JP3273912B2 - Automatic packaging equipment - Google Patents
Automatic packaging equipmentInfo
- Publication number
- JP3273912B2 JP3273912B2 JP32304297A JP32304297A JP3273912B2 JP 3273912 B2 JP3273912 B2 JP 3273912B2 JP 32304297 A JP32304297 A JP 32304297A JP 32304297 A JP32304297 A JP 32304297A JP 3273912 B2 JP3273912 B2 JP 3273912B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- film
- machine
- hook arm
- automatic packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，例えば印刷回路製
造用の基板のような平板物を複数枚積み重ねた対象物を
フィルム状の部材で包装する自動包装装置に関する。さ
らに詳細には，包装された状態から対象物の一部を抜き
取った後の残りを良好に再包装でき，仕向先での使い勝
手のよい荷姿が得られる自動包装装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic packaging apparatus for packaging an object formed by stacking a plurality of flat objects such as a substrate for manufacturing a printed circuit with a film-like member. More particularly, the present invention relates to an automatic packaging apparatus that can satisfactorily repackage the remaining portion after extracting a part of an object from a packaged state and obtain a convenient package at a destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】印刷回路製造用の基板は，湿気を嫌い，
また，パーティクルが付着しないようにクリーンな状態
で基板製造者から印刷回路製造者に納入しなければなら
ない。従来，このための基板の包装は，フィルム状の部
材により余計な余白を残すことなく，四辺をシールして
（フィルムを一辺で折り返して残り三辺をシールしても
よい）外気から遮断するようにして行っていた。2. Description of the Related Art A substrate for manufacturing a printed circuit dislikes moisture,
Also, the substrate must be delivered to the printed circuit manufacturer from the substrate manufacturer in a clean state so that particles do not adhere. Conventionally, the packaging of the board for this purpose is done by sealing the four sides (the film may be folded on one side and the remaining three sides sealed) without leaving any extra space by the film-like member, so that it is shielded from the outside air. I was going to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の包
装には，以下のような問題点があった。すなわち，基板
の納入先である印刷回路製造者においては，一包装の基
板を一回で必ず使い切るとは限らず，使い残りを再度包
装して保管したい場合がある。従来の包装ではこのよう
な場合における再度の包装が困難であった。However, the conventional packaging has the following problems. In other words, the printed circuit manufacturer to which the substrate is delivered does not always use up one package of the substrate at one time, and may want to repack and store the remaining use. In the conventional packaging, it is difficult to re-package in such a case.
【０００４】本発明は，前記した従来の技術が有する問
題点の解決を目的としてなされたものである。すなわち
その課題とするところは，包装を開封して中身の一部を
使用した後の残りを容易に再包装できる荷姿が得られる
自動包装装置を提供することにある。[0004] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide an automatic packaging apparatus capable of obtaining a package form in which the package can be easily re-packaged after opening the package and using part of the contents.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
になされた本発明は，対象物をフィルム状部材で包装す
る自動包装装置であって，上下から供給された前記フィ
ルム状部材をその幅方向に接合するとともに接合箇所の
前後を分離するクロスシール手段と，前記クロスシール
手段により供給側から分離された前記フィルム状部材を
前記クロスシール手段の接合方向と交差する方向に接合
する第１サイドシール手段および第２サイドシール手段
とを有している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The present invention relates to an automatic packaging apparatus for packaging an object with a film-like member, wherein the width of the film-like member supplied from above and below is reduced. And a first side for joining the film-like member separated from the supply side by the cross sealing means in a direction intersecting the joining direction of the cross sealing means. Ru Tei and a sealing means and a second side seal means.
【０００６】この自動包装装置では，上下からフィルム
状部材が供給されており，それらのフィルム状部材は，
クロスシール手段により幅方向に接合されている。これ
により，接合箇所で上下のフィルム状部材がつながった
状態となっており，接合により生じた余計な端部は，分
離され除去されている。そして，包装される対象物が供
給され，その上下面がフィルム状部材で覆われた状態と
なると，再度クロスシール手段が作用し，フィルム状部
材は，対象物を収納する筒状の部分が，その後方の上下
がつながった部分から分離させられる。後方の部分は，
後続の対象物の包装に用いられる。分離された筒状の部
分は，対象物の両サイドを，第１サイドシール手段およ
び第２サイドシール手段により幅方向と交差する方向に
接合される。これにより対象物は，袋状のフィルム状部
材により気密に封入されることとなる。ここにおいて，
第１サイドシール手段と第２サイドシール手段との間隔
を，対象物の幅方向のサイズに所定の折り返し代を加え
た長さに設定すれば，包装を開封した後でもその折り返
し代を用いて容易に対象物を再包装することができる。
したがって，包装された対象物の納入先において，対象
物の一部を使用し残りを再包装して保管する場合に便利
である。In this automatic packaging apparatus, film-like members are supplied from above and below, and these film-like members are
They are joined in the width direction by cross sealing means. As a result, the upper and lower film-like members are connected at the joint, and the extra end caused by the joint is separated and removed. Then, when the object to be packaged is supplied and the upper and lower surfaces thereof are covered with the film-like member, the cross sealing means operates again, and the film-like member has a cylindrical portion for storing the object. It is separated from the part where the upper and lower parts are connected. The back part is
Used for packaging subsequent objects. The separated cylindrical portion is joined to both sides of the object in a direction intersecting the width direction by the first side sealing means and the second side sealing means. As a result, the object is hermetically sealed by the bag-like film-like member. put it here,
Distance between first side seal means and second side seal means
Is set to a length obtained by adding a predetermined folding allowance to the size of the object in the width direction, even after the package is opened, the object can be easily re-packaged using the folding margin.
Therefore, it is convenient when a part of the object is used at the delivery destination of the packaged object, and the rest is repackaged and stored.
【０００７】ここにおいて，クロスシール手段およびサ
イドシール手段（第１，第２とも）は，重ね合わせられ
たフィルム状部材を熱融着等により接合する機能を有す
るものである。Here, the cross sealing means and the side sealing means (both first and second) have a function of joining the superposed film-like members by heat fusion or the like.
【０００８】本発明の自動包装装置はさらに，前記対象
物を前記フィルム状部材の袋の中で一方に片寄せする片
寄せ手段と，前記フィルム状部材の袋の余裕部分を前記
対象物に沿って折り返す耳折り手段とを有している。[0008] The automatic packaging apparatus of the present invention further comprises a biasing means for biasing the object to one side in the bag of the film-like member, and a margin of the bag of the film-like member along the object. not possess the ear folding means folding Te that.
【０００９】このため，第１サイドシール手段および第
２サイドシール手段により対象物が袋状のフィルム状部
材の中に封入されると，片寄せ手段により対象物が袋の
中で一方に片寄せされる。このとき，フィルム状部材の
袋は，対象物の一方の側に折り返し代に相当する長さの
余裕部分を有している。そして，袋の余裕部分が耳折り
手段により折り返される。これにより，折り返された余
裕部分が対象物に沿った状態とさせられる。[0009] Therefore, when the object by the first side seal means and the second side seal means is enclosed in a bag-shaped film member, biased to one in the object of the bag by biasing means Is done. At this time, the bag of the film-shaped member has a margin portion on one side of the object, the length corresponding to the return margin. Then, the margin of the bag is folded back by the ear folding means. As a result, the folded marginal portion is brought into a state along the object.
【００１０】ここで片寄せ手段は，例えば，対象物を収
納した袋を載置する載置板と，前記袋の一端を掴むクラ
ンプ手段と，前記クランプ手段が上になるように前記載
置板を傾斜させる傾斜手段とを有することにより実現さ
れる。さらにこの自動包装装置は，前記耳折り手段によ
り折り返された前記余裕部分の先端をラベル止めするラ
ベル貼付手段を備えることができる。これにより，折り
返された余裕部分の先端がラベル貼付手段によりラベル
止めされ，固定される。したがって，輸送中等に余裕部
分がばたつくことがなく，扱いやすい。なお，ラベル貼
付手段は，対象物の仕様に関する情報をラベルに印刷す
る機能を備えていてもよい。Here, the biasing means includes, for example, a mounting plate on which a bag containing an object is mounted, a clamp means for gripping one end of the bag, and a mounting plate for holding the bag so that the clamp means faces upward. And an inclining means for inclining the angle. Further, the automatic packaging apparatus may include a label sticking means for labeling a tip of the margin portion folded back by the ear folding means. As a result, the end of the folded marginal portion is fixed and fixed by the label attaching means. Therefore, the spare part does not flap during transportation or the like, and is easy to handle. The label attaching means may have a function of printing information on the specification of the object on the label.
【００１１】本発明の自動包装装置はまた，前記耳折り
手段が，前記片寄せ手段により片寄せされた前記袋を載
置する載置台と，下端が前記載置台もしくは前記袋に接
するとともに長孔が形成された鉤アームと，前記長孔に
填め込まれるとともに前記載置台の上面と平行に移動可
能な突起と，前記鉤アームを前記長孔を中心に回動させ
て前記下端が前記載置台に押し付けられる向きに付勢す
る付勢手段と，前記付勢手段の付勢と逆向きに前記鉤ア
ームを駆動する駆動手段とを有することとすることがで
きる。[0011] In the automatic packaging apparatus according to the present invention, the edge folding means may include: a mounting table for mounting the bags shifted by the shifting means; A hook arm formed with a hole, a projection fitted into the elongated hole and movable in parallel with the upper surface of the mounting table, and the hook arm rotated about the elongated hole so that the lower end is positioned on the mounting table. And urging means for urging the hook arm in a direction opposite to the urging direction of the urging means.
【００１２】この自動包装装置では，駆動手段が駆動さ
れていない状態では，付勢手段の付勢により鉤アームの
下端が載置台の側面に押し付けられている。駆動手段を
駆動させて鉤アームを吸引させ，その吸引力が鉤アーム
に働くモーメントが付勢手段の付勢力のモーメントを上
回ると，鉤アームが長孔を軸に回動してその下端が上向
きに移動する。鉤アームの下端が袋より上まで来ると，
回動の中心が長孔から付勢手段の付勢位置に変わり，鉤
アームの下端は袋の余裕部分を折り返しつつ水平に移動
する。かくして耳折りがなされる。この動きの間，長孔
および突起は水平に移動する。In this automatic packaging apparatus, when the driving means is not driven, the lower end of the hook arm is pressed against the side surface of the mounting table by the urging of the urging means. When the driving means drives the hook arm to suck the hook arm, and the suction force exerts on the hook arm exceeds the urging force of the urging means, the hook arm rotates about the elongated hole and its lower end faces upward. Go to When the lower end of the hook arm comes above the bag,
The center of rotation changes from the elongated hole to the biasing position of the biasing means, and the lower end of the hook arm moves horizontally while folding back the margin of the bag. Thus, the ears are folded. During this movement, the slots and protrusions move horizontally.
【００１３】なお，付勢手段は，柔軟性のある引きバネ
であることが望ましく，駆動手段としてはシリンダのよ
うな機械要素が望ましい。また，駆動手段と鉤アームと
の連結は，自在ジョイントを介することが望ましい。こ
れらと，突起が填め込まれているのが長孔であることと
により，耳折り動作における，鉤アームの下端が載置台
もしくは袋に接するための微少な上下動が吸収される。
さらに，鉤アームは，袋の受け入れ時に余裕部分と干渉
しないようにＵ字形状であることが望ましい。また，付
勢手段や駆動手段が鉤アームに力を及ぼす作用点の位置
は，ともに調節可能であることが望ましい。The urging means is preferably a flexible pulling spring, and the driving means is preferably a mechanical element such as a cylinder. Preferably, the connection between the driving means and the hook arm is through a universal joint. These and the elongated holes into which the protrusions are fitted absorb a slight vertical movement of the hook arm at the lower end of the hook arm in contact with the mounting table or the bag.
Further, the hook arm is desirably U-shaped so as not to interfere with the margin when receiving the bag. Further, it is desirable that both the positions of the action points where the urging means and the driving means exert a force on the hook arm can be adjusted.
【００１４】本発明の自動包装装置はさらに，前記耳折
り手段により折り返された前記余裕部分の先端に帯掛け
を施す帯掛け手段と，前記フィルム状部材の袋の余裕部
分であって前記帯掛けに覆われる位置にミシン目を形成
するミシン目形成手段とを有することができる。[0014] The automatic packaging apparatus according to the present invention further comprises a strapping means for strapping the tip of the surplus part folded back by the ear folding means, and a surplus part of the bag of the film-like member, Perforation forming means for forming a perforation at a position covered by the above.
【００１５】このようにした自動包装装置では，第１サ
イドシール手段および第２サイドシール手段により袋の
両サイドが接合されるとき，このサイドシール手段によ
り袋の余白部の先端付近の位置に，ミシン目形成手段に
よりミシン目が形成される。そして，ラベル貼付手段に
よりラベル止めされた後，帯掛け手段により袋の外面に
帯掛けが施される。この帯掛けにより，ミシン目が覆わ
れ気密が確保される。また，余裕部分のばたつきの防止
もより確実になる。さらに，包装された対象物の納入先
において，ミシン目により容易に開封することができ
る。In such an automatic packaging apparatus, when both sides of the bag are joined by the first side sealing means and the second side sealing means, the side sealing means places the bag near the front end of the margin of the bag. A perforation is formed by the perforation forming means. Then, after the label is fixed by the label attaching means, the outer surface of the bag is banded by the banding means. This banding covers the perforations and ensures airtightness. In addition, fluttering of the surplus portion can be more reliably prevented. Furthermore, at the delivery destination of the packaged object, the package can be easily opened at the perforation.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下，本発明を具体化した実施の
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，印刷回路製造用の基板を複数枚束ねて包装
する自動包装装置である。本実施の形態に係る自動包装
装置１００は，概略，図１に示すように，導入コンベア
１と，第１帯掛け機２と，第１中間コンベア３と，乾燥
剤投入機４と，包装機５と，第２中間コンベア６と，片
寄せ機７と，耳折り機８と，ラベル貼付機９と，製品分
別機１０と，第２帯掛け機１１と，第１排出コンベア１
２と，第２排出コンベア１３とから構成されている。以
下，各構成部分の概要を順次説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present embodiment relates to an automatic packaging apparatus for bundling and packaging a plurality of substrates for manufacturing a printed circuit. As shown schematically in FIG. 1, the automatic packaging apparatus 100 according to the present embodiment includes an introduction conveyor 1, a first banding machine 2, a first intermediate conveyor 3, a desiccant charging machine 4, a packaging machine 5, a second intermediate conveyor 6, a one-side aligner 7, an edge folding machine 8, a label attaching machine 9, a product sorting machine 10, a second banding machine 11, and a first discharge conveyor 1.
2 and a second discharge conveyor 13. Hereinafter, the outline of each component will be sequentially described.
【００１７】導入コンベア１は，包装しようとする基板
を受け入れるコンベアであり，積み重ねられた基板（図
２の（ａ）参照，以下，「基板群」という）１４がオペ
レータにより載置されるとこれを矢印の方向へ搬送する
ようになっている。この導入コンベア１には，測定カメ
ラ１０１が設けられている。測定カメラ１０１は，載置
された基板群１４のサイズを測定する機能を有してい
る。また，導入コンベア１には，載置される基板群１４
の仕様等に関する情報を入力するためのキーボード１７
やスキャナ１８が備えられており，制御コンピュータ１
６に接続されている。ここで入力された情報は，制御コ
ンピュータ１６を介して包装機５やラベル貼付機９，製
品分別機１０等の各部に提供されるようになっている。The introduction conveyor 1 is a conveyor for receiving substrates to be packaged. When the stacked substrates (see FIG. 2A, hereinafter referred to as "substrate group") 14 are placed by an operator, the introduction conveyor 1 Is transported in the direction of the arrow. The introduction conveyor 1 is provided with a measurement camera 101. The measurement camera 101 has a function of measuring the size of the mounted substrate group 14. The introduction conveyor 1 has a board group 14 to be placed.
Keyboard 17 for inputting information on the specifications of the
And a scanner 18 are provided.
6 is connected. The information input here is provided to each part of the packaging machine 5, the label pasting machine 9, the product sorting machine 10 and the like via the control computer 16.
【００１８】第１帯掛け機２は，導入コンベア１上の基
板群１４に，荷崩れ防止のためにフィルムテープで帯掛
け２０（図２の（ｂ）参照）を施す装置である。続い
て，第１中間コンベア３は，第１帯掛け機２から包装機
５まで基板群１４を搬送するコンベアである。その途中
には，基板群１４の上に乾燥剤袋４０（図２の（ｃ）参
照）を載置する乾燥剤投入機４が配置されている。次
に，包装機５は，基板群１４を図３に示すようにフィル
ム５０で包装する装置であり，フィルム５０を供給する
ロール５１が上段および下段に配置されている。その詳
細は後述する。包装機５に続いて，包装された基板群１
４を片寄せ機７へ搬送する第２中間コンベア６が設けら
れている。The first strapping machine 2 is a device for strapping a group of substrates 14 on the introduction conveyor 1 with a film tape 20 (see FIG. 2B) to prevent collapse of the load. Subsequently, the first intermediate conveyor 3 is a conveyor that transports the board group 14 from the first banding machine 2 to the packaging machine 5. On the way, a desiccant charging machine 4 for placing a desiccant bag 40 (see FIG. 2C) on the substrate group 14 is arranged. Next, the packaging machine 5 is a device for packaging the substrate group 14 with a film 50 as shown in FIG. 3, and rolls 51 for supplying the film 50 are arranged in an upper stage and a lower stage. The details will be described later. Subsequent to the packaging machine 5, the packaged substrate group 1
A second intermediate conveyor 6 that transports the sheet 4 to the one-side aligner 7 is provided.
【００１９】片寄せ機７は，包装機５で包装された基板
群１４を，フィルム５０の袋５０ａの中の一方に片寄せ
する装置である。このため，袋５０ａの一方を持ち上げ
ることにより，図４に示すように基板群１４を袋５０ａ
の中で移動させるようになっている。次に耳折り機８
は，基板群１４の片寄せがなされた袋５０ａの余裕部分
５０ｂを基板群１４に沿って折り返す（この動作を「耳
折り」という，図５の（ａ）および（ｂ）参照）装置で
ある。耳折り機８には，折り返された余裕部分５０ｂの
端部を印刷ラベル９０（図５の（ｃ）参照）で止めるラ
ベル貼付機９が付設されている。The biasing device 7 is a device for biasing the substrate group 14 packaged by the packaging machine 5 to one of the bags 50a of the film 50. Therefore, by lifting one of the bags 50a, the substrate group 14 is moved to the bag 50a as shown in FIG.
It is designed to be moved inside. Next, ear folding machine 8
Is a device that folds the marginal portion 50b of the bag 50a in which the substrate group 14 is shifted, along the substrate group 14 (this operation is referred to as "ear folding"; see FIGS. 5A and 5B). . The ear folding machine 8 is provided with a label pasting machine 9 for stopping the end of the folded marginal portion 50b with a printed label 90 (see FIG. 5C).
【００２０】耳折り機８およびラベル貼付機９の後方の
製品分別機１０は，印刷ラベル９０の貼付がなされた基
板群１４を，第１排出コンベア１２向けと第２排出コン
ベア１３向けとに仕分けする装置である。なお，製品分
別機１０と第１排出コンベア１２との間には，製品にフ
ィルムテープで帯掛け２１（図５の（ｄ）参照）を施す
第２帯掛け機１１が設けられている。第１排出コンベア
１２は，第２帯掛け機１１で自動的に帯掛け２１が施さ
れた製品が排出されるコンベアである。第２排出コンベ
ア１３は，サイズが小さすぎて第２帯掛け機１１による
帯掛けができない製品や途中でトラブルが生じたもの等
が排出されるコンベアである。The product sorting machine 10 behind the edge folding machine 8 and the label pasting machine 9 sorts the substrate group 14 on which the printed label 90 is pasted into the first discharge conveyor 12 and the second discharge conveyor 13. It is a device to do. A second banding machine 11 for banding the product with a film tape 21 (see FIG. 5D) is provided between the product sorting machine 10 and the first discharge conveyor 12. The first discharge conveyor 12 is a conveyor from which the products that have been automatically banded by the second banding machine 11 are discharged. The second discharge conveyor 13 is a conveyor for discharging products that are too small in size to be banded by the second banding machine 11 or that have troubles on the way.
【００２１】かかる全体構成を有する自動包装装置１０
０では，概略，次の手順で製品の包装がなされる。ま
ず，オペレータにより導入コンベア１上に基板群１４が
載置されると，その基板群１４は導入コンベア１により
第１帯掛け機２へ向けて搬送される。この時点での基板
群１４は，多数の基板を単に積み重ねただけのものであ
る。搬送の途中で測定カメラ１０１により基板群１４の
サイズが測定され，後の各動作に必要な情報が取得され
る。また，オペレータがキーボード１７により基板群１
４の仕様に関する情報を制御コンピュータ１６を入力す
ることもできる。あるいは，基板群１４に添付されてい
た伝票（指示書または仕様書等）にバーコードが印刷さ
れていれば，これをスキャナ１８で読み取ることによっ
ても必要な情報を入力することができる。必要な情報に
は，基板群１４のサイズのほか，包装機５での余白量な
どがある。The automatic packaging apparatus 10 having such an overall configuration
At 0, the product is wrapped roughly according to the following procedure. First, when the board group 14 is placed on the introduction conveyor 1 by the operator, the board group 14 is transported by the introduction conveyor 1 toward the first banding machine 2. At this point, the substrate group 14 is simply a stack of many substrates. During the transportation, the size of the substrate group 14 is measured by the measurement camera 101, and information necessary for each subsequent operation is obtained. In addition, the operator operates the keyboard 17 to operate the board group 1.
The information relating to the specification 4 can also be input to the control computer 16. Alternatively, if a barcode is printed on a slip (an instruction sheet or a specification sheet) attached to the board group 14, the scanner 18 can read the barcode to input necessary information. Necessary information includes the size of the board group 14 and the amount of blank space in the packaging machine 5.
【００２２】そして基板群１４は，第１帯掛け機２を通
過する際に帯掛け２０が施される（図２の（ｂ）参
照）。これにより，基板群１４が包装途中で荷崩れを起
こすことが防止される。そして，帯掛け２０が施された
基板群１４は，導入コンベア１から第１中間コンベア３
に移されて包装機５へ向かい，その途中で乾燥剤投入機
４から乾燥剤袋４０が付与される（図２の（ｃ）参
照）。印刷回路製造用の基板は湿気を嫌うからである。The substrate group 14 is strapped 20 when passing through the first strapping machine 2 (see FIG. 2B). This prevents the substrate group 14 from collapsing during packaging. Then, the board group 14 to which the banding 20 is applied is moved from the introduction conveyor 1 to the first intermediate conveyor 3.
The desiccant bag 40 is provided from the desiccant charging machine 4 on the way to the packaging machine 5 (see FIG. 2C). This is because a substrate for manufacturing a printed circuit dislikes moisture.
【００２３】包装機５では，基板群１４がフィルム５０
で包装され袋状に密閉される（図３参照）。このとき，
基板群１４のサイズに対しかなり余裕をもって包装され
る。乾燥剤袋４０も基板群１４とともに袋５０ａの中に
封入される。このとき，袋５０ａの余裕部分５０ｂの先
端付近にはミシン目６０が入れられることもある。包装
された基板群１４は，第２中間コンベア６により片寄せ
機７に搬送されると，袋５０ａの中で一方に片寄せされ
る（図４参照）。次いで耳折り機８で袋５０ａの余裕部
分５０ｂが耳折りされるとともにラベル貼付機９により
印刷ラベル９０でラベル止めされる（図５の（ａ）〜
（ｃ）参照）。なお，ラベル貼付機９は，仕様や仕向先
等の製品情報を文字，記号，あるいはバーコード等によ
り印刷ラベル９０に印刷しておくこともできる。In the packaging machine 5, the substrate group 14 is
And sealed in a bag shape (see FIG. 3). At this time,
It is packaged with a considerable margin for the size of the board group 14. The desiccant bag 40 is also enclosed in the bag 50a together with the substrate group 14. At this time, a perforation 60 may be formed near the tip of the margin 50b of the bag 50a. When the packaged board group 14 is transported to the biasing machine 7 by the second intermediate conveyor 6, it is biased to one side in the bag 50a (see FIG. 4). Next, the margin 50b of the bag 50a is folded by the edge folding machine 8 and the label is attached to the printed label 90 by the label sticking machine 9 (FIGS. 5A to 5A).
(C)). Note that the label pasting machine 9 can also print product information such as specifications and destinations on the print label 90 using characters, symbols, bar codes, or the like.
【００２４】ラベル止めがなされると，製品分別機１０
で仕分けされる。すなわち，サイズが特殊である等の理
由により手動で排出されるものや途中でトラブルが生じ
たものは第２排出コンベア１３に排出され，それ以外の
もののみが第１排出コンベア１２に排出される。第１排
出コンベア１２に排出されるものは，第２帯掛け機１１
で袋５０ａの外側に帯掛け２１が施される（図５の
（ｄ）参照）。この帯掛け２１は，余裕部分５０ｂの耳
折り状態を維持する役割を印刷ラベル９０とともに果た
すとともに，ミシン目６０を覆って袋５０ａ内の気密性
を役割をも果たす。かくして包装が完了し，客先への出
荷がなされる状態となる。以上が，自動包装装置１００
の全体の概略である。When the label is stopped, the product sorting machine 10
Sorted by. That is, those which are manually discharged due to a special size or the like, or those which have trouble in the middle thereof, are discharged to the second discharge conveyor 13, and only the others are discharged to the first discharge conveyor 12. . What is discharged to the first discharge conveyor 12 is the second banding machine 11
Then, the strap 21 is applied to the outside of the bag 50a (see FIG. 5D). The strap 21 plays a role of maintaining the marginal state of the margin 50b together with the printed label 90, and also plays a role of covering the perforations 60 and providing airtightness in the bag 50a. Thus, the packaging is completed, and the product is ready to be shipped to the customer. The above is the description of the automatic packaging apparatus 100.
It is an outline of the whole.
【００２５】次に，自動包装装置１００の構成部分のう
ち主要なものである，包装機５，片寄せ機７，耳折り機
８について，それらの詳細を説明する。Next, the details of the main components of the automatic packaging apparatus 100, that is, the packaging machine 5, the unfolding machine 7, and the edge folding machine 8 will be described.
【００２６】最初に包装機５について説明する。包装機
５は前記のように，第１中間コンベア３で搬送されてき
た基板群１４をフィルム５０で包装する装置であり，基
板群１４のサイズにかかわらず連続的に包装作業ができ
るように構成されている。包装機５は，フィルム５０を
供給するロール５１が配置された上段および下段とその
間で基板群１４の包装作業を行う中段とからなる。包装
機５の中段は，図６の平面図に示すように，第１中間コ
ンベア３により搬送されてくる基板群１４を受け入れる
受け入れ部５２と，受け入れた基板群１４をフィルム５
０により包み込んでシールするシール部５３とを有して
いる。First, the packaging machine 5 will be described. As described above, the packaging machine 5 is a device for packaging the substrate group 14 conveyed by the first intermediate conveyor 3 with the film 50, and is configured to be capable of performing a continuous packaging operation regardless of the size of the substrate group 14. Have been. The packaging machine 5 includes an upper stage and a lower stage in which rolls 51 for supplying a film 50 are arranged, and a middle stage in which the board group 14 is wrapped therebetween. As shown in the plan view of FIG. 6, the middle stage of the packaging machine 5 has a receiving portion 52 for receiving the substrate group 14 conveyed by the first intermediate conveyor 3 and a film 5 for receiving the received substrate group 14.
0 and a seal portion 53 for enclosing and sealing the seal portion.
【００２７】受け入れ部５２は，第１中間コンベア３か
ら送り出される基板群１４を所定の位置で停止させる供
給ストッパ部材５４と，その前のフリーローラ５５と，
フリーローラ５５上の基板群１４をシール部５３へ向け
て押し出す押し出し板５６およびそれを駆動するエアシ
リンダ５７とを有している。The receiving portion 52 includes a supply stopper member 54 for stopping the substrate group 14 sent from the first intermediate conveyor 3 at a predetermined position, a free roller 55 in front of the supply stopper member 54,
An extruding plate 56 for extruding the substrate group 14 on the free roller 55 toward the sealing portion 53 and an air cylinder 57 for driving the extruding plate 56 are provided.
【００２８】シール部５３は，押し出し板５６と平行な
方向にフィルム５０をシールするクロスシール機４９
と，これと垂直な方向にフィルム５０をシールする両側
のサイドシール機４７，４８とを有している。クロスシ
ール機４９およびサイドシール機４７，４８は，フィル
ム５０をシールすると同時にシール箇所で切断して前後
を分離する機能を有している。一方のサイドシール機４
７には，ミシン目カッタ４６が付設されている。また，
シール部５３の側部（参照図６では下側）には，両側の
サイドシール機４７，４８の間隔を調整する調整部４５
が設けられている。さらに，第２中間コンベア６への渡
し箇所には，フリーローラ４４が設けられている。かか
るシール部５３にはまた，サイドシールを行った後のフ
ィルム５０の端材を収納する端材箱４３，４３が備えら
れている。The sealing section 53 is a cross-sealing machine 49 for sealing the film 50 in a direction parallel to the extrusion plate 56.
And side sealing machines 47 and 48 on both sides for sealing the film 50 in a direction perpendicular to the direction. The cross-sealing machine 49 and the side-sealing machines 47 and 48 have a function of sealing the film 50 and simultaneously cutting the film at the sealing location to separate the film 50 from the front and rear. One side sealing machine 4
7 is provided with a perforated cutter 46. Also,
An adjusting section 45 for adjusting the interval between the side sealing machines 47 and 48 on both sides is provided on the side of the sealing section 53 (the lower side in FIG. 6).
Is provided. Further, a free roller 44 is provided at a transfer point to the second intermediate conveyor 6. The seal portion 53 is also provided with end material boxes 43 for accommodating the end materials of the film 50 after performing the side seal.
【００２９】かかる包装機５における，第１中間コンベ
ア３から基板群１４が搬送されてくるときの待機状態
は，以下のとおりである。すなわち，受け入れ部５２で
は，押し出し板５６が退避した状態となっている。供給
ストッパ部材５４の前のフリーローラ５５上に基板群１
４を支障なく受け入れるためである。また，シール部５
３では，両側のサイドシール機４７，４８の間隔が，基
板群１４のサイズに応じてこれに余裕部分５０ｂを加味
した値に調整されている。この調整は，測定カメラ１０
１により測定された値もしくはスキャナ１８で読み取っ
たバーコード情報に基づき制御コンピュータ１６を介し
て調整部４５で自動的になされる。あるいは，オペレー
タが手作業で調整部４５を操作して調整することもでき
る。そして，受け入れ部５２とシール部５３との間で
は，図７に示すように，上下のロール５１，５１から供
給されたフィルム５０，５０が，シール跡５８で接合さ
れた状態で基板群１４を待機している。シール跡５８
は，上下からのフィルム５０，５０を，端部付近にてク
ロスシール機４９でシールするとともに余白部分を切断
除去したときの跡である。The standby state when the board group 14 is conveyed from the first intermediate conveyor 3 in the packaging machine 5 is as follows. That is, in the receiving section 52, the push plate 56 is in a retracted state. Substrate group 1 on free roller 55 in front of supply stopper member 54
This is to accept No. 4 without any trouble. In addition, the sealing portion 5
In 3, the distance between the side sealing machines 47 and 48 on both sides is adjusted to a value in consideration of the size of the substrate group 14 and a margin 50b. This adjustment is performed by the measuring camera 10
The adjustment is automatically performed by the adjusting unit 45 via the control computer 16 based on the value measured by the step 1 or the barcode information read by the scanner 18. Alternatively, the adjustment can be performed by the operator manually operating the adjustment unit 45. Then, between the receiving portion 52 and the sealing portion 53, as shown in FIG. 7, the films 50, 50 supplied from the upper and lower rolls 51, 51 are joined with the substrate group 14 in a state of being joined by the seal mark 58. I'm waiting. Seal mark 58
Shows marks when the films 50, 50 from above and below are sealed near the ends by the cross-seal machine 49 and the margins are cut and removed.
【００３０】かかる待機状態において，第１中間コンベ
ア３から基板群１４が搬送されてくると，その基板群１
４は，受け入れ部５２のフリーローラ５５上を走行し，
供給ストッパ部材５４に当接して停止する。供給ストッ
パ部材５４は固定されているので，基板群１４は，その
サイズにかかわらず決まった位置で停止する。そしてそ
の状態で，エアシリンダ５７を作動させて押し出し板５
６で基板群１４をシール部５３に向けて押し出す。する
と図８に示すように，押し出された基板群１４は，フィ
ルム５０，５０のシール跡５８付近の位置に押し付けら
れる。In this standby state, when the board group 14 is transported from the first intermediate conveyor 3, the board group 1
4 runs on the free roller 55 of the receiving section 52,
It comes into contact with the supply stopper member 54 and stops. Since the supply stopper member 54 is fixed, the substrate group 14 stops at a fixed position regardless of its size. Then, in this state, the air cylinder 57 is operated to push the pushing plate 5.
In step 6, the substrate group 14 is extruded toward the seal portion 53. Then, as shown in FIG. 8, the extruded substrate group 14 is pressed to a position near the seal mark 58 of the films 50, 50.
【００３１】そして基板群１４をさらに押し込み，図３
の（ａ）に示す状態にしてクロスシール機４９で上下の
フィルム５０，５０をシールすると，基板群１４は乾燥
剤袋４０ごと筒状のフィルム５０，５０に囲まれた状態
となる。このときの基板群１４の押し込み量は，制御コ
ンピュータ１６を介して提供される基板群１４のサイズ
の情報に基づいて調整されており，筒状のフィルム５
０，５０の幅が基板群１４に対して適切な余裕を持つよ
うにされている。このシールの際にフィルム５０，５０
が切断されて前後が分離されるので，残った部分のフィ
ルム５０，５０は図７の状態となり，後続の基板群１４
を待つ。このとき，フィルム５０，５０のうち基板群１
４を筒状に囲むために消費された分は，上下のロール５
１，５１から巻き出されて補充されている。Then, the substrate group 14 is further pushed in, and FIG.
When the upper and lower films 50, 50 are sealed by the cross-sealing machine 49 in the state shown in (a), the substrate group 14 is surrounded by the tubular films 50, 50 together with the desiccant bag 40. At this time, the pushing amount of the substrate group 14 is adjusted based on the information on the size of the substrate group 14 provided via the control computer 16, and
The width of 0,50 is set to have an appropriate margin for the substrate group 14. The film 50, 50
Is cut and the front and rear portions are separated, so that the remaining portions of the films 50 and 50 are in the state shown in FIG.
Wait for. At this time, among the films 50, 50, the substrate group 1
The amount consumed to surround 4 in a cylindrical shape is the upper and lower rolls 5
It is unwound from 1,51 and replenished.
【００３２】そして，筒状のフィルム５０，５０をサイ
ドシール機４７，４８でシールして耳部の端材５９，５
９を切り離すと，図３の（ｂ）に示すように基板群１４
が乾燥剤袋４０とともに袋５０ａの中に封入された状態
となる。このとき，袋５０ａが張らないように，内部の
空気が吸い出される。また，一方のサイドシール機４７
の側には，ミシン目カッタ４６でミシン目６０が入れら
れる。ただし，スキャナ１８で読み取ったバーコード情
報など，基板群１４の仕様によっては，ミシン目６０を
入れない場合もある。ミシン目６０が入れられても，後
に第２帯掛け機１１で帯掛け２１が施され（図５の
（ｄ）参照）て覆われるので，袋５０ａ内に外部の湿気
が入り込む弊害はない。袋５０ａに封入された基板群１
４は，フリーローラ４４から第２中間コンベア６に掃き
出され，片寄せ機７に搬送される。なお，切り取られた
端材５９，５９は，端材箱４３，４３に収納される。Then, the cylindrical films 50, 50 are sealed by side sealing machines 47, 48, and the end pieces 59, 5 at the ears are sealed.
9 is cut off, the substrate group 14 is removed as shown in FIG.
Is sealed together with the desiccant bag 40 in the bag 50a. At this time, the air inside is sucked out so that the bag 50a does not stretch. Also, one side sealing machine 47
Is perforated 60 by the perforation cutter 46. However, depending on the specifications of the board group 14, such as bar code information read by the scanner 18, the perforations 60 may not be provided. Even if the perforation 60 is inserted, the banding 21 is applied later by the second banding machine 11 (see (d) of FIG. 5) and covered, so that there is no adverse effect that external moisture enters the bag 50a. Substrate group 1 enclosed in bag 50a
4 is swept out from the free roller 44 to the second intermediate conveyor 6 and is conveyed to the one-side aligner 7. The cut off pieces 59, 59 are stored in the off-cut boxes 43, 43.
【００３３】かくして基板群１４は，そのサイズに応じ
て，帯掛け２０と平行な方向にはかなりの余裕を持たせ
て袋５０ａの中に封入される。異なる仕様の基板群１４
が次々に投入されても，それぞれの基板群１４のサイズ
に応じて適切な余裕が取られて袋詰めされる。Thus, the substrate group 14 is sealed in the bag 50a with a considerable margin in the direction parallel to the banding 20, depending on its size. Substrate group 14 with different specifications
, One after another, a proper margin is taken in accordance with the size of each substrate group 14 and the bag is packed.
【００３４】次に，片寄せ機７について説明する。片寄
せ機７は前記のように，第２中間コンベア６で搬送され
てきた基板群１４を，袋５０ａの中の一方に片寄せする
装置である。片寄せ機７は，図９に示すように，基板群
１４を封入した袋５０ａを載置する傾斜板７０と，傾斜
板７０を傾斜させるエアシリンダ７１とを有している。
傾斜板７０は，片寄せ機７のシャシ７３に固定された軸
７４に対し回動可能に取り付けられている。軸７４のあ
る側が，図１では前面側である。エアシリンダ７１の上
下端は，傾斜板７０の下面のほぼ中央の軸７５と，シャ
シ７３の底部のほぼ中央の軸７６とに，それぞれ取り付
けられている。また，傾斜板７０の先端７７には，袋５
０ａの余裕部分５０ｂを掴むクランプ７２が設けられて
いる。さらに，シャシ７３の後部には，傾斜板７０の先
端７７を下方から支える支持部７８が設けられている。
図９は，エアシリンダ７１を縮小させた状態であり，傾
斜板７０の先端７７の下面が支持部７８に接触して傾斜
板７０が水平となっている状態を示している。一方，図
１０はエアシリンダ７１を伸張させることにより傾斜板
７０を傾けた状態を示している。Next, the one-side aligner 7 will be described. As described above, the biasing device 7 is a device for biasing the substrate group 14 conveyed by the second intermediate conveyor 6 to one of the bags 50a. As shown in FIG. 9, the biasing device 7 has an inclined plate 70 on which a bag 50a enclosing the substrate group 14 is placed, and an air cylinder 71 for inclining the inclined plate 70.
The inclined plate 70 is rotatably attached to a shaft 74 fixed to the chassis 73 of the one-side shifter 7. The side where the shaft 74 is located is the front side in FIG. The upper and lower ends of the air cylinder 71 are attached to a shaft 75 substantially at the center of the lower surface of the inclined plate 70 and a shaft 76 at the center of the bottom of the chassis 73, respectively. The tip 5 of the inclined plate 70 has a bag 5
A clamp 72 is provided for gripping the extra portion 50b of Oa. Further, at the rear of the chassis 73, there is provided a support portion 78 for supporting the tip 77 of the inclined plate 70 from below.
FIG. 9 shows a state in which the air cylinder 71 is reduced, and a state in which the lower surface of the tip 77 of the inclined plate 70 is in contact with the support portion 78 and the inclined plate 70 is horizontal. FIG. 10 shows a state in which the inclined plate 70 is inclined by extending the air cylinder 71.
【００３５】片寄せ機７の動作を説明する。片寄せ機７
は，第２中間コンベア６により搬送されて来る袋５０ａ
詰めされた基板群１４を，図９に示す傾斜板７０が水平
な状態で待機している。第２中間コンベア６から片寄せ
機７に移った基板群１４は，水平な傾斜板７０上に載置
される。このとき，基板群１４と袋５０ａの前側（図９
では左側）の端部との間には，余裕ｍがある。基板群１
４が傾斜板７０上に載置されると，傾斜板７０の先端７
７のクランプ７２により，袋５０ａの後ろ側（図９では
右側）の余裕部分５０ｂが掴まれる。The operation of the one-side aligner 7 will be described. One-sided machine 7
Is the bag 50a conveyed by the second intermediate conveyor 6.
The packed board group 14 is on standby with the inclined plate 70 shown in FIG. 9 being horizontal. The board group 14 moved from the second intermediate conveyor 6 to the one-side shifter 7 is placed on a horizontal inclined plate 70. At this time, the front side of the substrate group 14 and the bag 50a (FIG. 9)
There is a margin m between the end and the left side. Substrate group 1
4 is placed on the inclined plate 70, the tip 7 of the inclined plate 70
The extra portion 50b on the rear side (right side in FIG. 9) of the bag 50a is gripped by the clamp 72 of FIG.
【００３６】そしてその状態で，エアシリンダ７１が伸
張して傾斜板７０が傾斜させられ，図１０の状態とな
る。このため，袋５０ａの中で基板群１４が重力により
移動し，余裕ｍがなくなる。このとき逆に後ろ側の余裕
がその分大きくなる。これにより，図４に示す片寄せが
なされる。片寄せがなされると，エアシリンダ７１が縮
小して図９に示す傾斜板７０が水平な状態に戻り，クラ
ンプ７２も解除される。傾斜板７０が水平な状態に戻っ
ても，基板群１４は片寄せされた状態のままであり，そ
の状態で続く耳折り機８に移される。かくして基板群１
４は，そのサイズにかかわらず袋５０ａの中で一方に片
寄せされる。In this state, the air cylinder 71 is extended and the inclined plate 70 is inclined, and the state shown in FIG. 10 is obtained. For this reason, the substrate group 14 moves by gravity in the bag 50a, and the margin m is lost. At this time, conversely, the margin on the rear side increases accordingly. Thus, the offset shown in FIG. 4 is performed. When the offset is performed, the air cylinder 71 contracts, the inclined plate 70 shown in FIG. 9 returns to the horizontal state, and the clamp 72 is released. Even if the inclined plate 70 returns to the horizontal state, the board group 14 is kept in the one-sided state, and is transferred to the subsequent folding device 8 in this state. Thus, substrate group 1
4 is shifted to one side in the bag 50a regardless of its size.
【００３７】続いて，耳折り機８について説明する。耳
折り機８は前記のように，片寄せされた袋５０ａの余裕
部分５０ｂを基板群１４に沿って折り返す耳折り作業を
行う装置である。耳折り機８は図１１に示すように，基
板群１４を収納した袋５０ａが載置される載置台８０
と，載置台８０の上方にあって袋５０ａを載置台８０に
押さえ付ける製品押さえパッド８１と，袋５０ａの余裕
部分５０ｂの折り返しを行う鉤アーム８２とを有してい
る。載置台８０の端部には，製品端検知センサ６３が備
えられており，基板群１４の端部が載置台８０の端にロ
ーラで移動して停止するようになっている。Next, the edge folding machine 8 will be described. The ear folding device 8 is a device for performing an ear folding operation for folding the marginal portion 50b of the shifted bag 50a along the board group 14 as described above. As shown in FIG. 11, the ear folding machine 8 includes a mounting table 80 on which a bag 50a storing the substrate group 14 is mounted.
And a product holding pad 81 above the mounting table 80 for pressing the bag 50a against the mounting table 80, and a hook arm 82 for folding back the margin 50b of the bag 50a. A product end detection sensor 63 is provided at an end of the mounting table 80, and the end of the substrate group 14 moves to the end of the mounting table 80 by a roller and stops.
【００３８】載置台８０の上方にはまた，水平に移動可
能なビーム８４が設けられており，そのビーム８４の先
端付近下方には，鉤アーム８２を保持する部材の一つで
ある保持板８５が取り付けられ，ビーム８４の水平移動
とともに移動するようにされている。この保持板８５に
は，突起８６が形成されている。載置台８０の上方には
さらに，エアナイフ６１，６２が設けられている。エア
ナイフ６２は，スムーズな耳折り開始およびそのときの
シワ防止を目的として袋５０ａに帯状のエアを吹き付け
る吹き付け装置である。エアナイフ６１は，耳折りされ
た余裕部分５０ｂを袋５０ａに押し付けておくために帯
状のエアを吹き付ける吹き付け装置である。Above the mounting table 80, a horizontally movable beam 84 is provided. Below the tip of the beam 84, a holding plate 85 which is one of members for holding the hook arm 82 is provided. Is mounted so as to move with the horizontal movement of the beam 84. The holding plate 85 has a projection 86 formed thereon. Air knives 61 and 62 are further provided above the mounting table 80. The air knife 62 is a blowing device that blows band-shaped air to the bag 50a for the purpose of smooth start of edge folding and wrinkle prevention at that time. The air knife 61 is a blowing device that blows band-shaped air to press the marginal folded portion 50b against the bag 50a.
【００３９】鉤アーム８２は，略Ｕ字形状の部材であっ
て，その下端には袋５０ａ等の押さえ付けを行う押さえ
ローラ８３が設けられている。また，上端には，長孔７
９が設けられ，保持板８５の突起８６がここに填め込ま
れている。さらに，長孔７９の付近からＵ字形状の外側
に向かって枝部８７が形成されており，ここに５つの孔
８８Ａ〜８８Ｅが直線状に並べて設けられている。この
うち長孔７９から最も遠い孔８８Ｅには，引きバネ８９
の一端が掛けられている。引きバネ８９の他端は，固定
点９０に掛けられている。これにより鉤アーム８２にお
ける孔８８Ｅの位置は，図１１中右向きに付勢されてい
る。The hook arm 82 is a substantially U-shaped member, and has a lower end provided with a pressing roller 83 for pressing the bag 50a or the like. At the top, a slot 7
9 are provided, and the projection 86 of the holding plate 85 is fitted therein. Further, a branch portion 87 is formed from the vicinity of the long hole 79 toward the outside of the U-shape, where five holes 88A to 88E are provided in a straight line. Of these, a hole 88E furthest from the long hole 79 has a pull spring 89
One end is hung. The other end of the extension spring 89 is hung on a fixed point 90. As a result, the position of the hole 88E in the hook arm 82 is urged rightward in FIG.
【００４０】また，枝部８７の図１１中左方には，エア
シリンダ９１が水平に設けられている。このエアシリン
ダ９１のピストンロッド９２には，ジョイント９３を介
してリンク９５が取り付けられており，その先端９４は
鉤アーム８２の孔８８Ｂに填め込まれている。エアシリ
ンダ９１自体は固定されており，ピストンロッド９２が
伸縮することにより，引きバネ８９の付勢とともに鉤ア
ーム８２を動かし，またビーム８４を水平移動させるも
のである。図１１は，ピストンロッド９２がいっぱいに
伸張した状態を示しており，ビーム８４もその移動範囲
内の最も右よりに位置している。この状態では，引きバ
ネ８９の付勢により，鉤アーム８２の下端の押さえロー
ラ８３が載置台８０の側面における上面付近の位置に押
し付けられている。耳折り機８は，この状態で片寄せ機
７から袋５０ａを受け入れ，製品押さえパッド８１でこ
れを載置台８０に固定して，耳折り作業を開始する。袋
５０ａの受け入れの際，鉤アーム８２が略Ｕ字形状であ
ることにより，余裕部分５０ｂと鉤アーム８２との干渉
が防止されている。An air cylinder 91 is provided horizontally on the left side of the branch portion 87 in FIG. A link 95 is attached to a piston rod 92 of the air cylinder 91 via a joint 93, and a tip 94 of the link 95 is inserted into a hole 88B of the hook arm 82. The air cylinder 91 itself is fixed, and when the piston rod 92 expands and contracts, the hook arm 82 is moved together with the urging of the pulling spring 89 and the beam 84 is moved horizontally. FIG. 11 shows a state in which the piston rod 92 is fully extended, and the beam 84 is also located at the far right in the moving range. In this state, the pressing roller 83 at the lower end of the hook arm 82 is pressed to a position near the upper surface on the side surface of the mounting table 80 by the urging of the pull spring 89. In this state, the ear folding machine 8 receives the bag 50a from the one-side aligner 7, fixes the bag 50a to the mounting table 80 with the product holding pad 81, and starts the ear folding operation. When the bag 50a is received, the hook arm 82 is substantially U-shaped, so that interference between the margin 50b and the hook arm 82 is prevented.
【００４１】耳折り作業は，次のようにして行われる。
図１１の状態からエアシリンダ９１を作動させピストン
ロッド９２を吸引させると，その吸引力Ｆは，鉤アーム
８２の枝部８７を引きバネ８９の付勢と逆向きに引き寄
せる力として作用する。また，押さえローラ８３は載置
台８０の側面により強く押し付けられる。しかし，エア
シリンダ９１の吸引力ＦC が，次式のＦTHに達するまで
は，鉤アーム８２は動かない。この状態では，突起８６
（長孔７９）が支点となっており，ここを中心とする力
ＦCのモーメント（ＦC・ｒB）が引きバネ８９の付勢力の
モーメント（ＦS・ｒE）より小さいからである。 ＦTH ＝ ＦS・(ｒE/ｒB) ＦS：引きバネ８９の張力 ｒE：突起８６と孔８８Ｅとの間の距離 ｒB：突起８６と孔８８Ｂとの間の距離The fold operation is performed as follows.
When the air cylinder 91 is operated to suck the piston rod 92 from the state shown in FIG. 11, the suction force F acts as a force for pulling the branch portion 87 of the hook arm 82 in a direction opposite to the bias of the pulling spring 89. Further, the pressing roller 83 is pressed more strongly against the side surface of the mounting table 80. However, the hook arm 82 does not move until the suction force F C of the air cylinder 91 reaches F TH in the following equation. In this state, the projection 86
(Elongated hole 79) serves as a fulcrum, and the moment (F C · r B ) of the force F C about this point is smaller than the moment (F S · r E ) of the urging force of the extension spring 89. . F TH = F S · (r E / r B) F S: tension r E of the pull spring 89: a distance r B between the projection 86 and the hole 88E: distance between the projection 86 and the hole 88B
【００４２】エアシリンダ９１の吸引力ＦCがＦTHを上
回ると，吸引力ＦCのモーメントが引きバネ８９の付勢
力のモーメントに勝り，鉤アーム８２は突起８６（長孔
７９）を中心に図１１中反時計回りに回動する。この回
動により，鉤アーム８２の押さえローラ８３が，載置台
８０の側面に押し付けられつつ上方に向けて移動する。
また，鉤アーム８２全体はエアシリンダ９１に吸引され
て図１１中左向きに移動する。このため，突起８６が長
孔７９に押されてビーム８４全体が左向きに移動すると
ともに，引きバネ８９が孔８８Ｅに引っ張られて伸張す
る（図１２参照）。そしてこのとき，エアナイフ６２に
より耳折り開始点Ｗ（図１１参照）にエアが吹き付けら
れる。耳折りを，スムーズにかつ折りシワを残さずに行
うためである。このエア吹き付けは，後述するラベル貼
付がなされるまで続けられる。[0042] When the attraction force F C of the air cylinder 91 is greater than the F TH, excel moment of the biasing force of attraction force F C moments pull spring 89, the hook arm 82 in the center projection 86 (long hole 79) It rotates counterclockwise in FIG. Due to this rotation, the pressing roller 83 of the hook arm 82 moves upward while being pressed against the side surface of the mounting table 80.
Further, the entire hook arm 82 is sucked by the air cylinder 91 and moves leftward in FIG. For this reason, the projection 86 is pushed by the elongated hole 79 and the entire beam 84 moves leftward, and the extension spring 89 is pulled and extended by the hole 88E (see FIG. 12). At this time, air is blown to the edge folding start point W (see FIG. 11) by the air knife 62. This is because the fold is smooth and does not leave any wrinkles. This air blowing is continued until the labeling described later is performed.
【００４３】そして，押さえローラ８３が載置台８０上
の製品の上面の高さに達すると，それまでは突起８６
（長孔７９）であった鉤アーム８２の回動の支点が，引
きバネ８９が掛けられている孔８８Ｅに移る。このため
鉤アーム８２はこれ以後，孔８８Ｅを中心に図１２中時
計回りに回動しようとする。これにより，押さえローラ
８３が袋５０ａ（およびその中の基板群１４）を載置台
８０の上面に押し付けつつ図１２中左向きに移動するこ
ととなる（図１３参照）。このため，鉤アーム８２全体
はエアシリンダ９１に吸引されてさらに左向きに移動す
るので，ビーム８４全体もさらに左向きに移動するとと
もに，引きバネ８９もさらに伸張する。When the pressing roller 83 reaches the height of the upper surface of the product on the mounting table 80, the protrusion 86
The fulcrum of the rotation of the hook arm 82 (the long hole 79) moves to the hole 88E in which the extension spring 89 is hooked. Therefore, the hook arm 82 thereafter tries to rotate clockwise in FIG. 12 around the hole 88E. Accordingly, the pressing roller 83 moves leftward in FIG. 12 while pressing the bag 50a (and the substrate group 14 therein) against the upper surface of the mounting table 80 (see FIG. 13). Accordingly, the entire hook arm 82 is sucked by the air cylinder 91 and moves further leftward, so that the entire beam 84 further moves leftward and the extension spring 89 further extends.
【００４４】この動作により，袋５０ａの余裕部分５０
ｂが基板群１４に沿って折り返される（図５の（ｂ）参
照）。これが「耳折り」である。ここにおいて，押さえ
ローラ８３が載置台８０の上面の高さに達した以後の動
作における，基板群１４の存在等による押さえローラ８
３の上下動は，突起８６が填め込まれているのが長孔７
９であること，ピストンロッド９２とリンク９５との間
にジョイント９３が介在していること，および引きバネ
８９が柔軟であること，により吸収される。したがって
耳折り動作は，基板群１４のサイズ等の個別要因にかか
わらずスムーズに実行される。また，各部の力の掛かり
具合は，リンク９５や引きバネ８９を掛ける孔８８Ａ〜
８８Ｅを選択することにより調整することができる。な
お，この耳折り動作の際，エアナイフ６１により余裕部
分５０ｂにエアが吹き付けられ，余裕部分５０ｂがエア
で製品に押し付けられる。このエア吹き付けは，次のラ
ベル貼付がなされるまで続けられる。By this operation, the margin 50 of the bag 50a is
b is folded back along the substrate group 14 (see FIG. 5B). This is "ear folding". Here, in the operation after the pressing roller 83 reaches the height of the upper surface of the mounting table 80, the pressing roller 8 due to the presence of the substrate group 14 or the like.
The up and down movement of the long hole 3 is caused by the fact that the projection 86 is inserted into the long hole 7.
9, because the joint 93 is interposed between the piston rod 92 and the link 95, and because the extension spring 89 is flexible. Therefore, the edge folding operation is smoothly performed irrespective of individual factors such as the size of the board group 14. In addition, the degree of application of the force of each part is determined by the holes 88A through which the link 95 and the extension spring 89 are engaged.
It can be adjusted by selecting 88E. In addition, at the time of this ear folding operation, air is blown to the margin 50b by the air knife 61, and the margin 50b is pressed against the product by the air. This air blowing is continued until the next label is applied.
【００４５】そして，耳折り機８に付設されているラベ
ル貼付機９により，折り返された余裕部分５０ｂに印刷
ラベル９０が貼付され，ラベル止めされる（図５の
（ｃ）参照）。袋５０ａの余裕部分５０ｂを折り返され
たままにしておくためと，製品に関する情報を表示する
ためである。したがって印刷ラベル９０には，基板群１
４の仕様や仕向先等の製品情報を表す文字や記号あるい
はバーコードが印刷されている。印刷ラベル９０に印刷
される製品情報は，導入コンベア１への投入の際にキー
ボード１７またはスキャナ１８で入力された情報に基づ
く。The print label 90 is attached to the folded margin 50b by the label attaching machine 9 attached to the ear folding machine 8, and the label is fixed (see FIG. 5C). This is for keeping the spare portion 50b of the bag 50a folded back and for displaying information about the product. Therefore, the printed label 90 includes the board group 1
Characters, symbols or barcodes representing product information such as specifications and destinations of No. 4 are printed. Product information printed on the print label 90 is based on information input by the keyboard 17 or the scanner 18 when the product is put into the introduction conveyor 1.
【００４６】耳折り動作および印刷ラベル９０の貼付が
終了すると，エアシリンダ９１がピストンロッド９２を
押し出して，鉤アーム８２は図１１の位置に戻る。そし
て，製品押さえパッド８１での押さえ付けが解除された
上で基板群１４が製品分別機１０へ掃き出され，以後の
処理が行われる。When the ear folding operation and the attachment of the print label 90 are completed, the air cylinder 91 pushes out the piston rod 92, and the hook arm 82 returns to the position shown in FIG. Then, after the pressing by the product pressing pad 81 is released, the substrate group 14 is swept out to the product sorting machine 10, and the subsequent processing is performed.
【００４７】かかる自動包装装置１００で包装された荷
姿は，仕向先における再包装性という利点を有してい
る。すなわち，仕向先に搬入され中身の基板群１４を使
用するときは，袋５０ａの外の帯掛け２１を取り除いた
上で袋５０ａの余裕部分５０ｂの先端付近をミシン目６
０で切断して開封する。ミシン目６０が形成されていな
い場合には，ハサミ等で切断する。このとき印刷ラベル
９０は捨てずに袋５０ａ上に残しておく。そして，基板
群１４の一部を使用し残りを再び保管するときは，再び
乾燥剤袋４０とともに袋５０ａに収納し，余裕部分５０
ｂを元のように折り返してその先端を印刷ラベル９０で
止めればよい。このように容易に使い残り品の再包装が
でき，便利である。この状態でデシケータ等に保管すれ
ば，次回の作業時までは十分に内部の乾燥状態を維持す
ることができる。The package wrapped by the automatic wrapping apparatus 100 has an advantage of repacking at the destination. That is, when using the substrate group 14 which is carried into the destination and the contents are used, the banding 21 outside the bag 50a is removed, and the vicinity of the tip of the margin 50b of the bag 50a is perforated.
Cut at 0 and open. If the perforations 60 are not formed, they are cut with scissors or the like. At this time, the print label 90 is left on the bag 50a without being discarded. When a part of the substrate group 14 is used and the rest is stored again, the substrate group is again stored in the bag 50a together with the desiccant bag 40, and the margin 50 is stored.
b may be folded back as before and the leading end may be stopped by the printed label 90. In this way, the remaining items can be easily repackaged, which is convenient. If stored in a desiccator or the like in this state, the internal dry state can be sufficiently maintained until the next operation.
【００４８】以上詳細に説明したように本実施の形態に
係る自動包装装置１００では，包装機５のシール部５３
において，サイドシール機４７，４８の間隔が，基板群
１４のサイズに応じてこれに余裕部分５０ｂを加味した
値に調整されており，その状態で包装作業を行うので，
基板群１４を収納するフィルム５０の袋５０ａに余裕部
分５０ｂがある。この余裕部分５０ｂにより，包装を開
封した後で使用の残りを容易に再包装することが可能と
なっている。特に，サイドシール機４７に付設されたミ
シン目カッタ４６で余裕部分５０ｂの先端付近にミシン
目６０を入れておくことにより，開封も容易となってい
る。As described above in detail, in the automatic packaging apparatus 100 according to the present embodiment, the sealing portion 53 of the packaging machine 5
In the above, the interval between the side sealing machines 47 and 48 is adjusted to a value in consideration of the size of the substrate group 14 and the margin 50b, and the packaging operation is performed in that state.
The bag 50a of the film 50 accommodating the substrate group 14 has a margin 50b. The extra portion 50b allows the remaining part of the package to be easily repackaged after the package is opened. In particular, opening the perforations 60 near the front end of the margin 50b with the perforation cutter 46 attached to the side sealing machine 47 facilitates opening.
【００４９】また，片寄せ機７で基板群１４が傾斜され
ることにより袋５０ａの余裕部分５０ｂが基板群１４の
一方に片寄せされ，そして耳折り機８で余裕部分５０ｂ
が折り返され，そしてラベル貼付機９により余裕部分５
０ｂの先端が印刷ラベル９０で止められるので，余裕部
分５０ｂがばたつくこともない。さらに，第２帯掛け機
１１で，余裕部分５０ｂの先端の位置に帯掛け２１を施
すので，余裕部分５０ｂのばたつきがさらに良好に防止
されるとともに，ミシン目６０が覆われ気密性が確保さ
れている。Also, the slanting of the substrate group 14 by the biasing device 7 causes the margin 50b of the bag 50a to be biased to one side of the substrate group 14, and the margin 50b causes the margin 50b of the bag folding device 8.
Is folded back, and the labeling machine 9 allows the space 5
Since the leading end of Ob is stopped by the print label 90, the margin 50b does not flutter. Further, since the second strapping machine 11 applies the strap 21 at the tip of the margin 50b, the flutter of the margin 50b is more effectively prevented, and the perforation 60 is covered to ensure airtightness. ing.
【００５０】ここにおいて，耳折り機８では，鉤アーム
８２の下端に載置台８０もしくは袋５０ａに接する押さ
えローラ８３を設け，この鉤アーム８２の枝部８７を引
きバネ８９で引っ張り方向に付勢するとともにその逆向
きにエアシリンダ９１で吸引するようにしたので，エア
シリンダ９１の吸引操作により鉤アーム８２を動かし，
押さえローラ８３の押さえる位置を移動させ，もって袋
５０ａの余裕部分５０ｂを基板群１４に沿って折り返す
ことが可能となっている。ここにおいて，エアシリンダ
９１のピストンロッド９２にジョイント９３が介されて
いること，保持板８５の突起８６が長孔７９に填め込ま
れていること，引きバネ８９が柔軟であることにより，
押さえローラ８３を移動させる際の各部の凹凸が吸収さ
れている。また，鉤アーム８２が略Ｕ字形状であること
により，耳折り機８に袋５０ａを受け入れる際の余裕部
分５０ｂと鉤アーム８２との干渉が防止されている。ま
た，鉤アーム８２の枝部８７に多数の孔８８Ａ〜Ｅが設
けられているので，力のバランスに応じて引きバネ８９
やエアシリンダ９１の作用位置を調節できる。Here, in the folding device 8, a holding roller 83 is provided at the lower end of the hook arm 82 in contact with the mounting table 80 or the bag 50 a, and the branch 87 of the hook arm 82 is urged by a pulling spring 89 in the pulling direction. And the suction is performed by the air cylinder 91 in the opposite direction.
The holding position of the pressing roller 83 is moved, so that the margin 50b of the bag 50a can be folded back along the substrate group 14. Here, the joint 93 is interposed in the piston rod 92 of the air cylinder 91, the projection 86 of the holding plate 85 is fitted in the elongated hole 79, and the extension spring 89 is flexible,
The unevenness of each part when moving the pressing roller 83 is absorbed. Further, since the hook arm 82 is substantially U-shaped, interference between the marginal portion 50b and the hook arm 82 when the bag 50a is received in the ear folder 8 is prevented. Further, since a large number of holes 88A to 88E are provided in the branch portion 87 of the hook arm 82, the tension springs 89 are provided in accordance with the balance of force.
And the operating position of the air cylinder 91 can be adjusted.
【００５１】なお，前記実施の形態は単なる例示にすぎ
ず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本
発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良，変形が可能である。例えば，前期実施の形態では，
押し出し板５６や傾斜板７０，鉤アーム８２の駆動手段
としてエアシリンダを用いたが，これに限らず油圧シリ
ンダでもよいし，モータのような回転駆動手段とギヤ機
構との組み合わせによるものでもよい。また，包装機５
におけるストッパ部材５４の位置を基板群１４のサイズ
に応じて可変としてもよい。また，印刷回路製造用基板
以外のものの包装に用いてもよい。The above embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, naturally, the present invention can be variously modified and modified without departing from the gist thereof. For example, in the first embodiment,
Although an air cylinder is used as the driving means of the push-out plate 56, the inclined plate 70, and the hook arm 82, the invention is not limited thereto, and a hydraulic cylinder may be used, or a combination of a rotation driving means such as a motor and a gear mechanism may be used. In addition, the packaging machine 5
May be variable according to the size of the substrate group 14. Further, it may be used for packaging other than a substrate for manufacturing a printed circuit.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，包装を開封して中身の一部を使用した後の残り
を容易に再包装することができ，包装された物の納入先
における使い勝手のよい荷姿が得られる自動包装装置が
提供されている。As is apparent from the above description, according to the present invention, the package can be easily re-packaged after the package is opened and a part of the contents is used. There has been provided an automatic packaging apparatus capable of obtaining the above-mentioned convenient packaging.
【図１】実施の形態に係る自動包装装置の全体の概略構
成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an entire automatic packaging device according to an embodiment.
【図２】包装対象物である基板群に第１の帯掛けを施し
乾燥剤袋を投入する状況を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a situation in which a first banding is applied to a substrate group to be packaged and a desiccant bag is charged.
【図３】基板群をフィルムで包装する状況を説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which a group of substrates is packaged with a film.
【図４】基板群が袋の中で片寄せされる状況を説明する
図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a situation in which a board group is shifted in a bag.
【図５】基板群を収納した袋が耳折りされ，ラベルが貼
付され，第２の帯掛けが施される状況を説明する図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a situation in which a bag storing a group of substrates is folded, a label is attached, and a second strapping is performed.
【図６】自動包装装置の構成部分である包装機の平面図
である。FIG. 6 is a plan view of a packaging machine which is a component of the automatic packaging apparatus.
【図７】フィルムが基板群を待機している状態を示す図
である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a film is waiting for a group of substrates.
【図８】フィルムに基板群が押し付けられる状態を示す
図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a group of substrates is pressed against a film.
【図９】自動包装装置の構成部分である片寄せ機の構成
図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a single-side aligner that is a component of the automatic packaging apparatus.
【図１０】片寄せ機の傾斜板を傾斜させた状態を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which an inclined plate of the single-side shifter is inclined.
【図１１】自動包装装置の構成部分である耳折り機の構
成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a folding device that is a component of the automatic packaging apparatus.
【図１２】耳折り機の動作状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an operation state of the ear folder.
【図１３】耳折り機の動作状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an operation state of the ear folder.
７ 片寄せ機 ８ 耳折り機 ９ ラベル貼付機 １１ 第２帯掛け機 １４ 基板群 ４６ ミシン目カッタ ４７ サイドシール機 ４８ サイドシール機 ４９ クロスシール機 ５０ フィルム ５０ｂ 余裕部分 ７９ 長孔 ８０ 載置台 ８２ 鉤アーム ８３ 押さえローラ ８６ 突起 ８９ 引きバネ ９１ エアシリンダ １００ 自動包装装置 REFERENCE SIGNS LIST 7 single-side aligner 8 edge folding machine 9 label sticking machine 11 second banding machine 14 substrate group 46 perforation cutter 47 side seal machine 48 side seal machine 49 cross seal machine 50 film 50b spare part 79 long hole 80 mounting table 82 hook Arm 83 Pressing roller 86 Projection 89 Pull spring 91 Air cylinder 100 Automatic packaging device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−295604（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−127006（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 11/50 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-9-295604 (JP, A) JP-A-55-127006 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 11/50
Claims (3)
包装装置において， 上下から供給された前記フィルム状部材をその幅方向に
接合するとともに接合箇所の前後を分離するクロスシー
ル手段と， 前記クロスシール手段により供給側から分離された前記
フィルム状部材を前記クロスシール手段の接合方向と交
差する方向に接合する第１サイドシール手段および第２
サイドシール手段と， 前記対象物を前記フィルム状部材の袋の中で一方に片寄
せする片寄せ手段と， 前記フィルム状部材の袋の余裕部分を前記対象物に沿っ
て折り返す耳折り手段とを有することを特徴とする自動
包装装置。1. An automatic packaging apparatus for packaging an object with a film-like member, wherein said film-like member supplied from above and below is joined in a width direction thereof, and a cross-sealing means for separating front and rear of a joint portion; A first side sealing means for joining the film-like member separated from the supply side by a sealing means in a direction intersecting a joining direction of the cross sealing means;
Side sealing means , biasing means for biasing the object to one side in the bag of the film-like member, and ear-folding means for folding a marginal portion of the bag of the film-like member along the object. An automatic packaging apparatus characterized by having.
て， 前記耳折り手段は， 前記片寄せ手段により片寄せされた前記袋を載置する載
置台と， 下端が前記載置台もしくは前記袋に接するとともに長孔
が形成された鉤アームと， 前記長孔に填め込まれるとともに前記載置台の上面と平
行に移動可能な突起と， 前記鉤アームを前記長孔を中心に回動させて前記下端が
前記載置台に押し付けられる向きに付勢する付勢手段
と， 前記付勢手段の付勢と逆向きに前記鉤アームを駆動する
駆動手段とを有することを特徴とする自動包装装置。2. The automatic packaging apparatus according to claim 1, wherein the edge folding means comprises: a mounting table for mounting the bags shifted by the shifting means; and a lower end of the mounting table or the bags. A hook arm that is in contact with and has an elongated hole formed therein, a protrusion that is fitted into the elongated hole and that can move in parallel with the upper surface of the mounting table, and that the hook arm is rotated about the elongated hole to form the lower end. An automatic packaging apparatus, comprising: urging means for urging in a direction pressed against the mounting table; and driving means for driving the hook arm in a direction opposite to the urging of the urging means.
包装装置において， 前記耳折り手段により折り返された前記余裕部分の先端
に帯掛けを施す帯掛け手段と， 前記フィルム状部材の袋の余裕部分であって前記帯掛け
に覆われる位置にミシン目を形成するミシン目形成手段
とを有することを特徴とする自動包装装置。3. The automatic wrapping apparatus according to claim 1, wherein a banding means for banding a tip of the marginal portion folded back by the ear folding means, and a bag of the film-like member. Perforation forming means for forming perforations at a marginal portion and covered by the banding.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32304297A JP3273912B2 (en) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | Automatic packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32304297A JP3273912B2 (en) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | Automatic packaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11152106A JPH11152106A (en) | 1999-06-08 |
| JP3273912B2 true JP3273912B2 (en) | 2002-04-15 |
Family
ID=18150469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32304297A Expired - Fee Related JP3273912B2 (en) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | Automatic packaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273912B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5632996B2 (en) * | 2009-12-09 | 2014-12-03 | デュプロ精工株式会社 | CUTTING DEVICE, CUTTING METHOD, AND WASTE PAPER RECYCLING PROCESSING DEVICE |
| CN109177140B (en) * | 2018-08-10 | 2024-03-01 | 苏州宝特远电子科技有限公司 | Packaging plate tectorial membrane device |
| CN111572936B (en) * | 2020-05-01 | 2022-02-11 | 福建省南云包装设备有限公司 | Intelligent sealing and labeling device and method |
| CN113928612B (en) * | 2021-09-18 | 2022-10-18 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | Pad diolame automatic production system |
-
1997
- 1997-11-25 JP JP32304297A patent/JP3273912B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11152106A (en) | 1999-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7380387B2 (en) | Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device | |
| KR102313213B1 (en) | Packaging apparatus for packaging bags equipped with a label printer | |
| KR102097364B1 (en) | Packing bag automatic packing device | |
| JP2003191918A (en) | Method and system for managing processing history of sheetlike photosensitive material | |
| JP3273912B2 (en) | Automatic packaging equipment | |
| JP6689617B2 (en) | Labeling device | |
| US7216470B2 (en) | Sheet package producing system | |
| JP2002179022A (en) | Method and apparatus for automatically packaging case- enclosed article | |
| JPH11152105A (en) | Automatic packaging apparatus | |
| JP7206456B2 (en) | Information fixing device | |
| CN113734505A (en) | Vacuum packaging equipment and using method thereof | |
| JP2003022102A (en) | Sheet integrated body production system | |
| KR102668717B1 (en) | Packaging System | |
| CN217261138U (en) | Semi-automatic packaging machine for wafer boxes | |
| KR102668719B1 (en) | Packaging System | |
| KR102668718B1 (en) | Packaging System | |
| KR102668716B1 (en) | Packaging System | |
| JP7330479B2 (en) | Belt wrapping device and wrapping method | |
| JPH04142243A (en) | Labeling machine | |
| JP2003295399A (en) | Printing method and apparatus for wrapping material of photosensitive material | |
| JP4173310B2 (en) | Sheet body production and packaging system | |
| CN116534385A (en) | Semi-automatic packaging machine and packaging method for wafer box | |
| KR20230067969A (en) | Packaging System | |
| JP2001180607A (en) | Packaging apparatus and packaging method | |
| JPH02233319A (en) | Cut sheet binding equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080201 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140201 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |