JP2003034159A - 変速機のシフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１シフト装置と第２シフト装置とのいずれを
使用する場合であっても、シフト操作を容易に行うこと
ができ、シフト操作性を向上することができる変速機の
シフト制御装置を提供する。 【解決手段】車室１８内には自動変速機のシフトポジシ
ョンを切り替えるための第１シフト装置２２と、同じく
自動変速機のシフトポジションを切り替えるための第２
シフト装置２６が設けられる。第２シフト装置２６は運
転席ドア２４に設置されている。第２シフト装置２６は
シフトレバー３１のシフト操作を電気的に検出し、その
シフト検出信号に基づいてアクチュエータを駆動するこ
とにより自動変速機のシフトポジションを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
変速機のシフトポジション又は変速比の切り替えが電気
的な制御で実現される変速機のシフト制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用の自動変速機において、Ｐ（パー
キング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）あるい
はＤ（ドライブ）等のシフトポジションの切換えは、レ
ンジ切換弁（マニュアルバルブ）にリンクやワイヤケー
ブル等を介して機械的に直接連結されたシフトレバーの
操作によって行われている。このようなシフト装置では
シフトレバーの梃子作用を用いてマニュアルバルブを切
り替えるため、シフトレバーの操作力を小さくするため
には所定寸法以上のシフトレバーが必要となり、シフト
シフト装置の小型化が阻害されるとともに、シフト装置
の配置位置が限定される。

【０００３】このようなシフト装置の操作力の低減化及
び小型化を図ることを目的として、シフト装置のシフト
レバーの操作位置をシフト検出センサによって電気的に
検出し、この検出信号に基づいてシフト用モータを駆動
して自動変速機のマニュアルバルブを切り替えることに
より、自動変速機の複数のシフトポジションを切り替え
る、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト制御装
置が提案されている。このようなシフト制御装置におけ
るシフト装置は、シフトレバーの操作力によってマニュ
アルバルブを切り替えなくてよいため、シフトレバーの
寸法を短くすることができ、シフト装置の小型化を図る
ことができるとともに、シフト装置を車室内の任意の場
所に配置することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年の車両において
は、車室内にこのようなシフト装置を２つ用意するとと
もに、両シフト装置を車室内の異なる箇所に配置し、い
ずれかのシフト装置を使用してシフト操作を自由に行う
ことが望まれている。

【０００５】ところが、このようなシフト・バイ・ワイ
ヤ方式のシフト装置を２つ設ける場合、各シフト装置に
おいて複数のシフトポジションの配置状態が異なってい
ると、いずれのシフト装置を使用する場合にもシフトレ
バーを直感的に操作することはできず、シフト操作性が
低下してしまう。

【０００６】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
であって、その目的は、第１シフト装置と第２シフト装
置とのいずれを使用する場合であっても、シフト操作を
容易に行うことができ、シフト操作性を向上することが
できる変速機のシフト制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、変速機のシフトポジション又は変
速比を選択する操作手段を有する第１シフト装置と、同
じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する操
作手段のシフト操作を電気的に検出する第２シフト装置
とを備え、該第１シフト装置のシフト操作又は該第２シ
フト装置のシフト検出信号に基づいて切替手段を駆動す
ることにより変速機のシフトポジション又は変速比を切
り替えるようにした変速機のシフト制御装置において、
前記第１シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
第２シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
に対して同一配置としたことを特徴とする。

【０００８】請求項１の構成によれば、第１シフト装置
のシフト操作と第２シフト装置のシフト操作とは運転席
に対して同一になるため、第１シフト装置及び第２シフ
ト装置のいずれを使用してもシフト操作を容易に行うこ
とができ、シフト操作性を向上することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、変速機のシフト
ポジション又は変速比を選択する操作手段を有する第１
シフト装置と、同じく変速機のシフトポジション又は変
速比を選択する操作手段のシフト操作を電気的に検出す
る第２シフト装置とを備え、該第１シフト装置のシフト
操作又は該第２シフト装置のシフト検出信号に基づいて
切替手段を駆動することにより変速機のシフトポジショ
ン又は変速比を切り替えるようにした変速機のシフト制
御装置において、前記第１シフト装置の複数の操作位置
の配置状態と前記第２シフト装置の複数の操作位置の配
置状態とを運転席に対して対称配置としたことを特徴と
する。

【００１０】請求項２の構成によれば、第１シフト装置
のシフト操作と第２シフト装置のシフト操作とは運転席
に対して対称になるため、第１シフト装置及び第２シフ
ト装置のいずれを使用してもシフト操作を容易に行うこ
とができ、シフト操作性を向上することができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明のように、前
記第２シフト装置は前記車両の可動部に設置することが
できる。また、請求項４に記載の発明のように、前記第
２シフト装置は前記車両の可動部である車両ドアに設置
することができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の変速機のシフト制御装置において、前
記第２シフト装置の操作手段は、操作中心位置とその周
りのそれぞれ異なる方向に設定された複数の操作位置と
の間を往復移動可能に設けられていることを特徴とす
る。

【００１３】請求項５の構成によれば、操作手段の複数
の操作位置は操作中心位置の周りの異なる位置にそれぞ
れ割り当てられているので、操作手段の１回のシフト操
作によって所望するシフトポジション又は変速比を容易
に選択することができ、シフト操作性を向上することが
できる。

【００１４】また、請求項６に記載の発明のように、前
記第１シフト装置は、前記操作手段のシフト操作を電気
的に検出するものとすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図２は、本実施形態にかかる自動変速機を
搭載した車両及びそのシフト制御装置を示す概略構成図
である。図２に示すように、エンジン２の出力軸（図示
略）は、トルクコンバータ４に連結されている。このト
ルクコンバータ４は、入力された回転を流体（オイル）
を媒介して伝達する流体継手の一種であり、エンジン２
の出力軸の回転を自動変速機（以下、「Ａ／Ｔ」と称
す）６に伝達する。

【００１７】Ａ／Ｔ６の油圧制御部８にはアクチュエー
タとしてのポジション切替用のモータ１０が設けられて
いる。モータ１０はＡ／Ｔ６の油圧制御部８の油圧を制
御するＡ／ＴＥＣＵ４０によって駆動制御される。図３
に示すように、モータ１０の出力軸（図示略）には油圧
制御部８のハウジングを貫通するアウタレバー１２が連
結されている。アウタレバー１２にはディテントプレー
ト１４が一体に設けられ、ディテントプレート１４は制
御油圧の供給先を切替えるマニュアルバルブ１７に連結
されている。モータ１０が回転駆動されると、ディテン
トプレート１４を介してマニュアルバルブ１７が切り替
えられることにより、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバー
ス）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）等のシフト
ポジション（レンジ）の切替が行われる。

【００１８】また、ディテントプレート１４の外周部に
はディテントスプリング１６の先端部が弾性的に押し付
けられている。ディテントスプリング１６の先端部がデ
ィテントプレート１４の外周縁に形成されたレンジ位置
決め用のディテント溝１５と係合することにより節度感
が付与されるとともに、Ａ／Ｔ６の上記各レンジ位置が
位置決めされる。

【００１９】図１に示すように、車室１８の運転席１９
の前方にはステアリングコラム２０上にステアリングホ
イール２１が設けられている。運転席１９の側方のフロ
ア上には前記Ａ／Ｔ６のシフト操作を行うための第１シ
フト装置２２が設けられている。また、可動部としての
運転席ドア２４には前記Ａ／Ｔ６のシフト操作を行うた
めの第２シフト装置２６が設けられている。

【００２０】第１シフト装置２２及び第２シフト装置２
６は同一構成をなす。操作パネル２８上にはＰポジショ
ン及びＮポジションをそれぞれ選択するための選択スイ
ッチ２９，３０が設けられている。また、シフトレバー
３１は操作パネル２８に形成された十字状のガイド溝３
２に沿って傾動操作可能に設けられている。ガイド溝３
２には車両の前後方向においてＲポジション及びＤポジ
ションが設定され、車両の左右方向においてＤポジショ
ン以外の前進走行ポジション（３，２，Ｌ）を選択する
ための−（シフトダウン）ポジション及び＋（シフトア
ップ）ポジションが設定されている。第１シフト装置２
２及び第２シフト装置２６には選択スイッチ２９，３０
の操作及びシフトレバー３１の選択操作を電気的に検出
する第１シフト検出センサ４２及び第２シフト検出セン
サ４４が設けられている。なお、ガイド溝３２に沿って
シフトレバー３１をＲポジション，Ｄポジション，−ポ
ジション及び＋ポジションのいずれかに操作してもその
操作力を解除すれば、図示しないディテント機構の機能
によりシフトレバー３１はその都度ガイド溝３２の交差
部の操作中心位置に戻されるようになっている。

【００２１】また、インストルメントパネル３４には第
２シフト装置２６のシフト操作に基づく検出信号の有効
・無効を切り替えるマニュアルカットスイッチ３６が設
けられている。

【００２２】本実施形態にかかる車両では、上記の制御
系として役割を司る電子制御装置（ＥＣＵ）として、主
にエンジン２の運転制御を行うエンジン用ＥＣＵ（「Ｅ
／ＧＥＣＵ」）３８、主に上記前記Ａ／Ｔ６の制御を行
う変速機用ＥＣＵ（「Ａ／ＴＥＣＵ」）４０を備えてい
る。各ＥＣＵ３８，４０はそれぞれ、車内ネットワーク
回線を通じて電気的に接続されている。

【００２３】Ａ／ＴＥＣＵ４０には前記第１シフト装置
２２の第１シフト検出センサ４２の検出信号、前記第２
シフト装置２６の第２シフト検出センサ４４の検出信
号、マニュアルカットスイッチ３６の設定信号が入力さ
れている。また、Ａ／ＴＥＣＵ４０には、運転席ドア２
４を含む車両ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ４
６の検出信号が入力されるとともに、車両の衝突を検出
する衝突検出センサ４８の検出信号が入力される。

【００２４】Ａ／ＴＥＣＵ４０は、マイクロコンピュー
タが使用され、前記Ａ／Ｔ６のシフトポジション切替え
及び前進走行ポジションにおける各変速段の自動切替え
に関連する各種ソフトウェア処理に必要なプログラムを
記憶させた読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、このプログラ
ムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログラム
に必要な変数を一時的に記憶する書き込み可能メモリ
（ＲＡＭ）などを主体として構成されている。

【００２５】Ａ／ＴＥＣＵ４０は、エンジン２の運転状
態において前記第１シフト検出センサ４２の検出信号と
前記第２シフト検出センサ４４の検出信号とが同時に入
力されたときには前記第１シフト検出センサ４２の検出
信号を優先し、その検出信号に基づいてモータ１０の駆
動制御を行う。

【００２６】また、Ａ／ＴＥＣＵ４０は、エンジン２の
運転状態において衝突検出センサ４８の検出信号に基づ
いて車両の衝突を検出すると、第２シフト装置２６の非
定常状態であると判断し、第２シフト検出センサ４４の
検出信号に基づくモータ１０の駆動を禁止するようにな
っている。これは、車両の衝突によって異常な外力ある
いは衝撃力が作用すると、運転席ドア２４に設けた第２
シフト装置２６がダメージを受ける可能性があり、第２
シフト検出センサ４４の検出信号の信頼性が低下する可
能性があり、そのような場合に敢えて使用を避けるよう
にする。

【００２７】また、Ａ／ＴＥＣＵ４０は、エンジン２の
運転状態においてドアスイッチ４６の検出信号に基づい
て車両ドアの開放を検出すると、第２シフト装置２６の
非定常状態であると判断し、第２シフト検出センサ４４
の検出信号に基づくモータ１０の駆動を禁止するように
なっている。運転席ドア２４が開放されると第２シフト
装置２６も移動し、運転者から第２シフト装置２６が遠
ざかったり配置角度が変わったりしてシフトレバー３１
の操作性が低下する可能性があるためである。

【００２８】次に、上記Ａ／ＴＥＣＵ４０が実行するシ
フト制御処理を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰
り返し実行される処理である。

【００２９】本処理が開始されると、まず、ステップ１
１０においてドアスイッチ４６の検出信号に基づいて運
転席ドア２４が開いているかどうかが判定される。運転
席ドア２４が開いていると判定されると処理はステップ
１６０に移行し、運転席ドア２４が開いていないと判定
されるとステップ１２０に進む。

【００３０】ステップ１２０にて衝突検出センサ４８の
検出信号に基づいて車両が衝突したかどうかが判定され
る。車両が衝突したと判定されると処理はステップ１６
０に移行し、車両が衝突していないと判定されるとステ
ップ１３０に進む。

【００３１】ステップ１３０ではマニュアルカットスイ
ッチ３６の設定信号がＯＮかどうかに基づいて第２シフ
ト装置２６が無効化されたかどうかが判定される。マニ
ュアルカットスイッチ３６の設定信号がＯＮであると判
定されると処理はステップ１６０に移行し、マニュアル
カットスイッチ３６の設定信号がＯＦＦであると判定さ
れるとステップ１４０に進む。

【００３２】ステップ１４０では第１シフト装置２２及
び第２シフト装置２６がともにアクティブにされる。そ
の結果、第１シフト装置２２のシフト操作に基づく第１
シフト検出センサ４２の検出信号が有効として処理され
るとともに、第２シフト装置２６のシフト操作に基づく
第２シフト検出センサ４４の検出信号が有効として処理
される、次のステップ１５０では第１シフト装置２２の
シフト操作に基づく検出信号と第２シフト装置２６のシ
フト操作に基づく検出信号とが同時にＡ／ＴＥＣＵ４０
に入力されると、第１シフト装置２２のシフト操作に基
づく検出信号が優先処理され、本ルーチンを終了する。

【００３３】また、ステップ１６０では第１シフト装置
２２のみがアクティブにされ、第１シフト装置２２のシ
フト操作に基づく第１シフト検出センサ４２の検出信号
が有効として処理される。

【００３４】続くステップ１７０において第２シフト装
置２６がノンアクティブにされ、第２シフト装置２６の
シフト操作に基づく第２シフト検出センサ４４の検出信
号は無効として処理される。

【００３５】図５、図６は上記Ａ／Ｔ６のシフト制御の
一例を示している。図５に示すように、今、実際の判定
ポジションがＤポジションの状態において、マニュアル
カットスイッチ３６の設定信号がタイミングｔ１〜ｔ４
までの期間ＯＮにされると、第１シフト装置２２はアク
ティブにされ、第２シフト装置２６はノンアクティブに
される。従って、タイミングｔ２において第２シフト装
置２６が−ポジションにシフト操作されてもその検出信
号は無効として処理されるため、判定ポジションはＤポ
ジションに維持される。

【００３６】また、タイミングｔ３において第１シフト
装置２２がＲポジションにシフト操作されるとその検出
信号は有効として処理されるため、判定ポジションはＲ
ポジションに変更される。

【００３７】タイミングｔ４においてマニュアルカット
スイッチ３６の設定信号がＯＦＦにされると、第１シフ
ト装置２２及び第２シフト装置２６はともにアクティブ
にされる。タイミングｔ５において運転席ドア２４が開
いてドアスイッチ４６の検出信号がＯＮになると、第１
シフト装置２２はアクティブにされ、第２シフト装置２
６はノンアクティブにされる。従って、タイミングｔ６
において第２シフト装置２６がＤポジションにシフト操
作されてもその検出信号は無効として処理されるため、
判定ポジションはＲポジションに維持される。

【００３８】また、図６はマニュアルカットスイッチ３
６の設定信号及びドアスイッチ４６の検出信号が入力さ
れない状態での上記Ａ／Ｔ６のシフト制御の一例を示し
ている。

【００３９】マニュアルカットスイッチ３６の設定信号
及びドアスイッチ４６の検出信号が入力されないため、
第１シフト装置２２及び第２シフト装置２６はともにア
クティブにされる。実際の判定ポジションがＰポジショ
ンの状態において、タイミングｔ７において第２シフト
装置２６がＲポジションにシフト操作されると、その検
出信号は有効として処理されるため、判定ポジションは
Ｒポジションに変更される。

【００４０】次に、タイミングｔ８において第１シフト
装置２２がＤポジションにシフト操作されると、第２シ
フト装置２６からはＲポジションの検出信号が出力され
ているが、第１シフト装置２２の検出信号が優先処理さ
れるため、判定ポジションはＤポジションに変更され
る。第２シフト装置２６の検出信号はタイミングｔ９ま
で出力されるが、第１シフト装置２２の検出信号はタイ
ミングｔ９以降のタイミングｔ１０まで出力されるの
で、判定ポジションはＤポジションに維持される。この
ように、第１シフト装置２２及び第２シフト装置２６が
ともにアクティブにされている場合には、第１シフト装
置２２によるシフト操作が優先処理される。

【００４１】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の運転状態において車
両の衝突が検出されると第２シフト検出センサ４４の検
出信号に基づくモータ１０の駆動を禁止するようにして
いる。すなわち、車両の衝突によって異常な外力が作用
すると、運転席ドア２４に設けた第２シフト装置２６が
ダメージを受けて第２シフト検出センサ４４の検出信号
の信頼性が低下する可能性がある状態でのモータ１０の
作動を防止することができる。

【００４２】・ 本実施形態では、エンジン２の運転状
態において車両ドア（運転席ドア２４）が開いていると
第２シフト検出センサ４４の検出信号に基づくモータ１
０の駆動を禁止するようにしている。運転席ドア２４が
開放されると第２シフト装置２６も移動し、運転者から
第２シフト装置２６が遠ざかったり配置角度が変わった
りしてシフトレバー３１の操作性が低下する可能性があ
る。この状態でのモータ１０の作動を防止することがで
きる。

【００４３】・ 本実施形態では、第１シフト装置２２
のポジション配置と第２シフト装置２６のポジション配
置とは車両に対して同一配置としている。そのため、第
１シフト装置２２のシフト操作と第２シフト装置２６の
シフト操作とは車両に対して同一になるため、第１シフ
ト装置２２及び第２シフト装置２６のいずれを使用して
もシフト操作が同じであり、操作性を向上することがで
きる。また、第１シフト装置２２及び第２シフト装置２
６の複数の操作ポジションはＡ／Ｔ６の複数のポジショ
ンに対応しているので、シフトレバー３１のいずれかの
操作ポジションへの操作によって所望するポジションを
容易かつ確実に選択することができ、シフト操作性を向
上することができる。

【００４４】なお、実施の形態は以下のように変更する
ことも可能である。 ・ 上記実施形態において、車両ドア（運転席ドア２
４）が開いている時、及び衝突検出時には第１シフト装
置２２のシフト操作に基づくモータ１０の駆動を禁止す
るようにしてもよい。

【００４５】・ 上記実施形態において、第２シフト装
置２６をステアリングコラム２０に設けてもよい。 ・ 上記実施形態において、第１シフト装置２２及び第
２シフト装置２６をシフトレバー３１を備えるものとし
たが、このシフトレバー３１を省略するとともに各ポジ
ション配置に対応する操作スイッチを設けたものとして
もよい。

【００４６】・ 上記実施形態では、シフトレバー３１
の操作に基づく第１シフト検出センサ４２及び第２シフ
ト検出センサ４４の検出信号に基づいてアクチュエータ
としてのポジション切替用のモータ１０を駆動制御して
Ａ／Ｔ６のポジションを切り替えるようにしたが、Ａ／
Ｔ６に内蔵されたシフトバルブを駆動制御することによ
り変速段を切り替えるように構成してもよい。

【００４７】・ 上記実施形態では自動変速機のシフト
制御装置に具体化したが、シフト装置のシフト操作を電
気的に検出して変速機のシフトポジション又は変速比を
切り替えるようにした変速機のシフト制御装置に具体化
してもよい。例えばマニュアルシフトを行う手動変速
機、自動変速モードを備えた手動変速機、あるいは無段
変速機のシフト制御装置に具体化してもよい。

【００４８】・ 上記実施形態において、第１シフト装
置２２の複数の操作位置の配置状態と第２シフト装置２
６の複数の操作位置の配置状態を運転席１９に対して対
称配置となるように構成してもよい。この場合にも、第
１シフト装置及び第２シフト装置のいずれを使用しても
シフト操作を容易に行うことができ、シフト操作性を向
上することができる。

【００４９】次に、上記実施形態から把握できる他の技
術的思想を、以下に記載する。 ・ 請求項１〜６のいずれかに記載の変速機のシフト制
御装置において、前記第１のシフト装置のシフト操作は
前記第２のシフト装置のシフト操作に優先されることを
特徴とする変速機のシフト制御装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるシフト装置の配置図。

【図２】実施形態にかかる自動変速機を搭載した車両及
びそのシフト制御装置を示す概略構成図。

【図３】シフト制御装置の要部の概略図。

【図４】シフト制御処理を示すフローチャート。

【図５】シフト制御の一例を示すタイムチャート。

【図６】シフト制御の一例を示すタイムチャート。

【符号の説明】

６…自動変速機、１０…ポジション切替用のモータ、２
２…第１シフト装置、２４…運転席ドア、２６…第２シ
フト装置、３１…シフトレバー、４０…Ａ／ＴＥＣＵ、
４２，４４…シフト検出センサ、４６…ドアスイッチ、
４８…衝突検出センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友松 秀夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 宮田 英樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AA13 AA22 AA33 AB01 AC07 AC36 AC66 AD05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変速機のシフトポジション又は変速比を選
   択する操作手段を有する第１シフト装置と、 同じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する
   操作手段のシフト操作を電気的に検出する第２シフト装
   置とを備え、 該第１シフト装置のシフト操作又は該第２シフト装置の
   シフト検出信号に基づいて切替手段を駆動することによ
   り変速機のシフトポジション又は変速比を切り替えるよ
   うにした変速機のシフト制御装置において、 前記第１シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
   第２シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
   に対して同一配置としたことを特徴とする変速機のシフ
   ト制御装置。
2. 【請求項２】変速機のシフトポジション又は変速比を選
   択する操作手段を有する第１シフト装置と、 同じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する
   操作手段のシフト操作を電気的に検出する第２シフト装
   置とを備え、 該第１シフト装置のシフト操作又は該第２シフト装置の
   シフト検出信号に基づいて切替手段を駆動することによ
   り変速機のシフトポジション又は変速比を切り替えるよ
   うにした変速機のシフト制御装置において、 前記第１シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
   第２シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
   に対して対称配置としたことを特徴とする変速機のシフ
   ト制御装置。
3. 【請求項３】請求項１及び２のいずれかに記載の変速機
   のシフト制御装置において、 前記第２シフト装置は前記車両の可動部に設置したこと
   を特徴とする変速機のシフト制御装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の変速機のシフト制御装置
   において、 前記可動部は車両ドアであることを特徴とする変速機の
   シフト制御装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の変速機の
   シフト制御装置において、 前記第２シフト装置の操作手段は、操作中心位置とその
   周りのそれぞれ異なる方向に設定された複数の操作位置
   との間を往復移動可能に設けられていることを特徴とす
   る変速機のシフト制御装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の変速機の
   シフト制御装置において、 前記第１シフト装置は、前記操作手段のシフト操作を電
   気的に検出するものであることを特徴とする変速機のシ
   フト制御装置。