JP2016095733A - 車両監視システム及び車両監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動料金収受用のレーンを通行する多種の車両の不正を監視する。
【解決手段】車両監視システム１０において、第１のカメラ１２は、レーン３０の入口よりも出口に近い箇所Ｌ１から、レーン３０の入口のある方向の画像を撮影する。第２のカメラ１３は、レーン３０の出口よりも入口に近い箇所Ｌ２から、レーン３０の出口のある方向の画像を撮影する。第１のセンサ１４は、レーン３０に進入する車両を検知する。第２のセンサ１５は、レーン３０から退出する車両を検知する。制御装置２０は、第１のセンサ１４によりレーン３０に進入する車両が検知されたときに第１のカメラ１２により撮影された画像である進入画像Ｐ１と、第２のセンサ１５によりレーン３０から退出する車両が検知されたときに第２のカメラ１３により撮影された画像である退出画像Ｐ２とを記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両監視システム及び車両監視方法に関するものである。

ＥＴＣ（登録商標）レーンの不正通行防止システムでは、ゲートバーが取り付けられた発進制御機を車両が強行突破した際のゲートバーのリリース状態を検知した信号をトリガとして、近赤外光のストロボを発光して白黒カメラにより車両を撮像している。ゲートバーのリリース状態とは、ゲートバーが開いた状態のことである。

ゲートバーのリリース状態を検知した信号を用いて不正通行車両を撮像する場合、大型車両に隠れるように小型車両が通行するカルガモ走行や、自動二輪車がゲートバーを掻い潜る不正通行等、ゲートバーが開いたというイベントが発生しない不正通行を検知できない。

また、夜間撮像を行うために近赤外光のストロボを発光して車両を撮影する場合、白黒撮像であるため、不正通行車両の特徴に関する情報として車両の色やナンバープレートの色といった情報が得られない。そのため、複数回にわたって不正通行をする車両や運転手を特定する作業に大変な労力を要する。

従来、ゲートバーを所定の時間間隔でカラー撮影するとともに、ゲートバーのリリース状態を検知した信号に基づき車両とゲートバーとをストロボ撮影する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２５２０９３号公報

従来技術では、車両の前部しか撮影されないため、撮影された画像から車両の後部のナンバープレートを確認できないという課題があった。後部のナンバープレートよりも取り外しやすい前部のナンバープレートだけを別のものに換えた不正車両や、後部にしかナンバープレートがない自動二輪車といった多種の車両の不正を監視するには、車両の前後両方のナンバープレートを確認する必要がある。

本発明は、例えば、自動料金収受用のレーンを通行する多種の車両の不正を監視することを目的とする。

本発明の一の態様に係る車両監視システムは、
自動料金収受用のレーンの入口よりも出口に近い箇所から、前記レーンの入口のある方向の画像を撮影する第１のカメラと、
前記レーンの出口よりも入口に近い箇所から、前記レーンの出口のある方向の画像を撮影する第２のカメラと、
前記レーンに進入する車両と前記レーンから退出する車両とを検知するセンサと、
前記センサにより前記レーンに進入する車両が検知されたときに前記第１のカメラにより撮影された画像である進入画像と、前記センサにより前記レーンから退出する車両が検知されたときに前記第２のカメラにより撮影された画像である退出画像とを記録する記録部とを備える。

本発明では、自動料金収受用のレーンを通行する車両の進入画像と退出画像とが記録されるため、画像から車両の前後両方のナンバープレートを確認することが可能となる。よって、本発明によれば、多種の車両の不正を監視することができる。

実施の形態１に係る車両監視システムの構成を示す図。 実施の形態１に係る車両監視システムの制御装置の構成を示すブロック図。 実施の形態１に係る車両監視システムの制御装置の動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る車両監視システムの制御装置のハードウェア構成の例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一又は相当する部分については、その説明を適宜省略又は簡略化する。

実施の形態１．
本実施の形態では、料金所や道路上の課金ポイントにおいて夜間でもカラー撮像に十分な照度を得ることのできる照明を設置し、レーザセンサを２つ上流と下流とに配置して、さらに車両進行方向に対して前方と後方から車両の全体像をカラーで撮像する。レーザセンサの照射ポイントで車両の進入と退出とのタイミングを検知し、上流及び下流のレーザセンサにおける検知の時間差から車両の平均速度を求め、通行する車両の形状を速度に応じて正規化する。これにより、通行する車両の車種を判別するとともに、通行する車両ごとの前後のカラー画像をそれぞれ得る。車両の検知タイミングで自動料金収受の通信を行い、課金が正常に行えなかった場合は、不正通行車両として記録する。得られた画像から車両の運転席及びナンバープレートを確認することができるため、不正通行車両を特定することが容易になる。

以下、本実施の形態に係るシステムの構成、本実施の形態に係るシステムの動作、本実施の形態の奏する効果について順番に説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るシステムである車両監視システム１０の構成を示す図である。図２は、車両監視システム１０の制御装置２０の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、車両監視システム１０は、照明装置１１、第１のカメラ１２、第２のカメラ１３、第１のセンサ１４、第２のセンサ１５、無線部１６、制御装置２０を備える。図示していないが、車両監視システム１０は、さらに、ゲートバーが取り付けられた発進制御機を備える。

図２に示すように、制御装置２０は、検知部２１、記録部２２、判定部２３、融合部２４を有する。即ち、車両監視システム１０は、制御装置２０の一部として、検知部２１、記録部２２、判定部２３、融合部２４を備える。

車両監視システム１０は、自動料金収受用のレーン３０に設置される。なお、制御装置２０は、データセンタ等の遠隔地に設置されてもよい。或いは、制御装置２０の一部が、別の装置としてデータセンタ等の遠隔地に設置されてもよい。

照明装置１１は、レーン３０の上方からレーン３０の路面に向かって白色の光を照射する。照明装置１１は、光源としてＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。なお、照明装置１１は、光源として放電灯や有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス）等、ＬＥＤ以外の種類の光源を備えていてもよい。照明装置１１は、主に夜間及びその他の日照量の少ない時間帯に、通行する車両の運転者の視界を改善したり、料金所が有人であれば係員の視界を改善したりすることを目的として点灯されるものであり、車両の撮影時のみに点灯されるものではない。

第１のカメラ１２は、レーン３０の入口よりも出口に近い箇所Ｌ１に設置される。第１のカメラ１２は、設置された箇所Ｌ１から、レーン３０の入口のある方向の画像を撮影する。第１のカメラ１２は、少なくとも夜間は照明装置１１から照射される光を利用してカラー画像を撮影する。第１のカメラ１２は、照明装置１１が点灯していないときは日光を利用してカラー画像を撮影する。

第２のカメラ１３は、レーン３０の出口よりも入口に近い箇所Ｌ２に設置される。第２のカメラ１３は、設置された箇所Ｌ２から、レーン３０の出口のある方向の画像を撮影する。第２のカメラ１３は、少なくとも夜間は照明装置１１から照射される光を利用してカラー画像を撮影する。第２のカメラ１３は、照明装置１１が点灯していないときは日光を利用してカラー画像を撮影する。

第１のセンサ１４は、レーン３０の上方で左寄りに設置される。第１のセンサ１４は、レーン３０に進入する車両を検知する。車両としては、自動車３１や自動二輪車３２等がある。第１のセンサ１４は、さらに、レーン３０を通行する車両の形状を検知する。第１のセンサ１４は、車両の存在、及び、その車両の形状の検知結果を示す信号を検知部２１に送信する。この信号は、車両の存在が検知されると即座に送信される。

第２のセンサ１５は、レーン３０の上方で右寄りに設置される。第２のセンサ１５は、レーン３０から退出する車両を検知する。第２のセンサ１５は、さらに、レーン３０を通行する車両の形状を検知する。第２のセンサ１５は、車両の存在、及び、その車両の形状の検知結果を示す信号を検知部２１に送信する。この信号は、車両の存在が検知されると即座に送信される。

第１のセンサ１４は、レーン３０の上方で右寄りに設置されてもよく、その場合、第２のセンサ１５は、レーン３０の上方で左寄りに設置されることが望ましい。第１のセンサ１４と第２のセンサ１５とを左右方向にずらして設置することで、第１のセンサ１４と第２のセンサ１５とによる形状の検知結果から、高精度で車両の形状を判定することが可能となる。

第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５は、それぞれレーザセンサであり、レーン３０の路面に向かってレーザ光を発射し、レーン３０の幅方向の走査を行うことにより、車両の存在、及び、その車両の形状を検知する。車両の形状は、レーザ点群のデータとして表される。なお、第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５は、カメラ等、レーザセンサ以外の種類のセンサでもよい。

本実施の形態では、レーン３０に進入する車両とレーン３０から退出する車両とを検知するセンサを、第１のセンサ１４と第２のセンサ１５とに分けて実装しているが、１つのレーザセンサ又は他の種類のセンサにより実装してもよい。

無線部１６は、レーン３０を通行する車両の車載器と自動料金収受用の無線通信を行い、課金が正常に行えたかどうかを示す情報である課金情報Ｅを生成する。課金情報Ｅには、車載器から収集されたデータが含まれてもよい。車載器がない場合は通信不可となるため、その場合は課金情報Ｅに通信不可を示すデータが含まれてもよい。

検知部２１は、第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５から送信される信号を受信する。検知部２１は、第１のセンサ１４がレーン３０に進入する車両を検知したことを示す信号を受信したタイミングで、第１のカメラ１２に画像を撮影させるとともに、無線部１６に自動料金収受用の無線通信を行わせる。即ち、検知部２１は、第１のセンサ１４がレーン３０に進入する車両を検知したときに、第１のカメラ１２に画像を撮影させるとともに、無線部１６に自動料金収受用の無線通信を行わせる。検知部２１は、第２のセンサ１５がレーン３０から退出する車両を検知したことを示す信号を受信したタイミングで、第２のカメラ１３に画像を撮影させる。即ち、検知部２１は、第２のセンサ１５がレーン３０から退出する車両を検知したときに、第２のカメラ１３に画像を撮影させる。

なお、第１のカメラ１２は、第１のセンサ１４の検知結果に関わらず、常に画像を撮影していてもよい。即ち、第１のカメラ１２は、動画像を撮影していてもよい。同様に、第２のカメラ１３は、第２のセンサ１５の検知結果に関わらず、常に画像を撮影していてもよい。即ち、第２のカメラ１３は、動画像を撮影していてもよい。

検知部２１は、さらに、第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５の少なくともいずれかにより検知された形状を示す情報である形状情報Ｆを生成する。具体的には、検知部２１は、第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５により車両が検知されたタイミングの時間差から、車両の速度を推定する。検知部２１は、推定した速度に応じて第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５により検知された形状を正規化する。検知部２１は、正規化した形状を示す情報を形状情報Ｆとして生成する。なお、検知部２１は、単に第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５のいずれかにより検知された形状を示す情報を形状情報Ｆとして生成してもよい。

記録部２２は、第１のセンサ１４によりレーン３０に進入する車両が検知されたときに第１のカメラ１２により撮影された画像である進入画像Ｐ１と、第２のセンサ１５によりレーン３０から退出する車両が検知されたときに第２のカメラ１３により撮影された画像である退出画像Ｐ２とを記録する。本実施の形態では、記録部２２は、進入画像Ｐ１及び退出画像Ｐ２として、カラー画像を記録する。ここで、「記録する」とは、メモリ等の記録媒体に書き込むことである。

判定部２３は、無線部１６により生成された課金情報Ｅを取得する。判定部２３は、課金情報Ｅによって課金が正常に行えなかったことが示されている場合、レーン３０を通行した車両が不正車両であると判定する。

判定部２３は、さらに、記録部２２により記録された進入画像Ｐ１及び退出画像Ｐ２を読み取る。そして、判定部２３は、記録部２２により記録された進入画像Ｐ１に映っている車両のナンバープレートに記載された情報を前部ナンバープレート情報Ｎ１として抽出する。また、判定部２３は、記録部２２により記録された退出画像Ｐ２に映っている車両のナンバープレートに記載された情報を後部ナンバープレート情報Ｎ２として抽出する。判定部２３は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２との抽出結果に基づいて、レーン３０を通行した車両が不正車両であるかどうかを判定する。ここで、「前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２との抽出結果」とは、前部ナンバープレート情報Ｎ１を抽出したかどうか、抽出したのであれば前部ナンバープレート情報Ｎ１の内容、後部ナンバープレート情報Ｎ２を抽出したかどうか、抽出したのであれば後部ナンバープレート情報Ｎ２の内容等を示す情報のことである。進入画像Ｐ１に車両のナンバープレートが映っていなければ、判定部２３は、前部ナンバープレート情報Ｎ１を抽出しない。退出画像Ｐ２に車両のナンバープレートが映っていなければ、判定部２３は、後部ナンバープレート情報Ｎ２を抽出しない。

具体的には、判定部２３は、課金情報Ｅによって課金が正常に行えたことが示されていて、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とが一致する場合に、レーン３０を通行した車両が不正車両でないと判定する。判定部２３は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とが一致しない場合でも、レーン３０を通行した車両が不正車両でないと判定することがある。本実施の形態では、判定部２３は、検知部２１により生成された形状情報Ｆを取得する。そして、判定部２３は、形状情報Ｆによって示される、第１のセンサ１４及び第２のセンサ１５の少なくともいずれかにより検知された形状から、レーン３０を通行した車両の種別を判断する。判定部２３は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２との抽出結果に加え、当該種別の判断結果に基づいて、レーン３０を通行した車両が不正車両であるかどうかを判定する。

車両の種別としては、小型自動車、普通自動車、バス等の大型自動車を含む自動車３１と、自動二輪車３２とのほか、牽引トレーラ等、牽引車両を連結した自動車等がある。自動二輪車３２は、通常、前部にナンバープレートがなくて後部だけにナンバープレートがある。そのため、判定部２３は、レーン３０を通行した車両が自動二輪車３２であると判断した場合、前部ナンバープレート情報Ｎ１を抽出していなくても、後部ナンバープレート情報Ｎ２を抽出していて、課金情報Ｅによって課金が正常に行えたことが示されていれば、その車両が不正車両でないと判定する。また、牽引車両を連結した自動車は、通常、後部にナンバープレートがなくて前部だけにナンバープレートがあるか、或いは、前部のナンバープレートに記載されたナンバーと後部のナンバープレートに記載されたナンバーとが異なる。そのため、判定部２３は、レーン３０を通行した車両が牽引車両を連結した自動車であると判断した場合、後部ナンバープレート情報Ｎ２を抽出していないか、又は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とが一致していなくても、前部ナンバープレート情報Ｎ１を抽出していて、課金情報Ｅによって課金が正常に行えたことが示されていれば、その車両が不正車両でないと判定する。一方、判定部２３は、レーン３０を通行した車両が自動車３１であると判断した場合、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とのうち少なくとも一方を抽出していないか、又は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とが一致していなければ、課金情報Ｅによって課金が正常に行えたことが示されていても、その車両が不正車両であると判定する。

判定部２３は、少なくとも不正車両であると判定した車両について、課金情報Ｅと、形状情報Ｆと、進入画像Ｐ１と、退出画像Ｐ２と、前部ナンバープレート情報Ｎ１と、後部ナンバープレート情報Ｎ２とを出力する。

融合部２４は、少なくとも不正車両であると判定した車両について、判定部２３から出力された課金情報Ｅと、形状情報Ｆと、進入画像Ｐ１と、退出画像Ｐ２と、前部ナンバープレート情報Ｎ１と、後部ナンバープレート情報Ｎ２とを通行履歴情報としてまとめてデータベースに格納する。融合部２４は、通行履歴情報を上位装置へ出力してもよく、その場合は、上位装置が通行履歴情報をデータベースに格納する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３は、制御装置２０の動作の例を示すフローチャートである。制御装置２０の動作は、本実施の形態に係る車両監視方法に相当する。制御装置２０の動作は、本実施の形態に係るプログラムの処理手順に相当する。

ステップＳ１の検知処理において、検知部２１は、第１のセンサ１４又は第２のセンサ１５から送信される信号を受信して形状情報Ｆを生成する。

ステップＳ２の撮影処理において、検知部２１は、ステップＳ１で第１のセンサ１４から受信した信号に応じて、第１のカメラ１２に進入画像Ｐ１を撮影させる。或いは、検知部２１は、ステップＳ１で第２のセンサ１５から受信した信号に応じて、第２のカメラ１３に退出画像Ｐ２を撮影させる。

ステップＳ３の記録処理において、記録部２２は、ステップＳ２で第１のカメラ１２により撮影された進入画像Ｐ１を記録する。或いは、記録部２２は、ステップＳ２で第２のカメラ１３により撮影された退出画像Ｐ２を記録する。

ステップＳ１で第１のセンサ１４がレーン３０に進入する車両を検知したことを示す信号が受信された場合は、ステップＳ４に進む。なお、ステップＳ４は、実際にはステップＳ３の後ではなく、ステップＳ１の直後に実行されることが望ましい。ステップＳ１で第２のセンサ１５がレーン３０から退出する車両を検知したことを示す信号が受信された場合は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４の通信処理において、無線部１６は、レーン３０を通行する車両の車載器と自動料金収受用の無線通信を行って課金情報Ｅを生成する。

ステップＳ５の判定処理において、判定部２３は、ステップＳ３で記録された進入画像Ｐ１と退出画像Ｐ２とから、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とを抽出する。判定部２３は、前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２との抽出結果と、ステップＳ１で生成された形状情報Ｆと、ステップＳ４で生成された課金情報Ｅとに基づいて、レーン３０を通行した車両が不正車両であるかどうかを判定する。

ステップＳ６の融合処理において、融合部２４は、少なくともステップＳ５で不正車両であると判定された車両について、ステップＳ１で生成された形状情報Ｆと、ステップＳ３で記録された進入画像Ｐ１と退出画像Ｐ２と、ステップＳ４で生成された課金情報Ｅと、ステップＳ５で抽出された前部ナンバープレート情報Ｎ１と後部ナンバープレート情報Ｎ２とを通行履歴情報としてまとめてデータベースに格納する。

＊＊＊効果の説明＊＊＊
本実施の形態は、以下のような効果を奏する。

本実施の形態では、自動料金収受用のレーンを通行する車両の進入画像Ｐ１と退出画像Ｐ２とが記録されるため、画像から車両の前後両方のナンバープレートを確認することが可能となる。よって、本実施の形態によれば、多種の車両の不正を監視することができる。具体的には、後部のナンバープレートよりも取り外しやすい前部のナンバープレートだけを別のものに換えた不正な自動車３１や、後部にしかナンバープレートがない自動二輪車３２といった多種の車両の不正を監視することができる。

有料道路の課金システムにおいて、不正通行の証拠として運転手の顔や車両のナンバープレート情報といったものを従来近赤外のストロボを用いた白黒画像にて取得していたが、本実施の形態では、道路上に夜間でも十分な照度が得られる照明装置１１を設置してカラーカメラである第１のカメラ１２及び第２のカメラ１３により通行車両の前部と後部とをそれぞれ撮像することができる。また、本実施の形態では、レーザセンサである第１のセンサ１４を用いて車両の進入検知と同時に形状判定を行うことにより、様々な不正通行のケースにも対応して撮影画像を記録できるようになり、不正通行車両の特徴に関する情報も多くなる。そのため、悪質な不正通行車両をデータベースから検索して特定しやすくなる。

本実施の形態では、車載器から得られる車両形状、ナンバープレート情報等と、レーザセンサから得られる車両形状及びその形状による車種判定結果、車高、車幅、車長といった寸法情報等と、カラーカメラから得られる車両色、車両外観写真、ナンバープレート情報、ナンバープレート画像等とを、通行車両に対する無線通信が正常に行われなかったとき、及び、ナンバープレート情報から通行車両が不正車両であると判定されたときに、記録してデータベース化することで、複数回不正行為を行う悪質な車両を容易に検索して特定することが可能になる。

図４は、制御装置２０のハードウェア構成の例を示す図である。

図４において、制御装置２０は、コンピュータであり、出力装置９１０、入力装置９２０、記憶装置９３０、処理装置９４０といったハードウェアを備える。ハードウェアは、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって利用される。

出力装置９１０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置、プリンタ、通信モジュールである。出力装置９１０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の出力又は送信のために利用される。

入力装置９２０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、通信モジュールである。入力装置９２０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の入力又は受信のために利用される。

記憶装置９３０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ・Ｓｔａｔｅ・Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置９３０には、プログラム９３１、ファイル９３２が記憶される。プログラム９３１には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理を実行するプログラムが含まれる。ファイル９３２には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等が行われるデータ、情報、信号等が含まれる。

処理装置９４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。処理装置９４０は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。処理装置９４０は、記憶装置９３０からプログラム９３１を読み出し、プログラム９３１を実行する。処理装置９４０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等を行うために利用される。

本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「回路」、「装置」、「機器」に読み替えたものであってもよい。また、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「工程」、「手順」、「処理」に読み替えたものであってもよい。即ち、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアは、プログラム９３１として、記憶装置９３０に記憶される。プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものとしてコンピュータを機能させるものである。或いは、プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理をコンピュータに実行させるものである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態を部分的に実施しても構わない。例えば、この実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組み合わせを採用してもよい。なお、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１０ 車両監視システム、１１ 照明装置、１２ 第１のカメラ、１３ 第２のカメラ、１４ 第１のセンサ、１５ 第２のセンサ、１６ 無線部、２０ 制御装置、２１ 検知部、２２ 記録部、２３ 判定部、２４ 融合部、３０ レーン、３１ 自動車、３２ 自動二輪車、９１０ 出力装置、９２０ 入力装置、９３０ 記憶装置、９３１ プログラム、９３２ ファイル、９４０ 処理装置。

Claims (5)

1. 自動料金収受用のレーンの入口よりも出口に近い箇所から、前記レーンの入口のある方向の画像を撮影する第１のカメラと、
   前記レーンの出口よりも入口に近い箇所から、前記レーンの出口のある方向の画像を撮影する第２のカメラと、
   前記レーンに進入する車両と前記レーンから退出する車両とを検知するセンサと、
   前記センサにより前記レーンに進入する車両が検知されたときに前記第１のカメラにより撮影された画像である進入画像と、前記センサにより前記レーンから退出する車両が検知されたときに前記第２のカメラにより撮影された画像である退出画像とを記録する記録部と
   を備える車両監視システム。
2. 前記記録部により記録された進入画像に映っている車両のナンバープレートに記載された情報を前部ナンバープレート情報として抽出するとともに、前記記録部により記録された退出画像に映っている車両のナンバープレートに記載された情報を後部ナンバープレート情報として抽出し、前記前部ナンバープレート情報と前記後部ナンバープレート情報との抽出結果に基づいて、前記レーンを通行した車両が不正車両であるかどうかを判定する判定部
   をさらに備える請求項１に記載の車両監視システム。
3. 前記センサは、さらに、前記レーンを通行する車両の形状を検知し、
   前記判定部は、前記センサにより検知された形状から、前記レーンを通行した車両の種別を判断し、前記前部ナンバープレート情報と前記後部ナンバープレート情報との抽出結果に加え、当該種別の判断結果に基づいて、前記レーンを通行した車両が不正車両であるかどうかを判定する請求項２に記載の車両監視システム。
4. 前記レーンの上方から前記レーンの路面に向かって白色の光を照射する照明装置
   をさらに備え、
   前記第１のカメラ及び前記第２のカメラは、少なくとも夜間は前記照明装置から照射される光を利用してカラー画像を撮影し、
   前記記録部は、前記進入画像及び前記退出画像として、前記カラー画像を記録する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両監視システム。
5. 第１のカメラが、自動料金収受用のレーンの入口よりも出口に近い箇所から、前記レーンの入口のある方向の画像を撮影し、
   第２のカメラが、前記レーンの出口よりも入口に近い箇所から、前記レーンの出口のある方向の画像を撮影し、
   センサが、前記レーンに進入する車両と前記レーンから退出する車両とを検知し、
   記録部が、前記センサにより前記レーンに進入する車両が検知されたときに前記第１のカメラにより撮影された画像である進入画像と、前記センサにより前記レーンから退出する車両が検知されたときに前記第２のカメラにより撮影された画像である退出画像とを記録する車両監視方法。

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