JP2003037765A - 虹彩撮像装置 - Google Patents
虹彩撮像装置Info
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- G06V40/19—Sensors therefor
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- G—PHYSICS
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
- G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
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- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広角カメラと望遠カメラとの向きの面倒な調
整を行う必要のない、操作が容易な虹彩撮像装置を提供
すること。 【解決手段】 被写体の画像を撮像する広角カメラ１
と、前記被写体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像す
る望遠カメラ２と、この望遠カメラ２をパン回転させる
パン機構と、前記広角カメラ１及び望遠カメラ２をチル
ト回転させるチルト機構とを備えるとともに、広角カメ
ラ１と望遠カメラ２を互いの光軸が直交するように配置
し、前記チルト機構は、前記広角カメラ１と望遠カメラ
２を、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転する
ように構成した。
整を行う必要のない、操作が容易な虹彩撮像装置を提供
すること。 【解決手段】 被写体の画像を撮像する広角カメラ１
と、前記被写体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像す
る望遠カメラ２と、この望遠カメラ２をパン回転させる
パン機構と、前記広角カメラ１及び望遠カメラ２をチル
ト回転させるチルト機構とを備えるとともに、広角カメ
ラ１と望遠カメラ２を互いの光軸が直交するように配置
し、前記チルト機構は、前記広角カメラ１と望遠カメラ
２を、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転する
ように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、個人認証の一つ
である虹彩認識システムに係り、特に虹彩画像を得るた
めの広角カメラと望遠カメラとを用いた虹彩撮像装置に
関するものである。
である虹彩認識システムに係り、特に虹彩画像を得るた
めの広角カメラと望遠カメラとを用いた虹彩撮像装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】セキュリティのための個人認証の一つと
して、虹彩の模様を用いて個人の認証を行う方法が知ら
れている。この虹彩認識は、指紋と違い、非接触で離れ
た場所からカメラで撮像すればよい、という利点があ
り、また、誤認識率が非常に低くて精度が良いので、こ
れから広く普及していくことが大いに期待されている。
一方、この虹彩画像は、鮮明であることが必要であり、
しかも認識対象者が静止している短時間に撮像しなけれ
ばならない、といった制約がある。
して、虹彩の模様を用いて個人の認証を行う方法が知ら
れている。この虹彩認識は、指紋と違い、非接触で離れ
た場所からカメラで撮像すればよい、という利点があ
り、また、誤認識率が非常に低くて精度が良いので、こ
れから広く普及していくことが大いに期待されている。
一方、この虹彩画像は、鮮明であることが必要であり、
しかも認識対象者が静止している短時間に撮像しなけれ
ばならない、といった制約がある。
【０００３】このような制約を満足する虹彩撮像方式と
して、例えば特開２０００−２３９４６号公報に記載の
ように、広角カメラと狭角カメラとの二種類のカメラを
用いた構成の虹彩撮像装置が知られている。この虹彩撮
像装置では、まず、広角カメラによる被写体人物の撮像
画像の中から、パターンマッチング等で顔の画像を認識
し、この顔の画像から右眼あるいは左眼の位置を割り出
し、望遠カメラである狭角カメラを虹彩方向に向け、自
動焦点技術を用いて虹彩に高精度に合焦させるように構
成されている。
して、例えば特開２０００−２３９４６号公報に記載の
ように、広角カメラと狭角カメラとの二種類のカメラを
用いた構成の虹彩撮像装置が知られている。この虹彩撮
像装置では、まず、広角カメラによる被写体人物の撮像
画像の中から、パターンマッチング等で顔の画像を認識
し、この顔の画像から右眼あるいは左眼の位置を割り出
し、望遠カメラである狭角カメラを虹彩方向に向け、自
動焦点技術を用いて虹彩に高精度に合焦させるように構
成されている。
【０００４】以下、これについて、図面を参照しながら
具体的に説明する。図９は、従来の虹彩認識装置のカメ
ラユニットを示す外観斜視図である。このカメラユニッ
トには、広角カメラ１０１と、望遠カメラ１０２と、こ
の望遠カメラ１０２を横に向けているための光軸を正面
に向けるためのミラー１０３と、このミラー１０３をパ
ン回転させるためにパン用モータ１０４と、このパン用
モータ１０４の回転を伝えるリンク１０５と、これらを
保持するチルト台１０６と、このチルト台１０６を回転
させるチルト用モータ１０７と、チルト台１０６及びチ
ルト用モータ１０７を保持する支持台１０８とを備えて
いる。
具体的に説明する。図９は、従来の虹彩認識装置のカメ
ラユニットを示す外観斜視図である。このカメラユニッ
トには、広角カメラ１０１と、望遠カメラ１０２と、こ
の望遠カメラ１０２を横に向けているための光軸を正面
に向けるためのミラー１０３と、このミラー１０３をパ
ン回転させるためにパン用モータ１０４と、このパン用
モータ１０４の回転を伝えるリンク１０５と、これらを
保持するチルト台１０６と、このチルト台１０６を回転
させるチルト用モータ１０７と、チルト台１０６及びチ
ルト用モータ１０７を保持する支持台１０８とを備えて
いる。
【０００５】このような構成のカメラユニットを有する
虹彩認識装置では、広角カメラ１０１が被写体人物の顔
全体を撮像できるように、チルト用モータ１０７によっ
てチルト台１０６がチルト回転し、人物の顔を撮像す
る。次に、その撮像した画像から、その人物の顔の左眼
または右眼の位置を割り出す。そして、その割り出され
た眼の位置に、望遠カメラ１０２の光軸を合わせるた
め、チルト台１０６をチルト回転させ、ミラー１０３を
パン用モータ１０４でパン回転させ、眼の位置に達した
ら、自動焦点技術を用いて虹彩に高精度に合焦させ、虹
彩画像を撮像する。
虹彩認識装置では、広角カメラ１０１が被写体人物の顔
全体を撮像できるように、チルト用モータ１０７によっ
てチルト台１０６がチルト回転し、人物の顔を撮像す
る。次に、その撮像した画像から、その人物の顔の左眼
または右眼の位置を割り出す。そして、その割り出され
た眼の位置に、望遠カメラ１０２の光軸を合わせるた
め、チルト台１０６をチルト回転させ、ミラー１０３を
パン用モータ１０４でパン回転させ、眼の位置に達した
ら、自動焦点技術を用いて虹彩に高精度に合焦させ、虹
彩画像を撮像する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな虹彩撮像装置では、広角カメラ１０１と望遠カメラ
１０２がチルト回転軸に沿って水平方向に配置されてい
るため、各カメラの光軸が一致せず、カメラ間の視差を
生じている。そのため、各部品を組み立てた後に、広角
カメラ１０１と望遠カメラ１０２との光軸が交差して撮
像位置が同じになるように、各カメラの向きを調整する
必要があった。
うな虹彩撮像装置では、広角カメラ１０１と望遠カメラ
１０２がチルト回転軸に沿って水平方向に配置されてい
るため、各カメラの光軸が一致せず、カメラ間の視差を
生じている。そのため、各部品を組み立てた後に、広角
カメラ１０１と望遠カメラ１０２との光軸が交差して撮
像位置が同じになるように、各カメラの向きを調整する
必要があった。
【０００７】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、広角カメラと望遠カメラとの向きの面倒な調整を行
う必要のない、操作が容易な虹彩撮像装置を提供するこ
とを目的とするものである。
み、広角カメラと望遠カメラとの向きの面倒な調整を行
う必要のない、操作が容易な虹彩撮像装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、第１に、被
写体の画像を撮像する第１のカメラと、前記被写体の虹
彩を撮像する第２のカメラと、この第２のカメラをパン
回転させるパン機構と、前記第１のカメラ及び前記第２
のカメラをチルト回転させるチルト機構とを備えるとと
もに、前記チルト機構は、前記第１のカメラと第２のカ
メラとを、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転
するように構成したことを特徴としている。
写体の画像を撮像する第１のカメラと、前記被写体の虹
彩を撮像する第２のカメラと、この第２のカメラをパン
回転させるパン機構と、前記第１のカメラ及び前記第２
のカメラをチルト回転させるチルト機構とを備えるとと
もに、前記チルト機構は、前記第１のカメラと第２のカ
メラとを、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転
するように構成したことを特徴としている。
【０００９】これにより、撮像したときの第１のカメラ
の光軸と、第２のカメラの光軸とを一致させることがで
きる。
の光軸と、第２のカメラの光軸とを一致させることがで
きる。
【００１０】また、第２に、前記チルト機構は、前記第
１のカメラ、第２のカメラ、およびパン用モータを保持
するチルト台と、このチルト台をチルト回転させるチル
ト用モータと、前記チルト台および前記チルト用モータ
を保持する支持台とを備えた構成とすることができる。
１のカメラ、第２のカメラ、およびパン用モータを保持
するチルト台と、このチルト台をチルト回転させるチル
ト用モータと、前記チルト台および前記チルト用モータ
を保持する支持台とを備えた構成とすることができる。
【００１１】これにより、第１のカメラと第２のカメラ
との双方に、チルト動作を行わせることができる。
との双方に、チルト動作を行わせることができる。
【００１２】また、第３に、前記パン機構は、前記第１
のカメラと第２のカメラのチルト回転するチルト軸に対
して直交するパン軸を中心に、前記第１のカメラと第２
のカメラを回動するように構成するのが好ましい。
のカメラと第２のカメラのチルト回転するチルト軸に対
して直交するパン軸を中心に、前記第１のカメラと第２
のカメラを回動するように構成するのが好ましい。
【００１３】また、第４に、前記第１のカメラ及び前記
第２のカメラがチルト回転する際のこれらのレンズの回
転軌道上に、各レンズをクリーニングするブラシを設け
ることが好ましい。
第２のカメラがチルト回転する際のこれらのレンズの回
転軌道上に、各レンズをクリーニングするブラシを設け
ることが好ましい。
【００１４】これにより、虹彩認識動作と同時に各カメ
ラのレンズをクリーニングすることが可能になるので、
常にこれらのレンズをきれいに保つことができるように
なる。これにより、ムラや埃の影のない鮮明な画像を得
ることが可能になるとともに、レンズのメンテナンスを
頻繁に行わずに済むようになる。
ラのレンズをクリーニングすることが可能になるので、
常にこれらのレンズをきれいに保つことができるように
なる。これにより、ムラや埃の影のない鮮明な画像を得
ることが可能になるとともに、レンズのメンテナンスを
頻繁に行わずに済むようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る実施の形態
について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。 ［第１の実施形態］図１は、この発明の第１の実施形態
に係る虹彩撮像装置を示すものであり、この虹彩撮像装
置は、大略構成として、広角カメラ（第１のカメラ）１
と、望遠カメラ（第２のカメラ）２と、チルト機構３
と、パン機構４と、測距計５と、制御部６とを備えてい
る。
について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。 ［第１の実施形態］図１は、この発明の第１の実施形態
に係る虹彩撮像装置を示すものであり、この虹彩撮像装
置は、大略構成として、広角カメラ（第１のカメラ）１
と、望遠カメラ（第２のカメラ）２と、チルト機構３
と、パン機構４と、測距計５と、制御部６とを備えてい
る。
【００１６】広角カメラ１は、主に、この広角カメラ１
の正面に立つ認定・認証すべき人物の顔全体を撮像する
ようになっている。一方、望遠カメラ２は、広角カメラ
１で撮像された認定・認証すべき人物の顔の左右いずれ
かの眼の虹彩を高精度に合焦させて撮像するためのもの
である。なお、望遠カメラ２には図示外の自動焦点機構
を備えている。
の正面に立つ認定・認証すべき人物の顔全体を撮像する
ようになっている。一方、望遠カメラ２は、広角カメラ
１で撮像された認定・認証すべき人物の顔の左右いずれ
かの眼の虹彩を高精度に合焦させて撮像するためのもの
である。なお、望遠カメラ２には図示外の自動焦点機構
を備えている。
【００１７】チルト機構３は、図２に示すように、人物
の顔及びその顔の眼のある方向に向けて広角カメラ１及
び望遠カメラ２を調整するために、これらのカメラの撮
像位置を後述する第１軸３２を軸として上下方向に沿っ
て回動調整するようになっている。このチルト機構３に
は、図２に示すように、ベース板７に一対固定させた支
持部材３１と、この支持部材３１間に回動自在に設けた
第１軸３２と、この第１軸３２を回動させるチルト用モ
ータ３３と、支持部材３１に（第１軸３２を介して）回
動可能に設けたチルト台３４とを備えている。
の顔及びその顔の眼のある方向に向けて広角カメラ１及
び望遠カメラ２を調整するために、これらのカメラの撮
像位置を後述する第１軸３２を軸として上下方向に沿っ
て回動調整するようになっている。このチルト機構３に
は、図２に示すように、ベース板７に一対固定させた支
持部材３１と、この支持部材３１間に回動自在に設けた
第１軸３２と、この第１軸３２を回動させるチルト用モ
ータ３３と、支持部材３１に（第１軸３２を介して）回
動可能に設けたチルト台３４とを備えている。
【００１８】第１軸３２は、支持部材３１の直立面３１
Ａに対して垂直に取付けられており、Ｘ軸方向に平行配
置するようになっている。チルト用モータ３３は、図１
に示すモータ制御部６１によってその動作が駆動制御さ
れている。このモータ制御部６１の入力端子は、入力が
制御部６の出力端子に接続されている。
Ａに対して垂直に取付けられており、Ｘ軸方向に平行配
置するようになっている。チルト用モータ３３は、図１
に示すモータ制御部６１によってその動作が駆動制御さ
れている。このモータ制御部６１の入力端子は、入力が
制御部６の出力端子に接続されている。
【００１９】一方、チルト台３４は、図２及び図３に示
すように、略コ字型に形成されており、両面３４Ａが支
持部材３１の直立面３１Ａに沿って回動するようになっ
ている。なお、このチルト台３４には、後述する第２軸
（第１軸に直交）を介して望遠カメラ２及び広角カメラ
１が回動自在に取付けられている。
すように、略コ字型に形成されており、両面３４Ａが支
持部材３１の直立面３１Ａに沿って回動するようになっ
ている。なお、このチルト台３４には、後述する第２軸
（第１軸に直交）を介して望遠カメラ２及び広角カメラ
１が回動自在に取付けられている。
【００２０】一方、パン機構４は、人物の顔及びその顔
の眼のある方向に向けて広角カメラ１及び望遠カメラ２
を調整するために、これらのカメラの撮像位置を後述す
る第２軸４１を軸として左右方向に沿って回動調整する
ようになっている。このパン機構４には、図３に示すよ
うに、チルト機構３のチルト台３４に回動自在に取付け
た第２軸４１と、第２軸４１を回動させるパン用モータ
４２と、第２軸４１と望遠レンズ２を介して一体に回動
するフレーム部材４３とを備えている。
の眼のある方向に向けて広角カメラ１及び望遠カメラ２
を調整するために、これらのカメラの撮像位置を後述す
る第２軸４１を軸として左右方向に沿って回動調整する
ようになっている。このパン機構４には、図３に示すよ
うに、チルト機構３のチルト台３４に回動自在に取付け
た第２軸４１と、第２軸４１を回動させるパン用モータ
４２と、第２軸４１と望遠レンズ２を介して一体に回動
するフレーム部材４３とを備えている。
【００２１】第２軸４１は、チルト台３４の中央板３４
Ｂの表面に対して垂直方向に設けられており、図４に示
すように、この軸線Ｂが第１軸３２の軸線Ａと直交する
ように配置されている。また、この第２軸４１には、図
３に示すように、望遠レンズ２の鏡筒２Ａが固着されて
おり、第２軸４１の軸線Ｂ及び第１軸３２の軸線Ａと望
遠レンズ２の光軸とが直交するように構成されている。
なお、パン用モータ４２は、図１に示す前述のモータ制
御部６１によってその動作が駆動制御されている。
Ｂの表面に対して垂直方向に設けられており、図４に示
すように、この軸線Ｂが第１軸３２の軸線Ａと直交する
ように配置されている。また、この第２軸４１には、図
３に示すように、望遠レンズ２の鏡筒２Ａが固着されて
おり、第２軸４１の軸線Ｂ及び第１軸３２の軸線Ａと望
遠レンズ２の光軸とが直交するように構成されている。
なお、パン用モータ４２は、図１に示す前述のモータ制
御部６１によってその動作が駆動制御されている。
【００２２】また、フレーム部材４３には、図３に示す
ように、広角レンズ１が固着されており、第２軸４１の
軸線Ｂと広角レンズ１の光軸とが一致するように構成さ
れている。従って、広角レンズ１の光軸（Ｂに相当す
る）と望遠レンズ２の光軸（Ｃに相当する）とは、互い
に直交するように構成されているわけである。
ように、広角レンズ１が固着されており、第２軸４１の
軸線Ｂと広角レンズ１の光軸とが一致するように構成さ
れている。従って、広角レンズ１の光軸（Ｂに相当す
る）と望遠レンズ２の光軸（Ｃに相当する）とは、互い
に直交するように構成されているわけである。
【００２３】制御部６は、入力が広角カメラ１、望遠カ
メラ２及び測距計の各出力に接続されているとともに、
出力が、前述したように、モータ制御部６１の出力に接
続されており、広角カメラ１、望遠カメラ２及び測距計
からのデータに基づき、モータ制御部６１を介して、チ
ルト用モータ３３やパン用モータ４２の駆動動作を制御
するようになっている。
メラ２及び測距計の各出力に接続されているとともに、
出力が、前述したように、モータ制御部６１の出力に接
続されており、広角カメラ１、望遠カメラ２及び測距計
からのデータに基づき、モータ制御部６１を介して、チ
ルト用モータ３３やパン用モータ４２の駆動動作を制御
するようになっている。
【００２４】次に、この実施形態に係る虹彩撮像装置の
作用について説明する。 （１）まず、図２の状態で、虹彩撮像装置の前面所定範
囲内に被写体が入ってくるのを待機している。この待機
状態のときには、広角カメラ１がデフォルト位置として
真正面位置を向いている。
作用について説明する。 （１）まず、図２の状態で、虹彩撮像装置の前面所定範
囲内に被写体が入ってくるのを待機している。この待機
状態のときには、広角カメラ１がデフォルト位置として
真正面位置を向いている。
【００２５】図１で図示を省略した測距計５は待機時に
は常時或いは所定時間ごとに赤外光を発光させており、
その反射光があるか否かで、制御部６が被写体の存在を
判別する。そして、被写体が撮像範囲内に入ってきた場
合には、測距計５でその反射光から被写体までの距離が
計測される。
は常時或いは所定時間ごとに赤外光を発光させており、
その反射光があるか否かで、制御部６が被写体の存在を
判別する。そして、被写体が撮像範囲内に入ってきた場
合には、測距計５でその反射光から被写体までの距離が
計測される。
【００２６】（２）また、この被写体の存在を確認した
ら、広角カメラ１による撮像を行う。そして、この被写
体画像の撮像中に、撮像画面内に被写体の顔が入ってい
るか否かを、制御部６によるパターンマッチング処理で
判別し、顔が入っていないと判断された場合には、この
制御部６からモータ制御部６１を介してチルト用モータ
３３へチルト信号を出力してチルト操作を行い、広角カ
メラ１を上下方向に回動動作させながら撮像画像を取り
込む。このようにして、顔の全体画像が取り込めるま
で、以上の動作を繰り返す。
ら、広角カメラ１による撮像を行う。そして、この被写
体画像の撮像中に、撮像画面内に被写体の顔が入ってい
るか否かを、制御部６によるパターンマッチング処理で
判別し、顔が入っていないと判断された場合には、この
制御部６からモータ制御部６１を介してチルト用モータ
３３へチルト信号を出力してチルト操作を行い、広角カ
メラ１を上下方向に回動動作させながら撮像画像を取り
込む。このようにして、顔の全体画像が取り込めるま
で、以上の動作を繰り返す。
【００２７】（３）広角カメラ１の撮像画像内に、顔の
パターンが入っている場合には、その顔が広角カメラ１
の撮像画像の中心位置にくるようにチルト台３４のチル
ト機構３を制御部６からの信号によって制御してチルト
動作するとともに、パン機構４を制御部６からの信号に
よって制御してパン動作を行い、被写体の顔が上下方向
の中心位置にきたときの撮像画像を取り込む。そして、
その画像内から左眼または右眼の位置を検出する。ま
た、この検出した眼の虹彩までの距離を、前述の測距計
によって計測する。
パターンが入っている場合には、その顔が広角カメラ１
の撮像画像の中心位置にくるようにチルト台３４のチル
ト機構３を制御部６からの信号によって制御してチルト
動作するとともに、パン機構４を制御部６からの信号に
よって制御してパン動作を行い、被写体の顔が上下方向
の中心位置にきたときの撮像画像を取り込む。そして、
その画像内から左眼または右眼の位置を検出する。ま
た、この検出した眼の虹彩までの距離を、前述の測距計
によって計測する。
【００２８】（４）次に、上述した虹彩の位置と距離と
が望遠カメラ２にプリセットされ、このデータに基づ
き、制御部によりチルト機構が動作して、図３に示すよ
うに、広角カメラ１及びこれを取付けてあるチルト台３
４が下方向へ回動する。これに伴い、望遠カメラ２がプ
リセット位置まで繰り出されてきて被写体の顔の中心に
向けてセットされる。このプリセット位置は、従来の虹
彩撮像装置では各カメラ間に視差があるため、何らかの
補正が必要であったが、本発明の虹彩撮像装置では、広
角カメラ１と望遠カメラ２の光軸をチルト回転軸Ａに直
交する同一平面上に並ぶように配置した構成であるの
で、その必要がない。
が望遠カメラ２にプリセットされ、このデータに基づ
き、制御部によりチルト機構が動作して、図３に示すよ
うに、広角カメラ１及びこれを取付けてあるチルト台３
４が下方向へ回動する。これに伴い、望遠カメラ２がプ
リセット位置まで繰り出されてきて被写体の顔の中心に
向けてセットされる。このプリセット位置は、従来の虹
彩撮像装置では各カメラ間に視差があるため、何らかの
補正が必要であったが、本発明の虹彩撮像装置では、広
角カメラ１と望遠カメラ２の光軸をチルト回転軸Ａに直
交する同一平面上に並ぶように配置した構成であるの
で、その必要がない。
【００２９】（５）次に、制御部６により、パン機構４
が制御されて望遠カメラ２のパン動作が行われ、図５に
示すように、被写体の顔の左眼または右眼が撮像画像の
略中心位置（図示外のフォーカスレンズの光軸上）にく
るように望遠カメラ２が左右方向に回動動作する。ま
た、そのフォーカスレンズがその距離に焦点を合わせる
ように、図示外のフォーカスレンズ用駆動機構が制御部
によって急速駆動され、通常の自動焦点（ＡＦ）動作に
より、フォーカスレンズが虹彩に合焦される。
が制御されて望遠カメラ２のパン動作が行われ、図５に
示すように、被写体の顔の左眼または右眼が撮像画像の
略中心位置（図示外のフォーカスレンズの光軸上）にく
るように望遠カメラ２が左右方向に回動動作する。ま
た、そのフォーカスレンズがその距離に焦点を合わせる
ように、図示外のフォーカスレンズ用駆動機構が制御部
によって急速駆動され、通常の自動焦点（ＡＦ）動作に
より、フォーカスレンズが虹彩に合焦される。
【００３０】従って、この状態で撮像された撮像画像
は、何らの補正を行う必要なく、認証対象の虹彩画像と
して、そのまま使用することができる。
は、何らの補正を行う必要なく、認証対象の虹彩画像と
して、そのまま使用することができる。
【００３１】従って、この第１の実施形態によれば、広
角カメラ１と望遠カメラ２の光軸をチルト回転軸に直交
する同一平面上に並ぶように配置することで、各カメラ
の視差をなくし、組み立て時の調整や虹彩撮像動作中の
補正をしなくて済むように構成されている。即ち、第１
の実施形態にかかる虹彩撮像装置では、虹彩の撮像の際
に、従来の虹彩撮像装置とは異なり、視差の補正を行う
必要がないので、部品組付けの際に、各カメラの面倒な
位置関係を調整する必要がなく、組み立て作業性が向上
する。
角カメラ１と望遠カメラ２の光軸をチルト回転軸に直交
する同一平面上に並ぶように配置することで、各カメラ
の視差をなくし、組み立て時の調整や虹彩撮像動作中の
補正をしなくて済むように構成されている。即ち、第１
の実施形態にかかる虹彩撮像装置では、虹彩の撮像の際
に、従来の虹彩撮像装置とは異なり、視差の補正を行う
必要がないので、部品組付けの際に、各カメラの面倒な
位置関係を調整する必要がなく、組み立て作業性が向上
する。
【００３２】［第２の実施形態］次に、この発明に係る
第２の実施形態について図６乃至図８を参照しながら説
明する。この実施形態において、先の第１の実施形態と
同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。この
実施形態の虹彩撮像装置では、図６に示すように、図４
に示す第１の実施形態にかかる虹彩撮像装置に比べて、
広角カメラ１の広角レンズ１Ａ用の第１クリーニングブ
ラシ９と、望遠カメラ２の望遠レンズ２Ａ用の第２クリ
ーニングブラシ１０とを備えている点が異なる。
第２の実施形態について図６乃至図８を参照しながら説
明する。この実施形態において、先の第１の実施形態と
同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。この
実施形態の虹彩撮像装置では、図６に示すように、図４
に示す第１の実施形態にかかる虹彩撮像装置に比べて、
広角カメラ１の広角レンズ１Ａ用の第１クリーニングブ
ラシ９と、望遠カメラ２の望遠レンズ２Ａ用の第２クリ
ーニングブラシ１０とを備えている点が異なる。
【００３３】第１クリーニングブラシ９は、図７に示す
ように、このブラシ９の先端側を広角カメラ１の広角レ
ンズ１Ａの面（図８参照）に接触させた状態で、チルト
機構やパン機構を動作させることでクリーニングを行う
ようになっており、別言すれば、ブラシ９側ではなくレ
ンズ側を回動させることでクリーニングを行うものであ
る。この実施形態の第１クリーニングブラシ９は、被写
体の撮影に影響を及ぼすのを防止するため、ベース板７
の床面上であって、望遠レンズ２Ａの回動軌道上に取付
けてあり、レンズ面との間の距離を考慮して、適正な長
さ（高さＨ１）のものが使用されている。
ように、このブラシ９の先端側を広角カメラ１の広角レ
ンズ１Ａの面（図８参照）に接触させた状態で、チルト
機構やパン機構を動作させることでクリーニングを行う
ようになっており、別言すれば、ブラシ９側ではなくレ
ンズ側を回動させることでクリーニングを行うものであ
る。この実施形態の第１クリーニングブラシ９は、被写
体の撮影に影響を及ぼすのを防止するため、ベース板７
の床面上であって、望遠レンズ２Ａの回動軌道上に取付
けてあり、レンズ面との間の距離を考慮して、適正な長
さ（高さＨ１）のものが使用されている。
【００３４】一方、第２クリーニングブラシ１０も、図
８に示すように、このブラシの先端側を望遠カメラ２の
望遠レンズ２Ａの面（図７参照）に接触させた状態で、
チルト機構やパン機構を動作させることでクリーニング
を行うようになっている。この実施形態の第２クリーニ
ングブラシ１０は、被写体の撮影に影響を及ぼすのを防
止するため、撮像方向とは逆の後部側にブラケット８を
起立させ、その天井面であって、広角レンズ１Ａの回動
軌道上に取付けてあり、レンズ面との間の距離を考慮し
て、図７に示すように、適正な長さ（高さＨ２）のもの
が使用されている。
８に示すように、このブラシの先端側を望遠カメラ２の
望遠レンズ２Ａの面（図７参照）に接触させた状態で、
チルト機構やパン機構を動作させることでクリーニング
を行うようになっている。この実施形態の第２クリーニ
ングブラシ１０は、被写体の撮影に影響を及ぼすのを防
止するため、撮像方向とは逆の後部側にブラケット８を
起立させ、その天井面であって、広角レンズ１Ａの回動
軌道上に取付けてあり、レンズ面との間の距離を考慮し
て、図７に示すように、適正な長さ（高さＨ２）のもの
が使用されている。
【００３５】従って、この第２の実施形態によれば、こ
の虹彩撮像装置は、従来の虹彩撮像装置に比べてより長
期間に亙り、鮮明な画像を撮像させることができるの
で、メンテナンス作業を頻繁に行う必要がなく、その分
メンテナンス性が向上する。
の虹彩撮像装置は、従来の虹彩撮像装置に比べてより長
期間に亙り、鮮明な画像を撮像させることができるの
で、メンテナンス作業を頻繁に行う必要がなく、その分
メンテナンス性が向上する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明で
は、被写体の画像を撮像する第１のカメラと、前記被写
体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する望遠カメラ
と、前記第２のカメラをパン回転させるパン用モータ
と、前記第１のカメラ、第２のカメラ、パン用モータを
保持するチルト台、このチルト台をチルト回転させるチ
ルト用モータ、前記チルト台とチルト用モータを保持す
る２つの支持台で構成するとともに、前記第２のカメラ
と第１のカメラを、互いの光軸が直交するように配置
し、かつ、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転
するように構成している。
は、被写体の画像を撮像する第１のカメラと、前記被写
体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する望遠カメラ
と、前記第２のカメラをパン回転させるパン用モータ
と、前記第１のカメラ、第２のカメラ、パン用モータを
保持するチルト台、このチルト台をチルト回転させるチ
ルト用モータ、前記チルト台とチルト用モータを保持す
る２つの支持台で構成するとともに、前記第２のカメラ
と第１のカメラを、互いの光軸が直交するように配置
し、かつ、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転
するように構成している。
【００３７】従って、第１のカメラと第２のカメラとの
間で視差の発生を防止することができるようになるの
で、各カメラの向きの位置調整を行う必要がなくなり、
操作が容易な虹彩撮像装置を実現することができるよう
になる。
間で視差の発生を防止することができるようになるの
で、各カメラの向きの位置調整を行う必要がなくなり、
操作が容易な虹彩撮像装置を実現することができるよう
になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る虹彩撮像装置の
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す虹彩撮像装置の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】図１に示す虹彩撮像装置の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図１に示す虹彩撮像装置の虹彩撮像動作の前半
の動作を示す説明図である。
の動作を示す説明図である。
【図５】図１に示す虹彩撮像装置の虹彩撮像動作の後半
の動作を示す説明図である。
の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る虹彩撮像装置の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図７】図６の虹彩撮像装置における望遠レンズのクリ
ーニング作用を示す説明図である。
ーニング作用を示す説明図である。
【図８】図６の虹彩撮像装置における広角レンズのクリ
ーニング作用を示す説明図である。
ーニング作用を示す説明図である。
【図９】従来の虹彩撮像装置を示す斜視図である。
１ 広角カメラ（第１のカメラ）
１Ａ 広角レンズ
２ 望遠カメラ（第２のカメラ）
２Ａ 望遠レンズ
３ チルト機構
３１ 支持部材（支持台）
３２ 第１軸
３３ チルト用モータ
３４ チルト台
４ パン機構
４１ 第２軸
４２ パン用モータ
５ 測距計
６ 制御部
６１ モータ制御部
９ 第１クリーニングブラシ
１０ 第２クリーニングブラシ
Ａ チルト軸
Ｂ 光軸（広角レンズ）
Ｃ パン軸、光軸（望遠レンズ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｂ
17/00 17/56 Ｂ
17/56 Ｅ
Ｚ
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ａ６１Ｂ 5/10 ３２０Ｚ
Ｆターム(参考） 2H105 AA01 AA02 AA03 AA06 AA11
AA12 AA17 AA30 CC23 CC24
EE01 EE02 EE05 EE11 EE16
EE35
4C038 VA07 VB04 VC05
5C022 AA00 AB61 AB62 AC27 AC66
AC78
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体の画像を撮像する第１のカメラ
と、前記被写体の虹彩を撮像する第２のカメラと、この
第２のカメラをパン回転させるパン機構と、前記第１の
カメラ及び前記第２のカメラをチルト回転させるチルト
機構とを備えるとともに、 前記チルト機構は、前記第１のカメラと第２のカメラと
を、これらの光軸面と同一の平面内でチルト回転するよ
うに構成したことを特徴とする虹彩撮像装置。 - 【請求項２】 前記チルト機構は、 前記第１のカメラ、第２のカメラ、およびパン用モータ
を保持するチルト台と、 このチルト台をチルト回転させるチルト用モータと、 前記チルト台および前記チルト用モータを保持する支持
台とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の虹彩撮
像装置。 - 【請求項３】 前記パン機構は、 前記第１のカメラと第２のカメラのチルト回転するチル
ト軸に対して直交するパン軸を中心に、前記第１のカメ
ラと第２のカメラを回動するように構成したことを特徴
とする請求項１または２に記載の虹彩撮像装置。 - 【請求項４】 前記第１のカメラ及び前記第２のカメラ
がチルト回転する際のこれらのレンズの回転軌道上に、
各レンズをクリーニングするブラシを設けたことを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の虹彩撮像装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223139A JP2003037765A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | 虹彩撮像装置 |
| US10/199,682 US6591064B2 (en) | 2001-07-24 | 2002-07-19 | Iris pickup apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223139A JP2003037765A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | 虹彩撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003037765A true JP2003037765A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19056516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001223139A Pending JP2003037765A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | 虹彩撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6591064B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003037765A (ja) |
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