JP2003051079A - 徘徊者検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 徘徊者に発信機器を携帯させることなく、ド
アを内側から開けようとする徘徊者を検知して警報を発
する徘徊者検知装置を提供する。 【解決手段】 ドア１１の開閉に使用する操作把手１３
の近傍のドア本体に取付けられて、徘徊者の無断外出を
検知する徘徊者検知装置１０であって、操作把手１３の
近傍の検知エリア１５に人体の一部が入ったことを検知
するパッシブセンサー１６と、ドア１１の開閉を検知す
るドア開閉検知器１８と、少数のキースイッチを備えた
暗証コード入力手段１９と、異常があった場合に作動す
る警報器２０と、ドア開閉検知器１８によってドア１１
が閉じていることを検知し、暗証コード入力手段１９か
らの所定の暗証コードの入力がない状態で、パッシブセ
ンサー１６が作動したことによって警報を発する制御手
段２３と、これらを収納するケース１２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無断でドアを開け
て外出しようとする徘徊者（痴呆性の老人や幼児を含
む）を自動的に検知して検知警報を発する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、寿命が延びて老齢化が進んでくる
に従って痴呆性の老人が増え、そのために徘徊する老人
と共に、幼児や身体障害者など、家からの出入りに配慮
が必要な人（以下、徘徊者という）に対する保護対策が
要望されている。特に、徘徊者が介護施設や家庭内に居
る場合、家族やホームヘルパー等の介護者や同居してい
る家族等（以下、居住者という）の監視を常時必要とす
るが、徘徊者を監視する場合、介護者が２４時間、徘徊
者に付き添っていることは難しい。それで、居住者が家
から外出しようとする徘徊者を検知する方法として、例
えば特開平８−６５４１３号公報、特開２０００−０８
１４８８公報に開示されているように、所定の周波数を
もった電波や可視光線を発生する発信器をお守りにして
持たせたり、発信器であることがわからないように衣服
に装着して徘徊者に携帯させて、出入口で発信器からの
電波や可視光線を受信し、居住者に知らせる方法があ
る。また、住宅の出入口からの徘徊者の出入りを監視し
たり、不審者の侵入を検知するために、例えば特開平７
−０７９２９１号公報に開示されているように、出入口
付近にビデオカメラを設けて徘徊者や不審者を検知した
ときに、警報発生装置等により警報を発生させて居住者
に通報する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、発信器
を徘徊者に携帯させて、出入口に近づいた徘徊者を検知
する従来の方法では、徘徊者が発信器を発見して外した
り、発信器の携帯を嫌って問題を起こしたりすることが
ある。そのため、監視が中断したり、不可能になったり
して居住者が徘徊者の外出を十分監視できないという問
題があった。また、出入口付近にビデオカメラを設けて
徘徊者や不審者を検知する場合、常時ビデオカメラで撮
影しておき、ビデオに録画する必要があり、多くの手間
と費用がかかるという問題があった。本発明はこのよう
な事情に鑑みてなされたもので、徘徊者に発信機器を携
帯させることなく、ドアを内側から開けようとする徘徊
者を検知して警報を発する徘徊者検知装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う第１の発
明に係る徘徊者検知装置は、ドアの開閉に使用する操作
把手の近傍のドア本体に取付けられて、徘徊者の無断外
出を検知する徘徊者検知装置であって、前記操作把手の
近傍の検知エリアに人体の一部が入ったことを検知する
パッシブセンサーと、前記ドアの開閉を検知するドア開
閉検知器と、少数のキースイッチを備えた暗証コード入
力手段と、異常があった場合に作動する警報器と、前記
ドア開閉検知器によって前記ドアが閉じていることを検
知し、前記暗証コード入力手段からの所定の暗証コード
の入力がない状態で、前記パッシブセンサーが作動した
ことによって警報を発する制御手段と、これらを収納す
るケースとを有している。これによって徘徊者が内側か
らドアの操作把手を触ろうとすると、パッシブセンサー
が働き警報を発する。一方、徘徊者でない者がドアを開
けて出ようとする場合には、最初に暗証コード入力手段
から所定の暗証コードを入力すると、次にドアの操作把
手を触っても警報を発しない。

【０００５】前記目的に沿う第２の発明に係る徘徊者検
知装置は、ドアの開閉に使用する操作把手の近傍のドア
本体に取付けられて、徘徊者の無断外出を検知する徘徊
者検知装置であって、前記操作把手の近傍の検知エリア
に人体の一部が入ったことを検知するパッシブセンサー
と、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知器と、少数
のキースイッチを備えた暗証コード入力手段と、異常が
あった場合に作動する警報器と、前記暗証コード入力手
段からの所定の暗証コードの入力がない状態で、前記パ
ッシブセンサーが作動し、次に前記ドア開閉検知器が前
記ドアが閉状態から開状態になることを確認（検知）す
ることによって警報を発する制御手段と、これらを収納
するケースとを有する。これによって徘徊者が内側から
ドアの操作把手を触ろうとすると、パッシブセンサーが
働き、ドアを開けようとすると、ドア開閉検知器が働い
て警報を発する。一方、徘徊者でない者がドアを開けて
出ようとする場合には、最初に暗証コード入力手段から
所定の暗証コードを入力すると、次にドアの操作把手を
触っても警報を発しない。なお、第１、第２の発明に係
る徘徊者検知装置において、パッシブセンサーは、取付
け状態のケースの側壁又は底壁に、暗証コード入力手段
はケースの正面側に設けられているのが好ましい。ま
た、ケースの背面側には接着剤や両面テープが貼着され
て容易にドア内壁の所定位置に取付けられるのが好まし
い。更には、第１、第２の発明において、ケース内部に
電池が設けられて、これを電源として全体のシステムが
作動するのが好ましい。

【０００６】第３の発明に係る徘徊者検知装置は、第
１、第２の発明に係る徘徊者検知装置において、前記警
報器には、警報音を発するブザーの他に、微弱な信号電
波を発する電波発送部を備え、更に、前記電波発送部の
信号を受けて補助警報を発する受信装置を有している。
これによって、ドアの近傍だけでなく、電波の届く範囲
の離れた位置に受信装置を配置し、ドアから出ようとす
る徘徊者の監視を行える。また、第４の発明に係る徘徊
者検知装置は、第１〜第３の発明に係る徘徊者検知装置
において、別に防犯機能切替えスイッチが設けられ、前
記制御手段は、前記防犯機能切替えスイッチがオンの状
態で、前記パッシブセンサーが作動することなく、前記
ドアが閉じている状態から開いた状態になると警報を発
する。これによって、外部からの侵入者が無断でドアを
開けた場合には、警報が発する。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る徘徊者検知装置のブロック図、図２（Ａ）は同
徘徊者検知装置の取付け状態を示す側面図、（Ｂ）は同
徘徊者検知装置の正面図、図３、図４は同徘徊者検知装
置の動作状態を示すフロー図である。なお、図２（Ｂ）
の図面は周囲の側壁を展開状態で示している。

【０００８】図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
本発明の一実施の形態に係る徘徊者検知装置１０は、ド
ア１１に接着剤や両面テープを介して取付けられるケー
ス１２を有している。このケース１２は、この実施の形
態ではドアの操作把手の一例であるドアノブ１３の上部
に約１５〜３０ｃｍの距離をあけてドア本体に固定され
ている。ケース１２の下部側壁１４にはドアノブ１３や
サムターン（施解錠レバー）１３ａの近傍の検知エリア
１５に人体の一部が入ったことを検知するパッシブセン
サー１６が取付けられている。このパッシブセンサー１
６は所謂焦電センサーといわれるもので、人体等から発
する赤外線の変化を検知してスイッチがオンになるよう
になっている。このパッシブセンサー１６としては、検
知範囲が比較的狭いものを使用し、図２に示すように、
ケース１２から斜め下部（ドア面から約２０〜３０度程
度）に配置されたドアノブ１３、サムターン１３ａの近
傍のみ（パッシブセンサー１６から約４０〜６０ｃｍの
範囲）の対象物を検知するようになっている。なお、外
部からドア１１の鍵を使って解錠する場合、内側にある
サムターン１３ａが作動するが、この場合、サムターン
１３ａは金属であるので、パッシブセンサー１６は感知
しない。

【０００９】また、ドアノブ１３に近接するドア枠に対
向するケース１２の側壁１７には、ドア１１の開閉を検
知するドア開閉検知器の一例である反射型の赤外線セン
サー１８が設けられている。この赤外線センサー１８は
ドア１１が閉じている場合には、ドア枠又はその近傍の
壁を検知してオンとなっているが、ドア１１を開ける
と、その状態が外れてその出力がオフとなるようになっ
ている。なお、ドア１１は蝶番構造の開き戸の他、引き
戸であっても本発明は適用できる。ケース１２の正面側
には、暗証コード入力手段の一例であるキー入力スイッ
チ１９と警報器の一例である電子ブザー２０が設けられ
ている。キー入力スイッチ１９は上と下の２つの押しボ
タンスイッチ（キースイッチ）からなって、それぞれ
１、２の番号が付されている。従って、例えば、１、
２、１等のような簡単な暗証番号（暗証コード）を入力
することができる。また、電子ブザー２０は小型のスピ
ーカからなって、音に対応した周波数の信号を入力する
と警報音を発するようになっている。なお、単に電圧を
加えると音を発する構造のものを使用してもよい。

【００１０】ケース１２の下部側壁１４には、パッシブ
センサー１６の他に、２つの切替えスイッチ２１、２２
が設けられている。この切替えスイッチ２１は、電子ブ
ザー２０の音を報知音（ピッ）と、警報音（ピーポ、ピ
ーポ、・・）に切り換えるものである。なお、監視中に
徘徊者が切替えスイッチ２１、２２を作動させようとす
ると、パッシブセンサー１６が働き、警報を発すること
になる。また、切替えスイッチ２２は外部から人がドア
１１を開けようとする場合には、防犯機能を発揮させる
場合に切り換えるスイッチ（防犯機能切替えスイッチ）
である。ケース１２内には、制御手段の一例であるマイ
コンからなるコントローラ２３、これに接続されるアン
プ２４、外部に特定の電波信号を発する電波発送部２
５、作動状態を示す発光ダイオード２６、及びこれらの
電源部となる電池２７を備えている。コントローラ２３
には予め全体の動作を司るプログラムが書き込まれてい
る。

【００１１】一方、電波発送部２５の微弱電波を受信し
て補助警報を発する受信装置２８が例えば、居間等に別
置きされている。この受信装置２８には電波受信部２９
と、電波受信部２９によって受信された信号から信号分
を取り出す検波器３０と、全体の制御を司るマイコンか
らなるコントローラ３１と、これに接続されるアンプ３
２及び電子ブザー３３を有し、更に、電源部となる電池
３４及び切替えスイッチ３５を有している。この切替え
スイッチ３５は電波発送部２５より報知音の信号があっ
た場合、これを報知音を発するか警報音を発するかの切
替えを行うものである。従って、電波発送部２５より警
報音の信号があった場合には、切替えスイッチ３５の状
態に関係なく警報音を発する。また、警報音を発した場
合にこれを止めるスイッチ３５ａが設けられている。こ
のスイッチ３５ａは単なる押しボタンスイッチであって
もよいし、２キーの暗証番号入力スイッチであってもよ
い。なお、この受信装置２８は省略することもできる
し、この受信装置２８を複数台別の場所に設置すること
もできる。

【００１２】次に、図３、図４を参照しながら、前記コ
ントローラ２３内に書き込まれているプログラム動作及
びその作用について説明する。この徘徊者検知装置１０
を作動させると、まず、赤外線センサー１８によって、
ドア１１が開いているか否かの確認を行う（ステップＳ
１）。ドア１１が開いていることを検知した場合には屋
外からのドアの開く操作があったと見做して、防犯機能
用の切替えスイッチ２２がオフになっている（ステップ
Ｓ２）場合には、報知音（ピッ）を電子ブザー２０から
発し（ステップＳ３）、報知音発生の無線信号を電波発
送部２５から送出する（ステップＳ４）。この後、禁止
回路を通ってスタートに戻る（ステップＳ５）。この禁
止回路はステップＳ１〜ステップＳ４までの動作を直ち
に繰り返すと、報知音が連続的になるので、約１０秒
（１〜１５秒の範囲で可変設定可能）のタイマーを設け
て、システムの安定を図っている。従って、ドア１１が
開いたままであれば、徘徊者検知装置１０は約１０秒に
１回の報知音を発することになる。更に、この禁止回路
は約１０秒間、警報音の発生も止める働きをする。これ
によって、外部からドアを開けた人が中に入ってドアを
閉めた場合に、パッシブセンサー１６が働いて警報が作
動しないようになっている。なお、ステップＳ２でスイ
ッチ２２がオンの場合には警報音（ピーポ、ピーポ）を
電子ブザー２０から発し（ステップＳ９）、警報音発生
の無線信号を発する（ステップＳ１０）。この後、タイ
マーの設定時間（例えば、３０秒）をカウントし（ステ
ップＳ１１）、警報を停止して（ステップＳ１２）スタ
ートに戻る。

【００１３】次に、ステップＳ１でドア１１が閉じてい
る場合、パッシブセンサー１６が作動状態となってい
る。仮に徘徊者がドアノブ１３を触ろうとして検知エリ
ア１５内に人体の一部である手が侵入した場合にはパッ
シブセンサー１６の出力がオンとなる（ステップＳ
６）。次にケース１２正面に設けられている発光ダイオ
ード（赤ＬＥＤ）２６が点滅表示し（ステップＳ７）、
切替えスイッチ２１が報知側に入っているか、警戒体制
時である警報側に入っているかを検知する（ステップＳ
８）。切替えスイッチ２１が報知側に入っている場合に
はステップＳ３に移動して報知音を発生し（ステップＳ
３）、無線信号を発する（ステップＳ４）。なお、ステ
ップＳ６の後に、ドア１１を開いたことを赤外線センサ
ー１８で検知して、ステップＳ７に進むようにすること
もできる。一方、切替えスイッチ２１が警報側に入って
いる場合には、警報音を発し（ステップＳ９）、電波発
送部２５から警報音の信号を発する（ステップＳ１
０）。ステップＳ６でパッシブセンサー１６が人体を検
知しない場合には、切替えスイッチ１９からの入力を監
視し（ステップＳ１３）、所定の２キー入力暗証コード
に一致する入力があった場合には、ＯＫ信号音を発す
る。このＯＫ信号音は、電子ブザー２０から報知音を２
回連続して発生する（ピッピッ）によって行う（ステッ
プＳ１４）。この後、タイマーの設定カウントを完了し
て（ステップＳ１１）、ステップＳ１２で警報停止を行
って（実際には警報停止をしているので、単に確認する
だけ）スタートに戻る。

【００１４】ステップＳ１３で、キー入力スイッチ１９
から誤った入力を検知した場合には、直ちに、ステップ
Ｓ９に飛んで、警報音を発生し、ステップＳ１０で電波
発送部２５から警報音を発する無線信号を送信する。な
お、以上の動作でステップＳ９で警報音を発し、ステッ
プＳ１０で警報音発生の無線信号を送信した後、再度キ
ー入力スイッチ１９から正しい暗証番号を確認した場合
（ステップＳ１５）には、直ちに警報の停止を行う（ス
テップＳ１２）。

【００１５】従って、切替えスイッチ２１を警報側にし
ておけば、徘徊者が無断で外出する場合には、キー入力
スイッチ１９は押さないか又は押しても間違えるので、
ドアノブ１３に近づけばパッシブセンサー１６が働いて
電子ブザー２０から警報音が発する。また、徘徊者以外
の家人が出る場合には、先にキー入力スイッチ１９から
暗証番号〔例えば、１１２〕を入力すれば、警報音はな
らないで、ドア１１を開けることができる。切替えスイ
ッチ２２をオンにしておくと、防犯機能が働き、外から
無断でドア１１を開けると警報音を発する。

【００１６】次に、例えば、居間や台所に設置されてい
る受信装置２８について、図４を参照しながら説明す
る。この受信装置２８は、徘徊者検知装置１０から発す
る電子ブザー２０の音は小さいので、これを補助するた
めに設けたもので、徘徊者検知装置１０の電波発送部２
５から発する警報音及び報知音の電波信号に応じて作動
する。まず、電波受信部２９が報知音又は警報音の信号
を受信すると、検波部３０でこれを検波して、コントロ
ーラ３１で報知音か警報音から区別して（ステップＳ１
ａ）、警報音信号の場合には警報音〔ピーポ、ピーポ、
・・〕を電子ブザー３３から発する（ステップＳ２
ａ）。この後、タイマー設定時間をカウントして（ステ
ップＳ３ａ）警報音を停止する（ステップＳ５ａ）が、
警報音を止めるスイッチ３５ａの入力があった場合（ス
テップＳ４ａ）には、警報音は途中で止まる（ステップ
Ｓ５ａ）。一方、ステップＳ１ａで報知音であると認識
した場合には、切替えスイッチ３５が警報音側になって
いるか報知音側になっているかを確認し（ステップＳ６
ａ）、警報音側になっている場合には、ステップＳ２ａ
に進んで警報音を電子ブザー３３から発する。ステップ
Ｓ６ａで報知音側に切替えスイッチ３５がなっている場
合には、電子ブザー３３から報知音〔ピッ〕を発生する
（ステップＳ７ａ）。

【００１７】前記実施の形態においては、キー入力スイ
ッチ１９から暗証番号がない場合、パッシブセンサー１
６が検知すると直ちに警報／報知信号を発することがで
きるようにしているが、この後、ドア１１を開けない場
合には徘徊者は出て行くことはできないので、更にドア
１１の開くのを検知する赤外線センサー１８がドア１１
の開いたのを検知した後、警報音／報知音とその信号を
発するようにすることもできる。また、発光ダイオード
２６は、ドア１１が開いている場合と、電池２７が消耗
しかかっている場合に、点滅するようにしてもよい。ド
ア開閉検知器としてこの実施の形態では、反射型の赤外
線センサー１８を用いたが、他にマグネットスイッチ、
マイクロリミットスイッチ、赤外線投受光器、超音波セ
ンサー等がある。更には、暗証コード入力手段として、
２つのキーを有するキー入力スイッチを用いたが、更に
複数のキーを有するものであってもよい。この実施の形
態では、パッシブセンサー１６の直下にドアノブ１３を
配置しているが、場合によっては、徘徊者検知装置１０
（具体的には、ケース１２）をドアノブ１３の側方にあ
るドア内表面に取付けることもできる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１及び２記載の徘徊者検知装置
は、以上の説明からも明らかなように、ドアノブ近傍の
人体の一部を検知できるパッシブセンサーと、暗証コー
ド入力手段とを有しているで、徘徊者以外の家人は暗証
コード入力手段によってパッシブセンサーの作動を簡単
に止めることができ、徘徊者に発信機器等を携帯させる
ことなく、徘徊者の外出を監視できる。また、居住者は
外出の際のみの暗証コード入力手段の操作で警報を作動
させずに、容易に入外出することができる。また、請求
項３記載の徘徊者検知装置は、警報音を発するブザーの
他に、微弱な信号電波を発する電波発送部を有し、更
に、電波発送部の信号を受けて補助警報を発する受信装
置を有しているので、請求項１、２記載の効果の他、ド
アの近傍だけでなく、電波の届く範囲の離れた位置に受
信装置を配置し、ドアの監視を行える。請求項４記載の
徘徊者検知装置は、別に防犯機能切替えスイッチが設け
られ、制御手段は、防犯機能切替えスイッチがオンの状
態で、パッシブセンサーが作動することなく、ドアが閉
じている状態から開いた状態になると警報を発するの
で、上記効果の他、外部からの侵入者が無断でドアを開
けた場合の監視を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る徘徊者検知装置の
ブロック図である。

【図２】（Ａ）は同徘徊者検知装置の取付け状態を示す
側面図、（Ｂ）は同徘徊者検知装置の正面図である。

【図３】同徘徊者検知装置の動作状態を示すフロー図で
ある。

【図４】同徘徊者検知装置の動作状態を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１０：徘徊者検知装置、１１：ドア、１２：ケース、１
３：ドアノブ、１３ａ：サムターン、１４：下部側壁、
１５：検知エリア、１６：パッシブセンサー、１７：側
壁、１８：赤外線センサー、１９：キー入力スイッチ、
２０：電子ブザー、２１、２２：切替えスイッチ、２
３：コントローラ、２４：アンプ、２５：電波発送部、
２６：発光ダイオード、２７：電池、２８：受信装置、
２９：電波受信部、３０：検波器、３１：コントロー
ラ、３２：アンプ、３３：電子ブザー、３４：電池、３
５：切替えスイッチ、３５ａ：スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの開閉に使用する操作把手の近傍の
   ドア本体に取付けられて、徘徊者の無断外出を検知する
   徘徊者検知装置であって、前記操作把手の近傍の検知エ
   リアに人体の一部が入ったことを検知するパッシブセン
   サーと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知器と、
   少数のキースイッチを備えた暗証コード入力手段と、異
   常があった場合に作動する警報器と、前記ドア開閉検知
   器によって前記ドアが閉じていることを検知し、前記暗
   証コード入力手段からの所定の暗証コードの入力がない
   状態で、前記パッシブセンサーが作動したことによって
   警報を発する制御手段と、これらを収納するケースとを
   有することを特徴とする徘徊者検知装置。
2. 【請求項２】 ドアの開閉に使用する操作把手の近傍の
   ドア本体に取付けられて、徘徊者の無断外出を検知する
   徘徊者検知装置であって、前記操作把手の近傍の検知エ
   リアに人体の一部が入ったことを検知するパッシブセン
   サーと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知器と、
   少数のキースイッチを備えた暗証コード入力手段と、異
   常があった場合に作動する警報器と、前記暗証コード入
   力手段からの所定の暗証コードの入力がない状態で、前
   記パッシブセンサーが作動し、次に前記ドア開閉検知器
   が前記ドアが閉状態から開状態になることを確認するこ
   とによって警報を発する制御手段と、これらを収納する
   ケースとを有することを特徴とする徘徊者検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の徘徊者検知装置に
   おいて、前記警報器には、警報音を発するブザーの他
   に、微弱な信号電波を発する電波発送部を備え、更に、
   前記電波発送部の信号を受けて補助警報を発する受信装
   置を有していることを特徴とする徘徊者検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の徘
   徊者検知装置において、別に防犯機能切替えスイッチが
   設けられ、前記制御手段は、前記防犯機能切替えスイッ
   チがオンの状態で、前記パッシブセンサーが作動するこ
   となく、前記ドアが閉じている状態から開いた状態にな
   ると警報を発することを特徴とする徘徊者検知装置。