JP2002213552A

JP2002213552A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2002213552A
Application number: JP2001011645A
Authority: JP
Inventors: Jun Watanabe; 純渡辺
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】各トラニオンへのトルク分担の不均衡を防止
しつつ、その解決手段を安価に行うことのできるトロイ
ダル型無段変速機を提供する。【解決手段】第１のトロイダル変速部と、第２のトロ
イダル変速部とを備え、上リンクは第１及び第２トロイ
ダル変速部のトラニオンの上軸部を互いに連結し、また
下リンクはトラニオンの下軸部を互いに連結したトロイ
ダル型無段変速機において、第１トロイダル変速部の左
右少なくとも一方のトラニオン（３）の上側肩部（３
０）と上リンク（４）との隙間（ＣＬ１）を、前記第１
トロイダル変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、
第２トロイダル変速部のトラニオン（３）の上側肩部
（３０）と上リンク（４）との隙間（ＣＬ２）以下と
し、かつ第１トロイダル変速部の前記一方のトラニオン
の下側肩部（３０）と下リンク（５）との隙間（ＣＬ
１）を、前記第１トラニオン変速部の一方のトラニオン
と左右同じ側の、第２トロイダル変速部のトラニオンの
下側肩部と下リンクとの隙間（ＣＬ２）以下となるよう
に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はダブルキャビティ式
トロイダル型無段変速機の改良に関する、特にリンク及
びトラニオンの加工性の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機には、特
開２０００−２７４５０４号公報に記載のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
０００−２７４５０４号公報に記載のものは、トラニオ
ンを連結するリンクが傾いたときに、リンクがトラニオ
ンと干渉し、各トラニオンへのトルク分担の不均衡が発
生するのを防止することを目的に、トラニオンとリンク
との連結部の軸受嵌合孔の内周面を中高形状とし、リン
クの大きな傾きを助長させないようにしている。その加
工はトラニオンの軸受部を球面状（中高形状）に加工す
ることに比べて加工物（リンク）自体が大きく、加工物
を回転させる旋盤等を使って軸受嵌合孔の内周面を中高
形状に加工することが困難であり、刃物を回転させ、か
つ刃物を３次元に移動して加工する必要がある。このた
め、この加工を可能とする専用の加工機を必要とするば
かりか、その加工時間がかかり、加工費も高くなるとい
う問題がある。

【０００４】本発明は、各トラニオンへのトルク分担の
不均衡を防止しつつ、その解決手段を安価に行うことの
できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、第１のト
ロイダル変速部と、第２のトロイダル変速部とを有し、
これら第１、第２トロイダル変速部は同軸上に配置さ
れ、かつ、トロイダル変速部が、入力ディスクと出力デ
ィスクとに挟圧された一対のパワーローラと、入出力デ
ィスクの回転軸と直交する方向に変位し、各パワーロー
ラを回転自在に支持し、入出力ディスクの回転軸を中心
に左右で対向配置された一対のトラニオンと、これら左
右のトラニオンの上下の軸部を、トラニオン軸方向への
変位を許容可能に、互いに連結すると共に、これら連結
点のほぼ中央部を支点に揺動する上リンクおよび下リン
クと、を備え、第１のトロイダル変速部及び第２のトロ
イダル変速部における前記上リンクと下リンクがそれぞ
れ一体で揺動するように連結して構成されているトロイ
ダル型無段変速機において、第１トロイダル変速部の左
右少なくとも一方のトラニオンの上側肩部と上リンクと
の隙間を、前記第１トロイダル変速部の一方のトラニオ
ンと左右同じ側の、第２トロイダル変速部のトラニオン
の上側肩部と上リンクとの隙間以下とし、かつ第１トロ
イダル変速部の前記一方のトラニオンの下側肩部と下リ
ンクとの隙間を、前記第１トラニオン変速部の一方のト
ラニオンと左右同じ側の、第２トロイダル変速部のトラ
ニオンの下側肩部と下リンクとの隙間以下となるように
設定した。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
リンクに突起を設け、突起の高さにより隙間を設定し
た。

【０００７】第３の発明は、第２の発明において、第１
トロイダル変速部と第２変速とロイダル部のうち少なく
とも一方のトロイダル変速部におけるリンクの突起の高
さを左右で同じ高さ、かつ上下で異なるように設定し
た。

【０００８】第４の発明は、第１の発明において、トラ
ニオン肩部に突起を設け、突起の高さにより隙間を設定
した。

【０００９】第５の発明は、第４の発明において、第１
トロイダル変速部と第２変速とロイダル部のうち少なく
とも一方のトロイダル変速部におけるトラニオンの突起
の高さを左右で同じ高さ、かつ上下で異なるように設定
した。

【００１０】第６の発明は、第１の発明において、前記
リンクの貫通孔から突出した前記トラニオンの傾転軸部
の端部に前記リンクの揺動を規制するリンク位置規制部
材を設け、このリンク位置規制部材とリンク間の隙間を
設定した。

【００１１】

【発明の作用および効果】第１の発明では、第１のトロ
イダル変速部と、第２のトロイダル変速部とを備え、上
リンクは第１及び第２トロイダル変速部のトラニオンの
上軸部を互いに連結し、また下リンクはトラニオンの下
軸部を互いに連結したトロイダル型無段変速機におい
て、第１トロイダル変速部の左右少なくとも一方のトラ
ニオンの上側肩部と上リンクとの隙間を、前記第１トロ
イダル変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、第２
トロイダル変速部のトラニオンの上側肩部と上リンクと
の隙間以下とし、かつ第１トロイダル変速部の前記一方
のトラニオンの下側肩部と下リンクとの隙間を、前記第
１トラニオン変速部の一方のトラニオンと左右同じ側
の、第２トロイダル変速部のトラニオンの下側肩部と下
リンクとの隙間以下となるように設定したことにより、
リンクが傾斜しトラニオンへの干渉が起きてもいずれか
一方のトロイダル変速部においてのみ発生し、両方同時
に発生するのに比べて干渉によるトラニオンに対する外
力の影響を小さくできる。また、１つのトラニオンを挟
み込むように同じ大きさで反対向きの干渉力があって
も、これらの作用力はそのトラニオン軸上では相殺され
ることになるので、トラクション力に抗する余計な外力
とはならず、干渉が発生した場合でも性能への影響を大
きく低減できる。したがってリンクとトラニオンの軸部
を連結する軸受部をトラニオン側が球面、リンク側が円
筒面で構成することが可能となり、コストを抑えること
が可能となる。

【００１２】第２の発明では、前記リンクに突起を設
け、突起の高さにより隙間を設定することにより、部品
点数を増やさず、容易に隙間を設定することができる。

【００１３】第３の発明では、第１トロイダル変速部と
第２変速とロイダル部のうち少なくとも一方のトロイダ
ル変速部におけるリンクの突起の高さを左右で同じ高
さ、かつ上下で異なるように設定するので、突起部の切
削時間を短縮でき、さらにコストを抑えることができ
る。

【００１４】第４の発明では、トラニオン肩部に突起を
設け、突起の高さにより隙間を設定することができ、さ
らにリンクとトラニオン突起部間の摩擦抵抗を低減で
き、制御性が良好な無段変速機とすることが可能とな
る。

【００１５】第５の発明では、第１トロイダル変速部と
第２変速とロイダル部のうち少なくとも一方のトロイダ
ル変速部におけるトラニオンの突起の高さを左右で同じ
高さ、かつ上下で異なるように設定することにより、ト
ラニオン又はトラニオンの肩部に設けられた突起部の種
類を減らすことができる。

【００１６】第６の発明では、前記リンクの貫通孔から
突出した前記トラニオンの傾転軸部の端部に前記リンク
の揺動を規制するリンク位置規制部材を設け、このリン
ク位置規制部材とリンク間の隙間を設定することによ
り、隙間を容易に設定できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。本発明が適用される無段変速
機は、１対の入出力ディスクからなるトロイダル変速部
を２組同一軸線に直列に配置する、いわゆるダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機である。図１にはトロ
イダル変速部の構成を示しており、２つのトロイダル変
速部は同一の構成を有している。

【００１８】図１において、トロイド状の溝を対向面に
形成した一対の入出力ディスク（図示せず）で挟圧され
る一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスクの
回転軸Ｃ₀を挟んで配設された一対のトラニオン３、３
に基端を支持されたピボットシャフト２、２で回転自在
に軸支される。

【００１９】パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、トラニオン
３、３の軸方向（傾転軸３ｚ方向）の変位に応じて傾転
角（傾転軸３ｚまわりの回転角）を変更することで、入
力ディスクから出力ディスクに伝達される回転速度の比
率を任意の変速比に無段階に設定するものである。

【００２０】入出力ディスクの回転軸Ｃ₀と直交する平
面内で、この回転軸Ｃ₀を挟んだ左右に配設されたトラ
ニオン３、３は、上端部及び下端部に傾転軸３ｚと同軸
の傾転軸部３ａ、３ｂを形成する一方、傾転軸部３ａ、
３ｂの間には入出力ディスクの外周方向へ所定量だけ偏
心したオフセット部３ｃが形成され、ピボットシャフト
２はトラニオン３の傾転軸３ｚと直交するようにオフセ
ット部３ｃで基端側を支持される。

【００２１】トラニオン３の下端側の傾転軸部３ｂは、
軸方向へ変位可能、かつ軸回りに傾転可能な油圧シリン
ダ６のロッド６ｂを介してピストン６ａと結合してお
り、油圧シリンダ６への供給油圧に応じてトラニオン
３、３は傾転軸３ｚ方向（図中上下方向）へ変位すると
ともに、傾転軸３ｚまわりに傾転を生じさせる。

【００２２】一方、対向するトラニオン３、３の上端及
び下端の傾転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスクの回転
軸Ｃ₀と直交する平面内で揺動自在なアッパリンク４、
ロアリンク５を介して相互に連結され、これらアッパリ
ンク４及びロアリンク５は、ピボットシャフト２、２に
取り付けられたパワーローラ１Ｌ、１Ｒからのスラスト
力を支持する。なお、以下、リンク４、５の揺動中心線
を枢支軸線１５と示す。

【００２３】アッパリンク４、ロアリンク５の長手方向
の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形成されて、
両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒでトラニオ
ン３、３の傾転軸部３ａ、３ｂを挿通する一方、中央部
の貫通孔４Ｃ、５Ｃはケーシング１０側から入出力ディ
スクの回転軸Ｃ₀へ向けて、それぞれ図中上下方向へ突
設されたリンク支持部材１２、１３と嵌合する。なお、
リンク支持部材１２、１３は、アッパリンク４及びロア
リンク５を揺動自由に支持している。また本実施形態の
トロイダル型無段変速機はダブルキャビティ式であるの
で、入出力軸方向に２列トラニオンの上端及び下端の傾
転軸部３ａ、３ｂが存在するが（つまり、上端の傾転軸
部３ａ、下端の傾転軸部３ｂはそれぞれ４ヶ所設けられ
る）、これらは図５に示すような一体式のアッパリンク
４、ロアリンク５によって連結される。

【００２４】ここで、左右の油圧シリンダ６、６がトラ
ニオン３、３を、相反する軸方向へ同期的に駆動する
と、アッパリンク４、ロアリンク５はトラニオン３、３
の軸方向変位に応じて、リンク支持部材１２、１３を支
点にして、主に入出力ディスクの回転軸Ｃ₀と直交する
平面内で揺動する。

【００２５】このため、傾転軸部３ａ、３ｂと、アッパ
リンク４及びロアリンク５の両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ
及び５Ｌ、５Ｒとの間の連結部には、球面軸受７とニー
ドルベアリング８がそれぞれ介装され、トラニオン３に
対するアッパリンク４及びロアリンク５の傾斜を許容す
る一方、アッパリンク４及びロアリンク５はトラニオン
３、３の入出力ディスクの回転軸Ｃ₀から離れる方向の
変位を規制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラ
スト力によって、トラニオン３、３の傾転軸３ｚ、３ｚ
が図１の水平方向へ変形するのを防止しながら、トラニ
オン３、３の傾転、すなわち、パワーローラ１Ｌ、１Ｒ
の傾転を許容する。

【００２６】トラニオン３の傾転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合して
おり、この球面軸受７の外周に形成された球面が、各貫
通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合すること
で、上記のような、トラニオン３とアッパリンク４及び
ロアリンク５の相対運動を許容しながら、パワーローラ
１Ｌ、１Ｒの位置決めを行っている。

【００２７】次にアッパリンク４とトラニオン３との基
本的な連結構造について説明する。

【００２８】図２に示すように、アッパリンク４とトラ
ニオン３との間に設けられた球面軸受７の外周面７ａが
球面状に形成されており、この外周面７ａをアッパリン
ク４の両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒの内周面４Ｌａ、４Ｒ
ａに嵌合させてアッパリンク４とトラニオン３との連結
を行う。なおロアリンク５とトラニオン３との連結構造
については図示しないが、同様の構造を有する。

【００２９】ところがこの構造ではアッパリンク４、ロ
アリンク５を水平に保持する機構を備えておらず、以下
の問題を有する。

【００３０】すなわち、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは伝達
トルクに対応した推力で入出力ディスク間に挟圧される
必要があり、そのための挟圧力がパワーローラ１Ｌ、１
Ｒを入出力ディスク間から押し出す方向に、つまり図１
の左右離反方向に押す力となる。このため、アッパリン
ク４が水平に保持されている場合でも（図２（ａ）に示
す）、図２（ｂ）に示すアッパリンク５が水平状態から
α°傾斜した場合でも、球面軸受７の外周面７ａとアッ
パリンク４の両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒの内周面４Ｌ
ａ、４Ｒａとの接触部１６にはβで示すパワーローラ１
Ｌ、１Ｒを外側に押し出す力が生じる（以下、１６を力
βの作用点と称する）。

【００３１】この力βは、球面軸受７の外周面７ａと貫
通孔４Ｌ、４Ｒの内周面４Ｌａ、４Ｒａの形状に起因し
て常時、内周面４Ｌａ、４Ｒａの軸直角方向に、つまり
アッパリンク４中心線と平行に作用する。この力βはア
ッパリンク４が水平に保持されている時にはアッパリン
ク４の枢支軸線１５と作用点１６を結ぶ線の延長線上に
位置するため、力βによってアッパリンク４が回転する
ことはない。

【００３２】しかしながら図２（ｂ）に示すアッパリン
ク５がα°傾斜した場合にあっては、力βの向きはアッ
パリンク４の揺動中心である枢支軸線１５と作用点１６
を結ぶ線の延長線上に一致しない。力βの向きは、前述
したように常にアッパリンク４の中心線と平行であるか
ら、作用点１６から水平に対してα°傾斜した方向に作
用する。

【００３３】したがってアッパリンク４の中心線に対し
てＬだけオフセットして力βが作用することになり、モ
ーメントβ×Ｌがアッパリンク４を枢支軸線１５周りに
回転させようとする。このモーメントが大きい時には回
転させられたアッパリンク４は１７で示す箇所でアッパ
リンク４とトラニオン３の肩部３０と接触、干渉すると
いう問題を生じる。なお、アッパリンク４（またはロア
−リンク５）の傾きは、変速作動中に生じ易く、これは
トラニオン３が軸方向に移動することで、リンクとの連
結部位の摩擦により、リンク傾斜方向のモーメントが作
用するためで、変速動作が終了すると通常は水平に戻
る。しかし、組付け時のずれや変速時のトラニオンの上
下動や傾転動の繰り返しにより生じるずれによって変速
が終了してもリンクが傾いている図２（ｂ）の状態にな
り得る。

【００３４】このような接触があると、トラニオン側に
軸方向の駆動力とは別の外力が作用し、トルク伝達能力
の低下、変速制御性悪化などの変速機性能の低下を招
く。なお説明においてはアッパリンク４についての説明
のみを行ったが、同様にロアリンク５についてもこの干
渉が起こることはいうまでもない。

【００３５】アッパリンク４、ロア−リンク５、トラニ
オン３の寸法、組付け精度などもあり、これらの干渉は
様々な形態で生じ、ここで具体的に、一体式のアッパリ
ンク４およびロアリンク５と、それらに連結される４本
のトラニオン３の想定される干渉形態について図３によ
って説明する。

【００３６】干渉形態を解析した結果を図３に示す。図
中、球面軸受部での回転モーメントによりトラニオン３
の傾転軸部３ａ、３ｂへの作用力を１として力の大きさ
を表し、矢印の向きはその力の向きを表している。な
お、実際に干渉しているトラニオン３と各リンク４、５
の間で作用する力は内力となるので計算に含まない。各
リンク４、５が水平に保たれている時には作用力の発生
はなく、リンク傾斜時には各軸受部で同様の作用力が発
生しているものとする。四角で囲まれた数値は上下方向
（球面軸受の軸方向）での作用力の合計の大きさを表し
ている。

【００３７】なお、図３において上下方向に並んでいる
第１及び第２の２つのトロイダル変速部は、実際には紙
面に垂直方向に配置され、２つのアッパリンク４は互い
に連結され、かつ２つのロア−リンク５も互いに連結さ
れている。なお、図３においては前側を第１トロイダル
変速部とし、後側を第２とロイダル変速部としている
が、後側を第１トロイダル変速部とし、後側を第２とロ
イダル変速部としてもよい。

【００３８】まず、図３（ａ）の場合、を例にして説明
すると、それぞれのアッパリンクとロアリンクは枢支軸
線１５を中心にして時計回りに傾転しており、前側のロ
アリンクの左側がトラニオンの肩部と干渉している。さ
らに同じく前側のアッパリンクの右側がトラニオンの肩
部と干渉している。前後のアッパリンク３は一体である
ので同じ傾斜角であるにもかかわらず、前側のみが干渉
を生じているのは、トラニオン３の肩部３０の形状のば
らつき等によるためである。その他の部位では干渉は生
じていない。

【００３９】各リンクが傾斜したためにトラニオンの軸
方向に加わる力の大きさは１であり（干渉が生じていな
い時には左右での力の大きさは同じ１となる）、また干
渉部位での力の大きさは上記の力を受けるために反対方
向に３の大きさとなる。よって各トラニオンの左右での
干渉時の発生外力の大きさは前側で左右とも−２の大き
さとなり、後側では左右とも＋２の大きさとなる。な
お、力の方向はトラクション力を−、トラクション力の
向きと反対向きを＋とする。

【００４０】したがってこの場合には、トラニオンは２
の大きさの外力を受けることになる。

【００４１】同様に図３（ｂ）の形態は前側右下と後側
左上でリンクとトラニオンが干渉を生じる形態である。
よって発生外力の大きさは前側左で＋２、右側で−２の
大きさとなり、後側では、左で−２、右で+２の大きさ
となる。

【００４２】図３（ｃ）の形態は前側右下でリンクとト
ラニオンが干渉を生じ、アッパリンクは非変速状態の水
平を維持する形態である。よって前後上側での発生外力
の発生は生じず、前側左で+１、右側で−３の大きさと
なり、後側では、左で+１、右で+１の大きさとなる。

【００４３】図３（ｄ）の形態は後側右上でリンクとト
ラニオンが干渉を生じ、ロアリンクは水平を維持する形
態である。よって前後下側での発生外力の発生は生じ
ず、前側左で−１、右側で−１の大きさとなり、後側で
は、左で−１、右で+３の大きさとなる。

【００４４】また図４に示す（ｅ）の形態は前側右でリ
ンクとトラニオンが上下干渉を生じる（つまり、アッパ
リンクとロアリンクが上下からトラニオンを挟み込むよ
うに干渉する）形態である。よって前後とも上下で発生
する外力の大きさは同じで方向が反対となり、トータル
での外力は発生しない。

【００４５】同じく図４の（ｆ）の形態は前側右下と後
側右上でリンクとトラニオンが干渉を生じる形態であ
る。よって前後側左で上下に発生する外力の大きさは同
じで方向が反対となり、トータルでの外力は発生しな
い。右側では前側で−４、後側で+４の大きさとなる。

【００４６】このようにして図３、図４に示したそれぞ
れの形態をみると、最も変速機の性能の低下が著しいと
考えられる、干渉時の発生外力が最も大きく、かつトラ
ニオン間での差が大きい形態は、（ｆ）の形態、即ちト
ラニオン３の軸方向の作用力と同一方向にリンク干渉部
の作用力が作用し、かつ他方のリンクに同一方向の戻り
力が作用する場合である。また、１つのトラニオン３に
対して上下のリンクで干渉する（ｅ）の形態では、上下
の作用力は基本的に相殺され、外力とはならず、干渉の
影響はほとんどない。

【００４７】トルク伝達容量を確保するためには、駆動
力を発生させるために必要な押付力が４本のトラニオン
に同一に加わるようになっているので、４本のトラニオ
ンが均等にトルクを受け持つ（駆動力を発生する）こと
が望ましい。しかし、干渉による外力の作用によって４
本のトラニオンの間で必要なトラクションが大きく異な
る（ｆ）のような形態ではトルク伝達容量が減少する。

【００４８】本発明のように上下リンクを水平に保持す
る機構を有していないものでは、組付け時に上下リンク
が平行状態からずれて左右一方を挟み込むような状態で
組み付けられたり、変速時のトラニオンの上下動や傾転
動で生じるずれなどで平行状態がずれても（ｆ）の形態
を防止できれば、干渉時の外力の発生を小さくでき、変
速機の性能低下を低減することができ、上下リンクの貫
通孔の内周面の形状を中高形状に加工する必要がなく、
加工コストの低減を図ることができる。

【００４９】本発明はこのような問題を解決するため
に、次に図５、６に示すような構成を備えている。

【００５０】図５（ａ）は前側左のトラニオンと上下の
リンクの構成を、図５（ｂ）は後側左のトラニオンと上
下のリンクの構成を示しており、アッパリンク４とロア
リンク５のトラニオン３の肩部３０と面した位置にそれ
ぞれ突起１００から１０３（前上側の突起が１００、前
下側の突起が１０１、後上側の突起が１０２、後下側の
突起が１０３）が突設される。これらの突起１００から
１０３は各リンク４、５が傾斜した時に、これら突起１
００から１０３がトラニオン３の肩部３０に当接するよ
うにしている。図６は図５（ａ）のアッパリンク４を下
から見た図であり、突起１００の形状を理解し易いよう
にトラニオンを省略している。

【００５１】これら突起１００から１０３は異なる高さ
を有しており、その関係は前上側の突起１００の高さが
後側の突起１０２より高く設定されている。同様に前下
側の突起１０１の高さが後側の突起１０３より高く設定
されている。したがって各突起１００から１０３と肩部
３０までの隙間は後側の方（ＣＬ２）が前側（ＣＬ１）
より大きく設定される。

【００５２】アッパリンク４およびロアリンク５が傾斜
した場合には、アッパリンク４およびロアリンク５は一
体に形成されるからその傾斜角は前後で同じであり、し
たがってまず隙間の小さい前側の突起１００、１０１が
肩部３０と干渉する。この状態ではそれ以上にリンクが
傾くことができず、このため、後側の突起１０２、１０
３はリンク肩部と干渉することはなく、干渉は前側のリ
ンクでのみ発生する。つまり上下ともに干渉が起こった
としてもその干渉の形態は（ｅ）の形態、１つのトラニ
オンを上下から挟み込む干渉の形態となり、変速特性に
影響を及ぼすことはない。よって、このような構成とす
ることで、図４に示した（ｆ）の形態の干渉を防止する
ことができ、変速機の性能低下を抑制することができ
る。また、仮に（ｆ）の形態において、一方のトラニオ
ンについて干渉が生じても、２つのトラニオンで同時に
生じることがないため、その影響を小さくすることがで
きる。

【００５３】なお本実施形態では上下の隙間は同じ隙間
として設定したが、前後の大小関係が同じであれば上下
で異ならせても良い。

【００５４】図７、図８に示す第２の実施形態について
説明する。これは第１の実施形態では突起を上下リンク
側に設けたのに対して、突起をトラニオン側に設置した
ものである。図６、図７に示すようにトラニオン３の肩
部３０に円柱状の突起１０４を設け隙間（ＣＬ１）を設
定する。このようにトラニオン側に突起を設けること
で、トラニオン３とリンク４、５との接触面積を縮小
し、トラニオン３の軸方向への摩擦抵抗を第１の実施形
態に比して低減することができ、変速比に関わらず安定
した変速制御を行うことができる。

【００５５】図９に示す第３の実施形態について説明す
る。これはリンクを貫通、突出したトラニオン３の傾転
軸部３ａの端部に設けたワッシャ状のリンク位置規制部
材１０５を用い、トラニオン３とリンク４、５の隙間を
設定するようにしたものである。これは第１、第２実施
形態に対して干渉位置が異なり、トラニオン３の肩部と
干渉しないので外力の発生箇所および向きが変わるが、
（ｆ）の形態とならないようにすることは変わらない。
このリンク位置規制部材１０５と各リンク４、５との隙
間を他の実施形態と同様に前後で異ならせることでリン
ク傾斜時に１本のトラニオン３の上下でリンクとの干渉
を優先的に生じるようにして変速機の性能の劣化を防止
するものである。

【００５６】なお本実施形態においては、リンクとトラ
ニオンとの一方のトロイダル変速部における隙間の関係
を説明したが、他方のトロイダル変速部における隙間は
一方のトロイダル変速部における隙間と同じかより大き
く設定するものである。このようにすることで、一方の
トロイダル変速部における隙間がゼロになる前に他方の
トロイダル変速部における隙間がゼロになることがな
く、所望の揺動運動範囲にリンクを確実に規制すること
ができる。

【００５７】また他方のトロイダル変速部における隙間
を前述の隙間関係として、一方のトロイダル変速部にお
ける隙間を他方の隙間と同じかより大きく設定してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略図である。

【図２】（ａ）同じくリンク水平時の作用力を説明する
図である。（ｂ）同じくリンク傾斜時の作用力を説明する図であ
る。

【図３】同じくリンク傾斜時のトラニオン軸方向作用力
の形態を示す図である。

【図４】同じくリンク傾斜時のトラニオン軸方向作用力
の形態を示す図である。

【図５】同じく各リンクとトラニオンの干渉部形状の概
略図である。

【図６】同じく図５のアッパリンクを矢視Ａから見た図
である。

【図７】第２実施形態の各リンクとトラニオンの干渉部
形状の概略図である。

【図８】同じくトラニオンの干渉部形状の平面図であ
る。

【図９】第３実施形態の各リンクとトラニオンの干渉部
形状の概略図である。

【符号の説明】

３トラニオン３ａ傾転軸部４アッパリンク４Ｌ、４Ｒ貫通孔５ロアリンク７球面軸受３０肩部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のトロイダル変速部と、第２のトロイ
ダル変速部とを有し、これら第１、第２トロイダル変速
部は同軸上に配置され、かつ、トロイダル変速部が、入
力ディスクと出力ディスクとに挟圧された一対のパワー
ローラと、入出力ディスクの回転軸と直交する方向に変
位し、各パワーローラを回転自在に支持し、入出力ディ
スクの回転軸を中心に左右で対向配置された一対のトラ
ニオンと、これら左右のトラニオンの上下の軸部を、ト
ラニオン軸方向への変位を許容可能に、互いに連結する
と共に、これら連結点のほぼ中央部を支点に揺動する上
リンクおよび下リンクと、を備え、第１のトロイダル変
速部及び第２のトロイダル変速部における前記上リンク
と下リンクがそれぞれ一体で揺動するように連結して構
成されているトロイダル型無段変速機において、第１トロイダル変速部の左右少なくとも一方のトラニオ
ンの上側肩部と上リンクとの隙間を、前記第１トロイダ
ル変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、第２トロ
イダル変速部のトラニオンの上側肩部と上リンクとの隙
間以下とし、かつ第１トロイダル変速部の前記一方のト
ラニオンの下側肩部と下リンクとの隙間を、前記第１ト
ラニオン変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、第
２トロイダル変速部のトラニオンの下側肩部と下リンク
との隙間以下となるように設定したことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。
【請求項２】前記リンクに突起を設け、突起の高さによ
り隙間を設定することを特徴とする請求項１に記載のト
ロイダル型無段変速機。
【請求項３】第１トロイダル変速部と第２変速とロイダ
ル部のうち少なくとも一方のトロイダル変速部における
リンクの突起の高さを左右で同じ高さ、かつ上下で異な
るように設定することを特徴とする請求項２に記載のト
ロイダル型無段変速機。
【請求項４】トラニオン肩部に突起を設け、突起の高さ
により隙間を設定することを特徴とする請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】第１トロイダル変速部と第２変速とロイダ
ル部のうち少なくとも一方のトロイダル変速部における
トラニオンの突起の高さを左右で同じ高さ、かつ上下で
異なるように設定することを特徴とする請求項４に記載
のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】前記リンクの貫通孔から突出した前記トラ
ニオンの傾転軸部の端部に前記リンクの揺動を規制する
リンク位置規制部材を設け、このリンク位置規制部材と
リンク間の隙間を設定することを特徴とする請求項１に
記載のトロイダル型無段変速機。