JP2012209626A - 会議装置、会議装置のプログラム、及び、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔地とのコミュニケーションを図るための会議システムにおいて、操作者がレーザポインタの操作を誤ることにより、レーザポインタからのポインタ光が相手の利用者の目に入ることを防止する会議装置、会議装置のプログラム、及び制御方法を提供する。
【解決手段】顔判断部が所定の領域に顔が映っていると判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。
【選択図】図９

Description

本発明は、会議装置、会議装置のプログラム、及び、制御方法に関するものである。

従来から、遠隔地の利用者とコミュニケーションを図るための会議システムが知られている。たとえば、特許文献１には、相手方の会議装置に搭載されたレーザポインタを遠隔地から操作できる会議システムが開示されている。レーザポインタを操作する操作者は、自拠点に設置された操作装置を操作することで、レーザポインタ投射されるポインタ光の投射と投射停止の切り替え、又は、投射方向の変更を行うことができる。

特開２００４−１１０７６９号公報

しかし、操作者が、レーザポインタの操作を誤ることにより、レーザポインタからのポインタが相手方の利用者の目に入る可能性がある。一般的にレーザポインタなどのポインタ光は目に入っても目に損傷を与えない物が使われるが、利用者の立場に立つと、自分の目にポインタ光が投射されることは不愉快である。また操作者としても、相手方の利用者に不愉快な思いをさせること避けるため、レーザポインタの遠隔操作は使いにくいという問題があった。

上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断部と、前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、前記モータの駆動速度が、前記ポインタ光の投射を停止する停止速度であるか否かを判断する駆動速度判断部と、を備え、前記光投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記駆動速度判断部が停止速度であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記駆動速度判断部が停止速度でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、前記撮影部は、姿勢を変更可能な姿勢変更ユニット内に収納されており、前記ポインタ光投射部は、前記操作装置からの指示に従って、前記撮影部の撮影範囲内においてポインタ光の投射方向を変更させる投射方向変更部を備え、前記ポインタ光投射部は、前記姿勢変更ユニットに取り付けられていることを特徴とする。

請求項４に記載に発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、前記撮影部のピント合わせを行うオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部によりピント合わせが実行中か否かを判断するオートフォーカス判断部と、を備え、前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、前記撮影部の撮影の倍率を変更する倍率変更部と、前記倍率変更部により倍率の変更が実行中か否かを判断する倍率変更判断部と、を備え、前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、予め設定された利用者の撮影方向をプリセット情報を記憶したプリセット情報記憶部と、前記プリセット情報記憶部に記憶された少なくともひとつ以上のプリセット情報の中から、操作者が選択したプリセット情報に基づいて、前記撮影部の姿勢を変えるように前記モータを動作させるプリセット制御を行うモータ制御部と、前記モータ制御部がプリセット制御を実行中か否かを判断するプリセット制御判断部と、を備え、前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加え、ポインタ光の投射位置を検出する投射位置検出部を備え、前記顔判断部は、前記所定の領域として、前記投射位置検出部により検出したポインタ光の投射位置の近傍の領域に、人の顔が映っているか否かを判断することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、を備えた会議装置のコンピュータに、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断ステップと、前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断ステップと、前記受信判断ステップによりポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御ステップと、を実行させることを特徴とする会議装置のプログラムである。

請求項９に記載の発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、を備えた会議装置において実行されるポインタ光の投射を制御する制御方法であって、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断ステップと、前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断ステップと、前記受信判断ステップによりポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御ステップと、を実行することを特徴とする制御方法である。

請求項１に記載の会議装置によれば、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、前記駆動速度判断部が停止速度であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、顔判断部が所定の領域に顔が映っているか否かを正確に判断できない所定値以上の速度（停止速度の一例）、もしくは、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないような所定値以上の速度（停止速度の一例）で撮影方向が変更されている場合に、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、ピントが合っていないことで、顔判断部が所定の領域に顔が映っているか否かを正確に判断できない、もしくは、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないようなときに、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、倍率の変更が実行中でピントが定まっておらず、顔判断部が所定の領域に顔が映っているか否かを正確に判断できない、もしくは、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないようなときに、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、操作者が選択した利用者に顔に向けてポインタ光が投射されることを予め防止できる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、撮影された映像に顔が映っていたとしても、ポインタ光の投射位置が、顔の位置と離れている場合は、操作者は自由にポインタ光を操作することができる。

第１実施形態における会議システム１の構成図である。 第１実施形態における会議装置５００の外観図である。 第１実施形態における会議装置５００のハードウェアの構成を示すブロック図である。 第１実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。 第１実施形態におけるコマンド制御処理のフローチャートである。 第１実施形態におけるポインタ光制御処理のフローチャートである。 第１実施形態におけるカメラ制御処理のフローチャートである。 第１実施形態におけるプリセット設定処理のフローチャートである。 第１実施形態における投射処理のフローチャートである。 第２実施形態における投射処理のフローチャートである。

＜第１実施形態の説明＞
本発明の第１実施形態であるテレビ会議システム１の会議装置５００について説明する。

＜テレビ会議システム１の概略説明＞
図１を参照して、テレビ会議システム１の全体構成について説明する。テレビ会議システム１は、拠点Aに設置された会議装置５００Ａと、会議装置５００Ａとケーブル４００Ａを介して接続されたディスプレイ６００Ａと、拠点Bに設置された会議装置５００と、会議装置５００とケーブル４００を介して接続されたディスプレイ装置６００とを備える。会議装置５００Ａと会議装置５００Ｂとはネットワーク２００を介して接続されている。尚、会議装置５００Ａと会議装置５００Ｂ、ケーブル４００Ａとケーブル４００Ｂ、及び、ディスプレイ６００Ａとディスプレイ６００Ｂは、それぞれ同じ構成要素から構成される同一の物である。ただし、本実施形態の説明においては、両者を区別して説明する場合、各構成要素の参照番号の最後にＡ又はＢを付けて説明する。また、両者を区別する必要がない場合、ＡまたはＢは省略して記載する。

会議装置５００Ａと会議装置５００Ｂとの間でテレビ会議装置が開始されると、会議装置５００Ａ及び会議装置５００Ｂでそれぞれ取得された映像データ及び音声データは、ネットワーク２００を介して互いに送受信される。

会議装置５００Ａは、拠点Ａの映像データ及び音声データを、会議装置５００Ｂに送信する。会議装置５００Ｂは、受信した映像データをディスプレイ６００Ｂから出力させ、受信した音声データをスピーカ５８Ａ（図３参照）から出力させる。

会議装置５００Ｂは、拠点Bの映像データ及び音声データを会議装置５００Ａに送信する。会議装置５００Ａは、受信した映像データをディスプレイ６００Ａから出力させ、受信した音声データをスピーカ５８Ａ（図３参照）から出力させる。これにより、拠点BのユーザB1、B２、B３は、拠点Aの映像及び音声を認識することができる。

テレビ会議システム１では、それぞれ相手方の拠点の映像データ及び音声データがリアルタイムに出力される。これにより、ユーザA１、Ａ２、Ａ３、B１、B２、及び、B３との間でテレビ会議を進行することができる。尚、ユーザA１、Ａ２、Ａ３は、会議装置５００Ａを使用して会議装置５００Ｂを遠隔操作することができる。また、ユーザＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、会議装置５００Ｂを使用して会議装置５００Ａを遠隔操作することができる。

図２を参照して、会議装置５００の構造について説明する。会議装置５００は、姿勢変更ユニット５２０と、レーザポインタ５３０と、本体ユニット５４０と、回動板５５０と、支持部５６０と、支持部５７０と、を備える。会議装置５００は、姿勢変更ユニット５２０のパン角、及び、チルト角を制御することにより、撮影方向を変更することができる。

本体ユニット５４０は、会議装置５００のメイン基盤を収納したユニットである。本体ユニット５４０の上部には、回動板５５０が回動可能に取り付けられている。回動板５５０は、図３に示すパンモータ８０を駆動源として回動する。会議装置５００は、パンモータ８０を動作させることにより回動板５５０を回動させ、姿勢変更ユニット５２０のパン角を調整することができる。

姿勢変更ユニット５２０を支持する支持部５６０、及び、支持部５７０が、回動板５５０に取り付けられている。姿勢変更ユニット５２０は、支持部５６０と支持部５７０との間に挟まれるように配置されている。姿勢変更ユニット５２０は、支持部５６０の上端部には、姿勢変更ユニット５２０側に突出した支持軸が備えられている。支持部５６０は、この支持軸により姿勢変更ユニット５２０を軸支する。また、支持部５６７の上端部にも、姿勢変更ユニット５２０側に突出した支持軸が備えられている。支持部５７０は、この支持軸により姿勢変更ユニット５２０を軸支する。姿勢変更ユニット５２０は、図３に示すチルトモータ９０により、回動可能に軸支されている。尚、チルトモータ９０は、姿勢変更ユニット５２０の内部に収納されていても良いし、支持部５６０又は支持部５７０のいずれかの内部に収納されていても良い。会議装置５００は、チルトモータ９０を動作させることにより、姿勢変更ユニット５２０を回動させ、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を調整することができる。姿勢制御ユニット５２０は、支持軸を回転軸として回動する。

会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂから受信したコマンドに従って、姿勢変更ユニット５２０Ａのパン角、及び、チルト角を変更することができる。また、会議装置５００Ｂは、会議装置５００Ａから受信したコマンドに従って、姿勢変更ユニット５２０Ｂのパン角、及び、チルト角を変更することができる。姿勢変更ユニット５２０には、後述のカメラモジュール５１０が内蔵されており、会議装置５００は、姿勢変更ユニット５２０のパン角、又は、チルト角を変更することによって、撮影方向を変更することができる。

また、姿勢変更ユニット５２０には、レーザポインタ５３０が取り付けられている。レーザポインタ５３０は、ポインタ光を投射するための光源である。レーザポインタ５３０は、後述のＣＰＵ５０（図３参照）からの指示に従って、ポインタ光を投射することができる。本実施形態において、レーザポインタ５３０は、ポインタ光の投射方向をＣＰＵ５０からの指示にしたがって変更することができる。レーザポインタ５３０は、光源の半導体素子からの光軸上に配置された複数の可動ミラー５３１を備えている。レーザポインタ５３０は、ポインタ光の投射方向を制御するために複数の可動ミラーを備えている。レーザポインタ５３０は、可動ミラーの傾きを変更することにより、ポインタ光の投射方向を変更することができる。レーザポインタ５３０は、会議装置５００の画像の撮影範囲において、ポインタ光の投射方向を変更することができる。

図３を参照して、会議装置５００のハードウェア構成について説明する。会議装置５００は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＨＤＤ５３、ディスプレイコントローラ５４、通信装置５６、マイク５７、スピーカ５８、モータコントローラ７０、パンモータ８０、チルトモータ９０、カメラモジュール５１０、レーザポインタ５３０、赤外線受光部３４０、リモコン３４１を備える。

ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、Ｉ／Ｏインタフェイス６０は、それぞれＣＰＵ５０と接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス６０は、ＨＤＤ５３、ディスプレイコントローラ５４、通信装置５６、マイク５７、スピーカ５８、モータコントローラ７０、カメラモジュール５１０、レーザポインタ５３０、赤外線受光部３４０と、それぞれ接続されている。モータコントローラ７０は、パンモータ８０、チルトモータ９０とそれぞれ接続されている。カメラモジュール５１０は、モータコントローラ５１７、ＡＦモータ５１８、ズームモータ５１９を備える。モータコントローラ５１７は、ＡＦモータ５１８と、ズームモータ５１９とにそれぞれ接続されている。

通信装置５６は、ネットワーク２００を介してデータの送受信を行うコントローラである。本実施形態では、通信装置５６が、テレビ会議の実行時に他の拠点に設置された会議装置５００との間で映像データ及び音声データの送受信を行う。利用者が会議装置５００を操作するための各種のコマンドも、通信装置５６によって受信される。なお、ＲＡＭ５２は、映像データ及び音声データのフレームバッファとして機能する。

ＨＤＤ５３は、大容量のハードディスクドライブである。テレビ会議を実行するための各種データや、テレビ会議システム１のプログラムなどが記憶されている。会議装置５００は、ＨＤＤ５３に記憶されているプログラムにしたがって、後述の動作を実行する。

モータコントローラ７０は、パンモータ８０とチルトモータ９０の動作を制御するコントローラであり、ＣＰＵ５０からの指示に従って、パンモータ８０とチルトモータ９０を駆動させる。尚、パンモータ８０及びチルトモータ９０の駆動速度は、ＨＤＤに記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵ５０が制御する。

ディスプレイコントローラ５４は、ケーブル４００により接続されたディスプレイ装置６００への画像信号の出力を制御するコントローラである。ディスプレイコントローラ５４としては、ＨＤＭＩ出力ができるもの、ＤＶＩ出力ができるもの、もしくは、アナログ出力ができるものなど、を用いることができる。

モータコントローラ７０は、パンモータ８０とチルトモータ９０を制御する。モータコントローラ７０は、マイコンとモータドライバにより構成される。モータコントローラ７０は、ＣＰＵ５０からの指令に基づき、所定の角度だけ各モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生する。

パンモータ８０は、姿勢変更ユニット５２０のパン角を調整するためのモータである。具体的には、ＤＣモータや、ステッピングモータなどを用いればよい。

チルトモータ９０は、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を調整するためのモータである。具体的には、パンモータ８０と同様に、ＤＣモータや、ステッピングモータなどを用いればよい。

カメラモジュール５１０は、ＣＣＤなどの撮像素子を備えたカメラモジュールである。カメラモジュール５１０は、ＡＦレンズ及びズームレンズを備え、オートフォーカス機能及びズーム機能を備えている。ＡＦレンズは、焦点位置を合わせるために位置が調整されるレンズである。ズームレンズは、撮影画像の倍率を調整するために位置が調整されるレンズである。カメラモジュール５１０は、ＡＦレンズの位置を調整するためのＡＦモータ５１８と、ズームレンズの位置を調整するためのズームモータ５１９とを備える。ＡＦモータ５１８及びズームモータ５１９は、モータコントローラ５１７により動作を制御される。カメラモジュール５１０は、ＣＰＵ５０から倍率を変更する指示を受信すると、ズームモータ５１９を駆動して、撮影画像の倍率を変更する。また、カメラモジュール５１０は、ＣＰＵ５０からの所定の指示のタイミングで、ＡＦモータ５１８を駆動して撮影画像のピントを合わせる動作を行う。

赤外線受光部３４０は、リモコン３４１により赤外線で送信される利用者の操作信号を、ＣＰＵ５０に通知する。

リモコン３４１は、撮影方向の変更またはポインタ光の投射方向を変更するための十字キー、撮影の倍率を変更するためのズームキーなど、複数のキーを備える。リモコン３４１は、利用者のキー操作に応じた操作信号を、赤外線により赤外線受光部３４０に送信する。

次に、図４〜図９を参照してテレビ会議システム１の動作について説明する。まず、図４を参照して会議装置５００の動作について説明する。尚、会議装置５００Ａと会議装置５００Ｂとの動作は同じであるが、以下の説明においては会議装置５００Ａの動作であるものとして説明する。

利用者により会議装置５００Ａの電源が入れられ会議装置５００Ａが起動されると、会議装置５００Ａは、図４に示すメイン処理を開始する。尚、図４に示すメイン処理は、ＨＤＤ５３に記憶されたプログラムの各指令を、ＣＰＵ５０が実行することにより行われる。尚、会議装置５００Ａの電源は、リモコン３４１に設けられた電源キーが押下されることによりオンされる。また、遠隔地に設置された他の会議装置５００Ｂからの接続要求に基づいて、会議装置５００Ａの電源がオンされることもある。

まず、メイン処理を開始すると、会議装置５００Ａは、他の拠点に設置された会議装置５００Ｂと接続を行う（Ｓ１００）。具体的には、会議装置５００Ａは、他拠点の会議装置５００Ｂに対して接続要求を送信する。接続要求を送信した会議装置５００から接続許可応答を受信すると、会議装置５００Ａは、会議装置５００との間で、テレビ会議の通信のために必要な各種の設定情報を互いに送受信する。そして、テレビ会議の設定情報をＲＡＭ５２に記憶することで、会議装置５００Ｂとの接続が完了する。

尚、会議装置５００Ａの電源が、会議装置５００Ｂの接続要求に基づいてオンされた場合は、接続要求を送信してきた会議装置５００Ｂに対して、接続許可応答を送信する。そして、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂとの間で、テレビ会議の通信のために必要な各種の設定情報を互いに送受信する。そして、テレビ会議の設定情報をＲＡＭ５２に記憶することで、会議装置５００Ｂとの接続が完了する。 会議装置５００Ｂとの接続が完了すると、会議装置５００Ａは、各種のサブプログラムを起動する（Ｓ１０１）。これらのサブプログラムは、メイン処理とは別タスクで実行される。Ｓ１０１で起動されるサブプログラムにより、自拠点で取得した映像と音声を他拠点に送信する会議情報送信処理、自拠点および他拠点で取得された映像と音声を出力する会議情報出力処理、また詳細を後述する投射処理などが実行される。会議情報送信処理により、会議装置５００Ａは、拠点Ａの映像データと音声データとを取得し、取得した拠点Ａの映像データと音声データとが会議装置５００Ｂに送信する。また、会議情報出力処理により、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ａで取得した拠点Ａの映像データと音声データ、及び、会議装置５００Ｂから受信した拠点Ｂの映像データと音声データとを、ディスプレイ装置６００及びスピーカ５８により出力する。会議装置５００Ａは、これらの処理をテレビ会議が終了するまでの間、繰り返し実行する。

次に、会議装置５００Ａは、利用者により所定の操作が入力されるか否かを判断する（Ｓ１０２）。利用者は、リモコン３４１を利用して、所望の操作を入力することができる。

利用者からの所定の操作の入力がない場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、後述のＳ１１０の処理を行う。

利用者から所定の操作の入力が行われたと判断した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、利用者により入力された操作が終了操作か否かを判断する（Ｓ１０３）。終了操作は、利用者がテレビ会議を終了するために行う操作である。この操作を行うことで、利用者は会議装置５００Ａ及び会議装置５００Ｂの電源をオフすることができる。

終了操作が行われたと判断した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、起動中のサブプログラムを終了させ、上述の会議情報送信処理、会議情報出力処理、投射処理を終了させる（Ｓ１０４）。

サブプログラムを終了させた後、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂとの通信を切断する（Ｓ１０５）。具体的には、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂに対して切断要求を送信し、会議装置５００Ｂから切断許可応答を受信した後、会議装置５００Ｂとの通信のための設定情報をＲＡＭ５２から消去する。そして、会議装置５００Ａの電源はオフされる。

Ｓ１０３において、利用者により入力された操作が終了操作でないと判断した場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、入力された操作が遠隔操作か否かを判断する（Ｓ１０６）。遠隔操作とは、利用者が会議装置５００Ｂを操作する際に行う操作である。利用者が入力できる遠隔操作は複数ある。複数の遠隔操作は、ポインタ光制御操作と、カメラ制御操作と、その他の操作との、３種類の遠隔操作に大別できる。

ポインタ光制御操作は、レーザポインタ５３０から投射されるポインタ光を制御するときに、利用者が入力する操作である。ポインタ光制御操作は、投射開始操作と、投射停止操作と、投射方向変更操作との３つの操作に区別できる。投射開始操作は、レーザポインタ５２０からのポインタ光の投射を開始させるときに、利用者が入力する操作である。投射停止操作は、投射開始操作により開始したポインタ光の投射を停止させるときに、利用者が入力する操作である。投射方向変更操作は、ポインタ光の投射方向を変更させるときに、利用者が入力する操作である。

カメラ制御操作は、会議装置５００Ｂによる拠点Ｂの映像の撮影にかかわる動作を制御するための操作である。カメラ制御操作は、チルト角変更操作と、パン角変更操作と、倍率変更操作と、プリセット設定操作と、プリセット指定操作との５つの操作に区別できる。チルト角変更操作は、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を変更するときに、利用者が行う操作である。パン角変更操作は、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を変更するときに、利用者が行う操作である。倍率変更操作は、会議装置５００Ｂで撮影する映像の倍率を変更するときに、利用者が行う操作である。プリセット設定操作は、会議装置５００Ｂに後述のプリセット設定処理を実行させるときに、利用者が行う操作である。プリセット指定操作は、プリセット設定処理により設定された拠点Bの利用者を指定するときに、拠点Aの利用者が行う操作である。後述のプリセット設定処理が行われると、会議装置５００Ｂは、拠点Bの利用者の顔画像とその利用者の撮影方向、撮影倍率などの撮影条件を結びつけて記憶する。プリセット設定処理後には、会議装置５００Ａに接続されたディスプレイ装置６００に、撮影条件が記憶された拠点Ｂの利用者の顔画像が表示される。拠点Aの利用者は、プリセット設定処理後に画面に表示される拠点Bの利用者の顔画像を指定することで、簡単にその拠点Ｂの利用者の顔を撮影することができる。

その他の操作は、上述したポインタ光制御操作や、カメラ制御操作以外の操作である。たとえば、会議装置５００Ｂのマイク５７やスピーカ５８のボリュームを調整するための操作などである。

Ｓ１０６において、上述のいずれの遠隔操作が行われたと判断した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、利用者に行われた遠隔操作の種類に応じた操作コマンドを生成する（Ｓ１０７）。具体的には、投射開始操作が行われた場合は、投射開始コマンドが生成される。投射停止操作が行われた場合は、投射停止コマンドが生成される。投射方向変更操作が行われた場合は、投射方向変更コマンドが生成される。チルト角変更操作が行われた場合は、チルト角変更コマンドが生成せれる。パン角変更操作が行われた場合は、パン角変更コマンドが生成される。倍率変更操作が行われた場合には、倍率変更コマンドが生成される。プリセット設定操作が行われた場合には、プリセット設定コマンドが生成される。プリセット指定操作が行われた場合には、プリセット指定コマンドが生成される。

このように、操作に応じたコマンドを生成したあと、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂに生成したコマンドを送信し（Ｓ１０８）、Ｓ１０２に戻る。

利用者による操作が遠隔操作でなかった場合は（Ｓ１０６：Ｎｏ）、その他の処理を行い（Ｓ１０９）、Ｓ１０２へ戻る。その他の処理としては、撮影された映像のディスプレイ３４３上での表示領域の大きさを変更する操作や、スピーカ５８のボリュームを変更する操作などがある。

上述したように、会議装置５００Ａは、利用者の入力する遠隔操作に基づいて、それに応じたコマンドを会議装置５００Ｂへ送信する。これにより、利用者は会議装置３００Ｂを遠隔地から操作することができる。

上述のＳ１０２において、利用者からの入力がないと判断した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂよりコマンドを受信したか否かを判断する（Ｓ１１０）。会議装置５００Ｂからのコマンドを受信していない場合は（Ｓ１１０：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、Ｓ１０２の処理に戻る。

会議装置５００Ｂからコマンドを受信した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、コマンド制御処理（Ｓ１１１）を行い、Ｓ１０２に戻る。

図５を参照して、コマンド制御処理について説明する。コマンド制御処理を開始すると、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが切断要求か否かを判断する（Ｓ２０４）。

切断要求を受信したと判断した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、起動中のサブプログラムを終了させ、上述の会議情報送信処理、会議情報出力処理、投射処理を終了させる（Ｓ２０５）。

サブプログラムを終了させた後、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂとの通信を切断する（Ｓ２０６）。具体的には、会議装置５００Ａは、会議装置５００Ｂに対して切断許可応答を送信した後、会議装置５００Ｂとの通信のための設定情報をＲＡＭ５２から消去する。

Ｓ２０４において、切断要求を受信していないと判断した場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが、投射開始コマンド、投射停止コマンド、投射方向変更コマンドのいずれかであるか否かを判断する（Ｓ２０７）。

受信したコマンドが、投射開始コマンド、投射停止コマンド、投射方向変更コマンドのいずれかである場合は（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、ポインタ光制御処理を行い（Ｓ２０８）、Ｓ１０２へ戻る。ポインタ光制御処理の詳細は後述する。

受信したコマンドが、投射開始コマンド、投射停止コマンド、投射方向変更コマンドのいずれでもない場合は（Ｓ２０７：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが、チルト角変更コマンド、パン角変更コマンド、倍率変更コマンド、プリセット設定コマンド、プリセット指定コマンドのいずれかであるか否かを判断する（Ｓ２０９）。

受信したコマンドが、チルト角変更コマンド、パン角変更コマンド、倍率変更コマンド、プリセット設定コマンド、プリセット指定コマンドのいずれかである場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、カメラ制御処理を行い（Ｓ２１０）、Ｓ１０２へ戻る。カメラ制御処理の詳細は後述する。

受信したコマンドが、チルト角変更コマンド、パン角変更コマンド、倍率変更コマンド、プリセット設定コマンド、プリセット指定コマンドのいずれでもない場合は（Ｓ２０９：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したその他のコマンドに基づいて、その他の処理を行い（Ｓ２１１）、Ｓ１０２に戻る。

次に、図６を参照してポインタ光制御処理を説明する。ポインタ光制御処理を開始すると、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが投射開始コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３００）。受信したコマンドが投射開始コマンドである場合は（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、投射フラグに１をセットし（Ｓ３０１）、メイン処理に戻る。

受信したコマンドが投射開始コマンドでない場合は（Ｓ３００：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが投射停止コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３０２）。受信したコマンドが投射停止コマンドである場合は（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、投射フラグに０をセットし（Ｓ３０３）、メイン処理に戻る。

尚、投射フラグはＲＡＭ５２に記憶される。投射フラグは、後述の投射処理において、ポインタ光を投射するか否かを判断する際に用いられる。

受信したコマンドが投射停止コマンドでない場合、すなわち、受信したコマンドが投射方向変更コマンドである場合は（Ｓ３０２：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信した投射変更コマンドにしたがって、レーザポインタ５３０のポインタ光の投射方向を変更し（Ｓ３０４）、メイン処理に戻る。会議装置５００Ｂの利用者Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、会議装置５００Ｂのリモコン３４１Ｂの十字キー等を操作して、ポインタ光を投射した方向を指定することができる。利用者により指定された投射方向を示す情報が方向変更コマンドには含まれており、会議装置５００Ａは、この投射方向を示す情報に従って、ポインタ光の投射方向を変更することができる。レーザポインタ５３０は、ＣＰＵ５０からの指示に従って、可動ミラー５３１を動作させポインタ光の投射方向を変更する。

次に、図７を参照して、カメラ制御処理について説明する。会議装置５００Ａは、カメラ制御処理を開始すると、まず、受信したコマンドがチルト角変更コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４００）。

受信したコマンドがチルト角変更コマンドである場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、受信したチルト角変更コマンドに従ってチルト角を変更する。会議装置５００Ａは、チルトモータ９０を駆動して、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を変更する。会議装置５００Ｂの利用者Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、リモコン３４１Ｂの十字キー等を操作して、変更後のチルト角を指定することができる。利用者により指定されたチルト角を示す情報がチルト角変更コマンドには含まれており、会議装置５００Ａは、このチルト角を示す情報に従って、姿勢変更ユニット５２０のチルト角を変更することができる。

次に、会議装置５００Ａは、ＡＦ動作を行い（Ｓ４０２）、メイン処理に戻る。ＡＦ動作は、撮影画像のピント合わせを行う動作であり、会議装置５００Ａは、ＡＦモータ５１８を駆動することによりピント合わせを行うことができる。ＡＦ動作は、チルト角、パン角、倍率の少なくともいずれかひとつの撮影条件が変更された場合に行われる。

Ｓ４００において、受信したコマンドがチルト角変更コマンドでないと判断した場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドがパン角変更コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４０３）。

受信したコマンドがパン角変更コマンドである場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、受信したパン角変更コマンドにしたがってパン角を変更する。会議装置５００Ａは、パンモータ８０を駆動して、姿勢変更ユニット５２０のパン角を変更する。会議装置５００Ｂの利用者Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、リモコン３４１Ｂの十字キー等を利用して、変更後のパン角を指定することができる。利用者により指定されたパン角を示す情報がパン角変更コマンドには含まれており、会議装置５００Ａは、このパン角を示す情報に従って、姿勢変更ユニット５２０のパン角を変更することができる。パン角を変更した後、会議装置５００Ａは、Ｓ４０２の処理を行い、メイン処理に戻る。

Ｓ４０３において、受信したコマンドがパン角変更コマンドでないと判断した場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドが倍率変更コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４０５）。

受信したコマンドが倍率変更コマンドである場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、受信した倍率変更コマンドにしたがって画像の撮影倍率を変更する。会議装置５００Ａは、ズームモータ５１９を駆動することにより倍率を変更することができる。会議装置５００Ｂの利用者Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、会議装置５００Ｂのリモコン３４１Ｂのズームキー等を利用して、変更後の倍率を指定することができる。利用者により指定された倍率を示す情報が倍率変更コマンドには含まれており、会議装置５００Ａは、この倍率を示す情報に従って、映像の撮影倍率を変更することができる。倍率を変更した後、会議装置５００Ａは、Ｓ４０２の処理を行い、メイン処理に戻る。

Ｓ４０５において、受信したコマンドが倍率変更コマンドでないと判断した場合（Ｓ４０５：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、受信したコマンドがプリセット指定コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４０７）。

受信したコマンドがプリセット指定コマンドである場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、拠点Ａの利用者により指定された拠点Ｂの利用者の顔にズームインする（Ｓ４０８）。具体的には、利用者により指定された拠点Ｂの利用者の顔を予め定められた大きさで撮影するために、パン角、チルト角、倍率を変更する。会議装置５００Ｂの利用者Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、会議装置５００Ｂのリモコン３４１Ｂを利用して、ズームインする拠点Ｂの利用者を指定することができる。プリセット指定コマンドには後述のプリセットＩＤが含まれており、会議装置５００Ａは、このプリセットＩＤに従って、パン角、チルト角、倍率の撮影条件を変更することができる。尚、拠点Ｂのそれぞれの利用者に対する撮影条件は、後述のプリセット処理によりプリセットＩＤにひもづけて会議装置５００Ａが予め記憶している。このため、会議装置５００Ａは、会議装置５００ＢからプリセットＩＤを取得するだけで、利用者Ｂ１、Ｂ２、または、Ｂ３に指定された拠点Ａの利用者の撮影条件を特定することができる。

拠点Ｂの利用者により指定された拠点Ａの利用者の顔にズームインした後、会議装置５００Ａは、Ｓ４０２を行い、メイン処理にもどる。

Ｓ４０７において、受信したコマンドがプリセット指定コマンドでないと判断した場合、すなわち、受信したコマンドがプリセット指定コマンドである場合は（Ｓ４０７：Ｎｏ）、後述のプリセット処理を行い（Ｓ４０９）、メイン処理に戻る。プリセット処理では、拠点Ｂのそれぞれの利用者の撮影条件を記憶する処理である。

次に、図８を参照してプリセット設定処理について説明する。プリセット設定処理は、チルト角の駆動範囲内において撮影される顔を検出し、検出された顔にズームインしたときの撮影条件を記憶する処理である。

プリセット設定処理を開始すると、会議装置５００はＡ、スキャン開始準備を行う（Ｓ５００）。ここで、姿勢変更ユニット５２０のチルト角の駆動範囲が、±α°であるとする。具体的には、スキャン開始準備において、会議装置５００Ａは、パン角が−α°になるようにパンモータ８０を駆動する。また、チルト角及び倍率がスキャン動作を行う際の設定値として予め定められた値になるように、会議装置５００はチルトモータ９０及びズームモータ５１９を駆動する。スキャン動作を行う場合、拠点Ｂでの会議状況全体が撮影できることが望ましいため、チルト角は撮影方向を水平になるような角度に調整されることが望ましく、倍率は拠点Ａの全貌をみわたせるように低倍率に調整されることが望ましい。尚、会議装置５００Ａは、パン角、チルト角、倍率の変更を行った後、上述のＳ４０２と同様にＡＦ動作を行う。尚、会議装置５００Ａは、変更前のパン角、チルト角、倍率を復帰条件としてＲＡＭ５２に記憶しておく。会議装置５００Ａは、スキャン動作終了後に、この復帰条件にしたがって撮影条件を元に戻すことができる。

会議装置５００Ａは、スキャン開始準備を行った後、顔検出を開始する（Ｓ５０１）。会議装置５００Ａは、ＯｐｅｎＣＶなどの画像処理ライブラリなどで知られている周知の顔検出のアルゴリズムにしたがって、顔を検出する。

顔検出を開始した後、会議装置５００Ａは、スキャン動作を開始する（Ｓ５０２）。スキャン動作は、会議装置５００Ａが、パン角が−α°から＋α°に向かう方向に、顔検出が行える程度の低速でパンモータ８０を駆動する動作である。

スキャン動作を開始した後、会議装置５００Ａは、カメラモジュール５１０で撮影された画像から顔が検出されたか否かを判断する（Ｓ５０３）。

顔が検出されていないと判断した場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、スキャン動作を終了するか否かを判断する（Ｓ５０４）。会議装置５００は、パン角が＋α°に到達したと判断した場合、スキャン動作を終了すると判断する。

会議装置５００は、スキャン動作を終了すると判断した場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、パン角、チルト角、倍率の撮影条件を、Ｓ５００において記憶した復帰条件の値に変更し（Ｓ５０５）、メイン処理に戻る。

まだ、パン角が＋α°に到達しておらずスキャン動作を終了しないと判断した場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、会議装置５００Ａは、Ｓ５０３の処理に戻り、顔検出とスキャン動作を継続する。

上述のＳ５０３において、顔を検出したと判断した場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａはスキャン動作を停止する（Ｓ５０６）。具体的には、会議装置５００は、パンモータ８０の駆動を停止させる。尚、このとき、会議装置５００Ａは、パンモータ８０を停止したときのパン角である停止角度をＲＡＭ５２に記憶する。再びスキャン動作を開始する際に、ＲＡＭ５２に記憶された停止角度から、スキャン動作を再開することができる。

スキャン動作を停止した後、会議装置５００Ａは、検出した顔にズームインする（Ｓ５０７）。具体的には、検出された顔が予め定められた大きさで撮影できるように、パン角、チルト角、倍率を変更する。尚、会議装置５００Ａは、パンモータ８０、チルトモータ９０、ズームモータ５１９を駆動して、撮影条件を変更した後、Ｓ４０２と同様ＡＦ動作を行う。

次に、会議装置５００Ａは、ズームインした顔の画像を撮影し、撮影した画像を静止画として記憶する（Ｓ５０８）。撮影した顔画像は、プリセットＩＤにひもづけてＨＤＤ５３に記憶される。プリセットＩＤは、会議装置５００Ａで生成される通し番号である。また、Ｓ５０８では、撮影した顔画像と、プリセットＩＤの組み合わせを、会議装置５００Ｂに送信する。これにより、会議装置５００Ｂは、拠点ＢのユーザＢ１、Ｂ２、又は、Ｂ３に選択させるために、拠点Ａのユーザの顔画像を表示させることができる。

次に、会議装置５００は、Ｓ５０８で撮影した顔画像の撮影条件を記憶する（Ｓ５０９）。具体的には、パン角、チルト角、倍率のそれぞれの値を記憶する。これらの撮影条件も、Ｓ５０８で用いたプリセットＩＤにひもづけてＨＤＤ５３に記憶される。会議装置５００Ｂにおいて、プリセット指定操作が行われた場合、会議装置５００Ｂは、このプリセットＩＤを含むプリセット指定コマンドを送信する。プリセット指定コマンドに含まれるプリセットＩＤに対応する撮影条件がＨＤＤ５３に記憶されているので、会議装置５００Ａは上述のＳ４０８において撮影条件を変更することができる。

撮影条件を記憶した後、会議装置５００Ａは、ズームアウトを行う（Ｓ５１０）。具体的には、チルト角と倍率との撮影条件を、スキャン動作を行う際の設定値として予め定められた値になるように、会議装置５００Ａはチルトモータ９０及びズームモータ５１９を駆動する。そして、パン角がＳ５０６でＲＡＭ５２に記憶した停止角度になるように、パンモータ８０を駆動する。このようにして、会議装置５００Ａは、撮影条件をＳ５０６でスキャン動作を停止した直後の状態に戻し、Ｓ５０２に戻りスキャン動作を再開する。

上述したＳ５０２からＳ５１０の一連の動作を繰り返すことにより、会議装置５００Ａは、拠点Ａで会議に参加しているすべてのユーザに対する撮影条件を記憶することができる。

次に、図９を参照して、上述のＳ２０２において起動されたサブプログラムにしたがって実行される投射処理について説明する。投射処理は、レーザポインタ５３０からポインタ光を投射するか否かを制御する処理である。本実施形態の投射処理では、投射フラグが１であること、プリセット機能を使用中でないこと、顔が検出されていないこと、パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないこと、の６つの条件をすべて満たす場合にのみポインタ光が投射される。一方、上述の６つの条件の少なくとも一つの条件が満たされない場合は、ポインタ光の投射が停止される。

投射処理を開始すると、会議装置５００Ａは、まず第１の条件として、投射フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ６００）。投射フラグは、上述したように、拠点Ａの利用者Ａ１、Ａ２、Ａ３のいずれかに、投射開始操作が行われた場合に１がセットされ、拠点Ａの利用者Ａ１、Ａ２、Ａ３のいずれかに投射停止操作が行われた場合に０がセットされている。

投射フラグが１であると判断した場合（Ｓ６００：Ｙｅｓ）、第２の条件として、会議装置５００Ａはプリセット機能を使用中でないか否かを判断する（Ｓ６０１）。上述したように、利用者Ｂ１、Ｂ２、または、Ｂ３によりプリセット指定操作が行われた場合、会議装置５００Ａは、利用者Ｂ１、Ｂ２、または、Ｂ３に指定された拠点Ａのユーザの顔にズームインするため、パンモータ８０、チルトモータ９０、ズームモータ５１９を駆動する。プリセット指定操作に基づいて、パンモータ８０、チルトモータ９０、ズームモータ５１９の少なくともいずれかを駆動中である場合は、会議装置５００Ａは、プリセット機能を使用中であると判断する。一方、プリセット指定操作に基づいて、パンモータ８０、チルトモータ９０、ズームモータ５１９のいずれも駆動中でない場合は、会議装置５００Ａは、プリセット機能を使用中でないと判断する。

プリセット機能を使用中でないと判断した場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第３の条件として、カメラモジュール５１０により撮影中の画像から人の顔が検出されないか否かを判断する（Ｓ６０１）。具体的には、会議装置５００Ａは、ＯｐｅｎＣＶなどの画像処理ライブラリなどで知られている周知の顔検出のアルゴリズムにしたがって、顔を検出する。

顔検出の結果、人の顔が検出されなかった場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第４の条件として、パン・チルト速度が閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ６０３）。パン角を変更する場合、ＣＰＵ５０は、変更前のパン角と変更後のパン角との差が大きいほど駆動速度が速くなるように、パンモータ８０を駆動させる。同様に、チルト角を変更する場合、ＣＰＵ５０は、変更前のチルト角と変更後のチルト角との差が大きいほど駆動速度が速くなるように、チルトモータ９０を駆動させる。ＣＰＵ５０がパンモータ８０を閾値未満の駆動速度で駆動し、且つ、チルトモータ９０を閾値未満の駆動速度で駆動している場合、会議装置５００は、パン・チルト速度が閾値未満であると判断する。一方、ＣＰＵ５０が、パンモータ８０を閾値を超える駆動速度で駆動している、又は、チルトモータ９０を閾値を超える駆動速度で駆動している場合は、会議装置５００Ａは、パン・チルト速度が閾値未満でないと判断する。

パン・チルト速度が閾値未満である場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第５の条件として、オートフォーカス中でないか否かを判断する（Ｓ６０４）。会議装置５００Ａは、上述のＳ４０２のようにＡＦモータ５１８を駆動しているときは、オートフォーカス中であると判断し、ＡＦモータ５１８を駆動していないときは、オートフォーカス中でないと判断する。

オートフォーカス中でない場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第６の条件として、ズーム中でないか否かを判断する（Ｓ６０５）。会議装置５００Ａは、Ｓ４０６のようにズームモータ５１９を駆動しているときは、ズーム中であると判断し、ズームモータ５１９を駆動していないときは、ズーム中でないと判断する。

ズーム中でない場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、ポインタ光を投射させる（Ｓ６０６）。Ｓ６０６において、会議装置５００Ａは、まだポインタ光を投射中でない場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を開始させる。また、会議装置５００Ａは、既にポインタ光を投射中である場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を継続させる。

一方、上述の６つの条件の少なくともいずれかの条件が満たされない場合（Ｓ６００：Ｎｏ、Ｓ６０１：Ｎｏ、Ｓ６０２：Ｎｏ、Ｓ６０３：Ｎｏ、Ｓ６０４：Ｎｏ、又は、Ｓ６０５：Ｎｏのいずれかの場合）、会議装置５００Ａは、ポインタ光の投射を停止する（Ｓ６０７）。具体的には、会議装置５００Ａは、ポインタ光を投射中の場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を停止する。また、会議装置５００は、既にポインタ光の投射が停止されている場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射が停止された状態を継続する。

Ｓ６０６でポインタ光の投射、または、Ｓ６０７でポインタ光の投射の停止を行った後、会議装置５００Ａは、Ｓ６００の動作に戻る。会議装置５００Ａは、テレビ会議を継続中においてＳ６００からＳ６０７を繰り返すことにより、ポインタ光の投射とポインタ光の投射停止との制御を行う。

第１実施形態における各構成要素と特許請求の範囲に記載の各構成要素との対応関係は次のとおりである。会議装置５００が、会議装置に相当する。通信装置５４が、通信部に相当する。カメラモジュール５１０が、撮影部に相当する。レーザポインタ５３０が、ポインタ光投射部に相当する。Ｓ６００を行うＣＰＵ５０が、受信判断部に相当する。Ｓ６０２を行うＣＰＵ５０が、顔判断部に相当する。Ｓ６０６及びＳ６０７を行うＣＰＵ５０が、投射制御部に相当する。パンモータ８０又はチルトモータ９０が、モータに相当する。Ｓ６０３を行うＣＰＵ５０が、駆動速度判断部に相当する。姿勢変更ユニット５２０が、姿勢変更ユニットに相当する。可動ミラー５３１が、投射方向変更部に相当する。ＡＦモータ５１８が、オートフォーカス部に相当する。Ｓ６０４を行うＣＰＵ５０が、オートフォーカス判断部に相当する。ズームモータ５１９が、倍率変更部に相当する。Ｓ６０５を行うＣＰＵ５０が、倍率変更判断部に相当する。Ｓ５０９においてプリセットＩＤに対応する撮影条件を記憶するＨＤＤ５３が、プリセット情報記憶部に相当する。Ｓ４０８を行うＣＰＵ５０が、モータ制御部に相当する。Ｓ６０１を行うＣＰＵ５０が、プリセット制御判断部に相当する。
＜本発明の第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、第１実施形態と第２実施形態との物理的な構成については同じであるため同じ符号を用いて説明する。第２実施形態は、会議装置５００が行う投射処理が第１実施形態と異なるだけである。したがって、投射処理以外の説明は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。

図１０を参照して、第２実施形態における投射処理について説明する。投射処理は、レーザポインタ５３０からポインタ光を投射するか否かを制御する処理である。第２実施形態の投射処理では、投射フラグが１であること、ポインタ光の近傍に顔が検出されていないこと、パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないこと、の５つの条件をすべて満たす場合にのみポインタ光が投射される。一方、上述の５つの条件の少なくとも一つの条件が満たされない場合は、ポインタ光の投射が停止される。

投射処理を開始すると、会議装置５００Ａは、まず第１の条件として、投射フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ７００）。投射フラグは、上述したように、拠点Ｂの利用者Ｂ１等に、投射開始操作が行われた場合に１がセットされ、拠点Ｂの利用者Ｂ１等に投射停止操作が行われた場合に０がセットされている。

投射フラグが１であると判断した場合（Ｓ７００：Ｙｅｓ）、第２の条件として、ポインタ光の近傍に人の顔が検出されないか否かを判断する（Ｓ７０１）。具体的には、会議装置５００Ａは、ポインタ光の検出と、人の顔の検出を行い、両者の位置が近いか否かを判断する。会議装置５００Ａは、ＯｐｅｎＣＶなどの画像処理ライブラリなどで知られている周知の顔検出のアルゴリズムにしたがって顔を検出する。撮影された画像から、会議装置５００Ａが予め記憶しているポインタ光の投射形状と類似する形状で所定の輝度以上の領域を、ポインタ光として検出する。撮影された画像の中で、検出された顔とポインタ光とが近い位置に配置されている場合は、会議装置５００Ａは、ポインタ光の近傍に人の顔が検出されたと判断する。一方、撮影された画像の中で、検出された顔とポインタ光とが遠い位置に配置されている場合、人の顔が検出されなかった場合、又は、ポインタ光が検出されなかった場合のいずれかの場合は、会議装置５００Ａは、ポインタ光近傍に人の顔が検出されないと判断する。

ポインタ光の近傍に人の顔が検出されなかった場合（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第３の条件として、パン・チルト速度が閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。第１実施形態と同様に、パン角を変更する場合、ＣＰＵ５０は、変更前のパン角と変更後のパン角との差が大きいほど駆動速度が速くなるように、パンモータ８０を駆動させる。同様に、チルト角を変更する場合、ＣＰＵ５０は、変更前のチルト角と変更後のチルト角との差が大きいほど駆動速度が速くなるように、チルトモータ９０を駆動させる。ＣＰＵ５０がパンモータ８０を閾値未満の駆動速度で駆動し、且つ、チルトモータ９０を閾値未満の駆動速度で駆動している場合、会議装置５００Ａは、パン・チルト速度が閾値未満であると判断する。一方、ＣＰＵ５０が、パンモータ８０を閾値を超える駆動速度で駆動している、又は、チルトモータ９０を閾値を超える駆動速度で駆動している場合は、会議装置５００は、パン・チルト速度が閾値未満でないと判断する。

パン・チルト速度が閾値未満である場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第４の条件として、オートフォーカス中でないか否かを判断する（Ｓ７０３）。会議装置５００Ａは、上述の第１実施形態の説明で示したＳ４０２のようにＡＦモータ５１８を駆動しているときは、オートフォーカス中であると判断し、ＡＦモータ５１８を駆動していないときは、オートフォーカス中でないと判断する。

オートフォーカス中でない場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、第５の条件として、ズーム中でないか否かを判断する（Ｓ７０４）。会議装置５００Ａは、上述の第１実施形態の説明で示したＳ４０６のようにズームモータ５１９を駆動しているときは、ズーム中であると判断し、ズームモータ５１９を駆動していないときは、ズーム中でないと判断する。

ズーム中でない場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、会議装置５００Ａは、ポインタ光を投射させる（Ｓ７０５）。Ｓ７０５において、会議装置５００Ａは、まだポインタ光を投射中でない場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を開始させる。また、会議装置５００Ａは、既にポインタ光を投射中である場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を継続させる。

一方、上述の５つの条件の少なくともいずれかの条件が満たされない場合（Ｓ７００：Ｎｏ、Ｓ７０１：Ｎｏ、Ｓ７０２：Ｎｏ、Ｓ７０３：Ｎｏ、又は、Ｓ７０４：Ｎｏのいずれかの場合）、会議装置５００Ａは、ポインタ光の投射を停止する（Ｓ７０６）。具体的には、会議装置５００Ａは、ポインタ光を投射中の場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射を停止する。また、会議装置５００Ａは、既にポインタ光の投射が停止されている場合は、レーザポインタ５３０からのポインタ光の投射が停止された状態を継続する。

Ｓ７０５でポインタ光の投射、または、Ｓ７０６でポインタ光の投射の停止を行った後、会議装置５００Ａは、Ｓ７００の動作に戻る。会議装置５００Ａは、テレビ会議を継続中においてＳ７００からＳ７０６を繰り返すことにより、ポインタ光の投射とポインタ光の投射停止との制御を行う。

第２実施形態における各構成要素と特許請求の範囲に記載の各構成要素との対応関係は次のとおりである。Ｓ７０１を行うＣＰＵ５０が、投射位置検出部及び顔判断部に相当する。

＜変形例＞
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、ポインタ光投射部としてレーザポインタ５３０を用いるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。たとえば小型のプロジェクターをポインタ光投射部として用いても良い。

上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、ポインタ光は、可動ミラー５３１により投射方向を変更できるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。たとえば、姿勢変更ユニット５２０に取り付けられたレーザポインタ５３０が、姿勢を変更可能に取り付けられていても良い。

上述の第１実施形態においては、投射フラグが１であること、プリセット機能を使用中でないこと、顔が検出されていないこと、パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないこと、の６つの条件をすべて満たす場合にのみポインタ光が投射されるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。たとえば、プリセット機能を使用中でないこと、パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないことの４つの条件を満たすか否かの判断は、それぞれ適宜、省略しても良い。

上述の第２実施形態においては、投射フラグが１であること、ポインタ光の近傍に顔が検出されていないこと、パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないこと、の５つの条件をすべて満たす場合にのみポインタ光が投射されるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。パン・チルト速度が閾値未満であること、オートフォーカス中でないこと、ズーム中でないこと、の３つの条件を満たすか否かの判断は、それぞれ適宜、省略しても良い。
＜出願当初の特許請求の範囲に記載の発明以外の発明の開示＞
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の発明以外である第１の開示発明から第４の開示発明を開示する。尚、第１の開示発明から第４の開示発明は、上述の第１実施形態又は第２実施形態において十分詳細に説明されている。

尚、下記に示す第１の開示発明から第４の開示発明においては、上述の第１実施形態における「顔が検出されていないこと」との条件の判断、及び、上述の第２実施形態における「ポインタ光の近傍に顔が検出されていないこと」との条件の判断を、必須の構成とはしない。

第１の開示発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、前記モータの駆動速度が、前記ポインタ光の投射を停止する停止速度であるか否かを判断する駆動速度判断部と、前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記駆動速度判断部が停止速度であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記駆動速度判断部が停止速度でないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする会議装置である。

第１の開示発明によれば、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないような所定値以上の速度（停止速度の一例）で撮影方向が変更されている場合に、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

第２の開示発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、前記撮影部のピント合わせを行うオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部によりピント合わせが実行中か否かを判断するオートフォーカス判断部と、前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中でないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする会議装置である。

第２の開示発明によれば、ピントが合っていないことで、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないようなときに、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

第３の開示発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、前記撮影部の撮影の倍率を変更する倍率変更部と、前記倍率変更部により倍率の変更が実行中か否かを判断する倍率変更判断部と、前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中でないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする会議装置である。

第３の開示発明によれば、倍率の変更が実行中でピントが定まっておらず、操作者が撮影された映像から人の顔の位置を正確に判断できないようなときに、操作装置の操作者が、ポインタ光を誤って操作したとしても、会議装置の利用者の顔に向けてポインタ光が投射されることを防止できる。

第４の開示発明は、遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、予め設定された利用者の撮影方向をプリセット情報を記憶したプリセット情報記憶部と、前記プリセット情報記憶部に記憶された少なくともひとつ以上のプリセット情報の中から、操作者が選択したプリセット情報に基づいて、前記撮影部の姿勢を変えるように前記モータを動作させるプリセット制御を行うモータ制御部と、前記モータ制御部がプリセット制御を実行中か否かを判断するプリセット制御判断部と、を備え、前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中でないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする会議装置である。

第４の開示発明によれば、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止するので、操作者が選択した利用者に顔に向けてポインタ光が投射されることを予め防止できる。

５０ ＣＰＵ
５１ ＲＯＭ
５２ ＲＡＭ
５３ ＨＤＤ
５４ 通信装置
８０ パンモータ
９０ チルトモータ
３００ 操作装置
５００ 会議装置
５１０ カメラモジュール
５３０ レーザポインタ
５３１ 可動ミラー
５１８ ＡＦモータ
５１９ ズームモータ

Claims (9)

1. 遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、
   前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
   前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、
   所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、
   前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断部と、
   前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断部と、
   前記受信判断部がポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御部と、を備えたことを特徴とする会議装置。
2. 前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、
   前記モータの駆動速度が、前記ポインタ光の投射を停止する停止速度であるか否かを判断する駆動速度判断部と、を備え、
   前記光投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記駆動速度判断部が停止速度であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記駆動速度判断部が停止速度でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
3. 前記撮影部は、姿勢を変更可能な姿勢変更ユニット内に収納されており、
   前記ポインタ光投射部は、前記操作装置からの指示に従って、前記撮影部の撮影範囲内においてポインタ光の投射方向を変更させる投射方向変更部を備え、
   前記ポインタ光投射部は、前記姿勢変更ユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
4. 前記撮影部のピント合わせを行うオートフォーカス部と、
   前記オートフォーカス部によりピント合わせが実行中か否かを判断するオートフォーカス判断部と、を備え、
   前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記オートフォーカス判断部がピント合わせ実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
5. 前記撮影部の撮影の倍率を変更する倍率変更部と、
   前記倍率変更部により倍率の変更が実行中か否かを判断する倍率変更判断部と、を備え、
   前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記倍率変更判断部が倍率の変更が実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
6. 前記撮影部の姿勢を変えて撮影方向を変更するためのモータと、
   予め設定された利用者の撮影方向をプリセット情報を記憶したプリセット情報記憶部と、
   前記プリセット情報記憶部に記憶された少なくともひとつ以上のプリセット情報の中から、操作者が選択したプリセット情報に基づいて、前記撮影部の姿勢を変えるように前記モータを動作させるプリセット制御を行うモータ制御部と、
   前記第モータ制御部がプリセット制御を実行中か否かを判断するプリセット制御判断部と、を備え、
   前記投射制御部は、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中であると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断部が所定の領域に顔が映っていないと判断し、且つ、前記プリセット制御判断部がプリセット制御を実行中でないと判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
7. ポインタ光の投射位置を検出する投射位置検出部を備え、
   前記顔判断部は、前記所定の領域として、前記投射位置検出部により検出したポインタ光の投射位置の近傍の領域に、人の顔が映っているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
8. 遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、
   前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
   前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、
   所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、を備えた会議装置のコンピュータに、
   前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断ステップと、
   前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断ステップと、
   前記受信判断ステップによりポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御ステップと、を実行させることを特徴とする会議装置のプログラム。
9. 遠隔地に設置された操作装置とネットワークを介して接続され、自拠点で撮影した映像を前記操作装置へ送信する会議装置であって、
   前記操作装置と前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
   前記操作装置で再生するための映像を撮影する撮影部と、
   所定のパターンのポインタ光を投射するポインタ光投射部と、を備えた会議装置において実行されるポインタ光の投射を制御する制御方法であって、
   前記通信部により前記操作装置からポインタ光投射指示を受信したか否かを判断する受信判断ステップと、
   前記撮影部により撮影された映像の所定の領域に、人の顔が映っているか否かを判断する顔判断ステップと、
   前記受信判断ステップによりポインタ光投射指示を受信したと判断した場合において、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていると判断したときは、前記ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を停止し、前記顔判断ステップにより所定の領域に顔が映っていないと判断したときは、ポインタ光投射部からのポインタ光の投射を行うポインタ光の投射制御を行う投射制御ステップと、を実行することを特徴とする制御方法。

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