JP2542054Y2 - フォークリフトトラックの偏荷重検出装置および偏荷重是正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、フォークリフトトラッ
クのフォーク爪に荷物を載せた際の偏荷重を検出する偏
荷重検出装置および偏荷重を無くす偏荷重是正装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックは、図１
に示すように、車体の前方にマスト２１を立設し、該マ
スト２１に沿って昇降する昇降体２２を設け、該昇降体
２２に装着した左右一対のフォーク爪２３を設けてい
る。このような構成のフォークリフトトラックにおい
て、フォーク爪２３に荷物Ａを載せて荷物Ａを搬送する
作業（荷役作業）の際、左右のフォーク爪２３に載せた
荷物Ａの左右方向の重心位置が車体の左右方向の中心位
置に対しずれ、車体に偏荷重が生じる場合があった。こ
の偏荷重が生じると、フォークリフトトラックの走行に
支障を来すと共に、フォーク爪２３に載せた荷物Ａが落
下する恐れがあった。そこで、従来のフォークリフトト
ラックにおいて、偏荷重を検出するための装置として
は、図２に示すように、車体の前方下部のタイヤ２８が
設けられている駆動軸ケース２４に左右のマスト２１の
下部後面に固着したマストサポート２５を若干回動自在
となるように連結し、駆動軸ケース２４とマストサポー
ト２５の間にマスト２１側の荷重を検知するロードセン
サ２６を左右それぞれに介在させる。そして、左右のロ
ードセンサ２６で検知した荷重の差より偏荷重の検出を
行うようになっている。また、従来の他の偏荷重を検出
するための装置としては、図３に示すように、車体の前
方上部に傾斜角センサ２７を設けて、ここで車体の傾き
を検知し、車体の傾きより偏荷重の検出を行っているも
のもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前者の偏荷重検出装置
においては、マストを構成している部品が必ずしも左右
対称ではないため、左右のロードセンサに異なった力が
かかる恐れがあると共に、偏荷重によってマストにたわ
みやねじれが生じて、左右のロードセンサに影響するこ
ともあり、ロードセンサにより偏荷重を正確に検出する
ことができないという問題があった。また、後者の偏荷
重検出装置においては、マストにたわみやねじれが生じ
て、傾斜角センサによる偏荷重の検出に支障を来すと共
に、傾斜角センサで車体の傾きを検知するため、タイヤ
の空気圧や路面の凹凸等によっても左右されるため、偏
荷重の検出が正確に検出することができなかった。本考
案は、これらの問題を解消することを、その課題として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、フォークリフ
トトラックにおいて、車体の前方に立設したマストに沿
って昇降する昇降体に前後方向に揺動自在となるボード
部材を吊設し、該ボード部材にフォーク爪を設けると共
に、昇降体にボード部材の後方へ働く力を検出するセン
サを昇降体の中心位置に対し左右対称となる位置に設
け、このセンサからのデータを基に偏荷重を演算するコ
ントローラを設けた構成にする。

【０００５】

【作用】上記のように構成することで、左右のセンサに
働く力を検出し、この力の差から偏荷重を演算すること
で、偏荷重を正確に検出するようにする。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例について、図４、図５を用
いて説明する。フォークリフトトラックの車体の前方に
立設する左右一対のマスト１に、マスト１の内側のレー
ル部を転動するローラ２を介して昇降体３を図示しない
チェーンとリフトシリンダにより昇降動するように設け
ており、昇降体３は側面にローラ２を装着する左右一対
の縦部材３ａとその縦部材３ａの上部を互いに連結する
細長い板状の連結部材３ｂとからなる。そして、連結部
材３ｂの前面左右に突起部材４をそれぞれ設け、該突起
部材４には左右に水平となる連通孔４ａを設け、この左
右の突起部材４の連通孔４ａにシャフト部材５を挿入す
る。そして、シャフト部材５に前後方向に揺動自在とな
るように板状のボード部材６を吊設し、該ボード部材６
は前面の上部と下部に水平方向にレール部材７を固着し
ており、このレール部材７の前面において、上部のレー
ル部材７にストリップ部材９を介して係合し、かつ下部
のレール部材７にこのレール部材７の前面を転動するロ
ーラ１０により遊接状態で係合した左右に移動可能とな
るシフト部材８を設ける。また、ボード部材６の前面中
央に水平方向にシフト用シリンダ１１を固着し、シフト
用シリンダ１１のピストンロッド１１ａがシフト部材８
に固着している。そして、シフト部材８は前面の上部と
下部に水平方向にフォーク爪保持部材１２を固着し、こ
のフォーク爪保持部材１２にフォーク爪１３を装着して
いる。さらに、昇降体３の前面下部にボード部材６の後
面に当接するロードセンサ１４を左右にそれぞれ設けて
おり、該ロードセンサ１４はボード部材６の後面に当接
することでボード部材６の後方へ働く力を検出するもの
である。なお、ロードセンサ１４は昇降体３の中心位置
に対し左右対称となる位置に設ける。

【０００７】そして、図６に示すように、左右のロード
センサ１４それぞれからの信号を入力し、この信号を基
に偏荷重を演算するコントローラ１５を車体内部に設
け、コントローラ１５は、シフト用シリンダ１１を作動
する切換弁１６に信号を出力している。この切換弁１６
は両端にコントローラ１５からの信号を受けて作動する
ソレノイド１６ａ，１６ｂを設けると共に、タンク１７
からポンプ１８を介して接続するポンプポート１６ｃ
と、タンク１７に接続するタンクポート１６ｄと、シフ
ト用シリンダ１１のボトム１１ｂ側に接続するボトムポ
ート１６ｅと、シフト用シリンダ１１のヘッド１１ｃ側
に接続するヘッドポート１６ｆとを設けている。そし
て、切換え位置としては、すべてのポートが遮断状態と
なり、圧油が供給されないようになる中立位置１６ｇ
と、ポンプポート１６ｃとヘッドポート１６ｆとが接続
状態で、ボトムポート１６ｅとタンクポート１６ｄとが
接続状態となり、ヘッド１１ｃ側に圧油が供給される右
移動位置１６ｈと、ポンプポート１６ｃとボトムポート
１６ｅとが接続状態で、ヘッドポート１６ｆとタンクポ
ート１６ｄとが接続状態となり、ボトム１１ｂ側に圧油
が供給される左移動位置１６ｉとを有している。

【０００８】上記実施例における偏荷重の検出について
説明する。フォーク爪１３に荷物を載せた際に、例え
ば、車体中心に対し荷物の重心が右側にずれ、車体に偏
荷重が生じると、まず左右のロードセンサ１４におい
て、右側のロードセンサ１４が左側のロードセンサ１４
より大きな力を検出する。そして、コントローラ１５で
は、左右のロードセンサ１４で検出した力を信号でそれ
ぞれ入力し、左右のロードセンサ１４で検出した力の差
を算出して、この力の差から偏荷重を演算する。よっ
て、左右のロードセンサ１４によって検出した力が同じ
であれば、車体に偏荷重は生じていないものである。

【０００９】次に偏荷重を無くすための偏荷重是正装置
の動作について説明する。フォーク爪１３に荷物を載せ
た際に、前述のように車体に偏荷重が生じると、コント
ローラ１５では偏荷重を演算する。そして、コントロー
ラ１５は演算した偏荷重を基に切換弁１６のソレノイド
１６ａ，１６ｂに制御信号を出力する。切換弁１６では
右移動位置１６ｈに切換わり、タンク１７の圧油をシフ
ト用シリンダ１１のヘッド１１ａ側に供給することで、
シフト用シリンダ１１を作動し、シフト部材８およびフ
ォーク爪１３を右側に移動していく。すると、徐々にフ
ォーク爪１３への偏荷重が減少する。そして、左右のロ
ードセンサ１４で検出する力が同じになると、コントロ
ーラ１５から切換弁１６に制御信号が出力され、切換弁
１６を中立位置１６ｇとし、偏荷重を無くした状態にす
る。また、逆の偏荷重が生じた場合は、切換弁１６を逆
に切換える。

【００１０】

【考案の効果】本考案によれば、偏荷重を検出する部分
が、昇降体に設けられたボード部材とセンサとにより検
出するので、マストの構成状態やマストのたわみ、ねじ
れ等の影響をうけることがなく、正確に偏荷重を検出す
ることができる。また、偏荷重が生じた際、シフト部材
およびフォーク爪をシフト用シリンダで左右に移動し制
御することで、偏荷重を無くすことができ、フォークリ
フトトラックによる荷役作業の安全性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のフォークリフトトラックにおける偏荷重
が生じた場合の説明図。

【図２】従来のフォークリフトトラックにおける偏荷重
検出部の説明図。

【図３】従来の他のフォークリフトトラックにおける偏
荷重検出部の説明図。

【図４】本考案の一実施例の概略側面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】シフト用シリンダの作動説明図。

【符号の説明】

１…マスト、２…ローラ、３…昇降体、３ａ…縦部材、
３ｂ…連結部材、４…突起部材、４ａ…連通孔、５…シ
ャフト部材、６…ボード部材、７…レール部材、８…シ
フト部材、９…ストリップ部材、１０…ローラ、１１…
シフト用シリンダ、１１ａ…ピストンロッド、１１ｂ…
ボトム、１１ｃ…ヘッド、１２…フォーク爪保持部材、
１３…フォーク爪、１４…センサ、１５…コントロー
ラ、１６…切換弁、１６ａ，１６ｂ…ソレノイド、１６
ｃ…ポンプポート、１６ｄ…タンクポート、１６ｅ…ボ
トムポート、１６ｆ…ヘッドポート、１６ｇ…中立位
置、１６ｈ…右移動位置、１６ｉ…左移動位置、１７…
タンク、１８…ポンプ、２１…マスト、２２…昇降体、
２３…フォーク爪、２４…駆動軸ケース、２５…マスト
サポート、２６…ロードセンサ、２７…傾斜角センサ、
２８…タイヤ。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役作業を行うフォークリフトトラック
   において、 車体の前方に立設したマスト１に沿って昇降する昇降体
   ３に前後方向に揺動自在となるボード部材６を吊設し、
   該ボード部材６にフォーク爪１３を設けると共に、昇降
   体３にボード部材６の後方へ働く力を検出するセンサ１
   ４を昇降体３の中心位置に対し左右対称となる位置に設
   け、このセンサ１４からのデータを基に偏荷重を演算す
   るコントローラ１５を設けたことを特徴とするフォーク
   リフトトラックの偏荷重検出装置。
2. 【請求項２】 荷役作業を行うフォークリフトトラック
   において、 車体の前方に立設したマスト１に沿って昇降する昇降体
   に前後方向に揺動自在となるボード部材６を吊設し、該
   ボード部材７に左右方向に移動自在となるフォーク爪１
   ３を設けると共に、フォーク爪１３の左右方向の移動を
   行うシフト用シリンダ１１をボード部材６に設け、さら
   に、昇降体３にボード部６の後方へ働く力を検出するセ
   ンサ１４を昇降体３の中心位置に対し左右対称となる位
   置に設け、このセンサ１４からのデータを基に偏荷重を
   演算し、かつ演算した偏荷重を基にシフト用シリンダ１
   １を作動する切換弁１６に制御信号を出力するコントロ
   ーラ１５を設けたことを特徴とするフォークリフトトラ
   ックの偏荷重是正装置。