JP2003018365A - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents

画像読取装置及び画像読取方法

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JP2003018365A JP2001204942A JP2001204942A JP2003018365A JP 2003018365 A JP2003018365 A JP 2003018365A JP 2001204942 A JP2001204942 A JP 2001204942A JP 2001204942 A JP2001204942 A JP 2001204942A JP 2003018365 A JP2003018365 A JP 2003018365A
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修二 石丸
Koji Ogino
浩二 荻野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙手段から繰り出された原稿をプラテン上
の所定位置にセットするための搬送手段を具備する画像
読取装置において、カラー原稿と白黒原稿が混在してい
る原稿読み取りを高速に行う原稿読取方法を提供する。 【解決手段】 給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給
紙手段と、前記給紙手段から繰り出された原稿をプラテ
ンの上に搬送するための搬送手段と、前記プラテン上の
原稿の画像データを該プラテンの下方において読み取る
ための光学読取手段と、光学読取手段が読み取った画像
データの種別を識別するための識別手段と、前記各手段
を制御するための制御手段とを有し、前記制御手段は、
最初に読み取った前記原稿の画像データが第１の種別で
あったときには、当該原稿を排紙させると共に前記記憶
手段に記憶された第１の読取モードによる前記画像デー
タを出力し、前記画像データが第２の種別であったとき
には、前記原稿を前記第１の読取モードとは異なる第２
の読取モードで読み取るよにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給紙手段によって
原稿をプラテン上にセットして当該原稿の画像データを
読み取るようにした画像読取装置に関し、特に、白黒原
稿とカラー原稿が混在した原稿セットを高速に読み取る
ための画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カラー描写が可能なパソコン、イ
ンターネット又は電子写真等の普及に伴って、白黒画像
と比較して表現力が格段に優れるカラー画像を複写、印
字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像
読取装置においても、従来にも増して、カラー原稿をよ
り高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきてい
る。
【０００３】然しながら、画像読取装置がカラー原稿を
読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性か
ら、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー
原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と
比較して、その読み取り速度を遅くしなければならな
い。
【０００４】一方、画像読取装置が読み取る原稿には、
カラー原稿と白黒原稿が混在している場合があり、この
ような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることと
なると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしま
う。
【０００５】このため、従来技術においては、原稿を読
み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろう
とする原稿が白黒かカラー化を識別するためのプレスキ
ャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったなら
ば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラ
ー原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るよ
うにした、所謂プレスキャン／本スキャン方式の読取方
式が知られている。
【０００６】一方、このような２回の原稿パスを必要と
するプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとし
て、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装
置が知られている。この装置は、循環式原稿送り装置を
読取装置に装着して、原稿を予め読取位置に走行させて
装置内を循環させることによって読み取る原稿の全頁に
ついて簡易に白黒原稿かカラー原稿かを識別し、当該識
別結果を原稿頁毎に記憶し、原稿に実際の読み取り時に
おいて、白黒原稿の場合は、光学読取手段を固定位置に
配置させて原稿を走行させながら読み取ることによって
高速走査を行い、カラー原稿の場合は、原稿をプラテン
上の所定位置にセットして、光学読取手段を移動させつ
つ走査することによって精緻な画像読み取りを行おうと
するものである。
【０００７】さらには、特開平２０００−２４８５０号
は、予め、原稿をカラー読取モードで読み取るか白黒読
取モードで読み取るかを設定し、原稿送り装置内のカラ
ー識別手段によって白黒原稿かカラー原稿かを識別し、
この識別結果と設定モードが一致した原稿を読み取ろう
とする原稿読取装置を開示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場
合、画像読み取りの本スキャンの前に、原稿がカラー原
稿か白黒原稿かを識別するためのプレスキャンを必要と
しているために、カラー原稿と白黒原稿が混在している
原稿全体の画像読取時間は、結果としてさほど短縮され
ない。
【０００９】また、特開平９−２６１４１７号の装置
は、白黒原稿についてはいわゆるシートスルーによる原
稿移動読取方法により原稿を読み取り、カラー原稿につ
いては原稿をプラテン上に静止させてスキャナー側を移
動させる原稿固定読取方法により原稿を読み取るもので
あるが、この装置も、一種のプレスキャン／本スキャン
方式に係るものであって、本スキャンの前に、原稿を予
め読取位置に走行させて装置内を循環させる必要がある
ために、原稿全体の画像読取時間の短縮化には限界があ
った。
【００１０】さらには、特開平２０００−２４８５０号
の場合、カラー読取モードに設定されている場合、カラ
ー原稿の中に白黒原稿が混在している場合、白黒原稿に
ついては読み取りが行われずにそのまま排紙されてしま
うために、排紙原稿の中から白黒原稿を取り出して今度
は白黒読取モードに設定して再び読取開始操作をしなけ
ればならない。このような操作に要する時間を考慮する
と、原稿全体の読取時間は、結果として短縮されないこ
ととなる。
【００１１】本発明は、給紙手段から繰り出された原稿
をプラテン上の所定位置にセットするための搬送手段を
具備することにより、原稿移動読取方法と原稿固定読取
方法の両方の読取方法が可能な画像読取装置において、
カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取る際
に、カラー原稿と白黒原稿の識別機能を有し、白黒原稿
については高速走査による読み取りを行いカラー原稿に
ついては精緻な読み取りを行う際に、原稿全体の高速読
み取りを可能にする原稿読取装置及び原稿読取方法を提
供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来技術の課題に鑑みてなされたものであって、給紙トレ
イ上の原稿を繰り出すための給紙手段と、前記給紙手段
から繰り出された原稿をプラテンの上に搬送するための
搬送手段と、前記プラテン上の原稿の画像データを該プ
ラテンの下方において読み取るための光学読取手段と、
光学読取手段が読み取った画像データの種別を識別する
ための識別手段と、前記各手段を制御するための制御手
段とを有し、前記制御手段は、最初に読み取った前記原
稿の画像データが第１の種別であったときには、当該原
稿を排紙させると共に前記記憶手段に記憶された第１の
読取モードによる前記画像データを出力し、前記画像デ
ータが第２の種別であったときには、前記原稿を前記第
１の読取モードとは異なる第２の読取モードで読み取る
ように構成されたことを特徴とする画像読取装置を提供
するものである。
【００１３】ここで、前記第１の読取モードは前記光学
読取手段が前記プラテン下の第１の読取位置に静止して
搬送される原稿を読み取るモードであって、前記第２の
読取モードは、前記プラテン上の第２の読取位置にセッ
トされた原稿を前記光学読取手段が移動しつつ読み取る
モードである。そして、前記第１の読取モードにおける
原稿読み取り速度は、前記第２の読取モードにおける原
稿読み取り速度よりも高速であり、前記第１の読取モー
ドは、白黒画像を読み取るためのモードであって、前記
第２の読取モードは、カラー画像を読み取るためのモー
ドである。
【００１４】これによって、本発明においては、白黒原
稿の読み取りにおいては、最初の読み取り動作において
取得した画像データがそのまま利用できるので、本スキ
ャンが必要なくなり、白黒原稿とカラー原稿が混在した
原稿セットの高速読み取りを可能にするのである。
【００１５】また、本発明は、給紙トレイ上の原稿を繰
り出すための給紙手段と、前記給紙手段から繰り出され
た原稿をプラテンの上に搬送するための搬送手段と、前
記プラテン上の原稿の画像データを該プラテンの下方に
おいて読み取るための光学読取手段と、光学読取手段が
読み取った画像データの種別を識別するための識別手段
と、前記各手段を制御するための制御手段とを有し、前
記光学読取手段によって読み取られた画像データが白黒
データかカラーデータであるかを識別するための識別手
段と、前記各手段を制御するための制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記光学読取手段が原稿を白黒読取モ
ードで読取中に、前記識別手段が当該原稿の画像データ
をカラーデータであると識別した場合には、当該白黒読
取モードによる読み取りを中止し、当該原稿をカラー読
取モードで読み取るように制御するように構成されたこ
とを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１６】これによって、本発明は、白黒原稿とカラ
ー原稿が混在した原稿セットの読み取りを、更に高速化
させることを可能にしているのである。
【００１７】また、本発明は、プラテンにおける第１の
読取位置に配置された光学読取手段が、移動する原稿の
画像データを読み取るようにした移動読取モードによる
画像読み取りステップと、前記移動読取モードで読み取
られた画像データが前記移動読取モードでの読み取りに
適するものであるかを識別するステップと、前記画像デ
ータが前記移動読取モードに適するものであると識別さ
れたときには、当該画像データを出力して当該原稿を排
紙するステップと、前記画像データが移動読取モードに
適するものでないと識別されたときには、当該原稿を前
記プラテンの第２の読取位置にセットし、前記光学読取
手段がプラテン下を走査することによって画像データを
読み取る固定読取モードによる画像読み取りステップと
の各ステップにより構成されたことを特徴とする画像読
取方法を提供するものである。ここで、前記原稿の第２
の読取位置へのセットは、前記プラテン上において当該
原稿を、排紙方向へ搬送することにより又は排紙方向と
は逆方向にフィードバックすることにより行われる。
【００１８】さらに、本発明は、プラテンにおける第１
の読取位置に配置された光学読取手段が、移動する原稿
を走査して画像データを読み取るようにした白黒読取モ
ードによる画像読み取りステップと、前記白黒読取モー
ドで読み取られた画像データが白黒画像データかカラー
画像データかを識別するステップと、前記原稿の白黒読
取モードで走査中に、読み取られた画像データがカラー
画像データであると識別された場合には、当該原稿の白
黒読取モードによる走査を中止するステップと、当該原
稿を前記プラテンの第２の読取位置にセットするステッ
プと、前記光学読取手段がプラテン下を走査することに
よって当該原稿の画像データを読み取るようにしたカラ
ー読取モードで走査するステップとの各ステップにより
構成されたことを特徴とする画像読取方法を提供するも
のである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取装置
及び画像読取方法の実施形態の例を、図面に基づいて詳
細に説明する。
【００２０】本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送部
を構成する原稿搬送装置１と画像読取部を構成する読取
装置２により構成され、原稿搬送装置１は、読取装置２
の上部に設けられたプラテン３０に対して開閉可能に読
取装置本体にヒンジ等（図示せず）を介して取り付けら
れる。
【００２１】図１及び図２は、本原稿搬送装置１と読取
装置２の第１の形態を、図３及び図４は、本原稿搬送装
置１と読取装置２の第２の形態のそれぞれの断面図を示
す。本発明に係る原稿搬送装置１においては、前記給紙
手段、前記搬送手段、前記排紙手段によって構成されて
いる。
【００２２】図１及び図２に示すように、原稿搬送装置
１は、支持フレームと、給紙トレイ１０と、支持フレー
ムの一方の端側に給紙トレイ１０上に載置された原稿を
繰り出すための給紙ユニット３と、給紙ユニット３から
繰り出された原稿を受け取りこれを下方の読取装置２の
プラテン３０上の所定の位置に搬送して載置するための
搬送ユニット５と、支持フレームの他方の端側に画像読
取り後の原稿を排紙する排紙ユニット４と、排紙された
原稿を載置する排紙トレイ１１とによって構成されてい
る。
【００２３】そして、排紙トレイの下には読み取った読
取面を反転させるためのスイッチバック経路２５が設け
られている。そして、本装置を保護するフロントカバー
とリヤーカバーが設けられている。給紙ユニット３、搬
送ユニット５及び排紙ユニット４は、支持フレームにお
けるそれぞれの所定の取付部に取り付けられる。
【００２４】図５は、原稿搬送装置１の原稿の搬送駆動
を行う駆動モータの配置を示す。給紙ユニット３、排紙
ユニット４、搬送ユニット５は、それぞれのローラを駆
動するために正転及び逆転可能な給紙モータＭＯＴ１、
排紙モータＭＯＴ３、搬送モータＭＯＴ２を具備する。
【００２５】図１及び３において、原稿は、給紙トレイ
１０上にその読取面が上向きに載置される。上向きに載
置された原稿は、給紙ユニット３により繰り出されて、
凡そ１８０度回転されその読取面を下向きにした状態で
搬送手段５の搬送ベルト１８下の所定の読取位置に停止
する。当該読取位置で読み取られた原稿は、次に、排紙
ユニット４によってさらに凡そ１８０度回転されて排紙
トレイ１１上に排紙されることとなる。
【００２６】ところが、給紙トレイ１１上に載置された
原稿が複数枚からなるセット原稿であった場合、原稿は
上位のものから連続的に繰り出されて読み取られるため
に、上記のような排紙方法であると、排紙トレイ１１に
最終的に積み重ねられる原稿のページ順が逆になってし
まう。これを防ぐために、読み取られた原稿は、排紙ユ
ニットがそのまま排紙トレイ１１上に排紙せずにさらに
反転させる必要がる。このために、一旦排紙トレイ１１
の裏面（内側）に設けられたスイッチバック経路２５に
搬入し、原稿の後端側から排紙トレイ１１に排紙するこ
とにより、セット原稿のページ順を維持するようにして
いる。
【００２７】図１に示す原稿搬送装置１においては、給
紙トレイ１０が装置の上方に配置され、左側に配置され
た給紙部３が、給紙トレイ１０上に載置された原稿を上
の方から順番に搬送部５側へ給紙する。そして、排紙ト
レイ１１は、給紙トレイ１０の下方に配置されている。
スイッチバック経路２５は排紙トレイの下方に配置され
ている。
【００２８】本発明は、図１に示すいわゆる１キャリッ
ジ読取方式による原稿搬送装置１の第１の実施形態の場
合にも、図３に示すいわゆる２キャリッジ読取方式によ
る第２の実施形態の場合にも適用可能である。
【００２９】図１に示す第１の実施形態においては、読
取装置２の上面部に設けられたプラテン３０は、走行す
る原稿を静止する読取手段が読み取るための第１の読取
位置Ａと、プラテン３０上に固定位置に載置された原稿
をプラテン３０の下方を読取手段が移動して読み取る第
２の読取位置Ｂとを有する。
【００３０】図１及び図２において、読取装置２内で原
稿を読み取るキャリッジ５０は、一つのユニット内に、
光源４、ミラー５ａ，５ｂ，５ｃ、集光レンズ６及びＣ
ＣＤ等の光電変換素子（以下、「イメージセンサ」とい
う）９とによって構成されたキャリッジ５０ｃを一体的
に収納している。原稿搬送装置１により搬送される原稿
の画像データを読み取る場合、プラテン３０の下に位置
し原稿の主走査方向に沿った光源４と、該光源４から発
射された光が読取面に照射され、その反射光を第１のミ
ラー５ａと第２のミラー５ｂ、第３のミラー５ｃによっ
て集光レンズ６に送り、集光レンズ６によって合焦され
た光をイメージセンサ９に受光させるように構成されて
いる。
【００３１】これによって、白黒原稿を読み取る時は、
キャリッジ５０を第１の読取位置Ａに固定的にセットし
て、第１の読取位置Ａのプラテン上を搬送される原稿を
読み取る。そして、カラー原稿を読み取る時は、キャリ
ッジ５０が、第２の読取位置Ｂのプラテン３０の下を案
内ロッド７９に案内され図面の左側から右側（副走査方
向）に移動しつつプラテン上の第２の読取位置Ｂに固定
的にセットされている原稿を読み取るように構成されて
いる。
【００３２】イメージセンサ９が受光したイメージデー
タは、通常、読取装置２においてデジタル信号に変換さ
れた後、複写機等の画像形成装置（図示しない）に送出
されることとなる。
【００３３】図３、図４に示す２キャリッジ方式の第２
の実施形態においては、読取装置２の上面部に設けられ
たプラテン３０には、第１の読取位置Ａと、プラテン３
０上に載置された原稿をプラテン３０の下方を読取手段
が移動して読み取る第２の読取位置Ｂとが形成されてい
る。
【００３４】原稿を読み取る光源４及びミラー５ｆから
なる第１のキャリッジ５０ａと、ミラー５ｇ，５ｈで構
成される第２のキャリッジ５０ｂと、の２つのキャリッ
ジから構成されている。光学読取手段をこのように二つ
のキャリッジ構成としたのは、プラテン上に載置された
原稿を、光学読取手段がプラテン下を移動しつつ走査し
て読み取る際に、変化する原稿の読取位置と光電変換素
子６０間の光路を一定の距離に維持することにより、よ
り精緻な画像データを得るためである。
【００３５】原稿の読み取りは、第１の読取位置Ａのプ
ラテン３０を介して光源４からの光を搬送される原稿に
照射し、その反射光をキャリッジ５０に構成された複数
のミラー５ｆ，５ｇ，５ｈで反射させて、装置内の固定
位置に配置されている集光レンズ６とイメージセンサに
より結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ
によって原稿の画像を読み取る。
【００３６】さらに、読取装置２は、プラテン３０上に
載置された原稿を読み取るために、光源４及びミラー５
ｆからなる第１のキャリッジ５０ａと、ミラー５ｇ，５
ｈで構成される第２のキャリッジ５０ｂの２つのキャリ
ッジを原稿搬送方向に移動しつつ読み取るように構成さ
れている。
【００３７】図１、図２において、第１の光学読取手段
である一つのキャリッジ５０に搭載された光学読取手段
の駆動構成を示す。読取装置２内に構成された駆動機構
は、キャリッジ移動モータ７６と、キャリッジ５０を支
持し移動を案内する案内ロッド７９と、キャリッジを繋
止手段７により繋止して移動モータ７６からの駆動力を
伝える移動ベルト７５と、移動ベルト７５に駆動力を伝
える伝達ベルト７７で構成されている。
【００３８】キャリッジ５０の移動は、キャリッジ移動
モータ７６の正回転、逆回転の駆動力を伝える伝達ベル
ト７７から移動ベルト７５へ駆動力が伝えられ、移動ベ
ルトに繋止されたキャリッジ５０は、案内ロッド７９に
案内され摺動し走査方向に又は逆方向に移動する。
【００３９】図２は、キャリッジ５０が原稿の最後のラ
インを読み取る位置まで移動し、ストッパ３４が設けら
れた停止位置で停止した状態を示している。そして、移
動速度は、制御手段によるキャリッジ移動モータの回転
制御により制御される。キャリッジ移動用モータ７６
は、通常パルスモータを用い、印加するパルス数によっ
て回転速度を自由に制御することとなる。
【００４０】原稿の読取走査が終了すると、キャリッジ
移動用モータ７６の逆回転駆動により、キャリッジ５０
基準位置Ａ（第１の読取位置）に戻す。
【００４１】図３及び図４は、第２の読み取り手段にお
けるキャリッジ５０の駆動構成を示している。読取装置
２内に構成された駆動機構は、２つのキャリッジ５０
ａ、５０ｂを支持し移動を案内するスライドレール５７
と、キャリッジ移動モータ５８と、キャリッジ５０ａ、
５０ｂに連結してモータからの駆動力を伝えるワイヤ５
９とで構成されている。
【００４２】キャリッジ５０ａ，５０ｂの移動は制御装
置に制御されて、キャリッジ移動モータ５８の正回転、
逆回転の駆動がワイヤ５９を介して行なわれる。２つの
キャリッジ５０ａ，５０ｂはスライドレール５７に案内
され摺動し走査方向に移動する。
【００４３】図３及び図４においては、原稿の停止は、
基準ストッパー３３を用いて行っており、搬送ベルト１
８を逆方向に移動することにより原稿後端を基準ストッ
パー３３に停止させる。別の方法としては、原稿をスイ
ッチバックすることなく、原稿後端が読取位置Ａを通過
完了したとき停止させるようにしてもよい。従って、図
４は、キャリッジ５０が、原稿の最終ラインを読み取っ
た状態を示している。
【００４４】前記したように、変化する原稿の読取位置
と光電変換素子６０間の光路を一定の距離に維持するた
めに、第１のキャリッジ５０ａは、第２のキャリッジ５
０ｂの２倍の距離を所定の移動速度で移動するように制
御されている。そして、キャリッジ５０ａ，５０ｂの移
動速度は、後で詳しく説明するように、読み取られる原
稿が白黒又はカラー原稿かが判定されその結果に基づい
たそれぞれの読取モードにおける読取速度に制御されて
いる。走査が終了すると、キャリッジ移動モータ５８
は、逆回転の駆動でキャリッジを基準位置３３（第１の
読取位置Ａ）に戻る。
【００４５】次に、本発明におけるカラー原稿、白黒原
稿、又はカラー画像と白黒画像が混在する原稿の画像読
取の構成及び方法について説明する。画像読み取りの構
成及び方法については第１の実施形態の例、第２の実施
形態の例とも共通である。
【００４６】次に、本発明における画像読取方法の詳細
について説明する。
【００４７】最初に、読取画像の白黒画像かカラー画像
かの識別方法について説明する。図６（ａ）は、各セン
サのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す
分光感度特性を示す図であり、図６（ｂ）は白黒原稿の
分光反射データを示す図である。図６（ａ）に示すよう
に、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサ
の読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度
のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセ
ンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。一
方、図６（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光
反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白
の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対
して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み
取った原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかが識
別又は判別される。このように、原稿を判別するには、
単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相
違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの
高速読み取りによって読み取られた画像データに基づい
ても充分に識別可能であることに留意すべきである。
【００４８】このように、本発明において色判定部は、
後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換
された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセン
サからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があ
ればカラーと判定し、差がなければ白黒原稿と判定する
ように構成する。
【００４９】ところで、以下説明する本実施の形態にお
いては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」とい
う）において読取手段が読み取った画像データを逐次記
憶するデータメモリ部１０７（図７及び図８）内に具備
する例について説明している。しかし、画像読取装置の
種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを
具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した
後にそのまま画像形成装置側に出力するタイプのものも
ある。このような場合、本発明の適用においては、白黒
データかカラーデータかの画像データの種別を識別する
識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基
づいて行うこととなる。
【００５０】図７は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４
本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を
示すものである。図７において、制御装置１００は原稿
を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ，１０２Ｒ，１
０２Ｇ，１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナロ
グデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１
０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電
変換素子間における感度補正）するシェーディング補正
部１０４と、シェーディング補正されたデータの諧調を
判定する色判定部１０６と、色判定部により判定された
結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力
する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部
１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデ
ータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コ
ントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白
黒の読み取り又はカラーでの読み取りに切り替えて記憶
して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構
成されている。図７に記載の制御回路の場合は、第１の
読取モード（白黒読取モード）時における画像データ
は、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像デー
タを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ
１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいてカラー
原稿か白黒原稿かあるかを識別するのである。
【００５１】図８は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂ
であり、画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２
Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂと、このラインセンサが読取っ
たアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正
するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補
正されたデータに基づき黒の信号を生成するモノクロミ
ックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデー
タの諧調を判定する色判定部１０６と、色判定部により
判定された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する
信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コン
トロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又
はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５
と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により
読み取りデータを白黒の読取又はカラーでの読取に切り
替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部
１０７で構成されている。従って、図８に記載の制御回
路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時に
おける画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０
２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そ
して、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青セン
サ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいてカ
ラー原稿か白黒原稿かあるかを識別するのである。
【００５２】次に、本実施形態例における原稿読取制御
フローの例を説明する。
【００５３】本画像読取装置によって原稿を読み取る際
に（Ｓ１）、操作者は、図９に基づいて読取モードの設
定を行うこととなる（Ｓ２）。カラー読取モードに設定
されたならば（Ｓ３）、低速のカラー画像モード（２５
ＣＰＭ／１０８ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行
われる。白黒読取モードに設定されたならば（Ｓ５）、
高速の白黒読取モード（５０ＣＰＭ／２１６ｍｍ／ｓｅ
ｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラ
ーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（Ｓ４）
には、次のような本発明に係る読取動作制御が実行され
ることとなるのである。
【００５４】図１０は、本発明に係る画像読取動作の第
１の制御方法に関するものであって、第１の読取モード
（移動読取モード）による原稿の読み取り完了後、読み
取り画像データのモードを判別する制御方法のフローチ
ャートを示す。
【００５５】図１１は、本発明に係る画像読取動作の第
２の制御方法に関するものであって、原稿読み取り中に
逐一的に画像データのモードを判別する制御方法のフロ
ーチャートを示す。
【００５６】図１０において、原稿が給紙トレイに載置
された後、読み取り動作が開始される（Ｓ１０）。ここ
でＡＣＳモードが設定された（Ｓ１１）後に、画像読取
装置内のスタートキーが押されると（Ｓ１２）、原稿を
第１の読取モードでの読み取り動作が開始する（Ｓ１
３）。ここで、この第１の読取モードとは、前記光学読
取手段が前記プラテン下の第１の読取位置に静止して搬
送される移動原稿を読み取る移動読取モードを意味し、
第２の読取モードとは、前記プラテン上の第２の読取位
置にセットされた固定原稿を前記光学読取手段が移動し
つつ読み取る固定読取モードを意味する。
【００５７】この第１の読取モードで読み取られたデー
タは第１の種別のデータ（白黒データ）としてメモリに
格納される（Ｓ１４）。当該格納データは、図７又は８
のところで説明したように、ラインＣＣＤセンサ１０２
が読み取った当該原稿のアナログ信号が、Ａ／Ｄ変換部
１０３でＡ／Ｄ変換され、且つシェーディング補正部１
０４でシェーディング補正されてセレクタ部１０５に出
力された画像データである。
【００５８】当該原稿の最初の移動読取モードによる読
み取りが終了する（Ｓ１５）と、色判定部１０６が格納
された画像データの種別を識別する（Ｓ１７）。この識
別は、読み取られた画像データが移動読取モードに適す
るデータであるか、固定読取モードに適するデータであ
るかが識別される。この識別の結果、移動読取モードに
適するデータ（白黒データ）であると識別された場合
は、データメモリ１０７内に格納されている画像データ
を画像形成装置側に出力し（Ｓ１６）、当該原稿の画像
読み取りはこれで終了することとなる。
【００５９】次に、データメモリ１０７内に格納されて
いる画像データが固定読取モードに適するデータ（カラ
ー画像）であると識別された場合には、装置の読取モー
ドを、前記移動読取モードよりも低速で読み取るための
固定読取モード（カラー読取モード）に変更し（Ｓ１
８）、データメモリ部１０７内に格納されている移動読
取モードで読み取られた画像データ（白黒データ）を削
除する（Ｓ１９）。
【００６０】そして、当該原稿を、今度は、所定の第２
の読取位置（固定位置）にセットして（Ｓ２０）、光学
読取手段を移動走査させる固定読取モード（カラー読取
モード）で画像読み取りを開始する（Ｓ２１）。原稿の
第２の読取位置へのセットは、当該原稿を、プラテン上
において排紙方向へ搬送することにより又は排紙方向と
は逆方向にフィードバックすることにより行われる。あ
るいは、原稿後端が第１の原稿読取位置Ａを通過完了し
た位置に原稿を停止することにより行われる。
【００６１】この固定読取モード（カラー読取モード）
は、最初の移動読取モード（白黒読取モード）よりも遅
い速度で行われる。そして、当該原稿の固定読取モード
による画像データ（カラー画像データ）は、データメモ
リ１０７に逐次格納される（Ｓ２２）。原稿の読み取り
が続く時は原稿読取動作（Ｓ２１，Ｓ２２）を継続し、
当該原稿の固定読取モードによる読み取りが完了すると
（Ｓ２３）、メモリ１０７内のカラー画像データを画像
形成装置側に出力する（Ｓ２４）。そして、プラテン上
に新たなシートの原稿がセットされた場合は、上記の読
み取り動作が行われることとなる（Ｓ２５，Ｓ２６）。
【００６２】図１１は、本発明の第２の画像読取動作制
御の例を示す。ここでは、上記した第２の制御方法と異
なり、原稿読み取り中に白黒データか、カラーデータか
を判別するようにしている。
【００６３】図１１において、原稿を給紙トレイに載置
された後、読み取り動作が開始される（Ｓ３０）。ここ
でＡＣＳモードが設定された（Ｓ３１）後に、画像読取
装置のスタートキーが押されると（Ｓ３２）、ＡＤＦ２
によって原稿搬送が開始される。原稿が読取位置３に給
紙されて読取装置１が第１の読取モードで読み取り動作
を開始する（Ｓ３３）。ここで、この第１の読取モード
とは、前記光学読取手段が前記プラテン下の第１の読取
位置に静止して搬送される移動原稿を読み取る移動読取
モードを意味し、第２の読取モードとは、前記プラテン
上の第２の読取位置にセットされた固定原稿を前記光学
読取手段が移動しつつ読み取る固定読取モードを意味す
る。
【００６４】第１の読取モード（白黒読取モード）で読
み取られたデータは、移動読取モードの画像データ（白
黒データ）としてメモリに格納される（Ｓ３４）。当該
格納データは、図６又は７のところで説明したように、
ラインＣＣＤセンサ１０２が読み取った当該原稿のアナ
ログ信号が、Ａ／Ｄ変換部１０３でＡ／Ｄ変換され、且
つシェーディング補正部１０４でシェーディング補正さ
れてセレクタ部１０５に出力された画像データである。
【００６５】次に、この第２の画像読取動作制御の例に
おいては、上記した第１の画像読取動作制御の例とは異
なり、当該原稿の画像読み取りの最中に逐次読み取った
画像データが移動読取モードに適するデータ（白黒デー
タ）であるか又は固定読取モードに適するデータ（カラ
ーデータ）であるかを識別される（Ｓ３５）。そして、
当該データが移動読取モードに適するデータ（白黒デー
タ）であると識別された場合は、当該第１の読取モード
による読み取りを続行する。
【００６６】当該原稿の画像データの全てが第１の読取
モードに適するデータ（白黒データ）であると識別され
た場合は、データメモリ１０７内に格納されている画像
データを画像形成装置側に出力し（Ｓ３７）、当該原稿
の画像読み取りはこれで終了する。
【００６７】しかし、当該原稿の画像読み取りデータが
第２の読取モードに適するデータ（カラー画像）である
と識別された場合には、当該第１の読取モード（白黒読
取モード）での読み取りを即中止し（Ｓ３８）、本装置
の読取モードを、前記第１の読取モードよりも低速で読
み取るための第２の読取モードである固定読取モード
（カラー読取モード）に変更して（Ｓ３９）、その時点
まで第１の読取モードによって読み取られてデータメモ
リ１０７に格納されている画像データ（白黒データ）を
削除する（Ｓ４０）。
【００６８】そして、当該原稿を、今度は、所定の第２
の読取位置（固定位置）にセットして（Ｓ４１）、光学
読取手段を移動走査させる固定読取モード（カラー読取
モード）で画像読み取りを開始する（Ｓ４２）。原稿の
第２の読取位置へのセットは、当該原稿を、プラテン上
において排紙方向へ搬送することにより又は排紙方向と
は逆方向にフィードバックすることにより行われる。あ
るいは、原稿後端が第１の原稿読取位置Ａを通過完了し
た位置に原稿を停止することにより行われる。
【００６９】この第２の読取モードである固定読取モー
ド（カラー読取モード）は、その前に行われた第１の読
取モードである移動読取モード（白黒読取モード）より
も遅い速度で行われる。そして、当該原稿の読み取られ
た画像データ（カラー画像データ）は、データメモリ１
０７に逐次格納される（Ｓ４３）。原稿の読み取りが続
く時は原稿読取動作（Ｓ４２，Ｓ４３）を継続し、当該
原稿の第２の読取モードによる読み取りが完了すると
（Ｓ４４）、メモリ１０７内のカラー画像データを画像
形成装置側に出力する（Ｓ４５）。そして、プラテン上
に新たなシートの原稿が載置された場合は、上記の読み
取り動作が行われることとなる。
【００７０】以上詳しく説明したように、本発明に係る
画像読取装置においては、給紙トレイ上の原稿を繰り出
すための給紙手段と、前記給紙手段から繰り出された原
稿をプラテンの上に搬送するための搬送手段と、前記プ
ラテン上の原稿の画像データを該プラテンの下方におい
て読み取るための光学読取手段と、光学読取手段が読み
取った画像データの種別を識別するための識別手段と、
前記各手段を制御するための制御手段とを有し、前記制
御手段は、最初に読み取った前記原稿の画像データが第
１の種別であったときには、当該原稿を排紙させると共
に前記記憶手段に記憶された第１の読取モードによる前
記画像データを出力し、前記画像データが第２の種別で
あったときには、前記原稿を前記第１の読取モードとは
異なる第２の読取モードで読み取るように構成した。
【００７１】これによって、本発明においては、白黒原
稿の読み取りにおいては、最初の読み取り動作において
取得した画像データが利用できるので、本スキャンが必
要なくなり、白黒原稿とカラー原稿が混在した原稿セッ
トの高速読み取りを実現したのである。
【００７２】また、本発明においては、前記光学読取手
段が原稿を白黒読取モードで読取中に、前記識別手段が
当該原稿の画像データをカラーデータであると識別した
場合には、当該白黒読取モードによる読み取りを中止
し、当該原稿をカラー読取モードで読み取るように制御
するように構成した。これによって、本発明は、白黒原
稿とカラー原稿が混在した原稿セットの読み取りを、更
に高速化させることを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る１キャリッジ方式の画像読取部
を有する画像読取装置の例を示す。
【図２】 図１の画像読取装置におけるキャリッジの移
動状態を示す。
【図３】 本発明に係る２キャリッジ方式の画像読取部
を有する画像読取装置の例を示す。
【図４】 図３の画像読取装置におけるキャリッジの移
動状態を示す。
【図５】 原稿搬送装置における原稿搬送用駆動モータ
の配置を示す。
【図６】 （ａ）部は、各センサのカラー識別における
相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、
（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図７】 白黒センサを有する４ライン・イメージセン
サを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図８】 ３ライン・イメージセンサを用いた画像信号
制御部の回路構成を示す。
【図９】 画像読取装置における読取モードの設定を示
す。
【図１０】 本発明に係る第１の画像読取動作制御方法
のフローチャートを示す。
【図１１】 本発明に係る第２の画像読取動作制御方法
のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１ 原稿搬送装置 ２ 読取装置 ３ 給紙ユニット ４ 排紙ユニット ５ 搬送ユニット ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｆ，５ｇ，５ｈ ミラー ６ レンズ １８ 搬送ベルト ２５ スイッチバック経路 ３０ プラテン ３３，３４ ストッパ ５０，５０ａ，５０ｂ キャリッジ ７５ 移動ベルト ７９ 案内ロッド １００ 制御装置 １０２Ｗ 白黒センサ １０２Ｇ 緑センサ １０２Ｒ 赤センサ １０２Ｂ 青センサ １０３ Ａ／Ｄ変換部 １０４ シェーディング補正部 １０５ セレクタ部 １０６ 色判定部 １０７ データメモリ部 １０８ 制御コントロール部 Ａ 第１の読取位置 Ｂ 第２の読取位置 ＭＯＴ１ 給紙モータ ＭＯＴ２ 搬送モータ ＭＯＴ３ 排紙モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ ５Ｃ０７９ 1/10 1/10 1/107 1/46 Ｃ 1/46 Ｆターム(参考） 2H076 AA02 AA07 AA57 AA58 BA15 BA24 BA35 BA47 BA56 BA59 BA63 BA68 BB17 3F049 AA10 DA05 EA22 LA02 LB02 5B047 AA01 AB04 BA01 BA02 BB02 BC16 CA08 CA09 CA12 5C062 AA05 AB17 AB32 AB53 AC11 AC58 AE03 BA04 5C072 AA01 BA03 LA18 5C079 HA13 JA01 JA23 LA02 LA31 NA11 PA02

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給
    紙手段と、 前記給紙手段から繰り出された原稿をプラテンの上に搬
    送するための搬送手段と、 前記プラテン上の原稿の画像データを該プラテンの下方
    において読み取るための光学読取手段と、 光学読取手段が読み取った画像データの種別を識別する
    ための識別手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を有し、 前記制御手段は、 最初に読み取った前記原稿の画像データが第１の種別で
    あったときには、当該原稿を排紙させると共に前記記憶
    手段に記憶された第１の読取モードによる前記画像デー
    タを出力し、前記画像データが第２の種別であったとき
    には、前記原稿を前記第１の読取モードとは異なる第２
    の読取モードで読み取る、ように構成されたことを特徴
    とする画像読取装置。
  2. 【請求項２】 前記第１の読取モードは、前記光学読取
    手段が前記プラテン下の第１の読取位置に静止して搬送
    されてくる移動原稿を読み取る移動読取モードであっ
    て、 前記第２の読取モードは、前記プラテン上の第２の読取
    位置に固定的にセットされた原稿を前記光学読取手段が
    移動して読み取る固定読取モードである、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の読取モードにおける原稿読み
    取り速度は、前記第２の読取モードにおける原稿読み取
    り速度よりも高速であることを特徴とする請求項１に記
    載の画像読取装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の読取モードは、白黒画像を読
    み取るためのモードであって、前記第２の読取モード
    は、カラー画像を読み取るためのモードであることを特
    徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の読取モードは、２値諧調画像
    を読み取るためのモードであって、前記第２の読取モー
    ドは、多値諧調画像を読み取るためのモードであること
    を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
  6. 【請求項６】 給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給
    紙手段と、 前記給紙手段から繰り出された原稿をプラテンの上に搬
    送するための搬送手段と、 前記プラテン上の原稿の画像データを該プラテンの下方
    において読み取るための光学読取手段と、 光学読取手段が読み取った画像データの種別を識別する
    ための識別手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を有し、 前記光学読取手段によって読み取られた画像データが白
    黒データかカラーデータであるかを識別するための識別
    手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記光学読取手段が原稿を白黒読取モ
    ードで読取中に、前記識別手段が当該原稿の画像データ
    をカラーデータであると識別した場合には、当該白黒読
    取モードによる読み取りを中止し、当該原稿をカラー読
    取モードで読み取るように制御する、 ように構成されたことを特徴とする画像読取装置。
  7. 【請求項７】 前記白黒読取モードは、前記光学読取手
    段が前記プラテン下の第１の読取位置に静止して搬送さ
    れてくる原稿を読み取る移動読取モードであって、 前記カラー読取モードは、前記プラテン上の第２の読取
    位置に固定的にセットされた原稿を前記光学読取手段が
    移動しつつ読み取る固定読取モードである、 ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
  8. 【請求項８】 前記白黒読取モードにおける原稿読み取
    り速度は、前記カラー読み取りにおける原稿読み取り速
    度よりも高速であることを特徴とする請求項７に記載の
    画像読取装置。
  9. 【請求項９】 プラテンにおける第１の読取位置に配置
    された光学読取手段が、移動する原稿の画像データを読
    み取るようにした移動読取モードによる画像読み取りス
    テップと、 前記移動読取モードで読み取られた画像データが前記移
    動読取モードでの読み取りに適するものであるか否かを
    識別するステップと、 前記画像データが前記移動読取モードに適するものであ
    ると識別されたときには、当該画像データを出力して当
    該原稿を排紙するステップと、 前記画像データが移動読取モードに適するものでないと
    識別されたときには、当該原稿を前記プラテンの第２の
    読取位置にセットし、前記光学読取手段がプラテン下を
    走査することによって画像データを読み取る固定読取モ
    ードによって当該原稿を読み取るステップと、の各ステ
    ップにより構成されたことを特徴とする画像読取方法。
  10. 【請求項１０】 前記原稿の前記第２の読取位置へのセ
    ットは、前記プラテン上において当該原稿を、排紙方向
    へ搬送することにより又は排紙方向とは逆方向にフィー
    ドバックすることにより行われるように構成されたこと
    を特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
  11. 【請求項１１】 前記移動読取モードにおける原稿の搬
    送速度は、前記固定読取モードにおける光学読取手段の
    走行速度よりも高速であることを特徴とする請求項９に
    記載の画像読取方法。
  12. 【請求項１２】 前記移動読取モードは、白黒画像を読
    み取るためのモードであって、 前記固定読取モードは、カラー画像を読み取るためのモ
    ードであることを特徴とする請求項９に記載の画像読取
    方法。
  13. 【請求項１３】 プラテンにおける第１の読取位置に配
    置された光学読取手段が、移動する原稿を走査して画像
    データを読み取るようにした白黒読取モードによる画像
    読み取りステップと、 前記白黒読取モードで読み取られた画像データが白黒画
    像データかカラー画像データかを識別するステップと、 前記原稿の白黒読取モードで走査中に、読み取られた画
    像データがカラー画像データであると識別された場合に
    は、当該原稿の白黒読取モードによる走査を中止するス
    テップと、 当該原稿を前記プラテンの第２の読取位置にセットする
    ステップと、 前記光学読取手段がプラテン下を走査することによって
    当該原稿の画像データを読み取るようにしたカラー読取
    モードで走査するステップと、の各ステップにより構成
    されたことを特徴とする画像読取方法。
  14. 【請求項１４】 前記原稿の前記第２の読取位置へのセ
    ットは、前記プラテン上において当該原稿を、排紙方向
    へ搬送することにより又は排紙方向とは逆方向にフィー
    ドバックすることにより行われるように構成されたこと
    を特徴とする請求項１３に記載の画像読取方法。
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