JP2000320634A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速動作時に、各トラニオン２７、２７の軸
方向変位を初期段階から厳密に一致させて、トラクショ
ン部での滑りの発生を抑える。 【解決手段】 上記各トラニオン２７、２７の枢軸２
９、２９にそれぞれの基端部を結合固定した駆動ロッド
５１、５１の先端部に、それぞれ受片７２、７２を設け
る。中央部を第二の枢軸７８に枢支した揺動腕８０の両
端部を、これら各受片７２、７２に係合させる。この構
成により、上記各トラニオン２７、２７を上記各枢軸２
９、２９の軸方向に亙り、互いに逆方向に同じ距離だけ
変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図１０〜１１に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５（後述する図１２〜１４）の内側には、上記
入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸
６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けて
いる。

【０００３】即ち、これら各トラニオン７、７は、両端
部外側面に上記各枢軸６、６を、互いに同心に設けてい
る。従って、これら各枢軸６、６は、上記両ディスク
２、４の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方
向に対して直角方向に設けられている。又、これら各ト
ラニオン７、７の中心部には変位軸８、８の基端部を支
持し、上記各枢軸６、６を中心として各トラニオン７、
７を揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持
された変位軸８、８の周囲には、それぞれパワーローラ
９、９を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、そ
れぞれ断面が、上記枢軸６を中心とする円弧を上記入力
軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をな
している。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに
当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押
圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押
圧装置１０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、
保持器１２により保持した複数個（例えば４個）のロー
ラ１３、１３とから構成している。上記カム板１１の片
側面（図１０〜１１の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面であるカム面１４を形成し、上記入力側ディスク２
の外側面（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面
１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１
３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転
すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３
が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１５に
押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記
複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記
１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３と
の押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回
転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記
複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に
伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回
転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸６、６を中心として
前記各トラニオン７、７を所定方向に揺動させ、上記各
パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１０に示す様
に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接する様に、前記各変位軸８、８を傾斜させる。反
対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸６、６を中心
として上記各トラニオン７、７を反対方向に揺動させ、
上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１１に
示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部
分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、上記各変位軸８、８を傾斜
させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図１０と図１１と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。

【０００７】上述の様なトロイダル型無段変速機によ
り、実際の自動車用変速機を構成する場合、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを２
組設け、これら２組の入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とパワーローラ９、９とを、動力の伝達方向に対し
て互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。
図１２〜１４は、この様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の一種で、特公平８−２３３８６号公
報に記載されて従来から知られているものを示してい
る。

【０００８】ケーシング５の内側には入力軸１ａを、回
転のみ自在に支持している。そして、この入力軸１ａの
周囲に円管状の伝達軸１６を、この入力軸１ａと同心
に、且つこの入力軸１ａに対する相対回転を自在に支持
している。この伝達軸１６の中間部両端寄り部分には、
請求項に記載した第一、第二外側ディスクに相当する第
一、第二両入力側ディスク１７、１８を、互いの内側面
２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、それぞれボールス
プライン１９、１９を介して支持している。従って、上
記第一、第二両入力側ディスク１７、１８は、上記ケー
シング５の内側に、互いに同心に且つ互いに同期した回
転自在に支持されている。

【０００９】又、上記伝達軸１６の中間部の周囲には、
請求項に記載した第一、第二内側ディスクに相当する第
一、第二両出力側ディスク２０、２１を、スリーブ２２
を介して支持している。このスリーブ２２は、中間部外
周面に出力歯車２３を一体に設けたもので、上記伝達軸
１６の外径よりも大きな内径を有し、上記ケーシング５
内に設けた支持壁２４に、１対の転がり軸受２５、２５
により、上記伝達軸１６と同心に、且つ回転のみ自在に
支持している。上記第一、第二両出力側ディスク２０、
２１は、この様に上記伝達軸１６の中間部周囲に、この
伝達軸１６に対し回転自在に支持したスリーブ２２の両
端部に、それぞれの内側面４ａ、４ａを互いに反対に向
けた状態で、スプライン係合させている。従って、上記
第一、第二両出力側ディスク２０、２１は、それぞれの
内側面４ａ、４ａを上記第一、第二何れかの入力側ディ
スク１７、１８の内側面２ａ、２ａに対向させた状態で
これら第一、第二両入力側ディスク１７、１８と同心
に、且つこれら第一、第二両入力側ディスク１７、１８
とは独立した回転自在に支持されている。

【００１０】又、前記ケーシング５の内面で上記第一、
第二両出力側ディスク２０、２１の側方位置には、これ
ら両出力側ディスク２０、２１を両側から挟む状態で、
１対のヨーク２６ａ、２６ｂを支持している。これら両
ヨーク２６ａ、２６ｂはそれぞれ、鋼等の金属板にプレ
ス加工を施す事により、或は鋼等の金属材料に鍛造加工
を施す事により、矩形枠状に形成している。これら各ヨ
ーク２６ａ、２６ｂは、それぞれの四隅部に、後述する
第一、第二両トラニオン２７、２８の両端部に設けた第
一、第二両枢軸２９、３０を揺動自在に支持する為の円
形の支持孔３１、３１を、上記伝達軸１６の軸方向（図
１２の左右方向）両端部の幅方向（図１３〜１４の左右
方向）中央部に、円形の係止孔３２、３２を、それぞれ
形成している。それぞれがこの様な形状を有する上記１
対のヨーク２６ａ、２６ｂは、上記ケーシング５の内面
で互いに対向する部分に形成した支持ポスト３３ａ、３
３ｂに、若干の変位自在に支持している。これら各支持
ポスト３３ａ、３３ｂはそれぞれ、第一入力側ディスク
１７の内側面２ａと第一出力側ディスク２０の内側面４
ａとの間部分である第一キャビティ３４、第二入力側デ
ィスク１８の内側面２ａと第二出力側ディスク２１の内
側面４ａとの間部分である第二キャビティ３５に、それ
ぞれ対向する状態で設けている。従って、上記各ヨーク
２６ａ、２６ｂを上記各支持ポスト３３ａ、３３ｂに支
持した状態で、これら各ヨーク２６ａ、２６ｂの一端部
は上記第一キャビティ３４の外周部分に、他端部は上記
第二キャビティ３５の外周部分に、それぞれ対向する。

【００１１】又、上記第一キャビティ３４内で第一入力
側ディスク１７及び第一出力側ディスク２０の直径方向
反対位置には１対の第一トラニオン２７、２７を、上記
第二キャビティ３５内で第二入力側ディスク１８及び第
二出力側ディスク２１の直径方向反対位置には１対の第
二トラニオン２８、２８を、それぞれ配置している。こ
のうち、上記各第一トラニオン２７、２７の両端部に互
いに同心に設けた、各第一トラニオン２７、２７毎に２
本ずつ、合計４本の第一枢軸２９、２９は、図１３に示
す様に、上記１対のヨーク２６ａ、２６ｂの一端部に、
揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。即
ち、これら各ヨーク２６ａ、２６ｂの一端部に形成した
支持孔３１、３１の内側に上記各第一枢軸２９、２９
を、ラジアルニードル軸受３６、３６により支持してい
る。これら各ラジアルニードル軸受３６、３６はそれぞ
れ、外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪
３７と複数本のニードル３８、３８とから成る。従って
上記各第一枢軸２９、２９は、上記各ヨーク２６ａ、２
６ｂの一端部の幅方向両側に、各方向の揺動並びに軸方
向に亙る変位自在に支持されている。又、上記各第二ト
ラニオン２８、２８の両端部に互いに同心に設けた１対
ずつの第二枢軸３０、３０は上記第二キャビティ３５内
に、図１４に示す様に、上記第一トラニオン２７、２７
に設けた上記各第一枢軸２９、２９と同様の構造により
支持している。

【００１２】上述の様にして前記ケーシング５の内側
に、揺動及び上記第一、第二各枢軸２９、３０の軸方向
に亙る変位自在に支持した、上記第一、第二各トラニオ
ン２７、２８の中間部にはそれぞれ、図１３〜１４に示
す様に円孔３９、３９を形成している。そして、これら
各円孔３９、３９部分に、第一、第二各変位軸４０、４
１を支持している。これら第一、第二各変位軸４０、４
１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部４
２、４２と枢支軸部４３、４３とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部４２、４２を上記各円孔３９、３
９の内側に、ラジアルニードル軸受４４、４４を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部４
３、４３の周囲に第一、第二各パワーローラ４５、４６
を、別のラジアルニードル軸受４７、４７を介して、回
転自在に支持している。

【００１３】尚、前記第一、第二各キャビティ３４、３
５毎に１対ずつ設けた、上記第一、第二各変位軸４０、
４１は、上記第一、第二各キャビティ３４、３５毎に、
前記入力軸１ａ及び伝達軸１６に対して１８０度反対側
位置に設けている。又、これら第一、第二各変位軸４
０、４１の各枢支軸部４３、４３が各支持軸部４２、４
２に対し偏心している方向は、前記第一、第二入力側、
出力側各ディスク１７、１８、２０、２１の回転方向に
関して同方向（図１３〜１４で上下逆方向）としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸１ａの配設方向に対し
ほぼ直交する方向としている。従って、上記各第一、第
二各パワーローラ４５、４６は、上記入力軸１ａ及び伝
達軸１６の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、トロイダル型無段変速機により伝達する
トルクの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動
等に起因して、上記各第一、第二各パワーローラ４５、
４６が上記入力軸１ａ及び伝達軸１６の軸方向（図１２
の左右方向、図１３〜１４の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【００１４】又、上記各第一、第二各パワーローラ４
５、４６の外側面と前記第一、第二各トラニオン２７、
２８の中間部内側面との間には、第一、第二各パワーロ
ーラ４５、４６の外側面の側から順に、スラスト玉軸受
４８、４８と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラスト
軸受４９、４９とを設けている。このうちのスラスト玉
軸受４８、４８は、上記各第一、第二各パワーローラ４
５、４６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、こ
れら各第一、第二各パワーローラ４５、４６の回転を許
容する。又、上記各スラスト軸受４９、４９は、上記第
一、第二各パワーローラ４５、４６から上記各スラスト
玉軸受４８、４８の外輪５０、５０に加わるスラスト荷
重を支承しつつ、前記枢支軸部４３、４３及び上記外輪
５０、５０が前記支持軸部４２、４２を中心に揺動する
事を許容する。

【００１５】更に、上記第一、第二各トラニオン２７、
２８の一端部（図１３〜１４の下端部）にはそれぞれ駆
動ロッド５１、５１を結合し、これら各駆動ロッド５
１、５１の中間部外周面に駆動ピストン５２、５２を固
設している。そして、これら各駆動ピストン５２、５２
を、それぞれ駆動シリンダ５３、５３内に油密に嵌装し
ている。これら各駆動ピストン５２、５２と駆動シリン
ダ５３、５３とが、それぞれ上記第一、第二各トラニオ
ン２７、２８を第一、第二各枢軸２９、３０の軸方向に
亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。又、
上記各駆動シリンダ５３、５３内には、図示しない制御
弁の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としている。

【００１６】更に、前記入力軸１ａと前記第一入力側デ
ィスク１７との間には、ローディングカム式の押圧装置
１０を設けている。この押圧装置１０は、上記入力軸１
ａの中間部にスプライン係合すると共に軸方向に亙る変
位を阻止された状態で支持されて、上記入力軸１ａと共
に回転するカム板１１と、保持器１２に転動自在に保持
された複数のローラ１３とを含んで構成している。そし
て、上記入力軸１ａの回転に基づいて上記第一入力側デ
ィスク１７を、第二入力側ディスク１８に向け押圧しつ
つ回転させる。

【００１７】上述の様に構成する、ダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１ａの回転
は押圧装置１０を介して第一入力側ディスク１７に伝え
られ、この第一入力側ディスク１７と第二入力側ディス
ク１８とが、互いに同期して回転する。そして、これら
第一、第二両入力側ディスク１７、１８の回転が、前記
第一、第二両キャビティ３４、３５内にそれぞれ１対ず
つ設けた第一、第二各パワーローラ４５、４６を介し
て、第一、第二両出力側ディスク２０、２１に伝えら
れ、更にこれら第一、第二両出力側ディスク２０、２１
の回転が、前記出力歯車２３より取り出される。入力軸
１ａと出力歯車２３との間の回転速度比を変える場合に
は、上記制御弁の切り換えに基づいて、上記第一、第二
両キャビティ３４、３５に対応してそれぞれ１対ずつ設
けた駆動ピストン５２、５２を、各キャビティ３４、３
５毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。

【００１８】これら各駆動ピストン５２、５２の変位に
伴って上記１対ずつ合計４個のトラニオン２７、２８
が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１３〜１４の右
側の第一、第二両パワーローラ４５、４６が各図の下側
に、図１３〜１４の左側の第一、第二両パワーローラ４
５、４６が各図の上側に、それぞれ変位する。この結
果、これら各第一、第二各パワーローラ４５、４６の周
面９ａ、９ａと上記第一、第二両入力側ディスク１７、
１８及び第一、第二両出力側ディスク２０、２１の内側
面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向
きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前
記第一、第二各トラニオン２７、２８が、ヨーク２６
ａ、２６ｂに枢支した第一、第二各枢軸２９、３０を中
心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の
図１０〜１１に示した様に、上記各第一、第二各パワー
ローラ４５、４６の周面９ａ、９ａと上記各ディスク１
７、１８、２０、２１の内側面２ａ、４ａとの当接位置
が変化し、上記入力軸１ａと出力歯車２３との間の回転
速度比が変化する。

【００１９】上述の様なトロイダル型無段変速機には、
前記駆動ロッド５１、５１、駆動ピストン５２、５２、
駆動シリンダ５３、５３等を含んで構成される油圧駆動
装置の故障時にも、上記第一、第二各トラニオン２７、
２８の揺動を互いに同期させる為の機構を組み込んでい
る。そして、上記油圧駆動装置の故障時にも、上記各デ
ィスク１７、１８、２０、２１の内側面２ａ、４ａと各
パワーローラ４５、４６の周面９ａ、９ａとの間に過大
な摩擦力が作用する事を防止して、トロイダル型無段変
速機が致命的な損傷を受ける事を防止し、しかも最低限
の動力伝達を確保できる様にしている。

【００２０】この様な機構として従来から、特開昭６３
−６７４５８号公報、特開平４−３２７０５１号公報、
実開昭６２−２００８５２号公報等に記載されたものが
知られている。図１５〜１６は、このうちの特開平４−
３２７０５１号公報に記載された構造の２例を示してい
る。これら図１５〜１６により、ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機に於ける、上記第一、第二各ト
ラニオン２７、２８の揺動を互いに同期させる為の機構
に就いて説明する。

【００２１】同期機構を構成すべく、第一、第二各トラ
ニオン２７、２８の軸方向（図１５〜１６の表裏方向）
端部に、プーリ５４、５４を固定している。これら各プ
ーリ５４、５４の外周面は、枢軸２９、３０（図１３〜
１４参照）と同心の円弧面としている。そして、これら
各プーリ５４、５４の外周面に形成した凹溝にケーブル
５５、５５ａ、５５ｂの一部を、嵌合させる様にして掛
け渡し、上記１対ずつ、合計４個の第一、第二各トラニ
オン２７、２８を同期して揺動させる様にしている。即
ち、何れの構造の場合も、各組を構成する１対の第一、
第二各トラニオン２７、２８の端部に固定した１対のプ
ーリ５４、５４同士の間に上記ケーブル５５、５５を、
たすき掛けに掛け渡している。従って、各組を構成する
（同一キャビティ内に存在する）１対ずつの第一、第二
各トラニオン２７、２８は、逆方向に同一角度だけ回動
自在であり、対角線位置に存在する（異なるキャビティ
内で入力軸１ａの円周方向反対側に存在する）プーリ５
４、５４は、同方向に同一角度だけ回動自在である。

【００２２】この為に図１５に示した第１例の構造で
は、上記対角線位置に存在するプーリ５４、５４同士の
間にのみ、ケーブル５５ａを掛け渡し、止め具５６、５
６によって、このケーブル５５ａと上記対角線位置に存
在するプーリ５４、５４とを結合している。一方、図１
６に示した第２例の構造では、ケーブル５５ｂを総ての
プーリ５４、５４に掛け渡す代わりに、対角線位置に存
在する１対のプーリ５４、５４にのみ、止め具５６、５
６により、このケーブル５５ｂを結合している。残りの
プーリ５４、５４とケーブル５５ｂとの間には滑り板５
７、５７を介在させて、このケーブル５５ｂの動きがこ
の残りのプーリ５４、５４に伝わらない様にしている。
図１６に示した構造は、ケーブル５５ｂが、第一、第二
各出力側ディスク２０、２１及び大径の出力歯車２３
等、トロイダル型無段変速機を構成する他の部材と干渉
する事を防止する為に採用する。尚、入力側ディスクと
出力側ディスクとを、それぞれ１個ずつ設けた、所謂シ
ングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合
も、図１５〜１６に示したたすき掛けのケーブル５５を
設ける事で、複数のトラニオンの揺動を同期させる様に
している。又、図示は省略するが、実公平４−５２５１
２号公報、特開平６−１１７５１５号公報、同７−２４
３４９６号公報には、複数のトラニオンの傾斜角度を同
期させる機構を、歯車伝達機構により構成する技術が記
載されている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の同期機構は何れ
も、駆動ロッド５１、５１の軸方向変位の結果として生
じる、各トラニオン７、２７、２８の傾斜角度を互いに
一致させる事を考慮したものであって、上記各駆動ロッ
ド５１、５１の軸方向変位そのものを同期させるもので
はなかった。又、同期機構そのものが、あくまでも非常
用のものであって、ケーブル５５、５５ａ、５５ｂの伸
びや歯車のバックラッシュの存在に基づき、上記各トラ
ニオン７、２７、２８の傾斜角度を厳密に一致させられ
るものではなかった。上記各駆動ロッド５１、５１の軸
方向変位を同期させるのは、各駆動シリンダ５３、５３
内に導入する油圧を制御する事により行なっている。こ
の為、変速動作開始直後の過渡期には、上記各トラニオ
ン７、２７、２８の傾斜角度が微妙に異なり、各パワー
ローラ９、４５、４６の周面９ａ、９ａと各ディスク
２、４、１７、１８、２０、２１の内側面２ａ、４ａと
の当接部に滑りが発生する可能性がある。

【００２４】この様な原因で各面同士の当接部に発生す
る滑りは、素早い変速動作を行なうべく、上記各トラニ
オン７、２７、２８を各枢軸６、２９、３０の軸方向に
亙り早く移動させた場合に著しくなり易い。そして、上
記滑りが発生した場合には、動力の伝達効率が悪化する
だけでなく、上記各面の転がり疲れ寿命を低下させる
為、好ましくない。そこで、伝達効率の悪化や転がり疲
れ寿命の低下を防止しつつ、素早い変速動作を行なえる
様にする為には、上記各駆動ロッド５１、５１の軸方向
変位そのものを厳密に同期させる構造を実現する必要が
ある。本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な
事情に鑑みて発明したものである。

【００２５】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変
速機は、従来から知られているトロイダル型無段変速機
と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に互い
の内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互
いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク及び
出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差す
る事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向とな
る捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な４
本以上で偶数本の枢軸と、これら各枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側
面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転
自在に支持された状態で、上記入力側ディスクの内側面
と出力側ディスクの内側面との間に挟持された、上記各
トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラニオ
ンを上記各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これら各
トラニオンと同数のアクチュエータとを備える。

【００２６】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機は、従来から知られているダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、この
ケーシングの内側に互いの内側面同士を対向させた状態
で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持さ
れた第一、第二外側ディスクと、その内側面を第一外側
ディスクの内側面に対向させた状態でこれら第一、第二
外側ディスクと同心に、且つこれら第一、第二外側ディ
スクとは独立した回転自在に支持された第一内側ディス
クと、その内側面を第二外側ディスクの内側面に対向さ
せた状態で上記第一内側ディスクと同心に、且つこの第
一内側ディスクと同期した回転自在に支持された第二内
側ディスクと、上記第一外側ディスクと第一内側ディス
クとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差する
事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる
捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な４本
以上で偶数本の第一枢軸と、これら各第一枢軸を中心と
して揺動する複数の第一トラニオンと、これら各第一ト
ラニオンの内側面から突出した第一変位軸と、これら各
第一変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記
第一外側ディスクの内側面と第一内側ディスクの内側面
との間に挟持された複数個の第一パワーローラと、上記
第二外側ディスクと第二内側ディスクとの間部分で、こ
れら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中
心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在す
る、互いに同心若しくは平行な４本以上で偶数本の第二
枢軸と、これら各第二枢軸を中心として揺動する複数の
第二トラニオンと、これら各第二トラニオンの内側面か
ら突出した第二変位軸と、これら各第二変位軸の周囲に
回転自在に支持された状態で、上記第二外側ディスクの
内側面と第二内側ディスクの内側面との間に挟持された
複数個の第二パワーローラと、上記各トラニオンを上記
各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これら各トラニオ
ンと同数のアクチュエータとを備える。

【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記各アクチュエータによる上記各枢軸の軸
方向に亙る上記各トラニオンの変位を機械的に同期させ
る同期機構を設けている。この様な同期機構として例え
ば、これら各トラニオンの端部にそれぞれの基端部を結
合固定し、それぞれがアクチュエータにより軸方向に変
位させられて上記各トラニオンを枢軸の軸方向に亙り変
位させる駆動ロッドの先端部にそれぞれ固定された受片
と、その端部をこれら各受片に揺動変位のみ自在に係合
させ、その中央部を固定の部分に、各ディスクの回転中
心に対し平行に設けた第二の枢軸に枢支した揺動腕とか
ら成るものを使用する。

【００２８】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間、或は第一、第二両外側ディスクと第一、第二両内
側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニ
オンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの
回転速度比を変える。特に、本発明のトロイダル型無段
変速機の場合には、各アクチュエータによる各枢軸の軸
方向に亙る上記各トラニオンの変位を機械的に同期させ
る為、素早い変速動作を行なった場合でも、これら各ト
ラニオンの傾斜角度を厳密に一致させる事ができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１〜６は、請求項２〜３に対応
する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本
例の構造の特徴は、各第一トラニオン２７、２７及び各
第二トラニオン２８、２８（図１４参照）の傾斜角度を
確実に同期させる為の構造、並びに上記各第一トラニオ
ン２７、２７の両端部に設けた第一枢軸２９、２９及び
上記各第二トラニオン２８、２８の両端部に設けた第二
枢軸３０、３０（図１４参照）をケーシング５に対し支
持する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用
は、前述の図１２〜１４に示した従来構造と同様である
から、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは
簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

【００３０】上記ケーシング５内の互いに対向する部分
には１対のヨーク５８、５９を、このケーシング５に対
し直接、互いに平行に結合固定している。これら各ヨー
ク５８、５９の四隅部で互いに整合する位置には、それ
ぞれ円形の支持孔３１、３１を形成している。そして、
これら各支持孔３１、３１の内側に上記各第一枢軸２
９、２９を、それぞれボールスプライン６０、６０とラ
ジアルニードル軸受６１、６１とにより、軸方向に亙る
変位及び揺動自在に支持している。

【００３１】このうちのボールスプライン６０、６０を
構成するボールスプライン用外輪６２、６２は、上記各
支持孔３１、３１の内側に、軸方向に亙る変位を制限し
た状態で内嵌支持している。これら各ボールスプライン
用外輪６２、６２の内周面には複数本の外輪側ボールス
プライン溝６３、６３を、それぞれ軸方向（図１〜２の
上下方向）に亙って形成している。そして、この様な各
ボールスプライン用外輪６２、６２の内径側に、上記各
ラジアルニードル軸受６１、６１の外輪でもある、ボー
ルスプライン用内輪６４、６４を、これら各ラジアルニ
ードル軸受６１、６１と同心に配置している。これら各
ボールスプライン用内輪６４、６４の外周面で上記各外
輪側ボールスプライン溝６３、６３に対向する部分に
は、それぞれ内輪側ボールスプライン溝６５、６５を、
それぞれ軸方向に亙って形成している。そして、これら
各内輪側ボールスプライン溝６５、６５と上記各外輪側
ボールスプライン溝６３、６３との間に、それぞれ複数
個ずつのボール６６、６６を配置して、前記各ボールス
プライン６０、６０を構成している。尚、上記各ボール
スプライン用外輪６２は、皿板ばね９０等の弾性材によ
り、がたつき防止を図っている。

【００３２】又、上記各ボールスプライン用内輪６４、
６４の内周面には、上記各ラジアルニードル軸受６１、
６１の為の、円筒面状の外輪軌道６７、６７を設けてい
る。そして、これら各外輪軌道６７、６７と、前記各第
一トラニオン２７、２７の両端部に設けた第一枢軸２
９、２９の外周面に形成した円筒面状の内輪軌道６８、
６８との間に、それぞれ複数本ずつのニードル６９、６
９を配置して、上記各ラジアルニードル軸受６１、６１
を構成している。

【００３３】又、上記各第一トラニオン２７、２７の両
端部に設けた上記各第一枢軸２９、２９のうち、一端側
にそれぞれの基端部（図１の上端部）を結合固定した駆
動ロッド５１、５１は、前記ケーシング５内に固定した
バルブボディー７０に形成した通孔７１、７１を貫通し
ている。そして、上記各駆動ロッド５１、５１の先端部
（図１の下端部）で、上記バルブボディー７０の外側面
（図１の下面）から突出した部分に、図３に示す様な受
片７２、７２を結合固定している。これら各受片７２、
７２はそれぞれ、互いに平行な１対の円輪部７３ａ、７
３ｂの周縁部の円周方向一部同士を、部分円筒状の連結
部７４により互いに連結して成るもので、この連結部７
４から外れた部分を開口部７５としている。又、上記各
円輪部７３ａ、７３ｂのうち、一方（図１、３の上方）
の円輪部７３ａの内径は比較的小さくして、上記駆動ロ
ッド５１の端部に形成した雄ねじ部のみを挿通自在とし
ている。これに対して、他方（図１、３の下方）の円輪
部７３ｂの内径は比較的大径として、上記雄ねじ部に螺
合するナット７６及びこのナット７６を緊締する為の工
具を挿通自在としている。

【００３４】又、上記バルブボディー７０の外側面に固
定した取付基板７７、７７に、それぞれが第二の枢軸７
８、７８を有する枢支ブラケット７９、７９を設けてい
る。これら第二の枢軸７８、７８は、第一、第二の入力
側ディスク１７、１７及び第一、第二の出力側ディスク
２０、２１（図１２参照）の回転中心に対し平行で、第
一、第二キャビティ３４、３５（図１２参照）の側方に
対向する位置に設けている。そして、上記各第二の枢軸
７８、７８は、図４に示す様な全体を略四角枠状に形成
した揺動腕８０の長さ方向（図４の上下方向）両端部の
幅方向（図４の左右方向）中央部を、揺動自在に枢支し
ている。従って、上記揺動腕８０の幅方向両端部は、前
記各駆動ロッド５１、５１の軸方向に関して互いに逆方
向に同じ距離だけ変位する。

【００３５】そして、上記揺動腕８０の幅方向両端部の
長さ方向両端部を、前記各受片７２、７２を構成する１
対の円輪部７３ａ、７３ｂ同士の間の開口部７５に、上
記各第二の枢軸７８、７８を中心とする揺動変位に拘ら
ず、がたつきなく係合させている。この為に本例の場合
には、上記揺動腕８０の幅方向両端部の長さ方向両端部
の両面で、上記各円輪部７３ａ、７３ｂに対向する部分
に、それぞれ小突起８１、８１を形成し、これら各小突
起８１、８１の先端を、上記各円輪部７３ａ、７３ｂの
互いに対向する面に当接させている。従って、上記各受
片７２、７２及び前記駆動ロッド５１、５１を介してこ
れら各受片７２、７２と結合固定された第一、第二各ト
ラニオン２７、２８の、第一、第二各枢軸２９、３０の
軸方向に亙る変位は、機械的に厳密に同期する。尚、何
れかのトラニオン又は何れかのトラニオンに結合固定し
た駆動ロッドにプリセスカムを固定し、このプリセスカ
ムによって、駆動シリンダ５３、５３への圧油の給排を
行わせるコントロールバルブを動かす、フィードバック
制御を行なう様にしている。

【００３６】更に、本例の場合には、上記第一、第二各
トラニオン２７、２８同士を、歯車伝達機構８２により
結合している。この歯車伝達機構８２を設ける為、一方
（図１の下方）のヨーク５９に、凹部８４を設けてい
る。従って、このヨーク５９とシリンダケース８５とを
重ね合わせた状態で、これら両部材５９、８５同士の間
には、上記歯車伝達機構８２を収納する為の空間８９が
形成される。この空間８９内に収納される上記歯車伝達
機構８２は、互いに同形で且つ同じ歯数を有する１対の
ピニオン８３、８３と、両端縁に互いに同ピッチの歯を
形成した４個のラック８７ａ、８７ｂとから成る。この
うちの各ピニオン８３、８３は、それぞれ上記第一、第
二各トラニオン２７、２８の端部に設けた第一、第二各
枢軸２９、３０の先端部に形成した非円筒部に外嵌固定
している。従って、上記第一、第二トラニオン２７、２
８は、上記各ピニオン８３、８３と同期して回転する。
尚、変速比を変える際に上記第一、第二各トラニオン２
７、２８は、それぞれ上記第一、第二各枢軸２９、３０
の軸方向に変位する。従って、上記各ピニオン８３、８
３とラック８７ａ、８７ｂとの噛合部に適度の（上記傾
斜角度を一致させる事に就いて問題を生じない程度の）
バックラッシュを設けて、上記各ピニオン８３、８３と
ラック８７ａ、８７ｂとの相対変位を可能にする。

【００３７】又、上記ラック８７ａ、８７ｂは、入力軸
１ａの軸方向（図１の表裏方向或は左右方向、図６の左
右方向或は上下方向）に亙る変位のみを自在として、上
記空間８９内に支持している。この為に図示の例では、
上記ラック８７ａ、８７ｂをヨーク５９に対して、それ
ぞれ１対ずつの直動式の転がり軸受（リニアベアリン
グ）８８、８８により、平行移動自在に支持している。
従って、上記ラック８７ａ、８７ｂは、傾斜したりする
事なく、軽い力で円滑に変位自在である。又、上記ラッ
ク８７ａ、８７ｂに、変位方向に対し直角方向の力が加
わった場合には、このラック８７ａ、８７ｂに付設した
１対の転がり軸受８８、８８のうちの何れか一方の転が
り軸受８８が上記力を支承し、上記ラック８７ａ、８７
ｂの円滑な変位を補償する。

【００３８】それぞれを上述の様に支持したピニオン８
３、８３とラック８７ａ、８７ｂとは、これら各ピニオ
ン８３、８３の外周縁に形成した歯とラック８７ａ、８
７ｂの両側縁に形成した歯とを互いに噛合させた状態に
組み合わせて、上記歯車伝達機構８２を構成する。この
歯車伝達機構８２は、バックラッシュを極力抑えると共
に、上記各ピニオン８３、８３のピッチ円直径を或る程
度（他の部材との干渉防止を図れる範囲内で）大きくし
たものとしている。従って、これら各ピニオン８３、８
３を固定した第一、第二各トラニオン２７、２８、並び
にこれら第一、第二トラニオン２７、２８に支持した第
一、第二各パワーローラ４５、４６の傾斜角度を互いに
一致させる事ができる。

【００３９】以上に述べた通り、本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記第一、第二各トラニオン２
７、２８の、第一、第二各枢軸２９、３０の軸方向に亙
る変位を、前記揺動腕８０により機械的に且つ厳密に同
期させている。従って、変速操作時に上記第一、第二各
トラニオン２７、２８の変位量を、迅速に且つ厳密に一
致させて、変速動作時に第一、第二両入力側ディスク１
７、１８及び第一、第二両出力側ディスク２０、２１の
内側面２ａ、４ａ（図１２参照）と第一、第二各パワー
ローラ４５、４６の周面９ａ、９ａ（図１、１３、１４
参照）との当接部に発生する滑りを抑える事ができる。

【００４０】この点に就いて、本発明の効果を確認する
為に行なった実験の結果を示す図８〜９により説明す
る。実験は、図７に示す様な、各キャビティ毎に１対ず
つのパワーローラを有するダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機を使用して行なった。実験では、押圧
装置１０に近いフロント右側（ＦＲ）、同じく左側（Ｆ
Ｌ）、押圧装置から遠いリヤ右側（ＲＲ）、同じく左側
（ＲＬ）の、合計４個のパワーローラ４５、４６を支持
している４個のトラニオン２７、２８のそれぞれに就い
て、変速動作時に、駆動シリンダ内に所定の圧油を導入
してからの、上記各トラニオン２７、２８の軸方向変位
と揺動角度とを、経過時間と共に測定した。図８は、本
発明のトロイダル型無段変速機の場合を示しており、
（Ａ）は各トラニオンの軸方向変位量を、（Ｂ）は同じ
く揺動角度を、それぞれ示している。又、図９は、油圧
調整のみでトラニオンの変位を調整する場合を示してお
り、（Ａ）は各トラニオンの軸方向変位量を、（Ｂ）は
同じく揺動角度を、それぞれ示している。この様な実験
の結果を示す図８〜９から明らかな通り、本発明によれ
ば、迅速な変速動作を行なっても、各トラニオンの変位
を確実に同期させる事ができる。

【００４１】更に、本例のトロイダル型無段変速機の場
合には、第一、第二両支持手段を構成する部材である前
記各ヨーク５８、５９を、前記ケーシング５の内面に直
接支持固定している。この為、前述した従来構造で必要
としていた支持ポスト３３ａ、３３ｂ（図１３〜１４）
が不要になり、部品点数の低減による、部品製作、部品
管理、組立作業の簡略化を図ると同時に、高さ寸法を小
さくして、耐久性を確保しつつ、小型・軽量化を図れ
る。

【００４２】又、上記各第一枢軸２９、２９とヨーク５
８、５９との間に、ボールスプライン６０とラジアルニ
ードル軸受６１とを設けているので、これら各ヨーク５
８、５９に対する前記第一、第二各トラニオン２７、２
８の変位を、円滑且つ正確に行なえる。即ち、前述の説
明から明らかな通り、トロイダル型無段変速機の変速動
作時に、上記第一、第二各トラニオン２７、２８は、前
記第一、第二各枢軸２９、３０の軸方向に変位し、この
軸方向変位に基づいてこれら第一、第二各枢軸２９、３
０を中心に揺動変位する。本例の場合、これら各変位の
うちの軸方向変位を、上記ボールスプライン６０によ
り、揺動変位をラジアルニードル軸受６１により、それ
ぞれ円滑に行なわせて、これら各変位に基づく、上記ト
ロイダル型無段変速機の変速動作を、迅速且つ正確に行
なわせる事ができる。

【００４３】更に、図示の例の様に、歯車伝達機構８２
を設けている為、前述の駆動シリンダ５２、５２への油
圧供給回路が故障した場合でも、第一、第二各パワーロ
ーラ４５、４５の傾斜角度を互いに一致させる事ができ
る。この為、故障時にも、これら第一、第二各パワーロ
ーラ４５、４５の周面９ａ、９ａと各ディスク１７、１
８、２０、２１の内側面２ａ、４ａとの当接部で著しい
滑りが発生するのを防止して、トロイダル型無段変速機
が損傷するのを防止できる。尚、本発明を実施する場合
に、各トラニオン同士の傾斜角度を一致させる為の機構
は、上記歯車伝達機構８２に限らず、前述の図１５〜１
６に示した様な、ケーブルによるものであっても良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、耐久性を確保しつつ、迅速な変速動作を行な
わせる事が可能になり、スポーツカーを中心とする高性
能車への搭載の可能性を広げる等、トロイダル型無段変
速機の実用化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図１１のＡ
−Ａ断面に相当する図。

【図２】図１のＢ部拡大図。

【図３】受片の斜視図。

【図４】駆動ロッドの軸方向変位を同期させる為の機構
を示す、図１の下方から見た図。

【図５】図１のＣ矢視図。

【図６】歯車伝達機構を取り出して図１の下方から見た
図。

【図７】本発明の効果を確認する為の行なった実験の測
定部位を説明する為の、トロイダル型無段変速機の略平
面図。

【図８】本発明のトロイダル型無段変速機を構成する各
トラニオンの変位状態を示す線図。

【図９】従来のトロイダル型無段変速機を構成する各ト
ラニオンの変位状態を示す線図。

【図１０】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図１１】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１２】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図１３】図１１のＡ−Ａ断面図。

【図１４】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図１５】従来から知られた、ケーブルによりトラニオ
ンの傾斜角度を一致させる機構の第１例を示す断面図。

【図１６】同第２例を示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 押圧装置 １１ カム板 １２ 保持器 １３ ローラ １４ カム面 １５ カム面 １６ 伝達軸 １７ 第一入力側ディスク １８ 第二入力側ディスク １９ ボールスプライン ２０ 第一出力側ディスク ２１ 第二出力側ディスク ２２ スリーブ ２３ 出力歯車 ２４ 支持壁 ２５ 転がり軸受 ２６ａ、２６ｂ ヨーク ２７ 第一トラニオン ２８ 第二トラニオン ２９ 第一枢軸 ３０ 第二枢軸 ３１ 支持孔 ３２ 係止孔 ３３ａ、３３ｂ 支持ポスト ３４ 第一キャビティ ３５ 第二キャビティ ３６ ラジアルニードル軸受 ３７ 外輪 ３８ ニードル ３９ 円孔 ４０ 第一変位軸 ４１ 第二変位軸 ４２ 支持軸部 ４３ 枢支軸部 ４４ ラジアルニードル軸受 ４５ 第一パワーローラ ４６ 第二パワーローラ ４７ ラジアルニードル軸受 ４８ スラスト玉軸受 ４９ スラスト軸受 ５０ 外輪 ５１ 駆動ロッド ５２ 駆動ピストン ５３ 駆動シリンダ ５４ プーリ ５５、５５ａ、５５ｂ ケーブル ５６ 止め具 ５７ 滑り板 ５８ ヨーク ５９ ヨーク ６０ ボールスプライン ６１ ラジアルニードル軸受 ６２ ボールスプライン用外輪 ６３ 外輪側ボールスプライン溝 ６４ ボールスプライン用内輪 ６５ 内輪側ボールスプライン溝 ６６ ボール ６７ 外輪軌道 ６８ 内輪軌道 ６９ ニードル ７０ バルブボディー ７１ 通孔 ７２ 受片 ７３ａ、７３ｂ 円輪部 ７４ 連結部 ７５ 開口部 ７６ ナット ７７ 取付基板 ７８ 第二の枢軸 ７９ 枢支ブラケット ８０ 揺動腕 ８１ 小突起 ８２ 歯車伝達機構 ８３ ピニオン ８４ 凹部 ８５ シリンダケース ８６ 空間 ８７ａ、８７ｂ ラック ８８ 転がり軸受 ８９ 空間 ９０ 皿板ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CA03 CB06 DA01 FA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、このケーシングの内側に
   互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
   つ互いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク
   及び出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側
   ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交
   差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向
   となる捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行
   な４本以上で偶数本の枢軸と、これら各枢軸を中心とし
   て揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの
   内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に
   回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクの内
   側面と出力側ディスクの内側面との間に挟持された、上
   記各トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラ
   ニオンを上記各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これ
   ら各トラニオンと同数のアクチュエータとを備えたトロ
   イダル型無段変速機に於いて、これら各アクチュエータ
   による上記各枢軸の軸方向に亙る上記各トラニオンの変
   位を機械的に同期させる同期機構を設けた事を特徴とす
   るトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 ケーシングと、このケーシングの内側に
   互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
   つ互いに同期した回転自在に支持された第一、第二外側
   ディスクと、その内側面を第一外側ディスクの内側面に
   対向させた状態でこれら第一、第二外側ディスクと同心
   に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回
   転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を
   第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で上記第一
   内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同
   期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、上記
   第一外側ディスクと第一内側ディスクとの間部分で、こ
   れら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中
   心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在す
   る、互いに同心若しくは平行な４本以上で偶数本の第一
   枢軸と、これら各第一枢軸を中心として揺動する複数の
   第一トラニオンと、これら各第一トラニオンの内側面か
   ら突出した第一変位軸と、これら各第一変位軸の周囲に
   回転自在に支持された状態で、上記第一外側ディスクの
   内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟持された
   複数個の第一パワーローラと、上記第二外側ディスクと
   第二内側ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中
   心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して
   直角方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心若し
   くは平行な４本以上で偶数本の第二枢軸と、これら各第
   二枢軸を中心として揺動する複数の第二トラニオンと、
   これら各第二トラニオンの内側面から突出した第二変位
   軸と、これら各第二変位軸の周囲に回転自在に支持され
   た状態で、上記第二外側ディスクの内側面と第二内側デ
   ィスクの内側面との間に挟持された複数個の第二パワー
   ローラと、上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に亙
   って変位させる、これら各トラニオンと同数のアクチュ
   エータとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、こ
   れら各アクチュエータによる上記各枢軸の軸方向に亙る
   上記各トラニオンの変位を機械的に同期させる同期機構
   を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 同期機構は、各トラニオンの端部にそれ
   ぞれの基端部を結合固定し、それぞれがアクチュエータ
   により軸方向に変位させられて上記各トラニオンを枢軸
   の軸方向に亙り変位させる駆動ロッドの先端部にそれぞ
   れ固定された受片と、その端部をこれら各受片に揺動変
   位のみ自在に係合させ、その中央部を固定の部分に、各
   ディスクの回転中心に対し平行に設けた第二の枢軸によ
   り枢支した揺動腕とから成るものである、請求項１〜２
   の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。