JP2003035349A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラニオンが変速時にストロークする時アッ
パーリンクおよびロアリンクに接触することがあって
も、全トラニオンの傾転運動に対する抵抗が同じように
なるようにする。 【解決手段】 トラニオン１４を首振り軸線Ｏ_２方向に
同位相でストロークさせてパワーローラ回転軸線Ｏ_１を
入出力ディスク回転軸線Ｏ_３と交差する中立位置からオ
フセットさせると首振り軸線Ｏ_２周りにおけるトラニオ
ン１４の傾転が生起され、入出力ディスクに対するパワ
ーローラ８の接触軌跡円径が連続的に変化して変速を行
わせることができる。アッパーリンク１６およびロアリ
ンク１８を上記中立位置で水平に保つよう、アッパーリ
ンク１６およびロアリンク１８間を上下連結リンク３１
により相互に連結する。これによって、トラニオン１４
が上記のストローク中にアッパーリンク１６およびロア
リンク１８に接触することがあっても、当該接触状態が
全てのトラニオン１４で同じようなものとなり、全ての
トラニオン１４，１５の傾転運動に対する摩擦抵抗を常
に同様なものにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトロイダル型無段変
速機、特に入出力ディスク間で摩擦係合により動力伝達
を行うパワーローラの支持構造に係わる改良提案に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、同軸配置し
た入出力ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行うパ
ワーローラとしてトロイダル伝動ユニットごとに複数個
（通常は２個）のパワーローラを具え、これらパワーロ
ーラを入出力ディスク回転軸線の両側に配置する。そし
て複数のパワーローラは個々のパワーローラ支持部材
（通常はトラニオン）に回転自在に支持し、またパワー
ローラが入出力ディスク間の挟圧力に抗してこれら入出
力ディスクに接触し続け得るようパワーローラ支持部材
の隣り合う上端同士をアッパーリンクにより、また下端
同士をロアリンクによりそれぞれ連節する。

【０００３】変速に際しては、パワーローラ支持部材を
パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向に同位
相でストロークさせてパワーローラ回転軸線を入出力デ
ィスク回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせ
ることにより首振り軸線周りにおけるパワーローラ支持
部材の傾転を生起させ、これにより入出力ディスクに対
するパワーローラの接触軌跡円径を連続的に変化させて
変速を行う。

【０００４】ところで、パワーローラ回転軸線が入出力
ディスク回転軸線と交差した中立位置においてアッパー
リンクおよびロアリンクが水平になっていないと、当該
中立位置からパワーローラ支持部材を上記の通りにスト
ロークさせる時に、或るパワーローラ支持部材がこれに
連節したアッパーリンクおよびロアリンクと接触して上
記の傾転運動に対し摩擦抵抗を与えることとなり、しか
もパワーローラ支持部材ごとに当該摩擦抵抗が異なって
傾転運動に対する抵抗力のアンバランスによりパワーロ
ーラのトルク分担の不均一でトロイダル型無段変速機の
伝達トルク容量が低下するという問題を生ずる。

【０００５】この問題は、トロイダル型無段変速機の組
み立て時にアッパーリンクおよびロアリンクが水平にな
っていない場合だけでなく、当初はこれらアッパーリン
クおよびロアリンクが水平に組み上がっていたが繰り返
しの変速によりアッパーリンクおよびロアリンクのいず
れかが水平でなくなった場合にも発生する。

【０００６】ところでアッパーリンクおよびロアリンク
の中央をピンで変速機ケースに枢支すると、この支持部
においてアッパーリンクおよびロアリンクがピンの軸直
角面内の全ての方向へ変位不能になるため、パワーロー
ラ支持部材がストローク中にアッパーリンクやロアリン
クに干渉した時、干渉力がピンを支点として、干渉して
いない側のパワーローラ支持部材にも同じ首振り軸線方
向の干渉力を発生させ、両パワーローラに働くトルク分
配が悪化してこれらパワーローラと入出力ディスクとの
間の摩擦係合部でスリップを生じ易い。

【０００７】なお特開平６−３４００７号公報には、ア
ッパーリンクおよびロアリンク間にこれらを相互に接近
させる方向へ付勢するコイルスプリングを張設してアッ
パーリンクおよびロアリンクのがたつきを防止する技術
が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記文献に記載された
提案技術によっても、アッパーリンクおよびロアリンク
をコイルスプリングでパワーローラ支持部材の肩部に対
し同じように押しつけることから、全てのパワーローラ
支持部材の傾転運動に対する摩擦抵抗を同様なものにし
得て、トルク分担の不均一に起因した伝達トルク容量の
低下に関する問題を回避することができるものの、上記
のコイルスプリングでパワーローラ支持部材がアッパー
リンクおよびロアリンク間に挟圧されていることから、
パワーローラ支持部材の傾転運動に対する摩擦抵抗力が
大きなものになってしまい、パワーローラ支持部材の円
滑な傾転運動が妨げられて変速制御に悪影響が及ぶ懸念
がある。

【０００９】請求項１に記載の第１発明は、かかる懸念
に鑑みアッパーリンクおよびロアリンクをパワーローラ
支持部材の肩部に押しつける対策に代え、これらリンク
間の間隔を所定通りに保つことにより、これらリンクが
パワーローラ支持部材に接触することがあっても全ての
パワーローラ支持部材に対し同じように接触するように
なし、もって全てのパワーローラ支持部材の傾転運動に
対する摩擦抵抗が常に同様なものとなるようにして、前
記トルク分担の不均一に起因した伝達トルク容量の低下
に関する問題を、変速制御への悪影響が生ずるような上
記の懸念なしに回避し得るようにしたトロイダル型無段
変速機を提案することを目的とする。

【００１０】請求項２に記載の第２発明は、トロイダル
型無段変速機の左右両側でアッパーリンクおよびロアリ
ンク間の間隔を確実に所定通りに保つことができるよう
にして、左右両側におけるパワーローラ支持部材の傾転
運動に対する摩擦抵抗が確実に同様なものとなるように
し、もって上記の作用効果を更に顕著に奏し得るように
したトロイダル型無段変速機を提案することを目的とす
る。

【００１１】請求項３に記載の第３発明は、第２発明の
作用効果を一層簡単な構造で達成し得るようにしたトロ
イダル型無段変速機を提案することを目的とする。

【００１２】請求項４に記載の第４発明は、組み立て作
業性の向上を可能にしつつ上記の作用効果を奏し得るよ
うにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるトロイダル型無段変速機は、同軸配置した入出力
ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行う複数のパワ
ーローラを個々のパワーローラ支持部材に回転自在に支
持し、パワーローラが入出力ディスク間の挟圧力に抗し
てこれら入出力ディスクに接触し続け得るようパワーロ
ーラ支持部材の隣り合う上端同士をアッパーリンクによ
り、また下端同士をロアリンクによりそれぞれ連節し、
パワーローラ支持部材をパワーローラ回転軸線と直交す
る首振り軸線方向にストロークさせてパワーローラ回転
軸線を入出力ディスク回転軸線と交差する中立位置から
オフセットさせることにより首振り軸線周りにおけるパ
ワーローラ支持部材の傾転を生起させて変速を行うよう
にしたトロイダル型無段変速機において、前記アッパー
リンクおよびロアリンク間を、これらアッパーリンクお
よびロアリンク間の間隔が一定に保たれるよう、剛性部
材の上下連結リンクにより相互に連結したことを特徴と
するものである。

【００１４】第２発明のトロイダル型無段変速機は、第
１発明において、前記上下連結リンクを偶数個設け、入
出力ディスク回転軸線を通り前記首振り軸線に平行な面
の両側に前記偶数個の上下連結リンクを同数ずつ配置し
たことを特徴とするものである。

【００１５】第３発明によるトロイダル型無段変速機
は、第２発明において、前記上下連結リンクを２個設
け、入出力ディスク回転軸線を通り前記首振り軸線に平
行な面の両側に前記２個の上下連結リンクを１個ずつ配
置したことを特徴とするものである。

【００１６】第４発明によるトロイダル型無段変速機
は、第３発明において、前記２個の上下連結リンクをそ
れぞれ、入出力ディスク回転軸線方向において前記アッ
パーリンクおよびロアリンクの同じ側に配置したことを
特徴とするものである。

【００１７】

【発明の効果】各パワーローラは、同軸配置した入出力
ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行い、この間パ
ワーローラは入出力ディスク間の挟圧力を受けるが、こ
れによってもパワーローラは、パワーローラ支持部材の
隣り合う上端同士がアッパーリンクにより、また下端同
士がロアリンクによりそれぞれ連節されているため、こ
れら入出力ディスクに接触し続けて上記の動力伝達を継
続することができる。

【００１８】変速に当たっては、パワーローラ支持部材
をパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向にス
トロークさせてパワーローラ回転軸線を入出力ディスク
回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせる。こ
れによりパワーローラが首振り軸線周りの分力を受け
て、パワーローラ支持部材と共に当該軸線周りに傾転さ
れ、無段変速が可能である。

【００１９】ところで第１発明においては、アッパーリ
ンクおよびロアリンク間を、これらアッパーリンクおよ
びロアリンク間の間隔が一定に保たれるよう、剛性部材
の上下連結リンクにより相互に連結したため、上記の変
速中アッパーリンクおよびロアリンクがパワーローラ支
持部材に接触することがあっても全てのパワーローラ支
持部材に対し同じように接触することとなり、これによ
り全てのパワーローラ支持部材の傾転運動に対する摩擦
抵抗が常に同様なものとなるようにすることができる。

【００２０】従って、パワーローラ間においてトルク分
担の不均一を生ずることがなく、これに起因した伝達ト
ルク容量の低下に関する前記の問題を解消することがで
きる。また、この問題解決のためにアッパーリンクおよ
びロアリンクをバネ力でパワーローラ支持部材に押しつ
けるような対策を採用せず、アッパーリンクおよびロア
リンク間の間隔が一定に保たれるようにする対策である
ことから、全てのパワーローラ支持部材の傾転運動に対
する摩擦抵抗が大きくなって変速制御へ悪影響が及ぶと
いうような前記の懸念も払拭することができる。

【００２１】第２発明においては、第１発明における上
下連結リンクを偶数個設け、入出力ディスク回転軸線を
通り前記首振り軸線に平行な面の両側に当該偶数個の上
下連結リンクを同数ずつ配置したため、トロイダル型無
段変速機の左右両側でアッパーリンクおよびロアリンク
間の間隔を確実に所定通りに保つことができ、左右両側
におけるパワーローラ支持部材の傾転運動に対する摩擦
抵抗を確実に同様なものにし得ることから、上記の作用
効果を顕著なものにすることができる。

【００２２】第３発明においては、上下連結リンクを２
個１組とし、入出力ディスク回転軸線を通り前記首振り
軸線に平行な面の両側に当該２個の上下連結リンクを１
個ずつ配置したため、第２発明の作用効果を、２個の上
下連結リンクのみの一層簡単な構造で達成することがで
きる。

【００２３】第４発明においては、第３発明における２
個の上下連結リンクをそれぞれ、入出力ディスク回転軸
線方向においてアッパーリンクおよびロアリンクの同じ
側に配置したため、２個の上下連結リンクの取り付け作
業をほぼ同じ箇所において一挙に済ませることができ、
組み立て作業性の向上を可能にしつつ上記した作用効果
を奏することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明ト
ロイダル型無段変速機の一実施の形態を示し、図１は本
発明の要旨部分に係わるもの以外を便宜上二点鎖線によ
り示した横断平面図で、図２は図１のII-II線上で断面
とし、図１とは逆に本発明の要旨部分に係わるものを便
宜上二点鎖線により示した縦断正面図である。

【００２５】本実施の形態におけるトロイダル型無段変
速機は、車両用として伝動容量を倍化するために、変速
機ケース１（図２参照）内に２個のトロイダル伝動ユニ
ット、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット２、
およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３をタンデムに収
納した構成にする。これらトロイダル伝動ユニット２，
３はそれぞれ、入力ディスク４，５と、該入力ディスク
に同軸対向配置した出力ディスク６，７と、各ユニット
２，３に２個１組として入出力ディスク回転軸線の両側
に対向配置しパワーローラ８，９とを主たる要素とする
同様な構成にするが、図１に明示するごとく出力ディス
ク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置する。

【００２６】この配置に当たっては、変速機ケース１内
に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両ト
ロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を
支持する。フロント側入力ディスク４およびリヤ側入力
ディスク５はそれぞれ、ボールスプライン（図示せず）
により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライ
ド可能とし、リヤ側入力ディスク５は主軸１０に螺合さ
せたナット１２により抜け止めする。

【００２７】そして、パワーローラ８，９は夫々、対応
する入出力ディスク４，６間、および５，７間で、摩擦
係合により動力の受渡しを行うよう配置して、個々のト
ラニオン（パワーローラ支持部材）１４，１５上に回転
自在に支持する。

【００２８】全てのトラニオン１４，１５は、上端をそ
れぞれアッパーリンク１６の４隅角における開口１６ａ
に回転可能に連節し、下端をそれぞれ同様なロアリンク
１８の４隅角における開口１８ａに回転可能に連節す
る。ここでアッパーリンク１６は図２に示すように、変
速機ケース１に対して全く支持せず、自由に上下動可能
とするが、ロアリンク１８は両端間中央部をピン１９に
より上下方向揺動可能にして変速機ケース１に支持す
る。これによりトロイダル伝動ユニット２，３の両トラ
ニオン１４，１５およびパワーローラ８，９は、パワー
ローラ回転軸線Ｏ₁ と直行するパワーローラ首振り軸線
Ｏ₂ 方向へ同期して相互逆方向に（同位相で）ストロー
ク可能である。

【００２９】またアッパーリンク１６を変速機ケース１
に対して自由に上下動可能とすることで、トラニオン１
４，１５およびパワーローラ８，９の上記首振り軸線Ｏ
₂ 方向へのストローク中にトラニオン１４，１５がアッ
パーリンク１６やロアリンク１８に干渉しても、この時
の干渉力が、干渉していない側のトラニオンに同じよう
な干渉力を発生させることがなく、パワーローラ８，９
に働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラ８，９
と入出力ディスク４，６および５，７との間の摩擦係合
部でスリップを生ずるという問題を回避することができ
る。

【００３０】図１に示すごとく、相互に背中合わせに配
置した出力ディスク６，７間には、中間壁としての出力
ギヤハウジング２６を配置し、これを変速機ケース１の
フロント側トロイダル伝動ユニット２に近い側における
一端開口よりねじ込んだボルト２７で変速機ケース１に
取着し、このギヤハウジング２６内に、中空出力軸１３
の外周に一体成形した出力ギヤ２８を収納する。

【００３１】フロント側トロイダル伝動ユニット２の入
力ディスク４に、ローディングカム３０を介して入力回
転を伝達するようになし、入力ディスク４への回転は更
に主軸１０を経てリヤ側トロイダル伝動ユニット３の入
力ディスク５へ入力される。ローディングカム３０は、
カム作用により伝達トルクに応じたスラストを発生し、
該スラストでフロント側入力ディスク４をフロント側出
力ディスク６に向かう方向へ付勢すると共に、スラスト
の反力を主軸１０に作用させてリヤ側入力ディスク５を
リヤ側出力ディスク７に向かう方向へ付勢する。従っ
て、パワーローラ８，９は対応する入出力ディスク間
に、伝達トルクに応じた力で挟圧され、対応する入出力
ディスク間での動力伝達を可能にする。

【００３２】一方で上記の動力伝達中は、パワーローラ
８，９が対応する入出力ディスクに挟圧されることでこ
れら入出力ディスク間から追い出される方向に付勢され
るが、アッパーリンク１６およびロアリンク１８がこの
付勢力に抗してパワーローラ８，９を対応する入出力デ
ィスクに接触させ続け、所定の動力伝達を継続可能であ
る。

【００３３】変速に当たっては、トラニオン１４，１５
を首振り軸線Ｏ_２方向に同位相でストロークさせてパワ
ーローラ回転軸線Ｏ_１を入出力ディスク回転軸線Ｏ_３と
交差する中立位置からオフセットさせることにより首振
り軸線Ｏ_２周りにおけるトラニオン１４，１５の傾転を
生起させ、これにより入出力ディスク４，５および６，
７に対するパワーローラ１４，１５の接触軌跡円径を連
続的に変化させることで変速を行うことができる。

【００３４】ここで本実施の形態においては特に、アッ
パーリンク１６およびロアリンク１８を上記の中立状態
で水平に保たれ、これらアッパーリンクおよびロアリン
ク間の間隔が一定に保たれるよう、アッパーリンク１６
およびロアリンク１８間を剛性部材の上下連結リンク３
１により相互に連結する。

【００３５】この連結に当たっては図１に示すごとく、
アッパーリンク１６の前側面両端および後側面両端にそ
れぞれ、入出力ディスク回転軸線Ｏ_３方向へ突出するボ
ス部３２を設け、ロアリンク１８の前側面両端および後
側面両端にもそれぞれ同様なボス部（図面では見えてい
ない）を、ボス部３２と上下方向および左右方向に整列
するよう配置して設ける。

【００３６】そして、これら各ボス部の先端面にピン３
２ａを突設し、上下方向に整列したボス部のピン３２ａ
間に上下連結リンク３１を延在させると共に該ピン３２
ａに上下連結リンク３１の対応端部を揺動自在に嵌合す
ることにより、アッパーリンク１６およびロアリンク１
８間を上下連結リンク３１で相互に連結する。なお、ピ
ン３２ａと上下連結リンク３１の対応端部との嵌合部に
は図３（ａ）のごときブッシュ３３や図３（ｂ）のごと
きボールベアリング３４を介在させて上下連結リンク３
１の揺動を滑らかにする。

【００３７】かくして本実施の形態においては、アッパ
ーリンク１６およびロアリンク１８間を上下連結リンク
３１で上記のごとく相互に連結したことによって、前記
変速のためのトラニオン１４，１５のストローク中にア
ッパーリンク１６およびロアリンク１８がトラニオン１
４，１５に接触することがあっても、アッパーリンク１
６およびロアリンク１８がこれら全てのトラニオン１
４，１５に対し同じように接触することとなり、これに
より全てのトラニオン１４，１５の傾転運動に対する摩
擦抵抗が常に同様なものとなるようにすることができ
る。

【００３８】従って、パワーローラ８，８間、８，９
間、９，９間においてトルク分担の不均一を生ずること
がなく、これに起因した伝達トルク容量の低下に関する
前記の問題を解消することができる。また、この問題解
決のために前記文献に記載のごとくアッパーリンク１６
およびロアリンク１８をバネ力でトラニオン１４，１５
に押しつけるような対策を採用せず、アッパーリンク１
６およびロアリンク１８間の間隔が一定に保たれるよう
にする対策であることから、全てのトラニオン１４，１
５の傾転運動に対する摩擦抵抗が大きくなって変速制御
へ悪影響が及ぶというような懸念もなしに上記の問題解
決を実現することができる。さらにアッパーリンク１６
を変速機ケース１に対して自由に上下動可能としている
が、アッパーリンク１６は上下連結リンク３１によって
位置決めが可能である。

【００３９】なお本実施の形態におけるように、上下連
結リンク３１を偶数個（ここでは４個）設け、入出力デ
ィスク回転軸線Ｏ_３を通り首振り軸線Ｏ_２に平行な面の
両側に当該偶数個の上下連結リンクを同数（ここでは２
個）ずつ配置する場合、トロイダル型無段変速機の左右
（図２の左右）両側でアッパーリンク１６およびロアリ
ンク１８間の間隔を確実に所定通りに保つことができ、
左右両側におけるトラニオン１４，１５の傾転運動に対
する摩擦抵抗を確実に同様なものにし得ることから、上
記の作用効果を一層顕著なものにすることができる。

【００４０】図４は、アッパーリンク１６およびロアリ
ンク（図４では見えていない）間の連結を一層強固にし
た本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態におい
ては、アッパーリンク１６の前側面両端および後側面両
端におけるボス部３２と同じ軸線上で逆方向に延在する
ボス部３５を追加して設け、ロアリンクにもそれぞれ同
様なボス部（図面では見えていない）を追加して設け
る。

【００４１】そして、追加したこれら各ボス部の先端面
にピン３５ａを突設し、上下方向に整列したボス部のピ
ン３５ａ間に上下連結リンク３６を延在させると共に該
ピン３５ａに上下連結リンク３６の対応端部を揺動自在
に嵌合することにより、アッパーリンク１６およびロア
リンク間を上下連結リンク３５によっても相互に連結す
る。この場合、アッパーリンク１６およびロアリンク間
を連結する上下連結リンク３５の追加によって当該連結
を一層強固なものにすることができる。

【００４２】図４では上下連結リンク３６を追加して上
下連結リンクを増大させたが、逆に図１および図２の場
合よりも上下連結リンク３１の個数を図５のように減少
させることもできる。ただし図５では、上下連結リンク
３１を２個１組とし、入出力ディスク回転軸線Ｏ_３を通
る鉛直面の両側に２個の上下連結リンク３１を１個ずつ
配置する。そして当該配置に当たり本実施の形態におい
ては、アッパーリンク１６およびロアリンクの４隅角の
うち、対角線上にある一対の隅角においてそれぞれ、ア
ッパーリンク１６およびロアリンク間を上下連結リンク
３１により相互に連結する。かかる構成によれば、２個
の上下連結リンク３１のみの一層簡単な構造で前記の作
用効果を安価に達成することができる。

【００４３】なお上下連結リンク３１を２個１組とし、
入出力ディスク回転軸線Ｏ_３を通る鉛直面の両側に２個
の上下連結リンク３１を１個ずつ配置するに当たって
は、当該配置を図５のものに代えて図６および図７に示
すごときものにすることができる。本実施の形態におい
ては、２個の上下連結リンク３１をそれぞれ、入出力デ
ィスク回転軸線Ｏ_３方向においてアッパーリンク１６お
よびロアリンク１８の同じ前側（後側でもよい）に配置
する。この場合、２個の上下連結リンク３１の取り付け
作業をほぼ同じ箇所において一挙に済ませることがで
き、組み立て作業性の向上を可能にしつつ前記した作用
効果を奏することができる。また、上下連結リンク３１
が主軸１０に対してパワーローラよりも外側に設けられ
ていることで、アッパーリンク１６およびロアリンク１
８がねじれ方向に平行を保たれなくなった時に上下連結
リンク３１に作用する荷重が小さくなり、ボス部３２と
上下連結リンク３１の連結孔との間に作用するこじり力
を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施の形態を、変速機ケースのない状態で示す横断平面図
である。

【図２】 同実施の形態におけるトロイダル型無段変速
機を図１のＩ−Ｉ線上で断面とし矢の方向に見て示す縦
断正面図である。

【図３】 同実施の形態におけるトロイダル型無段変速
機の上下連結リンクとアッパーリンクとの関係を示し、
（ａ）は、ブッシュを用いてこれらを相関させた場合の
要部側面図、（ｂ）は、ボールベアリングを用いてこれ
らを相関させた場合の要部側面図である。

【図４】 本発明の他の実施の形態になるトロイダル型
無段変速機を、変速機ケースのない状態で示す図１と同
様な横断平面図である。

【図５】 本発明の更に他の実施の形態になるトロイダ
ル型無段変速機を、変速機ケースのない状態で示す図１
と同様な横断平面図である。

【図６】 本発明の更に別の実施の形態になるトロイダ
ル型無段変速機を、変速機ケースのない状態で示す図１
と同様な横断平面図である。

【図７】 同実施の形態になるトロイダル型無段変速機
を、エンジン側の前方から図６の矢Ａの方向に見て示す
正面図である。

【符号の説明】

１ 変速機ケース ２ フロント側トロイダル伝動ユニット ３ リヤ側トロイダル伝動ユニット ４ 入力ディスク ５ 入力ディスク ６ 出力ディスク ７ 出力ディスク ８ パワーローラ ９ パワーローラ 10 主軸 13 中空出力軸 14 トラニオン 15 トラニオン 16 アッパーリンク 18 ロアリンク 19 ロアリンク支持ピン 26 出力ギヤハウジング 27 出力ギヤハウジング取付けボルト 28 出力ギヤ 29 ボールベアリング 30 ローディングカム 31 上下連結リンク 32 ボス部 32a ピン 33 ブッシュ 34 ボールベアリング 35 ボス部 35a ピン 36 上下連結リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸配置した入出力ディスク間で摩擦係
   合により動力伝達を行う複数のパワーローラを個々のパ
   ワーローラ支持部材に回転自在に支持し、パワーローラ
   が入出力ディスク間の挟圧力に抗してこれら入出力ディ
   スクに接触し続け得るようパワーローラ支持部材の隣り
   合う上端同士をアッパーリンクにより、また下端同士を
   ロアリンクによりそれぞれ連節し、パワーローラ支持部
   材をパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向に
   ストロークさせてパワーローラ回転軸線を入出力ディス
   ク回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせるこ
   とにより首振り軸線周りにおけるパワーローラ支持部材
   の傾転を生起させて変速を行うようにしたトロイダル型
   無段変速機において、 前記アッパーリンクおよびロアリンク間を、これらアッ
   パーリンクおよびロアリンク間の間隔が一定に保たれる
   よう、剛性部材の上下連結リンクにより相互に連結した
   ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記上下連結リンク
   を偶数個設け、入出力ディスク回転軸線を通り前記首振
   り軸線に平行な面の両側に前記偶数個の上下連結リンク
   を同数ずつ配置したことを特徴とするトロイダル型無段
   変速機。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記上下連結リンク
   を２個設け、入出力ディスク回転軸線を通り前記首振り
   軸線に平行な面の両側に前記２個の上下連結リンクを１
   個ずつ配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記２個の上下連結
   リンクをそれぞれ、入出力ディスク回転軸線方向におい
   て前記アッパーリンクおよびロアリンクの同じ側に配置
   したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。