JP4687659B2 - スタッカークレーン - Google Patents
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Description
図8は、図5に示した左側ガイド部材23Lの上部に配置する一対のガイドローラ3UB、3UFの取り付け方の変形実施形態である。この実施形態では、上部前側ガイドローラ3UFも上部後側ガイドローラ3UBと同じように、空気バネ35Fにより支持して前後移動できるように取り付けてある。これはスライドフォーク20として前後の双方向に伸長できるタイプを採用する場合に対応した実施形態である。空気バネ35の内圧の制御方法は前述の実施形態と同じである。スライドフォーク20が伸長する側の空気バネ35の内圧はゼロとし、反対側の空気バネ35の内圧のみを高める。こうすることによりスライドフォーク20を何れの側に伸長させる際も伸長時の先端の下がりを補正することができる。
Claims (3)
- レールに沿って走行する走行台車と、該走行台車上に走行方向に並べて立設された一対のマストと、該一対のマストに沿って昇降する昇降台と、該昇降台に取り付けられ前記走行方向と直角な水平方向に伸縮するスライドフォークとを備えたスタッカークレーンであって、
前記昇降台は、前記走行方向に沿った左右の上部と下部に前記走行方向と直角方向から前記マストを挟持して転動する各1対のガイドローラを備え、
各ガイドローラはその回転中心に挿通された支持軸が該支持軸に直角な平行2面を有するガイド部材の対向する2面に設けた二つの穴に挿通されて支持され、
前記左右の上部に配置された1対のガイドローラの内の前記スライドフォークの伸長側とは反対側に配置されたガイドローラの支持軸が挿通される穴は長穴に形成されて該支持軸が前記スライドフォークの伸縮方向に平行移動可能とされ、
該支持軸はそれに対向する前記ガイド部材の外壁内面との間に取り付けた空気バネにより前記スライドフォークの伸長側に付勢されて、その付勢力は前記空気バネの内圧を変化させることにより可変できるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。 - 請求項1に記載のスタッカークレーンにおいて、物品を載せて前記スライドフォークを伸長させた状態では前記空気バネの内圧を高めるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。
- 請求項1又は2に記載のスタッカークレーンにおいて、前記走行台車の走行時には前記空気バネの内圧を高めるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。
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