JP2003022102A - Sheet integrated body production system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet integrated body production system at a low cost, of which system is easily changed. SOLUTION: The sheet integrated body production system is constituted of a cutoff and integrating device 3, a volume manufacturing device, a packaging device and a case making and box packing device. The respective devices are constituted of a plurality of modules such as the cutoff and integrating device 3. The respective modules are freely attachably/detachably connected with a CPU 101 to control the entire system via component network consisting of a cable 103, an I/O terminal 104, etc. Thus, the system is easily changed. The cost is low since the entire system is controlled by one CPU 101. In addition, a CPU for a trial operation is connected with the respective module instead of the CPU 101 and operations are confirmed by every device for the trail operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のシート体
を集積して包装するシート集積体生産システムに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet aggregate production system for accumulating and packaging a plurality of sheet bodies.

【０００２】[0002]

【従来の技術】Ｘ線フイルムや記録紙等のシート状製品
は、複数枚を重ねて集積し、これを包装したシート集積
体の形態で出荷される。例えば、Ｘ線フイルムの場合に
は、幅の広い感光材料のウェブを製品サイズの幅のウェ
ブに裁断し、裁断されてロール状に巻かれた感光材料を
所定長さに切断してシート体とし、このシート体を複数
枚重ねて集積する。集積したシート体は、Ｘ線フイルム
の折れ曲がりや、傷を保護する保護カバーに装填して冊
とし、この冊を遮光袋に密封包装する。冊を包装した遮
光袋は、化粧箱に収納されて出荷される。2. Description of the Related Art Sheet-shaped products such as X-ray films and recording papers are stacked in a plurality of sheets and stacked, and shipped in the form of a sheet stack. For example, in the case of an X-ray film, a wide photosensitive material web is cut into a product-sized width web, and the cut and rolled photosensitive material is cut into a predetermined length to form a sheet. , A plurality of these sheet bodies are stacked and accumulated. The accumulated sheet bodies are loaded into a protective cover that protects the X-ray film from bending and scratches to form a book, and the book is hermetically packaged in a light-shielding bag. The light-shielding bag that wraps the books is stored in a cosmetic box and shipped.

【０００３】このＸ線フイルムのシート集積体の生産シ
ステムは、幅の広い感光材料のウェブを製品サイズの幅
のウェブに裁断する裁断装置，裁断したウェブをシート
状に切断し、所定枚数だけ重ねて集積する切断集積装
置，ピローもしくは三方シールを用いてシート集積体を
包装する包装装置，製品を収納する化粧箱を製造する製
函装置，化粧箱に箱詰めを行う箱詰め装置，製品を収納
した化粧箱を段ボールに収納する段ボールケーサー等か
らなる。This X-ray film sheet assembly production system comprises a cutting device for cutting a wide photosensitive material web into product-sized webs, a cutting web cut into sheets, and stacking a predetermined number of sheets. Cutting and stacking device for stacking, stacking device for packing sheet stacks using pillows or three-way seals, box making device for manufacturing cosmetic boxes for storing products, boxing device for packaging cosmetic boxes, cosmetics for storing products It consists of a cardboard caser that stores the box in cardboard.

【０００４】Ｘ線フイルムの品種はそれほど多くないの
で、Ｘ線フイルムのシート集積体生産システムは、特定
の品種やサイズのＸ線フイルムを生産することを目的と
してシステム設計が行われる。制御方式としては、中央
制御装置内に、１つのＣＰＵと、各装置を制御する複数
の制御部とを設け、この中央制御装置によってシステム
全体の制御を行う集中制御方式が採用される。この集中
制御方式は、ＣＰＵと各制御部とが、基板同士の接続に
よって直結されるので、通信速度が速いというメリット
がある。Since there are not so many kinds of X-ray films, the system for producing an X-ray film sheet stack is designed for the purpose of producing X-ray films of a specific kind and size. As a control system, a centralized control system in which one CPU and a plurality of control units for controlling each device are provided in the central control device and the entire system is controlled by the central control device is adopted. This centralized control method has an advantage that the communication speed is high because the CPU and each control unit are directly connected by connecting the boards to each other.

【０００５】その反面、この制御方式では、品種やサイ
ズが異なる新製品を生産することを目的としてシステム
変更を行ったり、各装置の生産能力を変更してライン内
の能力バランスを調整することを目的としてシステム変
更を行う場合には、装置の追加，撤去，交換をするとと
もに、前記中央制御装置内の制御部を交換する作業が必
要になる。このようなシステムでは、上述の理由から予
め制御部が交換されることは予定されていないので、制
御部の交換が不可能であったり、交換が可能であったと
しても、その作業には手間と時間がかかる。また、中央
制御装置においてハード的な故障が発生した場合には、
ＣＰＵと各制御部とが一体になっているため、故障がど
の部分で発生しているのかが発見しにくい。On the other hand, in this control method, it is necessary to change the system for the purpose of producing new products of different kinds or sizes, or to adjust the production capacity of each device to adjust the capacity balance in the line. When the system is changed for the purpose, it is necessary to add, remove, and replace the device and replace the control unit in the central control device. In such a system, it is not planned to replace the control unit in advance for the above-mentioned reason. Therefore, even if the control unit cannot be replaced, or even if it can be replaced, the work is troublesome. And takes time. Also, if a hardware failure occurs in the central controller,
Since the CPU and each control unit are integrated, it is difficult to find in which part the failure has occurred.

【０００６】また、ハードウエアの変更をすると、それ
に伴って、制御プログラムなどのソフトウエアを変更し
なければならない。集中制御方式の場合には、１つのＣ
ＰＵですべての装置を制御するため、装置数が増加すれ
ばそれだけソフトウエアも大規模かつ複雑化するのが通
常である。このような大規模なソフトウエアを修正をす
ることは、その修正量がたとえわずかであったとして
も、ソフトウエア全体の見直し等が必要になるため、手
間と時間がかかる。また、バグと呼ばれるソフトの故障
は、ソフトウエアが大規模であればあるほど、発見しに
くい。このように、従来の集中制御方式は、ソフト的に
もハード的にもシステム変更がしにくく、メインテナン
ス性も乏しいという問題があった。Further, if the hardware is changed, the software such as the control program must be changed accordingly. In the case of centralized control system, one C
Since all the devices are controlled by the PU, the larger the number of devices, the larger the software becomes and the more complicated it is. Modifying such a large-scale software is time-consuming and time-consuming because it requires a review of the entire software even if the modification amount is small. Further, the larger the software is, the harder it is to find a software failure called a bug. As described above, the conventional centralized control system has a problem that it is difficult to change the system in terms of software and hardware, and the maintainability is poor.

【０００７】そこで、システム変更がしやすく、メイン
テナンス性が高いシステムを構築するために、特許番号
第２５０６２４４号の生産・処理制御システムのように
分散制御方式を採用することが検討さている。この分散
制御方式は、システムを構成する複数の装置にそれぞれ
ＣＰＵを設け、これら各ＣＰＵで各装置毎に制御を行
い、各装置の処理完了通知や処理結果等の制御情報を各
ＣＰＵ間で通信することを通じて、システム全体の制御
を行う方式である。各装置は、ＳＣＳＩやＲＳ２３２Ｃ
などの汎用のインタフェースを介して接続されており、
各ＣＰＵ間の通信はこのインタフェースを使用して行わ
れる。また、制御プログラムは、各装置毎に製造される
ので、規模が比較的小さくなり、修正も容易になる。Therefore, in order to construct a system which is easy to change and has high maintainability, it is considered to adopt a distributed control system like the production / processing control system of Japanese Patent No. 2506244. In this distributed control method, a CPU is provided in each of a plurality of devices constituting the system, each CPU controls each device, and communication of control information such as a processing completion notification and a processing result of each device is performed between the CPUs. This is a method of controlling the entire system through the operation. Each device is SCSI or RS232C
Connected via a general-purpose interface such as
Communication between each CPU is performed using this interface. Further, since the control program is manufactured for each device, the scale is relatively small and the correction is easy.

【０００８】また、各装置は、それぞれＣＰＵを備えて
おり、独立して動作が可能であるから、試運転等も単独
で行うことができる。このため、システムに故障が発生
した場合でも、それがどの装置の故障であるかを簡単に
発見することができる。Further, each device is provided with a CPU and can operate independently, so that a trial run and the like can be performed independently. Therefore, even if a system failure occurs, it is possible to easily find out which device is the failure.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分散制御方式では、複数のＣＰＵでシステム全体の制御
を行うため、各ＣＰＵ間で授受される制御情報が多くな
る。しかも、各ＣＰＵ間の制御情報の授受は、通信速度
が遅い汎用のインタフェースを使用して行われるので、
この通信時間の増加に起因して処理速度が低下するとい
う問題があった。特に、加工、組み立て工程のように処
理スピードを要求される工程の連動には問題が生じる。However, in the conventional distributed control method, since the entire system is controlled by a plurality of CPUs, a large amount of control information is exchanged between the CPUs. Moreover, since the control information is transmitted and received between the CPUs using a general-purpose interface with a low communication speed,
There is a problem that the processing speed is reduced due to the increase of the communication time. In particular, there is a problem in interlocking processes that require high processing speed, such as processing and assembly processes.

【００１０】また、複数のＣＰＵを設ける必要があるた
め、装置単体のコストが高く、システム全体のコストも
増加してしまう。Further, since it is necessary to provide a plurality of CPUs, the cost of the device alone is high, and the cost of the entire system also increases.

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためのも
ので、ローコストで、システム変更がしやすく、かつ、
メインテナンス性も高く、さらに、処理速度も速いシー
ト集積体生産システムを提供することを目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems and is low cost, easy to change the system, and
It is an object of the present invention to provide a sheet aggregate production system having high maintainability and high processing speed.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のシート集積体生産システムは、ロールか
ら引き出した帯状の原材料を所定長さで切断してシート
体を形成し、このシート体を所定枚数単位で重ねて集積
する工程を受け持つ切断集積装置と、集積したシート体
を保護カバーに装填して冊を製造する工程を受け持つ冊
製造装置と、冊を包装してシート集積体を形成する工程
を受け持つ包装装置とを有するシート集積体生産システ
ムにおいて、前記各装置は、前記各工程をさらに細分化
した複数のサブ工程をそれぞれ受け持つ複数のモジュー
ルからなり、前記モジュールは、前記ロールやシートに
対して前記各サブ工程の処理を施す機構と、この機構の
動作を制御するためのモジュール制御部とからなり、こ
れら各モジュール制御部と、システム全体を制御するＣ
ＰＵとはコンポーネントネットワークを介して着脱自在
に接続されることを特徴とする。In order to solve the above problems, the sheet aggregate production system of the present invention forms a sheet body by cutting a strip-shaped raw material drawn from a roll at a predetermined length. A cutting and stacking device that is in charge of stacking and stacking a predetermined number of sheet bodies, a book manufacturing device that is in charge of manufacturing the book by loading the stacked sheet bodies in a protective cover, and a sheet stacker that packs the book In the sheet integrated body production system having a packaging device which is in charge of the step of forming the step, each of the devices is composed of a plurality of modules which are in charge of a plurality of sub-steps obtained by further subdividing the step, and the module is the roll. It is composed of a mechanism for performing the processing of each of the sub-processes on the sheets and sheets, and a module control unit for controlling the operation of the mechanism. And control unit, C to control the entire system
It is characterized in that it is detachably connected to the PU via a component network.

【００１３】前記各装置を制御するプログラムは、各モ
ジュール毎に分割できるように、構造化プログラミング
手法によって記述するのが好ましい。The program for controlling each device is preferably described by a structured programming method so that it can be divided for each module.

【００１４】前記各モジュールのうちの少なくとも１つ
に、そのモジュールの機能を正常に実行させるための制
御手段、又は、モジュールの異常動作を検出する手段
と、異常が検出された場合に警告を発する警告手段とを
設けることが好ましい。At least one of the modules is provided with a control means for normally executing the function of the module, a means for detecting an abnormal operation of the module, and a warning when an abnormality is detected. It is preferable to provide a warning means.

【００１５】前記各装置毎に動作確認をするために、前
記各装置には、各モジュールに対して前記運転開始及び
運転停止の各指令を与える試運転用コントローラが着脱
自在に設けられることが好ましい。In order to confirm the operation of each device, it is preferable that each device is detachably provided with a controller for test operation for giving each command of the operation start and the operation stop to each module.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１は、本発明を実施したＸ線フ
イルム生産システムの構成を示す概略図である。このＸ
線フイルム生産システムは、上流側から裁断装置２，切
断集積装置３，冊製造装置４，製袋・袋詰装置５，製函
・箱詰め装置６からなる。各装置は、ライン能力バラン
スが揃えられており、直列に接続されている。そのた
め、各装置間での中間貯蔵はほぼ発生しない。また、裁
断装置２から製袋・袋詰装置５までの装置は暗室内に設
置されている。1 is a schematic diagram showing the construction of an X-ray film production system embodying the present invention. This X
The line film production system comprises a cutting device 2, a cutting and accumulating device 3, a book making device 4, a bag making / bagging device 5, and a box making / boxing device 6 from the upstream side. The respective devices have the same line capacity balance and are connected in series. Therefore, there is almost no intermediate storage between the devices. Further, the devices from the cutting device 2 to the bag making / bagging device 5 are installed in a dark room.

【００１７】裁断装置２では、幅の広いＸ線フイルムの
ウェブ８を搬送しながら、スリット刃９によって製品サ
イズの幅に裁断する。裁断された製品幅ウェブ１０は、
ウェブ収納器１１にセットされた巻芯１２に巻き取られ
る。製品幅ウェブ１０を巻き取ったウェブ収納器１１
は、裁断装置２から取り出されて切断集積装置３にセッ
トされる。In the cutting device 2, the web 8 of the wide X-ray film is conveyed and cut by the slit blade 9 into the width of the product size. The cut product width web 10 is
It is wound around the winding core 12 set in the web container 11. Product width Web 10 Web roll 11
Are taken out from the cutting device 2 and set in the cutting and accumulating device 3.

【００１８】切断集積装置３は、製品幅ウエブ１０をシ
ートに切断し、このシートを複数枚集積することによ
り、シート集積体を作成する工程を受け持つ。この切断
集積工程は、製品幅ウエブ１０をロールから引き出して
ラインに送り出す送り出し工程，送り出された製品幅ウ
エブ１０の巻き癖を矯正するデカーラ工程，シートに切
断する切断工程，切断された複数枚のシートを集積する
集積工程というように、さらに複数のサブ工程に細分化
することができる。The cutting and accumulating device 3 is in charge of cutting the product width web 10 into sheets and accumulating a plurality of the sheets to form a sheet accumulating body. This cutting and accumulating step includes a feeding step of pulling the product width web 10 out of a roll and feeding it to a line, a decurler step of correcting the curl of the fed product width web 10, a cutting step of cutting into sheets, and a plurality of cut pieces. It can be further subdivided into a plurality of sub-processes, such as a stacking process of stacking sheets.

【００１９】切断集積装置３は、これらサブ工程の各処
理を受け持つ複数のモジュール，すなわち、送り出しモ
ジュール１４，デカーラーモジュール１５，カッターモ
ジュール１６，集積モジュール１７から構成される。こ
うすることで、モジュールを最小単位として、追加，撤
去，交換を行うことができるので、システム変更が容易
になり、また、メインテナンス性も向上する。The cutting and accumulating device 3 is composed of a plurality of modules which are in charge of each processing of these sub-processes, that is, a sending module 14, a decurler module 15, a cutter module 16 and an accumulating module 17. By doing so, the modules can be added, removed, or replaced with the minimum unit, so that the system can be easily changed and the maintainability is improved.

【００２０】送り出しモジュール１４には、製品幅ウェ
ブ１０を収納したウェブ収納器１１がセットされる。セ
ットされた製品幅ウェブ１０は、定テンション制御機構
によって一定のテンションが与えられた状態でウェブ収
納器１１から引き出される。また、送り出しモジュール
１４には、使用中の製品幅ウェブ１０の残りが少なくな
った時に、使用中の製品幅ウェブ１０の後端と新しい製
品幅ウェブ１０の先端とを接合する接合装置を備えてい
る。The delivery module 14 is set with a web container 11 containing the product width web 10. The set product width web 10 is pulled out from the web container 11 in a state where a constant tension is applied by the constant tension control mechanism. The delivery module 14 is also provided with a joining device for joining the rear end of the product width web 10 in use and the leading end of a new product width web 10 when the remaining product width web 10 in use is running low. There is.

【００２１】デカーラーモジュール１５は、Ｘ線フイル
ムに悪影響を与えない温度に加熱された加熱ローラ１９
と冷却装置とを備えている。デカーラーモジュール１５
では、製品幅ウェブ１０の巻方向と逆の方向でＸ線フイ
ルムを加熱ローラ１９に接触させ、製品幅ウェブ１０の
巻癖を矯正し、巻癖矯正後のＸ線フイルムを冷却固定す
る。加熱ローラ１９の上流には、製品幅ウェブ１０の微
小なテンション変動を吸収するダンサーローラ２０が設
けられている。The decurler module 15 includes a heating roller 19 heated to a temperature that does not adversely affect the X-ray film.
And a cooling device. Decurler module 15
Then, the X-ray film is brought into contact with the heating roller 19 in a direction opposite to the winding direction of the product width web 10, the curl of the product width web 10 is corrected, and the X-ray film after the curl correction is cooled and fixed. A dancer roller 20 that absorbs minute tension fluctuations of the product width web 10 is provided upstream of the heating roller 19.

【００２２】カッターモジュール１６は、製品幅ウェブ
１０を一定量ずつ搬送する際に用いられるサクションド
ラム２２と、このサクションドラム２２に電気的，機械
的に同期するロータリーオシレイトカッター２３とを備
えている。サクションドラム２２によって一定量ずつ搬
送された製品幅ウェブ１０は、ロータリーオシレイトカ
ッター２３によって所定長さに切断され、図２に示すよ
うなシート体２５となる。その際に、角部に円弧形状の
カットが加えられる。The cutter module 16 is provided with a suction drum 22 which is used when the product width web 10 is conveyed by a predetermined amount, and a rotary oscillating cutter 23 which is electrically and mechanically synchronized with the suction drum 22. . The product width web 10 conveyed by the suction drum 22 by a predetermined amount is cut into a predetermined length by the rotary oscillating cutter 23, and becomes a sheet body 25 as shown in FIG. At that time, arc-shaped cuts are added to the corners.

【００２３】集積モジュール１７は、カッターモジュー
ル１６で切断されたシート体２５を重ねて集積する二つ
の集積枠２７，２８と、２個所の集積枠２７，２８にシ
ート体２５を振り分ける振り分けゲートとを備えてい
る。図３に示すように、集積枠２７は、上面にシート体
２５が集積される矩形の基台２７ａと、この基台２７ａ
上に載置されたシート体２５の三方を支持するガイド板
２７ｂ〜２７ｄとからなる。集積枠２８も集積枠２７と
同様の構成である。また、集積モジュール１７は、所定
外寸法のシート体を生産ライン上から排出するリジェク
ト用ゲートも備えている。The stacking module 17 includes two stacking frames 27 and 28 for stacking and stacking the sheet bodies 25 cut by the cutter module 16 and a sorting gate for sorting the sheet bodies 25 into two stacking frames 27 and 28. I have it. As shown in FIG. 3, the stacking frame 27 has a rectangular base 27a on which the sheet members 25 are stacked, and the base 27a.
It is composed of guide plates 27b to 27d that support the sheet body 25 placed on the three sides. The stacking frame 28 has the same structure as the stacking frame 27. The integrated module 17 also includes a reject gate that discharges a sheet having a predetermined outside dimension from the production line.

【００２４】上記送り出しモジュール１４，デカーラー
モジュール１５，カッターモジュール１６，集積モジュ
ール１７の各モジュールでは、生産される最大サイズの
Ｘ線フイルムに合わせた共通サイズの架台が使用されて
おり、ボルト止めによって容易に追加，撤去，交換が可
能になっている。Each of the delivery module 14, the decurler module 15, the cutter module 16, and the integrated module 17 uses a pedestal of a common size suitable for the largest X-ray film to be produced, and is fixed by bolts. It can be easily added, removed, or replaced.

【００２５】カッターモジュール１６には、切断集積装
置３を動作させるための駆動モータが設置されており、
駆動メインシャフトに接続されている。各モジュール１
４〜１７には、取り合い寸法が統一された駆動メインシ
ャフトが設けられており、この駆動メインシャフトに
は、隣り合うモジュールの駆動メインシャフトとの接続
が行なわれる同一型式のフレキシブルカップリングが設
けられている。これにより、駆動モータの駆動力が各モ
ジュール１４〜１７に伝達され、同期がとられる。な
お、各モジュール１４〜１７の駆動源と各モジュール１
４〜１７間の同期は、駆動メインシャフトとフレキシブ
ルカップリングを使用する以外に、駆動モータをデカー
ラーモジュール１５とカッターモジュール１６と集積モ
ジュール１７とにそれぞれ設け、インバーター間の制御
により電気的に同期させることもできる。A drive motor for operating the cutting and accumulating device 3 is installed in the cutter module 16,
It is connected to the drive main shaft. Each module 1
4 to 17 are provided with drive main shafts having a uniform fitting size, and the drive main shafts are provided with flexible couplings of the same type for connection with drive main shafts of adjacent modules. ing. As a result, the driving force of the drive motor is transmitted to each of the modules 14 to 17 for synchronization. The drive sources of the modules 14 to 17 and the modules 1
In addition to using the drive main shaft and the flexible coupling, the drive motors are installed in the decurler module 15, cutter module 16 and integrated module 17, respectively, and the synchronization between 4 to 17 is electrically synchronized by the control between the inverters. You can also let it.

【００２６】冊製造装置４は、切断集積装置３と同様
に、冊製造工程を細分化したサブ工程を受け持つ複数の
モジュール，すなわち、切断集積装置３の集積モジュー
ル１７から集積された複数枚のシート体２５を取り出す
シートハンドリングモジュール３０と、保護カバー３２
を保持するカバーハンドリングモジュール３１と、保護
カバー３２の仮折りを行なう仮折りモジュール３３と、
シート体２５が装填された保護カバー３２を折り込む折
り込みモジュール３４の各モジュールから構成される。Similar to the cutting and accumulating device 3, the book making device 4 has a plurality of modules which are responsible for sub-processes obtained by subdividing the book making process, that is, a plurality of sheets accumulated from the accumulating module 17 of the cutting and accumulating device 3. A sheet handling module 30 for taking out the body 25 and a protective cover 32
A cover handling module 31 for holding the protective cover 32, a temporary folding module 33 for temporarily folding the protective cover 32,
Each module is a folding module 34 that folds in the protective cover 32 loaded with the sheet body 25.

【００２７】図３に示すように、シートハンドリングモ
ジュール３０は、屈曲自在なアーム３６を備えた汎用ロ
ボットからなり、アーム３６には第１関節３７，第２関
節３８，第３関節３９と、第１関節３７と第２関節３８
との間に設けられた第１回転軸４０と、基台４１に対す
る第２回転軸４２とが設けられている。アーム３６の先
端には、複数枚のシート体２５を挟み込んでハンドリン
グするチャック４４が取り付けられている。このチャッ
ク４４は、シート体２５の表面及び裏面に接触する４枚
の長方形の保持板４５ａ〜４５ｄと、シート体２５の側
辺を規制するように２枚の保持板４５ｃ，４５ｄに設け
られた保護板４６とからなる。上部に配置されている２
枚の保持板４５ａ，４５ｂは、下方の２枚の保持板４５
ｃ、４５ｄに接近する方向と離れる方向とに移動自在と
されている。As shown in FIG. 3, the seat handling module 30 comprises a general-purpose robot having a bendable arm 36. The arm 36 has a first joint 37, a second joint 38, a third joint 39, and a third joint 39. 1st joint 37 and 2nd joint 38
A first rotation shaft 40 provided between the first rotation shaft 40 and the second rotation shaft 42 with respect to the base 41. A chuck 44 for sandwiching and handling a plurality of sheet bodies 25 is attached to the tip of the arm 36. The chuck 44 is provided on four rectangular holding plates 45a to 45d that come into contact with the front surface and the back surface of the sheet body 25, and two holding plates 45c and 45d so as to regulate the side edges of the sheet body 25. And a protection plate 46. 2 placed on top
The two holding plates 45a and 45b are the lower two holding plates 45
It is movable in a direction toward and away from the c and 45d.

【００２８】シートハンドリングモジュール３０は、集
積モジュール１７の集積枠２７の基台２７ａに設けられ
た溝２７ｅ，２７ｆに２枚の保持板４５ｃ，４５ｄを挿
入する。次に上部の保持板４５ａ，４５ｂを下方の保持
板４５ｃ，４５ｄに向けて移動させて、複数枚のシート
体２５を挟み込む。そして、アーム３６の各関節を動か
して、集積枠２７からすくい上げるようにシート体２５
を取り出す。In the sheet handling module 30, the two holding plates 45c and 45d are inserted into the grooves 27e and 27f provided in the base 27a of the stacking frame 27 of the stacking module 17. Next, the upper holding plates 45a and 45b are moved toward the lower holding plates 45c and 45d to sandwich the plurality of sheet bodies 25. Then, by moving each joint of the arm 36, the sheet body 25 is picked up from the stacking frame 27.
Take out.

【００２９】図４に示すように、カバーハンドリングモ
ジュール３１は、屈曲自在なアーム４８を備えた汎用ロ
ボットからなり、アーム４７には第１関節４９，第２関
節５０，第３関節５１と、第１関節４９の先端側に設け
られた第１回転軸５２と、基台５３に対する第２回転軸
５４とが設けられている。アーム４８の先端には、積層
された保護カバー３２から、最上層の保護カバー３２を
エアー吸引等によって吸着保持する吸着パッド５５が取
り付けられている。なお、カバーハンドリングモジュー
ル３１は、シートハンドリングモジュール３０と同一の
汎用ロボットを使用してもよい。この場合には、チャッ
ク４４の代わりに吸着パッド５５を取り付けることにな
る。As shown in FIG. 4, the cover handling module 31 comprises a general-purpose robot having a bendable arm 48. The arm 47 has a first joint 49, a second joint 50, a third joint 51, and a third joint 51. A first rotation shaft 52 provided on the tip side of the one joint 49 and a second rotation shaft 54 with respect to the base 53 are provided. A suction pad 55 is attached to the tip of the arm 48 from the stacked protective covers 32 to hold the uppermost protective cover 32 by air suction or the like. The cover handling module 31 may use the same general-purpose robot as the seat handling module 30. In this case, the suction pad 55 is attached instead of the chuck 44.

【００３０】保護カバー３２は、段ボール等の適度な強
度を備えた厚紙からなり、図２に示すように、長方形の
原紙５７から略台形形状にカットされる。保護カバー３
２は、４個所で折り曲げられることで、シート体２５の
表裏面と一方の側辺とを保護する。The protective cover 32 is made of cardboard or the like having a suitable strength and is cut from a rectangular base paper 57 into a substantially trapezoidal shape as shown in FIG. Protective cover 3
The sheet 2 is bent at four places to protect the front and back surfaces of the sheet body 25 and one side thereof.

【００３１】図５に示すように、仮折りモジュール３３
は、保護カバー３２の下面に当接する台座部５９と、こ
の台座部５９の端面にラップするように下降する折り曲
げ部６０と、詳しくは図示しないが、折り曲げ部６０を
移動させる移動機構とからなる。カバーハンドリングモ
ジュール３１は、吸着した保護カバー３２の仮折り部分
を仮折りモジュール３３の台座部５９上に移動させ、そ
の状態で停止する。そして、折り曲げ部６０が台座部５
９に向けて下降することにより、仮折り部分を仮折りす
る。カバーハンドリングモジュール３１は、保護カバー
３２の仮折り部分を順次仮折りモジュール３３にセット
し、仮折りモジュール３３が仮折りを行なうことで、保
護カバー３２の全ての仮折りが完了する。As shown in FIG. 5, the temporary folding module 33
Is composed of a pedestal portion 59 that abuts the lower surface of the protective cover 32, a bending portion 60 that descends so as to wrap with the end surface of the pedestal portion 59, and a moving mechanism that moves the bending portion 60, although not shown in detail. . The cover handling module 31 moves the temporarily folded portion of the attracted protective cover 32 onto the pedestal 59 of the temporarily folding module 33, and stops in that state. The bent portion 60 is the pedestal portion 5.
The temporary folding portion is temporarily folded by descending toward 9. The cover handling module 31 sequentially sets the temporary folding portions of the protective cover 32 in the temporary folding module 33, and the temporary folding module 33 performs temporary folding, whereby all the temporary folding of the protective cover 32 is completed.

【００３２】図６に示すように、仮折りされた保護カバ
ー３２は、カバーハンドリングモジュール３１によっ
て、シートハンドリングモジュール３０のチャック４４
に保持されたシート体２５の上に挿入される。シートハ
ンドリングモジュール３０は、再度チャック４４でシー
ト体２５と保護カバー３２とを挟み込み、図７に示すよ
うに、第１回転軸４０でチャック４４を回転させてシー
ト体２５と保護カバー３２とを反転させる。反転された
シート体２５と保護カバー３２は、折り込みモジュール
３４上に供給される。As shown in FIG. 6, the temporarily folded protective cover 32 is moved by the cover handling module 31 to the chuck 44 of the sheet handling module 30.
It is inserted on the sheet body 25 held by. The sheet handling module 30 sandwiches the sheet body 25 and the protective cover 32 with the chuck 44 again, and as shown in FIG. 7, rotates the chuck 44 with the first rotation shaft 40 to invert the sheet body 25 and the protective cover 32. Let The inverted sheet body 25 and the protective cover 32 are supplied onto the folding module 34.

【００３３】折り込みモジュール３４は、上面にシート
体２５と保護カバー３２とが載置される矩形の基台６２
と、この基台６２上に載置されたシート体２５及び保護
カバー３２の三辺を支持するガイド板６３と、シート体
２５を挟み込むように保護カバー３２を折り込む折込み
アーム６４とを備えている。折込みアーム６４は、略コ
字形状とされ一端が基台６２の側面に回転自在に取り付
けられたアーム部６５と、このアーム部６５の先端に取
り付けられたパッド６６とからなる。アーム部６５が図
中２点鎖線で示す待機位置から、図中実線で示す折り曲
げ位置まで回転すると、パッド６６が保護カバー３２を
押して仮折りされた部分でシート体２５上に折り込む。The folding module 34 has a rectangular base 62 on which the sheet body 25 and the protective cover 32 are placed.
And a guide plate 63 for supporting the sheet body 25 and the protective cover 32 placed on the base 62 on three sides, and a folding arm 64 for folding the protective cover 32 so as to sandwich the sheet body 25. . The folding arm 64 is substantially U-shaped and has an arm portion 65 whose one end is rotatably attached to the side surface of the base 62 and a pad 66 attached to the tip of the arm portion 65. When the arm portion 65 rotates from the standby position shown by the chain double-dashed line in the figure to the folding position shown by the solid line in the figure, the pad 66 pushes the protective cover 32 and folds it onto the sheet body 25 at the portion that is temporarily folded.

【００３４】保護カバー３２にシート体２５が挟み込ま
れて形成された冊６７は、図８に示すように、冊６７の
上面に当接して保護カバー３２が開かないようにする抑
えパッド６８を備えた押し出し機構６９によって製袋・
袋詰装置５に送り出される。この冊６７の送り出し時に
は、ガイド板６３は基台６２内に引き込まれる。As shown in FIG. 8, the book 67 formed by sandwiching the sheet body 25 in the protective cover 32 is provided with a restraining pad 68 that abuts on the upper surface of the book 67 to prevent the protective cover 32 from opening. Bag making by the pushing mechanism 69
It is sent to the bagging device 5. When sending out the book 67, the guide plate 63 is pulled into the base 62.

【００３５】上記仮折りモジュール３３，折込みモジュ
ール３４は、生産される最大サイズのＸ線フイルムに合
わせた共通サイズの架台が使用されており、ボルト止め
によって容易に追加，撤去，交換が可能になっている。
また、シートハンドリングモジュール３０とカバーハン
ドリングモジュール３１の汎用ロボットは、チャック４
４と吸着パッド５５とを生産する製品に合わせて交換す
ることで、多品種，他サイズに容易に対応することがで
きる。The temporary folding module 33 and the folding module 34 use a common-sized mount adapted to the largest X-ray film to be produced, and can be easily added, removed, or replaced by bolting. ing.
Further, the general-purpose robot of the sheet handling module 30 and the cover handling module 31 has the chuck 4
By exchanging 4 and the suction pad 55 according to the product to be produced, it is possible to easily cope with various kinds and other sizes.

【００３６】製袋・袋詰装置５は、冊製造装置４から送
り込まれた冊６７を下流に向けて搬送する冊搬送モジュ
ール７１と、送り込まれた冊６７をピロー包装する製袋
収納モジュール７２と、包装体形成モジュール７３とか
らなる。冊搬送モジュール７１は、例えばベルトコンベ
アからなり、冊６７を下流の製袋収納モジュール７２に
送り込む。なお、冊搬送モジュール７１は、ベルトコン
ベア以外に、送り爪を設けたチェーンを用いても良い。The bag making / packing device 5 includes a book carrying module 71 for carrying the book 67 sent from the book making device 4 downstream, and a bag making storage module 72 for pillow-packing the sent book 67. , A package forming module 73. The book transport module 71 is composed of, for example, a belt conveyor, and sends the book 67 to the bag making storage module 72 located downstream. In addition to the belt conveyor, the booklet transport module 71 may use a chain provided with a feed claw.

【００３７】図８及び図９に示すように、製袋収納モジ
ュール７２は、例えばプラスチックフイルムとアルミ箔
とが積層された遮光フイルム７５を筒状に形成し、その
内部に収納された冊６７を包み込むように、遮光フイル
ム７５の両側辺の合わせ面７６ｄを合わせ面シーラーに
よって加熱溶着する。次いで、筒形状の遮光フイルム７
５の先端部と後端部とをクロスシーラーによって加熱溶
着しながら、カットする。その際に、エア抜きパイプに
よって包装袋内のエアーを抜いて、包装袋７６内に冊６
７を密封包装する。As shown in FIGS. 8 and 9, in the bag making storage module 72, for example, a light shielding film 75 in which a plastic film and an aluminum foil are laminated is formed in a cylindrical shape, and a book 67 stored therein is stored. The mating surfaces 76d on both sides of the light-shielding film 75 are heated and welded by a mating surface sealer so as to be wrapped. Next, the cylindrical light-shielding film 7
The front end and the rear end of No. 5 are cut while heating and welding with a cross sealer. At that time, the air in the packaging bag is evacuated by the air bleeding pipe, and the volume 6 is placed in the packaging bag 76.
7 is hermetically sealed.

【００３８】包装体形成モジュール７３には、汎用のヒ
レ折り装置が用いられている。この包装体形成モジュー
ル７３では、包装袋７６の後端側のヒレ７６ａの角部を
直動ロボット等に取り付けたロボットハンドで把持し、
シワが発生しないように両方向にテンションをかけなが
ら折り込みを行なう。包装袋７６の先端側のヒレ７６ｂ
も同様にして折り込まれる。折り込まれたヒレ７６ａ，
７６ｂは、包装袋７６の上面に当接する押さえ機構によ
って開かないように押さえられ、最後にラベル７８が張
り付けられて包装袋に固定される。A general-purpose fin folding device is used for the package forming module 73. In this package forming module 73, the corner of the fin 76a on the rear end side of the packaging bag 76 is grasped by a robot hand attached to a linear motion robot or the like,
Fold in while applying tension in both directions so that wrinkles do not occur. Fins 76b on the tip side of the packaging bag 76
Is folded in the same way. The folded fin 76a,
76b is pressed so as not to open by a pressing mechanism that abuts on the upper surface of the packaging bag 76, and finally the label 78 is attached and fixed to the packaging bag.

【００３９】上記冊搬送モジュール７１，製袋収納モジ
ュール７２，包装体形成モジュール７３は、生産される
最大サイズのＸ線フイルムに合わせた共通サイズの架台
が使用されており、ボルト止めによって容易に追加，撤
去，交換が可能になっている。The booklet transport module 71, the bag making storage module 72, and the package forming module 73 use a pedestal of a common size according to the largest X-ray film to be produced, and can be easily added by bolting. , It is possible to remove and replace.

【００４０】製函・箱詰め装置６は、製函モジュール，
箱詰めモジュール８０，段ボールケーサーの３つのモジ
ュールからなる。詳しくは図示しないが、製函モジュー
ルは、上述のカバーハンドリングモジュール３１と同様
の汎用ロボットが用いられ、図１０に示すように、汎用
ロボットによってハンドリングされた化粧箱８２のブラ
ンクシート８３の仮折り部分を折込み、化粧箱を形成す
る折り込みステーションを備えている。また、折り込み
ステーションには、ホットメルト接着剤を適宜吐出して
化粧箱８２の合わせ目を固定するホットメルトガン８４
が設けられている。The box making / boxing device 6 is a box making module,
It consists of three modules, a boxing module 80 and a cardboard caser. Although not shown in detail, as the box making module, a general-purpose robot similar to the cover handling module 31 described above is used, and as shown in FIG. 10, a temporary folding portion of the blank sheet 83 of the cosmetic case 82 handled by the general-purpose robot. It is equipped with a folding station that folds in and forms a cosmetic box. Further, a hot melt gun 84 for appropriately ejecting a hot melt adhesive to fix the joint of the cosmetic case 82 to the folding station.
Is provided.

【００４１】箱詰めモジュール８０は、完成した化粧箱
８２にガイド板を挿入し、冊６７が密封包装された包装
袋７６を挿入する。次に化粧箱８２の蓋を閉じ、ラベル
８６を貼付する。また、箱詰めモジュール８０では、化
粧箱８２にロット番号等の印字が行なわれるとともに、
画像処理装置によってラベル貼り付け、印字状態等の外
観検査が行なわれる。The boxing module 80 inserts the guide plate into the completed cosmetic box 82 and the packaging bag 76 in which the book 67 is hermetically packaged. Next, the lid of the cosmetic case 82 is closed and the label 86 is attached. Further, in the packaging module 80, the lot number and the like are printed on the cosmetic box 82, and
The image processing apparatus carries out label inspection and visual inspection such as printing.

【００４２】段ボールケーサーは、化粧箱８２をハンド
リングする汎用タイプの多関節ロボットからなり、例え
ば一つの段ボール箱に５個の化粧箱８２を収納する。The corrugated cardboard caser is a general-purpose type articulated robot that handles the cosmetic boxes 82. For example, one cardboard box accommodates five cosmetic boxes 82.

【００４３】上記製函モジュール，箱詰めモジュール８
０，段ボールケーサーは、生産される最大サイズのＸ線
フイルムに合わせた共通サイズの架台が使用されてお
り、ボルト止めによって容易に追加，撤去，交換が可能
になっている。The above box making module, box packing module 8
0. The corrugated cardboard caser uses a common-sized frame that matches the largest X-ray film produced, and can be easily added, removed, or replaced by bolting.

【００４４】図１１は、切断集積装置３，冊製造装置
４，包装装置５，製函・箱詰め装置６の各装置と、生産
システム全体を統括するＣＰＵ１０１との接続構成を示
す。上述のとおり、各装置３〜６は、それぞれ複数のモ
ジュールから構成される。これら各モジュールは、それ
ぞれ別個に制御部を備えており、各制御部は、コンポー
ネントネットワーク１０２を介してＣＰＵ１０１と着脱
自在に接続される。FIG. 11 shows a connection configuration of the cutting and accumulating device 3, the book making device 4, the packaging device 5, the box making / boxing device 6, and the CPU 101 which controls the entire production system. As described above, each of the devices 3 to 6 is composed of a plurality of modules. Each of these modules has a control unit separately, and each control unit is detachably connected to the CPU 101 via the component network 102.

【００４５】コンポーネントネットワーク１０２とは、
ＣＰＵ１０１と、アクチュエータやセンサなどさまざま
な機器を接続するためのネットワークである。このコン
ポーネントネットワーク１０２は、ＲＳ２３２ＣやＳＣ
ＳＩなどのインタフェースと比較して、通信速度が速
い。このコンポーネントネットワーク１０２としては、
システムの拡張性，各パーツの調達の容易性等を考慮し
て、例えば、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）などの接
続仕様が公開されているマルチベンダネットワークが使
用される。The component network 102 is
It is a network for connecting the CPU 101 and various devices such as actuators and sensors. This component network 102 is an RS232C or SC.
Communication speed is higher than that of interfaces such as SI. As this component network 102,
In consideration of system expandability, easiness of procurement of each part, and the like, for example, a multi-vendor network in which connection specifications such as DeviceNet (registered trademark) are disclosed is used.

【００４６】このコンポーネントネットワーク１０２
は、専用のケーブル１０３，Ｉ／Ｏターミナル１０４と
呼ばれる通信ボードなどから構成される。このコンポー
ネントネットワーク１０２に接続される機器は、ケーブ
ル１０３やＩ／Ｏターミナル１０４と接続可能な専用の
コネクタを備えた機器が使用される。コネクタの形状，
ケーブル１０３を通る信号線の電圧レベル，通信プロト
コル等が規格化されており、また、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ
（登録商標）などでは、コネクタの着脱も自在である。
このため、機器の配置換え，交換，撤去なども簡単に行
うことができる。また、機器の増設は、専用の分配器や
ケーブルを追加することにより、簡単に行うことができ
る。This component network 102
Is composed of a dedicated cable 103, a communication board called an I / O terminal 104, and the like. As a device connected to the component network 102, a device having a dedicated connector connectable to the cable 103 and the I / O terminal 104 is used. Connector shape,
Voltage levels of signal lines passing through the cable 103, communication protocols, etc. are standardized.
(Registered trademark), the connector can be freely attached and detached.
Therefore, it is possible to easily relocate, replace, or remove the device. In addition, equipment can be easily added by adding a dedicated distributor and cable.

【００４７】図１２は、切断集積装置３を例に、各モジ
ュール１４〜１７及びＣＰＵ１０１の電気構成を示すブ
ロック図である。各モジュール１４〜１７には、それぞ
れ制御部１１４〜１１７が設けられている。各制御部１
１４〜１１７は、それぞれのモジュール内の各機構１３
２〜１２７を制御する。各制御部１１４〜１１７と、Ｃ
ＰＵ１０１とは、Ｉ／Ｏターミナル１０４と専用ケーブ
ル１０３とを介して着脱自在に接続される。FIG. 12 is a block diagram showing the electrical configuration of each of the modules 14 to 17 and the CPU 101, taking the cutting and accumulating device 3 as an example. Control units 114 to 117 are provided in the modules 14 to 17, respectively. Each control unit 1
14 to 117 are each mechanism 13 in each module.
2 to 127 are controlled. Control units 114 to 117 and C
The PU 101 is detachably connected via an I / O terminal 104 and a dedicated cable 103.

【００４８】ＣＰＵ１０１は、コンポーネントネットワ
ーク１０２を介して運転開始，運転停止，速度指令等を
各制御部１１４〜１１７に対して与える。それ以外の制
御は、各制御部１１４〜１１７によって分散制御処理さ
れる。また、各制御部１１４〜１１７は、より下流のモ
ジュールに対しても、ＣＰＵ１０１に対しても、それぞ
れのモジュールの処理結果等を通知しない。こうする
と、各モジュール１４〜１７が正常に処理が行われてい
るか否かがわからないまま、生産ラインのプロセスが進
行してしまう。そこで、各モジュール１４〜１７には、
機能が正常に実行されるように制御する制御手段、又は
異常が検出された場合にそれを警告する警告手段が設け
られている。The CPU 101 gives an operation start, an operation stop, a speed command, etc. to each of the control units 114 to 117 via the component network 102. Other controls are distributed and controlled by the control units 114 to 117. In addition, each of the control units 114 to 117 does not notify the processing result of each module to the downstream module or the CPU 101. In this case, the process of the production line will proceed without knowing whether or not the modules 14 to 17 are normally processed. Therefore, each module 14-17 has
Control means for controlling the function to be executed normally, or warning means for warning when an abnormality is detected is provided.

【００４９】図１３は、送り出しモジュール１４の制御
機構を示す。ロールの駆動軸１３０は保持台１３１によ
って、回転自在、かつ軸方向に移動自在に保持される。
駆動軸移動機構１３２は、ロールの駆動軸１３０を軸方
向に移動させることにより、製品幅ウエブ１０の蛇行を
修正するための機構である。送り出しモジュール制御部
１１４は、駆動軸移動機構１３２を駆動する駆動回路，
蛇行量検出回路及びこれらを制御する制御回路からな
る。製品幅ウエブ１０の搬送路上には、ＣＣＤセンサ１
３３が配置されている。ＣＣＤセンサ１３３は、映像信
号を送り出しモジュール制御部１１４に送る。送り出し
モジュール制御部１１４は、蛇行量検出回路で映像信号
を処理して蛇行量を判定し、その判定結果に基づいて、
駆動軸移動機構１３２を作動させる。これにより、送り
出しモジュール１４の機能が正常に実行されるように制
御される。FIG. 13 shows the control mechanism of the delivery module 14. The drive shaft 130 of the roll is held by a holding base 131 so as to be rotatable and axially movable.
The drive shaft moving mechanism 132 is a mechanism for correcting the meandering of the product width web 10 by moving the drive shaft 130 of the roll in the axial direction. The sending-out module control unit 114 includes a drive circuit that drives the drive shaft moving mechanism 132,
It comprises a meandering amount detection circuit and a control circuit for controlling these. The CCD sensor 1 is provided on the conveyance path of the product width web 10.
33 are arranged. The CCD sensor 133 sends out a video signal to the module controller 114. The sending-out module control unit 114 processes the video signal by the meandering amount detection circuit to determine the meandering amount, and based on the determination result,
The drive shaft moving mechanism 132 is operated. As a result, the function of the sending module 14 is controlled to be executed normally.

【００５０】図１４は、デカーラモジュール１５の制御
機構を示す。デカーラ機構１２５は、加熱ローラ１９，
冷却装置１３６からなる。温度センサ１３７ａは、加熱
ローラ１９の温度を測定し、温度センサ１３７ｂは、冷
却装置１３６を通過した製品幅ウエブ１０の温度を測定
する。デカーラモジュール制御部１１５は、加熱ローラ
１９内のヒータ及び冷却装置１３６のそれぞれを駆動す
る駆動回路，温度センサ１３７ａ，１３７ｂからの信号
に応じて温度を検出する温度検出回路１１５ａ，及びこ
れらを制御する制御回路からなる。FIG. 14 shows the control mechanism of the decurler module 15. The decurler mechanism 125 includes the heating roller 19,
It comprises a cooling device 136. The temperature sensor 137a measures the temperature of the heating roller 19, and the temperature sensor 137b measures the temperature of the product width web 10 that has passed through the cooling device 136. The decurler module control unit 115 controls a drive circuit that drives each of the heater and the cooling device 136 in the heating roller 19, a temperature detection circuit 115a that detects a temperature in response to signals from the temperature sensors 137a and 137b, and these. It consists of a control circuit.

【００５１】デカーラモジュール制御部１１５は、温度
検出回路１１５ａで検出した温度が、予め設定された正
常値から逸脱した場合には、警告装置１３９を作動さ
せ、当該モジュールで異常が発生したことを警告する。
警告装置１３９は、音声で警告するものでもよいし、ラ
ンプを点灯させて警告するものでもよい。When the temperature detected by the temperature detection circuit 115a deviates from a preset normal value, the decurler module control unit 115 activates the warning device 139 to notify that an abnormality has occurred in the module. Warning.
The warning device 139 may be a device that gives a warning by voice or a device that lights a lamp to give a warning.

【００５２】図１５は、カッターモジュール１６の制御
機構を示す。カッタ機構１２６は、駆動モータ１４０，
ロータリーオシレイトカッター２３，サクションドラム
２２からなる。駆動モータ１４０の駆動力は、駆動メイ
ンシャフトとフレキシブルカップリングとを介して、各
モジュール１４，１５，１７へも伝達される。FIG. 15 shows the control mechanism of the cutter module 16. The cutter mechanism 126 includes a drive motor 140,
It comprises a rotary oscillating cutter 23 and a suction drum 22. The driving force of the drive motor 140 is also transmitted to the modules 14, 15 and 17 via the drive main shaft and the flexible coupling.

【００５３】切断されたシート１０ａは、搬送機構１４
１によって搬送される。この搬送路上には、ＣＣＤセン
サ１４２が配置されている。ＣＣＤセンサ１４２は、シ
ート１０ａが所定サイズにカットされているか否かを判
定するためのものである。ＣＣＤセンサ１４２からの映
像信号は、カッターモジュール制御部１１６に送られ
る。カッターモジュール制御部１１６は、カッタ駆動回
路，シート長計測回路１１６ａ及びこれらを制御する制
御回路からなる。カッターモジュール制御部１１６ＣＣ
Ｄセンサ１４２からの映像信号に基づいて、シート長計
測回路１１６ａでシート１０ａが所定サイズに切断され
ているか否かを判定し、異常が発生した場合には、警告
装置１３９を作動させる。The cut sheet 10a is conveyed by the transport mechanism 14
Transported by 1. A CCD sensor 142 is arranged on this transport path. The CCD sensor 142 is for determining whether or not the sheet 10a is cut into a predetermined size. The video signal from the CCD sensor 142 is sent to the cutter module control unit 116. The cutter module control unit 116 includes a cutter driving circuit, a sheet length measuring circuit 116a, and a control circuit for controlling these. Cutter module control unit 116CC
Based on the video signal from the D sensor 142, the sheet length measuring circuit 116a determines whether or not the sheet 10a is cut into a predetermined size, and when an abnormality occurs, the warning device 139 is activated.

【００５４】図１６は、集積モジュール１７の制御機構
を示す。振り分け機構１４６は、搬送機構１４１を回動
させることにより、シート１０ａの進路を、第１の経路
１５１と第２の経路１５２とに振り分ける。また、これ
ら第１及び第２の経路１５１，１５２と、振り分け機構
１４６の手前の搬送路１５０とには、それぞれフォトセ
ンサ１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃが配置されている。
各フォトセンサ１４７ａ〜１４７ｃは、各経路１５０〜
１５２を通過するシート１０ａを計数するためのもので
あり、シート１０ａが通過した時に検出信号を集積モジ
ュール制御部１１７に送る。FIG. 16 shows the control mechanism of the integrated module 17. The sorting mechanism 146 sorts the path of the sheet 10a into the first path 151 and the second path 152 by rotating the transport mechanism 141. Photosensors 147a, 147b, 147c are arranged on the first and second paths 151, 152 and the transport path 150 in front of the sorting mechanism 146, respectively.
The photosensors 147a to 147c are connected to the paths 150 to.
The number of sheets 10a passing through 152 is counted, and a detection signal is sent to the integrated module controller 117 when the sheet 10a passes.

【００５５】集積モジュール制御部１１７は、振り分け
機構１４６を駆動する駆動回路，各フォトセンサ１４７
ａ〜１４７ｃからの検出信号を検出して通過したシート
枚数を計数する計数回路１１７ａ，及びこれらを制御す
る制御回路からなる。集積モジュール制御部１１７は、
各フォトセンサ１４７ａ〜１４７ｃからの検出信号に基
づいて、計数回路１１７ａによって経路１５０を通過し
たシート枚数を計数し、その数と、各経路１５１，１５
２を通過したシート枚数とを比較することによって、振
り分けが正常に行われているか否かを調べる。異常が発
生した場合には、警告装置１３９を作動させる。The integrated module controller 117 includes a drive circuit for driving the distribution mechanism 146 and the photosensors 147.
The counting circuit 117a detects the detection signals from a to 147c and counts the number of passed sheets, and a control circuit that controls these. The integrated module control unit 117
Based on the detection signals from the photo sensors 147a to 147c, the counting circuit 117a counts the number of sheets that have passed through the path 150, and the number of sheets and the paths 151 and 15 respectively.
By comparing the number of sheets passed through 2 with each other, it is checked whether the sorting is normally performed. When an abnormality occurs, the warning device 139 is activated.

【００５６】切断集積装置３を例に説明したが、冊製造
装置４，包装装置５，製函・箱詰め装置６についても同
様に、それぞれを構成するモジュールには、機能が正常
に実行されるように制御する手段又は警告手段が設けら
れている。Although the cutting and accumulating device 3 has been described as an example, the same applies to the book making device 4, the packaging device 5, and the box making / boxing device 6 so that the modules constituting the respective devices can perform their functions normally. Means for controlling or warning means are provided.

【００５７】図１７に示すように、本システムを制御す
る制御プログラム（ソフトウエア）は、構造化プログラ
ミング手法によって記述される。構造化プログラミング
手法とは、複数の処理で繰り返し呼び出される共通部分
を部品化（モジュール化）して記述し、複数の部品を階
層化して組み合わせるというように、複数の処理の連関
や序列の構造をわかりやすく記述するプログラミング手
法である。As shown in FIG. 17, a control program (software) for controlling this system is described by a structured programming method. The structured programming method is used to describe the common parts that are repeatedly called in multiple processes as parts (modularization), and to combine multiple parts in a hierarchical manner to create a relationship between multiple processes and the order structure. It is a programming method that is easy to understand.

【００５８】制御プログラムは、例えば、システム全体
を制御するレベル，装置レベル，モジュールレベルの３
つのレベルに階層化されている。装置レベルでは、各装
置毎にプログラムがブロック化（部品化）されており、
また、モジュールレベルでは、各モジュール毎にプログ
ラムがブロック化（部品化）される。このように記述す
ることで、ハード的なシステム変更に伴うソフト的な修
正を容易にしている。The control program includes, for example, three levels of control of the entire system, device level, and module level.
It is layered in one level. At the device level, the program is divided into blocks (parts) for each device,
At the module level, the program is divided into blocks (parts) for each module. By describing in this way, it is easy to make a software modification in response to a hardware system change.

【００５９】また、図１８に示すように、システムの起
動時には、各装置毎に試運転用ＣＰＵ１６２を接続して
試運転が行われる。試運転用ＣＰＵ１６２は、各モジュ
ールに対して運転開始及び運転停止の各指令をするコン
トローラである。試運転をする際には、各装置は、試運
転用ＣＰＵ１６２から切り離され、試運転用ＣＰＵ１６
２と接続される。この接続もコンポーネントネットワー
ク１０２を介して行われるから、簡単に行うことができ
る。試運転用ＣＰＵ１６２を、各装置毎に用意すれば、
各装置の試運転を平行して行うことができる。これによ
り、試運転時間を短縮することができ、システムの起動
にかかる時間が短縮される。異常が生じた場合には、警
告装置１３９が作動するので、故障が発生しているモジ
ュールを容易に知ることができる。Further, as shown in FIG. 18, when the system is started up, the trial run CPU 162 is connected to each device to perform the trial run. The test operation CPU 162 is a controller that gives each module a command to start and stop the operation. When performing a test run, each device is disconnected from the test run CPU 162 and the test run CPU 16 is disconnected.
Connected with 2. Since this connection is also made via the component network 102, it can be easily made. If the test operation CPU 162 is prepared for each device,
The test run of each device can be performed in parallel. As a result, the trial run time can be shortened, and the time required to start the system can be shortened. When an abnormality occurs, the warning device 139 operates, so that the module in which the failure has occurred can be easily known.

【００６０】また、試運転用ＣＰＵ１６２が実行する試
運転用プログラムは、前記制御プログラムをベースに装
置毎に必要な部分を流用して製造される。制御プログラ
ムは構造化されているので流用がしやすいため、試運転
用プログラムを低コストで製造することができる。The trial run program executed by the trial run CPU 162 is manufactured by diverting necessary parts for each device based on the control program. Since the control program is structured and can be easily used, the test run program can be manufactured at low cost.

【００６１】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。システム起動時には、試運転用ＣＰＵ１６２を各装
置に接続して、試運転を行う。異常が発生した場合に
は、警告装置１３９が作動し、異常を知らせる。試運転
を終了したのち、生産を開始する。図１に示すように、
幅の広いＸ線フイルムのウェブ８は、裁断装置２にセッ
トされ、スリット刃９によって製品サイズの幅に裁断さ
れる。裁断された製品幅ウェブ１０は、ウェブ収納器１
１にセットされた巻芯１２に巻き取られる。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the system is started up, the trial run CPU 162 is connected to each device to perform a trial run. When an abnormality occurs, the warning device 139 is activated to notify the abnormality. After completing the test run, production will begin. As shown in Figure 1,
The wide X-ray film web 8 is set in the cutting device 2 and cut into a product size width by the slit blade 9. The cut product width web 10 is a web container 1
It is wound around the winding core 12 set to 1.

【００６２】製品幅ウェブ１０を収納したウェブ収納器
１１は、裁断装置２から取り出されて切断集積装置３に
セットされる。製品幅ウェブ１０は、定テンション制御
機構によって一定のテンションが与えられた状態でウェ
ブ収納器１１から引き出される。引き出された製品幅ウ
ェブ１０は、デカーラーモジュール１５の加熱ローラ１
９と冷却装置とによって巻癖が矯正される。The web container 11 containing the product width web 10 is taken out from the cutting device 2 and set in the cutting and accumulating device 3. The product width web 10 is pulled out from the web container 11 while a constant tension is applied by the constant tension control mechanism. The drawn product width web 10 is heated by the heating roller 1 of the decurler module 15.
The curl is corrected by 9 and the cooling device.

【００６３】巻癖が取り除かれた製品幅ウェブ１０は、
カッターモジュール１６のサクションドラム２２によっ
て一定量ずつ搬送され、このサクションドラム２２に電
気的，機械的に同期するロータリーオシレイトカッター
２３によってカットされて、図２に示すようなシート体
２５となる。シート体２５は、集積モジュール１７のコ
ンベアによって搬送され、二つの集積枠２７，２８に集
積される。The product width web 10 with the curl removed is
The suction drum 22 of the cutter module 16 conveys the sheet by a predetermined amount and is cut by a rotary oscillating cutter 23 that is electrically and mechanically synchronized with the suction drum 22 to form a sheet body 25 as shown in FIG. The sheet body 25 is conveyed by the conveyor of the stacking module 17 and stacked on the two stacking frames 27 and 28.

【００６４】図３に示すように、シートハンドリングモ
ジュール３０は、集積枠２７の基台２７ａに設けられた
溝２７ｅ，２７ｆに２枚の保持板４５ｃ，４５ｄを挿入
する。次に上部の保持板４５ａ，４５ｂを下方の保持板
４５ｃ，４５ｄに向けて移動させて、複数枚のシート体
２５を挟み込む。そして、アーム３６の各関節を動かし
て、集積枠２７からすくい上げるようにシート体２５を
取り出す。As shown in FIG. 3, in the sheet handling module 30, the two holding plates 45c and 45d are inserted into the grooves 27e and 27f provided in the base 27a of the stacking frame 27. Next, the upper holding plates 45a and 45b are moved toward the lower holding plates 45c and 45d to sandwich the plurality of sheet bodies 25. Then, each joint of the arm 36 is moved to take out the sheet body 25 so as to scoop it up from the stacking frame 27.

【００６５】また、シート体２５の製造，集積と並行し
て、保護カバー３２の仮折込みが行なわれる。図４に示
すように、カバーハンドリングモジュール３１は、長方
形の原紙５７から略台形形状にカットされて積み重ねら
れた保護カバー３２を吸着パッド５５で吸着保持する。Further, the protective cover 32 is temporarily folded in parallel with the manufacture and stacking of the sheet members 25. As shown in FIG. 4, the cover handling module 31 sucks and holds the protective cover 32, which is cut from the rectangular base paper 57 into a substantially trapezoidal shape and is stacked, by the suction pad 55.

【００６６】図５に示すように、保護カバー３２を仮折
りモジュール３３に搬送し、台座部５９と、折り曲げ部
６０との間に保護カバー３２の仮折り部分を挿入する。
折り曲げ部６０は、図示しない移動機構によって下降
し、台座部５９との間で保護カバー３２を挟み込んで仮
折りを行なう。カバーハンドリングモジュール３１は、
保護カバー３２の仮折り部分を順次仮折りモジュール３
３にセットし、仮折りモジュール３３が仮折りを行なう
ことで、保護カバー３２の全ての仮折りが完了する。As shown in FIG. 5, the protective cover 32 is conveyed to the temporary folding module 33, and the temporary folded portion of the protective cover 32 is inserted between the pedestal portion 59 and the folding portion 60.
The bending portion 60 is lowered by a moving mechanism (not shown), and the protective cover 32 is sandwiched between the folding portion 60 and the pedestal portion 59 to perform temporary folding. The cover handling module 31
The temporary folding portion of the protective cover 32 is sequentially subjected to the temporary folding module 3
Then, the provisional folding module 33 performs provisional folding to complete the provisional folding of the protective cover 32.

【００６７】図６に示すように、仮折りされた保護カバ
ー３２は、カバーハンドリングモジュール３１によっ
て、シートハンドリングモジュール３０のチャック４４
に保持されたシート体２５の上に挿入される。保護カバ
ー３２が挿入されたシートハンドリングモジュール３０
は、チャック４４でシート体２５と保護カバー３２とを
挟み込み、図７に示すように、第１回転軸４０でチャッ
ク４４を回転させ、保護カバー３２がシート体２５の上
に載置されるように反転する。反転されたシート体２５
と保護カバー３２は、折り込みモジュール３４上に供給
される。As shown in FIG. 6, the temporarily folded protective cover 32 is moved by the cover handling module 31 to the chuck 44 of the sheet handling module 30.
It is inserted on the sheet body 25 held by. Seat handling module 30 with protective cover 32 inserted
7 sandwiches the sheet body 25 and the protective cover 32 with the chuck 44 and rotates the chuck 44 with the first rotating shaft 40 so that the protective cover 32 is placed on the sheet body 25 as shown in FIG. Flip to. Inverted sheet body 25
And the protective cover 32 is provided on the folding module 34.

【００６８】折り込みモジュール３４では、折込みアー
ム部６５が図中２点鎖線で示す位置から実線で示す位置
へと回動し、パッド６６で保護カバー３２を押して仮折
りされた部分でシート体２５上に折り込む。保護カバー
３２にシート体２５が挟み込まれて形成された冊６７
は、図８に示すように、冊６７の上面に当接して保護カ
バー３２が開かないようにする抑えパッド６８を備えた
押し出し機構６９によって製袋・袋詰装置５に送り出さ
れる。この冊６７の送り出し時には、ガイド板６３は基
台６２内に引き込まれる。In the folding module 34, the folding arm portion 65 is rotated from the position shown by the chain double-dashed line in the figure to the position shown by the solid line, and the protective cover 32 is pushed by the pad 66 so that the temporary folding is performed on the sheet body 25. Fold in. A book 67 formed by inserting the sheet body 25 into the protective cover 32.
As shown in FIG. 8, the sheet is sent to the bag making / packing apparatus 5 by an extruding mechanism 69 having a pressing pad 68 that abuts on the upper surface of the book 67 and prevents the protective cover 32 from opening. When sending out the book 67, the guide plate 63 is pulled into the base 62.

【００６９】製袋・袋詰装置５は、冊製造装置４から送
り込まれた冊６７を冊搬送モジュール７１を用いて下流
の製袋収納モジュール７２に向けて搬送する。図８及び
図９に示すように、製袋収納モジュール７２は、例えば
プラスチックフイルムとアルミ箔とが積層された遮光フ
イルム７５を筒状に形成し、その内部に収納された冊６
７を包み込むように、遮光フイルム７５の両側辺の合わ
せ面７６ｄを合わせ面シーラーによって加熱溶着する。
次いで、筒形状の遮光フイルム７５の先端部と後端部と
をクロスシーラーによって加熱溶着しながら、カットす
る。その際に、エア抜きパイプによって包装袋内のエア
ーを抜いて、包装袋７６内に冊６７を密封包装する。The bag making / packing device 5 conveys the book 67 fed from the book making device 4 toward the bag making storage module 72 located downstream using the book carrying module 71. As shown in FIGS. 8 and 9, in the bag making storage module 72, for example, a light-shielding film 75 in which a plastic film and an aluminum foil are laminated is formed in a tubular shape, and the book 6 stored inside thereof is stored.
The mating surfaces 76d on both sides of the light-shielding film 75 are heat-welded by a mating surface sealer so as to wrap around 7.
Next, the front end and the rear end of the tubular light-shielding film 75 are cut while heating and welding with a cross sealer. At that time, the air in the packaging bag is evacuated by the air bleeding pipe to hermetically package the book 67 in the packaging bag 76.

【００７０】包装体形成モジュール７３では、汎用のヒ
レ折り装置によって、包装袋７６の後端側のヒレ７６ａ
の角部を直動ロボット等に取り付けたロボットハンドで
把持し、シワが発生しないように両方向にテンションを
かけながら折り込みを行なう。包装袋７６の先端側のヒ
レ７６ｂも同様にして折り込まれる。折り込まれたヒレ
７６ａ，７６ｂは、包装袋７６の上面に当接する押さえ
機構によって開かないように押さえられ、最後にラベル
７８が張り付けられて包装袋７６に固定される。In the package forming module 73, a fin 76a on the rear end side of the packaging bag 76 is formed by a general-purpose fin folding device.
Hold the corners of the robot with a robot hand attached to a linear motion robot, and fold it while applying tension in both directions so that wrinkles do not occur. The fin 76b on the front end side of the packaging bag 76 is also folded in the same manner. The folded fins 76a and 76b are pressed against the upper surface of the packaging bag 76 by a pressing mechanism so as not to be opened, and finally a label 78 is attached and fixed to the packaging bag 76.

【００７１】製函・箱詰め装置６では、汎用ロボットが
用いられた製函モジュールによって、図１０に示すよう
に、ブランクシート８３が仮折りされる。また、仮折り
部分に沿って折り込まれた後に、ホットメルトガン８４
によって適宜接着され、化粧箱８２が形成される。In the box making / boxing device 6, the blank sheet 83 is temporarily folded by the box making module using a general-purpose robot as shown in FIG. Also, after being folded along the temporary folding portion, the hot melt gun 84
Are appropriately adhered to form a cosmetic case 82.

【００７２】箱詰めモジュール８０では、完成した化粧
箱８２にガイド板を挿入し、冊６７が密封包装された包
装袋７６を挿入する。次に化粧箱８２の蓋を閉じ、ラベ
ル８６を貼付する。また、箱詰めモジュール８０では、
化粧箱８２にロット番号等の印字が行なわれるととも
に、画像処理装置によってラベル貼り付け、印字状態等
の外観検査が行なわれる。In the box packing module 80, the guide plate is inserted into the completed cosmetic box 82, and the packing bag 76 in which the book 67 is hermetically packed is inserted. Next, the lid of the cosmetic case 82 is closed and the label 86 is attached. Also, in the packaging module 80,
A lot number or the like is printed on the cosmetic case 82, and a label is attached by the image processing device, and the appearance of the printed state or the like is inspected.

【００７３】包装袋７６を収納した化粧箱８２は、段ボ
ールケーサーによってハンドリングされ、一つの段ボー
ル箱に複数個、例えば５個収納される。The cosmetic case 82 containing the packaging bag 76 is handled by a corrugated cardboard caser, and a plurality of, for example, five, are stored in one corrugated cardboard box.

【００７４】各装置は、複数のモジュールによって構成
されており、各モジュールは、コンポーネントネットワ
ーク１０２を介してシステム全体を制御するＣＰＵ１０
１と着脱自在に接続されており、また、各モジュールに
は、生産される最大サイズのＸ線フイルムに合わせた共
通サイズの架台が使用されているため、各モジュールの
追加，撤去，交換などシステム変更を簡単に行うことが
できる。さらに、制御プログラムは、構造化プログラミ
ング手法によって設計されているから、ハードの変更に
伴うソフトウエアの変更も容易である。Each device is composed of a plurality of modules, and each module controls the entire system via the component network 102.
1 is removably connected to each other, and each module uses a common-sized mount that matches the largest X-ray film produced, so it is possible to add, remove, or replace each module. Changes can be made easily. Further, since the control program is designed by the structured programming method, it is easy to change the software according to the change of hardware.

【００７５】また、コンポーネントネットワーク１０２
を使用することにより、ＣＰＵを１つだけ使用して分散
制御方式を実現しているので、複数のＣＰＵを使用した
分散制御方式に比べてコストを低くすることができる。
さらに、コンポーネントネットワーク１０２を使用して
いるから、ＣＰＵと各モジュール制御部との信号授受を
高速で行うことができる。Further, the component network 102
Since the distributed control method is realized by using only one CPU by using, the cost can be reduced as compared with the distributed control method using a plurality of CPUs.
Further, since the component network 102 is used, the signal exchange between the CPU and each module control unit can be performed at high speed.

【００７６】なお、上記実施形態では、Ｘ線フイルムの
生産システムを例に説明したが、通常の写真フイルムや
熱感光フイルム、その他のシート状記録紙等の生産シス
テムにも用いることができる。In the above embodiment, the X-ray film production system has been described as an example, but the present invention can also be applied to a normal photographic film, a heat-sensitive film, and other production systems such as sheet recording paper.

【００７７】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート集
積体生産システムによれば、システムを構成する各装置
を複数のモジュールで構成し、これら各モジュールの制
御部と、システム全体を制御するＣＰＵとをコンポーネ
ントネットワークを介して着脱自在に接続するようにし
たから、システム変更がしやすい。また、１つのＣＰＵ
でシステム全体を制御するから、ローコスト化が可能で
ある。As described above, according to the sheet stack production system of the present invention, each device constituting the system is composed of a plurality of modules, and the control unit of each of these modules and the entire system are controlled. Since the CPU is detachably connected via the component network, the system can be easily changed. Also, one CPU
Since the whole system is controlled by, the cost can be reduced.

【００７８】また、各装置の構成要素をモジュール化し
たことにより、品種数量変動、生産工場立地等に応じ
て、予め用意したモジュール単位で機能の追加、撤去、
交換等が容易に行なえるようになる。さらに、制御プロ
グラムも、構造化プログラミング手法によって記述され
ているから、ハード的なシステム変更に伴うソフトウエ
アの対応も容易に行うことができる。また、このよう
に、モジュール化したことにより、メインテナンス性も
高い。Further, by modularizing the constituent elements of each device, it is possible to add or remove functions in module units prepared in advance in accordance with variations in product quantity, production factory location, etc.
It will be easy to exchange. Further, since the control program is also described by the structured programming method, it is possible to easily deal with software accompanying a hardware system change. In addition, the modularization provides high maintainability.

【００７９】また、ＣＰＵと各モジュールとは、コンポ
ーネントネットワークを介して接続されるから、通信速
度に起因する処理遅延がなく、処理速度が向上する。ま
た、モジュールに、異常が発生した場合に警告を発する
警告手段を設けたので、故障個所を迅速に探知すること
ができる。また、各装置に、試運転用ＣＰＵを着脱自在
に接続できるようにしたから、動作確認を簡単に行うこ
とができる。この試運転用ＣＰＵを装置毎に複数台用意
すれば、各装置の動作確認を平行して行うことができる
ので、システムの動作確認時間を短縮することができ
る。Further, since the CPU and each module are connected via the component network, there is no processing delay due to the communication speed, and the processing speed is improved. Further, since the module is provided with a warning means for issuing a warning when an abnormality occurs, it is possible to quickly detect a failure point. Further, since the trial run CPU can be detachably connected to each device, the operation can be easily confirmed. If a plurality of test operation CPUs are prepared for each device, the operation confirmation of each device can be performed in parallel, so that the system operation confirmation time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】Ｘ線フイルム生産システムの構成を示す概略図
である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray film production system.

【図２】冊の製造順序を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a manufacturing order of a book.

【図３】集積モジュール及びシートハンドリングモジュ
ールのシート取り出し時の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the integrated module and the sheet handling module when a sheet is taken out.

【図４】カバーハンドリングモジュールのカバーハンド
リング時の状態を示す外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view showing a state of the cover handling module during cover handling.

【図５】カバーハンドリングモジュールと仮折りモジュ
ールとによる保護カバーの仮折り状態を示す外観斜視図
である。FIG. 5 is an external perspective view showing a temporary folding state of the protective cover by the cover handling module and the temporary folding module.

【図６】シートハンドリングモジュールへの保護カバー
の挿入状態を示す外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view showing a state in which the protective cover is inserted into the seat handling module.

【図７】シート体及び保護カバーの折込みモジュールへ
の送り込み状態を示す外観斜視図である。FIG. 7 is an external perspective view showing a state in which the sheet body and the protective cover are fed into the folding module.

【図８】折込みモジュール及び製袋収納モジュールの構
成を示す外観斜視図である。FIG. 8 is an external perspective view showing configurations of a folding module and a bag making storage module.

【図９】包装袋の製造順序を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the manufacturing order of the packaging bag.

【図１０】化粧箱の製造順序を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the manufacturing sequence of a cosmetic case.

【図１１】ＣＰＵと各装置の電気的な接続構成を示す説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an electrical connection configuration of a CPU and each device.

【図１２】切断集積装置の各モジュールとＣＰＵとの接
続構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a connection configuration between each module of the disconnection integrated device and a CPU.

【図１３】送り出しモジュールの制御構成を示す説明図
である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a control configuration of a delivery module.

【図１４】デカーラモジュールの制御構成を示す説明図
である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a control configuration of a decurler module.

【図１５】カッターモジュールの制御構成を示す説明図
である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a control configuration of a cutter module.

【図１６】集積モジュールの制御構成を示す説明図であ
る。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a control configuration of an integrated module.

【図１７】制御プログラムの構造を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing the structure of a control program.

【図１８】試運転時のシステム構成を示す説明図であ
る。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a system configuration at the time of test operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 裁断装置 ３ 切断集積装置 ４ 冊製造装置 ５ 製袋・袋詰装置 ６ 製函・箱詰め装置 １０ 製造幅ウェブ １４ 送り出しモジュール １５ デカーラーモジュール １６ カッターモジュール １７ 集積モジュール ２５ シート体 ２７，２８ 集積枠 ３０ シートハンドリングモジュール ３１ カバーハンドリングモジュール ３２ 保護カバー ３３ 仮折りモジュール ３４ 折込みモジュール ６７ 冊 ７１ 冊搬送モジュール ７２ 製袋収納モジュール ７３ 包装体形成モジュール ７６ 包装袋 ８０ 箱詰めモジュール ８２ 化粧箱 １０１ ＣＰＵ １０２ コンポーネントネットワーク １０３ 専用ケーブル １０４ Ｉ／Ｏターミナル １１４ 送り出しモジュール制御部 １１５ デカーラモジュール制御部 １１６ カッターモジュール制御部 １１７ 集積モジュール制御部 １３９ 警告装置 2 cutting device 3 cutting and accumulating equipment 4 volume production equipment 5 Bag making and bagging equipment 6 Box making / boxing equipment 10 Production width web 14 Sending module 15 Decurler module 16 cutter module 17 Integrated module 25 sheets 27,28 accumulation frame 30 seat handling module 31 Cover handling module 32 Protective cover 33 Temporary folding module 34 Folding module 67 books 71-volume transport module 72 Bag-making storage module 73 Package Forming Module 76 packaging bags 80 Box Module 82 cosmetic box 101 CPU 102 component network 103 dedicated cable 104 I / O terminal 114 Sending module control unit 115 Deccurler module control unit 116 Cutter module controller 117 Integrated module control unit 139 Warning device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E028 AA02 AB02 BA10 BB01 CA09 DA09 EA01 FA01 FA02 GA09 HA01 3E054 AA01 BA02 CA05 CA08 DA01 DB02 DB07 DC01 DC12 DC17 DD01 DE01 DE09 EA01 FA07 FB01 FC04 FE04 GA01 GB03 GC10 HA05 JA02 JA08 5H215 AA06 BB01 BB07 BB09 CC09 CX01 CX08 CX09 GG02 GG03 KK04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3E028 AA02 AB02 BA10 BB01 CA09                       DA09 EA01 FA01 FA02 GA09                       HA01                 3E054 AA01 BA02 CA05 CA08 DA01                       DB02 DB07 DC01 DC12 DC17                       DD01 DE01 DE09 EA01 FA07                       FB01 FC04 FE04 GA01 GB03                       GC10 HA05 JA02 JA08                 5H215 AA06 BB01 BB07 BB09 CC09                       CX01 CX08 CX09 GG02 GG03                       KK04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロールから引き出した帯状の原材料を所
定長さで切断してシート体を形成し、このシート体を所
定枚数単位で重ねて集積する工程を受け持つ切断集積装
置と、集積したシート体を保護カバーに装填して冊を製
造する工程を受け持つ冊製造装置と、冊を包装してシー
ト集積体を形成する工程を受け持つ包装装置とを有する
シート集積体生産システムにおいて、 前記各装置は、前記各工程をさらに細分化した複数のサ
ブ工程をそれぞれ受け持つ複数のモジュールからなり、 前記モジュールは、前記ロールやシートに対して前記各
サブ工程の処理を施す機構と、この機構の動作を制御す
るためのモジュール制御部とからなり、 これら各モジュール制御部と、システム全体を制御する
ＣＰＵとはコンポーネントネットワークを介して着脱自
在に接続されることを特徴とするシート集積体生産シス
テム。1. A cutting and accumulating device which is in charge of cutting a strip-shaped raw material pulled out from a roll into a predetermined length to form a sheet, and accumulating and stacking the sheet in units of a predetermined number, and the accumulated sheet In a sheet stack production system including a book manufacturing apparatus that is in charge of manufacturing a book by loading a protective cover, and a packaging device that is in charge of a step of packaging the book to form a sheet stack, each of the devices is The module is composed of a plurality of modules each of which sub-processes each sub-step is further subdivided, and the module controls a mechanism for performing the processing of each sub-step on the roll or the sheet and an operation of the mechanism. The module control unit for controlling the entire system and the CPU controlling the entire system are connected via a component network. A sheet integrated body production system characterized by being detachably connected. 【請求項２】 前記各装置を制御するプログラムは、各
モジュール毎に分割できるように、構造化プログラミン
グ手法によって記述されていることを特徴とする請求項
１記載のシート集積体生産システム。2. The sheet stack production system according to claim 1, wherein the program for controlling each device is described by a structured programming method so that the program can be divided for each module. 【請求項３】 前記各モジュールのうちの少なくとも１
つには、そのモジュールの機能を正常に実行させるため
の制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１
又は２記載のシート集積体生産システム。3. At least one of the modules
One of them is provided with a control means for normally executing the function of the module.
Or the sheet aggregate production system according to item 2. 【請求項４】 前記各モジュールのうち少なくとも１つ
には、モジュールの異常を検出する手段と、異常が検出
された場合に警告を発する警告手段とが設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のシート集
積体生産システム。4. At least one of the modules is provided with means for detecting an abnormality of the module and warning means for issuing a warning when an abnormality is detected. The sheet integrated body production system according to any one of 1 to 3. 【請求項５】 前記各装置毎に動作確認をするために、
前記各装置には、各モジュールに対して前記運転開始及
び運転停止の各指令を与える試運転用コントローラが着
脱自在に設けられることを特徴とする請求項１〜４いず
れか記載のシート集積体生産システム。5. In order to confirm the operation of each device,
The sheet stack production system according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the devices is detachably provided with a controller for trial operation for giving each command of the operation start and the operation stop to each module. .