JP2003021855A - 振れ補正光学装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動手段を構成する永久磁石とコイルのギャ
ップを狭くし、駆動力をアップさせると共に、コイルと
永久磁石の間に位置する保持板によってこれらが干渉す
ることを防ぎ、振れ補正の信頼性を向上しつつ、小型化
を達成する。 【解決手段】 振れを補正するための補正レンズを光軸
に直交する方向に移動させる駆動手段５６ｐ，５１０
と、地板５４と、該地板に固定され、前記補正レンズが
前記光軸に直交する方向へ移動するのを案内する摺動面
を有する保持板６１とを有し、前記駆動手段は、永久磁
石と該永久磁石に対向して配置されるコイルで構成さ
れ、前記コイルは、前記保持板の前記摺動面とは反対の
面に取り付けられ、前記永久磁石は、前記コイルとの作
用により生じる駆動力により、前記保持板の摺動面上を
摺動して前記光軸と直交する方向に前記補正レンズを移
動させるように、前記補正レンズに一体的に取り付けら
れた構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ鏡筒等に具
備される振れ補正光学装置及びカメラの改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図６は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図７は、図６に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図６の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図８は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ，ローパスフィルタ４９
ｐ，アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ，駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ，差動回路４
１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１５
ｐ，記憶回路４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出するレーザージャイロを用いて
おり、該レーザージャイロはカメラのメインスイッチの
オンと同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の
検出を開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図６では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図７参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図７参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図８において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図８では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図９〜図１１は、補正手段５１の詳細を示
す図であり、詳しくは、図９は補正手段５１の正面図、
図１０（ａ）は図９の矢印Ｂ方向より見た側面図、図１
０（ｂ）は図９のＡ−Ａ断面図、図１１は補正手段５１
の斜視図である。

【００３２】図９において、補正レンズ５２（図１０
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図９（ａ），図１０に示す様に、支持軸５
３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向に
は嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向
には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５
４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直
交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図９に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図１０（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】最近のコンパクトカメ
ラは小型化が顕著に進んできており、それに伴い補正手
段も小型化を求められるため、永久磁石、コイルも小さ
くなり、その駆動力がパワーダウンしてしている。

【００３８】その様な中で上述した防振システムを搭載
していこうとすると、図９〜図１１で説明した補正手段
（以下、振れ補正光学装置と記す）のより一層の小型化
を図りながらも、前記駆動力のパワーアップする事が望
まれる。その為には、永久磁石とコイルのギャップをな
るべく狭くしてを駆動力をアップさせなければならな
い。しかし、コイルの幅や該コイルの反り等、様々な部
品の公差等を見込むと、コイルと永久磁石が干渉してし
まい、ギャップを充分に狭くすることが出来なかった。

【００３９】（発明の目的）本発明の目的は、駆動手段
を構成する永久磁石とコイルのギャップを狭くし、駆動
力をアップさせると共に、コイルと永久磁石の間に位置
する保持板によってこれらが干渉することを防ぎ、振れ
補正の信頼性を向上しつつ、小型化を達成することので
きる振れ補正光学装置及びカメラを提供しようとするも
のである。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振れを補正するための補正レンズと、該
補正レンズを光軸に直交する方向に移動させる駆動手段
と、地板と、該地板に固定され、前記補正レンズが前記
光軸に直交する方向へ移動するのを案内する摺動面を有
する保持板とを有し、前記駆動手段は、永久磁石と該永
久磁石に対向して配置されるコイルで構成され、前記コ
イルもしくは前記永久磁石は、前記保持板の前記摺動面
とは反対の面に取り付けられ、前記永久磁石もしくは前
記コイルは、前記コイルもしくは前記永久磁石との作用
により生じる駆動力により、前記保持板の摺動面上を摺
動して前記光軸と直交する方向に前記補正レンズを移動
させるように、前記補正レンズに一体的に取り付けられ
ていることを特徴とするものである。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４２】図１は本発明の実施の第１の形態に係る振
れ補正光学装置の斜視図、図２は図１の振れ補正光学装
置の分解斜視図、図３はその要部を示す断面図である。
また、図４及び図５は、従来の振れ補正光学装置の断面
図である。

【００４３】なお、図１〜図５においては、本発明に係
る部分のみ説明し、その他の部分は従来例で説明したの
と同様であるので、その説明は省略する。

【００４４】図１〜図３において、本発明の実施の第１
の形態に係る振れ補正光学装置は、光軸に直交する平面
上を移動する補正レンズ（不図示）と一体の永久磁石５
６ｐ、該永久磁石５６ｐが移動する際の足となり、又永
久磁石５６ｐと保持板６１との間隔、保持枠５１と補正
レンズを規制する摺動ピン６０、振れ補正光学装置のベ
ースとなり、各部品を支持する地板５４、永久磁石に対
向するコイル５１０、また、振れ補正光学装置の外側を
形成している保持枠５１、該保持枠５１の足となる補正
レンズとの間隔を一定に保つ為の規制部材５１ａを有し
ている。

【００４５】そして、前記コイル５１０の一方の面は光
軸に直交する平面（摺動面）を有している保持板６１に
取り付けられ、該保持板６１は地板５４に固定されてい
る。また、永久磁石５６ｐは保持板６１を挟み、前記コ
イル５１０に対向した位置に設けられ、前記保持板６１
上を摺動可能に支持されている。

【００４６】図４は従来の振れ補正光学装置において、
永久磁石とコイルが、仮に部品公差等によって干渉しな
いとした場合の構成を示す図であり、光軸に対して直交
する方向に移動する永久磁石５６ｐ、該永久磁石５６ｐ
と一体になっている支持ピン５３、シフト系のベースと
なり、各部品を支持する地板５４、永久磁石５６ｐに対
向して配置されるコイル５１０を有し、前記コイル５１
０の一方の面は地板５４に取り付けられ、永久磁石５６
ｐと一体になっている支持ピン５３は地板５４の長孔５
４ａに嵌合し、永久磁石５６ｐは地板５４で摺動可能に
支持されている。

【００４７】図５は、図４の構成を理想とするが、実際
には永久磁石５６ｐとコイル５１０が干渉してしまう状
態を示す従来の振れ補正光学装置を示す（ここでは、ｂ
部分でコイル５１０が反って永久磁石５１０に干渉して
いる）図であり、その他、コイル５１０の幅ａのバラツ
キや、コイルの反り等、様々な部品の公差等の影響によ
り、永久磁石５６ｐとコイル５０１が干渉してしまう。

【００４８】そこで、本発明の実施の一形態における振
れ補正光学装置においては、上記図３の様に、永久磁石
５６ｐとコイル５１０の間に保持板６１を設けて、コイ
ル５１０の一方を保持板６１に取り付ける構成にしてい
る。

【００４９】これにより、コイル５１０と永久磁石５６
ｐは干渉することは絶対にないため、コイル５１０の幅
や該コイル５１０の反り等、様々な部品公差等の影響に
よるコイル５１０と永久磁石５６ｐの干渉を回避し、振
れ補正光学装置の信頼性を向上させながら、永久磁石５
６ｐとコイル５１０のギャップを極力狭くすることがで
きる為、コイル５１０をつらぬく永久磁石５６ｐの磁束
密度が高くなり、駆動力をアップさせることができ、カ
メラの小型化に寄与することができる。

【００５０】以上の実施の形態によれば、コイル５１０
の永久磁石５６ｐとの対向面に保持板６１を設け、永久
磁石５６ｐに設けた摺動ピン６０を前記保持板６１の摺
動面上で摺動させる構成にしているので、永久磁石５６
ｐとコイル５１０のギャップを極力狭くすることがで
き、永久磁石５６ｐとコイル５１０の距離が狭まった
分、コイル５１０をつらぬく永久磁石５６ｐの磁束密度
が高くなり、駆動力をアップさせることができる。

【００５１】また、コイル５１０と永久磁石５６ｐの間
に保持板６１があることにより、コイル５０１と永久磁
石５６ｐは干渉することはないため、コイルの幅やコイ
ルの反り等、さまざまな部品公差等の影響による、コイ
ル５０１と永久磁石５６ｐの干渉を回避でき、シフト系
の信頼性（振れ補正の信頼性）を向上させつつも、振れ
補正光学装置、さらにはレンズ鏡筒やカメラの小型化を
達成することができる。

【００５２】また、摺動ピン６０は保持板６１と永久磁
石５６ｐの間隔を規制する機能を有しており、この高さ
を調整することで、永久磁石５６ｐとコイル５１０のギ
ャップを調整することが可能である。

【００５３】なお、上記実施の形態では、コイル５１０
を保持板６１の摺動面とは反対の面に取り付けるように
しているが、永久磁石５６ｐを保持板６１に取り付け、
コイル５１０を摺動面側に配置し、補正レンズと一体的
に構成するものであっても、同様の効果を有するもので
ある。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段を構成する永久磁石とコイルのギャップを狭く
し、駆動力をアップさせると共に、コイルと永久磁石の
間に位置する保持板によってこれらが干渉することを防
ぎ、振れ補正の信頼性を向上しつつ、小型化を達成する
ことができる振れ補正光学装置又はカメラを提供できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の斜視図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の分解斜視図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の主要部分の断面図である。

【図４】従来の理想とする振れ補正光学装置の主要部分
の構成を示す断面図である。

【図５】図４の構成とした場合に実際には生じる永久磁
石とコイルの間の干渉状態を示す断面図である。

【図６】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図７】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図８】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図
である。

【図１１】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

３１ 圧縮コイルバネ ５１ 保持枠 ５１ａ 規制部材 ５２ 補正レンズ ５３ 支持枠 ５４ 地板 ５６p 永久磁石 ５７ 光軸 ６０ 摺動ピン ６１ 保持板 ５１０ コイル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを補正するための補正レンズと、該
   補正レンズを光軸に直交する方向に移動させる駆動手段
   と、地板と、該地板に固定され、前記補正レンズが前記
   光軸に直交する方向へ移動するのを案内する摺動面を有
   する保持板とを有し、 前記駆動手段は、永久磁石と該永久磁石に対向して配置
   されるコイルで構成され、 前記コイルは、前記保持板の前記摺動面とは反対の面に
   取り付けられ、前記永久磁石は、前記コイルとの作用に
   より生じる駆動力により、前記保持板の摺動面上を摺動
   して前記光軸と直交する方向に前記補正レンズを移動さ
   せるように、前記補正レンズに一体的に取り付けられて
   いることを特徴とする振れ補正光学装置。
2. 【請求項２】 前記永久磁石の前記保持板の摺動面側に
   は、該摺動面と接触する突起部を有することを特徴とす
   る請求項１に記載の振れ補正光学装置。
3. 【請求項３】 振れを補正するための補正レンズと、該
   補正レンズを光軸に直交する方向に移動させる駆動手段
   と、地板と、該地板に固定され、前記補正レンズが前記
   光軸に直交する方向へ移動するのを案内する摺動面を有
   する保持板とを有し、 前記駆動手段は、永久磁石と該永久磁石に対向して配置
   されるコイルで構成され、 前記永久磁石は、前記保持板の前記摺動面とは反対の面
   に取り付けられ、前記コイルは、前記永久磁石との作用
   により生じる駆動力により、前記保持板の摺動面上を摺
   動して前記光軸と直交する方向に前記補正レンズを移動
   させるように、前記補正レンズに一体的に取り付けられ
   ていることを特徴とする振れ補正光学装置。
4. 【請求項４】 前記コイルの前記保持板の摺動面側に
   は、該摺動面と接触する突起部を有することを特徴とす
   る請求項３に記載の振れ補正光学装置。
5. 【請求項５】 前記突起部は、前記保持板との間隔を規
   制する機能を有することを特徴とする請求項２又は４に
   記載の振れ補正光学装置。
6. 【請求項６】 前記保持板は、前記コイルと前記永久磁
   石の部品公差により干渉を防ぐ機能を有することを特徴
   とする請求項１〜５の何れかに記載の振れ補正光学装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６に記載の振れ補正光学装置
   を具備することを特徴とするカメラ。