JP2008001397A - Vertical bag-making filling/packaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は縦形製袋充填包装機に係わり、特に、成形すべき袋の形態変更に容易に対処可能な縦形製袋充填包装機に関する。 The present invention relates to a vertical bag making filling and packaging machine, and more particularly to a vertical bag making filling and packaging machine that can easily cope with a change in the shape of a bag to be molded.
この種の縦形製袋充填包装機は、包材ロールを有し、この包材ロールから包材を繰り出す包材供給ユニットと、この包材供給ユニットから供給された包材を個々に物品が充填された袋に成形する製袋包装ユニットとを備え、この製袋包装ユニットは上側から順に配置されたフォーマ、縦シーラを備えた繰出し機構及び横シーラからなる（特許文献１）。
上述した特許文献１の縦形製袋充填包装機の場合、製袋包装ユニットは、フォーマ、繰出し機構及び横シーラ等に共通の支持フレームを備えている。このため、成形すべき袋の形態に応じてフォーマ、繰出し機構及び横シーラ等の既存のモジュールを変更したり、また、他のモジュールを追加したりする場合、製袋包装ユニット全体の設計変更が余儀なくされる。この結果、顧客が要求する仕様の縦形製袋充填機の開発が容易ではなく、縦形製袋充填機の納入までに長い納期が必要となっている。
In the case of the above-described vertical bag making and filling machine of
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とすることは、要求された仕様に迅速に対応でき、その納期を大幅に短縮することができる縦形製袋充填包装機を提供することにある。 The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a vertical bag-filling-packaging machine capable of quickly responding to required specifications and greatly shortening the delivery time. There is.
上記の目的を達成するため、本発明の縦形製袋充填包装機は、包材ロールを有し、この包材ロールから包材を供給する包材供給装置と、この包材供給装置から供給された包材を物品とともに受け取り、これら包材及び前記物品から個々に物品が充填された袋を成形する製袋装置と、包材供給装置及び製袋装置の作動を制御する制御装置とを備えている。そして、本発明の場合、製袋装置は、包材供給装置から受け取った包材を通過させる過程にて、包材を筒状包材に成形する包材成形モジュールであって、筒状包材が少なくとも前記包材の両側縁を所定の形態で重ね合わされた重ね合わせ縁を有する、包材成形モジュールと、包材形成モジュールの下方に配置された繰出動作モジュールであって、包材成形モジュールから受け取った筒状包材を一方向に繰出し、少なくとも円筒状包材の重ね合わせ縁がヒートシールされた包材チューブを送出する繰出動作モジュールと、繰出動作モジュールの下方に配置された横シーラ動作モジュールであって、繰出動作モジュールから受け取った包材チューブが通過する過程にて、包材チューブにその繰出し方向に所定の間隔を存してヒートシールによる横シールを形成する横シーラ動作モジュールとを含んでおり、製袋装置の各モジュールはモジュールフレームを個別に含み、これらモジュールフレームは上下方向に隣接するモジュールフレーム同士が分離可能に連結され、製袋装置のメインフレームを構築する（請求項１）。 In order to achieve the above object, a vertical bag making and filling machine according to the present invention has a packaging material roll, a packaging material supply device that supplies the packaging material from the packaging material roll, and the packaging material supply device. A bag-making device that receives the packaged material together with the article, and forms a bag filled with the article individually from the packaging material, and a control device that controls the operation of the packaging material supply device and the bag-making device. Yes. In the case of the present invention, the bag making apparatus is a packaging material forming module that forms the packaging material into a cylindrical packaging material in the process of passing the packaging material received from the packaging material supply device, and the cylindrical packaging material A packaging material forming module having at least both side edges of the packaging material overlapped with each other in a predetermined form, and a feeding operation module disposed below the packaging material forming module, from the packaging material molding module A feeding operation module for feeding the received cylindrical packaging material in one direction and delivering a packaging tube in which at least the overlapping edge of the cylindrical packaging material is heat-sealed, and a horizontal sealer operation module disposed below the feeding operation module In the process of passing the packaging tube received from the feeding operation module, the packaging tube is placed in the feeding direction with a predetermined interval in the transverse direction by heat sealing. Each of the modules of the bag making apparatus includes a module frame individually, and these module frames are connected to each other so that the module frames adjacent in the vertical direction can be separated from each other. The main frame of the apparatus is constructed (claim 1).
具体的には、製袋装置は、成形すべき筒状包材の形態に応じて準備された複数種の包材成形モジュールから選択された１つの包材成形モジュールと、前記重ね合わせ縁のシール形態に応じた縦シーラを有する複数種の繰出動作モジュールから選択された１つの繰出動作モジュールと、形成すべき横シールの形態及び袋の形態の少なくとも一方に応じて準備された複数種の横シーラ動作モジュールから選択された１つの横シーラ動作モジュールと含んでいる（請求項２）。 Specifically, the bag making apparatus includes one packaging material molding module selected from a plurality of types of packaging material molding modules prepared according to the form of the cylindrical packaging material to be molded, and the seal of the overlapping edge. One feeding operation module selected from a plurality of kinds of feeding operation modules having a vertical sealer according to the form, and a plurality of kinds of horizontal sealers prepared according to at least one of the form of the lateral seal and the form of the bag to be formed And one horizontal sealer motion module selected from the motion modules.
更に、製袋装置は上述の動作モジュールに加えて、包材成形モジュールと繰出動作モジュールとの間に配置され、筒状包材の重ね合わせ縁をシールする縁シーラ動作モジュールを更に含むことができ、この縁シーラ動作モジュールは、包材成形モジュール及び記繰出動作モジュールのモジュールフレームに分離可能に連結されるモジュールフレームを有する（請求項３）。 Further, the bag making apparatus can further include an edge sealer operation module that is disposed between the packaging material forming module and the feeding operation module and seals the overlapping edge of the cylindrical packaging material in addition to the above-described operation module. The edge sealer operation module has a module frame that is separably connected to the module frame of the packaging material forming module and the feeding operation module.
請求項１〜３の縦形製袋充填包装機によれば、上述の各モジュールは個々にモジュールフレームを備えているので、製袋装置は顧客の仕様に応じて、包材成形モジュール、繰出動作モジュール及び横シーラ動作モジュールを選択する一方、必要に応じて縁シーラ動作モジュールを追加し、選択モジュール及び追加モジュールのモジュールフレームを互いに連結するだけで製袋装置のメインフレームが構築されると同時に、顧客の仕様に応じた製袋装置が提供される。
According to the vertical bag making and filling and packaging machine according to
一方、包材供給装置は、包材ロールを有し、この包材ロールから包材を繰り出す包材供給動作モジュールと、包材成形モジュールに供給すべき包材の形態に応じて準備され、包材に付加部品を供給する複数の部品供給動作モジュールから選択された少なくとも１つ部品供給動作モジュールを更に含むことができる（請求項４）。この場合、包材供給装置は包材供給動作モジュール及び部品供給動作モジュール毎にモジュールフレームをそれぞれ有し、これらモジュールフレームは、包材の繰出し方向に直列的に配置される（請求項５）。 On the other hand, the packaging material supply device has a packaging material roll, and is prepared according to the packaging material supply operation module for feeding the packaging material from the packaging material roll and the form of the packaging material to be supplied to the packaging material molding module. The apparatus may further include at least one component supply operation module selected from a plurality of component supply operation modules that supply additional components to the material. In this case, the packaging material supply apparatus has a module frame for each of the packaging material supply operation module and the component supply operation module, and these module frames are arranged in series in the delivery direction of the packaging material.
上述したように請求項４の縦形製袋充填包装機はその包材供給装置に、選択された部品供給動作モジュールを追加するだけで、顧客が要求する仕様に容易に対処可能となる。
更に好ましくは、制御装置は、包材供給装置及び製袋装置の作動を制御するプログラム群と、プログラム群中から包材供給装置及び前記製袋装置に要求されるプログラムを選択する選択手段と備えており、プログラム群は、動作モジュール毎に用意され、各動作モジュールの作動をそれぞれ制御する複数のモジュール制御プログラムと、選択手段により選択されたモジュール制御プログラムを結合させるメインプログラムとを含んでいる（請求項６）。
As described above, the vertical bag making and filling machine according to
More preferably, the control device includes a program group for controlling the operation of the packaging material supply device and the bag making device, and a selection means for selecting a program required for the packaging material supply device and the bag making device from the program group. The program group is prepared for each operation module, and includes a plurality of module control programs that respectively control the operation of each operation module, and a main program that combines the module control programs selected by the selection unit ( Claim 6).
上述のプログラム群は、包材供給装置及び製袋装置の構成要素になり得る動作モジュール毎に予め準備されたモジュール制御プログラムを含んでいるので、包材供給装置及び製袋装置に要求されるモジュール制御プログラムを選択するだけで、制御装置は縦形製袋充填包装機全体の運転制御が可能となる。
具体的には、制御装置は、プログラム群のうち、少なくともメインプログラムを収容したメイン制御ボックスと、各動作モジュールにそれぞれ備えられ、その動作モジュールに対応した制御要素（例えば、モータの制御アンプ、シリンダの電磁バルブ、リレー、センサアンプ等）を収容するモジュール制御ボックスとを含むことができる（請求項７）。更に、モジュール制御ボックスは対応する動作モジュールためのモジュール制御プログラムを含むことができる（請求項８）。このようなモジュール制御ボックスは対応する動作モジュールに配置されることから、メイン制御ボックス自体の構成が簡単なものになる。
Since the above-mentioned program group includes a module control program prepared in advance for each operation module that can be a component of the packaging material supply device and the bag making device, the modules required for the packaging material supply device and the bag making device. By simply selecting a control program, the control device can control the operation of the entire vertical bag filling and packaging machine.
Specifically, the control device is provided in each operation module and a main control box that accommodates at least the main program in the program group, and control elements (for example, motor control amplifiers, cylinders) corresponding to the operation modules. And a module control box that accommodates an electromagnetic valve, a relay, a sensor amplifier, and the like (claim 7). Furthermore, the module control box may contain a module control program for the corresponding operating module (claim 8). Since such a module control box is arranged in a corresponding operation module, the configuration of the main control box itself is simplified.
請求項１〜８の縦形製袋充填包装機はその必要なモジュール及びモジュール制御プログラムを選択するだけで、包材供給装置及び製袋装置を形作ることができ、顧客の仕様に容易に対処可能となる。また、個々のモジュールはそのモジュールフレームを備えているので、その装置から取り外すことで、そのメンテナンスを容易に行える。しかも、モジュール毎に独立運転を行うことも可能となるから、モジュールの調整や検査もまた容易になり、包装機全体の品質向上に大きく寄与する。
The vertical bag making filling and packaging machine according to
更に、制御装置におけるメイン制御ボックスの小形化が図られることから、包装機全体に要求される設置スペースを大幅に縮小可能となる。
更にまた、新規な形態の袋に対しても、メイン制御ボックスの改作を必要とせず、必要なモジュールのみを変更するか、又は、新規にモジュールを開発するだけで済み、開発時間の短縮及びそのコストの低減を同時に達成することができる。
Furthermore, since the main control box in the control device can be downsized, the installation space required for the entire packaging machine can be greatly reduced.
Furthermore, for a new type of bag, it is not necessary to modify the main control box, only the necessary module is changed, or a new module is developed. Cost reduction can be achieved at the same time.
図１（ａ），（ｂ）は縦形製袋充填包装機の一例を示す。
図１の包装機は大きく分けて包材供給装置２と、この包材供給装置２の近傍に配置された製袋装置４とからなる。
包材供給装置２は包材供給動作モジュール６を含み、この包材供給動作モジュール６はリールフレーム６ｆを有する。このリールフレーム６ｆは包材ロールＲや、多数の案内ローラ８を回転自在に支持し、包材ロールＲはそのリールにフィルムウエブ等の包材Ｆを巻回したものであり、そして、案内ローラ８は包材ロールＲから繰り出された包材Ｆを案内する案内経路を形成する。更に、この案内経路にはフィードローラ１０、ダンサーローラ１２及びプリンタ１４もまた、包材ロールＲ側から順次配置されている。
FIG. 1 (a), (b) shows an example of a vertical bag making filling packaging machine.
The packaging machine shown in FIG. 1 is roughly divided into a packaging
The packaging
フィードローラ１０は、包材ロールＲから包材Ｆを繰出し、繰り出された包材Ｆはダンサーローラ１２及びプリンタ１４を経て製袋装置４に向けて導かれる。なお、プリンタ１４は包材Ｆに所望の情報を印刷する。
製袋装置４は上側から包材成形モジュール１６、繰出動作モジュール１８及び横シーラ動作モジュール２０を含んでおり、これらモジュール１６，１８，２０はフォーマフレーム１６ｆ、繰出しフレーム１８ｆ及び横シーラフレーム２０ｆをそれぞれ有する。これらフレーム１６ｆ，１８ｆ，２０ｆは横シーラフレーム２０ｆをベースとして積み上げられ、上下に隣接する同士が複数の連結具２２により互いに分離可能に連結されて、製袋装置４のメインフレームを構築している。なお、各連結具２２は連結板及び複数の連結ボルトからなる。
The
The
より詳しくは、横シーラフレーム２０ｆの上面、繰出しフレーム１８ｆの上下面及びフォーマフレーム１６ｆの下面は同一サイズ及び同一形状の連結面として形成され、メインフレームの縦軸線に一致する軸線をそれぞれ有する。
なお、図１（ｂ）から明らかなようにリールフレーム６ｆは横シーラフレーム２０ｆの背面に上下一対のブラケット２４を介して支持されている。
More specifically, the upper surface of the
As is clear from FIG. 1B, the
先ず、包材成形モジュール１６について説明する。
包材成形モジュール１６はその正面側に充填チューブ２６を備え、この充填チューブ２６の上部にフォーマ２８が取り付けられている。これら充填チューブ２６及びフォーマ２８は装着ヘッド３０を介してフォーマフレーム１６ｆに取り付けられている。
充填チューブ２６は繰出しフレーム１８ｆの下面近傍まで下方に鉛直に延び、そして、その上端から物品の投入を受けることができる。即ち、充填チューブ２６の上端には物品の計量投入装置（図示しない）が接続され、この計量投入装置は所定量の物品を充填チューブ２６内に投入することができる。
First, the packaging
The packaging
The
更に、フォーマフレーム１６ｆには、複数の案内ローラ３２が回転自在に支持され、これら案内ローラ３２は包材供給動作モジュール６から供給された包材Ｆを案内し、フォーマ２８まで導く。
包材Ｆがフォーマ２８を通過したとき、包材Ｆはフォーマ２８により充填チューブ２６を囲むような筒状、この実施例の場合には円筒状に成形され、この後、円筒状包材は充填チューブ２６に沿って垂下される。また、包材Ｆから円筒状包材が成形される際、包材Ｆの両側縁は互いに重ね合わされ、所定の形態の重ね合わせ部が形成される。このような重ね合わせ部は包材Ｆの両側縁が一対のエッジガイド３４間を通過することで形成され、エッジガイド３４は図１（ａ）に示されるようにフォーマ２８の正面下部に配置され、前述した装着ヘッド３０に取り付けられている。この実施例の場合、包材Ｆにおける両側縁の重ね合わせは所謂封筒型であり、この封筒型では両側縁の表裏が互いに重ね合わされている。
Furthermore, a plurality of
When the packaging material F passes through the former 28, the packaging material F is formed into a cylindrical shape surrounding the
次に、前述した繰出動作モジュール１８について説明する。
繰出動作モジュール１８は、充填チューブ２６の両側に一対の繰出ユニット３６を備えており、これら繰出ユニット３６は上下のプーリに掛け回された無端状の繰出ベルト３８を有する。各繰出ユニット３６はユニット装着ヘッド４０を介して繰出しフレーム１８ｆの正面に取り付けられている。
Next, the aforementioned
The
より詳しくは、ユニット装着ヘッド４０は上下一対のガイドロッド４２を備え、各繰出ユニット３６は上下のガイドロッド４２に取り付けられ、これらガイドロッド４２に沿い、充填チューブ２６に対して接離可能となっている。
更に、繰出しフレーム１８ｆには負圧源４４が配置され、この負圧源４４は各繰出ユニット３６に接続され、その繰出ベルト３８に所定のサクション圧を供給する。
More specifically, the
Further, a
従って、図１（ａ）に示されるように、一対の繰出ユニット３６が充填チューブ２６を両側から挟み込むように位置付けられ、この状態で、その繰出ベルト３８に負圧源４４からサクション圧が供給されると、繰出ベルト３８は前述した円筒状包材を吸着する。そして、各繰出ベルト３８が互いに連動して走行されると、繰出ベルト３８は充填チューブ２６に沿って吸着した円筒状包材を下方に繰り出す。これに伴い、上流側の包材Ｆはフォーマ２８を通過し、充填チューブ２６を囲む円筒状包材に成形される。
Accordingly, as shown in FIG. 1A, the pair of feeding
なお、繰出ベルト３８による円筒状包材の繰出しは、前述したフィードローラ１０による包材Ｆの繰出しと連動して実施される。
更に、繰出動作モジュール１８は縦シーラ４６を備えており、この縦シーラ４６は繰出しフレーム１８ｆの正面側、つまり、充填チューブ２６の正面側に配置され、一対の繰出ユニット３６間を充填チューブ２６の軸線方向に沿って延びている。縦シーラ４６もまた、繰出しフレーム１８ｆに旋回アーム（図示しない）を介して取り付けられ、旋回アームの旋回により、水平面内にて充填チューブ２６に対して接離する方向、つまり、開閉方向に移動可能となっている。
The feeding of the cylindrical packaging material by the feeding
Further, the
縦シーラ４６は少なくとも１個のヒータブロックからなり、前述した円筒状包材における重ね合わせ部の形態に応じて、この重ね合わせ部を挟み込んでヒートシールする。従って、円筒状包材の繰出しに伴い、その重ね合わせ部が縦シーラ４６を通過する際、重ね合わせ部に縦シールが形成され、この時点で、円筒状包材はその周方向に関して完全に閉じた包材チューブＴに成形される。
The
なお、重ね合わせ部は縦シーラ４６と充填チューブ２６との間にて挟み込まれるか、又は、縦シーラ４６が一対のヒータブロックを有する場合、これらヒータブロック間に挟み込まれる。
次に、横シーラ動作モジュール２０について説明する。
横シーラモジュール２０は横シーラ４８を備え、この横シーラ４８は充填チューブ２６の下方に配置されている。横シーラ４８は昇降ベース５０を含み、この昇降ベース５０は横シーラフレーム２０ｆに昇降自在に取り付けられている一方、クランクユニット５２を介して支持されている。クランクユニット５２はそのクランクアーム５４の回転により、昇降ベース５０を上下動させることができる。
The overlapping portion is sandwiched between the
Next, the horizontal
The
更に、昇降ベース５０には一対のヒータブロック５６が設けられており、これらヒータブロック５６は、前述した一対の繰出ユニット３６の配置面と直交する方向に互いに接離可能つまり開閉可能となっており、これにより、充填チューブ２６から垂下した包材チューブＴを挟み付け、包材チューブＴに横シールを形成する。
それ故、充填チューブ２６の下端から包材チューブＴが繰出されるとき、この繰出しに連動して、昇降ベース５０の昇降及び横シーラ４８のヒータブロック５６の開閉が実行されると、連続して繰り出される包材チューブＴに対し、その繰出し方向に所定の間隔を存し且つ包材チューブＴを横断する横シールが連続的に形成される。即ち、上述の横シーラ４８は連続型となっている。
Further, the elevating
Therefore, when the packaging tube T is fed out from the lower end of the filling
また、一方のヒータブロック５６は切断ナイフ（図示しない）を内蔵し、他方のヒータブロック５６は切断ナイフを受け入れる可能なナイフ溝が形成されており、切断ナイフは横シールの形成後、その一方のヒータブロック５６から他方のヒータブロック５６のナイフ溝内に突出し、横シールの中央からの包材チューブＴを切断する。従って、横シールの形成及び包材チューブＴの切断が繰り返されることで、包材チューブＴから個々の袋が形成される。
One
一方、横シールの形成及び包材チューブＴの切断は、充填チューブ２６、つまり、包材チューブＴへの物品の投入と交互に実施され、これにより、個々の袋内には物品がそれぞれ充填されている。
上述した縦形製袋充填包装機にて成形される袋は、一般的に図２（ａ）に示されるような平袋であるが、この種の包装機は、図２（ｂ）〜（ｇ）に示すような形態の袋をも成形することができ、（ｂ）は、袋内を排気するバルブＶを備えたバルブ付き袋、（ｃ）は袋の開口端に開閉可能なジッパーＪを備えたジッパー付き袋、（ｄ）は角底を有するガセット角底袋、（ｅ）は両側にヘム（縁）Ｈを有したヘムシール袋、（ｆ）は（ｅ）のヘムシール袋を角底としたヘムシール角底袋、（ｇ）はジッパーＪ及び角底を有するジッパー付きワイドトップ角底袋をそれぞれ示す。
On the other hand, the formation of the transverse seal and the cutting of the packaging tube T are performed alternately with the filling of the filling
Although the bag shape | molded with the vertical bag making filling packaging machine mentioned above is generally a flat bag as shown by Fig.2 (a), this kind of packaging machine is FIG.2 (b)-(g (B) is a bag with a valve provided with a valve V for exhausting the inside of the bag, and (c) is a zipper J that can be opened and closed at the opening end of the bag. (D) is a gusset square bottom bag having a square bottom, (e) is a hem seal bag having hems (edges) H on both sides, and (f) is a hem seal bag of (e) with a square bottom. Hem-sealed square bottom bag, (g) shows a zipper J and a wide top square bottom bag with a zipper having a square bottom, respectively.
上述した種々の包装形態の袋は包材供給装置２及び製袋装置４を構成するモジュールの変更や、モジュールの追加により成形することができ、このため、本発明の場合、上述のモジュール、即ち、そのフレームには包装形態に応じた機能を有する種々のフレームが準備されている一方、追加モジュールのための種々のフレームもまた準備されている。
図３は、縦形製袋充填包装機を構築するためのフレームパターンを示す。
The bags of various packaging forms described above can be formed by changing the modules constituting the packaging
FIG. 3 shows a frame pattern for constructing a vertical bag making filling and packaging machine.
包材供給装置２のリールフレーム６ｆには、包材ロール交換装置や、包材ＦにジッパーＪを仮付けするジッパー貼付け装置又は包材ＦにバルブＶを取り付けるバルブ貼付け装置、そして、プリンタ１４等の部品供給装置の有無に応じたタイプ毎のリールフレームがそれぞれ用意されているか、又は、包材供給装置２はリールフレーム６ｆから前述の部品供給装置を独立させた部品供給動作モジュールをそれぞれ備えている。即ち、これら部品供給動作モジュールにはバルブ貼付け装置を含むバルブ貼付けモジュール、ジッパー貼付け装置を含むジッパー貼付けモジュール、図２（ｅ），（ｆ）の袋を成形するにあたり、包材Ｆの繰出し過程にてヘムＨを形成するヘム付けモジュールがあり、これらモジュールもまたそのモジュールフレームをそれぞれ有し、これらモジュールフレームは図３中、バルブ貼付けフレーム５８ｆ、ジッパー貼付けフレーム６０ｆ及びヘム付けフレーム６１ｆとして示されている。
The
一方、製袋装置４の包材成形モジュール１６の場合、そのフォーマフレームには一般的なフォーマを備えたフォーマフレーム１６ｆと、オフセットヘムフォーマを備えたフォーマフレーム６２ｆが用意されており、このオフセットヘムフォーマは図２（ｅ），（ｆ）の袋のヘムを形成するために使用される。
そして、図３から明らかなように製袋装置４は、包材成形モジュール１６と繰出動作モジュール１８との間に追加モジュールとしてのヘムシーラモジュール６３を選択的に組み込むことができる。ヘムシーラモジュール６３もまたそのモジュールフレームを有し、このモジュールフレームは図３中、ヘムシーラフレーム６３ｆとして示されている。
On the other hand, in the case of the packaging
As apparent from FIG. 3, the
また、繰出動作モジュール１８の繰出しフレームには、封筒型縦シーラ４６を備えた前述の繰出しフレーム１８ｆに加え、ベルト型縦シーラを備えた繰出しフレーム、合掌型縦シーラを備えた繰出しフレーム、四方シール型縦シーラを備えた繰出しフレーム、縦シーラ無しの繰出しフレーム６４ｆ、そして、繰出し型ヘムシーラを備えた繰出しフレーム６５ｆが予め用意されている。
The feeding frame of the
更に、横シーラ動作モジュール２０の横シーラフレームには、平袋用の間欠型横シーラを備えた横シーラフレーム６６ｆ、２連横シーラを備えた横シーラフレーム６８ｆ、連続型横シーラを備えた前述の横シーラフレーム２０ｆ、ガセット角底成形型横シーラを備えた横シーラフレーム、そして、ワイドトップ角底成形型横シーラを備えた横シーラフレームが予め用意されている。
Further, the horizontal sealer frame of the horizontal
ここで、横シーラフレーム６６ｆは前述した横シーラ４８とは異なり、その昇降ベースが固定ベースに置換された横シーラを備えている。この場合の横シーラは包材チューブＴが間欠的に繰出される度に包材チューブＴに横シールを形成する間欠型である。そして、２連横シーラフレーム６８ｆは上下２段にして横シーラを備えており、その一方の横シーラが前述したジッパーＪの本付けに使用される。
Here, unlike the
図４（ａ）〜（ｆ）及び図５（ａ）〜（ｆ）は、前述した種々のフレームから実現される種々の縦形製袋充填包装機をそれぞれ示しているが、何れの場合にあっても、製袋装置４を構成するモジュールのフレームは上下に隣接する同士が分離可能に連結されることで、製袋装置４のメインフレームを構築している。
図４（ｂ）の縦形製袋充填包装機は図１（ａ），（ｂ）の包装機に対応しており、そして、図４（ｅ）の縦形製袋充填包装機は図６（ａ），（ｂ）に具体的に示されている。図６の包装機を説明するにあたり、図６中には、図１の包装機の部材及び部位と同様な部材及び部位に同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。
4 (a) to 4 (f) and FIGS. 5 (a) to 5 (f) show various vertical bag making and packaging machines realized from the various frames described above. However, the frame of the module which comprises the
4 (b) corresponds to the packaging machine of FIGS. 1 (a) and 1 (b), and the vertical bag making / filling machine of FIG. 4 (e) is similar to FIG. 6 (a). ) And (b). In explaining the packaging machine of FIG. 6, in FIG. 6, the same reference numerals are assigned to the same members and parts as the members and parts of the packaging machine of FIG.
図６から明らかなように、フォーマフレーム６２fには装着ヘッド３０を介してフォーマ７０が取り付けられており、ここでのフォーマ７０は包材Ｆにオフセットヘムを形成することができる。
そして、図６の包装機の場合、フォーマフレーム６２ｆと繰出しフレーム６４ｆとの間にはヘムシーラフレーム６３ｆが挟み込まれており、このヘムシーラフレーム６３ｆにヘムシーラ７２が取り付けられている。このヘムシーラ７２は前述のフォーマ７０の下方に位置付けられ、フォーマ７０により形成されたオフセットヘムをヒートシールし、図２（ｅ），（ｆ）に示されるようなヘムＨを形成する。なお、繰出しフレーム６４ｆは一対の繰出ユニット３６のみを備え、縦シーラなどのシーラは省略されている。
As is apparent from FIG. 6, the former 70 is attached to the
In the case of the packaging machine of FIG. 6, a
上述した縦形製袋充填包装機は、包材供給装置２及び製袋装置４の作動を制御する制御装置を更に備えている。図７は制御装置の一例を示し、この制御装置は、メイン制御ボックス７４を備えており、このメイン制御ボックス７４には、包材供給装置２及び製袋装置４の作動制御に要求されるモータのサーボアンプやドライバ、シリンダのエアバルブ、ヒータの温度調節器、センサアンプ、リレー等の種々の制御要素が収容されている。
The above-described vertical bag making filling and packaging machine further includes a control device that controls the operation of the packaging
この実施例の場合、メイン制御ボックス７４は、上述の制御要素に加えて、包材供給装置２及び製袋装置４の作動を制御するプラグラム群をも備えており、このプログラム群はメイン制御ボックス内の記憶装置（図示しない）に格納されている。
プログラム群には、包材供給装置２及び製袋装置４を構成するモジュールのうち、可動機構やヒータ等の動作部を有する動作モジュール毎のモジュール制御プログラムと、これらモジュール制御プログラムを結合するメインプログラムとを含む。
In the case of this embodiment, the
The program group includes a module control program for each operation module having an operation unit such as a movable mechanism and a heater among the modules constituting the packaging
具体的には、モジュール制御プログラムには、
ａ）包材供給動作モジュール６の作動を制御する包材供給プログラム７６、
ｂ）バルブ貼付け装置又はバルブ貼付け動作モジュール（バルブ貼付けフレーム５８ｆ）の作動を制御するバルブ貼付けプログラム７８、
ｃ）ジッパー貼付け装置又はジッパー貼付けモジュール（ジッパー貼付けフレーム６０ｆ）の作動を制御するジッパー貼付けプログラム８０、
ｄ）ヘムシーラモジュール６３（ヘムシーラフレーム６３ｆ）の動作を制御するヘムシールプログラム８２、
ｅ）繰出し型ヘムシーラ付きの繰出動作モジュール（繰出しフレーム６５ｆ）の作動を制御するヘムシール繰出プログラム８４、
ｆ）間欠動作型の縦シーラのための縦シールプログラム（間欠用）８６、
ｇ）連続動作型の縦シーラのための縦シールプログラム（連続用）８８、
ｈ）間欠動作型の繰出ユニット３６のための包材繰出プログラム（間欠用）９０、
ｉ）連続動作型の繰出ユニット３６のための包材繰出プログラム（連続用）９２、
ｊ）間欠動作型の横シーラのための横シールプログラム（間欠用）９４、
ｋ）連続動作型の横シーラのための横シールプログラム（連続用）９６、
ｌ）２連用横シーラのための横シールプログラム９８、
ｍ）ガセット角底用横シーラのための横シールプログラム１００
ｎ）ワイドトップ角底用横シーラのための横シールプログラム１０１
等が含まれる。
Specifically, the module control program includes
a) a packaging
b) a
c) a
d) a
e) a hem
f) Vertical seal program for intermittent operation type vertical sealer (for intermittent use) 86,
g) Vertical seal program for continuous motion type vertical sealer (for continuous use) 88,
h) Packaging material feeding program (for intermittent use) 90 for the intermittent operation
i) Packaging material feeding program (for continuous use) 92 for the continuous operation
j) Horizontal seal program for intermittent operation type horizontal sealer (for intermittent use) 94,
k) Horizontal seal program (for continuous use) 96 for continuous action type horizontal sealer,
l) A
m)
n) Horizontal seal program 101 for the horizontal sealer for the wide top square bottom
Etc. are included.
また、図７に示されるようにメイン制御ボックス７４にはその内部に、プログラム選択手段１０２もまた備えており、このプログラム選択手段１０２は上述のモジュール制御プログラム７６〜１０１から包材供給装置２及び製袋装置４の構成に応じて必要となるモジュール制御プログラムを選択する。
具体的には、プログラム選択手段１０２は制御装置の操作盤（図示しない）により実現されるか、又は、各フレームに取り付けられたＩＣタグのデータをメインフレームの構築時に自動的に読み取ることにより実現され、プログラム選択指令をメインプログラム１０４に与える。
Further, as shown in FIG. 7, the
Specifically, the
メインプログラム１０４はプログラム選択指令に基づき、選択されたモジュール制御プログラムを結合し、その包装機専用の全体プログラムを生成する。図７中では、実線の矢印が選択されたモジュール制御プログラムを示している。ここで、各モジュール制御プログラムは他のモジュール制御プログラムとの協調を図る機能を有し、また、メインプログラム１０４は結合したモジュール制御プログラム間でのタイミング調整や情報を共有させる機能を有する。
Based on the program selection command, the
図８は制御装置の変形例を示す。
図８の制御装置は、メイン制御ボックス１０６と、例えば２つのモジュール制御ボックス１０８，１１０からなる。メイン制御ボックス１０６は、図７のメイン制御ボックス７４から、バルブ貼付けプログラム７８及びジッパー貼付けプログラム８０、そして、バルブ貼付け動作モジュール及びジッパー貼付け動作モジュールに要求される制御要素を除いたものである。そして、バルブ貼付けプログラム７８及びジッパー貼付けプログラム８０は個別のモジュール制御ボックス１０８，１１０にそれぞれ含まれる一方、これらモジュール制御ボックス１０８，１１０にはバルブ貼付け動作モジュール及びジッパー貼付け動作モジュールのための制御要素が収容されている。
FIG. 8 shows a modification of the control device.
The control device of FIG. 8 includes a
モジュール制御ボックス１０８，１１０はバルブ貼付けフレーム５８及びジッパー貼付けフレーム６０にそれぞれ配置され、メイン制御ボックス１０６と電気的に接続可能となっている。
上述した図８の制御装置の場合にあっても、メインプログラム１０４は選択されたモジュール制御プログラムから全体プログラムを生成することができる。
The
Even in the case of the control device of FIG. 8 described above, the
更に、図９は制御装置の更に別の変形例を示す。
図９の制御装置は、メイン制御ボックス１１２と、このメイン制御ボックス１１２に電気的に接続可能なモジュール制御ボックス、即ち、リールフレーム用制御ボックス１１４、ジッパー貼付けフレーム用制御ボックス１１６、フォーマフレーム用制御ボックス１１８、繰出しフレーム用制御ボックス１２０及び横シーラフレーム用制御ボックス１２２とからなる。
FIG. 9 shows still another modification of the control device.
9 includes a
図９の制御装置は、包材供給装置２及び製袋装置４を構成する動作モジュール毎に、モジュール制御ボックスが予め用意されていることを示している。具体的には、メイン制御ボックス１１２はメインプログラム１０４及びプログラム選択手段１０２を含み、そして、上述の各制御ボックス１１４〜１２２はその対応する動作モジュールのフレームに配置され、対応する制御要素を収容したものとなっており、そして、この制御要素中に対応するモジュール制御プログラムを備えることができる。
The control device of FIG. 9 indicates that a module control box is prepared in advance for each operation module constituting the packaging
図９の制御装置にあっては、包装形態の変更に伴う動作モジュールの変更に合わせてメイン制御ボックスを作り直す必要が無いばかりでなく、制御ボックス１１４〜１２２の配置に各動作モジュールのデッドスペースを利用できるから、メイン制御ボックス１１２の小形化を図れることにもなる。
In the control apparatus shown in FIG. 9, not only does the main control box need not be recreated in accordance with the change of the operation module accompanying the change of the packaging form, but the dead space of each operation module is provided in the arrangement of the
２ 包材供給装置
４ 製袋装置
６ 包材供給動作モジュール
６ｆ リールフレーム（モジュールフレーム）
１６ 包材成形モジュール
１６ｆ フォーマフレーム（モジュールフレーム）
１８ 繰出動作モジュール
１８ｆ 繰出しフレーム（モジュールフレーム）
２０ 横シーラ動作モジュール
２０ｆ 横シーラフレーム（モジュールフレーム）
６３ ヘムシーラモジュール
６３ｆ ヘムシーラフレーム（モジュールフレーム）
７４ メイン制御ボックス（制御装置）
７６〜１０１ モジュール制御プログラム
１０２ プログラム選択手段（制御装置）
１０４ メインプログラム
１０６，１１２ メイン制御ボックス（制御装置）
１０８，１１０ モジュール制御ボックス（制御装置）
１１４〜１２２ モジュール制御ボックス（制御装置）
2 Packaging
16 Packaging
18
20 Horizontal
63
74 Main control box (control device)
76 to 101
104
108, 110 Module control box (control device)
114-122 Module control box (control device)
Claims (8)
前記包材供給装置から供給された前記包材を物品とともに受け取り、これら包材及び前記物品から個々に物品が充填された袋を成形する製袋装置と、
前記包材供給装置及び前記製袋装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記製袋装置は、
前記包材供給装置から受け取った包材を通過させる過程にて、前記包材を筒状包材に成形する包材成形モジュールであって、前記筒状包材が少なくとも前記包材の両側縁を所定の形態で重ね合わされた重ね合わせ縁を有する、包材成形モジュールと、
前記包材形成モジュールの下方に配置された繰出動作モジュールであって、前記包材成形モジュールから受け取った前記筒状包材を一方向に繰出し、少なくとも前記筒状包材の前記重ね合わせ縁がヒートシールされた包材チューブを送出する繰出動作モジュールと、
前記繰出動作モジュールの下方に配置された横シーラ動作モジュールであって、前記繰出動作モジュールから受け取った包材チューブが通過する過程にて、前記包材チューブにその繰出し方向に所定の間隔を存してヒートシールによる横シールを形成する横シーラ動作モジュールとを含み、
前記製袋装置の前記各モジュールはモジュールフレームを個別に含み、これらモジュールフレームは上下方向に隣接するモジュールフレーム同士が分離可能に連結され、前記製袋装置のメインフレームを構築することを特徴とする縦形製袋充填包装機。 A packaging material supply device for supplying the packaging material;
A bag making apparatus that receives the packaging material supplied from the packaging material supply apparatus together with the articles, and forms a bag filled with the articles individually from the packaging materials and the articles; and
A control device for controlling the operation of the packaging material supply device and the bag making device,
The bag making apparatus includes:
A packaging material molding module for molding the packaging material into a cylindrical packaging material in a process of passing the packaging material received from the packaging material supply device, wherein the cylindrical packaging material has at least both side edges of the packaging material. A packaging molding module having overlapping edges superimposed in a predetermined form;
A feeding operation module disposed below the packaging material forming module, wherein the cylindrical packaging material received from the packaging material molding module is fed in one direction, and at least the overlapping edge of the cylindrical packaging material is heated. A feeding operation module for delivering a sealed packaging tube;
A horizontal sealer operation module disposed below the feeding operation module, wherein the packaging material tube has a predetermined interval in the feeding direction in the process of passing the packaging material tube received from the feeding operation module. A horizontal sealer operating module that forms a horizontal seal by heat sealing,
Each module of the bag making apparatus includes a module frame individually, and these module frames are detachably connected to each other in the vertical direction to construct a main frame of the bag making apparatus. Vertical bag filling and packing machine.
成形すべき筒状包材の形態に応じて準備された複数種の包材成形モジュールから選択された１つの包材成形モジュールと、
前記重ね合わせ縁のシール形態に応じた縦シーラを有する複数種の繰出動作モジュールから選択された１つの繰出動作モジュールと、
形成すべき横シールの形態及び前記袋の形態の少なくとも一方に応じて準備された複数種の横シーラ動作モジュールから選択された１つの横シーラ動作モジュールと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。 The bag making apparatus includes:
One packaging material molding module selected from a plurality of types of packaging material molding modules prepared according to the form of the cylindrical packaging material to be molded;
One feeding operation module selected from a plurality of types of feeding operation modules having a vertical sealer according to the seal form of the overlapping edge;
A horizontal sealer operation module selected from a plurality of types of horizontal sealer operation modules prepared in accordance with at least one of a shape of a horizontal seal to be formed and a shape of the bag. The vertical bag filling and packaging machine described.
前記包材成形モジュールと前記繰出動作モジュールとの間に配置され、前記筒状包材の前記重ね合わせ縁をシールする縁シーラ動作モジュールを更に含み、
前記縁シーラ動作モジュールは、前記包材成形モジュール及び前記繰出動作モジュールのモジュールフレームに分離可能に連結されるモジュールフレームを有することを特徴とする請求項２に記載の縦形製袋充填包装機。 The bag making apparatus includes:
An edge sealer operation module that is disposed between the packaging material forming module and the feeding operation module and seals the overlapping edge of the cylindrical packaging material;
3. The vertical bag making and filling machine according to claim 2, wherein the edge sealer operation module has a module frame that is detachably connected to a module frame of the packaging material forming module and the feeding operation module.
前記包材供給装置及び前記製袋装置の作動を制御するプログラム群と、
前記プログラム群中から前記包材供給装置及び前記製袋装置に要求されるプログラムを選択する選択手段と
を備え、
前記プログラム群は、
前記動作モジュール毎に用意され、前記各動作モジュールの作動をそれぞれ制御する複数のモジュール制御プログラムと、
前記選択手段により選択されたモジュール制御プログラムを結合させるメインプログラムとを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の縦形製袋充填包装機。 The controller is
A program group for controlling the operation of the packaging material supply device and the bag making device;
Selecting means for selecting a program required for the packaging material supply device and the bag making device from the program group;
The program group is:
A plurality of module control programs prepared for each of the operation modules and respectively controlling the operation of each of the operation modules;
5. The vertical bag making and filling machine according to claim 4, further comprising a main program for combining the module control programs selected by the selection means.
前記プログラム群のうち、少なくとも前記メインプログラムを収容したメイン制御ボックスと、
前記各動作モジュールにそれぞれ備えられ、その動作モジュールに対応した制御要素を収容するモジュール制御ボックスと
を含むことを特徴とする請求項６に記載の縦形製袋充填包装機。 The control device includes a main control box containing at least the main program in the program group,
The vertical bag making filling and packaging machine according to claim 6, further comprising a module control box provided in each of the operation modules and accommodating a control element corresponding to the operation module.
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|---|---|---|---|
| JP2006172533A JP2008001397A (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Vertical bag-making filling/packaging machine |
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2006
- 2006-06-22 JP JP2006172533A patent/JP2008001397A/en active Pending
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