizontally rotate at the upper end of the vertical post 32. A swing pin 72a extending in the horizontal direction is provided on the upper portion of the swing body 71 and the subboom support member 79 is mounted on the swing pin 72a so as to be freely swingable in the vertical direction about the swing pin 72a.

서브붐 지지부재(79)는 선회체(71)의 상부에서 상하 방향으로 요동 자유롭게 장착된 작업용 서브붐 지지부재(72)와, 작업용 서브붐 지지부재(72)의 선단부(도 2 등에서는 상단부)에 장착된 격납용 서브붐 지지부재(73)로 구성된다. 작업용 서브붐 지지부재(72)는 선회체(71)의 내부에 설치된 요동 실린더(77)(도 4 참조)를 구동시키는 것에 의하여 선회체(71)에 대하여 요동핀(72a)을 중심으로 요동 가능하게 구성되어 있다.The sub-boom support member 79 includes a work sub-boom support member 72 mounted on the upper portion of the revolving body 71 so as to be freely pivotable in the vertical direction, And a housing sub-boom support member 73 mounted on the housing. The work sub-boom support member 72 is capable of swinging about the swing pin 72a with respect to the swing body 71 by driving the swing cylinder 77 (see Fig. 4) provided in the swing body 71 .

작업용 서브붐 지지부재 (72)에는 요동핀 (72a)과 직교한 방향으로 연장된 작업용 서브붐 삽입공(72b)이 형성되고 있고, 그 작업용 서브붐 삽입공(72b)에 서브붐 부재(74)가 삽입되어 서브붐 부재(74)가 요동핀(72a)에 직교하는 방향으로 연장된 상태에서 작업용 서브붐 지지부재(72)에 장착된다. 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이 작업용 서브붐 지지부재(72)가 일어나 위로 향한(起仰) 상태일 때에는, 서브붐 부재(74)는 요동핀(72a)에 직교한 방향 또한 거의 수평 방향으로 연장된 상태로 된다. 작업용 서브붐 지지부재 (72)의 측면에는 작업용 서브붐 삽입공(72b)에 연통한 제1 잠금핀 삽입공(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 서브붐 부재(74)에는 이 제１ 잠금핀 삽입공과 정합하는 위치에 제２ 잠금핀 삽입공(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 이들 제１ 및 제２ 잠금핀 삽입공에 막대기 형상의 잠금핀(80)이 삽입됨으로써, 서브붐 부재(74)가 작업용 서브붐 지지부재(72)에 장착된 상태에서 고정 유지되도록 구성되어 있다. 작업용 서브붐 지지부재(72)의 측면에 있어서 제１ 잠금핀 삽입공의 부근에는 제1 및 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입된 잠금핀(80)이 간단하게 빠지지 않도록 잠금핀(80)을 유지하는 스토퍼 기구(84)(도 ５ 참조)가 마련되어 있다. 또한, 잠금핀(80)은 막대기 형상으로 형성된 단부에 고리 모양의 손잡이부를 갖는 구성으로 되어 있고, 도 2 등에서는 그 손잡이부가 도시되고 있다.The working sub-boom support member 72 is provided with a working sub-boom insertion hole 72b extending in a direction orthogonal to the swinging pin 72a. A sub-boom member 74 is provided on the working sub- The sub-boom member 74 is mounted on the working sub-boom support member 72 in a state in which the sub-boom member 74 extends in a direction orthogonal to the swing pin 72a. 2 and 3, when the working sub-boom support member 72 is raised and raised, the sub-boom member 74 is moved in the direction substantially orthogonal to the swing pin 72a in the substantially horizontal direction It becomes an extended state. A first lock pin insertion hole (not shown) communicating with the work sub boom insertion hole 72b is formed on a side surface of the work sub-boom support member 72. [ The sub-boom member 74 is provided with a second lock pin insertion hole (not shown) at a position matching the first lock pin insertion hole. The lock pin 80 is inserted into the first and second lock pin insertion holes so that the sub-boom member 74 is fixedly held in a state of being mounted on the working sub-boom support member 72. The lock pin 80 is held in the vicinity of the first lock pin insertion hole on the side surface of the working sub-boom support member 72 so that the lock pin 80 inserted into the first and second lock pin insertion holes can not be easily released A stopper mechanism 84 (see Fig. 5) is provided. In addition, the lock pin 80 is configured to have an annular handle at an end formed in a bar shape, and its handle is shown in Fig. 2 and the like.

작업용 서브붐 지지부재(72)의 선단부(도 2 등에서는 상단부)에는 격납용 서브붐 지지부재(73)이 장착되고 있다. 격납용 서브붐 지지부재(73)에는 격납용 서브붐 삽입공(73b)이 형성되고 있고, 그 격납용 서브붐 삽입공(73b)에 서브붐 부재(74)가 삽입되어, 서브붐 부재(74)가 요동핀(72a)과 평행한 방향보다도 도 2에서 우측으로 조금 기울어진 방향으로 늘어난 상태에서 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된다. 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 작업용 서브붐 지지부재(72)가 일어나 위로 향한 상태인 때에는 서브붐 부재(74)는 요동핀(72a)과 평행한 방향보다도 상기와 같이 기울어진 방향 또한 거의 수평 방향으로 연장된 상태로 된다. 격납용 서브붐 지지부재(72)의 측면에는 서브붐 부재(74)가 격납용 서브붐 삽입공(73b)에 삽입될 때에 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공과 정합하는 위치에 격납용 서브붐 삽입공(73b)에 연통한 제３ 잠금핀 삽입공(83)이 형성되어 있다. 이들 제２ 및 제３ 잠금핀 삽입공(83)에 잠금핀(80)이 삽입되는 것에 의하여 서브붐 부재(74)가 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된 상태에서 고정 유지되도록 구성되어 있다.A sub-boom support member 73 for storage is mounted at the front end (upper end in Fig. 2, etc.) of the work sub-boom support member 72. [ The sub-boom support member 73 is provided with a storage sub-boom insertion hole 73b and a sub-boom member 74 is inserted into the storage sub-boom insertion hole 73b, Is attached to the submoving support member 73 for storage in a state in which it extends in a direction slightly tilted to the right in Fig. 2 from a direction parallel to the pivot pin 72a. 2 and 3, when the working sub-boom support member 72 is raised and turned upward, the sub-boom member 74 is inclined in the above-mentioned inclination direction more than the direction parallel to the swinging pin 72a And extend in the horizontal direction. When the sub-boom member 74 is inserted into the sub-boom insertion hole 73b, the side wall of the sub-boom support member 72 is inserted into the sub- A third locking pin insertion hole 83 communicating with the sub-boom insertion hole 73b is formed. The lock pin 80 is inserted into the second and third lock pin insertion holes 83 so that the sub-boom member 74 is fixedly held in a state of being mounted on the sub-boom support member 73 for storage have.

격납용 서브붐 지지부재(73)는 격납용 서브붐 삽입공(73b)의 서브붐 부재(74)를 삽입한 측의 반대측에 설치된 Ｌ자 모양의 위치조정부재(73c)를 가지고, 서브붐 부재(74)를 격납용 서브붐 삽입공(73b)에 삽입하여 위치조정부재(73c)에 접합시키면, 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공과 제３ 잠금핀 삽입공(83)과의 위치가 정합한 상태가 되도록 구성되어 있다. 격납용 서브붐 지지부재(73)의 측면에 있어서 제３ 잠금핀 삽입공(83)의 부근에는 제２ 및 제３ 잠금핀 삽입공(83)에 삽입된 잠금핀(80)이 간단하게 빠지지 않도록 잠금핀(80)을 유지하는 스토퍼 기구(도시하지 않음)가 마련된다. The housing sub-boom support member 73 has an L-shaped position adjustment member 73c provided on the side opposite to the side where the sub-boom member 74 is inserted in the housing sub-boom insertion hole 73b, The second locking pin insertion hole of the sub-boom member 74 and the third locking pin insertion hole 83 of the sub-boom member 74 are inserted into the sub- So that the positions are matched. The lock pin 80 inserted into the second and third lock pin insertion holes 83 is not easily removed from the side surface of the storage subboom support member 73 in the vicinity of the third lock pin insertion hole 83 A stopper mechanism (not shown) for holding the lock pin 80 is provided.

격납용 서브붐 지지부재(73)의 선단부(도 2 등에는 상단부)에는 서브붐 부재(74)의 선단부에 설치된 활차(74a)에 걸린 로프(75a)의 감기 및 풀기를 행하는 윈치기구(75)가 장착되어 있다. 윈치기구(75)는 내장된 윈치모터(78)(도 ４를 참조)를 구동시키는 것에 의하여 로프(75a)의 감기 및 풀기를 행하도록 구성되어 있다.A winch mechanism 75 for winding and unrolling the rope 75a caught by the pulley 74a provided at the front end of the sub-boom member 74 is provided at the front end portion of the storage sub- Respectively. The winch mechanism 75 is configured to wind and unwind the rope 75a by driving the winch motor 78 (see Fig. 4) incorporated therein.

서브붐 선회모터(92), 요동 실린더(77) 및 윈치모터(78)는 작업대(40) 내의 작업조작장치(45)에 설치된 서브붐 선회조작 레버, 서브붐 요동조작 레버 및 윈치 조작 레버의 조작에 따라 작동 제어되도록 구성되어 있다. 이들의 조작 레버도 상기 기복조작 레버 등과 마찬가지로 구성되어 있다. 각 조작 레버가 경동(傾動) 조작되면, 중립위치를 기준으로 한 조작방향(경동방향) 및 조작량(경동량)에 대응한 전압신호가 출력되고, 각각 서브붐 조작신호로서 컨트롤러(50)의 작업제어부(51)에 입력된다(도 4 참조). 작업제어부(51)는 입력된 서브붐 조작신호에 따른 방향 및 양으로 대응하는 제어밸브(V7~V9)의 스풀을 전자(電磁) 구동하여 유압 펌프(60)로부터 각 모터(92, 78) 및 요동 실린더(77)에 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급량을 제어하고, 각 모터(92, 78) 및 요동 실린더(77)의 작동 방향 및 작동 속도를 제어한다.The sub-boom pivoting motor 92, the swing cylinder 77 and the winch motor 78 are connected to the sub-boom pivoting operation lever, the sub-boom pivoting operation lever and the winch operation lever provided on the work operation device 45 in the work platform 40 As shown in Fig. These operation levers are configured similarly to the above-mentioned undulation operation lever and the like. When each of the operation levers is tilted, a voltage signal corresponding to the operation direction (tilt direction) and the operation amount (tilt amount) with reference to the neutral position is output, and as a sub-boom operation signal, And input to the control unit 51 (see Fig. 4). The operation control unit 51 electronically drives the spools of the control valves V7 to V9 corresponding to the input sub-boom operation signal and outputs the signals from the hydraulic pump 60 to the motors 92, 78, Controls the supply direction and supply amount of the operating oil supplied to the rocking cylinder 77 and controls the operating direction and the operating speed of each of the motors 92 and 78 and the rocking cylinder 77.

작업용 서브붐 지지부재(72)에는 잠금핀(80)이 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되어 있는지 여부를 검출하는 작업측 잠금 검출기(85)(도 ４를 참조)가 마련되어 있다. 격납용 서브붐 지지부재(73)에는 잠금핀(80)이 격납용 서브붐 지지부재(73)의 제３ 잠금핀 삽입공(83) 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되어 있는지 여부를 검출하는 격납측 잠금 검출기(86)(도 ４를 참조)가 마련되어 있다. 작업측 및 격납측 잠금 검출기(85, 86)는 예를 들면 리미트 센서로 구성되어, 잠금핀(80)이 삽입되어 있는지 여부를 나타내는 검출 신호를 컨트롤러(50)의 경보부(52)에 출력하도록 되어 있다(도 4를 참조).The work sub-boom support member 72 is provided with a lock pin 80 for indicating whether or not the lock pin 80 is inserted into the first lock pin insertion hole of the work sub-boom support member 72 and the second lock pin insertion hole of the sub- Side lock detector 85 (see Fig. The lock pin 80 is inserted into the third lock pin insertion hole 83 of the sub-boom support member 73 for storage and the second lock pin insertion hole 83 of the sub- Side lock detector 86 (see Fig. 4) for detecting whether or not the cartridge is inserted is provided. The operation side and containment side lock detectors 85 and 86 are constituted by, for example, a limit sensor and output a detection signal indicating whether or not the lock pin 80 is inserted to the alarm section 52 of the controller 50 (See FIG. 4).

이상과 같이 구성된 서브붐 장치(70)에서는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 서브붐 부재(74)를 작업용 서브붐 지지부재(72)의 작업용 서브붐 삽입공(72b)에 삽입하고 작업용 서브붐 지지부재(72)에 설치함과 동시에 요동 실린더(77)에 의하여 선회체(71)에 대하여 작업용 서브붐 지지부재(72)를 상방으로 요동시켜 서브붐 장치(70)의 작업자세가 설정된다. 이 때, 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 잠금핀(80)이 삽입되어 서브붐 부재(74)가 작업용 서브붐 지지부재(72)에 장착된 상태에서 고정 지지되어 있다. 이와 같이 설정된 서브붐 장치(70)의 작업자세에 있어서, 작업자는 로프(75a)의 선단부에 장착된 훅(75b)에 매달린 물건(작업용의 부재 등)을 걸어, 윈치기구(75)(윈치모터(78))를 작동시켜서 로프(75a)의 감기 및 풀기를 행하고, 매달아올린 물건을 지상에서 끌어올리거나 지상에 내리게 할 수 있다. 또한, 이 작업자세에 있어서, 선회체(71)(서브붐 선회모터(92))를 작동시켜서 서브붐 부재(74)의 선단부가 작업대(40)의 선단측을 향한 상태에서 좌우 양측에 최대 90도씩(합계 180도) 서브붐 부재(74)를 선회시키는 것이 가능하도록 되어 있다.　2 and 3, the sub-boom member 74 is inserted into the working sub-boom insertion hole 72b of the working sub-boom support member 72, And the work posture of the sub boom device 70 is set by swinging the work sub-boom support member 72 upward with respect to the turning body 71 by the swing cylinder 77 . At this time, the lock pin 80 is inserted into the first lock pin insertion hole of the working sub-boom support member 72 and the second lock pin insertion hole of the sub-boom member 74 so that the sub- And is fixedly supported in a state of being mounted on the boom support member (72). In the work posture of the sub boom device 70 set as described above, the worker hangs a work (work member or the like) suspended from the hook 75b mounted on the front end portion of the rope 75a and drives the winch mechanism 75 (78) is operated to wind and loosen the rope 75a, and the suspended object can be pulled up from the ground or lowered to the ground. In this working posture, the turning body 71 (the sub-boom swing motor 92) is operated so that the front end portion of the sub-boom member 74 faces the front end side of the work table 40, It is possible to turn the sub-boom member 74 by 180 degrees (180 degrees in total).

서브붐 장치(70)를 이용한 작업이 종료되면 서브붐 장치(70)는 격납자세로 된다. 서브붐 장치(70)의 상기 작업자세로부터 격납자세로의 조작은 도 ６(ａ)에 도시하였듯이 우선 서브붐 지지부재(72)에 장착된 서브붐 부재(74)가 작업대(40)의 측방측을 향하도록(요동핀(72a)의 단부가 작업대측을 향하도록) 서브붐 선회모터(92)를 작동시키고 선회체(71)를 선회시킨다. 이 때, 격납용 서브붐 삽입공(73b)이 작업대(40) 측으로 개구된 상태로 된다. 그리고 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되어 있는 잠금핀(80)을 빼내어 서브붐 부재(74)를 작업용 서브붐 지지부재(72)로부터 착탈 가능한 상태로 한다.When the operation using the sub boom device 70 is completed, the sub boom device 70 is put in the retracted position. The operation of the sub boom device 70 from the working posture to the retracting posture is such that the sub boom member 74 mounted on the sub boom support member 72 is first moved to the side of the workbench 40 (The end portion of the swinging pin 72a is directed to the workbench side), and the sub-muffler revolving motor 92 is turned and the swing body 71 is turned. At this time, the housing sub boom insertion hole 73b is opened to the work table 40 side. The lock pin 80 inserted in the first lock pin insertion hole of the working sub-boom support member 72 and the second lock pin insertion hole of the sub-boom member 74 is pulled out and the sub- And is detachable from the boom support member (72).

이 때, 작업측 잠금 검출기(85)에 의하여 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공으로부터 잠금핀(80)이 빠져 나온 것을 나타내는 신호(정보)가 컨트롤러(50)의 경보부(52)에 입력된다. 그리고 경보부(52)는 작업조작장치(45)에 있어서 윈치조작 레버로부터 조작신호가 컨트롤러(50)의 작업 제어부(51)에 입력되어도 (윈치기구(75)의 작동 조작이 행해져도), 윈치모터(78)(윈치기구(75))의 작동을 규제하는 제어를 행하도록 되어 있다. 또한 경보부(52)는 작업조작장치(45)에 있어서 서브붐 요동 조작 레버로부터 조작신호가 컨트롤러(50)의 작업 제어부(51)에 입력되어도(요동 실린더(77)의 작동 조작이 행해져도) 요동 실린더(77)의 작동을 규제하는 제어를 수행하도록 되어 있다. 또한 경보부(52)는 작업조작장치(45)에 있어서 서브붐 선회조작레버로부터 조작신호가 컨트롤러(50)의 작업 제어부(51)에 입력되어도 (선회체(71)의 선회조작이 행하여져도) 서브붐 선회모터(92)(선회체(71))의 작동을 규제하는 제어를 행하도록 되어 있다. 게다가 경보부(52)는 작업조작장치(45)에 설치된 경보 부저, 경보 램프 등(도시하지 않음)을 이용하여 잠금핀(80)이 제１ 및 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되어 있지 않는 것을 알리는 경보를 행하도록 구성되어 있다.At this time, the lock pin 80 is pulled out from the first lock pin insertion hole of the working sub-boom support member 72 and the second lock pin insertion hole of the sub-boom member 74 by the work side lock detector 85 (Information) indicating that the signal is transmitted to the alarm unit 52 of the controller 50. The warning unit 52 is configured so that the operation signal from the winch operation lever is input to the operation control unit 51 of the controller 50 (even if the operation of the winch mechanism 75 is performed) (Winch mechanism 75) of the first embodiment. The alarm section 52 also causes the work operation device 45 to swing the sub-boom swing operation lever even if an operation signal is inputted to the operation control section 51 of the controller 50 (even if the operation of the swing cylinder 77 is performed) And controls the operation of the cylinder 77 to be controlled. The alarm unit 52 is also operable when the operation signal from the sub-boom swing operation lever is input to the operation control unit 51 of the controller 50 (even if the swing operation of the swing structure 71 is performed) And controls the operation of the boom revolving motor 92 (revolving structure 71). In addition, the alarm unit 52 is configured to notify that the lock pin 80 is not inserted into the first and second lock pin insertion holes by using an alarm buzzer, an alarm lamp, etc. (not shown) provided in the work operation device 45 So as to perform an alarm.

여기서, 경보부(52)는 윈치기구(75)의 작동 규제, 요동 실린더(77)의 작동 규제, 서브붐 선회모터(92)의 작동 규제 및 경보 부저 등을 이용한 경보 전부를 수행하도록 구성하지 않아도 되고, 어느 한 가지를 수행하도록 구성해도 좋다. 또한, 경보부(52)는 작업측 잠금 검출기(85)에 의하여 잠금핀(80)이 작업용 서브붐 지지부재(72)의 제１ 잠금핀 삽입공 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되어 있는 것을 나타내는 신호가 경보부(52)에 입력되어 있을 때에만 윈치기구(75)의 작동 및 서브붐 선회모터(92)의 작동(선회체(71)의 선회 작동)을 허용하도록 되어 있다.Here, the alarm unit 52 is not required to be configured to perform all of the alarms using the operation restriction of the winch mechanism 75, the restriction of the operation of the swing cylinder 77, the regulation of the operation of the sub-boom swing motor 92, and the alarm buzzer , Or one of them may be performed. The alarm section 52 also detects that the lock pin 80 has been moved by the work side lock detector 85 to the first lock pin insertion hole of the working subboom support member 72 and the second lock pin insertion hole 74 of the sub- The operation of the winch mechanism 75 and the operation of the sub-boom pivot motor 92 (turning operation of the slewing body 71) are permitted only when a signal indicating insertion into the ball is inputted to the alarm section 52 have.

다음으로, 도 ６의 (ｂ)에 나타냈듯이, 작업용 서브붐 지지부재(72)로부터 분리해낸 서브붐 부재(74)를 격납용 서브붐 지지부재(73)의 격납용 서브붐 삽입공(73b)에 삽입하여 격납용 서브붐 지지부재(73)에 설치한다. 이 때, 서브붐 부재(74)의 기단부를 위치조정부재(73c)에 접합시켜 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공과 격납용 서브붐 지지부재(73)의 제３ 잠금핀 삽입공(83)과의 위치를 정합시킨다. 여기에서, 서브붐 부재(74)는 작업대(40)의 상방의 위치에서 작업대(40)의 선단측으로 연장하는 상태로 된다. 그리고 제３ 잠금핀 삽입공(83) 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 잠금핀(80)을 삽입하고, 서브붐 부재(74)가 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된 상태에서 고정 유지한다.6 (b), the sub-boom member 74 separated from the working sub-boom support member 72 is inserted into the accommodating sub-boom insertion hole 73b of the sub-boom support member 73 for storage And is mounted on the sub-boom support member 73 for storage. At this time, the base end portion of the sub-boom member 74 is joined to the position adjusting member 73c so that the second lock pin inserting hole of the sub-boom member 74 and the third lock pin inserting hole 73b of the housing sub- (83). Here, the sub boom member 74 is in a state of extending from the position above the work table 40 to the tip end side of the work table 40. [ The lock pin 80 is inserted into the second lock pin insertion hole of the third lock pin insertion hole 83 and the sub-boom member 74 and the sub-boom member 74 is inserted into the second sub- As shown in Fig.

이 때, 격납측 잠금 검출기(86)에 의하여 잠금핀(80)이 격납용 서브붐 지지부재(73)의 제３ 잠금핀 삽입공(83) 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되는 것을 나타내는 신호(정보)가 컨트롤러(50)의 경보부(52)에 입력된다. 그리고 경보부(52)는 요동 실린더(77)의 작동 규제를 해제하는 한편, 윈치모터(78)(윈치기구(75))의 작동을 규제하는 제어 및 서브붐 선회모터(92)(선회체(71))의 작동을 규제하는 제어는 계속하여 수행하도록 구성되어 있다.At this time, the lock pin 80 is held by the lock-side lock detector 86 in the third lock pin insertion hole 83 of the storage sub-boom support member 73 and the second lock pin insertion hole 83 of the sub- A signal (information) indicating insertion into the ball is input to the alarm section 52 of the controller 50. The alarm unit 52 then releases control of the swing cylinder 77 and controls the operation of the winch motor 78 (winch mechanism 75) and the sub-boom swing motor 92 ) Is configured to continue to perform control.

다음으로, 도 ６(ｂ)에 도시된 상태에서, 도 7에 도시된 것처럼, 요동 실린더(77)을 축소 작동시켜 선회체(71)에 대하여 작업용 서브붐 지지부재(72)를 아래쪽으로 요동시켜 서브붐 부재(74)가 작업대(40)의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에서 비스듬하게 아래쪽으로 연장하는 서브붐 장치(70)의 격납자세가 설정된다. 이 격납자세에 있어서는, 서브붐 장치(70)의 높이 위치가 작업대(40)의 상단부와 거의 동일 높이 위치에 억제되기 때문에 고소 작업차(1)는 서브붐 장치(70)을 붐(30)의 선단부(수직 포스트(32) 위)에 설치한 채 주행할 수 있다.Next, in the state shown in Fig. 6 (b), the work sub-boom support member 72 is pivoted downward with respect to the turning body 71 by reducing operation of the rocking cylinder 77 as shown in Fig. 7 The sub-boom member 74 is set to the retracted position of the sub-boom device 70 extending obliquely downward from the retracted position on the side of the work table 40. [ In this storage position, the height position of the sub boom device 70 is suppressed to almost the same height position as the upper end of the work table 40. Therefore, the high-performance work car 1 can move the sub boom device 70 to the boom 30 (On the vertical post 32).

다만, 컨트롤러(50)의 경보부(52)는, 격납측 잠금 검출기(86)로부터 잠금핀(80)이 격납용 서브붐 지지부재(73)의 제３ 잠금핀 삽입공(83) 및 서브붐 부재(74)의 제２ 잠금핀 삽입공에 삽입되는 것을 나타내는 신호(정보)가 입력되고 있지 않을 때에 고소 작업차１를 주행시키는 조작이 행해진 경우에는, 작업조작장치(45)에 설치된 경보 부저, 경보 램프 등(도시하지 않음)을 이용하여 서브붐 장치(70)가 정상적으로 격납되어 있지 않는 것을 알리는 경보를 수행하도록 구성되어 있다. 이 때, 고소 작업차(1)의 주행을 규제하도록 구성해도 된다. 한편, 고소 작업차(1)를 주행시키는 조작이 행해진 경우란, 예를 들어 프론트 및 리어 잭(11f, 11r)의 미접지상태, 주차 브레이크(도시 생략)의 오프상태(해제), 및 유압 펌프(60)를 구동하는 동력을 엔진으로부터 인출하기 위한 PTO 기구를 구비하는 경우에는 이 PTO기구의 오프상태 중 적어도 어느 하나를 검출함으로써 주행 조작이 행해졌다고 판단하도록 구성해도 된다. 서브붐 장치(70)를 격납자세로부터 작업자세로 설정하는 경우에는 상기와 반대의 순서로 행해진다.The alarm part 52 of the controller 50 is configured such that the lock pin 80 is retracted from the storage side lock detector 86 to the third lock pin insertion hole 83 of the storage sub- (Information) to be inserted into the second lock pin inserting hole of the operation control device 74 is not inputted, the alarm buzzer provided in the work operating device 45, the alarm And is configured to perform an alarm notifying that the sub-boom device 70 is not stored normally using a lamp or the like (not shown). At this time, the running of the high-altitude operation car 1 may be regulated. On the other hand, the case where the operation for driving the high-altitude working vehicle 1 is performed is, for example, an ungrounded state of the front and rear jacks 11f and 11r, an off state of the parking brake When the vehicle is equipped with the PTO mechanism for pulling the power for driving the engine 60 from the engine, it is determined that the traveling operation has been performed by detecting at least one of the OFF states of the PTO mechanism. In the case where the sub-boom device 70 is set to the work posture from the retracted posture, the reverse sequence is performed.

이상 설명한 바와 같이, 서브붐 장치(70)에서는 서브붐 지지부재(79)가 작업용 서브붐 지지부재(72)와 격납용 서브붐 지지부재(73)을 가지며, 서브붐 부재(74)를 작업용 서브붐 지지부재(72)로부터 분리하여 격납용 서브붐 지지부재(73)에 설치하고, 서브붐 지지부재(79)를 아래쪽으로 요동시킴으로써 서브붐 부재(74)를 작업대(40)의 측면을 따라서 존재하는 격납위치에 격납하도록 구성되어 있다. 그 때문에 서브붐 부재를 붐의 측면 또는 차체 위 등의 격납장소까지 운반하여 격납하는 종래의 서브붐 장치와 비교하여, 작업대(40) 안에 있어 서브붐 장치(70)의 격납 작업을 할 수가 있어 격납 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 서브붐 지지부재(79)가 작업용 및 격납용 서브붐 지지부재(72), (73)의 두 부재에 의하여 구성되어 있기 때문에 종래의 서브붐 장치에서 격납용 서브붐 지지부재(73)을 추가 장착함으로써 종래의 서브붐 장치를 격납 작업이 용이한 구성으로 변경할 수 있다.As described above, in the sub boom device 70, the sub-boom support member 79 has the working sub-boom support member 72 and the storage sub-boom support member 73, The sub-boom support member 79 is separated from the boom support member 72 and provided on the sub-boom support member 73 so that the sub-boom support member 79 is pivoted downward, As shown in Fig. Therefore, the sub boom device 70 can be housed in the workbench 40 as compared with the conventional sub boom device in which the sub boom member is carried and stored to the side of the boom, The work efficiency of the work can be improved. In addition, since the sub-boom support member 79 is constituted by the two members of the working and housing sub-boom support members 72 and 73, the conventional sub-boom apparatus is provided with the housing sub- It is possible to change the conventional sub boom device to a configuration that facilitates the storage operation.

또한, 서브붐 장치(70)에서는 격납자세에 있어서 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된 서브붐 부재(74)가 작업대(40)의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에 있어 비스듬하게 아래쪽으로 연장하여 격납되도록 구성되어 있다. 그 때문에 서브붐 부재(74)의 길이를 길게 설정할 수 있어 매달림 위치를 높게 할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면, 간접 활선 작업에 있어서는 임시로 지지하는 전선과의 거리를 크게 확보할 수 있기 때문에 작업대(40) 위에 있는 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다.In the sub boom device 70, the sub boom member 74 mounted on the housing sub-boom support member 73 in the storage position is located at the storage position at the side of the work table 40, As shown in Fig. Therefore, the length of the sub-boom member 74 can be set longer, and the hanging position can be increased. As a result, for example, in the indirect live wire operation, since the distance from the electric wire temporarily supported can be secured, the safety of the worker on the work table 40 can be improved.

또한, 서브붐 장치(70)에서는 잠금핀(80)에 의해 서브붐 부재(74)가 작업용 서브붐 지지부재(72)에 장착된 상태에서 고정 유지되고 있을 때에만 윈치기구(75)의 작동을 허용하고, 잠금핀(80)에 의하여 서브붐 부재(74)가 작업용 서브붐 지지부재(72)에 장착된 상태에서 고정 유지되어 있지 않는 상태에서 윈치기구(75)의 작동 조작이 행해질 때에, 윈치기구(75)의 작동을 규제하는 제어 및 작업조작장치(45)에 설치된 경보 부저, 경보 램프 등을 이용하여 경보를 행하도록 구성되고 있다. 그 때문에, 서브붐 장치(70)가 바르게 작업자세로 설정되어 있지 않은 상태를 알아차리지 못하고 윈치기구(75)를 이용하여 작업을 행하는 것을 방지할 수 있어, 그러한 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.The operation of the winch mechanism 75 can be performed only when the sub-boom member 74 is fixedly held by the sub-boom member 74 mounted on the working sub-boom support member 72 by the lock pin 80 And when the operation of the winch mechanism 75 is performed in a state in which the sub-boom member 74 is not fixedly held in the state where the sub-boom member 74 is mounted on the work sub-boom support member 72 by the lock pin 80, And is configured to perform an alarm by using an alarm buzzer or an alarm lamp provided on the control and work operation device 45 for regulating the operation of the mechanism 75. [ Therefore, it is possible to prevent the sub-boom device 70 from performing a work using the winch mechanism 75 without being aware of a state in which the sub-boom device 70 is not correctly set to the work posture, and the safety of such work can be improved.

또한, 서브붐 장치(70)에서는 잠금핀(80)에 의해 서브붐 부재(74)가 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된 상태로 고정 유지되고 있지 않은 상태에서, 고소 작업차(1)를 주행시키는 주행조작이 행해졌을 때에, 작업조작장치(45)에 설치된 경보 부저, 경보 램프 등을 이용하여 경보를 행하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 서브붐 장치(70)가 바르게 격납자세로 설정되어 있지 않은 상태를 알아차리지 못하고 고소 작업차를 주행시키는 것을 방지할 수 있어, 고소 작업차 안전성을 향상시킬 수 있다.In the sub boom device 70, in a state in which the sub-boom member 74 is not fixedly held in the state of being mounted on the sub-boom support member 73 for storage by the lock pin 80, The warning buzzer, an alarm lamp, or the like provided on the work operation device 45 is used to perform an alarm. Therefore, it is possible to prevent the sub-boom device 70 from running in the high-altitude operation car without recognizing the state in which the sub-boom device 70 is not properly set in the collapsing posture, and the safety of the high-altitude operation car can be improved.

다음으로, 본 발명의 제２ 실시예에 따른 서브붐 장치(170)에 관하여 설명하다. 또한, 이하에서는 상술한 제１ 실시예에 따른 서브붐 장치(70)과 동일한 구성 부품에 관해서는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략하고, 서브붐 장치(170)에 있어 특징적인 부분에 관하여 설명한다.Next, the sub-boom device 170 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following, the same components as those of the sub boom device 70 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted and a characteristic portion of the sub boom device 170 will be described .

서브붐 장치(170)는 도 ８ 및 도 ９에 나타낸 것처럼 수직 포스트(32)의 상단부에 수평 선회 가능하게 설치된 선회체(71)와, 선회체(71)의 상부에 상하 방향으로 요동 자유롭게 장착된 제１ 서브붐 지지부재(172)와, 제１ 서브붐 지지부재(172)에 제１ 서브붐 지지부재(172)의 요동면과 직교하는 방향으로 요동 자유롭게 장착된 제２ 서브붐 지지부재(173)와, 제２ 서브붐 지지부재(173)의 상부에 착탈 가능하게 장착된 장척 형상의 서브붐 부재(74)를 갖는 구성으로 되어 있다.8 and 9, the sub boom device 170 includes a swing body 71 horizontally pivotally mounted on the upper end of the vertical post 32, A first sub-boom support member 172 and a second sub-boom support member 173 mounted on the first sub-boom support member 172 so as to be swingable in a direction orthogonal to the swinging surface of the first sub- And a long sub-boom member 74 detachably mounted on the upper portion of the second sub-boom support member 173. The sub-

선회체(71)는 수직 포스트(32)의 상단부에 선회 가능하게 장착된 선회부재(71a)와, 선회부재(71a)의 주위를 덮는 커버(71b)를 갖는 구성으로 되어 있다. 선회부재(71a)는 작업대(40)(작업대 브래킷(38))의 선회축 Ａ와 동축 상에서 선회하도록 마련되어 있다. 선회부재(71a)의 상부에는 수평 방향으로 연장하는 제１ 요동핀(72a)이 마련되어 있고, 이 제１ 요동핀(72a)을 중심으로 하여 상하 방향으로 요동 자유롭게 제１ 서브붐 지지부재(172)가 장착되어 있다.The revolving structure 71 has a structure including a revolving member 71a pivotally mounted on the upper end of the vertical post 32 and a cover 71b covering the periphery of the revolving member 71a. The turning member 71a is provided so as to pivot on the axis of the pivot axis A of the work table 40 (work table bracket 38). The first pivot pin 72a extending in the horizontal direction is provided on the upper portion of the pivot member 71a and is rotatable about the first pivot pin 72a in the up- Respectively.

제１ 서브붐 지지부재(172)는 선회체(71)의 커버(71b)의 내부에 설치된 요동 실린더(77)(도 １０을 참조)를 구동시킴으로써 선회부재(71a)에 대하여 제１ 요동핀(72a)을 중심으로 요동 가능하게 구성되어 있다. 제１ 서브붐 지지부재(172)에는 제１ 요동핀(72a)과 직교하는 방향 또한 수평 방향으로 연장하는 제２ 요동핀(173a)이 마련되어 있고, 이 제２ 요동핀(173a)을 중심으로 하여 요동 자유롭게 제２ 서브붐 지지부재(173)가 장착되어 있다. 즉, 제１ 서브붐 지지부재(172)가 기앙한 상태일 때에는 제２ 서브붐 지지부재(173)는 상하 방향으로 요동이 자유롭다.The first sub-boom support member 172 drives the swing cylinder 77 (see Fig. 10) provided in the cover 71b of the swing body 71 to rotate the first swing pin 72a. The first sub-boom support member 172 is provided with a second pivot pin 173a extending in the direction perpendicular to the first pivot pin 72a in the horizontal direction, The second sub-boom support member 173 is freely swingable. That is, when the first sub-boom support member 172 is in a state of being proud, the second sub-boom support member 173 is free to rock in the vertical direction.

제２ 서브붐 지지부재(173)는 작업자가 수동으로 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대하여 제２ 요동핀(173a)을 중심으로 요동할 수 있도록 구성되어 있다. 제２ 서브붐 지지부재(173)의 상부에는 제２ 요동핀(173a)과 거의 평행하게 연장하는 서브붐 장착 구멍이 형성되어 있고, 이 서브붐 장착 구멍에 서브붐 부재(74)가 삽입되어 고정 수단(도시하지 않음)에 의하여 고정 유지되어, 서브붐 부재(74)가 제２ 요동핀(173a)과 거의 평행하게 연장한 상태로 제２ 서브붐 지지부재(173)에 장착된다.The second sub-boom support member 173 is configured such that an operator can manually pivot about the second swing pin 173a with respect to the first sub-boom support member 172. [ A sub-boom mounting hole is formed in the upper portion of the second sub-boom support member 173 and extends substantially parallel to the second swinging pin 173a. The sub-boom member 74 is inserted into the sub- And the sub-boom member 74 is mounted on the second sub-boom support member 173 while extending substantially parallel to the second pivot pin 173a.

제２ 서브붐 지지부재(173)의 상단부에는 윈치기구(75)가 장착되어 있다. 제２ 서브붐 지지부재(173)의 기단부에는 도 １０에 나타낸 것처럼 제２ 요동핀(173a)과 거의 평행하게 연장하는 제１ 잠금핀 삽입공(84)이 형성되어 있다. 제１ 서브붐 지지부재(172)에는 후술하는 서브붐 장치(170)의 작업자세에 있어서 이 제１ 잠금핀 삽입공(184)과 정합하는 위치에 제２ 잠금핀 삽입공(181)이 형성되어 있다. 이들 제１ 및 제２ 잠금핀 삽입공(184), (181)에 봉 형상의 잠금핀(180)이 삽입됨으로써 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대한 제２ 서브붐 지지부재(173)의 요동 위치가 작업자세에서 고정 유지되도록 구성되어 있다. 또한, 제１ 서브붐 지지부재(172)에는 후술하는 서브붐 장치(170)의 격납자세에서 상기 제１ 잠금핀 삽입공(184)과 정합하는 위치에 제３ 잠금핀 삽입공(182)이 형성되어 있다. 이들 제１ 및 제３ 잠금핀 삽입공(84), (82)에 잠금핀(80)이 삽입됨으로써 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대한 제２ 서브붐 지지부재(173)의 요동 위치가 격납자세에서 고정 유지되도록 구성되어 있다. 또한, 제１ 서브붐 지지부재(172)에는 잠금핀(180)이 제１ 및 제２ 잠금핀 삽입공(184), (181) 또는 제１ 및 제３ 잠금핀 삽입공(184), (182)에 삽입될 때에 잠금핀(180)이 간단하게 빠지지 않도록 잠금핀(180)을 유지하는 스토퍼 기구(183, 183)가 설치되어 있다.A winch mechanism (75) is mounted on the upper end of the second sub-boom support member (173). 10, a first locking pin insertion hole 84 extending substantially parallel to the second swinging pin 173a is formed at the base end of the second sub-boom support member 173. As shown in Fig. The first sub-boom support member 172 is provided with the second lock pin insertion hole 181 at a position matching the first lock pin insertion hole 184 in the working posture of the sub boom device 170 to be described later have. The lock pin 180 is inserted into the first and second lock pin insertion holes 184 and 181 so that the second sub-boom support member 173 of the first sub- And the swinging position is fixedly held in the working posture. The first sub-boom support member 172 is formed with a third lock pin insertion hole 182 at a position that matches with the first lock pin insertion hole 184 in a storage position of a sub-boom device 170 . The swinging position of the second sub-boom support member 173 with respect to the first sub-boom support member 172 can be adjusted by inserting the lock pin 80 into the first and third lock pin insertion holes 84, And is held fixedly in the storage position. The first sub-boom support member 172 is provided with the lock pin 180 in the first and second lock pin insertion holes 184 and 181 or the first and third lock pin insertion holes 184 and 182 Stopper mechanisms 183 and 183 for holding the lock pin 180 are provided to prevent the lock pin 180 from being easily released when the lock pin 180 is inserted into the lock pin 180. [

또한, 서브붐 장치(170)는 도 １１ 및 도 １２에 나타낸 것처럼 선회체(71)를 수직 포스트(32)에 대하여 선회시키는 선회구동장치(90)와, 선회체(71)이 선회구동장치(90)에 의하여 선회된 구동선회상태와 선회체(71)이 자유선회 가능해지는 자유선회상태를 전환하는 전환장치(100)로 구성으로 되어 있다. The sub boom device 170 further includes a swing drive device 90 for swinging the swing structure 71 relative to the vertical posts 32 as shown in Figs. 11 and 12, 90, and a switching device 100 for switching the free-wheeling state in which the turning body 71 can freely turn.

선회구동장치(90)는 수직 포스트(32)의 상단부에 고정상태로 장착된 기어 라이너(91)와, 선회체(71)의 선회부재(71a)에 장착된 서브붐 선회모터(92)와, 기어 라이너(91) 및 서브붐 선회모터(92)의 스플라인 샤프트(92a)를 접속시키는 피니언 기어(93)로 구성된다. 서브붐 선회모터(92)는 선회부재(71a)의 저부에 고정상태로 장착되고, 그 저부에 상하방향으로 관통 형성된 관통공으로부터 스플라인 샤프트(92a)를 하방으로 토출시켜서 기어 라이너(91)의 측방에 위치시키도록 되어 있다. 피니언 기어(93)는 둥근 고리모양으로 형성되고, 서브붐 선회모터(92)의 스플라인 샤프트(92a)와 맞물리는 내기어 및 기어 라이너(91)와 맞물리는 외기어를 갖는 구성이며, 스플라인 샤프트(92a)와는 상시 맞물려 있다. 피니언 기어(93)는 전환장치(100)에 의해 기어 라이너(91)와 맞물려 기어 라이너(91) 및 스플라인 샤프트(92a)를 접속시키는 접속위치와, 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치로 이동되도록(전환되도록) 되어 있다. 한편, 선회부재(71a)는 기어 라이너(91)를 통해 수직 포스트(32)로 선회 가능하게 장착되어 있다.The swivel drive device 90 includes a gear liner 91 fixedly mounted on the upper end of the vertical post 32, a sub-boom swivel motor 92 mounted on the swivel member 71a of the swivel body 71, And a pinion gear 93 for connecting the gear liner 91 and the spline shaft 92a of the sub-boom revolving motor 92. [ The sub-boom revolving motor 92 is mounted in a fixed state on the bottom of the revolving member 71a and the spline shaft 92a is downwardly discharged from the through hole formed in the bottom portion of the sub- As shown in Fig. The pinion gear 93 is formed in a circular ring shape and has an internal gear engaged with the spline shaft 92a of the sub-boom revolving motor 92 and an external gear engaged with the gear liner 91, 92a. The pinion gear 93 is engaged with the gear liner 91 by the switching device 100 to connect the gear liner 91 and the spline shaft 92a to a connecting position where the gear liner 91 and the spline shaft 92a are connected, (To be switched). On the other hand, the revolving member 71a is rotatably mounted to the vertical post 32 through the gear liner 91. [

전환장치(100)는 선회부재(71a)와 기어 라이너(91) 사이에 선회부재(71a) 및 기어 라이너(91)에 대하여 상대회전 가능하게 설치된 스톱퍼 플레이트(101)와, 작업대 브래킷(38)에 고정 상태로 장착된 스톱퍼 부재(102)와, 선회부재(71a)에 상하방향으로 수직운동 가능하게 각각 설치된 연동전환 핀(103) 및 구동전환 핀(104)과, 구동전환 핀(104)의 하단부에 장착되고 피니언 기어(93)를 회전 가능하게 지지하는 기어 브래킷(106)과, 연동전환 핀(103) 및 구동전환 핀(104)을 각각 상하 이동시키는 링크기구(110)로 구성된다.The switching device 100 includes a stopper plate 101 provided between the pivotal member 71a and the gear liner 91 so as to be rotatable relative to the pivotal member 71a and the gear liner 91, A stopper member 102 mounted in a fixed state, an interlocking switching pin 103 and a driving switching pin 104 respectively provided so as to vertically move vertically in the up-and-down direction on the swinging member 71a, A gear bracket 106 mounted on the pinion gear 93 for rotatably supporting the pinion gear 93 and a link mechanism 110 for moving the interlocking switching pin 103 and the driving switching pin 104 up and down respectively.

스톱퍼 플레이트(101)는 단부에 스톱퍼부재(102)가 끼워맞추어지는 끼워맞춤홈(101a)이 형성되고, 이 끼워맞춤홈(101a)에 스톱퍼부재(102)가 끼워맞추어짐으로써 작업대 브래킷(38)에 대한 상대회전이 규제되도록 되어 있다. 또한, 스톱퍼 플레이트(101)에는 연동전환 핀(103)을 끼워넣을 수 있는 끼워넣음공(10lb)이 형성되어 있다. 이 끼워넣음공(10lb)은 서브붐 장치(70)가 후술하는 격납자세일 때에 연동전환 핀(103)과 상하방향으로 정합하는 위치에 형성되어 있다.The stopper plate 101 is formed with a fitting groove 101a into which the stopper member 102 is fitted at an end portion thereof and the stopper member 102 is fitted into the fitting groove 101a, So that the relative rotation with respect to the rotating shaft is regulated. Further, the stopper plate 101 is provided with a fitting hole 101b in which the interlocking switching pin 103 can be inserted. The fitting hole 101b is formed at a position vertically aligned with the interlocking switching pin 103 when the sub boom device 70 is in the holding position described later.

연동전환 핀(103)은 선회부재(71a)에 상하방향으로 수직운동 가능하게 설치되고, 링크기구(110)에 의해 하방으로 이동되었을 때에 선회부재(71a)의 저부에 관통 형성된 제1 삽입통과공(76a)을 통해 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)에 끼워넣어지도록 구성되어 있다 (도 12 참조). 또한, 링크기구(110)에 의해 상방으로 이동되었을 때에는, 연동전환 핀(103)의 하단부가 끼워넣음공(10lb)으로부터 빠져나와 제1 삽입통과공(76a) 내에 위치하도록 구성되어 있다(도 13 참조).The interlocking switching pin 103 is vertically movably provided on the revolving member 71a and is provided with a first insertion hole 71a formed through the bottom of the revolving member 71a when moved downward by the link mechanism 110, (See Fig. 12) through the through hole 76a of the stopper plate 101 in the fitting hole 101b. Further, when the link mechanism 110 is moved upward, the lower end of the interlocking switching pin 103 comes out of the fitting hole 101b and is positioned in the first insertion hole 76a Reference).

구동전환 핀(104)은 선회부재(71a)에 상하방향으로 수직운동 가능하게 설치되고, 구동전환 핀(104)의 하부가 선회부재(71a)의 저부에 관통 형성된 제2 삽입통과공(76b)을 통해 선회부재(71a)의 저부보다 하방으로 돌출되어 있다. 그리고, 구동전환 핀(104)은 링크기구(110)에 의해 상방으로 이동되었을 때에 구동전환 핀(104)의 하단부에 장착된 기어 브래킷(106)을 상방으로 이동시키고, 피니언 기어(93)를 기어 라이너(91)와 맞물리는 접속위치로 이동시키도록 구성되어 있다(도 13의 (b) 참조). 또한, 링크기구(110)에 의해 하방으로 이동되었을 때에는 기어 브래킷(106)을 하방으로 이동시켜서 피니언 기어(93)를 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치로 이동시키도록 구성되어 있다(도 12 참조).The driving switching pin 104 is vertically movably provided on the turning member 71a and the lower portion of the driving switching pin 104 is inserted into the second insertion hole 76b formed in the bottom of the turning member 71a, And protrudes downward from the bottom of the revolving member 71a. When the drive switching pin 104 is moved upward by the link mechanism 110, the gear bracket 106 mounted on the lower end of the drive switching pin 104 is moved upward, And moves to the connection position where it is engaged with the liner 91 (see Fig. 13 (b)). When the link mechanism 110 is moved downward, the gear bracket 106 is moved downward to move the pinion gear 93 to a non-engagement position where the pinion gear 93 is not engaged with the gear liner 91 12).

링크기구(110)는 선회부재(71a)의 측면에 제1 지점(f1)을 중심으로 상하면 내에서 회전운동 가능하게 설치된 제1 링크부재(111)와, 선회부재(71a)의 측면에 제2 지점(f2)을 중심으로 상하면 내에서 회전운동 가능하게 설치된 제2 링크부재(112)와, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)와 구동전환 핀(104)의 상단부를 연결시키는 제3 링크부재(113)와, 제1 링크부재(111)에 장착되고 제1 링크부재(111)를 회전운동시키는 전환조작 레버(115)로 구성되어 있다. 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)와 제2 링크부재(112)의 일방 단부(112a)는 상대회전 가능하게 연결되어 있다. 제2 링크부재(112)의 일방 단부(112a)에는 장공(112c)이 형성되어 있고, 이 장공(112c)에 의해 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)와 제2 링크부재(112)의 일방 단부(112a)는 상대적으로 수직운동 가능하게도 연결되어 있다. 제2 링크부재(112)의 타방 단부(112b)는 연동전환 핀(103)의 상단부에 대하여 상대회전 가능하게 연결되어 있다. 제3 링크부재(113)는 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a) 및 구동전환 핀(104)의 상단부에 대하여 각각 상대회전 가능하게 연결되어 있다.The link mechanism 110 includes a first link member 111 provided on the side surface of the revolving member 71a so as to be rotatable about the first point f1 in the upper and lower surfaces thereof, A second link member 112 provided so as to be rotatable in the upper and lower planes about a point f2 and a second link member 112 for connecting the one end 111a of the first link member 111 and the upper end of the drive switching pin 104 3 link member 113 and a switching operation lever 115 mounted on the first link member 111 and rotating the first link member 111. [ The other end portion 111b of the first link member 111 and the one end portion 112a of the second link member 112 are rotatably connected to each other. An elongated hole 112c is formed at one end 112a of the second link member 112. The other end 112b of the first link member 111 and the second link member 112b Is also connected to be vertically movable relatively. The other end 112b of the second link member 112 is connected to the upper end of the interlocking switching pin 103 so as to be relatively rotatable. The third link member 113 is relatively rotatably connected to the one end 111a of the first link member 111 and the upper end of the drive switching pin 104, respectively.

링크기구(110)에서는 전환조작 레버(115)를 거의 연직방향으로 연장되도록 위치시키면 (도 12에 도시한 상태), 제1 및 제2 링크부재(111, 112)에 의해 연동전환 핀(103)을 하방으로 이동시켜서 연동전환 핀(103)의 하단부를 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)에 끼워 넣게 한다. 또한 이 때, 제1 및 제3 링크부재(111, 113)에 의해 구동전환 핀(104)(기어 브래킷(106))을 하방으로 이동시켜서 피니언 기어(93)를 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치로 이동시키도록 구성되어 있다.In the link mechanism 110, the interlocking switching pin 103 is moved by the first and second link members 111 and 112 when the switching operation lever 115 is positioned to extend in the substantially vertical direction (the state shown in FIG. 12) So that the lower end of the interlocking switching pin 103 is inserted into the fitting hole 101b of the stopper plate 101. At this time, the drive switching pin 104 (the gear bracket 106) is moved downward by the first and third link members 111 and 113 so that the pinion gear 93 is not engaged with the gear liner 91 To the non-connection position.

또한, 링크기구(110)에서는 전환조작 레버(115)의 상부를 연직방향에서 연동전환 핀(103)측으로 요동시키면(도 13의 (a)에 나타내는 상태), 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 하방으로 회전운동하는 동시에, 제2 링크부재(112)의 일방 단부(112a)가 상방으로 회전운동함으로써 연동전환 핀(103)을 상방으로 이동시켜서 연동전환 핀(103)의 하단부를 끼워넣음공(10lb)으로부터 빼내서 제1 삽입통과공(76a) 내에 위치시킨다. 또한 이 때, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)가 상방으로 회전운동하지만 이것을 제3 링크부재(113)가 흡수하여 구동전환 핀(104)을 상방으로 이동시키지 않는, 즉 피니언 기어(93)를 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치에 유지시키도록 구성되어 있다.13 (a)) in the link mechanism 110, when the upper portion of the switching operation lever 115 is swung toward the interlocking switching pin 103 side in the vertical direction, The end portion 11lb is rotated downward and the one end portion 112a of the second link member 112 is rotated upward to thereby move the interlocking switching pin 103 upward so that the lower end Is removed from the fitting hole 10lb and positioned in the first insertion hole 76a. At this time, the one end portion 111a of the first link member 111 rotates upward but the third link member 113 does not absorb the upward movement of the drive conversion pin 104, that is, (93) is not engaged with the gear liner (91).

그리고, 전환조작 레버(115)의 상부를 연동전환 핀(103)측으로 더욱 요동시키면(도 13(b)에 나타내는 상태), 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 하방으로 회전운동하지만 이것을 제2 링크부재(112)의 장공(112c)에 의해 흡수하여 연동전환 핀(103)을 더욱 상방으로 이동시키지 않는, 즉 연동전환 핀(103)의 하단부가 끼워넣음공(10lb)으로부터 빠져서 제1 삽입통과공(76a) 내에 위치하는 상태를 유지시킨다. 또한 이 때, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)가 상방으로 회전운동함으로써(이 회전운동은 제3 링크부재(103)에서는 흡수할 수 없다) 구동전환 핀(104)을 상방으로 이동시켜서 피니언 기어(93)를 기어 라이너(91)와 맞물리는 접속위치로 이동시키도록 구성되어 있다.When the upper end of the switching lever 115 is further swung toward the interlocking switching pin 103 side (the state shown in Fig. 13 (b)), the other end portion 111b of the first link member 111 is rotated downward However, this is absorbed by the elongated hole 112c of the second link member 112 so that the interlocking switching pin 103 is not moved further upward, that is, the lower end of the interlocking switching pin 103 is removed from the fitting hole 101b And maintains the state of being located in the first insertion hole 76a. At this time, since the one end portion 111a of the first link member 111 rotates upward (this rotational motion can not be absorbed by the third link member 103), the drive switching pin 104 is moved upward And the pinion gear 93 is moved to a connecting position where the pinion gear 93 is engaged with the gear liner 91.

이상과 같이 구성된 서브붐 장치(170)에서는, 이것을 사용할 때에는 도 8 및 도 9에 나타낸 것처럼 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대하여 제２ 서브붐 지지부재(173)를 제１ 요동핀(72a)에 거의 직교하는 위치까지 요동시킨다(기립시킨다). 또한, 요동 실린더(77)에 의하여 선회체(71)에 대하여 제１ 서브붐 지지부재(172)를 상방에 요동시켜 서브붐 장치(70)의 작업자세가 설정된다. 이 때, 제１ 및 제２ 서브붐 지지부재(172), (173)의 제２ 및 제１ 잠금핀 삽입공(181), (184)에 잠금핀(180)이 삽입되어 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대한 제２ 서브붐 지지부재(173)의 요동 위치가 작업자세에서 고정 유지되어 있다. 도 14에 나타낸 것처럼, 이때의 잠금핀(180)의 기단 측단부를 덮는 잠금핀 커버(88)가 선회체(71)(커버(71b))의 상부에 마련되어 있다. 이 잠금핀 커버(88)에 의하여 작업자세에 있어서 잠금핀(180)이 제２ 및 제１ 잠금핀 삽입공(181), (184)으로부터 빠져 나오는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.In the sub boom device 170 configured as described above, the second sub-boom support member 173 is fixed to the first sub-boom support member 172 with the first swing pin 72a (Upright) to a position that is almost orthogonal to the longitudinal direction The working posture of the sub-boom device 70 is set by swinging the first sub-boom support member 172 upward with respect to the slewing body 71 by the rocking cylinder 77. [ At this time, the lock pin 180 is inserted into the second and first lock pin insertion holes 181 and 184 of the first and second sub-boom support members 172 and 173, The swinging position of the second sub-boom support member 173 with respect to the member 172 is held and fixed in the working posture. As shown in Fig. 14, a lock pin cover 88 covering the base end side end portion of the lock pin 180 at this time is provided on the upper portion of the revolving body 71 (cover 71b). The lock pin cover 88 prevents the lock pin 180 from coming out of the second and first lock pin insertion holes 181 and 184 in the working posture.

이와 같이 설정된 작업자세에 있어서, 서브붐 장치(170)를 수직 포스트(32)(작업대(40))에 대하여 선회시켜 서브붐 부재(74)의 선단부를 원하는 방향으로 향하게 할 수 있다. 여기서, 작업자는 선회체(71)의 커버(71b)의 상부에 형성된 조작공(78)을 통해 전환장치(100)의 전환조작 레버(115)를 조작함으로써 서브붐 장치(170)를 선회구동장치(90)에 의하여 선회시키는 것이 가능해지는 구동선회상태와, 서브붐 장치(170)를 예를 들면 작업자의 수동에 의하여 선회시키는 것이 가능해지는 자유선회상태로 전환하여 설정하는 것이 가능하도록 되어 있다.The sub boom device 170 can be pivoted relative to the vertical post 32 (work table 40) to orient the front end of the sub-boom member 74 in a desired direction. Here, the operator operates the switching operation lever 115 of the switching device 100 through the operation hole 78 formed in the upper portion of the cover 71b of the turning body 71, so that the sub- And the sub-boom device 170 can be switched and set into a free-wheeling state in which it is possible to manually turn the sub-boom device 170 by an operator, for example.

도 13(b)에 나타내는 바와 같이, 전환조작 레버(115)의 상부를 연동전환 핀(103)측으로 최대한 요동 조작하면, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)가 상방으로 회전운동되고, 제3 링크부재(113)를 통해 구동전환 핀(104) 및 기어 브래킷(106)이 상방으로 이동된다. 기어 브래킷(106)이 상방으로 이동되면, 피니언 기어(93)가 기어 라이너(91)와 맞물리는 접속위치로 이동되고, 피니언 기어(93)에 의해 서브붐 선회모터(92)의 스플라인 샤프트(92a)와 기어 라이너(91)가 접속되어 서브붐 선회모터(92)와 기어 라이너(91) 사이에서 동력전달을 행할 수 있는 상태가 된다. 따라서 서브붐 선회모터(92)를 구동시킴으로써 서브붐 장치(170)를 선회시키는 것이 가능하게 되는 구동선회상태로 설정된다. 한편 이 때, 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 하방으로 회전운동되고, 제2 링크부재(112)를 통해 연동전환 핀(103)이 상방으로 이동되며, 연동전환 핀(103)의 하단부가 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)으로부터 빠진 상태가 된다.13 (b), when the upper portion of the switching operation lever 115 is pivoted to the side of the interlocking switching pin 103 as much as possible, the one end 111a of the first link member 111 is rotated upward , The drive switching pin 104 and the gear bracket 106 are moved upward through the third link member 113. [ When the gear bracket 106 is moved upward, the pinion gear 93 is moved to a connecting position where it meshes with the gear liner 91, and the pinion gear 93 rotates the spline shaft 92a And the gear liner 91 are connected to be in a state where power can be transmitted between the sub-pom swivel motor 92 and the gear liner 91. [ Therefore, the sub-boom revolving motor 92 is driven to set the sub-boom device 170 in the drive-revolving state. At this time, the other end portion 111b of the first link member 111 is rotated downward, the interlocking switching pin 103 is moved upward through the second link member 112, and the interlocking switching pin 103 Of the stopper plate 101 is missing from the fitting hole 101b of the stopper plate 101.

한편, 전환조작 레버(115)의 상부를 도 13(b)에 나타내는 위치에서 도 13(a)에 나타내는 위치로 되돌리는 요동 조작을 행하면, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)가 하방으로 회전운동되고, 제3 링크부재(113)를 통해 구동전환 핀(104) 및 기어 브래킷(106)이 하방으로 이동된다. 기어 브래킷(106)이 하방으로 이동되면, 피니언 기어(93)가 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치로 이동되고, 서브붐 선회모터(92)와 기어 라이너(91) 사이에서 동력전달을 행할 수 없는 상태가 된다. 따라서 예를 들면 작업자가 수동으로 서브붐 장치(170)를 선회시키는 것이 가능해지는 자유선회상태로 설정된다. 또한 이 때, 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 상방으로 회전운동 하지만 이것을 제2 링크부재(112)의 장공(112c)이 흡수하기 때문에 연동전환 핀(103)이 하방으로 이동되지 않고, 연동전환 핀(103)의 하단부가 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)으로부터 빠진 상태가 유지된다.On the other hand, when the upper part of the switching operation lever 115 is pivoted back to the position shown in Fig. 13 (a) from the position shown in Fig. 13 (b), one end 111a of the first link member 111 And the drive switching pin 104 and the gear bracket 106 are moved downward through the third link member 113. [ When the gear bracket 106 is moved downward, the pinion gear 93 is moved to a disconnection position where the pinion gear 93 is not engaged with the gear liner 91, and power transmission is performed between the sub-boom swing motor 92 and the gear liner 91 It is impossible to perform the operation. Thus, for example, it is set to a free-wheeling state in which it is possible for an operator to manually turn the sub boom device 170. At this time, the other end portion 111b of the first link member 111 rotates upward, but since the long hole 112c of the second link member 112 absorbs this, the interlocking switching pin 103 moves downward And the lower end portion of the interlocking switching pin 103 is retained in the state of being missing from the fitting hole 101b of the stopper plate 101. [

서브붐 장치(170)를 이용한 작업이 종료되면 서브붐 장치(170)는 격납자세로 된다. 서브붐 장치(170)의 상기 작업자세로부터 격납자세로의 조작은 도 １５에 나타낸 것처럼, 먼저 요동 실린더(77)를 신장 작동시키고 선회체(71)에 대하여 제１ 서브붐 지지부재(172)를 아래쪽으로 요동시켜 제２ 서브붐 지지부재(173)가 거의 수평으로 연장하고 또한 제２ 요동핀(173a) 및 서브붐 부재(74)가 거의 수직으로 연장한 상태로 되는 위치까지 제１ 서브붐 지지부재(172)를 하방으로 요동시킨다. 그리고 제１ 및 제２ 서브붐 지지부재(172), (173)의 제２ 및 제１ 잠금핀 삽입공(181), (184)으로부터 잠금핀(180)을 빼내고(도 １０도 참조) 제２ 서브붐 지지부재(173)를 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대하여 요동 가능한 상태로 한다.When the operation using the sub-boom device 170 is completed, the sub-boom device 170 is placed in the retracted position. The operation of the sub boom apparatus 170 from the working posture to the retracting posture is performed by first extending the swing cylinder 77 and moving the first sub-boom support member 172 to the revolving body 71 The second sub-boom support member 173 is extended substantially horizontally and the second sub-boom support member 173a and the sub-boom member 74 are extended substantially vertically to the first sub- And the member 172 is pivoted downward. Then, the lock pin 180 is pulled out from the second and first lock pin insertion holes 181 and 184 of the first and second sub-boom support members 172 and 173 (see FIG. 10) The sub-boom support member 173 is allowed to swing with respect to the first sub-boom support member 172. [

다음으로, 작업자가 수동으로 제２ 서브붐 지지부재(173)를 제１ 요동핀(72a)과 거의 평행하게 연장하는 위치까지 제１ 서브붐 지지부재(172)에 대하여 요동(수평선회)시킨다. 이 때 제２ 서브붐 지지부재(173)를 거의 수평한 면 안에서 요동(선회)시키는 구성이기 때문에 제２ 서브붐 지지부재(173), 서브붐 부재(74) 및 윈치기구(75)가 무거운 물체이라 하더라도 작업자에게 큰 부담을 주지 않고 수동으로 제２ 서브붐 지지부재(173)를 요동(선회)시킬 수 있다. 그리고 제１ 및 제２ 서브붐 지지부재(172), (173)의 제３ 및 제１ 잠금핀 삽입공(182), (184)에 잠금핀(180)을 삽입하여 제２ 서브붐 지지부재(173)의 요동 위치를 고정 유지한다.Next, the worker pivots (horizontally turns) the first sub-boom support member 172 to a position where the operator manually extends the second sub-boom support member 173 substantially parallel to the first swing pin 72a. The second sub-boom support member 173, the sub-boom member 74, and the winch mechanism 75 are mounted on a heavy object (not shown) The second sub-boom support member 173 can be manually pivoted (or pivoted) without imposing a large burden on the operator. The lock pin 180 is inserted into the third and first lock pin insertion holes 182 and 184 of the first and second sub-boom support members 172 and 173 to thereby connect the second sub- 173 are fixedly held.

그리고 요동 실린더(77)를 축소 작동시켜 선회체(71)에 대하여 제１ 서브붐 지지부재(172)를 제２ 요동핀(173a)이 거의 수평으로 되도록 상방으로 요동시켜, 서브붐 부재(74)를 작업대(40)의 측방에 위치시킨 서브붐 장치(170)의 격납자세가 설정된다. 이 격납자세에 있어서는, 서브붐 장치(170)의 높이 위치가 작업대(40)의 상단부와 거의 동일 높이 위치로 억제되기 때문에 고소 작업차(1)는 서브붐 장치(170)를 붐(30)의 선단부(수직 포스트(32)의 상단부)에 설치한 채 주행하는 것이 가능하다. 또한, 서브붐 장치(170)를 격납자세로부터 작업자세로 설정하는 경우에는 상기와 반대의 순서에 의하여 행해진다.The first sub-boom support member 172 is pivoted upward relative to the slewing body 71 such that the second pivot pin 173a is substantially horizontal with respect to the sub-boom member 74, The sub-boom device 170 in which the sub-boom device 170 is positioned on the side of the work table 40 is set. In this storage position, the height position of the sub boom device 170 is suppressed to substantially the same height position as that of the upper end of the work table 40. Therefore, the elevator work car 1 moves the sub boom device 170 to the boom 30 (The upper end of the vertical post 32). In the case where the sub-boom device 170 is set to the work posture from the retracted posture, the reverse sequence is performed.

이와 같이 설정된 격납자세에 있어서, 선회체(71)의 커버(71b)의 상부에 형성된 조작공(78)을 통하여 전환장치(100)의 전환조작 레버(115)를 조작함으로써, 서브붐 장치(170)가 작업대(40)(작업대 브래킷(38))과 함께 선회된 연동상태와 서브붐 장치(170)를 작업대(40)에 대하여 상대적으로 선회시키는 것이 가능해지는 비연동상태로 전환하여 설정하는 것이 가능하도록 되어 있다.By operating the switching operation lever 115 of the switching device 100 through the operation hole 78 formed in the upper portion of the cover 71b of the slewing body 71 in the thus set containment posture, Can be switched to a non-interlocking state in which the sub-boom device 170 can be pivoted relative to the workbench 40 and the interlocked state in which the sub-boom device 170 is pivoted together with the workbench 40 (workbench bracket 38) .

도 12에 나타내는 바와 같이, 전환조작 레버(115)를 거의 연직방향으로 연장되도록 위치시키면, 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 상방으로 회전운동되고, 제2 링크부재(112)를 통해 연동전환 핀(103)이 하방으로 이동되고, 연동전환 핀(103)의 하단부가 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)에 끼워넣어진 상태가 된다. 즉, 스톱퍼 플레이트(101) 및 스톱퍼부재(102)를 통해 서브붐 장치(170)와 작업대 브래킷(38)(작업대(40))이 결합된 상태가 된다. 따라서 진동 모터(34)를 구동시켜서 작업대 브래킷(38) 및 작업대(40)를 수직 포스트(32) 둘레에 수평선회(진동 작동)시키면, 그 선회 구동력이 스톱퍼부재(102), 스톱퍼 플레이트(101) 및 연동전환 핀(103)으로 전달되기 때문에 서브붐 장치(170)가 작업대(40)(작업대 브래킷(38))와 함께 선회되는 연동상태로 설정된다. 한편 이 때, 제1 링크부재(111)의 일방 단부(111a)가 하방으로 회전운동되고, 제3 링크부재(113)를 통해 구동전환 핀(104) 및 기어 브래킷(106)이 하방으로 이동된다. 그리고 피니언 기어(93)가 기어 라이너(91)와 맞물리지 않는 비접속위치로 이동되고, 서브붐 선회모터(92)와 기어 라이너(91) 사이에서 동력전달을 행할 수 없는 상태가 된다.The other end portion 111b of the first link member 111 is rotated upward and the second link member 112 is rotated upward as shown in Fig. The interlocking switching pin 103 is moved downward and the lower end of the interlocking switching pin 103 is inserted into the fitting hole 101b of the stopper plate 101. [ That is, the sub boom device 170 and the work platform bracket 38 (work platform 40) are coupled through the stopper plate 101 and the stopper member 102. Therefore, when the vibration motor 34 is driven to rotate the workbench bracket 38 and the workbench 40 horizontally around the vertical post 32, the swing drive force is transmitted to the stopper member 102, the stopper plate 101, And the interlocking switching pin 103, the sub boom device 170 is set in the interlocking state in which it is pivoted together with the work table 40 (work table bracket 38). At this time, the one end portion 111a of the first link member 111 is rotated downward, and the drive switching pin 104 and the gear bracket 106 are moved downward through the third link member 113 . The pinion gear 93 is moved to the non-connected position where the pinion gear 93 is not engaged with the gear liner 91 and the power transmission between the sub-pivoting motor 92 and the gear liner 91 can not be performed.

한편, 도 13 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 전환조작 레버(115)의 상부를 연동전환 핀(103) 측으로 요동 조작하면, 제1 링크부재(111)의 타방 단부(11lb)가 하방으로 회전운동하고, 제2 링크부재(112)를 통해 연동전환 핀(103)이 상방으로 이동되고, 연동전환 핀(103)의 하단부가 스톱퍼 플레이트(101)의 끼워넣음공(10lb)으로부터 빠진 상태가 된다. 즉, 스톱퍼 플레이트(101) 및 스톱퍼부재(102)를 이용한 서브붐 장치(170)와 작업대 브래킷(38)(작업대(40))의 결합이 해제된 상태가 된다. 따라서 진동 모터(34)를 구동시켜서 작업대 브래킷(38) 및 작업대(40)를 수직 포스트(32) 둘레에 수평선회(진동 작동)시켜도 서브붐 장치(170)는 선회되지 않고, 서브붐 장치(170)를 작업대(40)에 대하여 상대적으로 선회시키는 것이 가능하게 되는 비연동상태로 설정된다. 한편 이 때, 전환조작 레버(115)의 연직위치로부터의 요동 조작량에 따라 상기와 같이 서브붐 장치(170)를 선회구동장치(90)에 의해 선회 가능하게 되는 구동선회상태와, 서브붐 장치(170)를 예를 들면 작업자가 수동으로 선회 가능하게 되는 자유선회상태로 전환하여 설정할 수 있도록 되어 있다.13 (a) and 13 (b), when the upper portion of the switching operation lever 115 is pivoted toward the interlocking switching pin 103 side, the other end portion 111b of the first link member 111 The interlocking switching pin 103 is moved upward through the second link member 112 and the lower end of the interlocking switching pin 103 is removed from the fitting hole 101b of the stopper plate 101 State. That is, the sub boom device 170 using the stopper plate 101 and the stopper member 102 and the work platform bracket 38 (work platform 40) are disengaged from each other. Therefore, even if the vibration motor 34 is driven to rotate the workbench bracket 38 and the workbench 40 horizontally around the vertical post 32, the sub-boom device 170 is not pivoted and the sub-boom device 170 To be relatively rotated with respect to the work table 40. [0052] As shown in Fig. At this time, according to the swing operation amount from the vertical position of the switching operation lever 115, the drive pivot state in which the sub-boom device 170 can be pivoted by the pivot drive device 90, 170 can be switched and set to a free-wheeling state in which the operator can manually turn, for example.

이상 설명한 바와 같이, 서브붐 장치(170)에서는 전환장치(100)에 의해 서브붐 장치(170)와 작업대(40)(작업대 브래킷(38))를 결합시켜 서브붐 장치(170)가 작업대(40)와 함께 선회되는 연동상태로 전환할 수 있기 때문에 서브붐 장치(170)를 격납한 상태인 채라도 작업대(40)를 진동 작동시킬 수 있다. 따라서 서브붐 장치(170)를 사용하지 않는 경우에는 격납한 상태인 채로 고소작업을 행할 수 있기 때문에 작업성을 향상시킨 사용하기 좋은 서브붐 장치로 할 수 있다.As described above, in the sub boom device 170, the sub boom device 170 and the work platform 40 (work platform bracket 38) are coupled by the switching device 100 so that the sub boom device 170 is moved to the work platform 40 So that the work platform 40 can be vibrated even when the sub boom device 170 is stored. Therefore, in the case where the sub boom device 170 is not used, since the high-altitude operation can be performed while the stored sub boom device 170 is stored, it is possible to use a sub-boom device which is improved in operability and is easy to use.

또한, 전환장치(100)는 서브붐 장치(170)가 작업대에 대하여 상대적으로 선회 가능하게 되는 비연동상태로 전환하고 있을 때에 있어서, 서브붐 장치(170)가 자유선회 가능하게 되는 자유선회상태와, 서브붐 장치(170)가 선회구동장치(90)의 구동력에 의해 선회되는 구동선회상태를 전환하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 서브붐 장치(170)에 있어서의 작업대(40)와의 연동 및 선회구동장치(90)와의 접속을 하나의 전환장치로 행할 수 있다. 따라서 전환조작부도 하나로 할 수 있기 때문에, 예를 들어 복수의 전환조작부가 있는 경우에 작업자가 어느 조작부를 조작하면 좋은지 망설여지는 등의 번잡함을 해소시킬 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 작업대(40)와의 연동을 전환할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 수동으로 선회 가능한 상태와, 선회구동장치(90)에 의해 선회 가능한 상태로도 전환되기 때문에, 그 때의 작업에 맞춘 적절한 선회수단을 선택하여 작업을 행할 수 있고, 작업성을 더욱 향상시킨 서브붐 장치로 할 수 있다.When the sub boom device 170 is shifting to the non-interlocked state in which the sub boom device 170 is relatively pivotable relative to the work platform, the switching device 100 is in a free-wheeling state in which the sub- , And the sub-boom device (170) is configured to switch the drive pivot state in which it is pivoted by the driving force of the swing drive device (90). Therefore, interlocking with the workbench 40 in the sub-boom device 170 and connection with the swivel drive device 90 can be performed by one switching device. Therefore, since the switching operation portion can be made as one, it is possible to eliminate troubles such as hesitating which operator should operate the operation portion when there are a plurality of switching operation portions. As described above, not only can the interlocking with the workbench 40 be switched, but also the worker is switched to the manually pivotable state and to the pivotable state by the swivel drive device 90, It is possible to select an appropriate pivoting means adapted to the sub-boom device and to perform the work, thereby making it possible to provide a sub-boom device with further improved workability.

지금까지 본 발명에 따른 실시예를 설명해 왔지만, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 나타낸 것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 상술한 제1 실시예에 있어서는 서브붐 지지부재(79)가 작업용 및 격납용 서브붐 지지부재(72), (73)의 두 부재에 의하여 구성되어 있지만, 서브붐 지지부재(79)를 １개의 부재(작업용 및 격납용 서브붐 지지부재(72), (73)를 １개의 부재)에 의하여 구성해도 된다. 또한 서브붐 지지부재(79)에서는 격납용 서브붐 삽입공(73b)보다 작업용 서브붐 삽입공(72b)을 선회체(71)에 가까운 측에 설치하고 있지만, 격납용 서브붐 삽입공(73b)을 선회체(71)에 가까운 측에 설치한 구성으로 해도 좋다. 또한, 작업용 서브붐 삽입공(72b)및 격납용 서브붐 삽입공(73b)을 동일한 높이 위치에서 교차하는 구성으로 해도 된다.Although the embodiments according to the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to those shown in the above embodiments. For example, in the above-described first embodiment, the sub-boom support member 79 is composed of two members, that is, the working and housing sub-boom support members 72 and 73, ) May be constituted by one member (the working and housing sub-boom support members 72, 73 as one member). In the sub-boom support member 79, the working sub-boom insertion hole 72b is provided closer to the revolving body 71 than the storage sub-boom insertion hole 73b. However, May be provided on the side close to the slewing body (71). Further, the working sub-boom insertion hole 72b and the storage sub-boom insertion hole 73b may be configured to cross at the same height position.

또한, 상술한 제１ 실시예에서는 서브붐 장치(70)의 격납자세에 있어서 격납용 서브붐 지지부재(73)에 장착된 서브붐 부재(74)가 작업대(40)의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에서 비스듬하게 아래쪽으로 연장하여 격납되도록 구성되어 있지만, 서브붐 부재(74)가 작업대(40)의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에 있어 거의 수평으로 연장되어 격납되도록 구성해도 된다.In the above-described first embodiment, the sub-boom member 74 mounted on the housing sub-boom support member 73 in the housing position of the sub-boom device 70 is connected to the side of the work platform 40, The sub boom member 74 may be configured so as to extend substantially horizontally at a retracted position along the side surface of the work table 40 do.

또한, 상술한 제2 실시예에 있어서는 전환장치(100)가 서브붐 장치(170)에 있어서의 작업대(40)와의 연동 및 선회구동장치(90)와의 접속의 양방을 전환할 수 있도록 구성되어 있지만, 작업대(40)와의 연동을 전환하는 전환장치와, 선회구동장치(90)와의 접속을 전환하는 전환장치를 각각 구비하는 구성으로 해도 된다. 또한, 상술한 제１ 실시예의 서브붐 장치(70)에 있어서 제２ 실시예의 선회구동장치(90) 및 전환장치(100)를 구비하는 구성으로 해도 좋다.In the second embodiment described above, the switching device 100 is configured to be able to switch both the interlocking with the workbench 40 and the connection with the swivel drive device 90 in the sub-boom device 170 The switching device for switching the interlocking with the work table 40 and the switching device for switching the connection between the swivel drive device 90 may be provided. The sub boom device 70 of the first embodiment described above may be configured to include the swivel drive device 90 and the switching device 100 of the second embodiment.

1 : 고소 작업차 2 : 차체
30 : 붐 32 : 수직 포스트(작업대 지지부재)
38 : 작업대 브래킷(작업대 지지부재)
40 : 작업대 50 : 컨트롤러
52 : 경보부 (경보수단) 70, 170 : 서브붐 장치
71 : 선회체 (선회부재) 72a : 요동핀(요동축 부재)
72 : 작업용 서브붐 지지부재( 작업용 지지부)
73 : 격납용 서브붐 지지부재(격납용 지지부)
74 : 서브붐 부재 75 : 윈치기구
80 : 잠금핀(고정유지수단) 83 : 잠금핀 삽입공(고정유지수단)
100 : 전환장치 101 : 스톱퍼 플레이트
102 : 스톱퍼부재 103 : 연동전환 핀
104 : 구동전환 핀 106 : 기어 브래킷
110 : 링크기구1: High work car 2: Body
30: boom 32: vertical post (work table support member)
38: Work table bracket (work table support member)
40: work table 50: controller
52: alarm unit (alarm means) 70, 170: sub-boom device
71: revolving member (revolving member) 72a: pivot pin (pivoting member)
72: Sub-boom support member for work (work support portion)
73: Storage subboom support member (storage support portion)
74: Sub boom member 75: Winch mechanism
80: lock pin (fixed holding means) 83: lock pin insertion hole (fixed holding means)
100: switching device 101: stopper plate
102: stopper member 103: interlocking switching pin
104: drive switching pin 106: gear bracket
110: link mechanism

Claims (7)

차체에 적어도 기복(起伏) 운동 가능하게 설치된 붐과, 상기 붐의 선단부에 설치된 작업대 지지부재의 측부에 장착된 직사각형(矩形) 상자 모양의 작업대를 구비한 고소 작업차에 있어서, 상기 작업대 지지부재의 상부에 설치된 고소 작업차의 서브붐 장치이고,
상기 작업대 지지부재에 수평 선회 가능하게 설치된 선회부재와,
상기 선회부재에 수평 방향으로 연장되는 요동축 부재를 중심으로 하여 요동 가능하게 장착된 서브붐 지지부재와,
상기 서브붐 지지부재에 착탈 가능하게 장착된 장척(長尺) 모양의 서브붐 부재를 구비하고,
상기 서브붐 지지부재는 상기 서브붐 부재를 상기 요동축 부재와 직교하는 방향으로 연장하도록 지지하는 작업용 지지부와, 상기 서브붐 부재를 상기 작업용 지지부에 지지될 때와 다른 방향으로 연장하도록 지지하는 격납용 지지부를 가지며,
상기 서브붐 부재를 상기 작업용 지지부에서 분리하여 상기 격납용 지지부에 지지시켜 상기 요동축 부재의 단부가 상기 작업대 측을 향하도록 상기 선회부재를 선회시킨 상태에서 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시킴으로써 상기 서브붐 부재를 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 격납위치에 격납하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.A boom provided at least on a body of the worker so as to be able to move up and down and a workbench in the form of a rectangular box mounted on a side of a workbench support member provided at a distal end of the boom, A sub boom device of a high-altitude operation car installed on the upper side,
A turning member horizontally pivotally mounted on the workbench support member,
A sub-boom support member pivotably mounted on the pivot member about a pivot shaft member extending in a horizontal direction,
And a long boom member detachably mounted on the sub-boom support member,
The sub-boom support member includes a working support portion for supporting the sub-boom member so as to extend in a direction orthogonal to the pivotal axis member, and a support portion for supporting the sub-boom member so as to extend in a direction different from that when the sub- Having a support portion,
The sub-boom support member is separated from the work support portion and is supported on the support portion to pivot the sub-boom support member downward in a state in which the end portion of the pivotal member is pivotally moved toward the work platform side, Wherein the sub boom member is configured to store the sub boom member in a retracted position along the side surface of the work table. 제 1 항에 있어서,
상기 요동축 부재의 단부가 상기 작업대 측을 향하도록 상기 선회부재를 선회시켜 상기 서브붐 지지부재를 위쪽으로 요동시킨 상태에서,
상기 격납용 지지부는 상기 작업대 측에 개구한 격납용 서브붐 삽입공을 가지며, 상기 서브붐 부재가 상기 격납용 서브붐 삽입공에 삽입되어 상기 작업대의 위쪽의 위치에서 상기 작업대의 선단 측으로 연장하도록 상기 서브붐 부재를 지지하고, 이 상태에서 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시켜 상기 서브붐 부재를 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 상기 격납위치로 이동시키는 것이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.The method according to claim 1,
In a state in which the pivot member is pivoted so that the end portion of the pivotal shaft member faces the workbench and the sub-boom support member is swung upward,
Boom insertion hole, and the storage sub-boom member is inserted into the storage sub-boom insertion hole so as to extend from the position above the work platform to the front end side of the work platform, The sub boom member is configured to support the sub boom member and swing the sub boom support member downward in this state so as to move the sub boom member to the retracted position which is connected to the side surface of the work table Sub boom device of high altitude operation car. 제 1 항에 있어서,
상기 격납용 지지부는 상기 서브붐 지지부재를 아래쪽으로 요동시켰을 때에 상기 작업대의 측면에 연(沿)하여 있는 상기 격납위치에서 상기 서브붐 부재가 비스듬히 아래쪽으로 연장하도록 상기 서브붐 부재를 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.The method according to claim 1,
And the storage support portion is configured to support the sub-boom member such that the sub-boom member extends obliquely downward from the retracted position along the side of the work table when the sub-boom support member is pivoted downward The sub boom device of the high altitude working car characterized. 제 1 항에 있어서,
상기 서브붐 부재가 상기 작업용 지지부에 지지된 작업지지상태 및 상기 격납용 지지부에 지지된 격납지지상태 각각에 있어서 상기 서브붐 부재를 고정 유지하는 고정유지수단과,
상기 서브붐 부재의 선단부에 설치된 활차에 걸린 로프의 감기 및 풀기를 행하는 윈치기구와,
상기 작업지지상태에서 상기 고정유지수단에 의하여 상기 서브붐 부재가 고정 유지되고 있을 때에만 상기 윈치기구의 작동을 허용하고, 상기 작업지지상태에서 상기 고정유지수단에 의하여 상기 서브붐 부재가 고정 유지되고 있지 않은 상태에서 상기 윈치기구를 작동시키는 조작이 행해질 때에 경보 작동을 행하는 경보수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.The method according to claim 1,
A fixed holding means for holding and holding the sub-boom member in each of a work supporting state in which the sub-boom member is supported by the working support portion and a holding support state in which the sub-
A winch mechanism for winding and unwinding the rope caught by the pulley provided at the distal end of the sub-boom member,
The operation of the winch mechanism is permitted only when the sub-boom member is fixedly held by the fixed holding means in the work supporting state, and the sub-boom member is fixedly held by the fixed holding means in the work supporting state And an alarm means for performing an alarm operation when an operation for operating the winch mechanism is performed in a state where the winch mechanism is not operated. 제 4 항에 있어서,
상기 경보수단은 상기 격납지지상태에서 상기 고정유지수단에 의하여 상기 서브붐 부재가 고정 유지되어 있지 않은 상태에서 상기 고소 작업차를 주행시키는 주행 조작이 행해질 때에 경보 작동을 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the warning means is configured to perform an alarm operation when a traveling operation for traveling the high-performance work car is performed in a state in which the sub-boom member is not fixedly held by the fixed holding means in the holding and supporting state The sub boom device of the work vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 작업대는 상기 작업대 지지부재를 통해 상기 붐의 선단부에 수평면 내에서 회전운동 가능하게 장착되고,
상기 선회부재는 상기 작업대 지지부재에 상기 작업대의 회전운동축과 동축(同軸) 상에서 선회 가능하게 설치되며,
상기 선회부재와 상기 작업대 지지부재를 결합시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 작업대와 함께 선회되는 연동상태와, 상기 선회부재와 상기 작업대 지지부재의 결합을 해제시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 작업대에 대하여 상대적으로 선회 가능하게 되는 비연동상태를 전환하는 전환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.The method according to claim 1,
Wherein the workbench is rotatably mounted on a front end of the boom through a workbench support member in a horizontal plane,
Wherein the pivotal member is pivotally mounted on the workbench support member on a coaxial axis with the rotational axis of the workbench,
An interlocking state in which the sub-boom device is pivoted together with the workbench by engaging the pivotal member and the workbench support member, and an interlocking state in which the sub-boom device is disengaged from the workbench by releasing the coupling between the pivotal member and the workbench support member And a switching means for switching a non-interlocked state in which the vehicle can be pivoted. 제 6 항에 있어서,
상기 선회부재를 선회시키는 선회구동장치를 구비하고,
상기 전환수단은 상기 비연동상태에서 상기 선회구동장치의 구동력을 상기 선회부재에 전달시키지 않고 상기 서브붐 장치가 자유선회 가능하게 되는 자유선회상태와, 상기 선회구동장치의 구동력을 상기 선회부재에 전달시켜서 상기 서브붐 장치가 상기 선회구동장치의 구동력에 의해 선회되는 구동선회상태를 전환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 서브붐 장치.The method according to claim 6,
And a swing drive device for swinging the swinging member,
Wherein the switching means is a free-wheeling state in which the sub-boom device is freely rotatable without transmitting the driving force of the swivel drive device to the swivel member in the non-operative state and a free-wheeling state in which the driving force of the swivel driving device is transmitted Wherein the sub-boom device is configured to switch the drive pivot state in which the sub-boom device is pivoted by the driving force of the pivot drive device.
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