EA007818B1 - Мобильный рабочий агрегат с опорными консолями - Google Patents

Мобильный рабочий агрегат с опорными консолями Download PDF

Info

Publication number
EA007818B1
EA007818B1 EA200600808A EA200600808A EA007818B1 EA 007818 B1 EA007818 B1 EA 007818B1 EA 200600808 A EA200600808 A EA 200600808A EA 200600808 A EA200600808 A EA 200600808A EA 007818 B1 EA007818 B1 EA 007818B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
support
unit according
supporting
work unit
stability
Prior art date
Application number
EA200600808A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200600808A1 (ru
Inventor
Штефан Гелиес
Original Assignee
Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Путцмайстер Акциенгезелльшафт filed Critical Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Publication of EA200600808A1 publication Critical patent/EA200600808A1/ru
Publication of EA007818B1 publication Critical patent/EA007818B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
    • B60S9/12—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure of telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • G01L1/2218—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction
    • G01L1/2225—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction the direction being perpendicular to the central axis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к мобильному рабочему агрегату, в частности автобетононасосу, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними - выдвижными из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение - опорными консолями (22, 24), опираемыми соответствующей телескопической опорной ногой (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения нагрузки на опору, возникающей в опорных ногах (28). Если телескопические опорные ноги (28) своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном (30) посредством поворотного болта (32) шарнирно соединены с коробом (26) опорной ноги, то возможно с помощью особенно простых средств выполнить поворотный болт в виде измерительного элемента (38) для определения нагрузки на опору. Измерительные элементы могут включаться в устройство для контроля устойчивости, которое включает в себя компьютеризированный блок (68, 74) обработки результатов. Для контроля устойчивости предусмотрено программное обеспечение для определения коэффициента (S) устойчивости, который определяется из соотношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног (28) к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног (28). Далее предусмотрена аварийная программа для аварийного срабатывания при недостижении заданной пороговой величины (S, S, S) для коэффициента (S) устойчивости.

Description

Изобретение касается мобильного рабочего агрегата, в частности, автобетононасоса, с шасси, с двумя передними и двумя задними опорными консолями, выдвижными из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение и выполненными с возможностью опирания соответствующей телескопической опорной ногой на грунт, и с соответствующим измерительным элементом для определения опорного усилия в опорных ногах.
Мобильные рабочие агрегаты этого вида снабжены выдвижными опорными консолями, которые должны улучшать устойчивость рабочего агрегата на месте использования. При этом опорные консоли, с одной стороны, имеют задачу выключать подвеску транспортного средства и разгружать колеса. С другой стороны, опорные консоли должны уменьшать опасность опрокидывания, которая возникает, если на рабочей стреле возникают высокие опрокидывающие моменты. Опорные ноги опорных консолей образуют углы четырехугольника, боковые линии которого описывают площадь, в пределах которой должен находиться общий центр тяжести рабочего агрегата, чтобы обеспечивать устойчивость. Так как выступающая рабочая стрела является поворотной, то общий центр тяжести при повороте описывает полный круг, который должен находиться в рабочем диапазоне рабочей стрелы в пределах площади четырехугольника. Так как место на строительных площадках ограничено, то часто отказываются от полного опирания. Вследствие этого область поворота рабочей стрелы ограничивается.
Чтобы гарантировать предохранение от опрокидывания, уже предлагалось устройство контроля (журнал Ве1оп 6/96, стр. 362, 364). Там контролируют давление, имеющееся в четырех гидравлически приводимых телескопических опорных ногах. Если давление в двух цилиндрах опорных ног падает, то движения мачты и бетононасос выключаются. Эту технику можно использовать даже в том случае, если машина полностью не опирается из-за нехватки места. Испытания показали, что измерения давления в телескопических цилиндрах опорных ног не являются достаточными для надежного контроля опорных ног. Это имеет значение прежде всего тогда, когда один из телескопических цилиндров достиг ограничителя. Также с помощью этой системы контроля нельзя регистрировать динамические эффекты опирания.
Чтобы избегать этих недостатков, уже предлагалось (ΌΕ-Α 10110176), чтобы в опорной части каждой опорной ноги была расположена пара датчиков усилия. Для этого требуется специально для этого сконструированная опорная пята, которая является дорогостоящей по своей конструкции. Далее, каждый датчик усилия расположен там в электрической измерительной цепи для передачи зависимого от опорной нагрузки измерительного сигнала, причем устройство контроля включает в себя блок обработки результатов, на который в заданных циклах измерения могут подаваться полученные с опорной пяты измеренные значения нагрузки на опору для их сравнения с по меньшей мере одной предварительно заданной пороговой величиной, определяющей устойчивость. Блок обработки результатов включает в себя программное обеспечение для определения второго более низкого, отнесенного к опорной пяте измеренного значения нагрузки на опору для каждого цикла измерения для его сравнения с пороговой величиной, определяющей устойчивость. При этом в качестве недостатка рассматривается то, что пороговая величина это зависимая от конструкции, перегруженная размерами величина, и что для определения существенных для устойчивости значений нагрузки требуется высокая точность измерения даже при низких нагрузках.
Исходя из этого, в основе изобретения лежит задача разработки мобильного рабочего агрегата с опорными консолями, у которого простыми средствами и с достаточной точностью возможно измерение нагрузки на опору в опорных ногах, чтобы обеспечить надежный контроль устойчивости.
Для решения этой задачи предлагаются указанные в пп.1 и 17 формулы изобретения комбинации признаков. Предпочтительные варианты осуществления и развития изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
Соответствующее изобретению решение исходит из знания того, что при опорных консолях, у которых телескопические опорные ноги шарнирно присоединены стационарным относительно консоли телескопическим звеном посредством поворотного болта к коробу опорной ноги, причем поворотный болт может быть выполнен в виде измерительного элемента для определения нагрузки на опору. Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, чтобы было предусмотрено устройство для определения возникающего в процессе опирания упругого изгиба поворотного болта, как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору. В этом случае поворотный болт несет на себе по меньшей мере один тензорезистор для определения изгиба болта.
Предпочтительный вариант исполнения изобретения предусматривает, чтобы поворотный болт имел по меньшей мере один проходящий параллельно оси продольный паз для прием, по меньшей мере одного тензорезистора. Предпочтительным образом, поворотный болт имеет два противолежащих друг другу относительно плоскости изгиба, открытых на противоположных сторонах продольных паза для приема, соответственно, двух тензорезисторов, причем присоединения тензорезисторов связаны друг с другом в измерительной схеме, преимущественно, выполненной в качестве мостовой схемы. Далее, поворотный болт целесообразным образом содержит открытое с одной стороны центральное отверстие, а также проходящее от по меньшей мере одного продольного паза к центральному отверстию поперечное отверстие для принятия измерительного кабеля.
Согласно другому варианту осуществления изобретения предусмотрено устройство для определе
- 1 007818 ния возникающего в процессе опирания в области опорных участков поворотного болта упругой деформации сдвига, как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору. В этом случае поворотный болт несет на себе по меньшей мере один тензорезистор для определения деформации сдвига в области его опорных участков. Предпочтительным образом, поворотный болт для этой цели имеет в области опорных участков по меньшей мере одно проходящее в направлении опирания поперек оси болта сквозное отверстие, в котором расположена связанная за одно целое с материалом болта мембрана для приема по меньшей мере одного тензорезистора. Предпочтительно, поворотный болт на обоих опорных участках имеет по одному сквозному отверстию с мембраной, причем мембрана расположена в плоскости сдвига между внутренней и внешней опорой опорной ноги. Внешняя опора образует поддерживающее средство для болта в коробе опорной ноги, в то время как внутренняя опора поддерживает стационарную телескопическую часть. На обращенных друг от друга поверхностях широких граней мембраны целесообразно расположен соответственно один проходящий параллельно поверхности сдвига тензорезистор, причем тензорезисторы связаны друг с другом в измерительной схеме, преимущественно, выполненной как мостовая схема.
В обоих вариантах осуществления измерительная схема присоединяется со стороны выхода через усилитель сигналов к компьютеризированному блоку обработки результатов.
Предпочтительное или альтернативное выполнение изобретения предусматривает, чтобы блок обработки результатов имел программное обеспечение для определения коэффициента устойчивости из отношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног, а также аварийную программу для аварийного срабатывания при недостижении заданной пороговой величины для коэффициента устойчивости. Соответствующая изобретению система позволяет контроль в режиме реального времени нагрузки на опору в области отдельных опорных ног в узкой тактовой сетке, так что динамические эффекты и эффекты инерции также могут приобщаться в эксплуатационном режиме рабочего агрегата для контроля технического состояния.
Чтобы предотвращать опрокидывание рабочего агрегата в режиме эксплуатации, предусмотрено несколько ступенчатых, обеспечивающие аварийное срабатывание пороговых величин для контроля устойчивости. При недостижении первой пороговой величины оператор предупреждается акустическим и/или оптическим сигналом. При недостижении второй, по сравнению с первой, более низкой пороговой величины, может включаться снимаемая блокировка переносящего груз рабочего движения. Наконец, неснимаемая блокировка переносящего груз рабочего движения будет включена при недостижении третьей, по сравнению со второй, более низкой пороговой величины.
В дальнейшем изобретение разъясняется подробнее посредством схематично представленного на чертежах примера осуществления.
На чертежах показано:
фиг. 1 - вид установленного на краю проезжей части дороги автобетононасоса с узко опираемыми со стороны улицы опорными консолями;
фиг. 2 - вид сбоку опорной консоли;
фиг. 3 а и Ь - опорная нога с выполненным в виде измерительного элемента поворотным болтом, во вдвинутом и выдвинутом состоянии;
фиг. 4а и Ь - вид сверху и вид в разрезе поворотного болта, в качестве работающей на изгиб балки;
фиг. 5а и Ь - вид сверху и вид в разрезе второго варианта поворотного болта, в качестве работающей на изгиб балки;
фиг. 6а и Ь - продольное сечение и поперечное сечение поворотного болта, в качестве работающего на сдвиг болта;
фиг. 7 - система для управления в схематическом представлении, соответственно, для четырех тензорезисторов в мостовой схеме с компьютеризированным блоком обработки результатов.
Представленный на фиг. 1 передвижной бетононасос состоит, по существу, из многоосного шасси 10, расположенной вблизи передней оси мачтовой опоры 12 с возможностью поворота вокруг стационарной относительно шасси вертикальной оси 13 и выполненной в виде бетонораздаточной мачты рабочей стрелы 14, и опорной конструкции 15, которая имеет переднюю и заднюю опорную консоль 22, 24. Опорные консоли 22, 24 имеют направленный вниз короб 26 опорной ноги, в котором своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном 30 закреплена соответствующая телескопическая опорная нога 28. Опорные ноги 28 выполнены с возможностью опирания на грунт 36 посредством опорной плиты 34. Передние и задние опорные консоли 22, 24 могут выдвигаться гидравлическими средствами из близкого к шасси транспортного положения в опорное положение. В показанном на фиг. 1 примере была выбрана узкая опора со стороны улицы. Узкая опора, с помощью которой можно решить проблемы площади на строительных площадках, вынужденно приводит к ограничению в угле поворота раздаточной мачты 14.
Четыре стоящих на грунте опорные ноги 28 замыкают четырехугольник, стороны которого образуют, соответственно, грань опрокидывания. Для обеспечения устойчивости при перемещении раздаточной мачты 14 общий центр тяжести системы не может смещаться наружу за стороны четырехугольника. Изо
- 2 007818 бретение использует знание того, что положение общего центра тяжести в пределах четырехугольника опрокидывания может контролироваться посредством измерительных элементов 38 внутри опорных ног 28. В соответствии с этим в каждой опорной ноге 28 расположен один измерительный элемент 38, который в показанных примерах осуществления содержит, соответственно, четыре тензорезистора ΌΜ81 ΌΜ84 с соответствующей электрической измерительной цепью 44 и операционные усилители 46. Каждая измерительная цепь 44 выдает через свой усилитель 46 считываемый в заданных временных циклах, зависимый от нагрузки на опоре измерительный сигнал, который обрабатывается в блоке 48 обработки результатов с помощью подключенной бортовой ЭВМ 50.
Особенность изобретения состоит в том, что измерительные элементы для определения отнесенных к опорным ногам опорных нагрузок образованы посредством поворотных болтов 32. В случае показанных на фиг. 4 и 5 примеров осуществления измерительный элемент 38 содержит устройство для определения появляющегося в процессе опирания упругого изгиба поворотного болта как меры, отнесенной к опорной ноге опорной нагрузки. С этой целью поворотный болт 32 имеет два противолежащих друг другу относительно плоскости 52 изгиба, открытых на противоположных сторонах продольного паза 54 для приема, соответственно, двух тензорезисторов ΌΜ81, ΌΜ83 или, соответственно, ΌΜ82, ΌΜ84, причем в примере осуществления, согласно фиг. 4, тензорезисторы расположены в продольных пазах 54 параллельно рядом друг с другом в продольном направлении поворотного болта 32, в то время как в примере осуществления, согласно фиг. 5, в продольных пазах расположены, соответственно, один параллельно и один поперек продольного направления поворотного болта 32 ориентированный тензорезистор.
В показанном на фиг. 6 примере осуществления измерительные элементы 38 содержат устройство для определения упругих деформаций сдвига, появляющихся в процессе опирания в области опорных участков 56 поворотного болта 32, как меры, отнесенной к опорной ноге опорной нагрузки. С этой целью поворотный болт 38 имеет в области опорных участков 56, соответственно, отверстие 58, в котором расположена соединенная за одно целое с материалом болта мембрана 60. При этом мембрана расположена в направлении действия опорной нагрузки в плоскости 62 сдвига между внутренней и внешней опорой опорной ноги 28. На обеих обращенных друг от друга поверхностях широких сторон мембраны расположено, соответственно, по одному проходящему параллельно плоскости 62 сдвига и наклонно к направлению опирания тензорезистору ΌΜ81, ΌΜ82 или соответственно ΌΜ83, ΌΜ84, которые попарно пересекаются под углом 90°.
Тензорезисторы ΌΜ81-ΌΜ84 в вариантах осуществления связаны друг с другом в измерительной схеме 44, выполненной как мостовая схема, диагональные присоединения 64 которой присоединяются ко входам операционного усилителя 46. Питание измерительной схемы 44 осуществляется от вспомогательного источника 66 тока. Выходные сигналы измерительной схемы 44 подводятся через схему 68 обработки сигнала на цифровой или аналоговый индикатор 70, 72. Кроме того, выходные сигналы подводятся к бортовому компьютеру 74 для последующего анализа, в частности, для контроля устойчивости. Измерительная электроника 44 со схемой 68 обработки сигнала находится, соответственно, в корпусе 76, который выступает на одном конце соответствующего поворотного болта 32 наружу из короба 26 опорной ноги. Поворотный болт 32 содержит с этой целью открытое с одной стороны центральное отверстие 55', а также проходящее от по меньшей мере одного продольного паза 54 к центральному отверстию поперечное отверстие 55'' для приема направленного в корпус 76 измерительного кабеля.
При контроле устойчивости важную роль играют следующие соображения: устойчивость автобетононасоса получается из условий равновесия пространственной системы сил. При этом силы разного направления действия являются, например, переменными по времени и месту собственным весом и рабочими нагрузками, силами инерции, возникающими в процессе ускорения или торможения, или воздействующими случайно по силе и величине ветреными нагрузками. Воздействие этих факторов стоит в равновесии с мгновенной величиной усилий на опорных ногах.
Как представлено выше, усилие на опорной ноге может определяться по измерительному принципу изогнутой балки или посредством измерения сдвиговых усилий. Информация о мгновенной величине всех четырех усилий на опорных ногах передается с равномерной частотой дискретизации на бортовой компьютер 74, например, по кабелю или телеметрически. В бортовом компьютере 74 поступающие значения усилий рассчитываются параллельно. Для этого сначала определяется сумма всех усилий на опорных ногах Р; (1=от 1 до 4). Для определения коэффициента 8 устойчивости эта суммарная величина делится на сумму обоих мгновенных наибольших усилий на опорных ногах Ра и Рь:
§=(р1+р2+рз+р4)/(ра+рь)
Если сумма обоих наивысших усилий на опорных ногах достигает суммы всех усилий на опорных ногах, то машина переходит из стабильного равновесия, например, трехточечного опирания, в нестабильное равновесие и больше не является устойчивой. Равновесие сил соответствует равенству моментов относительной одной из описанных выше граней опрокидывания. Установлением одного, независимого от машины коэффициента устойчивости, например
8>1,1 можно независимо от типа машины, положения опорных ног, ветровых нагрузок и других переменных параметров достигать неизменной предельной устойчивости.
- 3 007818
Важное краевое условие для надежного опирания представляет собой установку рабочего агрегата с приподнятыми от грунта 36 колесами 10 шасси. Для каждого рабочего агрегата после взвешивания известен минимальный вес для достаточной устойчивости. Это значение может храниться в бортовом компьютере 74. После выдвижения опорных ног 28 перед подъемом рабочей стрелы 14 действительный вес машин может определяться измерением усилий на опорных ногах и сравниваться с записанным номинальным значением. При недостижении номинального значения колеса шасси 10 еще стоят на грунте, так что устойчивость недостаточно гарантирована. Активирование рабочей стрелы 14 возможно за счет устройства управления машины только тогда, когда измеренный вес машины достигает или превышает записанное номинальное значение.
Чтобы предотвратить опрокидывание машины в рабочем режиме, различаются три пороговые величины §1, 82, 83. При достижении первой пороговой величины 81 (например, 81=1,25) оператор информируется оптическим или акустическим сигналом о том, что рабочая стрела 14 при дальнейшем перемещении приближается к границе устойчивости. Если оператор продолжает движение дальше в угрожающем устойчивости диапазоне, то приводы рабочей стрелы 14 выключаются при достижении второй пороговой величины 82 (например, 82=1,1). Рабочая стрела 14 может снова приводиться вследствие уменьшения функции запрета, например, посредством дистанционного управления. Так как должно оставаться возможным дальнейшее движение рабочей стрелы 14 из критического положения посредством приведения в действие различных приводов рабочей стрелы 14, требуется связь контроля устойчивости с акустическими/оптическими сигналами. Возможной является при этом также настройка управляющей функции, при которой определенные приводы рабочей стрелы 14 либо остаются блокированными, либо освобождаются только в одном направлении. Для этого требуются различные алгоритмы, в зависимости от вида привода рабочей стрелы 14, к примеру, от вида складывания бетонораздаточной мачты.
В наиболее неблагоприятном случае оператор, однако, продолжает движение дальше в угрожающем устойчивости диапазоне. При достижении значения соответствующей коэффициенту устойчивости пороговой величины 83 (например, 83=1,05) привод рабочей стрелы 14 должен полностью блокироваться. Разблокировка возможна только тогда, когда за счет дополнительной балластировки основания шасси, например, прикреплением навесных грузов на опорные ноги 28, заполнения отдельных, выполненных в виде резервуаров опорных ног 28, уравновешивания рабочего агрегата перекачкой содержимого резервуара от одной к другой опорной ноге 28, снова достигают состояния равновесия, соответствующего более высокой пороговой величине 82.
В общем, можно констатировать следующее: изобретение относится к мобильному рабочему агрегату 28, в частности, автобетононасосу, с шасси 10, с двумя передними и двумя задними - выдвижными из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение - опорными консолями 22, 24, которые соответственно опираются телескопической опорной ногой 28 на грунт 36, и с соответствующим измерительным элементом 38 для определения возникающей в соответствующей опорной ноге 28 нагрузки на опору. Если телескопические опорные ноги 28 своим стационарным относительно консоли телескопическим элементом посредством поворотного болта 32 шарнирно соединены с коробом 26 опорной ноги, то с помощью особенно простых средств возможно выполнить поворотный болт в виде измерительного элемента 38 для определения нагрузки на опору. Измерительные элементы могут быть включены в устройство для контроля устойчивости, которое включает в себя компьютеризированный блок 68, 74 обработки результатов. Для постоянного контроля устойчивости предусмотрено программное обеспечение для определения коэффициента 8 устойчивости, который определяется из отношения общей суммы измеренных величин нагрузок на опору всех опорных ног 28 к частичной сумме измеренных величин нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног 28. Далее, предусмотрена аварийная программа для аварийного срабатывания при недостижении предварительно заданной пороговой величины 8Ь 82, 83 для коэффициента 8 устойчивости.

Claims (17)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Мобильный рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), причем телескопические опорные ноги (28) своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном (30) посредством поворотного болта (32) шарнирно соединены с коробом (26) опорной ноги, и поворотный болт (32) выполнен в виде измерительного элемента (38) для определения нагрузки на опору, отличающийся устройством для определения возникающего в процессе опирания упругого изгиба поворотного болта (32) как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору, причем поворотный болт (32) содержит два противолежащих друг другу относительно плоскости (52) изгиба, открытых на противоположных сторонах продольных паза (54) для приема, соответственно, двух тензорезисторов (ΌΜ81, ΌΜ83 или, соответственно, ΌΜ82, ΌΜ84), а присоединения тензорезисторов связаны друг с другом в измери
    - 4 007818 тельной схеме (44), выполненной в виде мостовой схемы.
  2. 2. Рабочий агрегат по п.1, отличающийся тем, что поворотный болт (32) содержит открытое с одной стороны центральное отверстие (55'), а также проходящее по меньшей мере от одного продольного паза (54) к центральному отверстию поперечное отверстие (55'') для приема измерительного кабеля.
  3. 3. Мобильный рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), причем телескопические опорные ноги (28) своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном (30) посредством поворотного болта (32) шарнирно соединены с коробом (26) опорной ноги, и поворотный болт (32) выполнен в виде измерительного элемента (38) для определения нагрузки на опору, отличающийся устройством для определения возникающей в процессе опирания в области опорных участков (56) поворотного болта (32) упругой деформации сдвига как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору, причем поворотный болт (32) содержит в области опорных участков (56) по меньшей мере одно ориентированное в направлении опирания сквозное отверстие (58), в котором расположена связанная с материалом болта мембрана (60), которая несет по меньшей мере один тензорезистор (ΌΜ81-ΌΜ84).
  4. 4. Рабочий агрегат по п.3, отличающийся тем, что мембрана связана за одно целое с материалом болта.
  5. 5. Рабочий агрегат по п.3 или 4, отличающийся тем, что поворотный болт (32) в обоих опорных участках (56) содержит по одному сквозному отверстию (58) с мембраной (60), причем мембрана расположена в плоскости (62) сдвига между внутренней и внешней опорой опорной ноги (28).
  6. 6. Рабочий агрегат по п.5, отличающийся тем, что на обеих противоположных друг другу поверхностях широких граней мембраны (60) расположены, соответственно, проходящие параллельно плоскости (62) сдвига тензорезисторы (ΌΜ81-ΌΜ84), и что тензорезисторы связаны друг с другом в измерительной схеме (44), преимущественно выполненной в виде мостовой схемы.
  7. 7. Рабочий агрегат по любому из пп.3-6, отличающийся тем, что расположенные на обеих поверхностях широких граней мембраны (60) тензорезисторы ориентированы наклонно к направлению опирания.
  8. 8. Рабочий агрегат по п.7, отличающийся тем, что расположенные на обеих поверхностях широких граней мембраны тензорезисторы (ΌΜ81-ΌΜ84) попарно пересекаются друг с другом под углом от 45 до 90°.
  9. 9. Рабочий агрегат по любому из пп.1, 2 или 6-8, отличающийся тем, что измерительная схема (44) присоединяется через усилитель сигналов (46), выполненный в виде операционного усилителя, к компьютеризированному блоку (48, 50) обработки результатов.
  10. 10. Рабочий агрегат по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что поворотный болт (32) на выступающей из короба опорной части ноги несет корпус (76) для приема блока (44, 68) измерения и обработки результатов.
  11. 11. Рабочий агрегат по п.9 или 10, отличающийся тем, что блок (48, 50) обработки результатов имеет программное обеспечение для определения коэффициента (8) устойчивости из отношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног, а также аварийную программу для аварийного срабатывания при недостижении предварительно заданной пороговой величины для коэффициента устойчивости.
  12. 12. Рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), и с устройством для контроля устойчивости, которое включает в себя блок (68, 74) обработки результатов, на который в заданные циклы измерения могут подаваться отнесенные к опорной ноге измеренные значения нагрузок на опору, отличающийся программным обеспечением для определения коэффициента (8) устойчивости из отношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног (28) к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног (28), а также аварийную программу для аварийного срабатывания при недостижении предварительно заданной пороговой величины для коэффициента устойчивости.
  13. 13. Рабочий агрегат по п.11 или 12, отличающийся тем, что обеспечивающая аварийное срабатывание пороговая величина лежит между 1,05 и 1,25.
  14. 14. Рабочий агрегат по любому из пп.11-13, отличающийся тем, что несколько ступенчатых пороговых величин (81, 82, 83) для устойчивости являются обеспечивающими аварийное срабатывание.
  15. 15. Рабочий агрегат по п.14, отличающийся тем, что при недостижении первой пороговой величины (81) может подаваться акустический и/или оптический сигнал.
    - 5 007818
  16. 16. Рабочий агрегат по п.15, отличающийся тем, что при недостижении второй по сравнению с первой, более низкой пороговой величины (82) может включаться снимаемая блокировка перемещающего груз рабочего движения.
  17. 17. Рабочий агрегат по п.16, отличающийся тем, что при недостижении третьей по сравнению со второй, более низкой пороговой величины (83) может включаться неснимаемая блокировка перемещающего груз рабочего движения.
EA200600808A 2003-10-20 2004-10-14 Мобильный рабочий агрегат с опорными консолями EA007818B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10349234A DE10349234A1 (de) 2003-10-20 2003-10-20 Mobiles Arbeitsgerät mit Stützauslegern
PCT/EP2004/011523 WO2005042319A1 (de) 2003-10-20 2004-10-14 Mobiles arbeitsgerät mit stützauslegern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200600808A1 EA200600808A1 (ru) 2006-08-25
EA007818B1 true EA007818B1 (ru) 2007-02-27

Family

ID=34442213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200600808A EA007818B1 (ru) 2003-10-20 2004-10-14 Мобильный рабочий агрегат с опорными консолями

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7784354B2 (ru)
EP (2) EP1675760B1 (ru)
JP (1) JP4486968B2 (ru)
KR (1) KR101122794B1 (ru)
CN (2) CN100546852C (ru)
AT (2) ATE366685T1 (ru)
DE (3) DE10349234A1 (ru)
EA (1) EA007818B1 (ru)
ES (2) ES2290771T3 (ru)
WO (1) WO2005042319A1 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005036139B4 (de) 2005-07-27 2008-11-13 Jost-Werke Gmbh Stützwinde mit Stützlastindikator
DE202005013310U1 (de) * 2005-08-23 2007-01-04 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Überlastwarneinrichtung für Bagger
DE102006031257A1 (de) * 2006-07-06 2008-01-10 Putzmeister Ag Autobetonpumpe mit Knickmast
DE102007017981B4 (de) * 2007-04-05 2008-12-04 Bizerba Gmbh & Co. Kg Kraftmesszelle und Verfahren zur Herstellung einer Kraftmesszelle
DE102008058937A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Mobiles Arbeitsgerät mit Standsicherheitsüberwachung
DE102008058758A1 (de) 2008-11-19 2010-05-20 Brosa Ag Kraftaufnehmer für mit einem Hydraulikzylinder betätigten Stützausleger
US7819024B1 (en) * 2009-04-13 2010-10-26 Halliburton Energy Services Inc. Apparatus and methods for managing equipment stability
SE534723C2 (sv) * 2009-09-22 2011-11-29 Cargotec Patenter Ab Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran
US20110088336A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Larsen Jr John E Integrated post and jack system
DE102010043957A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Putzmeister Engineering Gmbh Mobiles Arbeitsgerät mit Abstützkonstruktion
CA2826910C (en) * 2011-02-14 2014-10-28 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Cast slab surface temperature measuring device used in continuous casting machine
AT511234B1 (de) 2011-04-08 2013-05-15 Palfinger Ag Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans
DE102011075310A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Putzmeister Engineering Gmbh Fahrbare Arbeitsmaschine mit Abstützvorrichtung
CN102277891B (zh) * 2011-05-19 2013-06-05 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 步履式工程机械及其调平装置
CN102303570B (zh) * 2011-06-22 2012-11-28 中联重科股份有限公司 伸展和调平工程车辆的支腿的方法和***
CN102768088B (zh) * 2012-08-09 2015-03-11 三一重工股份有限公司 一种悬臂结构弯矩的获取方法、装置及工程机械
US9365398B2 (en) * 2012-10-31 2016-06-14 Manitowoc Crane Companies, Llc Outrigger pad monitoring system
AT513283B1 (de) * 2012-11-12 2014-03-15 Palfinger Ag Verfahren zur Meldung von Kippgefahr eines Krans
CN103057525B (zh) * 2012-12-27 2017-05-24 三一汽车起重机械有限公司 工程机械及其支撑装置
CN103345819B (zh) * 2013-07-16 2015-07-15 中联重科股份有限公司 车辆倾翻预警***、预警方法及包含该***的工程机械
CN103863267B (zh) * 2014-03-24 2016-09-14 中联重科股份有限公司 工程车辆及其支腿装置、支脚组件
CN104591050A (zh) * 2014-11-28 2015-05-06 杭州爱知工程车辆有限公司 高空作业车防倾翻控制方法
DE102015117086A1 (de) * 2015-10-07 2017-04-13 Schwing Gmbh Abstützvorrichtung zum Abstützen einer mobilen Vorrichtung
DE102016104592A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Weber-Hydraulik Gmbh Stützenbauteil mit integriertem Kraftsensor
CN106017918A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海工升降平台齿条载荷测量装置
CN105865672A (zh) * 2016-06-14 2016-08-17 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种基于径向通孔的高灵敏度齿条载荷测量装置
EP3335948B1 (de) 2016-12-15 2019-09-25 Alois Kober GmbH Hubstützenanordnung mit einer sicherungseinrichtung
US10543817B2 (en) 2016-12-15 2020-01-28 Schwing America, Inc. Powered rear outrigger systems
DE102016125450A1 (de) 2016-12-22 2018-06-28 Schwing Gmbh Fahrbarer Großmanipulator
IT201700019360A1 (it) * 2017-02-21 2018-08-21 Manitou Italia Srl Stabilizzatori perfezionati per macchine operatrici semoventi
CN106877207B (zh) * 2017-04-11 2018-06-19 洪灵丹 一种船用抗摆动开关柜
US20190136468A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-09 Roadtec, Inc. System for disabling milling drum of milling machine
US10655286B2 (en) 2017-11-07 2020-05-19 Roadtec, Inc. System for anticipating a kick-back event during operation of milling machine
US10466719B2 (en) 2018-03-28 2019-11-05 Fhe Usa Llc Articulated fluid delivery system with remote-controlled spatial positioning
EP3650396A1 (en) 2018-11-07 2020-05-13 Cargotec Patenter AB Levelling system for a vehicle, and a method in relation to the system
CN109781321B (zh) * 2019-01-29 2021-03-23 西安交通大学 一种裂筒式扭矩传感器
CN109970011A (zh) * 2019-04-11 2019-07-05 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备安全保护***
CN111238706B (zh) * 2020-02-14 2021-06-01 上海上安机械施工有限公司 一种自行式起重机支腿支撑力的检测方法
CN111380756B (zh) * 2020-02-18 2022-12-06 广东粤检工程质量检测有限公司 钢筋混凝土横梁受压弯矩测量用加负载工装
CN111720374A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 湖南响箭重工科技有限公司 具有多级伸缩支腿油缸的泵车
DE102021107141A1 (de) * 2021-03-23 2022-09-29 Putzmeister Engineering Gmbh Standsicherheitsüberwachung für ein Dickstofffördersystem
DE102021001553B3 (de) * 2021-03-25 2022-08-18 Jost-Werke Deutschland Gmbh Stützwinde mit einem Kraftmesselement
KR102570794B1 (ko) * 2021-12-28 2023-08-25 주식회사 지에스엠 차량용 아웃트리거 오토레벨링 장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713129A (en) * 1970-03-30 1973-01-23 R Buchholz Crane overloading protective system
DE3500891C1 (de) * 1985-01-12 1986-06-26 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Meßelement zur Ermittlung von Belastungen mit Hilfe von Schubspannungen
GB2187432A (en) * 1986-02-24 1987-09-09 Mo N Proizv Ob Str Dorozh Mash Method for ensuring safe operation of mobile boom crane and system for implementing it
JPH0470528A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Toshiba Eng Co Ltd ピン形ロードセル
NL9401892A (nl) * 1994-11-14 1996-06-03 Hyva International Inc N V Hijsinrichting, voorzien van een vrachtwagen en een daarop bevestigde hydraulische kraan.
JP2000095074A (ja) * 1998-09-24 2000-04-04 Aichi Corp ジャッキ格納検出装置
WO2002075076A2 (de) * 2001-03-02 2002-09-26 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3586841A (en) * 1969-02-14 1971-06-22 Warner Swasey Co Boom load indicating system
GB1528741A (en) * 1974-10-12 1978-10-18 Liner Concrete Machinery Load handling vehicle
DE7807036U1 (de) * 1978-03-08 1979-03-22 Vibro-Meter Ag, Freiburg (Schweiz) Arbeitsmaschine, insbesondere hebezeug
FR2443419A1 (fr) * 1978-12-04 1980-07-04 Ferodo Sa Dispositif dynamometrique pour engin a fleche, en particulier pour controle de basculement de celui-ci
DE8508519U1 (de) * 1985-03-22 1985-05-23 Maschinenfabrik Joh. Tirre Ohg, 2903 Bad Zwischenahn Seitlich ausfahrbare Abstützung für einen mobilen Kran
US4688690A (en) * 1986-03-07 1987-08-25 Harnischfeger Corporation Method and apparatus for extending fly section of crane boom
DE19730436A1 (de) * 1996-12-24 1998-06-25 Schwing Gmbh F Gerät mit Ausleger und Auslegerabstützung und Sicherheitseinrichtung gegen Kippen
US5789681A (en) * 1997-02-07 1998-08-04 Datron Inc. Arresting material test apparatus and methods
DE10032622A1 (de) * 2000-07-07 2002-01-17 Putzmeister Ag Stützausleger für fahrbare Arbeitsmaschinen und Autobetonpumpen mit solchen Stützauslegern
KR20080069599A (ko) * 2005-10-18 2008-07-28 푸츠마이스터 콘크리트 펌프스 게엠베하 특히 대형 매니플레이터와 이동식 콘크리트 펌프용 작동 붐

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713129A (en) * 1970-03-30 1973-01-23 R Buchholz Crane overloading protective system
DE3500891C1 (de) * 1985-01-12 1986-06-26 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Meßelement zur Ermittlung von Belastungen mit Hilfe von Schubspannungen
GB2187432A (en) * 1986-02-24 1987-09-09 Mo N Proizv Ob Str Dorozh Mash Method for ensuring safe operation of mobile boom crane and system for implementing it
JPH0470528A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Toshiba Eng Co Ltd ピン形ロードセル
NL9401892A (nl) * 1994-11-14 1996-06-03 Hyva International Inc N V Hijsinrichting, voorzien van een vrachtwagen en een daarop bevestigde hydraulische kraan.
JP2000095074A (ja) * 1998-09-24 2000-04-04 Aichi Corp ジャッキ格納検出装置
WO2002075076A2 (de) * 2001-03-02 2002-09-26 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 016, no. 272 (P-1373), 18 June 1992 (1992-06-18) & JP 04 070528 A (TOSHIBA ENG CO LTD.), 5 March 1992 (1992-03-05), abstract *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 2000, no. 07, 29 September 2000 (2000-09-29) - & JP 2000 095074 A (AICHI CORP), 4 April 2000 (2000-04-04), abstract; figures *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060093335A (ko) 2006-08-24
CN100546852C (zh) 2009-10-07
KR101122794B1 (ko) 2012-03-21
EP1772333B1 (de) 2008-03-19
ATE389569T1 (de) 2008-04-15
EP1772333B8 (de) 2008-05-21
EP1772333A1 (de) 2007-04-11
EP1675760B1 (de) 2007-07-11
WO2005042319A1 (de) 2005-05-12
CN1871153A (zh) 2006-11-29
US7784354B2 (en) 2010-08-31
JP4486968B2 (ja) 2010-06-23
DE502004004314D1 (de) 2007-08-23
JP2007508989A (ja) 2007-04-12
EA200600808A1 (ru) 2006-08-25
ES2302289T3 (es) 2008-07-01
ATE366685T1 (de) 2007-08-15
DE10349234A1 (de) 2005-05-19
ES2290771T3 (es) 2008-02-16
CN101318500B (zh) 2012-05-16
DE502004006627D1 (de) 2008-04-30
EP1675760A1 (de) 2006-07-05
CN101318500A (zh) 2008-12-10
US20070090612A1 (en) 2007-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA007818B1 (ru) Мобильный рабочий агрегат с опорными консолями
KR100838898B1 (ko) 안정성감시기능을 가진 이동식 작업장치
US8727379B2 (en) Mobile work machine comprising a bracing device
CN112004977B (zh) 混凝土泵车和用于与稳定性相关地控制混凝土泵车的方法
US6842118B2 (en) Overload detector of vehicle for high lift work
EP2511678A1 (en) Measurement system for a material transfer vehicle
US7014054B2 (en) Overturning moment measurement system
JP6731365B2 (ja) 作業機械の操作支援装置
JP2000136091A (ja) アウトリガーを備えた作業車の沈下判断装置
JPS6354845B2 (ru)
US8943874B2 (en) Construction machine
FI89206C (fi) Lastvikt maetande anordning vid ett fordonschassi
JPH061591Y2 (ja) 起伏シリンダの負荷検出装置
JPS6222548Y2 (ru)
JP3428509B2 (ja) 高所作業車
CN116534744A (zh) 油田用多功能作业车的安全保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): MD

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ BY KZ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU