JP2003024845A - 散水制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動二輪車等の運転手の安全を確保する。 【解決手段】 形状検出センサ４は、投光したレーザの
飛行時間に基づいて、道路１を走行する車両の形状を検
出し、それを図示せぬ制御部に通知する。制御部は、形
状検出センサ４から通知されてきた情報に基づいて、ガ
ントリー２の真下を走行している車両が乗用車１１であ
ると判定したとき、ガントリー３に設置されている散水
部５から水を散布し、乗用車１１が発生する排気ガスを
浄化する。一方、制御部は、散水部５から水が散布され
ている状態において、ガントリー２の真下を走行してい
る車両が自動二輪車等であると判定したとき、その散布
を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路を走行する移
動体としての車両を検出し、その車両が発生する排気ガ
スを浄化する散水制御装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路交通の分野では、車両から排
出される排気ガスによる大気汚染の問題が大きくクロー
ズアップされており、それとともに、大気中に存在する
排気ガス等の汚染物質を浄化する様々な方法が提案され
ている。

【０００３】例えば、特開平１１−９０１７３号公報に
は、トンネルの内壁を多孔質体で覆い、その多孔質体に
より大気中に存在する窒素酸化物などの汚染物質を除去
することが開示されている。

【０００４】また、特開２０００−４５２０８号公報に
は、道路の表面を二酸化チタンなどの光触媒で覆い、二
酸化チタンの光触媒反応を利用して、車両により排出さ
れた汚染物質を除去することが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の公報に開示されているシステムにおいては、水の散布
中に、水の散布口であるノズルの付近を走行する車両が
自動二輪車である場合、散布した水が直接運転手に降り
注いだり、道路に水溜りができてしまい、走行上の安全
性に大きな影響を与えることになってしまう。

【０００６】例えば、突然水が散布され、それを浴びて
しまうことによって、自動二輪車の運転者が驚いてしま
ったり、或いは、運転手の視界を遮ってしまったりする
ことが予想される。

【０００７】そのように、直接水を浴びることによる安
全性の問題がある上に、さらに、走行している路面が濡
れており、非常に滑りやすいものとなっている。従っ
て、二輪車という構造上の不安定さが増長されてしま
い、さらに危険度が増すことが予想される。

【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、例えば、散水設備を備えた道路に自動二輪
車が進入した場合に、水の散布を停止することによっ
て、二輪車の運転手の安全を確保するようにしたもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の散水制御
装置は、道路に水を散布する散水手段と、道路上を移動
する移動体の種類を検出する検出手段と、検出手段によ
り検出された移動体の種類に基づいて、散水手段による
水の散布を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１０】この散水制御装置は、例えば、高速道路や
一般道、或いは交差点などに設置される。

【００１１】散水手段は、例えば、図１の散水部５によ
り構成され、検出手段は、例えば、図１の形状検出セン
サ４により構成され、制御手段は、例えば、図２の制御
部３１により構成される。

【００１２】散水手段は、例えば、図１に示すように所
定の高さから水を散布し、その水によって大気中に浮遊
する汚染物質等を吸着し、大気を浄化する。これによっ
て、例えば、車両から発生される排気ガスなどを除去す
ることができる。

【００１３】また、散水手段により散布された水が道路
１の表面に供給されることによって、そこを走行した車
両により水が霧状となって巻き上げられる。これによっ
ても、大気中に存在する汚染物質などを除去することが
できる。

【００１４】散水手段は、例えば、霧状にした水を噴霧
するようにしてもよい。また、散布される水の量が車両
の通行量などに応じて変化されるようにしてもよい。

【００１５】散水手段により散布される水は、例えば、
水酸化カルシウムを含むアルカリ性の水であるようにし
てもよい。上述した汚染物質には、例えば、窒素酸化物
や二酸化硫黄などがあり、それらの物質は、いずれも酸
性を有している。従って、アルカリ性の水を散布するこ
とによって、中和を利用して、より効果的に汚染物質を
除去することが可能となる。

【００１６】検出手段が検出する移動体は、例えば、乗
用車やトラック、バス、或いはワゴン車などの四輪車
や、自動二輪車や自転車などの二輪車、および人やその
人が散歩させている動物などである。

【００１７】制御手段は、検出手段による検出結果に基
づいて、例えば、移動体の種類が自動二輪車や自転車、
或いは人であると判定した場合、散水手段による水の散
布を停止させる。

【００１８】これにより、自動二輪車や自転車の運転
手、或いは人が、散布される水を浴びてしまうといった
ことを抑制することができる。また、自動二輪車の運転
手に水を浴びせてしまうといったことを抑制することが
できるとともに、上述したような各種の危険を回避する
ことができ、運転手の安全を確保することができる。

【００１９】検出手段は、計測した移動体の幅に基づい
て、移動体の種類を検出するようにすることができる。

【００２０】検出手段は、移動体の幅を、例えば、投光
したレーザの飛行時間によって算出し、予め設定されて
いる閾値の幅と比較することにより、レーザで照射した
移動体の種類を識別する。

【００２１】一般的に、自動二輪車、自転車、または人
の幅は、四輪車の幅も狭いため、例えば、検出手段は、
検出された車両の幅が所定の閾値の幅よりも狭い場合、
その移動体は自動二輪車や自転車、或いは人であると識
別する。

【００２２】また、検出手段は、様々な方法により移動
体の種類を識別することができるようにしてもよい。例
えば、撮像した画像情報を分析することにより移動体の
種類を識別するようにしてもよいし、四輪車や二輪車に
車載端末が設置されている場合、その端末から無線によ
り通知される識別情報に基づいて識別するようにしても
よい。

【００２３】大気中に存在する所定の物質の濃度を測定
する濃度測定手段をさらに備え、制御手段は、濃度測定
手段により測定された物質の濃度が所定の濃度閾値を超
えていると判定し、かつ、検出手段により移動体が検出
されることに応じて、散水手段により水を散布させるよ
うにすることができる。

【００２４】濃度測定手段は、例えば、図１１に示す汚
染物質濃度測定部８２により構成される。

【００２５】濃度測定手段は、大気中に存在する汚染物
質として、例えば、窒素酸化物、一酸化炭素、二酸化窒
素、光化学オキシダント、ベンゼン、トリクロロエチレ
ン、テトラクロロエチレンなどの気体や浮遊粒子状物質
などの浮遊物体の量または濃度を測定する。道路におい
て、これらの物質の多くは、道路を走行する車両が排出
する排気ガスに含まれている。測定対象の物質は、人
体、環境または走行する車両に悪影響をおよぼす物質
や、これらの物質の存在を裏付ける物体であることが望
ましい。

【００２６】濃度測定手段は、大気中の物質により吸収
される光の波長がそれぞれ異なることを利用して、例え
ば、光を大気中に照射し、その照射した光のうちの、特
定の波長の光の減衰度合いに応じて、大気中の窒素酸化
物などの気体の量を測定する。また、濃度測定手段は、
大気の一部を採取し、その大気をフィルターで濾過し、
その濾過の前後の重量差を計測することにより大気中の
物体（浮遊粒子状物質（SPM））の量を測定することも
できる。

【００２７】本発明の第１の散水制御装置の散水制御方
法は、道路に水を散布する散水ステップと、道路上を移
動する移動体の種類を検出する検出ステップと、検出ス
テップの処理により検出された移動体の種類に基づい
て、散水ステップの処理による水の散布を制御する制御
ステップとを含むことを特徴とする。

【００２８】散水ステップは、例えば、図７のステップ
Ｓ８の処理に応じて図１の散水部５により水が散布され
る処理により構成され、検出ステップは、例えば、図７
のステップＳ１により構成される。また、制御ステップ
は、例えば、図７のステップＳ５により構成される。

【００２９】本発明の第１の散水制御装置および方法に
おいては、道路に水が散布され、道路上を移動する移動
体の種類が検出され、検出された移動体の種類に基づい
て、水の散布が制御される。

【００３０】本発明の第２の散水制御装置は、道路の複
数の車線にわたって水を散布する散水手段と、道路上を
移動する移動体の種類と、移動体が移動する車線を検出
する検出手段と、検出手段により検出された移動体の種
類と、移動体が移動する車線に基づいて、散水手段によ
る水の散布を制御する制御手段とを備えることを特徴と
する。

【００３１】本発明の第２の散水制御装置の構成は、上
述した第１の散水制御装置と基本的に同様の構成を有し
ており、散水手段は、例えば、図１０の散水部５Ａ、お
よび５Ｂから構成され、検出手段は、例えば、図１０の
形状検出センサ４Ａ、および４Ｂから構成され、制御手
段は、例えば、図１１の制御部３１により構成される。

【００３２】制御手段は、検出手段により移動体の種類
として二輪車が検出され、二輪車が移動する車線に散水
手段により水が散布されているとき、二輪車が移動する
車線に対する水の散布を停止させるようにすることがで
きる。

【００３３】これによっても、上述したように、例え
ば、自動二輪車の運転手に水を浴びせてしまうといった
ことを抑制することができる。また、自動二輪車が検出
されていない車線に関しては、水の散布が続行されるた
め、より確実に汚染物質を除去することができる。

【００３４】本発明の第２の散水制御装置の散水制御方
法は、道路の複数の車線にわたって水を散布する散水ス
テップと、道路上を移動する移動体の種類と、移動体が
移動する車線を検出する検出ステップと、検出ステップ
の処理により検出された移動体の種類と、移動体が移動
する車線に基づいて、散水ステップの処理による水の散
布を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００３５】散水ステップは、例えば、図１４のステッ
プＳ１０２の処理に応じて、図１０の散水部５Ａから水
が散布される処理により構成され、検出ステップは、例
えば、図１３のステップＳ８１により構成され、制御ス
テップは、例えば、図１３のステップＳ８４により構成
される。

【００３６】本発明の第２の散水制御装置および方法に
おいては、道路の複数の車線にわたって水が散布され、
道路上を移動する移動体の種類と、移動体が移動する車
線が検出され、検出された移動体の種類と、移動体が移
動する車線に基づいて、水の散布が制御される。

【００３７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した浄化シ
ステムの構成例を示す斜視図である。

【００３８】図に示すように、この例においては、四輪
自動車である乗用車１１が道路１を走行している状態と
されており、白抜き矢印が、その進行方向を示してい
る。

【００３９】道路１には、ガントリー２およびガントリ
ー３が道路１を横切る方向にそれぞれ設けられており、
道路１のほぼ中央に相当するガントリー２の部分には、
形状検出センサ４が設置されている。また、同様に、道
路１のほぼ中央に相当するガントリー３の部分には、散
水部５が設置されている。

【００４０】この形状検出センサ４は、後に詳述するよ
うに、道路１を横切る方向に所定の周期でレーザを走査
し、反射され、受光したレーザに基づいて、ガントリー
２の真下を走行する乗用車１１や自動二輪車１２（図６
（Ａ）参照）を検出する。以下、乗用車１１、および自
動二輪車１２等を含む乗り物を個々に区別する必要がな
い場合、まとめて車両と称する。

【００４１】形状検出センサ４により検出された車両に
関する情報は、近傍に設置される散水制御装置２１の制
御部３１（いずれも図２）に出力される。制御部３１
は、形状検出センサ４からの出力に基づいて、ガントリ
ー２の真下を走行している車両が乗用車１１（一般的に
屋根付きとされる車両）であると判定した場合、ガント
リー３に設置される散水部５から水を散布させる。

【００４２】また、制御部３１は、ガントリー２の真下
を走行している車両が自動二輪車１２であると判定した
場合であって、かつ、散水部５から水が散布されている
状態であると判定した場合、その散布を停止させる。

【００４３】これにより、車両により発生された排気ガ
スに含まれる汚染物質を効果的に除去することができ
る。また、自動二輪車１２が走行していると判定した場
合、水の散布を停止するようにしたので、散布した水に
より自動二輪車１２の運転手の視界を遮るといったこと
を抑制することができ、運転手の安全を確保することが
できる。

【００４４】図２は、例えば、図１に示すガントリー
２、またはガントリー３の近傍に設置される散水制御装
置２１の構成例を示す図である。

【００４５】制御部３１は、形状検出センサ４からの出
力に基づいて、弁３２の開閉を制御し、ガントリー３に
設置されている散水部５への水の供給を制御する。な
お、弁３２が開栓されているとき、図に示すように、供
給源３３に貯蔵されている水が供給管３４を通って散水
部５に供給される。

【００４６】供給源３３に貯蔵される水は、例えば、水
酸化ナトリウムなどが含まれるアルカリ性の水であるよ
うにしてもよい。排気ガスとして発生される汚染物質に
は、例えば、窒素酸化物や二酸化硫黄などがあり、これ
らの物質は酸性である。従って、アルカリ性の水を散水
部５から散布させることにより、中和を利用して、より
効果的に汚染物質を除去することが可能となる。

【００４７】図２の説明に戻り、制御部３１は、弁３２
を開栓させ、散水部５から水を散布させたとき、タイマ
３５の計測を開始させる。そして、タイマ３５により所
定の時間が計測されたとき、制御部３１は、弁３２を閉
じた状態とし、散水部５からの水の散布を停止させる。
これにより、水の使用量を抑制することができる。

【００４８】図３は、形状検出センサ４の詳細な構成例
を示すブロック図である。

【００４９】レーザダイオードドライバ４１（以下、適
宜、LDドライバ４１と称する）は、レーザダイオード４
２（以下、適宜、LD４２と称する）の発光を制御し、所
定の周期でLD４２を発光させる。

【００５０】LD４２により生成されたレーザは、投光レ
ンズ４３、および光学フィルタ４４を介してポリゴンミ
ラー４５に照射される。照射されたレーザは、ポリゴン
ミラー４５によって、その投光角（照射位置）が制御さ
れるようになされている。すなわち、モータドライバ４
８により、その回転が制御される図示せぬモータがポリ
ゴンミラー４５には取り付けられており、投光角が制御
され、ポリゴンミラー４５の所定の面により反射された
レーザは、光学窓４６を透過して、例えば、道路１の表
面を照射する。

【００５１】エンコーダ４７は、投光されたレーザの照
射位置をポリゴンミラー４５の回転角度に基づいて算出
し、それを形状識別部５８に出力する。モニタ部４９
は、LDドライバ４１の駆動をモニタし、モニタ結果をス
タート信号発生部５０に出力する。スタート信号発生部
５０は、モニタ部４９からの出力に基づいて、LD４２か
らレーザが投光されたタイミングで所定の信号（以下、
スタート信号と称する）を生成し、それを飛行時間算出
部５１に出力する。

【００５２】飛行時間算出部５１は、スタート信号発生
部５０から供給されてきたスタート信号と、後述するス
トップ信号発生部５６から供給されてきたストップ信号
（レーザが受光されたタイミングで発生される信号）に
基づいて、レーザが形状検出センサ４から投光されてい
た時間（形状検出センサ４から投光されたレーザが反射
され、再び戻ってくるまでの時間）を算出し、A/D（ア
ナログ/ディジタル）変換部５７に出力する。

【００５３】後述する形状識別部５８は、このようにし
て飛行時間算出部５１により算出された時間（以下、飛
行時間と称する）に基づいて、ガントリー２の真下を走
行している車両が、例えば、乗用車１１であるのか、ま
たは自動二輪車１２であるのかを識別する。

【００５４】形状検出センサ４から投光されたレーザ
は、例えば、道路１の表面や、走行している車両の表面
などにより反射され、光学窓４６を透過して再び受光さ
れる。

【００５５】この反射されたレーザは、ポリゴンミラー
４５により反射された後、光学フィルタ４４により偏向
され、受光レンズ５２を介して受光素子５３により受光
され、電気信号に変換される。

【００５６】I/V（電流/電圧）変換部５４は、受光素子
５３から供給されてきた電気信号を電圧に変換する。ア
ンプ５５は、I/V変換部５４により変換された電圧の出
力を増幅し、それをストップ信号発生部５６に出力す
る。

【００５７】ストップ信号発生部５６は、アンプ５５の
出力に基づいて、反射されたレーザの受光タイミングに
応じたストップ信号を生成し、生成したストップ信号を
飛行時間算出部５１に供給する。

【００５８】上述したように、飛行時間算出部５１は、
スタート信号発生部５０から供給されてきたスタート信
号と、ストップ信号発生部５６から供給されてきたスト
ップ信号に基づいて飛行時間を算出し、その算出結果を
A/D変換部５７に出力する。

【００５９】A/D変換部５７は、飛行時間算出部５１か
ら供給されてきた飛行時間に対応する信号をディジタル
データに変換し、形状識別部５８に出力する。形状識別
部５８は、供給されてきたディジタルデータに基づい
て、走行している車両の存在を検出するとともに、その
データとエンコーダ４７からの照射位置情報を参照し、
検出された車両の幅を算出する。

【００６０】そして、形状識別部５８は、算出した車両
の幅に基づいて、ガントリー２の真下を走行している車
両が乗用車１１であるのか、または自動二輪車１２であ
るのかを識別する。通常、乗用車１１（四輪車）の車幅
は、自動二輪車１２の車幅より広いため、形状識別部５
８は、それを利用し、検出された車両の幅が予め設定さ
れている基準の幅より広いと判定したとき、検出された
車両が乗用車１１であると識別する。また、形状識別部
５８は、検出された車両の幅が、その基準の幅より狭い
と判定したとき、検出された車両が自動二輪車１２であ
ると識別する。

【００６１】図４乃至図６は、車両の形状を識別する原
理を説明する図である。

【００６２】図４（Ａ）は、ガントリー２を正面から見
たときのレーザの飛行を模式的に示す図である。

【００６３】図に示すように、照射位置に車両が存在し
ていない場合、形状検出センサ４から所定の周期で投光
されたレーザは、ガントリー２の支柱２Ａから支柱２Ｂ
の間の道路１のポイント１−１乃至１−１５に照射さ
れ、そこで反射されて、形状検出センサ４に戻ってく
る。

【００６４】図４（Ａ）からも明らかなように、形状検
出センサ４のほぼ真下に対応するポイント１−８に照射
されたレーザよりも、より支柱２Ａ側の表面、または、
より支柱２Ｂ側の表面（ポイント１−１、またはポイン
ト１−１５）に照射されたレーザの方が、その大気中の
飛行距離が長いものとなる。

【００６５】図４（Ｂ）は、形状検出センサ４から投光
されたレーザの飛行時間と照射位置の関係を示す図であ
る。図において、縦軸は飛行時間を示しており、横軸は
照射位置を示している。また、図４（Ｂ）のポイント１
−１乃至１−１５は、図４（Ａ）のポイント１−１乃至
１−１５にそれぞれ照射されたレーザの飛行時間と照射
位置を示している。

【００６６】上述したように、形状検出センサ４のほぼ
真下に対応するポイント１−８に照射されたレーザより
も、例えば、ポイント１−１に照射されたレーザの方
が、その大気中の飛行距離が長いものとなるため、それ
に伴って飛行時間も長くなる。従って、道路１の表面の
ポイント１−１乃至１−１５のそれぞれに照射されたレ
ーザの飛行時間と照射位置の関係は、図４（Ｂ）に示す
ようなものとなる。

【００６７】すなわち、ポイント１−８に照射されたレ
ーザの飛行時間が最も短く、ポイント１−１、またはポ
イント１−１５に照射されたレーザの飛行時間が最も長
くなる。

【００６８】図３の形状識別部５８は、図４（Ｂ）に示
すような飛行時間と照射位置との関係を、車両が存在し
ない場合の基準の情報として有しており、この基準情報
と、実際に飛行時間算出部５１により算出され、供給さ
れてきたデータとに基づいて、検出された車両の形状を
識別する。

【００６９】具体的には、形状識別部５８は、図４
（Ｂ）に示すような基準情報と、飛行時間算出部５１か
ら供給されてきた情報の差に基づいて、検出された車両
の形状を識別する。

【００７０】図５（Ａ）は、乗用車１１がガントリー２
の真下を走行している状態を示す図であり、形状検出セ
ンサ４から所定の角度で投光されたレーザは、道路１の
表面まで到達せずに、乗用車１１の表面に照射されてい
る。

【００７１】図の例においては、ポイント１−３乃至１
−１３に照射されたレーザが道路１の表面まで到達せず
に、乗用車１１の表面（屋根）で反射され、形状検出セ
ンサ４に戻っている。従って、道路１の表面まで到達し
たレーザよりも、乗用車１１の表面で反射されたレーザ
の方が、その飛行距離が短く、それに伴って飛行時間も
短くなる。

【００７２】図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す状態にお
いて、飛行時間算出部５１により算出された飛行時間と
照射位置に関する情報と、図４（Ｂ）に示したような基
準情報の差を示す図である。

【００７３】従って、図５（Ｂ）の縦軸は、実際に計測
された飛行時間と、基準情報の飛行時間との差である飛
行時間差を示している。すなわち、ポイント１−３乃至
１−１３に照射されたレーザにおいては、図に示すよう
に、基準情報との飛行時間差が生じることとなる（乗用
車１１が存在しない場合の飛行時間との差が生じること
となる）。

【００７４】また、ポイント１−１，１−２、およびポ
イント１−１４，１−１５に照射されたレーザに関して
は、基準情報を計測するときと同様に道路１の表面まで
到達しているため、その飛行時間は、基準情報の飛行時
間とほぼ同一となり、図５（Ｂ）に示すように、飛行時
間差は生じない。

【００７５】このポイント１−３乃至１−１３の間隔
は、図からも明らかなように、レーザが照射された瞬間
に、その平面上に存在する乗用車１１の車幅とほぼ同一
となる。

【００７６】形状識別部５８は、このようにして飛行時
間と照射位置の関係を算出し、算出結果に基づいて、ガ
ントリー２の真下を走行している車両の車幅を計測す
る。そして、形状識別部５８は、計測した車幅と、予め
設定されている所定の閾値とを比較し、ガントリー２の
真下を走行している車両が乗用車１１であるのか、自動
二輪車１２であるのかを識別する。

【００７７】例えば、ガントリー２の真下を自動二輪車
１２が走行している場合、その飛行時間差と照射位置と
の関係は、図６（Ｂ）に示すようなものとなる。

【００７８】この例においては、図６（Ａ）に示すよう
に、自動二輪車１２の運転手によりレーザが遮られ、そ
の遮られているポイントは、ポイント１−５乃至１−１
１とされている。従って、形状検出センサ４から投光さ
れたレーザの飛行時間と基準情報の飛行時間との差は、
上述した乗用車１１の場合と同様にして算出され、図６
（Ｂ）に示すようなものとなる。

【００７９】図５（Ｂ）と図６（Ｂ）を比較しても明ら
かなように、乗用車１１が走行している場合と、自動二
輪車１２が走行している場合では、それぞれのポイント
を結んだ曲線の形状（起伏）は異なったものとなってい
る。なお、その起伏の幅にも差が生じている。

【００８０】複数の車両が併走している場合であって
も、以上のようにして基準情報との差を算出することに
より、その台数と、その形状をそれぞれ検出することが
できる。すなわち、複数の車両が併走している場合、そ
の飛行時間差と照射位置との関係においては、その台数
に相当する数の起伏が現れることとなる。

【００８１】以上のようにして形状識別部５８により識
別された車両の情報は、制御部３１に出力される。

【００８２】次に、図１の浄化システムの動作について
説明する。

【００８３】始めに、図７のフローチャートを参照し
て、散水部５からの散水を制御する散水制御装置２１の
処理について説明する。

【００８４】ステップＳ１において、制御部３１は、形
状検出センサ４の動作を制御し、形状識別処理を実行さ
せる。この形状識別処理の詳細については、図９のフロ
ーチャートを参照して後述する。

【００８５】そして、制御部３１は、ステップＳ２に進
み、形状検出センサ４による形状識別処理の結果に基づ
いて、車両が検出されたか否かを判定し、検出されてい
ないと判定した場合、処理を終了させる。一方、制御部
３１は、ステップＳ２において、車両が検出されたと判
定した場合、ステップＳ３に進む。

【００８６】例えば、図１に示すように、形状検出セン
サ４から投光されるレーザの照射領域に乗用車１１が進
入している場合、制御部３１は、ステップＳ２におい
て、車両が検出されたと判定し、ステップＳ３に進む

【００８７】ステップＳ３において、制御部３１は、ス
テップＳ１の形状識別処理の結果に基づいて、検出され
た車両が自動二輪車１２であるか否かを判定し、自動二
輪車１２であると判定した場合、ステップＳ４に進む。
そして、ステップＳ４において、制御部３１は、弁３２
の状態を確認し、弁３２が開いている状態か否か（散水
部５から水が散布されている状態か否か）を判定する。

【００８８】制御部３１は、ステップＳ４において、弁
３２が開いていると判定した場合、ステップＳ５に進
み、弁３２を閉じ、散水部５からの水の散布を停止させ
る。そして、制御部３１は、ステップＳ６において、タ
イマ３５の計測値を初期化し、処理を終了させる。

【００８９】一方、ステップＳ４において、制御部３１
は、弁３２が開いていない（閉まっている）と判定した
場合、ステップＳ５の処理をスキップし、ステップＳ６
でタイマ３５の計測値を初期化させ、処理を終了させ
る。

【００９０】以上のような処理により、散水部５から水
が散布されている状態において、自動二輪車１２が走行
していることが検出されたとき、その散布が停止され
る。従って、散布している水によって自動二輪車１２の
運転手の視界を遮ったり、その運転手を驚かせるといっ
たことを抑制することができ、自動二輪車１２の運転手
の安全を確保することができる。

【００９１】なお、散水部５から水が散布されている状
態であっても、検出された車両が乗用車１１のような屋
根付きの車両である場合、散水部５から水が散布されて
いることは、運転手にさほど影響を与えるものではない
と考えられるため、その散布は停止されない。

【００９２】一方、ステップＳ３において、制御部３１
は、形状検出センサ４からの出力に基づいて、検出され
た車両が自動二輪車１２ではない（乗用車１１である）
と判定した場合、ステップＳ７に進み、ステップＳ４と
同様に、弁３２が開いているか否かを判定する。

【００９３】制御部３１は、ステップＳ７において、弁
３２が閉まっていると判定した場合、ステップＳ８に進
み、弁３２を開け、散水部５から水を散布させる。そし
て、制御部３１は、ステップＳ９に進み、タイマ３５の
計測値を初期化し、その計測を開始させる。

【００９４】一方、ステップＳ７において、制御部３１
は、弁３２が開いていると判定した場合、散水部５から
水が散布されている状態を保持させ、ステップＳ９に進
み、タイマ３５の計測値を初期化し、新たに計測を開始
させる。

【００９５】後述するように、制御部３１は、タイマ３
５の計測値に基づいて、所定の時間が経過したと判定し
たとき、散水部５からの水の散布を停止させる。

【００９６】以上のような処理により、検出された車両
が乗用車１１であり、散水部５から水が散布されていな
い場合、水の散布が開始される。従って、図１に示すよ
うに、ガントリー２とガントリー３が所定の距離だけ離
間して設置されている場合、例えば、乗用車１１がガン
トリー３付近を走行するタイミングで、水が散布される
こととなり、乗用車１１から排出される排気ガスを、散
布した水で直接的に（路面から巻き上げられたものでは
なく）除去することができる。

【００９７】次に、図８のフローチャートを参照して、
散水部５からの水の散布を停止させる散水制御装置２１
の処理について説明する。なお、この処理は、図７の処
理に続くものである。

【００９８】ステップＳ２１において、制御部３１は、
タイマ３５の計測値を確認し、その計測値が所定の閾値
を超えたか否かを判定する。この閾値に対応する期間
は、例えば、検出された車両がガントリー３を通過する
までの期間、またはその期間に所定の期間だけさらに付
加した期間とされる。

【００９９】制御部３１は、ステップＳ２１において、
タイマ３５の計測値が所定の閾値を超えていないと判定
した場合、処理を終了させ、閾値を超えていると判定し
た場合、ステップＳ２２に進む。

【０１００】ステップＳ２２において、制御部３１は、
弁３２を閉じ、散水部５からの水の散布を停止させる。
そして、ステップＳ２３において、制御部３１は、タイ
マ３５の計測値を初期化させ、処理を終了させる。

【０１０１】以上のように、例えば、車両がガントリー
３を通過するタイミングで、水の散布が停止されるた
め、水の使用量を最小限に抑制することができる。

【０１０２】次に、図９のフローチャートを参照して、
図７のステップＳ１において実行される形状検出センサ
４の形状識別処理について説明する。

【０１０３】ステップＳ３１において、LDドライバ４１
は、制御部３１からの指示に基づいて、LD４２を発光さ
せる。また、スタート信号発生部５０においては、モニ
タ部４９からの出力に基づいて、LD４２の発光とともに
スタート信号が発生され、飛行時間算出部５１に出力さ
れる。

【０１０４】LD４２から投光されたレーザは、投光レン
ズ４３、光学フィルタ４４を介してポリゴンミラー４５
に照射される。そして、照射されたレーザは、ポリゴン
ミラー４５の所定の面で反射され、光学窓４６を透過し
て形状検出センサ４から投光される。なお、エンコーダ
４７により、照射位置が計測され、その計測結果が形状
識別部５８に供給される。

【０１０５】投光されたレーザは、道路１の表面、また
はそこに車両が存在する場合、車両の表面において反射
され、形状検出センサ４の受光素子５３により受光され
る。

【０１０６】例えば、車両の表面で反射されたレーザ
は、光学窓４６、ポリゴンミラー４５、光学フィルタ４
４、および受光レンズ５２を介して受光素子５３により
受光される。

【０１０７】そして、ストップ信号発生部５６は、I/V
変換部５４、およびアンプ５５を介して、ステップＳ３
１で投光されたレーザが受光素子５３において受光され
たことが通知されたとき、受光されたタイミングに対応
するストップ信号を生成し、それを飛行時間算出部５１
に出力する。

【０１０８】飛行時間算出部５１は、ステップＳ３３に
おいて、スタート信号発生部５０から供給されてきたス
タート信号と、ストップ信号発生部５６から供給されて
きたストップ信号に基づいて、飛行時間を算出する。

【０１０９】飛行時間算出部５１により算出された飛行
時間に関する情報は、A/D変換部５７においてアナログ
ディジタル変換され、取得されたデータが形状識別部５
８に供給される。

【０１１０】そして、ステップＳ３４において、形状識
別部５８は、供給されてきたデータに基づいて、道路１
を横切る方向に１回のレーザの走査が終了したか否かを
判定し、終了していないと判定した場合、ステップＳ３
１に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。

【０１１１】形状識別部５８は、ステップＳ３４におい
て、１回の走査が終了したと判定した場合、ステップＳ
３５に進み、今回の走査によって車両が検出されたか否
かを判定する。

【０１１２】形状識別部５８は、供給されてきた飛行時
間の情報と、エンコーダ４７から供給されてきた照射位
置の情報と図４（Ｂ）に示したような基準情報に基づい
て、図５（Ｂ）、または図６（Ｂ）に示したような図を
計測結果として生成する。そして、形状識別部５８は、
生成した計測結果に基づいて、走査した領域に車両が存
在するか否かを判定する。

【０１１３】すなわち、形状検出センサ４から投光され
るレーザの照射領域に車両が存在する場合、その計測結
果には、図５（Ｂ）、または図６（Ｂ）に示すような、
車両の幅とほぼ同一幅の起伏が生じることになる。

【０１１４】形状識別部５８は、ステップＳ３５におい
て、車両が存在しないと判定した場合、ステップＳ３１
に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行し、車両が存在
すると判定した場合、ステップＳ３６に進む。

【０１１５】ステップＳ３６において、形状識別部５８
は、図５（Ｂ）、または図６（Ｂ）に示したような起伏
の幅に基づいて、検出した車両毎の車幅を算出する。例
えば、図５（Ｂ）に示したような計測結果が供給されて
きた場合、形状識別部５８は、その車両の車幅がポイン
ト１−３乃至１−１３に対応する幅であると算出する。
また、形状識別部５８は、図６（Ｂ）に示したような計
測結果が供給されてきた場合、その車両の車幅がポイン
ト１−５乃至１−１１に対応する幅であると算出する。

【０１１６】ステップＳ３７において、形状識別部５８
は、今回の走査により検出された車両があるか否かを判
定する。具体的には、形状識別部５８は、図示せぬメモ
リを内部に有しており、そのメモリに保存されている情
報に基づいて、今回車両を検出したレーザの照射位置の
近傍において、前回の走査時に車両が検出されていたか
否かを確認し、今回の投光で検出された車両の有無を判
定する。

【０１１７】形状識別部５８は、ステップＳ３７におい
て、今回の走査で検出された車両があると判定した場
合、ステップＳ３８に進み、例えば、図５（Ｂ）の検出
結果を車両の検出領域として、内蔵するメモリに記憶す
る。また、形状識別部５８は、内蔵するタイマの計測を
開始させる。このタイマは、車両が検出され続けた期間
を計測するようになされており、その計測値に基づい
て、例えば、検出された車両の走行速度などが算出され
る。

【０１１８】ステップＳ３９において、形状識別部５８
は、ステップＳ３６で算出された車両の車幅が、前回ま
での走査によって算出された、その車両の最大車幅より
も広いか否かを判定する。形状識別部５８は、それぞれ
の走査により算出された車幅に関する情報も上述したメ
モリに記憶させている。

【０１１９】形状識別部５８は、ステップＳ３９におい
て、今回の走査で算出された車幅が、前回までの走査に
よって算出されていた、その車両の最大車幅よりも広い
と判定した場合、メモリに記憶されている最大車幅の情
報を更新する。後述するように、形状識別部５８は、検
出された車両の最大車幅と所定の閾値を比較することに
より、その車両が乗用車１１であるのか、または自動二
輪車１２であるのか等を判定する。

【０１２０】ステップＳ４０において、形状識別部５８
は、前回の走査時に検出されていた車両が、全て、今回
の走査時にも検出されているか否かを確認し、その確認
結果に基づいて、通過した車両があるか否かを判定す
る。

【０１２１】形状識別部５８は、ステップＳ４０におい
て、車両が通過していないと判定した場合、ステップＳ
３１に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行し、車両が
通過したと判定した場合、ステップＳ４１に進む。

【０１２２】ステップＳ４１において、形状識別部５８
は、内蔵するタイマの計測を終了し、その計測値を保存
する。

【０１２３】ステップＳ４２において、形状識別部５８
は、検出された車両の最大車幅が、所定の閾値を超えて
いるか否かを判定し、その閾値を超えていると判定した
場合、ステップＳ４３に進み、検出された車両が乗用車
１１であると識別する。そして、形状識別部５８は、ス
テップＳ４４において、車両が検出され、その車両が乗
用車１１（四輪車）であることを制御部３１に通知す
る。

【０１２４】一方、ステップＳ４２において、形状識別
部５８は、検出された車両の最大車幅が所定の閾値を超
えていないと判定した場合、ステップＳ４５に進み、次
に、駆動させたタイマの計測値（車両が検出され続けた
期間）が所定の閾値を超えているか否かを判定する。

【０１２５】そして、形状識別部５８は、ステップＳ４
５において、タイマの計測値が所定の閾値を超えていな
いと判定した場合、ステップＳ４６に進み、検出された
車両が自動二輪車１２であると識別し、一方、計測値が
その閾値を超えていると判定した場合、ステップＳ４７
に進み、検出された車両が自転車であると識別する。

【０１２６】通常、自動二輪車１２（バイク）は、自転
車の走行速度の数倍の速度で走行している。従って、形
状識別部５８は、このように走行速度を算出し、算出結
果の速度を閾値と比較することにより、走行している車
両が自動二輪車１２であるのか、または自転車であるの
かを識別することができる。制御部３１は、識別された
車両が乗用車１１であるのか、自動二輪車１２であるの
か、或いは自転車であるのかによって、上述したステッ
プＳ２１などにおいて、タイマ３５の計測値と比較する
閾値を変化させる。

【０１２７】ステップＳ４６で検出された自動二輪車１
２に関する情報、およびステップＳ４７で検出された自
転車に関する情報は、ステップＳ４４において、制御部
３１に通知される。

【０１２８】このような車両の識別処理が行われた後、
図７のステップＳ２以降の処理が実行される。

【０１２９】以上においては、自動二輪車１２が検出さ
れたときに、散水部５からの水の散布が停止されるとし
たが、上述したようにして自転車を検出し、自転車が検
出されたときも同様にして散布が停止されるようにして
もよい。また、人が検出されたときも、同様に散布が停
止されるようにしてもよい。上述したような形状識別処
理を適用して、例えば、人を含めた、様々な移動体の存
在を検出することができる。

【０１３０】これにより、自動二輪車１２の運転手や自
転車の運転手、或いは人が、散布されている水を浴びて
しまうといったことを抑制することができる。

【０１３１】図１０は、本発明を適用した浄化システム
の他の構成例を示す斜視図である。図１で示した部分に
ついては、同一の符号を付してある。

【０１３２】図１０の例において、道路１には、車線１
Ａと車線１Ｂが設けられている。そして、ガントリー２
には、車線１Ａを走行する車両を検出する形状検出セン
サ４Ａと車線１Ｂを走行する車両を検出する形状検出セ
ンサ４Ｂが設置されており、ガントリー３には、車線１
Ａに対して水を散布する散水部５Ａと車線１Ｂに対して
水を散布する散水部５Ｂが設置されている。

【０１３３】そして、ガントリー２とガントリー３の間
には、それぞれのガントリーから所定の距離だけ離間し
て、支柱７１Ａ、および支柱７１Ｂが設けられている。
この支柱７１Ｂには、大気中に存在する汚染物質の濃度
を測定するレーザを投光する投光部７２と、その反射光
を受光する受光部７３が設置されており、支柱７１Ａに
は、投光部７２から投光されたレーザを反射する反射部
７４が設置されている。

【０１３４】これらの形状検出センサ４Ａおよび４Ｂ、
散水部５Ａおよび５Ｂ、並びに投光部７２および受光部
７３は、近傍に設置される散水制御装置２１によりそれ
ぞれ制御される。

【０１３５】なお、図１０においては、乗用車１１が車
線１Ａを走行している状態とされており、自動二輪車１
２が車線１Ｂを走行している状態とされている。

【０１３６】図１１は、図１０に示した各装置を制御す
る散水制御装置２１の構成例を示すブロック図であり、
図２に示したものに関しては、同一の符号を付してあ
る。図２を参照して説明したものと同様の部分について
は、その詳細な説明は省略する。

【０１３７】投受光制御部８１は、投光部７２および受
光部７３を制御し、所定のタイミングとなったとき、投
光部７２を駆動し、濃度を測定するためのレーザを投光
させる。また、投受光制御部８１は、投光部７２から投
光されたレーザが受光部７３において受光されたとき、
それを取り込み、後段の汚染物質濃度測定部８２に出力
する。

【０１３８】汚染物質濃度測定部８２は、投受光制御部
８１から供給されてきた情報に基づいて、投光部７２か
ら投光されたレーザが透過した大気中の汚染物質の濃度
を測定する。具体的には、汚染物質濃度測定部８２は、
受光部７３で受光されたレーザ（光）の波長と、それぞ
れの波長の光の強さを分析し、大気中に存在する物質に
より吸収された光の量から、汚染物質の濃度を測定す
る。

【０１３９】大気中に存在する様々な物質により吸収さ
れる光の波長は、それぞれ異なっており、大気中を透過
した光の波長と、その波長の光の強さを分析することに
より、存在する物質と、その濃度を特定することができ
る。すなわち、窒素酸化物などの汚染物質に対応する波
長の光が減衰しているほど、その大気に窒素酸化物が多
く含まれており、その大気が汚染されていることを示し
ている。

【０１４０】汚染物質濃度測定部８２により測定された
汚染物質の濃度に関する情報は、制御部３１に出力され
る。そして、制御部３１は、供給されてきた情報に基づ
いて、汚染物質の濃度が、所定の閾値の濃度を超えてい
ると判定したとき、散水を開始する。また、制御部３１
は、上述した図１の浄化システムの場合と同様に、形状
検出センサ４Ａ、または４Ｂから自動二輪車１２を検出
したことが通知されたとき、その走行車線に対する水の
散布を停止させる。

【０１４１】すなわち、制御部３１は、散水部５Ａ、お
よび５Ｂから水が散布されている状態において、自動二
輪車１２が走行していることが形状検出センサ４Ａから
通知されたとき、弁３２Ａを制御し、散水部５Ａからの
散布を停止させる。一方、制御部３１は、自動二輪車１
２が走行していることが形状検出センサ４Ｂから通知さ
れたとき、弁３２Ｂを制御し、散水部５Ｂからの散布を
停止させる。

【０１４２】以上のような処理により、自動二輪車１２
が走行している車線に対する水の散布が停止されること
となり、自動二輪車１２の運転手の安全を確保すること
ができる。また、自動二輪車１２が走行してない車線に
対しては、水が散布され続けるため、汚染物質をより確
実に除去することができる。

【０１４３】次に、図１２乃至図１４のフローチャート
を参照して、図１０の浄化システムの動作について説明
する。

【０１４４】始めに、図１２のフローチャートを参照し
て、汚染物質の濃度を測定し、その測定結果に基づいて
水の散布を制御する散水制御装置２１の処理について説
明する。この処理は、例えば、所定の周期で実行され
る。

【０１４５】ステップＳ６１において、投受光制御部８
１は、投光部７２を駆動し、レーザを投光させる。投光
部７２から投光されたレーザは、支柱７１Ａに設置され
ている反射部７４により反射され、受光部７３により受
光される。そして、受光部７３により受光されたレーザ
に関する情報は、汚染物質濃度測定部８２に出力され
る。

【０１４６】汚染物質濃度測定部８２は、ステップＳ６
２において、受光部７３において受光されたレーザ
（光）を分析し、レーザの伝搬途中に存在する汚染物質
の濃度を測定する。汚染物質濃度測定部８２は、例え
ば、排気ガス中に含まれる窒素酸化物や硫化酸化物によ
り吸収された光の強さを分析し、その濃度を測定する。

【０１４７】汚染物質濃度測定部８２により測定された
排気ガスの濃度に関する情報は、制御部３１に出力され
る。

【０１４８】そして、制御部３１は、ステップＳ６３に
おいて、排気ガスの濃度が所定の閾値を超えているか否
かを判定し、超えていると判定した場合、ステップＳ６
４に進む。

【０１４９】ステップＳ６４において、制御部３１は、
弁３２Ａ、および３２Ｂをともに開栓させ、供給源３３
からの水が散水部５Ａ、および５Ｂに供給されるように
する。これにより、散水部５Ａからは、車線１Ａ付近に
対して水が散布され、散水部５Ｂからは、車線１Ｂ付近
に対して水が散布される。

【０１５０】一方、ステップＳ６３において、制御部３
１は、排気ガスの濃度が所定の閾値を超えていないと判
定した場合、ステップＳ６５に進み、弁３２Ａ、および
３２Ｂを閉じた状態とする。これにより、例えば、散水
部５Ａ、および５Ｂから水が散布されている場合、その
散布が停止される。

【０１５１】これにより、排気ガスの濃度が基準の値を
超えていない場合、水の散布が停止されることになり、
乗用車１１が検出されたときに、その都度水が散布され
る図１の浄化システムに較べて、使用する水の量を抑制
することができる。

【０１５２】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、自動二輪車１２の走行を検出することに応じて、そ
の走行車線に対する散布を停止させる散水制御装置２１
の処理について説明する。なお、図１３に示す処理は、
図１２に示した処理に続けて実行される。

【０１５３】ステップＳ８１において、形状検出センサ
４Ａ、および４Ｂにより、図９のフローチャートを参照
して説明した形状識別処理が実行され、その処理結果が
制御部３１に供給されてくる。

【０１５４】そして、制御部３１は、ステップＳ８２
で、形状検出センサ４Ａから通知されてきた情報に基づ
いて、自動二輪車１２が検出されたか否かを判定し、検
出されたと判定した場合、ステップＳ８３に進む。

【０１５５】ステップＳ８３において、制御部３１は、
弁３２Ａが開いているか否か（散水部５Ａから水が散布
されているか否か）を判定し、開いていると判定した場
合、ステップＳ８４に進み、弁３２Ａを閉じる。これに
より、自動二輪車１２の運転手に水を浴びせてしまうと
いったことを抑制することができる。なお、散水部５Ｂ
から水が散布されている場合、その散布は続けられる。

【０１５６】制御部３１は、ステップＳ８３において、
弁３２Ａが開いていないと判定した場合、ステップＳ８
４の処理をスキップし、ステップＳ８５に進む。

【０１５７】ステップＳ８５において、制御部３１は、
タイマ３５Ａを初期化し、その計測を開始させる。

【０１５８】一方、ステップＳ８２において、制御部３
１は、形状検出センサ４Ａにおいて自動二輪車１２が検
出されていないと判定した場合、ステップＳ８６に進
み、形状検出センサ４Ｂから通知されてきた情報に基づ
いて、自動二輪車１２が検出されたか否かを判定する。

【０１５９】ステップＳ８６において、制御部３１は、
自動二輪車１２が形状検出センサ４Ｂにおいて検出され
ていないと判定した場合、処理を終了させ、検出された
と判定した場合、ステップＳ８７に進む。

【０１６０】ステップＳ８７において、制御部３１は、
弁３２Ｂが開いているか否かを判定し、開いていると判
定した場合、ステップＳ８８に進み、弁３２Ｂを閉じ、
散水部５Ｂからの水の散布を停止させる。

【０１６１】そして、制御部３１は、ステップＳ８９に
おいて、タイマ３５Ｂを初期化し、その計測を開始させ
る。なお、ステップＳ８７において、弁３２Ｂが閉じて
いると判定された場合、ステップＳ８８の処理はスキッ
プされ、ステップＳ８９の処理が実行される。

【０１６２】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、図１３の処理により散布が停止されている状態にお
いて、その散布を再開させる散水制御装置２１の処理に
ついて説明する。

【０１６３】ステップＳ１０１において、制御部３１
は、タイマ３５Ａの計測値が所定の閾値を超えているか
否かを判定する。散布が停止されている場合、タイマ３
５Ａにより、その停止されている期間が計測されてい
る。

【０１６４】制御部３１は、ステップＳ１０１におい
て、タイマ３５Ａの計測値が所定の閾値を超えていると
判定した場合、ステップＳ１０２に進み、弁３２Ａを開
ける。例えば、この閾値に対応する計測値は、例えば、
自動二輪車１２がガントリー２の真下を走行してから、
ガントリー３を通過するまでの期間とされる。これによ
り、基準以上の濃度の排気ガスが測定されている状態に
おいて、自動二輪車１２がガントリー３の真下を通過し
た直後に水の散布が再開される。

【０１６５】制御部３１は、ステップＳ１０３におい
て、タイマ３５Ａの計測値を初期化させ、処理を終了さ
せる。

【０１６６】一方、ステップＳ１０１において、制御部
３１は、タイマ３５Ａの計測値が所定の閾値を超えてい
ないと判定した場合、ステップＳ１０４に進み、タイマ
３５Ｂの計測値が所定の閾値を超えているか否かを判定
する。

【０１６７】制御部３１は、ステップＳ１０４におい
て、タイマ３５Ｂの計測値がその閾値を超えていないと
判定した場合、処理を終了させ、超えていると判定した
場合、ステップＳ１０５に進む。

【０１６８】ステップＳ１０５において、制御部３１
は、弁３２Ｂを開け、散水部５Ｂからの水の散布を再開
させる。そして、ステップＳ１０６に進み、制御部３１
は、タイマ３５Ｂの計測値を初期化させる。

【０１６９】図１５は、本発明を適用した浄化システム
のさらに他の構成例を示す斜視図である。

【０１７０】図１５に示す浄化システムにおいては、図
１０に示した浄化システムに加えて、さらに、ガントリ
ー３から所定の距離だけ下流側に離間して設けられてい
るガントリー９１に、車両の通過を検出する車両通過検
出部９２Ａ、および９２Ｂが設置されている。

【０１７１】そして、図１５に示した浄化システムにお
いては、排気ガスに含まれる汚染物質の濃度が所定の閾
値を超えているとき、図１０に示した浄化システムと同
様に水が散布され、自動二輪車１２が検出されたとき、
その走行車線に対する散布が停止されるようになされて
いる。また、車両通過検出部９２Ａ、または９２Ｂによ
り、自動二輪車１２が通過したことが検出されたとき、
散布が再開されるようになされている。

【０１７２】図１６は、図１５に示した浄化システムの
各装置を制御する散水制御装置２１の構成例を示すブロ
ック図である。

【０１７３】車両通過検出部９２Ａ、および９２Ｂは、
例えば、上述したような、光の飛行時間に基づいて車両
の形状を識別し、通過を検出するようにしてもよいし、
または赤外線を出射し、反射された赤外線の受光タイミ
ングに基づいて車両が通過したことを検出するようにし
てもよい。また、超音波を利用して車両が通過したこと
を検出することもできる。

【０１７４】車両通過検出部９２Ａ、または９２Ｂによ
る検出結果は、制御部３１に出力される。

【０１７５】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、図１５に示す浄化システムの散水を制御する散水制
御装置２１の処理について説明する。この処理は、図１
２に示したような処理が実行され、散水部５Ａ、および
５Ｂから水が散布されている状態において開始される。

【０１７６】ステップＳ１２１において、形状検出セン
サ４Ａ、および４Ｂにより、図９のフローチャートを参
照して説明したような形状識別処理が実行され、その処
理結果が制御部３１に供給されてくる。

【０１７７】そして、制御部３１は、ステップＳ１２２
において、形状検出センサ４Ａから通知されてきた情報
に基づいて、自動二輪車１２が検出されたか否か（自動
二輪車１２が車線１Ａを走行しているか否か）を判定
し、検出されたと判定した場合、ステップＳ１２３に進
む。

【０１７８】ステップＳ１２３において、制御部３１
は、弁３２Ａが開いているか否かを判定し、開いていな
いと判定した場合、処理を終了させる。一方、制御部３
１は、ステップＳ１２３において、弁３２Ａが開いてい
ると判定した場合、ステップＳ１２４に進み、弁３２Ａ
を閉じ、散水部５Ａからの水の散布を停止させる。

【０１７９】制御部３１は、ステップＳ１２２におい
て、形状検出センサ４Ａにより自動二輪車１２が検出さ
れていないと判定した場合、ステップＳ１２５に進み、
形状検出センサ４Ｂから通知されてきた情報に基づい
て、自動二輪車１２が検出されたか否かを判定する。

【０１８０】ステップＳ１２５において、制御部３１
は、形状検出センサ４Ｂにより自動二輪車１２が検出さ
れていないと判定した場合、処理を終了させ、検出され
たと判定した場合、ステップＳ１２６に進む。

【０１８１】ステップＳ１２６において、制御部３１
は、弁３２Ｂが開いているか否かを判定し、開いていな
いと判定した場合、処理を終了させる。一方、制御部３
１は、ステップＳ１２６において、弁３２Ｂが開いてい
ると判定した場合、ステップＳ１２７に進み、弁３２Ｂ
を閉じ、散水部５Ｂからの水の散布を停止させる。

【０１８２】次に、図１８のフローチャートを参照し
て、図１７に示した処理が実行され、散布が停止されて
いる状態において、その散布を再開する散水制御装置２
１の処理について説明する。

【０１８３】ステップＳ１４１において、制御部３１
は、図１７のステップＳ１２１の処理により、形状検出
センサ４Ａ（車線１Ａ）において自動二輪車１２が検出
されていたか否かを判定し、形状検出センサ４Ａで自動
二輪車１２が検出されていたと判定した場合、ステップ
Ｓ１４２に進む。

【０１８４】ステップＳ１４２において、制御部３１
は、車両通過検出部９２Ａからの出力に基づいて、自動
二輪車１２が通過したか否かを判定し、まだ通過してい
ないと判定した場合、処理を終了させる。また、制御部
３１は、ステップＳ１４２において、自動二輪車１２が
通過したことが検出されたと判定した場合、ステップＳ
１４３に進み、弁３２Ａを開け、散水部５Ａからの水の
散布を再開させる。

【０１８５】一方、制御部３１は、ステップＳ１４１に
おいて、形状検出センサ４Ａで自動二輪車１２が検出さ
れていないと判定した場合、ステップＳ１４４に進み、
形状検出センサ４Ｂ（車線１Ｂ）において、自動二輪車
１２が検出されていたか否かを判定する。制御部３１
は、形状検出センサ４Ｂにおいて自動二輪車１２が検出
されていないと判定した場合、処理を終了させ、一方、
自動二輪車１２が検出されていたと判定した場合、ステ
ップＳ１４５に進む。

【０１８６】ステップＳ１４５において、制御部３１
は、車両通過検出部９２Ｂからの出力に基づいて、自動
二輪車１２が通過したか否かを判定し、通過していない
と判定した場合、処理を終了させる。制御部３１は、ス
テップＳ１４５において、自動二輪車１２が通過したと
判定した場合、ステップＳ１４６に進み、弁３２Ｂを開
け、散水部５Ｂからの水の散布を再開させる。

【０１８７】以上のように、水が散布されている状態に
おいて、自動二輪車１２が検出され、その散布が停止さ
れた場合であっても、自動二輪車１２が通過したことが
検出されることに応じて、散布が再開されるようになさ
れているので、より確実に大気を浄化することができ
る。

【０１８８】なお、上述した各構成をそれぞれを組み合
わせることで、様々な浄化システムを構成することがで
きる。

【０１８９】例えば、図１に示した浄化システムにおい
て、車線が複数設けられるようにしてもよいし、ガント
リー３から所定の距離だけ離間して図１５に示したよう
な車両通過検出部９２Ａ等が設けられるようにしてもよ
い。また、図１の浄化システムにおいても、測定された
排気ガスの濃度が所定の閾値より高いとき、水の散布が
行われるようにしてもよい。

【０１９０】

【発明の効果】本発明によれば、水が散布されている場
合であっても、自動二輪車が検出されたとき、その散布
が停止されるようになされているので、散布される水に
より視界が遮られるなどの、運転手への影響を抑制する
ことができる。

【０１９１】従って、自動二輪車の運転手の安全を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した浄化システムの構成例を示す
斜視図である。

【図２】図１の浄化システムを制御する散水制御装置の
構成例を示すブロック図である。

【図３】図２の形状検出センサの詳細な構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】形状検出センサの形状の識別原理を説明する図
である。

【図５】形状検出センサの形状の識別原理を説明する他
の図である。

【図６】形状検出センサの形状の識別原理を説明するさ
らに他の図である。

【図７】図２の散水制御装置の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図８】図２の散水制御装置の他の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】図２の散水制御装置のさらに他の処理を説明す
るフローチャートである。

【図１０】本発明を適用した浄化システムの他の構成例
を示す斜視図である。

【図１１】図１０の浄化システムを制御する散水制御装
置の構成例を示すブロック図である。

【図１２】図１１の散水制御装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】図１１の散水制御装置の他の処理を説明する
フローチャートである。

【図１４】図１１の散水制御装置のさらに他の処理を説
明するフローチャートである。

【図１５】本発明を適用した浄化システムのさらに他の
構成例を示す斜視図である。

【図１６】図１５の浄化システムを制御する散水制御装
置の構成例を示すブロック図である。

【図１７】図１６の散水制御装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１８】図１６の散水制御装置の他の処理を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

４ 形状検出センサ ５ 散水部 ２１ 散水制御装置 ３１ 制御部 ３２ 弁 ３５ タイマ ７２ 投光部 ７３ 受光部 ８１ 投受光制御部 ８２ 汚染物質濃度測定部 ９２Ａおよび９２Ｂ 車両通過検出部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に水を散布する散水手段と、 前記道路上を移動する移動体の種類を検出する検出手段
   と、 前記検出手段により検出された前記移動体の種類に基づ
   いて、前記散水手段による前記水の散布を制御する制御
   手段とを備えることを特徴とする散水制御装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、計測した前記移動体の
   幅に基づいて、前記移動体の種類を検出することを特徴
   とする請求項１に記載の散水制御装置。
3. 【請求項３】 大気中に存在する所定の物質の濃度を測
   定する濃度測定手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記濃度測定手段により測定された前
   記物質の濃度が所定の濃度閾値を超えている場合、前記
   検出手段により前記移動体が検出されることに応じて、
   前記散水手段により前記水を散布させることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の散水制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記散水手段により前
   記水が散布されている状態において、前記検出手段によ
   り前記移動体として二輪車、または人が検出されたと
   き、前記水の散布を停止させることを特徴とする請求項
   １，２または３に記載の散水制御装置。
5. 【請求項５】 前記散水手段は、前記検出手段よりも前
   記道路の下流側に設置されることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載の散水制御装置。
6. 【請求項６】 道路に水を散布する散水ステップと、 前記道路上を移動する移動体の種類を検出する検出ステ
   ップと、 前記検出ステップの処理により検出された前記移動体の
   種類に基づいて、前記散水ステップの処理による前記水
   の散布を制御する制御ステップとを含むことを特徴とす
   る散水制御方法。
7. 【請求項７】 道路の複数の車線にわたって水を散布す
   る散水手段と、 前記道路上を移動する移動体の種類と、前記移動体が移
   動する前記車線を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記移動体の種類と、前
   記移動体が移動する前記車線に基づいて、前記散水手段
   による前記水の散布を制御する制御手段とを備えること
   を特徴とする散水制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記検出手段により前
   記移動体の種類として二輪車が検出され、前記二輪車が
   移動する前記車線に前記散水手段により前記水が散布さ
   れているとき、前記二輪車が移動する前記車線に対する
   前記水の散布を停止させることを特徴とする請求項７に
   記載の散水制御装置。
9. 【請求項９】 道路の複数の車線にわたって水を散布す
   る散水ステップと、 前記道路上を移動する移動体の種類と、前記移動体が移
   動する前記車線を検出する検出ステップと、 前記検出ステップの処理により検出された前記移動体の
   種類と、前記移動体が移動する前記車線に基づいて、前
   記散水ステップの処理による前記水の散布を制御する制
   御ステップとを含むことを特徴とする散水制御方法。