JP3087951B2 - Ladder equipment for construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、上部旋回体の左右
に歩行用のサイドステップを有する浮きクレーンやポー
ル式クレーン等の建設機械において、昇降用の梯子を上
げ下げする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for raising and lowering a ladder for lifting and lowering in a construction machine such as a floating crane or a pole type crane having side steps for walking on the left and right sides of an upper revolving structure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】台船上にクレーンを設置した浮きクレー
ンにおいては、旋回装置を介して上部旋回体を設置し、
該上部旋回体の左右にサイドステップが取付けられる。
これらのサイドステップは、上部旋回体上の運転室へオ
ペレータが乗り降りしたり、ブーム等のフロントあるい
はウインチ、油圧駆動装置等の搭載装置の保守点検時に
人が歩行するものである。2. Description of the Related Art In a floating crane in which a crane is installed on a barge, an upper swing body is installed through a swing device.
Side steps are mounted on the left and right sides of the upper swing body.
These side steps are used by an operator to get on and off the driver's cab on the upper revolving superstructure, and for walking by a person at the time of maintenance and inspection of a front device such as a boom or a mounting device such as a winch or a hydraulic drive device.

【０００３】このような浮きクレーンにおいて、従来は
旋回装置をなるべく低い位置に設定していたが、上部旋
回体の下面の空間の物置きスペースとしての有効利用
や、上部旋回体の下部空間を歩行可能な空間として確保
するため、台船の甲板に対する上部旋回体の位置はなる
べく高い位置に設定したいという要求がある。このよう
な要求に応えるためには、上部旋回体を高い位置に設置
すると共に、上部旋回体上のサイドステップに上るため
の梯子を、サイドステップとは別に上部旋回体に取付け
ている。また、クレーンの作動時には、上部旋回体の旋
回時に梯子が上部旋回体の下に置いてある物に接触する
ことを防止するため、梯子を上げておくように梯子を上
げ下げ式にすることが好ましい。Conventionally, in such a floating crane, the swivel device is conventionally set as low as possible. However, the space under the upper revolving structure can be effectively used as a storage space, and the lower space of the upper revolving structure can be walked. In order to secure a possible space, there is a demand to set the upper revolving superstructure relative to the deck of the barge as high as possible. In order to meet such demands, the upper swing body is installed at a high position, and a ladder for climbing to the side step on the upper swing body is attached to the upper swing body separately from the side steps. Also, when the crane is operated, it is preferable that the ladder be raised and lowered so that the ladder is raised in order to prevent the ladder from coming into contact with an object placed under the upper slewing body when the upper slewing body turns. .

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような梯子の上げ
下げ用の駆動装置として、従来は油圧シリンダを使用し
ていたが、油圧シリンダは、上部旋回体上の油圧源装置
のエンジンを作動させなければ作動しないため、クレー
ン作業終了後、運転室にある操作スイッチ等を操作して
梯子を油圧シリンダを作動させることにより梯子を下
げ、梯子に沿ってオペレータが降りた後、梯子を上げる
ことができないため、クレーン休止状態においては、梯
子が歩行や物起きの邪魔になるという問題点がある。Conventionally, a hydraulic cylinder has been used as a driving device for raising and lowering the ladder. However, the hydraulic cylinder must operate the engine of the hydraulic power source device on the upper swing body. After the crane operation, the ladder is lowered by operating the operation switch etc. in the cab to operate the hydraulic cylinder after the crane operation, and the ladder cannot be raised after the operator descends along the ladder. For this reason, there is a problem that the ladder obstructs walking and getting up when the crane is at rest.

【０００５】本発明は、前述のような上げ下げ式梯子を
有する建設機械において、建設機械の休止中においても
梯子を上げておくことができ、建設機械の休止中におい
て、梯子が歩行や物置きの邪魔にならない構成の梯子装
置を提供することを目的とする。According to the present invention, in a construction machine having the above-mentioned up-and-down type ladder, the ladder can be raised even when the construction machine is at rest. An object of the present invention is to provide a ladder device having a configuration that does not interfere.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、台船または下
部走行体上にポール状の支持台が設置され、該支持台上
に旋回装置を介して上部旋回体が設置される建設機械に
おいて、上部旋回体に取付けるサイドステップに昇降す
る梯子を、上部旋回体に取付ける枠に設けた取付け軸を
中心として回動自在に取付けると共に、該枠に、梯子を
ワイヤロープを介して上げ下げする駆動装置として、上
部旋回体に搭載したバッテリーを電源とする電動ウイン
チを備え、該電動ウインチの正逆回転、停止を制御する
操作スイッチを、地上または台船の甲板から操作可能な
箇所と、運転室とにそれぞれ設置したことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a construction machine in which a pole-shaped support is installed on a barge or a lower traveling body, and an upper revolving body is installed on the support via a revolving device. A drive device for mounting a ladder that moves up and down on a side step attached to the upper revolving structure so as to be rotatable about a mounting shaft provided on a frame attached to the upper revolving structure, and raising and lowering the ladder to the frame via a wire rope. An electric winch powered by a battery mounted on the upper revolving superstructure, a forward / reverse rotation of the electric winch, an operation switch for controlling the stop, a place operable from the deck of the ground or a barge, a cab and , Respectively.

【０００７】[0007]

【作用】本発明においては、建設機械の休止に当たり、
オペレータや作業員が運転室の操作スイッチを操作して
電動ウインチを梯子下げ方向に作動させて梯子を下げ、
オペレータや作業員が梯子に沿って台船上または地上等
に下りた後、台船上または地上から操作可能な箇所に設
置されている操作スイッチを操作する。この時、電動ウ
インチはバッテリーを電源としているので、エンジン停
止後もバッテリーにより電動ウインチを作動させて梯子
を引上げることができる。作業開始の際には、台船上ま
たは地上から操作可能な操作スイッチを操作して電動ウ
インチを下げ方向に作動させることにより、エンジンを
作動させていない状態であっても梯子を下げることがで
きる。In the present invention, when the construction machine is stopped,
Operators and workers operate the operation switch in the cab to operate the electric winch in the ladder lowering direction and lower the ladder,
After the operator or the worker descends on the barge or on the ground along the ladder, the operator operates an operation switch installed at a place operable from the barge or from the ground. At this time, since the electric winch uses the battery as a power source, the ladder can be pulled up by operating the electric winch by the battery even after the engine is stopped. At the start of the work, the ladder can be lowered even when the engine is not operating by operating the operation switch operable on the barge or from the ground to operate the electric winch in the lowering direction.

【０００８】[0008]

【発明の実施の態様】図１は本発明による梯子装置の一
実施例を示す浮きクレーンの側面図、図２は該浮きクレ
ーンの台船を含めた全体構成を示す側面図、図３は該ク
レーンの正面図、図４は該クレーンの梯子装置の側面
図、図５は図４の要部拡大図、図６は図４の平面図、図
７は図６のＥ−Ｅ断面図、図８（Ａ）は本実施例の梯子
の上げ下げ装置の構成図、図８（Ｂ）はその電気回路図
である。FIG. 1 is a side view of a floating crane showing one embodiment of a ladder device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the entire structure of the floating crane including a barge, and FIG. 4 is a side view of the ladder device of the crane, FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. FIG. 8A is a configuration diagram of the ladder raising / lowering device of the present embodiment, and FIG. 8B is an electric circuit diagram thereof.

【０００９】図２において、１は台船、２は航行装置、
３はクレーンである。クレーン３は、上部旋回体４と台
船１の甲板との間に人が歩ける高さＨの空間を確保する
ため、台船１上にリブ５ａを有するポスト状の支持台５
に旋回装置６を介して上部旋回体４が設置される。上部
旋回体４上には、ブーム７、主巻ウインチ８、補巻ウイ
ンチ９、ブーム起伏ウインチ１０、油圧源装置１１、運
転室１２、カウンタウエイト１３等が搭載される。In FIG. 2, 1 is a barge, 2 is a navigation device,
3 is a crane. The crane 3 has a post-shaped support base 5 having a rib 5a on the barge 1 to secure a space of a height H that can be walked between the upper revolving superstructure 4 and the deck of the barge 1.
The upper revolving superstructure 4 is installed via a revolving device 6 at the upper part of the vehicle. A boom 7, a main winch 8, a supplementary winch 9, a boom hoisting winch 10, a hydraulic power unit 11, a cab 12, a counterweight 13, and the like are mounted on the upper swing body 4.

【００１０】図１および図３に示すように、上部旋回体
４の左右にはサイドステップ１４、１５が取付けられ
る。運転室側である右側のサイドステップ１４は、本実
施例においては、それぞれ長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を有す
るサイドステップ１４Ａ〜１４Ｃからなり、サイドステ
ップ１４Ａは梯子１６を有するユニット１７として構成
され、その前後にサイドステップ１４Ｂ、１４Ｃが設け
られる。また、左側のサイドステップ１５も同様に、梯
子１８を有するユニットとその前後の少なくとも一方に
別のサイドステップが並べて配設される。As shown in FIGS. 1 and 3, side steps 14, 15 are mounted on the left and right sides of the upper swing body 4, respectively. In the present embodiment, the right side step 14, which is the cab side, includes side steps 14A to 14C having lengths L1, L2, and L3, respectively. The side step 14A is configured as a unit 17 having a ladder 16, Before and after that, side steps 14B and 14C are provided. Similarly, on the left side step 15, another side step is arranged side by side on at least one of the unit having the ladder 18 and the unit before and after the unit.

【００１１】前記ユニット１７は、図６の一部破断平面
図に示すように、ユニット１７の骨組を構成する縦枠２
０の前端、後端および中間部にそれぞれ溶接した横枠２
４、２８、３４の端部にそれぞれブラケット２１を溶接
し、図７に示すように、上部旋回体４に設けた取付け座
２２に各ブラケット２１をボルト２３によって固定する
ことにより、上部旋回体４にユニット１７を取付ける。As shown in a partially broken plan view of FIG. 6, the unit 17 has a vertical frame 2 forming a frame of the unit 17.
Horizontal frame 2 welded to the front end, rear end, and middle part of 0
The bracket 21 is welded to the end of each of the upper revolving unit 4, 28, and 34, and each bracket 21 is fixed to a mounting seat 22 provided on the upper revolving unit 4 with bolts 23 as shown in FIG. Attach the unit 17 to.

【００１２】図４ないし図６に示すように、縦枠２０の
後端の横枠２４の前面には軸受２５を固定し、梯子１６
の上端を該軸受２５に取付け軸２７により回動自在に取
付ける。As shown in FIGS. 4 to 6, a bearing 25 is fixed to the front surface of the horizontal frame 24 at the rear end of the vertical frame 20.
Is rotatably mounted on the bearing 25 by a mounting shaft 27.

【００１３】図４、図７に示すように、ユニット１７の
前端の横枠２８とその横枠２８に隣接する横枠２９との
間には、梯子１６を上げ下げするために、クレーンの上
部旋回体４に搭載したバッテリーを電源とした電動ウイ
ンチ３０を収容したハウジング３１が取付けられてお
り、該ハウジング３１の上面は、保守点検のために、鉄
板でなる蓋３２が開閉可能に取付けられている。As shown in FIGS. 4 and 7, between the horizontal frame 28 at the front end of the unit 17 and the horizontal frame 29 adjacent to the horizontal frame 28, the crane is pivoted upward and downward to raise and lower the ladder 16. A housing 31 containing an electric winch 30 powered by a battery mounted on the body 4 is mounted. A lid 32 made of an iron plate is mounted on the upper surface of the housing 31 so as to be openable and closable for maintenance and inspection. .

【００１４】図４、図８（Ａ）に示すように、梯子１６
の上げ下げする装置は、前記電動ウインチ３０により巻
取り繰出しされるワイヤロープ３３を、ユニット１７の
中間縦枠３５（図６参照）の下面に突設されたブラケッ
ト３６に取付けられたシーブ３７と、梯子１６の下面の
左右に首振り自在に取付けたシーブ３８、３９に掛け回
し、終端を外側の縦枠４０に接続している。As shown in FIGS. 4 and 8A, the ladder 16
A device for raising and lowering a wire rope 33 wound and fed by the electric winch 30 is provided with a sheave 37 attached to a bracket 36 projecting from a lower surface of an intermediate vertical frame 35 (see FIG. 6) of the unit 17. The ladder 16 is wrapped around sheaves 38 and 39 attached to the lower surface of the ladder 16 so as to swing freely on the left and right sides, and the end is connected to the outer vertical frame 40.

【００１５】図４ないし図６に示すように、梯子１６の
一方（双方でもよい）の縦枠と前記ユニット１７の中間
縦枠３５に設けたブラケット３６との間には梯子１６を
下げた状態において梯子１６を支持する支持部材として
のリンク４１が取付けられている。該リンク４１は一端
を梯子１６の縦枠にピン４２により回動自在に連結し、
他端側は、梯子１６を下げた状態においては、リンク４
１に長手方向に設けた溝４１ａの端部を、前記ブラケッ
ト３６に固定したピン４３に当接させることにより、梯
子１６を支持している。なお、リンク４１としては折り
畳み式のリンクっを用いることができ、また、リンク４
１の代わりに伸縮ロッド、ワイヤ、チェーンを用いるこ
とができる。As shown in FIGS. 4 to 6, the ladder 16 is lowered between one (or both) vertical frame of the ladder 16 and the bracket 36 provided on the intermediate vertical frame 35 of the unit 17. A link 41 as a support member for supporting the ladder 16 is attached to the ladder 16. The link 41 has one end rotatably connected to the vertical frame of the ladder 16 by a pin 42,
On the other end side, when the ladder 16 is lowered, the link 4
The ladder 16 is supported by bringing an end of a groove 41a provided in the longitudinal direction 1 into contact with a pin 43 fixed to the bracket 36. Note that a foldable link can be used as the link 41, and the link 4
A telescopic rod, wire, or chain can be used instead of 1.

【００１６】４４は前記中間縦枠３５の下面に取付けた
上限リミットスイッチであり、電動ウインチ３０による
梯子１６の引上げ動作において、梯子１６の上限位置に
おいて梯子１６により押されて作動し、接点が開いて電
動ウインチ３０の上げ動作を停止させるものである。４
５は前記横枠２４の下面に取付けた下限リミットスイッ
チであり、梯子１６が図５のように下がった下限位置に
おいて梯子１６に押されて作動し、接点が開いて電動ウ
インチ３０の下げ動作を停止させるものである。Reference numeral 44 denotes an upper limit switch mounted on the lower surface of the intermediate vertical frame 35. When the electric winch 30 lifts the ladder 16, the ladder 16 is pushed by the ladder 16 at the upper limit position to open the contact. Thus, the raising operation of the electric winch 30 is stopped. 4
Reference numeral 5 denotes a lower limit switch attached to the lower surface of the horizontal frame 24. The lower limit switch is operated by being pushed by the ladder 16 at the lower limit position where the ladder 16 is lowered as shown in FIG. It is to stop.

【００１７】図８（Ｂ）の電気回路図において、４７は
上部旋回体４上に搭載したバッテリー、４８は運転室１
２に設置した電動ウインチ３０の操作スイッチ、４９は
台船１上において電動ウインチ３０を操作するためのス
イッチであり、該スイッチ４９は図４に示すように、梯
子１６の縦枠部に設けたフック４６に着脱自在に掛ける
等の手段により取付けられる。電動ウインチ３０は電動
モータ３０ａとウインチドラム３０ｂとからなる。５０
は電動モータ３０ａの制御盤であり、前記操作用スイッ
チ４８、４９および上限リミットスイッチ４４、下限リ
ミットスイッチ４５を通した上げ下げ信号により電動モ
ータ３０ａを巻上方向、巻下方向に作動させるものであ
る。図１には前記バッテリー４７、操作スイッチ４８、
４９、制御盤５０の取付け位置を示す。In the electric circuit diagram of FIG. 8B, reference numeral 47 denotes a battery mounted on the upper swing body 4, and 48 denotes a cab 1
An operation switch 49 of the electric winch 30 installed on the turret 1 is a switch for operating the electric winch 30 on the barge 1. The switch 49 is provided on the vertical frame of the ladder 16 as shown in FIG. It is attached to the hook 46 by means such as detachably hanging it. The electric winch 30 includes an electric motor 30a and a winch drum 30b. 50
Is a control panel of the electric motor 30a, which operates the electric motor 30a in the hoisting direction and the hoisting direction by the raising / lowering signal through the operation switches 48 and 49, the upper limit switch 44 and the lower limit switch 45. . FIG. 1 shows the battery 47, the operation switch 48,
49, the mounting position of the control panel 50.

【００１８】前記スイッチ４８、４９の電源側ケーブル
５１、５２はケーブル５３およびヒューズまたはブレー
カ５４を介してバッテリー４７に接続される。これらの
スイッチ４８、４９の巻上側接点ａ、ｂはそれぞれケー
ブル５５、５６を介して上限リミットスイッチ４４に共
通に接続され、該上限リミットスイッチ４４は制御盤５
０の巻上側回路に接続される。スイッチ４８、４９の巻
下側接点ｃ、ｄはそれぞれケーブル５７、５８を介して
下限リミットスイッチ４５に共通に接続され、該下限リ
ミットスイッチ４５は制御盤５０の巻下側回路に接続さ
れる。操作スイッチ４９は、本実施例においては、梯子
１６に設けたフック４６に着脱自在に掛けて取付けら
れ、制御盤５０に接続されるケーブル５２、５６、５８
はまとめてケーブル５９（図４参照）とし、該ケーブル
５９を弛ませて梯子１６に添えて配線される。６０は下
限リミットスイッチ４５および操作スイッチ４８、４９
に対して並列に接続された接点６０ａと、下限リミット
スイッチ４５と制御盤５０との間の回路とアース間に挿
入されたコイル６０ｘからなるタイマリレーである。電
動モータ３０ａの電源ケーブル６１はヒューズまたはブ
レーカ６２を介してバッテリー４７に接続される。The power cables 51, 52 of the switches 48, 49 are connected to a battery 47 via a cable 53 and a fuse or breaker 54. The winding upper contacts a and b of these switches 48 and 49 are commonly connected to an upper limit switch 44 via cables 55 and 56, respectively.
0 is connected to the upper winding circuit. The lower contacts c and d of the switches 48 and 49 are commonly connected to a lower limit switch 45 via cables 57 and 58, respectively. The lower limit switch 45 is connected to a lower circuit of the control panel 50. In the present embodiment, the operation switch 49 is detachably mounted on a hook 46 provided on the ladder 16 and is connected to the control panel 50 by the cables 52, 56, 58.
Are collectively referred to as a cable 59 (see FIG. 4), and the cable 59 is loosened and wired along with the ladder 16. Reference numeral 60 denotes a lower limit switch 45 and operation switches 48 and 49.
And a timer relay consisting of a coil 60x inserted between the ground and a circuit between the lower limit switch 45 and the control panel 50, and a contact 60a connected in parallel to the control panel 50. The power cable 61 of the electric motor 30a is connected to the battery 47 via a fuse or a breaker 62.

【００１９】図７に示すように、ユニット１７の前端の
横枠２８には、梯子１６を持ち上げて浮かせた際に梯子
１６の衝突による衝撃を緩和するゴム等の緩衝材６４が
取付けられており、また、横枠２８には、梯子１６を上
げた状態において梯子１６を係止するスプリング６５付
の係止ロッド６６とソレノイド等でなる係止解除装置６
７が取付けられている。該係止解除装置６７は、図８
（Ｂ）に示すように、操作スイッチ４８、４９を下げ側
に操作した際に通電されて係止ロッド６６を梯子１６の
係止位置から非係止位置に退避させるものである。As shown in FIG. 7, a cushioning material 64 made of rubber or the like is mounted on the horizontal frame 28 at the front end of the unit 17 so as to reduce the impact caused by the collision of the ladder 16 when the ladder 16 is lifted and floated. Also, the horizontal frame 28 has an unlocking device 6 including a locking rod 66 with a spring 65 for locking the ladder 16 when the ladder 16 is raised and a solenoid or the like.
7 is attached. The unlocking device 67 is shown in FIG.
As shown in (B), when the operation switches 48 and 49 are operated to the lower side, electricity is supplied and the locking rod 66 is retracted from the locked position of the ladder 16 to the non-locked position.

【００２０】この構成において、図４のように梯子１６
が下がった昇降位置にある状態から操作スイッチ４８ま
たは４９を巻上側（接点ａまたはｂ側）に操作し、電動
ウインチ３０を巻上側に駆動してワイヤロープ３３を巻
取ると、梯子１６が取付け軸２７を中心として上方に回
動する。この時、図５に示すように、リンク４１の溝４
１ａはブラケット３６に設けたピン４３に摺動しながら
押し上げられ最終的には２点鎖線で示すように水平とな
る。一方、梯子１６の先端は、上限に至る直前におい
て、図７に示す係止ロッド６６をスプリング６５に抗し
て押しのけ、梯子１６が係止ロッド６６を超えると、ス
プリング６５の力により係止ロッド６６が突出して梯子
１６を係止すると同時に、梯子１６が図５に示す上限リ
ミットスイッチ４４を作動させ、図８（Ｂ）に示した上
下リミットスイッチ４４をオフとして電動ウインチ３０
を停止させる。In this configuration, as shown in FIG.
When the operation switch 48 or 49 is operated to the upper side (contact a or b side) from the state where the wire rope 33 is lowered, and the electric winch 30 is driven to the upper side to wind up the wire rope 33, the ladder 16 is attached. It rotates upward about the shaft 27. At this time, as shown in FIG.
1a is pushed up while sliding on the pin 43 provided on the bracket 36, and finally becomes horizontal as shown by a two-dot chain line. On the other hand, the leading end of the ladder 16 pushes the locking rod 66 shown in FIG. 7 against the spring 65 immediately before reaching the upper limit. At the same time as the projection 66 locks the ladder 16, the ladder 16 operates the upper limit switch 44 shown in FIG. 5 and turns off the upper and lower limit switch 44 shown in FIG.
To stop.

【００２１】一方、梯子１６が格納位置にある状態から
操作スイッチ４８または４９を巻下側（接点ｃまたはｄ
側）に操作すると、係止解除装置６７に通電されて係止
ロッド６６を非係止位置の退避させると共に、電動ウイ
ンチ３０を巻下側に回転させる。これにより梯子１６が
自重により取付け軸２７を中心として下方に回動すると
同時に、リンク４１の溝４１ａがピン４３に摺動しなが
ら引き下げされ、最後には図４に示すようにリンク４１
の溝４１ａの端部がピン４３に当接し、より以上の梯子
１６の下降が防止され、人が梯子１６を介してサイドス
テップ１４に昇降可能な昇降位置となる。On the other hand, when the ladder 16 is in the retracted position, the operation switch 48 or 49 is turned down (contact c or d).
Side), the lock release device 67 is energized to retract the lock rod 66 from the unlocked position and rotate the electric winch 30 to the lower side. As a result, the ladder 16 rotates downward about the mounting shaft 27 by its own weight, and at the same time, the groove 41a of the link 41 is pulled down while sliding on the pin 43. Finally, as shown in FIG.
The end of the groove 41a is in contact with the pin 43, and further lowering of the ladder 16 is prevented.

【００２２】また、この梯子１６の下限位置の直前まで
梯子１６が下りて来た状態で下限リミットスイッチ４５
が開くが、タイマーリレー６０の接点６０ａは、下限リ
ミットスイッチ４５が開いても、設定時間だけ閉じた状
態を保つので、電動ウインチ３０の巻下動作が所定時間
持続し、ワイヤロープ３３を繰出してワイヤロープ３３
をタイマーリレー６０の設定時間に対応する一定量だけ
弛ませる。これにより、梯子１６はリンク４１のみで支
持された状態となり、梯子１６に人が乗って昇降して
も、揺れが小さくなる。また、梯子１６を下げた状態に
おいて、支持部材であるリンク４１により梯子１６が支
持されるので、電動ウインチ３０（梯子の上げ下げ装
置）によって梯子の自重と人の体重を支持する必要がな
くなり、小型の電動ウインチ３０の使用が可能となる。In a state where the ladder 16 has come down just before the lower limit position of the ladder 16,
Is opened, but the contact 60a of the timer relay 60 remains closed for a set time even if the lower limit switch 45 is opened, so that the lowering operation of the electric winch 30 continues for a predetermined time, and the wire rope 33 is fed out. Wire rope 33
Is relaxed by a certain amount corresponding to the set time of the timer relay 60. As a result, the ladder 16 is supported only by the link 41, so that even if a person gets on the ladder 16 and moves up and down, the swing is reduced. Further, since the ladder 16 is supported by the link 41 as a support member in a state where the ladder 16 is lowered, it is not necessary to support the weight of the ladder and the weight of the person by the electric winch 30 (ladder raising / lowering device). Of the electric winch 30 can be used.

【００２３】なお、図１の２点鎖線、図３および図７に
示すように、サイドステップ１４の下面の空間を利用し
て梯子１６を格納することにより、特別の格納空間を必
要とすることなく梯子１６を格納できる。また、梯子１
６の格納状態において、旋回装置６の固定輪側の支持台
５よりも梯子１６が上になるように梯子１６の格納位置
を設定することにより、梯子１６を格納した状態におい
て、梯子１６の下面に充分な人等の移動空間が形成でき
る。特に本実施例のように、梯子１６を格納した状態に
おける下面の位置がほぼ上部旋回体４の下面以上となる
ように設定することにより、梯子１６が上部旋回体４の
下部空間の通行や物置きの邪魔となることがない。As shown in the two-dot chain line in FIG. 1 and FIGS. 3 and 7, the ladder 16 is stored by utilizing the space on the lower surface of the side step 14, thereby requiring a special storage space. Without the ladder 16. Also, ladder 1
In the retracted state of the ladder 16, the storage position of the ladder 16 is set such that the ladder 16 is located above the support 5 on the fixed wheel side of the turning device 6 in the retracted state of the turning device 6. A sufficient moving space for a person or the like can be formed. In particular, as in the present embodiment, by setting the position of the lower surface in the state in which the ladder 16 is stored to be substantially equal to or higher than the lower surface of the upper revolving structure 4, the ladder 16 can pass through the lower space of the upper revolving structure 4 or move objects. It does not interfere with placing.

【００２４】このように、台船上において遠隔操作によ
って梯子１６を上げ下げすることを可能としたことによ
り、クレーンの休止中に梯子１６を格納状態とすること
が可能となり、これにより、梯子の下部空間を通行や物
置きに利用することが可能となる。また、電動ウインチ
３０は上部旋回体４に搭載したバッテリー４７を電源と
して使用しているので、エンジンを休止した状態のまま
で梯子１６の上げ下げを行うことができ、オペレータが
運転室上に上がる前にエンジンが始動されるという危険
性を避けることができる。As described above, since the ladder 16 can be raised and lowered by remote control on the barge, the ladder 16 can be in the retracted state while the crane is at rest. It can be used for passing and storing. In addition, since the electric winch 30 uses the battery 47 mounted on the upper swing body 4 as a power source, the ladder 16 can be raised and lowered while the engine is in a stopped state, and before the operator goes up to the driver's cab. The danger that the engine will be started soon can be avoided.

【００２５】図９は本発明による他の実施例であり、地
上を走行する下部走行体７７上に円柱状の支持台５を介
して旋回装置６、上部旋回体４を設置したポール式クレ
ーンにおいて、上部旋回体４の右側に前記と同様のサイ
ドステップ１４および梯子１６を設置したものである。
本実施例によっても前記同様に、運転室に備える操作ス
イッチ４８以外に地上から操作可能な操作スイッチ４９
を備えることにより、同様の作用効果を奏することがで
きる。FIG. 9 shows another embodiment according to the present invention, which is a pole type crane in which a swing unit 6 and an upper swing body 4 are installed on a lower running body 77 running on the ground via a columnar support table 5. A side step 14 and a ladder 16 similar to the above are installed on the right side of the upper swing body 4.
According to the present embodiment, similarly to the above, other than the operation switch 48 provided in the cab, an operation switch 49 that can be operated from the ground is also provided.
, The same operation and effect can be obtained.

【００２６】本発明は、移動式クレーン以外に、同様の
上げ下げ式梯子やサイドステップを有するポール状の支
持台を備えた掘削機等の他の建設機械にも使用できる。
また、本発明は、リンク４１等の支持部材を用いず、電
動ウインチ３０のワイヤロープ３３により梯子１６を支
持するものにも適用できる。In addition to the mobile crane, the present invention can be used for other construction machines such as an excavator having a similar lifting ladder and a pole-shaped support having side steps.
In addition, the present invention can be applied to a case where the ladder 16 is supported by the wire rope 33 of the electric winch 30 without using a support member such as the link 41.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、旋回装置がポール式の
支持台上に設置された建設機械においえ、建設機械の休
止中においても梯子を上げておくことができ、建設機械
の休止中において、梯子が歩行や物置きの邪魔になるこ
とがない。According to the present invention, the ladder can be raised even when the construction machine is at rest, even when the construction machine has the turning device installed on the pole-type support table. Inside, the ladder does not interfere with walking or storage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による梯子装置の一実施例を示すクレー
ンの側面図である。FIG. 1 is a side view of a crane showing one embodiment of a ladder device according to the present invention.

【図２】本実施例の梯子装置を備えた浮きクレーンの台
船を含めた全体構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an entire configuration including a barge of a floating crane provided with the ladder device of the present embodiment.

【図３】図１のクレーンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the crane of FIG.

【図４】該実施例の梯子装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the ladder device of the embodiment.

【図５】図４の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4;

【図６】図４の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 4;

【図７】図６のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 6;

【図８】（Ａ）は本実施例の梯子の上げ下げ装置の構成
図、（Ｂ）はその電気回路図である。FIG. 8A is a configuration diagram of a ladder raising / lowering device according to the present embodiment, and FIG. 8B is an electric circuit diagram thereof.

【図９】本発明の他の適用例を示すクレーンの側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of a crane showing another application example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：台船、２：航行装置、３：クレーン、４：上部旋回
体、５：支持台、６：旋回装置、７：ブーム、８：主巻
ウインチ、９：補巻ウインチ、１０：ブーム起伏ウイン
チ、１１：油圧源装置、１２：運転室、１３：カウンタ
ウエイト、１４、１４Ａ〜１４Ｃ、１５：サイドステッ
プ、１６、１８：梯子、１７：ユニット、２０、３５、
４０：縦枠、２１：ブラケット、２４、２８、２９、３
４、３８：横枠、２７：取付け軸、３０：電動ウイン
チ、３１：ハウジング、３３：ワイヤロープ、３６：ブ
ラケット、３７〜３９：シーブ、４１：リンク、４１
ａ：溝、４２、４３：ピン、４４：上限リミットスイッ
チ、４５：下限リミットスイッチ、４６：フック、４
７：バッテリー、４８、４９：操作スイッチ、５０：制
御盤、６０：タイマーリレー、６２：ヒューズまたはブ
レーカ、６４：緩衝材、６５：スプリング、６６：係止
ロッド、６７：係止解除装置、７７：下部走行体1: barge, 2: navigation device, 3: crane, 4: upper revolving unit, 5: support base, 6: swivel device, 7: boom, 8: main winch, 9: auxiliary winch, 10: boom undulation Winch, 11: hydraulic power source, 12: operator's cab, 13: counterweight, 14, 14A to 14C, 15: side step, 16, 18: ladder, 17: unit, 20, 35,
40: vertical frame, 21: bracket, 24, 28, 29, 3
4, 38: horizontal frame, 27: mounting shaft, 30: electric winch, 31: housing, 33: wire rope, 36: bracket, 37-39: sheave, 41: link, 41
a: groove, 42, 43: pin, 44: upper limit switch, 45: lower limit switch, 46: hook, 4
7: Battery, 48, 49: Operation switch, 50: Control panel, 60: Timer relay, 62: Fuse or breaker, 64: Buffer material, 65: Spring, 66: Lock rod, 67: Lock release device, 77 : Undercarriage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−55976（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−35944（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−78643（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−43892（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−9435（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/00,13/54,15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-55976 (JP, A) JP-A-4-35944 (JP, U) JP-A-5-78643 (JP, U) JP-A-2-58 43892 (JP, U) Fully open 1986-9435 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66C 13/00, 13/54, 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】台船または下部走行体上にポール状の支持
台が設置され、該支持台上に旋回装置を介して上部旋回
体が設置される建設機械において、 上部旋回体に取付けるサイドステップに昇降する梯子
を、上部旋回体に取付ける枠に設けた取付け軸を中心と
して回動自在に取付けると共に、 該枠に、梯子をワイヤロープを介して上げ下げする駆動
装置として、上部旋回体に搭載したバッテリーを電源と
する電動ウインチを備え、 該電動ウインチの正逆回転、停止を制御する操作スイッ
チを、地上または台船の甲板から操作可能な箇所と、運
転室とにそれぞれ設置したことを特徴とする建設機械の
梯子装置。1. A construction machine in which a pole-shaped support is installed on a barge or a lower traveling body, and an upper revolving body is installed on the support via a revolving device. A ladder that ascends and descends is mounted so as to be rotatable around a mounting shaft provided on a frame to be attached to the upper revolving structure, and is mounted on the upper revolving structure as a drive device for raising and lowering the ladder to the frame via a wire rope. An electric winch using a battery as a power source is provided, and an operation switch for controlling forward / reverse rotation and stop of the electric winch is installed in a place operable from the deck of a ground or a barge and a cab. Ladder equipment for construction machinery.