JP7195899B2 - film splicer - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、ラベリング装置等に帯状フィルムを送出するフィルム送出装置において、ロール状に巻回されたフィルムロールの帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを剥離させ、送出済みの帯状フィルムの終端部に接続するフィルム接続装置に関する。 The present invention, for example, in a film feeding device for feeding a belt-shaped film to a labeling device or the like, peels off the adhesive tape that fastens the starting end of the belt-shaped film of the film roll wound in a roll shape to the outer peripheral surface of the roll, and feeds it. The present invention relates to a film splicing device for splicing to the end of a strip of film that has already been completed.
従来、例えば、特許文献１には、フィルム送出装置が開示されている。このフィルム送出装置は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して、例えばラベリング装置等に送出する装置である。
Conventionally, for example,
上記フィルム送出装置は、複数のフィルムロールをストックするロールストック手段と、ロールストック手段からフィルムロールを１個ずつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段とを備える。更に、上記フィルム送出装置は、フィルム送出ステーションに供給されたフィルムロールを、ロールセット位置にセットするセッティング手段と、ロールセット位置にセットされたフィルムロールから帯状フィルムを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出手段と、フィルム送出ステーションのロールセット位置にセットされていたフィルムロールから送出し終えた送出済みの帯状フィルムの終端部と、フィルム送出ステーションに新たに供給されたフィルムロールから繰り出された送出前の帯状フィルムの始端部とを接続するフィルム接続手段を備える。 The film delivery device includes roll stock means for stocking a plurality of film rolls, and roll supply means for taking out the film rolls one by one from the roll stock means and supplying them to the film delivery station. Further, the film feeding device includes setting means for setting the film roll supplied to the film feeding station to a roll setting position, and a film strip for feeding the film strip from the film roll set at the roll setting position to the labeling device. Feeding means, the end portion of the belt-shaped film that has been fed from the film roll set at the roll setting position of the film feeding station, and the film roll that has been newly fed to the film feeding station before being fed and film connecting means for connecting the starting end of the belt-shaped film.
上述した特許文献１のフィルム送出装置では、同文献の図８に示されるように、フィルムロールの始端部をロール外周面に止めている粘着テープを剥がして上記始端部を繰り出し可能にすると共に、始端部の幅方向両側の角部を斜めにカットして、フィルム送出ステーションのロールセット位置にセットされていたフィルムロールから送出し終えた送出済みの帯状フィルムの終端部と接続し易い形状とされている。このような粘着テープの剥離と帯状フィルムの始端部の角部カットは、従来はフィルム送出装置のフィルムストック手段にフィルムロールを供給する作業者が手作業で行っており、フィルムロールの供給に手間がかかっていた。
In the film delivery device of
本発明の目的は、ロール状に巻回されたフィルムロールの帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを自動的に剥離して、送出済みの帯状フィルムの終端部に接続することができるフィルム接続装置を提供することにある。 An object of the present invention is to automatically peel off the adhesive tape that fastens the starting end of the strip film of a film roll wound in a roll shape to the outer peripheral surface of the roll and connect it to the end of the delivered strip film. To provide a film splicing device capable of
本発明に係るフィルム接続装置は、ロールセット位置にセットされているフィルムロールから送出し終えた帯状フィルムの終端部と、次に前記ロールセット位置にセットされるフィルムロールの帯状フィルムの始端部とを接続するフィルム接続装置であって、前記次にロールセット位置にセットされるフィルムロールにおいて帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを剥離させるフィルム留めテープ剥離装置と、前記ロールセット位置にセットされているフィルムロールから送出し終えた前記帯状フィルムの終端部を切断する終端部切断ユニットと、前記フィルム留めテープ剥離装置によって前記粘着テープが剥離された後、前記フィルムロールから繰り出された帯状フィルムの始端部を切断する始端部切断ユニットと、前記切断された終端部の先端と前記切断された始端部の先端とを粘着テープを貼って接続する接続ユニットと、を備える。 The film splicing device according to the present invention comprises a terminal end of a strip of film which has been delivered from a film roll set at a roll setting position, and a leading end of a strip of film of the next film roll set at the roll setting position. and a film fixing tape peeling device for peeling off the adhesive tape that fastens the starting end of the belt-shaped film to the outer peripheral surface of the roll in the film roll set at the next roll setting position, and the roll After the adhesive tape is peeled off by the end portion cutting unit that cuts the end portion of the strip-shaped film that has been fed out from the film roll set at the set position, and the film fastening tape peeling device, the adhesive tape is fed out from the film roll. A leading end cutting unit for cutting the leading end of the cut strip film, and a connecting unit for connecting the tip of the cut trailing end and the tip of the cut leading end by sticking an adhesive tape.
この構成によれば、帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープをフィルム留めテープ剥離装置により自動的に剥離させて、フィルムロールから帯状フィルムを繰り出すことが可能になる。そして、ロールセット位置にセットされているフィルムロールから送出し終えた帯状フィルムの終端部と、新たに供給されたフィルムロールから繰り出された帯状フィルムの始端部とを接続ユニットにより粘着テープを貼って自動的に接続することができる。したがって、例えば、ラベリング装置に帯状フィルムを供給するフィルム送出装置に適用することによって、装置稼動時の省人化を図ることができる。 According to this configuration, the adhesive tape that fastens the leading end of the film strip to the outer peripheral surface of the roll can be automatically peeled off by the film fastening tape peeling device, and the film strip can be fed out from the film roll. Then, an adhesive tape is attached by a connecting unit to the terminal end of the strip of film that has been delivered from the film roll set at the roll set position and the beginning of the strip of film that has been unwound from the newly supplied film roll. It can connect automatically. Therefore, for example, by applying the present invention to a film feeding device that feeds strip-shaped films to a labeling device, it is possible to save manpower during the operation of the device.
本発明に係るフィルム接続装置において、平面視で略Ｖ字状をなす２つの先端部を有し、前記粘着テープを挟んだ両側に前記２つの先端部が位置するように前記帯状フィルムの始端部の内側に挿入される挿入プレートと、前記挿入プレートの一方の先端部の下側に重なって配置され、前記挿入プレートに対して旋回可能に設けられている剥離プレートと、を備え、前記剥離プレートは、前記挿入プレートの２つの先端部が前記帯状フィルムの始端部の内側に挿入された状態で旋回されるものであってもよい。 In the film splicing device according to the present invention, the starting end of the belt-shaped film has two ends that are substantially V-shaped in plan view, and the two ends are located on both sides of the adhesive tape. an insertion plate inserted inside the insertion plate; and a peeling plate disposed under one end of the insertion plate so as to be rotatable with respect to the insertion plate, wherein the peeling plate may be turned while two tip portions of the insertion plate are inserted inside the leading end portion of the strip-shaped film.
この構成によれば、挿入プレートの２つの先端部が帯状フィルムの始端部の内側に挿入された状態で剥離プレートを旋回させることで、帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを自動的に剥離させてフィルムロールから帯状フィルムを繰り出すことが可能になる。したがって、例えば、ラベリング装置に帯状フィルムを供給するフィルム送出装置に適用することによって、装置稼動時の省人化を図ることができる。 According to this configuration, the adhesive tape fastens the leading edge of the strip film to the outer peripheral surface of the roll by turning the peeling plate while the two leading ends of the insertion plate are inserted inside the leading edge of the strip film. can be automatically peeled off and the strip-shaped film can be fed out from the film roll. Therefore, for example, by applying the present invention to a film feeding device that feeds strip-shaped films to a labeling device, it is possible to save manpower during the operation of the device.
この場合、前記挿入プレートが挿入された状態で前記２つの先端部に対して前記始端部をそれぞれ押さえ付ける一対の押さえ部材を更に備えることが好ましい。 In this case, it is preferable to further include a pair of pressing members that press the starting end portions against the two distal end portions with the insertion plate inserted.
この構成によれば、帯状フィルムの始端部を挿入プレートの２つの先端部に押さえ付けた状態で剥離プレートによって粘着テープを剥離させることで、帯状フィルムに始端部がずれ動いたりすることなくテープ剥離動作を安定して行うことができる。 According to this configuration, the adhesive tape is peeled off by the peeling plate while the starting end of the strip film is pressed against the two ends of the insertion plate, so that the tape is peeled off without shifting the starting end of the strip film. It can operate stably.
また、本発明に係るフィルム接続装置において、前記剥離プレートの先端部は、当該先端部が重なっている前記挿入プレートの一方の先端部と平面視で略同じ形状に形成されていてもよい。 Further, in the film splicing device according to the present invention, the tip of the peeling plate may be formed to have substantially the same shape in plan view as one tip of the insertion plate on which the tip is overlapped.
この構成によれば、帯状フィルムの始端部の内側に挿入プレートを挿入する際に剥離プレートの先端部が粘着テープに引っ掛かることなく挿入することができる。 According to this configuration, when inserting the insertion plate into the inner side of the starting end of the band-shaped film, the leading end of the peeling plate can be inserted without being caught by the adhesive tape.
また、本発明に係るフィルム接続装置において、前記フィルム留めテープ剥離装置は、前記一対の押さえ部材で前記帯状フィルムの始端部を前記挿入プレートに押さえ付けた状態で、前記挿入プレート及び前記剥離プレートを前記フィルムロールから離間させるように移動させる移動ヘッドを更に備えてもよい。 Further, in the film splicing device according to the present invention, the film fastening tape peeling device separates the insertion plate and the peeling plate in a state in which the leading end of the strip-shaped film is pressed against the insertion plate by the pair of pressing members. A moving head may be further provided for moving away from the film roll.
この構成によれば、帯状フィルムの始端部をフィルムロールから離間するように移動させることで、ロール外周面からの粘着テープの剥離をより確実なものとすることができる。 According to this configuration, by moving the starting end of the belt-shaped film away from the film roll, it is possible to more reliably separate the adhesive tape from the outer peripheral surface of the roll.
さらに、本発明に係るフィルム接続装置において、前記帯状フィルムは筒状のフィルムをシート状に折り畳んで形成されており、前記始端部切断ユニットには、前記切断された始端部の先端を上下から吸引して開く吸引ユニットが一体に設けられおり、前記始端部切断ユニットは、前記帯状フィルムの始端部を幅方向一方側角部が斜めに切除された形状に切断し、前記吸引ユニットによる吸引によって開かれた前記斜めに切除された一方側角部から、前記帯状フィルムの後端部の先端が挿入されて前記始端部の先端の内側に挟み込まれた状態で接続されてもよい。 Further, in the film splicing device according to the present invention, the belt-shaped film is formed by folding a cylindrical film into a sheet, and the leading end cutting unit sucks the tip of the cut leading end from above and below. A suction unit is integrally provided to open the belt-shaped film, and the starting end cutting unit cuts the starting end of the strip film into a shape in which one corner in the width direction is obliquely cut, and is opened by suction by the suction unit. The tip of the trailing end of the strip film may be inserted from the obliquely cut one side corner and connected in a state of being sandwiched inside the tip of the start end.
この構成によれば、帯状フィルムの始端部の斜めに切除された角部を開いて、帯状フィルムの後端部の先端を挿入して上記始端部の先端内側に挟み込まれた状態で接続するので、両者を確実に接続することができる。また、帯状フィルムの幅方向両側の角部を斜め切除する場合（特許文献１の図８（ａ）参照）には、帯状フィルムの幅（又は折り径）が変更になったとき部品交換や調整が必要になるが、本発明に係るフィルム接続装置では帯状フィルムの幅方向一方側角部だけを斜め切除するので、そのような部品交換や調整が不要になる利点がある。 According to this configuration, the obliquely cut corner of the starting end of the strip film is opened and the tip of the trailing end of the strip film is inserted and connected while being sandwiched between the tips of the starting end. , the two can be reliably connected. In addition, when obliquely cutting the corners on both sides in the width direction of the strip film (see FIG. 8(a) of Patent Document 1), when the width (or folding diameter) of the strip film is changed, parts can be replaced or adjusted. However, since the film splicing device according to the present invention obliquely cuts only one side corner in the width direction of the strip film, there is an advantage that such parts replacement and adjustment are not required.
本発明に係るフィルム接続装置によれば、ロール状に巻回されたフィルムロールの帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを自動的に剥離して、送出済みの帯状フィルムの終端部に接続することができる。したがって、例えば、ラベリング装置に帯状フィルムを供給するフィルム送出装置に適用することによって、装置稼動時の省人化を図ることができる。 According to the film splicing device according to the present invention, the adhesive tape that holds the starting end of the strip film of the film roll wound in a roll shape to the outer peripheral surface of the roll is automatically peeled off, and the delivered strip film is automatically peeled off. Termination can be connected. Therefore, for example, by applying the present invention to a film feeding device that feeds strip-shaped films to a labeling device, it is possible to save manpower during the operation of the device.
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, etc. are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to usage, purpose, specifications, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included below, it is assumed from the beginning that the characteristic parts thereof will be used in combination as appropriate.
図１は、フィルムロール供給システム１０と、本発明の一実施形態であるフィルム接続装置を備えたフィルム送出装置３０とを含む、フィルム送出システム１００の平面図である。フィルム送出システム１００は、フィルムロール供給システム１０と、フィルム送出装置３０とを備える。フィルム送出装置３０は、フィルムロールＲから長尺の帯状フィルムＦを繰り出して、図示しないラベリング装置へ送出する装置である。フィルムロール供給システム１０は、例えば段ボール箱等の外装体によって梱包された状態で納入されるフィルムロールＲを外装体から取り出して、フィルム送出装置３０のロールストック位置ＳＰにセットするシステムである。
FIG. 1 is a plan view of a
フィルムロールＲは、ボトル等に装着されるシュリンクラベルやストレッチラベルのような合成樹脂によって形成された筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材である帯状フィルムＦを円筒状の紙管ＰＰ（図５参照）にロール状に巻回したものである。図示しないラベリング装置では、フィルム送出装置３０から送出された帯状フィルムＦが所定長さに切断されて個々のラベルが生成され、その後、各ラベルが筒状に開口されてボトル等にそれぞれ装着される。
The film roll R is a label-forming substrate in the form of a long belt, in which cylindrical labels made of synthetic resin, such as shrink labels and stretch labels, are continuously connected and folded into a sheet. A band-shaped film F, which is a material, is wound around a cylindrical paper tube PP (see FIG. 5) in a roll shape. In a labeling device (not shown), the strip-shaped film F delivered from the
図１に示すように、フィルムロール供給システム１０は、開梱装置１２と、搬送装置１４とを備える。開梱装置１２は、外装体で梱包されたフィルムロールＲを開梱する装置である。搬送装置１４は、開梱装置１２によって開梱された外装体からフィルムロールＲを取り出してロールストック位置ＳＰに搬送及びセットする装置である。
As shown in FIG. 1, the film
図２は、フィルムロールＲの梱包箱を示す斜視図である。図３は、図２に示した梱包箱の４つのフラップ部を開いた状態を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、フィルムロールＲは、外装体である梱包箱１内に収納された状態で、フィルム送出システム１００及びラベリング装置が設置されている工場に納品される。
FIG. 2 is a perspective view showing a packaging box for the film roll R. As shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which four flap portions of the packaging box shown in FIG. 2 are opened. As shown in FIGS. 2 and 3, the film roll R is delivered to a factory in which the
梱包箱１は、例えば、上面視で正方形状をなし、四方を取り囲む側壁部２を有している。梱包箱１には、例えば段ボール箱が好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、プラスチック製のコンテナ容器等が用いられてもよい。梱包箱１は、図３に示すように、側壁部２の上縁部に連設された４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有している。これらのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図２に示すように、閉じられた状態で粘着テープ４ａ，４ｂによって止められている。なお、図示していないが、梱包箱１は、側壁部２の下縁部に連設された４つのフラップ部を有しており、これらのフラップ部が閉じられた状態で粘着テープ４ｃ，４ｄによって止められていることで、梱包箱１の底部が形成されている。
The
図３に示すように、フィルムロールＲは、内袋５に入れられた状態で梱包箱１内に収納されている。このようにフィルムロールＲが内袋５に入れられた状態で梱包箱１によって梱包されていることで、フィルムロールＲのフィルム巻き端面や外周面が梱包箱１の内壁面と直接接触して損傷するのを防止することができる。内袋５は、例えば合成樹脂製の袋（例えばビニール袋）によって好適に構成される。内袋５の口部は封鎖されることなく、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内側に押し込まれた状態とされているのが好ましい（図５参照）。
As shown in FIG. 3, the film roll R is housed in the
再び図１を参照すると、フィルムロール供給システム１０は、梱包箱１を移送する移送装置１６を備える。移送装置１６には、例えば、多数のローラが所定間隔をあけて平行に配置されているローラ型のものが好適に用いられる。移送装置１６は、モータ等の駆動源によって各ローラが回転駆動されることで梱包箱１を矢印Ａ方向に沿って直線状に移送することができる。移送装置１６の一端部である供給位置Ｐ１において、梱包箱１が移送装置１６に供給される。梱包箱１の供給は、図示しない搬送ロボット装置によって行うのが好ましいが、作業者が人手で行ってもよい。
Referring again to FIG. 1, the film
フィルムロール供給システム１０を構成している開梱装置１２は、テープ切断ステーション１２ａと、フラップ開放ステーション１２ｂとを含む。テープ切断ステーション１２ａ及びフラップ開放ステーション１２ｂは、移送装置１６による梱包箱１の移送経路上に設置されている。
The unpacking
テープ切断ステーション１２ａは、第１テープ切断ステーション１３ａと、第２テープ切断ステーション１３ｂとを含んでいる。移送装置１６によって第１テープ切断ステーション１３ａに移送されてきた梱包箱１は、図示しないストッパー機構によって停止され、この状態で梱包箱１の上面を閉じる２つのフラップ部３ａ，３ｃを止めている粘着テープ４ａを図示しないカッター機構によって切断する。梱包箱１の内容物であるフィルムロールＲを傷つけないようにカッター機構には超音波カッターを用いることが好ましいが、これに限定されるものではなく、刃物を備えたカッターを用いてもよい。
The
第１テープ切断ステーション１３ａでのテープ切断が完了すると、梱包箱１は移送装置１６によって第２テープ切断ステーション１３ｂに移送され、図示しないストッパー機構によって停止させられる。この状態で、梱包箱１の上面の２つのフラップ部３ａ，３ｃを側壁部２に止めている粘着テープ４ｂを図示しないカッター機構によって切断する。このカッター機構も同様に、超音波カッターを用いるのが好ましい。第２テープ切断ステーション１３ｂにおいて粘着テープ４ｂが切断された梱包箱１は、移送装置１６によってフラップ開放ステーション１２ｂに移送される。
When the tape cutting at the first
なお、第１及び第２テープ切断ステーション１３ａ，１３ｂでは、梱包箱１の上面に貼られた粘着テープ４ａ，４ｂに加えて、梱包箱１の下面に貼られた粘着テープ４ｃ，４ｄも切断する構成とするのが好ましい。これにより、内容物であるフィルムロールＲが取り出されて空箱となった梱包箱１を扁平な状態に畳んで貯蔵する作業を容易かつ確実なものにすることができる。
At the first and second
フラップ開放ステーション１２ｂは、図３に示すように、梱包箱１の上側の４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを開放した状態にする機能を有する。具体的には、図示しない４つの吸引ノズルによって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを吸引した状態で持ち上げながら、各吸引ノズルを側壁部２の外側へ移動させることによって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを開くことができる。この状態で、図示しない押し付け部材によって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを梱包箱１の側壁部２に押し付けるように折り曲げる。これにより、各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図３に示すように、側壁部２から斜め下方に沿って延伸した状態に維持されるように開放される。
The
図１に示すように、フラップ開放ステーション１２ｂにおいて４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが開放された梱包箱１は、移送装置１６によって取出し位置Ｐ２に移送され、図示しないストッパによって停止される。そして、この取出し位置Ｐ２において、搬送装置１４によって内袋入りのフィルムロールＲが梱包箱１から取り出される。
As shown in FIG. 1, the
搬送装置１４は、テープ切断ステーション１２ａ及びフラップ開放ステーション１２ｂにより構成される開梱装置１２によって開梱された梱包箱１からフィルムロールＲを取り出してロールストック位置ＳＰに搬送及びセットする機能を有する。これに加えて、フィルムロール供給システム１０は内袋開放装置１８を備えており、搬送装置１４は、取出し位置Ｐ２で梱包箱１から取り出した内袋入りのフィルムロールＲを、載置位置Ｐ３において内袋開放装置１８用の載置台に置くように搬送する機能を有する。
The conveying
図４（ａ）は図３に示した梱包箱１から内袋入りフィルムロールＲを搬送装置１４で取り出す様子を示す斜視図であり、図４（ｂ）は搬送装置１４のチャックヘッドを示す正面図である。
FIG. 4(a) is a perspective view showing how the film roll R containing the inner bag is taken out from the
図４（ａ）に示すように、搬送装置１４は、例えば多関節型のアームロボットによって好適に構成される。搬送装置１４は、アーム２０の先端にチャックヘッド２２を備えており、このチャックヘッド２２によって内袋入りのフィルムロールＲや、内袋５の口部から露出したフィルムロールＲをチャックすることができる。
As shown in FIG. 4A, the
より詳しくは、チャックヘッド２２は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ヘッドベース２３と、このヘッドベース２３に移動可能に設けられた４つの内側チャック爪２４及び４つの外側チャック爪２５とを有している。ヘッドベース２３には、内側チャック爪２４及び外側チャック爪２５をそれぞれ矢印方向に開閉駆動する駆動機構（図示せず）が設置されている。内側チャック爪２４は、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内側に挿入されて開き動作することで、紙管ＰＰの内面に当接してフィルムロールＲをチャックすることができる。外側チャック爪２５は、フィルムロールＲの外径側から閉じ動作することで、ロール外周面に内袋５を介して（又は直接に）に当接することによってフィルムロールＲをチャックすることができる。
More specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
なお、搬送装置１４のチャックヘッド２２に内側チャック爪２４及び外側チャック爪２５の両方を設けた例について説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方だけ（例えば、内側チャック爪２４のみ）を設けてもよい。
Although an example in which both the
図４（ａ）に示すように、取出し位置Ｐ２において、搬送装置１４のチャックヘッド２２によって内袋入りのフィルムロールＲがチャックされ、この状態でチャックヘッド２２が上方へ移動することによって内袋入りのフィルムロールＲが梱包箱１から取り出される。このとき、梱包箱１が持ち上がらないように、取出し位置Ｐ２において梱包箱１の下面を吸引するか、図示しない保持部材で挟む等によって、梱包箱１を保持する構成とするのが好ましい。
As shown in FIG. 4(a), at the unloading position P2, the film roll R containing the inner bag is chucked by the
図５（ａ）～（ｃ）は、フィルムロール供給システム１０に含まれる内袋開放装置１８において、内袋５の口部が開放されてフィルムロールＲが露出した状態とされる様子を段階的に示す模式図である。
5(a) to 5(c) show step by step how the opening of the
取出し位置Ｐ２において梱包箱１から取り出された内袋入りのフィルムロールＲは、搬送装置１４によって載置位置Ｐ３に搬送され、図５（ａ）に示すように、内袋開放装置１８用の載置台２６上に載置される。載置台２６には例えば４本の円柱状の支持ピン２７（図５（ａ）～（ｃ）では３本のみ図示）が周方向に等ピッチで立設されており、各支持ピン２７の上端面がフィルムロールＲの下面に内袋５を介して当接した状態でフィルムロールＲが載置されている。
The inner bag-filled film roll R taken out from the
載置位置Ｐ３において載置台２６に置かれた内袋入りのフィルムロールＲは、図１に示すように、移送機構１７によって内袋開放装置１８へ移送される。内袋開放装置１８は、図５（ａ）に示すように、４つの吸引ノズル２８（図５（ａ），（ｂ）では２つのみ図示）と、４枚の開放板２９（図５（ｂ），（ｃ）では２枚のみ図示）とを備える。各吸引ノズル２８は、鉛直方向に沿って上下移動可能であると共に、水平方向にも移動可能に設けられている。各開放板２９もまた、鉛直方向に沿って上下移動可能であると共に、水平方向にも移動可能に設けられている。
The inner bag-filled film roll R placed on the mounting table 26 at the mounting position P3 is transferred to the inner
図５（ａ）に示すように、内袋開放装置１８へ移送されたフィルムロールＲに対し、各吸引ノズル２８が下降移動して、フィルムロールＲの上面を覆っている内袋５を吸引した状態とする。この状態で、各吸引ノズル２８が上昇移動すると、図５（ｂ）に示すように、吸引ノズル２８によって吸引保持されている内袋５の部位が変わりながら内袋５が持ち上げられ、その後、吸引ノズル２８が水平方向に開くように移動することで内袋５の口部５ａが開放された状態となる。この状態で、開放板２９が下降移動して、内袋５の口部５ａの内側に挿入される。そして、図５（ｃ）に示すように、各開放板２９が水平方向に開くように移動して内袋５の口部５ａを十分に開放した状態とした後、各開放板２９が下降移動する。これにより、内袋５の口部５ａが載置台２６の支持ピン２７の辺りまで押し下げられ、その結果、フィルムロールＲが内袋５の口部５ａから露出した状態となる。
As shown in FIG. 5( a ), each
上記のようにして内袋５の開放された口部５ａからフィルムロールＲが露出された後、移送機構１７によって載置台２６を載置位置Ｐ３へと戻し移送する。そして、内袋５から露出したフィルムロールＲを搬送装置１４のチャックヘッド２２でチャックして搬送し、後述するロールストック装置のロールストック位置ＳＰにセットする。
After the film roll R is exposed from the opened
なお、フィルムロール供給システム１０において、搬送装置１４は、フィルムロールＲが取り出された後に内袋開放装置１８の載置台２６上に残された内袋５を回収して所定の投入場所１９に投入してもよい。このようにすれば、フィルムロールＲが取り出されて残った内袋５を自動的に回収して所定の場所に投入（又は貯蔵）することができるので、フィルムロール供給システム１０の省人化又は無人化を図ることができる。
In the film
また、フィルムロール供給システム１０において、搬送装置１４は、フィルムロールＲが取り出された梱包箱１を取出し位置Ｐ２から所定の貯蔵場所１５に搬送して貯蔵してもよい。このようにすれば、フィルムロールＲが取り出されて残った梱包箱１を搬送装置１４によって自動的に所定の貯蔵場所１５に搬送して貯蔵することができるので、フィルムロール供給システム１０の省人化又は無人化を図ることができる。
Further, in the film
上述したようにフィルムロール供給システム１０によれば、人手を介さず自動的かつ連続的に、搬送装置１４によってフィルムロールＲを梱包箱１から取り出してロールストック位置ＳＰに搬送及びセットすることができる。したがって、フィルム送出装置３０へのフィルムロールの供給を行うことが可能になり、省人化を図ることができる。
As described above, according to the film
また、フィルムロールＲは内袋５に入った状態で梱包箱１に収納されており、フィルムロール供給システム１０は、梱包箱１から取り出された内袋入りのフィルムロールＲを内袋５の口部５ａを開放した状態とする内袋開放装置１８を更に備え、搬送装置１４は、開放された内袋５の口部５ａからフィルムロールＲを取り出してロールストック位置ＳＰに搬送及びセットする。これにより、フィルムロールＲが内袋入りの状態で梱包された状態で納品される場合でも、フィルムロールＲを梱包箱１及び内袋５から取り出して搬送装置１４によってロールストック位置ＳＰに確実に搬送及びセットすることができる。
The film roll R is contained in the
なお、フィルムロールＲが梱包箱１内に内袋無しの状態で梱包されている場合には、取出し位置Ｐ２において搬送装置１４によって梱包箱１から取り出されたフィルムロールＲはそのままロールストック位置ＳＰに搬送してセットすればよい。
When the film roll R is packed in the
次に、図６～図１１を参照して、本実施形態のフィルム接続装置８０を含むフィルム送出装置３０について説明する。図６は、図１に示したフィルム送出装置３０の平面図である。図７は、図６に示したフィルム送出装置３０の側面図である。図８は、フィルム送出装置３０を構成しているフィルム送出ステーション４０を示す拡大平面図である。図８において水平面内で互いに直交するＸ方向及びＹ方向が矢印によってそれぞれ示されている。
Next, the
フィルム送出装置３０は、上述したフィルムロール供給システム１０によってロールストック装置３２のロールストック位置ＳＰにセットされたフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するものである。
The
図６～図８に示すように、フィルム送出装置３０は、ロールストック位置ＳＰに供給されるフィルムロールＲをストックするロールストック装置３２と、ロール取出位置Ｐ４において、ロールストック装置３２からフィルムロールＲを１個ずつ取り出して、ロールストック装置３２に隣接して設けられたフィルム送出ステーション４０に供給するロール供給部５０と、フィルム送出ステーション４０に供給されたフィルムロールＲを、ロールセット位置Ｐ５にセットするロールセッティング部６０と、フィルム送出ステーション４０のロールセット位置Ｐ５にセットされたフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出部７０と、フィルム送出ステーション４０のロールセット位置Ｐ５にセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムＦの終端部と、フィルム送出ステーション４０に新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムＦの始端部とを接続するフィルム接続装置８０とから構成されている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
図９は、フィルム送出装置３０を構成しているロールストック装置３２であって、ロール支持部材３６がロール取出位置Ｐ４に位置している状態を示す正面図である。図１０は、図９に示すロールストック装置３２において、ロール支持部材３６がロールストック位置ＳＰに位置している状態を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view of the
ロールストック装置３２は、図６、図７、図９及び図１０に示すように、水平状態に固定設置された支持軸３３に回転可能に支持され、駆動モータ３４によって断続的に回転する回転円盤３５と、この回転円盤３５の同心円上に回転可能に支持された４つのロール支持部材３６とを備えており、回転円盤３５は、４つのロール支持部材３６がロールストック位置ＳＰとロール取出位置Ｐ４とを通過して鉛直面上を循環移動するように、垂直状態に配置されている。
As shown in FIGS. 6, 7, 9 and 10, the
各ロール支持部材３６は、供給されたフィルムロールＲを、その紙管ＰＰの内周面で支持する、支持円盤３７ａから水平に張りだした４本の支持棒３７ｂを有している。
Each
また、回転円盤３５を支持している、固定設置された支持軸３３及び各ロール支持部材３６の回転軸には、それぞれ歯車３８ａ，３８ｂが取り付けられており、支持軸３３に取り付けられた歯車３８ａ及び各ロール支持部材３６の回転軸に取り付けられた歯車３８ｂは、回転円盤３５に回転可能に支持された４つの中間歯車３９に歯合している。これによって、回転円盤３５が一方の方向に回転すると、各中間歯車３９が同方向に回転し、これに伴って、各歯車３８ｂが逆方向に回転するので、各ロール支持部材３６が回転円盤３５の回転方向と逆方向に回転し、４本の支持棒３７ｂを有する各ロール支持部材３６が、常時、所定の姿勢を維持するようになっている。なお、駆動モータ３４、歯車３８ａ，３８ｂ及び中間歯車３９等の駆動機構については、正面側から視認できないように、カバー部材３１によって隠蔽されている。
また、ロールストック装置３２を取り囲んでいる上部フレームには、透過型のロール検出センサの発光部Ｓａが取り付けられていると共に、固定設置された支持軸３３には、ロール検出センサの受光部Ｓｂが取り付けられており、発光部Ｓａから出射された光が遮光されるか否かによって、最上位に位置しているロール支持部材３６、即ち、ロール取出位置Ｐ４の手前に位置しているロール支持部材３６の支持棒３７ｂにフィルムロールＲが吊り下げられているか否かを検出するようになっている。
In addition, the light-emitting portion Sa of the transmission type roll detection sensor is attached to the upper frame surrounding the
そして、ロール検出センサＳａ，Ｓｂによって、ロール取出位置Ｐ４の手前に位置しているロール支持部材３６にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されると、そのロール支持部材３６をロール取出位置Ｐ４まで移送して停止させるが、そのロール支持部材３６にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されなければ、そのロール支持部材３６からフィルムロールＲを取り出すことができないので、ロール取出位置Ｐ４を通過させるようになっている。
When the roll detection sensors Sa and Sb detect that the film roll R is suspended on the
なお、上記ではロールストック装置３２が４つのロール支持部材３６を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば２つや３つ等の複数のロール支持部材３６が設けられていてもよい。また、上記ではロールストック位置ＳＰが１箇所である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上述したフィルムロール供給システム１０によってフィルムロールＲがセットされるロールストック位置ＳＰはロール取出位置Ｐ４以外のどこであってもよい。さらに、ロールストック装置がロール支持部材３６を１つだけ備えていてもよく、この場合にはロール支持部材３６を回転させる必要はないので固定設置されていれば良く、ロール取出位置Ｐ４とロールストック位置ＳＰとが同じ位置となる。
In the above description, the case where the
図１１（ａ）はフィルム送出装置３０を構成しているロール供給部５０を示す平面図、図１１（ｂ）は同ロール供給部５０を示す正面図である。ロール供給部５０は、図８及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、フィルム送出ステーション４０内をＹ方向に移動するベース部材５２と、このベース部材５２上をＸ方向に移動するコラム５４と、このコラム５４に取り付けられたロールホルダ５６とを備える。ベース部材５２及びコラム５４を適宜移動させることによって、ロールホルダ５６を、後述する段取り位置Ｐ６を経由して、ロール取出位置Ｐ４とロールセット位置Ｐ５との間で移動させることができるようになっている。
11(a) is a plan view showing the
ロールホルダ５６は、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入可能な例えば６本のチャック爪５６ａを有しており、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した６本のチャック爪５６ａを開閉させることによって、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。
The
従って、ロールホルダ５６をロール取出位置Ｐ４に移動させ、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ５６のチャック爪５６ａを挿入した後、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプした状態で、ロールホルダ５６をロール支持部材３６から離間する方向に移動させると、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲを取り出すことができる。なお、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ５６のチャック爪５６ａを挿入する際、４本の支持棒３７ｂの間にチャック爪５６ａが挿入されるように、両者の位置関係が設定されている。
Therefore, after moving the
また、コラム５２には、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、発光部及び受光部を有する反射型のロール検出センサ５８が取り付けられていると共に、各チャック爪５６ａの先端部の外面側には、ロール検出センサ５８の発光部から出射された光をロール検出センサ５８の受光部に向けて反射させる反射鏡（図示せず）が取り付けられている。これにより、ロール取出位置Ｐ４において、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にチャック爪５６ａを挿入する際、ロール検出センサ５８の発光部から出射された光が受光部に受光されなくなった時点で、その検出位置にフィルムロールＲの一方の端面が位置していることが検出されるようになっている。
As shown in FIGS. 11(a) and 11(b), the
そして、このようにして検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、オペレータによって、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データとに基づいて、フィルムロールＲの他方の端面の位置を算出することによって、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を把握し、この吊下位置に応じて、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入しているチャック爪５６ａの停止位置を調整することで、フィルムロールＲに対してチャック爪５６ａが、常時、所定量だけ挿入されるようになっている。
Then, based on the position of one end surface of the film roll R thus detected and paper tube width data of the film roll R previously input by the operator, the position of the other end surface of the film roll R is determined. By calculating the position, the suspension position of the film roll R suspended on the
また、ロールホルダ５６が、ロール支持部材３６に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプすると、上述したロールストック装置３２の回転円盤３５が僅かに回転し、これに伴って、ロール取出位置Ｐ４に位置しているロール支持部材３６の４本の支持棒３７ｂが僅かに降下するので、ロール取出位置Ｐ４において、フィルムロールＲを吊り下げていたロール支持部材３６の支持棒３７ｂが、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面から離間するようになっている。
Further, when the
ロールセッティング部６０は、図６、図７及び図８に示すように、ロールセット位置Ｐ５から退避することができるように、フィルム送出ステーション４０内をＹ方向に移動するベース部材６１と、このベース部材６１に立設されたコラム６２と、このコラム６２に回転可能に取り付けられた、フィルムロールＲを保持するロールホルダ６３とから構成されている。ロールホルダ６３は、上述したロール供給部５０のロールホルダ５６と同様に、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した例えば６本のチャック爪６３ａを開閉させることによって、フィルムロールＲをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。なお、コラム６２には、フィルム送出部７０の構成要素である、ロールホルダ６３を回転駆動させるロール駆動用モータ６４を備えた駆動機構が取り付けられている。
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the
フィルム送出部７０は、図６、図７及び図８に示すように、ロールセッティング部６０によってロールセット位置Ｐ５にセットされたフィルムロールＲを回転させるロール駆動用モータ６４と、フィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦを挟み込んでラベリング装置に送出する上下一対のフィルム送出ローラ７２及びフィルム送出ローラ７２を駆動させるサーボモータ７３を有する駆動機構と、フィルム送出ローラ７２の上流側に設置された、ファン７４ａ及び風道７４ｂを有するエアダンサユニット７４と、フィルム送出ローラ７２の下流側に設置された複数の固定ローラ７５ａ及び複数の固定ローラ７５ａ間を昇降する複数の可動ローラ７５ｂを有するアキュームユニット７５とを備える。
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the
帯状フィルムＦの送出中は、アキュームユニット７５の可動ローラ７５ｂが常時所定の高さ位置に保持されるようにサーボモータ７３を制御すると共に、エアダンサユニット７４の風道７４ｂ内で垂れ下がった帯状フィルムＦの下端位置に応じてロール駆動用モータ６４を制御することによって、ラベリング装置側が要求している送出速度で帯状フィルムＦがラベリング装置側に送出され、帯状フィルムＦの送出速度の変動やフィルムロールＲの外径変動に伴う帯状フィルムＦの繰出速度の変動に追従してフィルムロールＲが回転するようになっている。
During feeding of the film strip F, the
なお、帯状フィルムＦの接続時等、ラベリング装置の運転中に帯状フィルムＦの送出動作が一時的に停止された場合は、アキュームユニット７５に蓄えられている帯状フィルムＦがラベリング装置側に引き出され、アキュームユニット７５の可動ローラ７５ｂが徐々に上昇していくことになる。
When the film strip F feeding operation is temporarily stopped during operation of the labeling device, such as when the film strip F is connected, the film strip F stored in the
フィルム接続装置８０は、図６、図７及び図８に示すように、フィルム送出ステーション４０内の段取り位置Ｐ６に供給された新たなフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出して、その始端部の重ね合わせ部分を相互に離間させながら、離間した状態の帯状フィルムＦの始端部を、帯状フィルムＦの送出経路に隣接する所定のフィルム待機位置に位置決めする段取りユニット８１と、ロールセット位置Ｐ５にセットされたフィルムロールＲから送出されている帯状フィルムＦの終端部を所定位置で切断する第１切断ユニット（終端部切断ユニット）８２と、第１切断ユニット８２によって切断された帯状フィルムＦの終端部を、帯状フィルムＦの送出経路に設定されたフィルム接続位置に位置決めした後、フィルム待機位置に位置決めされた送出前の帯状フィルムＦの始端部を、ロール供給部５０のロールホルダ５６と共に帯状フィルムＦの送出経路に移送することによって、第１切断ユニット８２によって切断された帯状フィルムＦの終端部が位置決めされているフィルム接続位置において、送出済みの帯状フィルムＦの終端部を送出前の帯状フィルムＦの始端部に挟み込ませる移送ユニット８３と、フィルム接続位置において、送出済みの帯状フィルムＦの終端部を送出前の帯状フィルムＦの始端部に挟み込んだ状態で、双方の帯状フィルムＦ，Ｆの重ね合わせ部分を相互に接続する接続ユニット８４とを備える。
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the
続いて、図１２～図２１を参照して、上述のフィルム接続装置８０の構成及び動作について詳細に説明する。図１２～図２１は、フィルム送出装置３０を構成しているフィルム接続装置８０の動作を段階的に示す図である。図１２～図１８には、それぞれ、上段に側面図、下段に平面図が示されており、図１９～図２１には平面図のみが示されている。また、図１２～図１８には、Ｘ方向及びＹ方向と直交する鉛直方向又は上下方向が矢印Ｚで示されている。
Next, with reference to FIGS. 12 to 21, the configuration and operation of the
フィルム接続装置８０は、図１２に示すように、段取りユニット８１の一部としてフィルム留めテープ剥離装置９９を備えており、フィルム留めテープ剥離装置９９は剥離ユニット８５を有する。剥離ユニット８５は、段取り位置Ｐ６にセットされたフィルムロールＲに巻回された帯状フィルムＦの繰り出し端部となる始端部Ｆ１をロール外周面に留めている粘着テープＴを剥離させた後、始端部Ｆ１をフィルムロールＲから繰り出す装置である。
As shown in FIG. 12 , the
フィルム留めテープ剥離装置９９は、移動ヘッド８７を更に備えており、剥離ユニット８５は移動ヘッド８７に移動可能に連結されている。移動ヘッド８７は、例えばリニアアクチュエータ等で駆動される駆動装置８６によってＸ方向に駆動可能に連結されている。移動ヘッド８７は、例えば圧縮空気によって駆動されるエアシリンダを内蔵しており、これにより移動ヘッド８７は剥離ユニット８５をＺ方向に移動させることができる。
The film fastening
剥離ユニット８５は、平面視で略Ｖ字状に形成されている挿入プレート８８と、挿入プレート８８の下面に沿って配置されると共に挿入プレート８８に対して旋回可能に設けられた剥離プレート８９と、挿入プレート８８の上方に設置され、略Ｖ字状をなす挿入プレート８８の２つの先端部に対して進退するようにＺ方向に移動する一対の押さえ部材９０とを有する。剥離プレート８９の先端部は、挿入プレート８８の２つの先端部のうち一方の先端部と略同じ形状に形成されているため、平面視で両者が略同じ輪郭で重なった状態になっている。
The peeling
図１２に示すように駆動装置８６によって剥離ユニット８５を矢印Ｘ１方向に移動させ、図１３に示すように挿入プレート８８の２つの先端部を、段取り位置Ｐ６にセットされたフィルムロールＲの始端部Ｆ１を留めている粘着テープＴの両側に挿入する。この状態で、一対の押さえ部材９０を矢印Ｚ１方向に下降移動させ、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を挿入プレート８８の２つの先端部に押さえ付ける。
As shown in FIG. 12, the peeling
続いて、図１４に示すように、挿入プレート８８に対して剥離プレート８９を矢印Ｃ方向に旋回させる。そうすると、図１５に示すように、剥離プレート８９の先端部が、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を留めている粘着テープＴの下を通過することで、粘着テープＴがフィルムロールＲの外周面から剥離される。
Subsequently, as shown in FIG. 14, the peeling
続いて、剥離ユニット８５を矢印Ｚ２方向へ上昇移動させ、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を持ち上げる。このとき、始端部Ｆ１は一対の押さえ部材９０によって挿入プレート８８の２つの先端部に押さえ付けられているため、始端部Ｆ１をフィルムロールＲの外周面から離間させることができ、その結果、粘着テープＴを確実に剥離させることがきる。
Subsequently, the peeling
続いて、図１６に示すように、図示しない移動機構によって、駆動装置８６及び移動ヘッド８７と共に剥離ユニット８５を矢印Ｘ２方向に移動させる。このとき、フィルムロールＲをクランプして保持するロールホルダ５６を回転駆動することが好ましく、これにより帯状フィルムＦの繰り出しを円滑に行うことができる。そして、図１７に示すように、フィルムロールＲが約１回転して約１周分の帯状フィルムＦが繰り出された後、剥離ユニット８５が停止する。
Subsequently, as shown in FIG. 16, the peeling
図１８に示すように、フィルム接続装置８０は、吸引ユニット９１、切断位置決めセンサ９２、第２切断ユニット（始端部切断ユニット）９３、フィルム始端位置検出センサ９４、及び、フィルム終端位置決めセンサ９５を更に備える。
As shown in FIG. 18 , the
吸引ユニット９１は、段取り位置Ｐ６にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を、上下一対のノズル９１ａ，９１ｂによって吸引することで、始端部Ｆ１の先端において対向するフィルム部分同士を離間させる機能を有する。
The
切断位置決めセンサ９２は、段取り位置Ｐ６にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１に対向する上方（又は下方）位置に設けられる。切断位置決めセンサ９２は、第２切断ユニット９３によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を切断するに際して、帯状フィルムＦに印刷等によって各ラベルにそれぞれ設けられているマークを検出し、この検出結果に基づいて第２切断ユニット９３に対する帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の位置を決めるためのものである。
The cutting
第２切断ユニット９３は、段取り位置Ｐ６にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦに対してＹ方向に移動可能に設けられている。第２切断ユニット９３は、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１をＬ字状に切断する機能を有する。ここで、「Ｌ字状」とは、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を、長手方向と直交する幅方向に切断すると共に、幅方向の一方側の角部を斜めに切除する形状を意味する。このように、第２切断ユニット９３によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の一方側角部だけを斜めに切除する構成としたことで、始端部Ｆ１の幅方向の両側角部を斜めに切除する場合（特許文献１の図８（ａ）参照）には、帯状フィルムＦの幅（又は、折り径）が変更になったとき部品交換や調整が必要になるが、本実施形態のフィルム接続装置８０では第２切断ユニット９３について部品交換や調整を行うことなく対応可能となる。
The
フィルム始端位置検出センサ９４は、第１切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端位置を検出する機能を有する。フィルム始端位置検出センサ９４は、第２切断ユニット９３と共に移動するように設けられている。
The film leading edge
図１８に示すように、切断位置決めセンサ９２の検出結果に基づいて、駆動装置８６を駆動して移動ヘッド８７を介して剥離ユニット８５を矢印Ｘ２方向に移動させる。これにより、剥離ユニット８５によって繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１に対する第２切断ユニット９３の位置、すなわち、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の切断位置が決められる。
As shown in FIG. 18, based on the detection result of the cutting
この状態で、図１９に示すように、第２切断ユニット９３及びフィルム始端位置検出センサ９４を矢印Ｙ１方向に移動させ、第２切断ユニット９３を作動させて帯状フィルムＦの始端部Ｆ１をＬ字状に切断する。第２切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１は、吸引ユニット９１のノズル９１ａ，９１ｂによって吸引されて上下に開かれることで、始端部Ｆ１において対向するフィルム部分が離間して、斜めに切除された角部が開かれる。
In this state, as shown in FIG. 19, the
また、図１８及び図１９に示すように、フィルム送出ステーション４０においてロールセット位置Ｐ５（図６参照）にセットされたフィルムロールＲから送出されている帯状フィルムＦの終端部Ｆ２が第１切断ユニット８２によって幅方向に沿って切断される。帯状フィルムＦの終端部Ｆ２が切断された後、アキュームユニット７５への帯状フィルムＦの送出が停止され、これにより図２０に示すように帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端がフィルム接続位置Ｐ７に位置決めされる。このように帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端をフィルム接続位置に位置決めした状態で帯状フィルムＦの送出を停止するために、帯状フィルムＦの終端部Ｆ２に対向して設けられ、終端部Ｆ２の各ラベルに付されているマークを検出するフィルム終端位置決めセンサ９５の検出結果が用いられる。なお、帯状フィルムＦを送出し終えたフィルムロールＲの紙管ＰＰは、図示しない紙管取外し機構によってロールセッティング部６０のロールホルダ６３から取り外されて所定の収納場所（図示せず）に回収される。
Also, as shown in FIGS. 18 and 19, the film strip F fed from the film roll R set at the roll setting position P5 (see FIG. 6) in the
一方、段取り位置Ｐ６にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１は、図２０に示すように、矢印Ｘ１方向に戻されることによって始端部Ｆ１の先端がフィルム接続位置Ｐ７に合わされる。この際の始端部Ｆ１の先端の位置決めには、フィルム始端位置検出センサ９４の検出結果が用いられる。具体的には、フィルム始端位置検出センサ９４によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端が検出されるまで、段取り位置Ｐ６においてロールホルダ５６によってフィルムロールＲを回転させて帯状フィルムＦを巻き戻す。
On the other hand, as shown in FIG. 20, the leading edge F1 of the strip-shaped film F unwound from the film roll R at the preparation position P6 is returned in the direction of the arrow X1 so that the tip of the leading edge F1 is aligned with the film connecting position P7. be. The detection result of the film leading edge
なお、図２０に示すように、第２切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部片は、剥離ユニット８５よって矢印Ｘ２方向に移送されて廃棄される。
As shown in FIG. 20, the leading end piece of the strip film F cut by the
段取り位置Ｐ６にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端がフィルム接続位置Ｐ７に合わされると、図２１に示すように、移送ユニット８３（図８参照）によって第２切断ユニット９３及び吸引ユニット９１が、フィルム送出経路に向かって前進移動される。このとき、段取り位置Ｐ６においてロールホルダ５６によって保持されていたフィルムロールＲがロールセット位置Ｐ５のロールホルダ６３に受け渡される。これにより、吸引ユニット９１によって開かれている始端部Ｆ１の斜め切除の角部から、送出済みの帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端が挿入されて、始端部Ｆ１の先端を構成する２枚のフィルム部分の間に、帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端が挟み込まれる。
When the leading end F1 of the strip-shaped film F unwound from the film roll R at the setup position P6 is aligned with the film connection position P7, as shown in FIG.
そして、フィルム接続位置Ｐ７において挟み込まれた状態で接続された送出前の帯状フィルムＦの始端部Ｆ１と送出済みの帯状フィルムＦの終端部Ｆ２とが、接続ユニット８４（図８参照）によって粘着テープＴが貼られることで接続され、これにより帯状フィルムＦ同士の継ぎ合わせが完了する。この状態で、フィルム送出ローラ７２（図７参照）の駆動が再開されて、帯状フィルムＦのアキュームユニット７５への送出が再開される。
Then, the leading end portion F1 of the strip film F before delivery and the trailing end portion F2 of the strip film F which has been delivered, which are sandwiched and connected at the film splicing position P7, are connected to each other by the adhesive tape by the connecting unit 84 (see FIG. 8). The strips of film F are connected by sticking T, thereby completing the splicing of the strips of film F. In this state, the driving of the film delivery roller 72 (see FIG. 7) is restarted, and the delivery of the band-shaped film F to the
上述したように、フィルム送出装置３０によれば、始端部Ｆ１が粘着テープＴでロール外周面に留められた状態でロールストック位置ＳＰに供給されるフィルムロールＲを、フィルム送出ステーション４０に受け渡して、送出済みの帯状フィルムＦの終端部Ｆ２と新たに供給されたフィルムロールＲの帯状フィルムＦの始端部Ｆ１とを継ぎ合わせて、フィルム送出動作を再開することができる。したがって、フィルム送出装置３０によれば、省人化又は無人化による自動運転が可能になる。
As described above, according to the
なお、本発明は、上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications and improvements are possible within the scope of the claims of the present application.
例えば、上記ではフィルム接続装置８０において、送出前の帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端をＬ字状に切断し、送出済みの帯状フィルムＦの終端部の先端を上記始端部Ｆ１の先端を構成する２枚のフィルム部分の間に挟み込んで接続する場合について説明したが、これに限定されるものではない。送出前の帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端を角部の斜め切除を行うことなく幅方向に沿って切断し、当該始端部の先端を、送出済みの帯状フィルムＦの終端部の先端と略隙間なく突き合わせた状態で位置あわせして粘着テープＴにより接続してもよい。
For example, in the above
また、上記においては１基のフィルムロール供給システム１０によって１台のフィルム送出装置３０にフィルムロールＲを供給する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図２２に示すフィルム送出システム１００Ａのように、１基のフィルムロール供給システム１０によって、２台のフィルム送出装置３０ａ，３０ｂにフィルムロールＲを供給してもよい。この場合、フィルムロールＲをフィルム送出装置３０ａ，３０ｂに供給する搬送装置１４ａとは別に、梱包箱１を貯蔵場所１５に搬送すると共に内袋５を投入場所１９に搬送する例えば多関節型アームロボットからなる搬送装置１４ｂを設置してもよい。
Also, in the above description, an example in which one film
また、上記においては、梱包箱１を開梱して内袋入りのフィルムロールＲを取り出し、次いで内袋５からフィルムロールＲを取り出してフィルム送出装置３０に供給する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図２３に示すように、搬送装置１４は、開梱された状態でパレット６上に段積みされた複数のフィルムロールＲを１つずつ取り出して、ロールストック位置ＳＰに搬送及びセットする構成としてもよい。この場合、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、パレット６上に段積みされたフィルムロールＲの間に、柔軟性を有するシート材７を介在させるのが好ましい。これにより、上下に積まれたフィルムロールＲの端面同士が直接接触することよるフィルムの損傷を防止又は抑制することができる。このように、搬送装置１４によって、梱包箱１で梱包されたフィルムロールＲの供給だけでなく、パレット６上に段積みされた包装なしのフィルムロールＲの供給を行うことで、フィルムロール供給システム１０の汎用性が向上する。また、この場合には、フィルムロールＲを梱包する梱包箱や内袋等が不要になるため、省資源化を図ることができる。なお、複数のフィルムロールＲがパレット６上に段積みされた状態で工場に納品されるとき、複数のフィルムロールＲは、その周囲に合成樹脂製の帯状ラップ材が巻かれて梱包されていたり、或いは、合成樹脂製の外袋が被せられて梱包されていたりすることがあるが、そのような場合には帯状ラップ材や外袋などの外装体を人手、搬送装置１４、又は別の開梱装置によって、開梱した状態として、フィルム供給システム１００に供給することが好ましい。
In the above description, an example was described in which the
また、上記においては、筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、単なる帯状フィルムをフィルムロールから繰り出して送出する各種フィルム送出装置に適用することができる。 Further, in the above, the strip film F is rolled from the film roll R obtained by winding the long strip film F folded into a sheet in a state where the cylindrical labels are continuously connected to the paper tube PP. Although the description has been given of the film feeding device that feeds the film to the labeling device, it is not limited to this, and the present invention can be applied to various film feeding devices that feed a strip of film from a film roll.
さらに、上記においては、長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、紙管のないフィルムロールを使用する場合についても、本発明を適用することができる。 Furthermore, in the above description, the case of using the film roll R in which the long belt-shaped film F is wound around the paper tube PP in a roll shape has been described, but the present invention is not limited to this, and the film roll without a paper tube is used. The present invention can also be applied when using
１ 梱包箱（外装体）、２ 側壁部、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ フラップ部、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，Ｔ 粘着テープ、５ 内袋、５ａ 口部、６ パレット、７ シート材、１０ フィルムロール供給システム、１２ 開梱装置、１２ａ テープ切断ステーション、１２ｂ フラップ開放ステーション、１４，１４ａ，１４ｂ 搬送装置、１５ 貯蔵場所、１６ 移送装置、１７ 移送機構、１８ 内袋開放装置、１９ 投入場所、２０ アーム、２２ チャックヘッド、２３ ヘッドベース、２４ 内側チャック爪、２５ 外側チャック爪、２６ 載置台、２７ 支持ピン、２８ 吸引ノズル、２９ 開放板、３０，３０ａ，３０ｂ フィルム送出装置、３１ カバー部材、３２ ロールストック装置、３３ 支持軸、３４ 駆動モータ、３５ 回転円盤、３６ ロール支持部材、３７ａ 支持円盤、３７ｂ 支持棒、３８ａ，３８ｂ 歯車、３９ 中間歯車、４０ フィルム送出ステーション、５０ ロール供給部、５２，６１ ベース部材、５４，６２ コラム、５６，６３ ロールホルダ、５６ａ，６３a チャック爪、５８ ロール検出センサ、６０ ロールセッティング部、６４ ロール駆動用モータ、７０ フィルム送出部、７２ フィルム送出ローラ、７３ サーボモータ、７４ エアダンサユニット、７４ａ ファン、７４ｂ 風道、７５ アキュームユニット、７５ａ 固定ローラ、７５ｂ 可動ローラ、８０ フィルム接続装置、８１ 段取りユニット、８２ 第１切断ユニット（終端部切断ユニット）８３ 移送ユニット、８４ 接続ユニット、８５ 剥離ユニット、８６ 駆動装置、８７ 移動ヘッド、８８ 挿入プレート、８９ 剥離プレート、９０ 押さえ部材、９１ 吸引ユニット、９１ａ，９１ｂ ノズル、９２ 切断位置決めセンサ、９３ 第２切断ユニット（始端部切断ユニット）、９４ フィルム始端位置検出センサ、９５ フィルム終端位置決めセンサ、９９ フィルム留めテープ剥離装置、１００，１００Ａ フィルム送出システム、Ｆ 帯状フィルム、Ｆ１ 始端部、Ｆ２ 終端部、Ｐ１ 供給位置、Ｐ２ 取出し位置、Ｐ３ 載置位置、Ｐ４ ロール取出位置、Ｐ５ ロールセット位置、Ｐ６ 段取り位置、Ｐ７ フィルム接続位置、ＰＰ 紙管、Ｒ フィルムロール、ＳＰ ロールストック位置、Ｓａ ロール検出センサの発光部、Ｓｂ ロール検出センサの受光部。
1 packing box (exterior body), 2 side wall part, 3a, 3b, 3c, 3d flap part, 4a, 4b, 4c, 4d, T adhesive tape, 5 inner bag, 5a mouth part, 6 pallet, 7 sheet material, 10 film roll supply system, 12 unpacking device, 12a tape cutting station, 12b flap opening station, 14, 14a, 14b conveying device, 15 storage location, 16 transfer device, 17 transfer mechanism, 18 inner bag opening device, 19 input location, 20 Arm 22 Chuck Head 23 Head Base 24 Inner Chuck Claw 25 Outer Chuck Claw 26 Mounting Table 27 Support Pin 28 Suction Nozzle 29 Release Plate 30, 30a, 30b Film Sending Device 31 Cover Member 32 roll stock device, 33 support shaft, 34 drive motor, 35 rotating disk, 36 roll support member, 37a support disk, 37b support rod, 38a, 38b gears, 39 intermediate gear, 40 film delivery station, 50 roll supply unit, 52 , 61 base member, 54, 62 column, 56, 63 roll holder, 56a, 63a chuck claw, 58 roll detection sensor, 60 roll setting section, 64 roll drive motor, 70 film delivery section, 72 film delivery roller, 73 servo motor, 74 air dancer unit, 74a fan, 74b air duct, 75 accumulator unit, 75a fixed roller, 75b movable roller, 80 film splicing device, 81 setup unit, 82 first cutting unit (end cutting unit) 83 transfer unit, 84 connection unit, 85 peeling unit, 86 driving device, 87 moving head, 88 insertion plate, 89 peeling plate, 90 pressing member, 91 suction unit, 91a, 91b nozzle, 92 cutting positioning sensor, 93 second cutting unit (starting end Cutting unit), 94 Film start position detection sensor, 95 Film end positioning sensor, 99 Film fastening tape peeling device, 100, 100A Film delivery system, F Strip film, F1 Start end, F2 End, P1 Supply position, P2 Take-out position , P3 placement position, P4 roll unloading position, P5 roll setting position, P6 setup position, P7 film connection position, PP paper tube, R film roll, SP roll stock position, Sa light emitting part of roll detection sensor, Sb roll detection sensor received light Department.
Claims (5)
前記次にロールセット位置にセットされるフィルムロールにおいて帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを剥離させるフィルム留めテープ剥離装置と、
前記ロールセット位置にセットされているフィルムロールから送出し終えた前記帯状フィルムの終端部を切断する終端部切断ユニットと、
前記フィルム留めテープ剥離装置によって前記粘着テープが剥離された後、前記フィルムロールから繰り出された帯状フィルムの始端部を切断する始端部切断ユニットと、
前記切断された終端部の先端と前記切断された始端部の先端とを粘着テープを貼って接続する接続ユニットと、
前記フィルム留めテープ剥離装置は、平面視で略Ｖ字状をなす２つの先端部を有し、前記粘着テープを挟んだ両側に前記２つの先端部が位置するように前記帯状フィルムの始端部の内側に挿入される挿入プレートと、
前記挿入プレートの一方の先端部の下側に重なって配置され、前記挿入プレートに対して旋回可能に設けられている剥離プレートと、を備え、
前記剥離プレートは、前記挿入プレートの２つの先端部が前記帯状フィルムの始端部の内側に挿入された状態で旋回される、フィルム接続装置。 A film splicing device for connecting the trailing end of a strip of film that has been delivered from a film roll set at a roll set position and the leading end of the strip of film of a film roll that is next set at the roll set position, comprising: ,
a film fastening tape peeling device for peeling off the adhesive tape fastening the starting end of the belt-shaped film to the outer peripheral surface of the film roll set at the next roll setting position;
an end portion cutting unit that cuts the end portion of the strip-shaped film that has been delivered from the film roll set at the roll setting position;
a leading edge cutting unit that cuts the leading edge of the belt-shaped film unwound from the film roll after the adhesive tape is peeled off by the film fastening tape peeling device;
a connection unit that connects the cut tip of the terminal end and the cut tip of the start end by sticking an adhesive tape;
The film-fastening tape peeling device has two ends that are substantially V-shaped in plan view, and the starting end of the belt-shaped film is positioned so that the two ends are located on both sides of the adhesive tape. an insert plate inserted inside;
a peeling plate disposed under one tip of the insertion plate so as to be rotatable with respect to the insertion plate;
The film splicing device , wherein the peeling plate is turned while two leading ends of the insertion plate are inserted inside the starting end of the strip-shaped film .
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