JP2003033956A

JP2003033956A - 射出成形機

Info

Publication number: JP2003033956A
Application number: JP2001224599A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Taniguchi; 吉哉谷口
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】圧縮用金型に均一な押圧力を付加することが
可能で、以って、板厚精度のさらなる向上や、光学特性
のさらなる向上を可能とすること。【解決手段】金型内に樹脂を射出充填すると共に、金
型内の樹脂に対して圧縮用金型部材によって圧縮力を付
与する射出成形機において、圧縮用金型部材を保持する
部材に対して所定量前後進可能とされた圧縮用金型部材
における、樹脂押圧面と反対側の被押圧面の全面に、不
活性圧縮ガスなどの圧縮流体による圧力を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出圧縮を行う射
出成形機に係り、特に、板厚精度への要求が極めてシビ
アな成形品の成形に用いて好適な射出成形機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】金型内に樹脂を射出充填すると共に、金
型内の樹脂に対してコア金型部材によって圧縮力を付与
すると、樹脂密度が安定し、良好な成型品が得られる。

【０００３】図５は、従来の射出圧縮を行う射出成形機
の要部断面図である。同図において、５１は固定側金型
５２を取り付けた固定ダイプレート、５３は可動側金型
５４を取り付けた可動ダイプレートであり、可動ダイプ
レート５３は、図示せぬ型開閉駆動源によって、固定ダ
イプレート５１に対して図示左右方向に前後進駆動され
る。５５は、可動側金型５４の一部をなす圧縮用のコア
金型で、可動側金型５４の本体に対して図示左右方向に
摺動可能に設けられており、図示せぬバネ部材によって
図示左行方向の偏寄力を付与されると共に、抜け止め保
持されている。５６は、可動ダイプレート５３に対して
図示左右方向に摺動可能に設けられた圧縮駆動ピンで、
コア金型５６を図示右行方向に押圧可能となっており、
図示せぬ圧縮用の駆動源によって、図示左右方向に前後
進駆動される。５７は、図示せぬスクリューを内蔵した
加熱シリンダ５８の先端に取り付けられた射出用のノズ
ルで、固定側金型５２の樹脂注入口に押し付けられてい
る。

【０００４】図５に示す構成では、可動ダイプレート５
３が右行限位置までされた型締め状態において、固定側
金型５３と可動側金型５４（コア金型５５を含む）とで
形づくられるキャビティ内にノズル５８から樹脂（溶融
樹脂）５９が射出充填され、この射出充填の途上もしく
は射出充填の完了直後において、圧縮駆動ピン５６によ
りコア金型５５が押圧力を受けて、これによりコア金型
５５が、固化前の樹脂５９に対して圧縮力を付与するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した図５の従来技
術においては、圧縮駆動ピン５６によってコア金型５５
を押圧するようにしているため、換言するなら固体の剛
体でコア金型５５を押圧するようにしているため、微視
的に見ると圧縮駆動ピン５６の端面とコア金型５５の被
押圧面とが完全な面接触とはならず、このため、コア金
型５５が厳密な意味では均一な力を受けることができ
ず、ディスク用基板などにおける板厚精度の向上には一
定の限界があり、また、光学製品における光学特性の向
上にも一定の限界のあるものであった。

【０００６】また、従来の射出圧縮を行う射出成形機
は、横型（可動ダイプレートが左右（水平）方向に移動
するタイプ）の射出成形機が多用されていたので、この
横型の射出成形機に固有の問題によって、板厚精度の向
上には一定の限界があるものとなっていた。これについ
て説明する。

【０００７】良好な板厚精度を確保するためには、固定
側金型と可動側金型との平行度をできるだけ良好なもの
にする必要があるが、メカの加工精度や組み立て精度を
可及的に上げても、平行度は１／１００程度が限界とな
っていた。このように平行度が最大に努力しても１／１
００程度であると、板厚精度は１０数μｍ程度しか出す
ことができず、板厚精度として５μｍ程度が要求される
光ディスクなどの良品成形は困難なものとなる。そこで
従来は、各タイバーの軸力を、試ショットとリトライ調
整を繰り返すことで、個別に微妙に調整し、固定側金型
と可動側金型との平行度を出すようにしていた。しかし
ながら、上記のように各タイバーの軸力を調整する手法
をとっても、次世代光ディスクのように、板厚精度とし
て１〜２μｍ程度が要求される光ディスクへの対応は困
難であった。何となれば、横型の射出成形機において
は、図６に示すように、タイバー６０の軸力（締め付け
力）による固定ダイプレート５１の変形量が、固定側で
ある下部と、固定側ではない上部とで微妙に異なること
や、これに伴って、可動ダイプレート５３の変形量も下
部と上部とで微妙に異なってくることや、金型重量の影
響で両ダイプレート５１、５３の変形量が下部と上部と
で微妙に異なってくることなどの理由によって、固定側
金型５２と可動側金型５４との平行度出しには、自ずと
限界があるものであったからである。さらにまた、横型
の射出成形機においては、溶融樹脂が重力の影響を受け
ることによる板厚精度への影響もある。

【０００８】なお、特開平５−２６９７４８号公報に開
示された縦型の型締め装置においては、サーボモータと
ボールネジ機構の組を４組もち、各ボールネジ機構を個
別のサーボモータで駆動することによって、型開閉動作
を行うようにしており、これによって、左右非対称な成
型品の場合に生じる樹脂圧の差により、樹脂反力が金型
に対してアンバランスに作用する場合でも、各サーボモ
ータを個別に適応制御することで、金型離型面に開きが
生じないようにしている。この公開公報に開示された従
来技術においては、横型の射出成形機からくる問題をク
リアできるし、個別に軸力を調整することも可能となっ
ている。しかしながら、この公開公報の技術において
は、樹脂へ圧縮応力を付加することに関しては何らの考
慮も払われておらず、また、この公開公報の技術におい
ては、一般の射出成形機と同様に、型締め状態において
固定側金型と可動側金型とが密着する（固定側金型の水
平面（離型面）と可動側金型の水平面（離型面）とが密
着する）構成をとっている。このため、結局のところ、
型締め状態時における固定側金型と可動側金型との平行
度は、金型の離型面の平面精度や、メカニズムの組み立
て精度に依存することとなって、板厚精度として１〜２
μｍ程度が要求される光ディスクへの対応は到底不能で
ある。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、圧縮用金型に均一な押圧力を
付加することが可能で、以って、板厚精度のさらなる向
上や、光学特性のさらなる向上を可能とすることにあ
る。また、本発明の目的とするところは、上記に加え
て、可動側金型と固定側金型との平行度を可及的に良好
なものに補正可能で、以って、板厚精度として１〜２μ
ｍ程度が要求される次世代光ディスクの良品成形が可能
な射出成形機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、金型内に樹脂を射出充填すると共に、
金型内の樹脂に対して圧縮用金型部材によって圧縮力を
付与する射出成形機において、圧縮用金型部材を保持す
る部材に対して所定量前後進可能とされた圧縮用金型部
材における、樹脂押圧面と反対側の被押圧面の全面に、
不活性圧縮ガスなどの圧縮流体による圧力を付与するよ
うに、構成される。

【００１１】さらにまた、４つのボールネジ機構と、こ
の各ボールネジ機構をそれぞれ独立して駆動する４つの
サーボモータとをもち、各ボールネジ機構の直線運動を
可動ダイプレートの４隅にそれぞれ伝えることにより、
可動ダイプレートに取り付けた可動側金型を、固定ダイ
プレートに取り付けた固定側金型に対して上下動させ
る、縦型の射出成形機の構成をとり、射出充填行程およ
び圧縮行程においても、可動側金型の水平面と固定側金
型の水平面とが離間するように制御するようにされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。

【００１３】図１〜図４は、本発明の一実施形態の射出
成形機に係り、図１は型開き状態の射出成形機の要部断
正面図、図２は射出成形機を底面側から見た簡略図、図
３は射出成形機における型開閉・圧縮制御系のブロック
図、図４は圧縮完了状態の射出成形機の要部断正面図で
ある。

【００１４】図１、２、４において、１は適宜のベース
材（図示せず）上に固定された固定ダイプレート、２は
固定ダイプレート１の下部プレート部の４隅に設けられ
たボールネジ機構、３は下部プレート部１ａの４隅に穿
設された貫通孔に、軸受５を介して回転可能に保持され
たナット部、４は各ナット部３に螺合されてナット部３
の回転により上下に直線移動するネジ部、６は各ナット
部３に固定されたプーリ、７（７Ａ〜７Ｄ）は各ボール
ネジ機構２毎に設けられ、下部プレート部１ａに適宜の
保持部材（図示せず）を介して取り付けられたサーボモ
ータ（サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」）、８は各サーボモ
ータ６の出力軸に固定された小プーリ、９は対応する小
プーリ７とプーリ５とを連結するタイミングベルト（図
２参照）、１０は下部プレート部１ａと軸受５との間に
挟み込まれたロードセルである。

【００１５】１１は各ネジ部５の上端に固着された軸部
材、１２は固定ダイプレート１の中間プレート部１ｂの
４隅に設けられた、各軸部材１１をスプライン軸結合
（軸方向に相対摺動可能であるも、回転不能にする軸結
合）した軸保持部材、１３はその４隅に各軸部材１１を
固定した可動ダイプレート、１４は可動ダイプレート１
３の下面側に取り付けられた可動側金型である。

【００１６】１５は、固定ダイプレート１の上部プレー
ト部１ｃの上面側に取り付けられた固定側金型となる圧
縮用金型であり、上部プレート部１ｃの上面に穿設され
た有底円筒穴１６に所定量上下動可能であるように配設
されており、かつ、有底円筒穴１６から抜け出ぬように
図示せぬ抜け止め部材が設けられている。１７は、有底
円筒穴１６の底部と圧縮用金型１５の底面とによって形
づくられる圧縮気体室で、この圧縮気体室１７には、気
体注入系と気体排出系の配管が接続されている。また、
圧縮気体室１７は、円環状のシール部材１８によって気
密構造が保たれるようになっている。なお、本実施形態
では、圧縮用金型１５が固定側金型そのものを構成する
ようにしたが、固定ダイプレート１の上部プレート部１
ｃの部分を固定金型の主体部とし（つまり、図５に示す
ように、上部プレート部１ｃの部分の穴周面などがキャ
ビティの外壁面を形成する構成とし）、これに対して上
下動可能な圧縮用金型１５を、コア金型とする金型構造
としても、差し支えない。

【００１７】２１は窒素ガス発生装置、２２は窒素ガス
発生装置２１からの窒素ガスを昇圧する昇圧装置、２３
は窒素ガス発生装置２１に接続された注入側切替バル
ブ、２４は注入側切替バルブ２３に接続された可変圧力
制御バルブであり、可変圧力制御バルブ２４は圧縮気体
室１７に接続されている。また、２５は圧縮気体室１７
に接続された排出側切替バルブ、２６は排出側切替バル
ブ２５に接続された窒素ガス回収装置である。

【００１８】ここで本実施形態においては、可動側金型
１４と圧縮用金型（固定側金型）１５との平行度は、後
述する軸力による調整を行わない状態においても、メカ
の加工精度や組み立て精度を上げることにより、平行度
は１／１００程度以下となるように構成されている。

【００１９】上記した構成において、各サーボモータ７
（７Ａ〜７Ｂ）の回転は、小プーリ８、タイミングベル
ト９、プーリ６を介して、ボールネジ機構２のナット部
３に伝達され、ボールネジ機構２によってネジ部４の直
線運動に変換される。各ネジ部４の直線運動は、軸部材
１１を介して可動ダイプレート１３に伝達され、これに
よって、可動ダイプレート１３が下降または上昇するよ
うになっている。

【００２０】そして、可動側金型１４と圧縮用金型（固
定側金型）１５とによってキャビティが形づくられた状
態において、図示せぬ射出メカニズムによりキャビティ
内に樹脂が射出充填され、この射出充填の直後におい
て、窒素ガス発生装置２１、昇圧装置２２、注入側切替
バルブ２３、可変圧力制御バルブ２４を経由して、高圧
の窒素ガスが圧縮気体室１７に送り込まれ（このとき、
排出側切替バルブ２５は閉じられている）、これによ
り、圧縮用金型１５が高圧の窒素ガスによって押圧され
て、樹脂を圧縮するようになっている。この後、樹脂が
固化・冷却されると、注入側切替バルブ２３が閉じられ
ると共に、排出側切替バルブ２５が開かれ、これによ
り、圧縮気体室１７内は所定圧力まで減圧されるように
なっている。

【００２１】図３は、説明の簡略化のため型開閉・圧縮
制御系の構成のみを示した図であり、同図に示した型開
閉・圧縮制御部３１は、型開閉動作や圧縮動作の制御を
司るものであり、図示せぬ上位の成形シーケンス制御部
の指令に基づき制御動作を行うようになっている。

【００２２】この型開閉・圧縮制御部３１から、各サー
ボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄをフィードバック制
御するサーボドライバ部３２Ａ〜３２Ｄに対して、位置
・速度目標値とトルク目標値が与えられるようになって
いる。そして、各サーボドライバ部３２Ａ〜３２Ｄは、
型開閉制御部３１からの目標値、および、各サーボモー
タ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄに設けられた図示せぬエン
コーダから得られる位置実測値３３Ａ〜３３Ｄ、およ
び、前記した各ロードセル１０から得られるトルク実測
値３４Ａ〜３４Ｄを参照して、各サーボモータ「Ａ」〜
「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを、位置・速度フィードバック制御ま
たはトルク（圧力）フィードバック制御するようになっ
ている。なお、本実施形態の以下の動作では、トルク
（圧力）を優先したフィードバック制御は行わないが、
マシンとしては、トルク（圧力）を優先したフィードバ
ック制御も可能なように構成されている。

【００２３】本実施形態においては、型開き完了位置
（すなわち、型閉じ開始位置）から、可動側金型１４と
圧縮用金型（固定側金型）１５とでキャビティを形づく
る射出充填待機位置までは、各サーボモータ「Ａ」〜
「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを同期させて、ストローク軸（位置
軸）に沿った位置・速度フィードバック制御を行って、
可動ダイプレート１３を下降駆動するようになってい
る。

【００２４】本実施形態では、射出充填待機位置および
射出充填行程時および圧縮行程時においても、可動側金
型１４の水平面と、固定側金型である圧縮用金型１５お
よびこれを保持する上部プレート部１ｃの水平面とが離
間するようになっており、可動ダイプレート１３が射出
充填待機位置に至ると、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」
７Ａ〜７Ｄを個別に位置・速度フィードバック制御し
て、これにより、各軸を微妙に調整することによる平行
度の補正を行うようになっている。すなわち、キャビテ
ィへの樹脂（溶融樹脂）の射出充填前に、可動側金型１
４と圧縮用金型（固定側金型）１５との平行度を可及的
に０（零）に近づけるように平行度の補正を行うように
なっている。この平行度出しのための各サーボモータ
「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄへの制御指令値は、マシン毎
に機差があるので、試ショットとリトライ調整を繰り返
すことで、予め最適値を取得するようにされる。

【００２５】また、本実施形態では、キャビティへ樹脂
を射出充填し終わった直後のタイミングから、圧縮用金
型１５に高圧（例えば、光ディスク用のディスクを成形
する場合には、約３００ｋｇｆ／ｃｍ^２程度）の窒素ガ
スによる圧力を印加することにより、樹脂圧縮を行うよ
うになっており、この圧縮行程においても、高圧のガス
圧力に抗して可動ダイプレート１３の位置を維持させる
ために、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個
別に、時間軸に沿って位置（速度）フィードバック制御
するようになっている。

【００２６】上述したように各サーボモータ「Ａ」〜
「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを制御するための各サーボドライバ部
３２Ａ〜３２Ｄへの制御指令値（制御設定値）が、型開
閉・圧縮制御部３１のモータＡ用制御設定値格納部３１
ａ、モータＢ用制御設定値格納部３１ｂ、モータＣ用制
御設定値格納部３１ｃ、モータＤ用制御設定値格納部３
１ｄに、それぞれ格納されている。

【００２７】また、型開閉・圧縮制御部３１から、注入
側切替バルブ２３を駆動制御する注入側切替バルブドラ
イバ３５、および、排出側切替バルブ２５を駆動制御す
る排出側切替バルブドライバ３７に対して、それぞれ制
御指令値が出力されるようになっており、これにより、
射出充填待機状態（キャビティへの樹脂の射出充填前の
状態）や圧縮行程時においては、注入側切替バルブ２３
は開放されると共に、排出側切替バルブ２５は閉じら
れ、また、圧縮気体室１７内の減圧を行うときには、注
入側切替バルブ２３は閉じらると共に、排出側切替バル
ブ２５は開放されるようになっている。さらに、型開閉
・圧縮制御部３１から、可変圧力制御バルブ２４を駆動
制御する圧力制御バルブドライバ３６に対しても制御指
令値が出力されるようになっており、これにより、射出
充填待機状態（キャビティへの樹脂の射出充填前の状
態）においては、キャビティ内へ高速に射出充填を行う
ことを可能とするために、圧縮気体室１７内の圧力が２
０〜５０ｋｇｆ／ｃｍ^２程度にコントロールされ、ま
た、圧縮行程時には、圧縮気体室１７内の圧力が約３０
０ｋｇｆ／ｃｍ^２程度となるようにコントロールされる
ようになっている。

【００２８】上述したような、各バルブドライバ３５〜
３７への制御設定値が、型開閉・圧縮制御部３１の注入
側切替バルブ制御設定値格納部３１ｅ、圧力制御バルブ
制御設定値格納部３１ｆ、排出側切替バルブ制御設定値
格納部３１ｇに、それぞれ格納されている。

【００２９】次に、本実施形態の動作を説明する。ま
ず、図１に示す型開き状態（型開き完了状態）におい
て、型閉じ動作開始タイミングに至ると、各サーボモー
タ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄが、位置・速度フィードバ
ック制御によって同期駆動され、前記した駆動力伝達メ
カニズムによって、可動ダイプレート１３が下降駆動さ
れて、これにより、可動ダイプレート１３は、射出充填
待機位置まで移送される。

【００３０】可動ダイプレート１３が射出充填待機位置
に至った状態では、可動側金型１４と圧縮用金型（固定
側金型）１５とでキャビティが形づくられるが、可動側
金型１４の水平面と圧縮用金型１５および上部プレート
部１ｃの水平面とは離間した状態にあり、このとき、各
サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個別に位置・
速度フィードバック制御して、これにより、可動側金型
１４と、圧縮用金型１５および上部プレート部１ｃと
の、平行度の補正を行うようにされる。本実施形態の射
出成形機は縦型であるので、前述した横型の射出成形機
のような問題は発生せず、このため平行度補正は極めて
高精度に行うことができ、したがって、キャビティへの
樹脂の射出充填前に、平行度を可及的に０（零）に近づ
けることが可能になっている。

【００３１】上記した個別軸調整による平行度補正が完
了すると、図示せぬ射出メカニズムによって、キャビテ
ィ内への樹脂（溶融樹脂）１６の射出充填が開始され
る。このときには、先にも述べたように、圧縮気体室１
７内の圧力が２０〜５０ｋｇｆ／ｃｍ^２程度にコントロ
ールされる。キャビティ内に樹脂が詰まり始まると、圧
縮用金型１５は樹脂による圧力を受けて若干下降し、１
ショット分の射出充填が完了すると、圧縮気体室１７内
の圧力が約３００ｋｇｆ／ｃｍ^２程度まで昇圧されて、
圧縮用金型１５が上向きの圧力を受けて若干上昇し、こ
れにより、余分の樹脂がキャビティから射出ユニット側
に押し戻されると共に、キャビティ内の樹脂が圧縮用金
型１５によって圧縮応力を受ける。このとき、可動側金
型１４は、キャビティ内の樹脂を介して圧縮用金型１５
からの圧力を受けるが、先にも述べたように、高圧のガ
ス圧力に抗して可動ダイプレート１３の位置を維持させ
るために、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄは
個別に、位置（速度）フィードバック制御される。

【００３２】このようにして、射出充填と圧縮が行われ
るが、圧縮行程では、圧縮用金型１５の樹脂押圧面と反
対側の被押圧面の全面が、高圧の窒素ガスによって押圧
されるので、圧縮用金型１５には均一に圧力がかかるこ
とになり、これにより、キャビティ内の樹脂に均一に圧
縮応力を付加することが可能となって、板厚精度を可及
的にアップさせることが可能になると共に、樹脂密度も
可及的に均一なものとすることができ、光学成形品にあ
っては光学特性を向上させることが可能となる。また、
射出充填の前に平行度出しされた精度は、圧縮行程時に
もその平行度が保たれるように制御されるので、この点
でも板厚精度を可及的にアップさせることが可能にな
る。なお、圧縮用金型１５を押圧する圧縮流体として窒
素ガスを用いているので、圧油を使用する場合のような
油漏れによる汚染や、酸素を含む空気を用いる場合にお
ける万一の樹脂ヤケの虞もない。

【００３３】図４は圧縮完了状態を示しており、圧縮行
程が完了すると、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜
７Ｄは停止され、また、圧縮気体室１７内の圧力は減圧
される。そして、所定の冷却期間をおいた後、各サーボ
モータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄが、位置・速度フィー
ドバック制御によって同期駆動され、前記した駆動力伝
達メカニズムによって、先とは逆に可動ダイプレート１
３が上昇駆動されて、これにより、可動ダイプレート１
３は、図１に示した型開き完了位置まで移送される。そ
して、この後、適宜手段によって成形品（例えば、光デ
ィスク用円板とスプル部分）とが取り出される。なお、
型開き完了位置においては、各サーボモータ「Ａ」〜
「Ｄ」７Ａ〜７Ｄはそれぞれ原点回転角度位置（もしく
はそれからの所定回転角度位置）をとるようになってい
る。なお、図４において、１９は樹脂を示している。

【００３４】かような構成と制御手法をとる本実施形態
においては、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求され
る次世代光ディスクの良品成形が達成可能となる。

【００３５】なお、上述した各実施形態においては、ボ
ールネジ機構２と軸部材１１とをそれぞれ４個設けた構
成としているが、平行度補正（面補正）が可能なよう
に、ボールネジ機構２と軸部材１１とは、それぞれ３個
以上設けた構成とすればよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧縮用金
型に均一な押圧力を付加することが可能で、以って、板
厚精度のさらなる向上と、光学特性のさらなる向上を図
ることができる。また、可動側金型と固定側金型との平
行度を可及的に良好なものに補正可能で、以って、板厚
精度として１〜２μｍ程度が要求される次世代光ディス
クの良品成形が可能な射出成形機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開
き状態の要部断正面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の底面
側から見た簡略図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開
閉・圧縮制御系のブロック図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の圧縮
完了状態の要部断正面図である。

【図５】従来の射出圧縮を行う射出成形機の要部断面図
である

【図６】従来の横型の射出成形機の問題を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１固定ダイプレート１ａ下部プレート部１ｂ中間プレート部１ｃ上部プレート部２ボールネジ機構３ナット部４ネジ部６プーリ７（７Ａ〜７Ｄ）サーボモータ（サーボモータ「Ａ」
〜「Ｄ」）８小プーリ９タイミングベルト１０ロードセル１１軸部材１２軸保持部材１３可動ダイプレート１４可動側金型１５圧縮用金型（固定側金型）１６有底円筒穴１７圧縮気体室１８シール部材１９樹脂２１窒素ガス発生装置２２昇圧装置２３注入側切替バルブ２４可変圧力制御バルブ２５排出側切替バルブ２６窒素ガス回収装置３１型開閉・圧縮制御部３１ａモータＡ用制御設定値格納部３１ｂモータＢ用制御設定値格納部３１ｃモータＣ用制御設定値格納部３１ｄモータＤ用制御設定値格納部３１ｅ注入側切替バルブ制御設定値格納部３１ｆ圧力制御バルブ制御設定値格納部３１ｇ排出側切替バルブ制御設定値格納部３２Ａ〜３２Ｄサーボドライバ部３５注入側切替バルブドライバ３６圧力制御バルブドライバ３７排出側切替バルブドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4F202 AR02 CA11 CB01 CK52 CK74 CL02 CL22 CL39 4F206 AR025 JA03 JL02 JM05 JN21 JQ81 JT07 JT21 JT33 JT38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型内に樹脂を射出充填すると共に、金
型内の樹脂に対して圧縮用金型部材によって圧縮力を付
与する射出成形機において、前記圧縮用金型部材を保持する部材に対して所定量前後
進可能とされた前記圧縮用金型部材における、樹脂押圧
面と反対側の被押圧面の全面に、圧縮流体による圧力を
付与するようにしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】請求項１記載において、前記圧縮流体は不活性の圧縮ガスであることを特徴とす
る射出成形機。
【請求項３】請求項１記載において、前記射出成形機は可動ダイプレートが上下動する縦型の
射出成形機であることを特徴とする射出成形機。
【請求項４】請求項３記載において、射出充填行程および圧縮行程においても、可動側金型の
水平面と固定側金型の水平面とが離間するように制御す
ることを特徴とする射出成形機。
【請求項５】請求項３記載において、３つ以上の複数のボールネジ機構と、この各ボールネジ
機構をそれぞれ独立して駆動する複数のサーボモータと
をもち、各ボールネジ機構の直線運動を可動ダイプレー
トにそれぞれ伝えることにより、可動ダイプレートに取
り付けた可動側金型を、固定ダイプレートに取り付けた
固定側金型に対して上下動させることで型開閉を行うこ
とを特徴とする射出成形機。